KR20170062299A - Method of providing traffic information - Google Patents

Method of providing traffic information Download PDF

Info

Publication number
KR20170062299A
KR20170062299A KR1020150167940A KR20150167940A KR20170062299A KR 20170062299 A KR20170062299 A KR 20170062299A KR 1020150167940 A KR1020150167940 A KR 1020150167940A KR 20150167940 A KR20150167940 A KR 20150167940A KR 20170062299 A KR20170062299 A KR 20170062299A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
traffic information
service
information
unit
Prior art date
Application number
KR1020150167940A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102466322B1 (en
Inventor
유병용
정현도
Original Assignee
현대엠엔소프트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엠엔소프트 주식회사 filed Critical 현대엠엔소프트 주식회사
Priority to KR1020150167940A priority Critical patent/KR102466322B1/en
Publication of KR20170062299A publication Critical patent/KR20170062299A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102466322B1 publication Critical patent/KR102466322B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30—Transportation; Communications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination

Abstract

본 발명은 정보 수집부가 프로브 차량으로부터 속도정보를 수집하는 단계, 급변곡 속도 판단부가 정보 수집부에 의해 수집된 속도정보의 속도분포를 기반으로 급변곡 속도를 반영할지 여부를 판단하는 단계, 서비스 속도 생성부가 급변곡 속도 판단부의 판단 결과에 따라 서비스 속도를 생성하는 단계 및 교통정보 제공부가 서비스 속도 생성부에 의해 생성된 서비스 속도를 토대로 교통정보를 생성하여 차량에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention comprises a step of collecting speed information from a probe vehicle of an information collecting section, a step of judging whether or not to reflect a sudden change of curb speed based on a speed distribution of speed information collected by a suddenly changing curve speed judging unit information collecting section, Generating a service speed according to a determination result of the sudden change-speed-of-speed determining unit, and generating traffic information based on the service speed generated by the traffic speed providing unit and transmitting the generated traffic information to the vehicle. do.

Description

교통정보 제공 방법{METHOD OF PROVIDING TRAFFIC INFORMATION}{METHOD OF PROVIDING TRAFFIC INFORMATION}

본 발명은 교통정보 제공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프로브 차량 등으로부터 교통 정보를 수집하여 제공하는 교통정보 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic information providing method, and more particularly, to a traffic information providing method for collecting and providing traffic information from a probe vehicle or the like.

최근 들어 도로 이용자들에게 실시간으로 구간 교통정보를 제공함으로써 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 차량을 최대한 분산시킴으로써 교통량 집중화를 방지하여 한정되어 있는 도로의 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다.In recent years, techniques have been provided for providing traffic information to road users in real time to minimize travel and time costs, and to maximize the distribution of vehicles, thereby preventing concentration of traffic and increasing efficiency of limited roads.

이러한 교통정보는 다수의 프로브 차량(Probe vehicle)이 제공하는 정보를 기반으로 교통정보 제공 장치에 의해 검출되며, 교통정보 제공 장치들은 지도데이터를 이용하여 계산된 구간별 평균속도를 반영하여 교통정보를 산출한다. The traffic information is detected by a traffic information providing apparatus based on information provided by a plurality of probe vehicles and the traffic information providing apparatus transmits traffic information by reflecting the average speed calculated by using the map data, .

이러한 지도데이터에는 도로의 링크, 각 링크별 노드 리스트, 각 노드의 좌표 등이 포함되어 있으며, 종래 교통정보 제공 장치들은 이러한 지도데이터 및 프로브 차량이 제공하는 정보를 이용하여 각 링크별 평균속도 또는 특정 구간별 평균속도를 계산하여 교통정보를 산출하였다.Such map data includes a link of a road, a node list of each link, coordinates of each node, and the like. Conventional traffic information providing apparatuses use the information provided by the map data and the probe vehicle, Traffic information was calculated by calculating the average speed per section.

그러나, 종래에는 프로브 차량을 통해 교통정보를 생성하지만 수집된 정보의 모수 부족으로 인해 발생되는 널뛰기 현상을 방지하고자 평활화 로직을 적용하여 교통정보를 생성한다. 그러나, 평활화 로직을 적용할 경우에는 교통사고 등 속도가 급격히 저하되는 현상이 발생하면 해당 현상을 신속히 반영하지 못하지 못하는 문제점이 있었다. However, conventionally, traffic information is generated by applying smoothing logic to generate traffic information through a probe vehicle, but to prevent a vignetting phenomenon caused by insufficient number of collected information. However, when the smoothing logic is applied, if the speed of the traffic accident or the like drops rapidly, there is a problem that the phenomenon can not be quickly reflected.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2007-0042445호(2007.04.23)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2007-0042445 (Apr. 23, 2007).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 프로브 차량의 속도 분포에 따라 급변곡 속도를 선택적으로 반영하여 교통정보의 최신성을 및 신뢰성을 확보할 수 있도록 한 교통정보 제공 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for selectively updating the curvature of curvature according to the velocity distribution of a probe vehicle, Thereby providing a traffic information providing method that can secure the traffic information.

본 발명의 일 측면에 따른 교통정보 제공 방법은 정보 수집부가 프로브 차량으로부터 속도정보를 수집하는 단계; 급변곡 속도 판단부가 상기 정보 수집부에 의해 수집된 속도정보의 속도분포를 기반으로 급변곡 속도를 반영할지 여부를 판단하는 단계; 서비스 속도 생성부가 상기 급변곡 속도 판단부의 판단 결과에 따라 서비스 속도를 생성하는 단계; 및 교통정보 제공부가 상기 서비스 속도 생성부에 의해 생성된 상기 서비스 속도를 토대로 교통정보를 생성하여 차량에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a traffic information providing method comprising: collecting speed information from a probe vehicle of an information collecting unit; Determining whether the suddenly changing bending velocity determining unit reflects a sudden bending velocity based on a velocity distribution of the velocity information collected by the information collecting unit; Generating a service rate according to a result of the determination by the suddenly changing bending rate determination unit; And generating traffic information based on the service speed generated by the service speed generating unit and transmitting the generated traffic information to the vehicle.

본 발명의 상기 급변곡 속도 판단부는 프로브 차량들의 속도를 이용하여 표준편차를 계산하고 표준편차가 기 설정된 설정범위 이내이면 상기 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 한다. The suddenly changing bending velocity determining unit of the present invention calculates the standard deviation using the velocity of the probe vehicles and determines that the sudden bending velocity is reflected when the standard deviation is within the predetermined setting range.

본 발명의 상기 급변곡 속도 판단부는 프로브 차량의 대수가 기 설정된 기준대수 이상이면 상기 급변곡 속도를 반영하는 것을 특징으로 한다. The suddenly changing curved velocity determining unit of the present invention reflects the sudden changing curved velocity when the number of probe vehicles is equal to or greater than a preset reference number.

본 발명의 상기 서비스 속도 생성부는 상기 급변곡 속도를 반영할 것으로 결정되면, 프로브 차량으로부터 수집한 속도를 이용하여 상기 서비스 속도를 생성하는 것을 특징으로 한다. The service speed generating unit of the present invention generates the service speed using the speed collected from the probe vehicle if it is determined to reflect the abrupt change in curvature speed.

본 발명의 상기 서비스 속도는 프로브 차량으로부터 수집한 속도의 평균속도인 것을 특징으로 한다. The service speed of the present invention is an average speed of the speed collected from the probe vehicle.

본 발명의 상기 서비스 속도 생성부는 상기 급변곡 속도를 반영하지 않는 것으로 결정되면, 프로브 차량으로부터 수집한 속도를 평활화 로직에 적용하여 대표 속도를 검출한 후, 대표 속도와 교통센터로부터 수집된 교통정보를 통합하여 상기 서비스 속도를 생성하는 것을 특징으로 한다. If it is determined that the sudden change in curvature is not reflected, the service speed generator of the present invention detects the representative speed by applying the speed collected from the probe vehicle to the smoothing logic, And generates the service rate by integrating the service rate.

본 발명의 상기 교통정보 제공부는 상기 서비스 서버를 차량으로 전달하는 것을 특징으로 한다. The traffic information providing unit of the present invention transfers the service server to a vehicle.

본 발명의 상기 교통정보 제공부는 상기 서비스 속도를 토대로 교통혼잡정보를 생성한 후 상기 교통혼잡정보를 차량으로 전달하는 것을 특징으로 한다. The traffic information providing unit of the present invention generates traffic congestion information based on the service speed, and then transmits the traffic congestion information to the vehicle.

본 발명의 일 측면에 따른 교통정보 제공 방법은 프로브 차량의 속도 분포에 따라 급변곡 속도를 선택적으로 반영하여 교통정보의 최신성 및 신뢰성을 확보할 수 있다. The traffic information providing method according to an aspect of the present invention can selectively reflect a sudden change in curvature according to a velocity distribution of a probe vehicle, thereby ensuring the up-to-date and reliability of traffic information.

본 발명의 일 측면에 따른 교통정보 제공 방법은 설정 대수 이상의 프로브 차량에 대해 속도 분포를 검출하여 급변곡 속도가 적용된 서비스 속도의 정확도를 확보할 수 있다. The traffic information providing method according to one aspect of the present invention can detect the velocity distribution for a probe vehicle having a set number or more and ensure the accuracy of a service speed to which a sudden change in curvature speed is applied.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법의 순서도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 급변곡 속도 반영 예를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an example of a sudden change in curvature rate according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a traffic information providing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치는 정보 수집부(10), 맵매칭부(20), 급변곡 속도 판단부(30), 서비스 속도 생성부(40) 및 교통정보 제공부(50)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an information collecting unit 10, a map matching unit 20, a sudden change in curb speed determining unit 30, a service speed generating unit 40, And a traffic information providing unit 50.

본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치는 다수의 프로브 차량(Probe vehicle)으로부터 도로 상황에 대한 정보를 수집하고, 교통정보를 생성하며, 생성된 교통정보를 실제 주행 중인 각 차량에 제공하는 교통정보 서비스 서버 예를 들어, 콘텐츠 제공자(contents provider) 등에 구비될 수 있다. The traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention collects information on road conditions from a plurality of probe vehicles, generates traffic information, and provides the generated traffic information to each vehicle in operation A traffic information service server, for example, a contents provider, or the like.

정보 수집부(10)는 프로브 차량으로부터 교통정보, 예를 들어 차량이 이동한 이동거리, 이동시간, 정지시간, GPS 궤적 정보 등을 수집하는데, 상기한 정보를 프로브 차량이나 교통정보 수집 장치 또는 교통정보를 통합 관리하는 교통정보 센터 등으로부터 수집한다.The information collecting unit 10 collects traffic information from the probe vehicle, for example, a travel distance, a travel time, a stop time, a GPS locus information, and the like that the vehicle travels. The information collecting unit 10 transmits the information to a probe vehicle, From the traffic information center that collectively manages information.

참고로, 프로브 차량은 도로를 주행하면서 도로구간에 대한 주행시간, 주행거리 등의 정보를 무선통신이나 유선통신망을 이용하여 정보 수집부(10)로 전달할 수 있다. For reference, the probe vehicle may transmit information such as a traveling time and a traveling distance to a road section to the information collecting section 10 by using a wireless communication or a wired communication network while driving the road.

또한, 교통정보 수집 장치는 도로의 각 설정 지점에 설치되어 교통량 점유률, 지점속도 등을 정보 수집부(10)로 전달하는 것으로써, 교통정보 수집 장치로는 루프 검지기나 적외선 카메라 등이 채용될 수 있다. In addition, the traffic information collection device is installed at each set point of the road and transmits the traffic volume occupancy rate, the spot rate, and the like to the information collection unit 10, whereby the traffic information collection device can employ a loop detector or an infrared camera have.

링크는 교차로와 교차로 사이의 도로, 도로합류지점과 도로합류지점 사이의 도로, 교차로와 도로 합류지점 사이의 도로 등이 해당될 수 있다. The link may be a road between an intersection and an intersection, a road between a road joining point and a road joining point, a road between an intersection and a road joining point, and the like.

맵매칭부(20)는 정보 수집부(10)에 의해 수집된 GPS 궤적 정보를 링크별로 맵매칭한다. The map matching unit 20 maps and maps the GPS locus information collected by the information collecting unit 10 on a link-by-link basis.

이 경우, 맵매칭부(20)는 GPS 궤적 정보가 기 저장된 센터 교통정보 수집맵에 존재하지 않으면 필터링한다. 반면에, GPS 궤적 정보가 센터 교통정보 수집맵에 존재하면, 맵매칭부(20)는 링크ID를 토대로 링크별로 속도정보를 맵매칭하고 매칭된 링크별 속도를 누적 저장한다. 이에 따라, 프로브 차량들의 속도가 링크별로 누적 저장된다. In this case, the map matching unit 20 performs filtering if the GPS locus information does not exist in the pre-stored center traffic information collection map. On the other hand, if the GPS locus information is present in the center traffic information collection map, the map matching unit 20 maps the speed information on a link-by-link basis based on the link ID, and accumulates and stores the matched per-link speed. Thus, the speeds of the probe vehicles are cumulatively stored for each link.

급변곡 속도 판단부(30)는 맵매칭부(20)에 의해 누적 저장된 링크별 속도정보의 속도분포를 기반으로 급변곡 속도를 반영할지 여부를 판단한다. The suddenly changing bending velocity determiner 30 determines whether to reflect the sudden change bending velocity based on the velocity distribution of the per-link velocity information accumulated by the map matching unit 20. [

더욱 상세히 설명하면, 급변곡 속도 판단부(30)는 맵매칭부(20)에 의해 누적 저장된 링크별 프로브 차량 대수를 확인한다. 급변곡 속도 판단부(30)는 프로브 차량 대수가 기 설정된 기준대수 이상이면 해당 링크에서의 표준편차를 계산한다. More specifically, the abruptly changing curvature judging unit 30 checks the number of probe vehicles for each link accumulated by the map matching unit 20. When the number of probe vehicles is equal to or greater than a preset reference number, the sudden change-speed determining unit 30 calculates the standard deviation of the link.

여기서, 기준대수는 해당 링크의 표준편차를 계산하기 위해 기준이 되는 프로브 차량 대수로써, 표준편차를 계산하는데 사용되는 프로브 차량 대수가 기준대수 이상일 경우로 제한됨으로써 급변곡 속도 반영 여부 판단의 정확도가 향상될 수 있다. Here, the reference logarithm is the number of probe vehicles to be used as a reference for calculating the standard deviation of the link, and is limited to the case where the number of probe vehicles used for calculating the standard deviation is greater than the reference number, .

한편, 급변곡 속도 판단부(30)는 프로브 차량 대수가 기준대수, 예를 들어 3대 이상이면 이들 프로브 차량들에 의해 수집 및 누적된 속도를 이용하여 표준편차를 계산한다. On the other hand, if the number of probe vehicles is equal to or more than a reference number, for example, three or more, the sudden change-speed determining unit 30 calculates the standard deviation using the speeds collected and accumulated by these probe vehicles.

이어 급변곡 속도 판단부(30)는 표준편차를 기 설정된 설정 범위와 비교하여 표준편차가 설정 범위 이내인지 여부를 판단하고, 표준편차가 설정 범위 이내이면 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정한다. Then, the suddenly changing bending velocity determining unit 30 determines whether the standard deviation is within the setting range by comparing the standard deviation with the predetermined setting range, and determines that the sudden changing bending velocity is reflected when the standard deviation is within the setting range.

여기서, 표준편차가 설정 범위 이내인 경우는 해당 링크를 주행한 차량의 속도 분포가 상대적으로 낮은 상태로써, 이는 차량 간 속도차가 상대적으로 낮은 상태이다. 따라서, 해당 속도는 평활화 로직을 거치지 않고도 서비스 속도에 반영될 수 있으며, 그 결과 교통정보의 신뢰성과 최신성이 확보될 수 있게 된다. Here, when the standard deviation is within the setting range, the vehicle speed distribution of the vehicle running the link is relatively low, which is a relatively low speed difference between the vehicles. Therefore, the speed can be reflected in the service speed without going through the smoothing logic, and as a result, reliability and up-to-date traffic information can be secured.

서비스 속도 생성부(40)는 급변곡 속도 판단부(30)에 의해 판단된 급변곡 속도 반영 여부에 따라, 프로브 차량들의 속도만으로 해당 링크의 서비스 속도를 생성하거나, 또는 프로브 차량의 속도를 평활화하여 생성한 대표 속도와 교통정보 센터 등으로부터 수집한 속도 정보를 통합하여 서비스 속도를 생성한다.The service speed generation unit 40 generates the service speed of the link based on the speed of the probe vehicles or smoothes the speed of the probe vehicle according to whether the sudden change in curvature rate is judged by the sudden change curve speed determiner 30 The service speed is generated by integrating the generated representative speed with the speed information collected from the traffic information center.

즉, 급변곡 속도 판단부(30)에 의해 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정되면, 서비스 속도 생성부(40)는 해당 링크의 프로브 차량들의 속도를 평균하여 서비스 속도를 생성한다. 즉, 서비스 속도는 해당 링크에 대해 누적 저장된 프로브 차량의 속도를 평균한 평균속도이다. That is, when it is determined by the suddenly changing bending velocity determining unit 30 to reflect the sudden change in bending velocity, the service velocity generating unit 40 generates the service velocity by averaging the velocity of the probe vehicles of the link. That is, the service speed is the average speed that averages the speed of the probe vehicle accumulated for the link.

또한, 서비스 속도 생성부(40)는 프로브 차량들의 속도를 평균하여 서비스 속도를 생성하는 것을 예시로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되지 않는다. In addition, although the service speed generation unit 40 has been described as an example of generating the service speed by averaging the speeds of the probe vehicles, the technical scope of the present invention is not limited thereto.

예를 들어, 상기한 설정 범위가 상대적으로 낮게 설정되고 표준편차가 설정 범위 이내에 포함된 경우는, 프로브 차량 간의 속도차가 상대적으로 매우 낮은 경우에 해당될 수 있다. For example, when the above-described setting range is set relatively low and the standard deviation is included within the setting range, this may be the case where the speed difference between the probe vehicles is relatively low.

이 경우에는 서비스 속도 생성부(40)는 상기한 바와 같이 프로브 차량들의 속도를 평균하여 서비스 속도를 생성하지 않고 해당 프로브 차량들의 속도 중 어느 하나를 서비스 속도로 설정할 수도 있다. In this case, the service speed generation unit 40 may average the speed of the probe vehicles as described above, and set one of the speeds of the probe vehicles to the service speed without generating the service speed.

반면에 급변곡 속도 판단부(30)에 의해 급변곡 속도를 반영하지 않는 것으로 결정되면, 서비스 속도 생성부(40)는 프로브 차량의 속도를 평활화 로직에 적용하여 대표 속도를 생성하고, 교통정보 센터 등으로부터 속도 정보를 수집한 후, 평활화 로직을 통해 생성한 대표 속도와 교통정보 센서로부터 수집한 속도 정보를 통합하여 서비스 정보를 생성한다. On the other hand, if it is determined by the sudden-change-speed-of-curvature determining unit 30 that the rapid-change curve speed is not reflected, the service speed generator 40 generates the representative speed by applying the speed of the probe vehicle to the smoothing logic, And then generates the service information by integrating the representative speed generated through the smoothing logic and the speed information collected from the traffic information sensor.

교통정보 제공부(50)는 상기한 서비스 속도 생성부(40)에 의해 생성된 서비스 속도를 기반으로 속도정보를 생성하고 이 속도정보를 각 차량에 전달한다. 이 경우 교통정보 제공부(50)는 상기한 서비스 속도를 전달할 수 있으나, 이외에도 서비스 속도를 통해 해당 구간의 서행, 지체, 정체, 원활 등의 교통혼잡정보를 생성하고 이 교통혼잡정보를 제공할 수 있다. The traffic information providing unit 50 generates speed information based on the service speed generated by the service speed generating unit 40 and delivers the speed information to each vehicle. In this case, the traffic information providing unit 50 can transmit the above-mentioned service speed, but it is also possible to generate traffic congestion information such as slowness, delay, congestion, smoothness, have.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법을 도 2 와 도 3 을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a traffic information providing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 and FIG.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법의 순서도이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 급변곡 속도 반영 예를 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a flowchart of a traffic information providing method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a sudden change in curvature rate according to an embodiment of the present invention.

도 2 와 도 3 을 참조하면, 먼저 정보 수집부(10)는 교통정보, 예를 들어 차량이 이동한 거리, 시간 또는 정지시간 GPS 궤적 정보 등을 수집한다(S10). 이 경우, 정보 수집부(10)는 해당 교통정보를 프로브 차량, 교통정보 수집 장치 또는 교통정보를 통합 관리하는 교통정보 센터 등으로부터 수집할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3, the information collecting unit 10 collects traffic information, for example, distance, time, or stopping time GPS locus information of the vehicle (S10). In this case, the information collecting unit 10 can collect the traffic information from a probe vehicle, a traffic information collection device, or a traffic information center that integrally manages traffic information.

정보 수집부(10)에 의해 교통정보가 수집되면, 맵매칭부(20)는 GPS 궤적 정보가 기 저장된 센터 교통정보 수집맵에 존재하는지 여부를 판단하여 GPS 궤적 정보가 센터 교통정보 수집맵에 존재하지 않으면 필터링하고, GPS 궤적 정보가 센터 교통정보 수집맵에 존재하면 링크ID를 토대로 링크별로 속도정보를 맵매칭한다(S20). 이 경우, 맵매칭부(20)는 매칭된 링크별 속도를 누적 저장한다. When the traffic information is collected by the information collection unit 10, the map matching unit 20 determines whether or not the GPS locus information is present in the pre-stored center traffic information collection map, and the GPS locus information is present in the center traffic information collection map If the GPS locus information is present in the center traffic information collection map, the speed information is map-matched on a link-by-link basis based on the link ID (S20). In this case, the map matching unit 20 cumulatively stores the matched per-link speeds.

이어, 급변곡 속도 판단부(30)는 맵매칭부(20)에 의해 누적 저장된 링크별 프로브 차량 대수를 확인하고, 이 프로브 차량 대수가 기 설정된 기준대수 이상인지 여부를 판단한다(S30). Next, the abrupt change speed judging unit 30 checks the number of probe vehicles for each link cumulatively accumulated by the map matching unit 20 and judges whether the number of probe vehicles is equal to or greater than a preset reference number (S30).

상기한 단계(S30)에서의 판단 결과 프로브 차량 대수가 기준 대수 미만이면, 서비스 속도 생성부(40)는 프로브 차량의 속도를 평활화 로직에 적용하여 대표 속도를 생성하고, 교통정보 센터 등으로부터 속도 정보를 수집한 후, 평활화 로직을 통해 생성한 대표 속도와 교통정보 센서로부터 수집한 속도 정보를 이용하여 서비스 정보를 생성한다(S70). If it is determined in step S30 that the number of probe vehicles is less than the reference number, the service speed generation unit 40 generates the representative speed by applying the speed of the probe vehicle to the smoothing logic, The service information is generated using the representative speed generated through the smoothing logic and the speed information collected from the traffic information sensor at step S70.

이어 교통정보 제공부(50)는 서비스 속도 생성부(40)에 의해 생성된 서비스 속도(평활화 로직 및 교통정보 센터를 통해 생성된 정보)를 기반으로 속도정보를 생성하고 이 속도정보를 각 차량에 전달한다(S80). Next, the traffic information providing unit 50 generates speed information based on the service speed (information generated through the smoothing logic and the traffic information center) generated by the service speed generating unit 40, and transmits the speed information to each vehicle (S80).

반면에, 단계(S30)에서의 판단 결과 프로브 차량 대수가 기준대수 이상이면, 급변곡 속도 판단부(30)는 프로브 차량들에 의해 수집 및 누적된 속도를 이용하여 표준편차를 계산한다(S40).On the other hand, if it is determined in step S30 that the number of probe vehicles is equal to or greater than the reference number, the abrupt change in curvature speed determiner 30 calculates the standard deviation using the speeds collected and accumulated by the probe vehicles (S40) .

급변곡 속도 판단부(30)는 상기한 표준편차를 기 설정된 설정 범위와 비교하여 표준편차가 설정 범위 이내인지 여부를 판단한다(S50). The suddenly changing curvature judging unit 30 compares the standard deviation with the predetermined setting range and judges whether the standard deviation is within the setting range (S50).

상기한 단계(S50)에서의 판단 결과 표준편차가 설정 범위를 벗어나면, 서비스 속도 생성부(40)가 상기한 바와 같이 평활화 로직을 통해 생성한 대표 속도와 교통정보 센서로부터 수집한 속도 정보를 통합 서비스 정보를 생성하고(S70), 이어 교통정보 제공부(50)가 서비스 속도 생성부(40)에 의해 생성된 서비스 속도(평활화 로직 및 교통정보 센터를 통해 생성된 정보)를 기반으로 속도정보를 생성하고 이 속도정보를 각 차량에 전달한다(S80). If the standard deviation deviates from the set range as a result of the determination in step S50, the service speed generation unit 40 integrates the representative speed generated through the smoothing logic and the speed information collected from the traffic information sensor The service information providing unit 50 generates the service information based on the service speed (information generated through the smoothing logic and the traffic information center) generated by the service speed generating unit 40 And transmits the speed information to each vehicle (S80).

반면에, 단계(S50)에서의 판단 결과 표준편차가 설정 범위 이내이면, 급변곡 속도 판단부(30)는 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정한다. On the other hand, if the standard deviation is within the set range as a result of the determination in step S50, the abruptly changing bending velocity determining unit 30 determines to reflect the abrupt changing bending velocity.

이와 같이 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정됨에 따라, 서비스 속도 생성부(40)는 해당 링크의 프로브 차량들의 속도를 평균하여 서비스 속도를 생성한다(S60). As it is determined to reflect the abrupt change in curvature speed, the service speed generation unit 40 generates a service speed by averaging the speeds of the probe vehicles of the link (S60).

이어 교통정보 제공부(50)는 서비스 속도 생성부(40)에 의해 생성된 서비스 속도(프로브 차량들의 속도를 평균한 평균속도)를 기반으로 속도정보를 생성하고 이 속도정보를 각 차량에 전달한다(S80). Then, the traffic information providing unit 50 generates speed information based on the service speed (the average speed obtained by averaging the speeds of the probe vehicles) generated by the speed-of-service generating unit 40 and delivers the speed information to each vehicle (S80).

급변곡 속도가 반영될 경우 평활화 로직이 적용되지 않으므로, 서비스 속도는 도 3 에 도시된 바와 같이 평활화 로직 적용시의 서비스 속도와는 상이하고 해당 링크의 실제 속도에 더욱 빠른 시간 내에 접근함을 알 수 있다. 이에, 해당 링크의 속도를 반영하는데 소요되는 교통정보 반응 속도는 단축될 수 있다. As shown in FIG. 3, the service speed is different from the service speed when the smoothing logic is applied, and the service speed approaches the actual speed of the link in a shorter time because the smoothing logic is not applied when the sudden change in curvature speed is reflected have. Accordingly, the speed of response of the traffic information required to reflect the speed of the link can be shortened.

한편, 교통정보 제공부(50)는 상기한 서비스 속도를 전달할 수 있으나, 이외에도 교통정보를 서비스 속도, 해당 구간의 지체 또는 정체 여부 등으로 제공할 수 있다. Meanwhile, the traffic information providing unit 50 can transmit the service speed described above, but may also provide the traffic information in terms of the service speed, the delay or the congestion of the corresponding section, and the like.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법은 프로브 차량의 속도 분포에 따라 급변곡 속도를 선택적으로 반영하여 교통정보의 최신성 및 신뢰성을 확보할 수 있다. As described above, according to the traffic information providing method according to the embodiment of the present invention, it is possible to secure the up-to-date and reliable traffic information by selectively reflecting the sudden change in curvature speed according to the velocity distribution of the probe vehicle.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 정보 수집부
20: 맵매칭부
30: 급변곡 속도 판단부
40: 서비스 속도 생성부
50: 교통정보 제공부 10: Information collecting section
20: Map matching unit
30: abruptly changing the curvature speed judgment unit
40: Service speed generating unit
50: Traffic Information Offering

Claims (8)

정보 수집부가 프로브 차량으로부터 속도정보를 수집하는 단계;
급변곡 속도 판단부가 상기 정보 수집부에 의해 수집된 속도정보의 속도분포를 기반으로 급변곡 속도를 반영할지 여부를 판단하는 단계;
서비스 속도 생성부가 상기 급변곡 속도 판단부의 판단 결과에 따라 서비스 속도를 생성하는 단계; 및
교통정보 제공부가 상기 서비스 속도 생성부에 의해 생성된 상기 서비스 속도를 토대로 교통정보를 생성하여 차량에 전달하는 단계를 포함하는 교통정보 제공 방법.
Collecting speed information from the information collection unit probe vehicle;
Determining whether the suddenly changing bending velocity determining unit reflects a sudden bending velocity based on a velocity distribution of the velocity information collected by the information collecting unit;
Generating a service rate according to a result of the determination by the suddenly changing bending rate determination unit; And
Wherein the traffic information providing unit generates traffic information based on the service speed generated by the service speed generating unit and transmits the generated traffic information to the vehicle.
제 1 항에 있어서, 상기 급변곡 속도 판단부는 프로브 차량의 속도를 이용하여 표준편차를 계산하고 표준편차가 기 설정된 설정범위 이내이면 상기 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
2. The traffic information providing system according to claim 1, wherein the suddenly changing bending velocity determining unit calculates the standard deviation using the velocity of the probe vehicle, and determines that the sudden bending velocity is reflected when the standard deviation is within a predetermined setting range. Way.
제 2 항에 있어서, 상기 급변곡 속도 판단부는 프로브 차량의 대수가 기 설정된 기준대수 이상이면 상기 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
3. The method of claim 2, wherein the abrupt change in curvature determination unit determines that the abrupt change in curvature speed is reflected when the number of probe vehicles is equal to or greater than a preset reference number.
제 1 항에 있어서, 상기 서비스 속도 생성부는 상기 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정되면, 프로브 차량들로부터 수집한 속도를 이용하여 상기 서비스 속도를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the service rate generator generates the service rate using the speed collected from the probe vehicles if it is determined to reflect the sudden change in curvature speed.
제 4 항에 있어서, 상기 서비스 속도는 프로브 차량들로부터 수집한 속도의 평균속도인 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
5. The method of claim 4, wherein the service speed is an average speed of the speeds collected from the probe vehicles.
제 1 항에 있어서, 상기 서비스 속도 생성부는 상기 급변곡 속도를 반영하지 않는 것으로 결정되면, 프로브 차량으로부터 수집한 속도를 평활화 로직에 적용하여 대표 속도를 검출한 후, 대표 속도와 교통센터로부터 수집된 교통정보를 통합하여 상기 서비스 속도를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
The method as claimed in claim 1, wherein, if it is determined that the sudden change in curvature is not reflected, the service speed generator detects the representative speed by applying the speed collected from the probe vehicle to the smoothing logic, And the traffic information is integrated to generate the service rate.
제 1 항에 있어서, 상기 교통정보 제공부는 상기 서비스 서버를 차량으로 전달하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the traffic information providing unit delivers the service server to a vehicle.
제 1 항에 있어서, 상기 교통정보 제공부는 상기 서비스 속도를 토대로 교통혼잡정보를 생성한 후 상기 교통혼잡정보를 차량으로 전달하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the traffic information providing unit generates traffic congestion information based on the service speed, and then transmits the traffic congestion information to the vehicle.
KR1020150167940A 2015-11-27 2015-11-27 Method of providing traffic information KR102466322B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150167940A KR102466322B1 (en) 2015-11-27 2015-11-27 Method of providing traffic information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150167940A KR102466322B1 (en) 2015-11-27 2015-11-27 Method of providing traffic information

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170062299A true KR20170062299A (en) 2017-06-07
KR102466322B1 KR102466322B1 (en) 2022-11-10

Family

ID=59223613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150167940A KR102466322B1 (en) 2015-11-27 2015-11-27 Method of providing traffic information

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102466322B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006244265A (en) * 2005-03-04 2006-09-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device and method for generating traffic information, device for providing traffic information and system for distributing traffic information
JP2013109625A (en) * 2011-11-22 2013-06-06 Denso Corp Traffic information providing system
JP2015097071A (en) * 2013-10-11 2015-05-21 株式会社デンソーアイティーラボラトリ Safety speed information generation device, safety speed generation method, and program

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006244265A (en) * 2005-03-04 2006-09-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device and method for generating traffic information, device for providing traffic information and system for distributing traffic information
JP2013109625A (en) * 2011-11-22 2013-06-06 Denso Corp Traffic information providing system
JP2015097071A (en) * 2013-10-11 2015-05-21 株式会社デンソーアイティーラボラトリ Safety speed information generation device, safety speed generation method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
KR102466322B1 (en) 2022-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6298772B2 (en) In-vehicle control device, own vehicle position and orientation identification device, in-vehicle display device
US10422649B2 (en) Autonomous driving sensing system and method
JP5263312B2 (en) Traffic jam judging device and vehicle control device
US8954205B2 (en) System and method for road side equipment of interest selection for active safety applications
KR20180078973A (en) Cooperative Adaptive Cruise Control based on Driving Pattern of Target Vehicle
JP6294874B2 (en) How to provide traffic flow messages
US11087617B2 (en) Vehicle crowd sensing system and method
JP2018025865A (en) Transmission necessity determination device and route plan system
CN107111938B (en) Server, system and method for determining congestion end position
KR101350247B1 (en) System and method for providing traffic jams information using user-paticipation scheme
JP2007109001A (en) Road environment estimation system
HU228199B1 (en) Method for determining traffic related information
CN110544389A (en) automatic driving control method, device and system
JP6922582B2 (en) Travel control device, travel control system, and travel control method
JP6953805B2 (en) Road surface information collection system
JP2019191802A (en) Congestion degree determination device, congestion degree determination method, and computer program
KR20170062299A (en) Method of providing traffic information
JP7069583B2 (en) Speed bump position evaluation device and driving support device
JP7037736B2 (en) Road surface information collection system
JP4635696B2 (en) Road-to-vehicle communication device
KR102018583B1 (en) Apparatus for providing traffic information and method thereof
KR100805664B1 (en) Server, system, and method for creating and providing traffic information
JP7276653B2 (en) Vehicle traffic management device, in-vehicle device, vehicle traffic management system, vehicle traffic management method, and vehicle traffic management program
KR20180013367A (en) Method for predicting traffic information and apparatus thereof
JP2018010408A (en) Abnormality detection device, management device, and abnormality detection system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant