KR102466322B1 - Method of providing traffic information - Google Patents

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KR102466322B1 KR1020150167940A KR20150167940A KR102466322B1 KR 102466322 B1 KR102466322 B1 KR 102466322B1 KR 1020150167940 A KR1020150167940 A KR 1020150167940A KR 20150167940 A KR20150167940 A KR 20150167940A KR 102466322 B1 KR102466322 B1 KR 102466322B1
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Abstract

본 발명은 정보 수집부가 프로브 차량으로부터 속도정보를 수집하는 단계, 급변곡 속도 판단부가 정보 수집부에 의해 수집된 속도정보의 속도분포를 기반으로 급변곡 속도를 반영할지 여부를 판단하는 단계, 서비스 속도 생성부가 급변곡 속도 판단부의 판단 결과에 따라 서비스 속도를 생성하는 단계 및 교통정보 제공부가 서비스 속도 생성부에 의해 생성된 서비스 속도를 토대로 교통정보를 생성하여 차량에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention includes the steps of: the information collecting unit collects speed information from the probe vehicle; determining whether the sudden inflection speed determination unit reflects the sudden inflection speed based on the speed distribution of the speed information collected by the information collecting unit; generating, by the generating unit, a service speed according to the determination result of the sudden inflection speed determining unit; and the traffic information providing unit generating traffic information based on the service speed generated by the service speed generating unit and transmitting it to the vehicle do.

Description

교통정보 제공 방법{METHOD OF PROVIDING TRAFFIC INFORMATION}How to provide traffic information {METHOD OF PROVIDING TRAFFIC INFORMATION}

본 발명은 교통정보 제공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프로브 차량 등으로부터 교통 정보를 수집하여 제공하는 교통정보 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of providing traffic information, and more particularly, to a method of providing traffic information by collecting and providing traffic information from a probe vehicle.

최근 들어 도로 이용자들에게 실시간으로 구간 교통정보를 제공함으로써 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 차량을 최대한 분산시킴으로써 교통량 집중화를 방지하여 한정되어 있는 도로의 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다.In recent years, technologies have been provided to minimize traffic and time costs by providing section traffic information to road users in real time, and to prevent traffic concentration concentration by distributing vehicles as much as possible to increase the efficiency of a limited road.

이러한 교통정보는 다수의 프로브 차량(Probe vehicle)이 제공하는 정보를 기반으로 교통정보 제공 장치에 의해 검출되며, 교통정보 제공 장치들은 지도데이터를 이용하여 계산된 구간별 평균속도를 반영하여 교통정보를 산출한다. Such traffic information is detected by a traffic information providing device based on information provided by a plurality of probe vehicles, and the traffic information providing devices provide traffic information by reflecting the average speed for each section calculated using map data. Calculate.

이러한 지도데이터에는 도로의 링크, 각 링크별 노드 리스트, 각 노드의 좌표 등이 포함되어 있으며, 종래 교통정보 제공 장치들은 이러한 지도데이터 및 프로브 차량이 제공하는 정보를 이용하여 각 링크별 평균속도 또는 특정 구간별 평균속도를 계산하여 교통정보를 산출하였다.The map data includes road links, a list of nodes for each link, and coordinates of each node. Conventional traffic information providing devices use the map data and information provided by the probe vehicle to determine the average speed or specific speed for each link. Traffic information was calculated by calculating the average speed for each section.

그러나, 종래에는 프로브 차량을 통해 교통정보를 생성하지만 수집된 정보의 모수 부족으로 인해 발생되는 널뛰기 현상을 방지하고자 평활화 로직을 적용하여 교통정보를 생성한다. 그러나, 평활화 로직을 적용할 경우에는 교통사고 등 속도가 급격히 저하되는 현상이 발생하면 해당 현상을 신속히 반영하지 못하지 못하는 문제점이 있었다. However, in the related art, traffic information is generated through a probe vehicle, but smoothing logic is applied to generate traffic information in order to prevent a jump phenomenon that occurs due to a lack of parameters of the collected information. However, when the smoothing logic is applied, there is a problem in that when a phenomenon in which the speed is rapidly lowered such as a traffic accident occurs, the phenomenon cannot be reflected quickly.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2007-0042445호(2007.04.23)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0042445 (2007.04.23).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 프로브 차량의 속도 분포에 따라 급변곡 속도를 선택적으로 반영하여 교통정보의 최신성을 및 신뢰성을 확보할 수 있도록 한 교통정보 제공 방법을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention according to one aspect of the present invention is to selectively reflect the speed of a sudden change according to the speed distribution of a probe vehicle to improve the up-to-dateness and reliability of traffic information. It is to provide a method of providing traffic information that can be secured.

본 발명의 일 측면에 따른 교통정보 제공 방법은 정보 수집부가 프로브 차량으로부터 속도정보를 수집하는 단계; 급변곡 속도 판단부가 상기 정보 수집부에 의해 수집된 속도정보의 속도분포를 기반으로 급변곡 속도를 반영할지 여부를 판단하는 단계; 서비스 속도 생성부가 상기 급변곡 속도 판단부의 판단 결과에 따라 서비스 속도를 생성하는 단계; 및 교통정보 제공부가 상기 서비스 속도 생성부에 의해 생성된 상기 서비스 속도를 토대로 교통정보를 생성하여 차량에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method of providing traffic information according to an aspect of the present invention includes: collecting, by an information collecting unit, speed information from a probe vehicle; determining, by the sudden inflection speed determination unit, whether to reflect the sudden inflection speed based on the speed distribution of the speed information collected by the information collecting unit; generating, by a service speed generating unit, a service rate according to the determination result of the sudden inflection rate determining unit; and a traffic information providing unit generating traffic information based on the service speed generated by the service speed generating unit and transmitting the generated traffic information to the vehicle.

본 발명의 상기 급변곡 속도 판단부는 프로브 차량들의 속도를 이용하여 표준편차를 계산하고 표준편차가 기 설정된 설정범위 이내이면 상기 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 한다. The rapid inflection speed determining unit of the present invention is characterized in that it calculates a standard deviation using the speeds of the probe vehicles, and determines that the sudden inflection speed is reflected when the standard deviation is within a preset set range.

본 발명의 상기 급변곡 속도 판단부는 프로브 차량의 대수가 기 설정된 기준대수 이상이면 상기 급변곡 속도를 반영하는 것을 특징으로 한다. The rapid inflection speed determining unit of the present invention is characterized in that when the number of probe vehicles is greater than or equal to a preset reference number, the rapid inflection speed is reflected.

본 발명의 상기 서비스 속도 생성부는 상기 급변곡 속도를 반영할 것으로 결정되면, 프로브 차량으로부터 수집한 속도를 이용하여 상기 서비스 속도를 생성하는 것을 특징으로 한다. The service speed generating unit of the present invention is characterized in that when it is determined to reflect the sudden change speed, the service speed is generated by using the speed collected from the probe vehicle.

본 발명의 상기 서비스 속도는 프로브 차량으로부터 수집한 속도의 평균속도인 것을 특징으로 한다. The service speed of the present invention is characterized in that it is an average speed of the speed collected from the probe vehicle.

본 발명의 상기 서비스 속도 생성부는 상기 급변곡 속도를 반영하지 않는 것으로 결정되면, 프로브 차량으로부터 수집한 속도를 평활화 로직에 적용하여 대표 속도를 검출한 후, 대표 속도와 교통센터로부터 수집된 교통정보를 통합하여 상기 서비스 속도를 생성하는 것을 특징으로 한다. If it is determined that the service speed generating unit of the present invention does not reflect the sudden inflection speed, the representative speed is detected by applying the speed collected from the probe vehicle to smoothing logic, and then the representative speed and the traffic information collected from the traffic center are displayed. It is characterized in that the service rate is generated by integrating.

본 발명의 상기 교통정보 제공부는 상기 서비스 서버를 차량으로 전달하는 것을 특징으로 한다. The traffic information providing unit of the present invention is characterized in that it transmits the service server to the vehicle.

본 발명의 상기 교통정보 제공부는 상기 서비스 속도를 토대로 교통혼잡정보를 생성한 후 상기 교통혼잡정보를 차량으로 전달하는 것을 특징으로 한다. The traffic information providing unit of the present invention is characterized in that after generating the traffic congestion information based on the service speed, the traffic congestion information is transmitted to the vehicle.

본 발명의 일 측면에 따른 교통정보 제공 방법은 프로브 차량의 속도 분포에 따라 급변곡 속도를 선택적으로 반영하여 교통정보의 최신성 및 신뢰성을 확보할 수 있다. The traffic information providing method according to an aspect of the present invention can secure the up-to-dateness and reliability of traffic information by selectively reflecting the speed of a sudden change according to the speed distribution of the probe vehicle.

본 발명의 일 측면에 따른 교통정보 제공 방법은 설정 대수 이상의 프로브 차량에 대해 속도 분포를 검출하여 급변곡 속도가 적용된 서비스 속도의 정확도를 확보할 수 있다. The traffic information providing method according to an aspect of the present invention can secure the accuracy of the service speed to which the speed of rapid change is applied by detecting the speed distribution for a set number of probe vehicles or more.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법의 순서도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 급변곡 속도 반영 예를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of an apparatus for providing traffic information according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method for providing traffic information according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of reflecting a sudden inflection speed according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a method of providing traffic information according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for providing traffic information according to an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치는 정보 수집부(10), 맵매칭부(20), 급변곡 속도 판단부(30), 서비스 속도 생성부(40) 및 교통정보 제공부(50)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , a traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an information collection unit 10 , a map matching unit 20 , a sudden change speed determination unit 30 , a service speed generation unit 40 and It includes a traffic information providing unit (50).

본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치는 다수의 프로브 차량(Probe vehicle)으로부터 도로 상황에 대한 정보를 수집하고, 교통정보를 생성하며, 생성된 교통정보를 실제 주행 중인 각 차량에 제공하는 교통정보 서비스 서버 예를 들어, 콘텐츠 제공자(contents provider) 등에 구비될 수 있다. Traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention collects information on road conditions from a plurality of probe vehicles, generates traffic information, and provides the generated traffic information to each vehicle actually driving. The traffic information service server, for example, may be provided in a content provider.

정보 수집부(10)는 프로브 차량으로부터 교통정보, 예를 들어 차량이 이동한 이동거리, 이동시간, 정지시간, GPS 궤적 정보 등을 수집하는데, 상기한 정보를 프로브 차량이나 교통정보 수집 장치 또는 교통정보를 통합 관리하는 교통정보 센터 등으로부터 수집한다.The information collection unit 10 collects traffic information from the probe vehicle, for example, the moving distance, travel time, stop time, GPS trajectory information of the vehicle, etc. Information is collected from traffic information centers that integrate and manage information.

참고로, 프로브 차량은 도로를 주행하면서 도로구간에 대한 주행시간, 주행거리 등의 정보를 무선통신이나 유선통신망을 이용하여 정보 수집부(10)로 전달할 수 있다. For reference, the probe vehicle may transmit information such as driving time and mileage for a road section to the information collection unit 10 using wireless communication or a wired communication network while driving on a road.

또한, 교통정보 수집 장치는 도로의 각 설정 지점에 설치되어 교통량 점유률, 지점속도 등을 정보 수집부(10)로 전달하는 것으로써, 교통정보 수집 장치로는 루프 검지기나 적외선 카메라 등이 채용될 수 있다. In addition, the traffic information collection device is installed at each set point on the road and transmits the traffic volume occupancy rate, the point speed, etc. to the information collection unit 10. As the traffic information collection device, a loop detector or an infrared camera may be employed. have.

링크는 교차로와 교차로 사이의 도로, 도로합류지점과 도로합류지점 사이의 도로, 교차로와 도로 합류지점 사이의 도로 등이 해당될 수 있다. The link may correspond to a road between an intersection and an intersection, a road between a road junction and a road junction, a road between an intersection and a road junction, and the like.

맵매칭부(20)는 정보 수집부(10)에 의해 수집된 GPS 궤적 정보를 링크별로 맵매칭한다. The map matching unit 20 maps the GPS trajectory information collected by the information collection unit 10 for each link.

이 경우, 맵매칭부(20)는 GPS 궤적 정보가 기 저장된 센터 교통정보 수집맵에 존재하지 않으면 필터링한다. 반면에, GPS 궤적 정보가 센터 교통정보 수집맵에 존재하면, 맵매칭부(20)는 링크ID를 토대로 링크별로 속도정보를 맵매칭하고 매칭된 링크별 속도를 누적 저장한다. 이에 따라, 프로브 차량들의 속도가 링크별로 누적 저장된다. In this case, the map matching unit 20 filters the GPS track information if it does not exist in the pre-stored center traffic information collection map. On the other hand, if the GPS trajectory information exists in the center traffic information collection map, the map matching unit 20 map-matches the speed information for each link based on the link ID and accumulates and stores the matched speed for each link. Accordingly, the speeds of the probe vehicles are accumulated and stored for each link.

급변곡 속도 판단부(30)는 맵매칭부(20)에 의해 누적 저장된 링크별 속도정보의 속도분포를 기반으로 급변곡 속도를 반영할지 여부를 판단한다. The sudden inflection speed determination unit 30 determines whether to reflect the sudden inflection speed based on the speed distribution of the speed information for each link accumulated and stored by the map matching unit 20 .

더욱 상세히 설명하면, 급변곡 속도 판단부(30)는 맵매칭부(20)에 의해 누적 저장된 링크별 프로브 차량 대수를 확인한다. 급변곡 속도 판단부(30)는 프로브 차량 대수가 기 설정된 기준대수 이상이면 해당 링크에서의 표준편차를 계산한다. In more detail, the rapid inflection speed determination unit 30 checks the number of probe vehicles for each link accumulated and stored by the map matching unit 20 . If the number of probe vehicles is greater than or equal to a preset reference number, the rapid inflection speed determination unit 30 calculates a standard deviation in the corresponding link.

여기서, 기준대수는 해당 링크의 표준편차를 계산하기 위해 기준이 되는 프로브 차량 대수로써, 표준편차를 계산하는데 사용되는 프로브 차량 대수가 기준대수 이상일 경우로 제한됨으로써 급변곡 속도 반영 여부 판단의 정확도가 향상될 수 있다. Here, the reference number is the number of probe vehicles serving as a reference for calculating the standard deviation of the corresponding link, and is limited to the case where the number of probe vehicles used to calculate the standard deviation is greater than or equal to the reference number, thereby improving the accuracy of determining whether the speed of rapid inflection is reflected can be

한편, 급변곡 속도 판단부(30)는 프로브 차량 대수가 기준대수, 예를 들어 3대 이상이면 이들 프로브 차량들에 의해 수집 및 누적된 속도를 이용하여 표준편차를 계산한다. Meanwhile, if the number of probe vehicles is the reference number, for example, three or more, the sudden inflection speed determination unit 30 calculates a standard deviation using the speeds collected and accumulated by these probe vehicles.

이어 급변곡 속도 판단부(30)는 표준편차를 기 설정된 설정 범위와 비교하여 표준편차가 설정 범위 이내인지 여부를 판단하고, 표준편차가 설정 범위 이내이면 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정한다. Then, the sudden inflection speed determination unit 30 compares the standard deviation with a preset setting range to determine whether the standard deviation is within the set range, and if the standard deviation is within the set range, it is determined to reflect the sudden inflection speed.

여기서, 표준편차가 설정 범위 이내인 경우는 해당 링크를 주행한 차량의 속도 분포가 상대적으로 낮은 상태로써, 이는 차량 간 속도차가 상대적으로 낮은 상태이다. 따라서, 해당 속도는 평활화 로직을 거치지 않고도 서비스 속도에 반영될 수 있으며, 그 결과 교통정보의 신뢰성과 최신성이 확보될 수 있게 된다. Here, when the standard deviation is within the set range, the speed distribution of the vehicle traveling on the link is relatively low, which is a state where the speed difference between the vehicles is relatively low. Accordingly, the corresponding speed can be reflected in the service speed without going through the smoothing logic, and as a result, the reliability and up-to-dateness of the traffic information can be secured.

서비스 속도 생성부(40)는 급변곡 속도 판단부(30)에 의해 판단된 급변곡 속도 반영 여부에 따라, 프로브 차량들의 속도만으로 해당 링크의 서비스 속도를 생성하거나, 또는 프로브 차량의 속도를 평활화하여 생성한 대표 속도와 교통정보 센터 등으로부터 수집한 속도 정보를 통합하여 서비스 속도를 생성한다.The service speed generating unit 40 generates the service speed of the corresponding link only with the speed of the probe vehicles, or smooths the speed of the probe vehicle, depending on whether the sudden inflection speed determined by the sudden inflection speed determination unit 30 is reflected The service speed is created by integrating the generated representative speed and speed information collected from the traffic information center.

즉, 급변곡 속도 판단부(30)에 의해 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정되면, 서비스 속도 생성부(40)는 해당 링크의 프로브 차량들의 속도를 평균하여 서비스 속도를 생성한다. 즉, 서비스 속도는 해당 링크에 대해 누적 저장된 프로브 차량의 속도를 평균한 평균속도이다. That is, when it is determined by the sudden inflection speed determination unit 30 to reflect the sudden inflection speed, the service speed generating unit 40 generates a service speed by averaging the speeds of probe vehicles of the corresponding link. That is, the service speed is an average speed obtained by averaging the speeds of the probe vehicles accumulated and stored for the corresponding link.

또한, 서비스 속도 생성부(40)는 프로브 차량들의 속도를 평균하여 서비스 속도를 생성하는 것을 예시로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되지 않는다. In addition, although the service speed generating unit 40 has described generating the service speed by averaging the speeds of the probe vehicles as an example, the technical scope of the present invention is not limited thereto.

예를 들어, 상기한 설정 범위가 상대적으로 낮게 설정되고 표준편차가 설정 범위 이내에 포함된 경우는, 프로브 차량 간의 속도차가 상대적으로 매우 낮은 경우에 해당될 수 있다. For example, when the set range is set to be relatively low and the standard deviation is included within the set range, it may correspond to a case where the speed difference between the probe vehicles is relatively low.

이 경우에는 서비스 속도 생성부(40)는 상기한 바와 같이 프로브 차량들의 속도를 평균하여 서비스 속도를 생성하지 않고 해당 프로브 차량들의 속도 중 어느 하나를 서비스 속도로 설정할 수도 있다. In this case, the service speed generator 40 may set any one of the speeds of the probe vehicles as the service speed without generating the service speed by averaging the speeds of the probe vehicles as described above.

반면에 급변곡 속도 판단부(30)에 의해 급변곡 속도를 반영하지 않는 것으로 결정되면, 서비스 속도 생성부(40)는 프로브 차량의 속도를 평활화 로직에 적용하여 대표 속도를 생성하고, 교통정보 센터 등으로부터 속도 정보를 수집한 후, 평활화 로직을 통해 생성한 대표 속도와 교통정보 센서로부터 수집한 속도 정보를 통합하여 서비스 정보를 생성한다. On the other hand, if it is determined by the sudden inflection speed determination unit 30 that the sudden inflection speed is not reflected, the service speed generating unit 40 applies the speed of the probe vehicle to the smoothing logic to generate a representative speed, and the traffic information center After collecting speed information from other sources, service information is generated by integrating the representative speed generated through smoothing logic and the speed information collected from the traffic information sensor.

교통정보 제공부(50)는 상기한 서비스 속도 생성부(40)에 의해 생성된 서비스 속도를 기반으로 속도정보를 생성하고 이 속도정보를 각 차량에 전달한다. 이 경우 교통정보 제공부(50)는 상기한 서비스 속도를 전달할 수 있으나, 이외에도 서비스 속도를 통해 해당 구간의 서행, 지체, 정체, 원활 등의 교통혼잡정보를 생성하고 이 교통혼잡정보를 제공할 수 있다. The traffic information provider 50 generates speed information based on the service speed generated by the service speed generator 40 and transmits the speed information to each vehicle. In this case, the traffic information providing unit 50 may deliver the above-described service speed, but in addition to the service speed, it is possible to generate traffic congestion information such as slowness, delay, congestion, and smoothness of the section through the service speed and provide this traffic congestion information. have.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법을 도 2 와 도 3 을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of providing traffic information according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 .

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법의 순서도이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 급변곡 속도 반영 예를 나타낸 도면이다. 2 is a flowchart of a method for providing traffic information according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing an example of reflecting a sudden change in speed in an embodiment of the present invention.

도 2 와 도 3 을 참조하면, 먼저 정보 수집부(10)는 교통정보, 예를 들어 차량이 이동한 거리, 시간 또는 정지시간 GPS 궤적 정보 등을 수집한다(S10). 이 경우, 정보 수집부(10)는 해당 교통정보를 프로브 차량, 교통정보 수집 장치 또는 교통정보를 통합 관리하는 교통정보 센터 등으로부터 수집할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3 , first, the information collecting unit 10 collects traffic information, for example, the distance traveled by the vehicle, time or stop time GPS trajectory information (S10). In this case, the information collection unit 10 may collect the corresponding traffic information from a probe vehicle, a traffic information collection device, or a traffic information center that integrates and manages traffic information.

정보 수집부(10)에 의해 교통정보가 수집되면, 맵매칭부(20)는 GPS 궤적 정보가 기 저장된 센터 교통정보 수집맵에 존재하는지 여부를 판단하여 GPS 궤적 정보가 센터 교통정보 수집맵에 존재하지 않으면 필터링하고, GPS 궤적 정보가 센터 교통정보 수집맵에 존재하면 링크ID를 토대로 링크별로 속도정보를 맵매칭한다(S20). 이 경우, 맵매칭부(20)는 매칭된 링크별 속도를 누적 저장한다. When the traffic information is collected by the information collecting unit 10, the map matching unit 20 determines whether the GPS track information exists in the pre-stored center traffic information collection map, and the GPS track information exists in the center traffic information collection map. If not, filtering is performed, and if the GPS track information exists in the center traffic information collection map, the speed information is map-matched for each link based on the link ID (S20). In this case, the map matching unit 20 accumulates and stores the matched speed for each link.

이어, 급변곡 속도 판단부(30)는 맵매칭부(20)에 의해 누적 저장된 링크별 프로브 차량 대수를 확인하고, 이 프로브 차량 대수가 기 설정된 기준대수 이상인지 여부를 판단한다(S30). Next, the rapid inflection speed determination unit 30 checks the number of probe vehicles for each link accumulated and stored by the map matching unit 20 and determines whether the number of probe vehicles is equal to or greater than a preset reference number (S30).

상기한 단계(S30)에서의 판단 결과 프로브 차량 대수가 기준 대수 미만이면, 서비스 속도 생성부(40)는 프로브 차량의 속도를 평활화 로직에 적용하여 대표 속도를 생성하고, 교통정보 센터 등으로부터 속도 정보를 수집한 후, 평활화 로직을 통해 생성한 대표 속도와 교통정보 센서로부터 수집한 속도 정보를 이용하여 서비스 정보를 생성한다(S70). As a result of the determination in step S30, if the number of probe vehicles is less than the reference number, the service speed generator 40 applies the speed of the probe vehicle to smoothing logic to generate a representative speed, and speed information from a traffic information center, etc. After collecting , service information is generated using the representative speed generated through the smoothing logic and the speed information collected from the traffic information sensor (S70).

이어 교통정보 제공부(50)는 서비스 속도 생성부(40)에 의해 생성된 서비스 속도(평활화 로직 및 교통정보 센터를 통해 생성된 정보)를 기반으로 속도정보를 생성하고 이 속도정보를 각 차량에 전달한다(S80). Next, the traffic information providing unit 50 generates speed information based on the service speed (information generated through the smoothing logic and the traffic information center) generated by the service speed generating unit 40 and transmits this speed information to each vehicle. It is transmitted (S80).

반면에, 단계(S30)에서의 판단 결과 프로브 차량 대수가 기준대수 이상이면, 급변곡 속도 판단부(30)는 프로브 차량들에 의해 수집 및 누적된 속도를 이용하여 표준편차를 계산한다(S40).On the other hand, if it is determined in step S30 that the number of probe vehicles is equal to or greater than the reference number, the rapid inflection speed determination unit 30 calculates a standard deviation using the speed collected and accumulated by the probe vehicles (S40). .

급변곡 속도 판단부(30)는 상기한 표준편차를 기 설정된 설정 범위와 비교하여 표준편차가 설정 범위 이내인지 여부를 판단한다(S50). The sudden inflection speed determination unit 30 compares the standard deviation with a preset range and determines whether the standard deviation is within the set range (S50).

상기한 단계(S50)에서의 판단 결과 표준편차가 설정 범위를 벗어나면, 서비스 속도 생성부(40)가 상기한 바와 같이 평활화 로직을 통해 생성한 대표 속도와 교통정보 센서로부터 수집한 속도 정보를 통합 서비스 정보를 생성하고(S70), 이어 교통정보 제공부(50)가 서비스 속도 생성부(40)에 의해 생성된 서비스 속도(평활화 로직 및 교통정보 센터를 통해 생성된 정보)를 기반으로 속도정보를 생성하고 이 속도정보를 각 차량에 전달한다(S80). If the standard deviation is out of the set range as a result of the determination in step S50, the service speed generator 40 integrates the representative speed generated through the smoothing logic and speed information collected from the traffic information sensor as described above. After generating service information (S70), the traffic information providing unit 50 generates speed information based on the service speed (the information generated through the smoothing logic and the traffic information center) generated by the service speed generating unit 40 (S70). and transmits this speed information to each vehicle (S80).

반면에, 단계(S50)에서의 판단 결과 표준편차가 설정 범위 이내이면, 급변곡 속도 판단부(30)는 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정한다. On the other hand, if the standard deviation is within the set range as a result of the determination in step S50, the sudden inflection speed determination unit 30 determines to reflect the sudden inflection speed.

이와 같이 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정됨에 따라, 서비스 속도 생성부(40)는 해당 링크의 프로브 차량들의 속도를 평균하여 서비스 속도를 생성한다(S60). As it is determined to reflect the speed of the sudden change as described above, the service speed generator 40 generates a service speed by averaging the speeds of the probe vehicles of the corresponding link (S60).

이어 교통정보 제공부(50)는 서비스 속도 생성부(40)에 의해 생성된 서비스 속도(프로브 차량들의 속도를 평균한 평균속도)를 기반으로 속도정보를 생성하고 이 속도정보를 각 차량에 전달한다(S80). Next, the traffic information providing unit 50 generates speed information based on the service speed (average speed averaged by the speed of the probe vehicles) generated by the service speed generation unit 40 and transmits the speed information to each vehicle. (S80).

급변곡 속도가 반영될 경우 평활화 로직이 적용되지 않으므로, 서비스 속도는 도 3 에 도시된 바와 같이 평활화 로직 적용시의 서비스 속도와는 상이하고 해당 링크의 실제 속도에 더욱 빠른 시간 내에 접근함을 알 수 있다. 이에, 해당 링크의 속도를 반영하는데 소요되는 교통정보 반응 속도는 단축될 수 있다. Since the smoothing logic is not applied when the sudden change speed is reflected, it can be seen that the service speed is different from the service speed when the smoothing logic is applied as shown in FIG. 3 and approaches the actual speed of the link within a faster time. have. Accordingly, the traffic information reaction speed required to reflect the speed of the corresponding link can be shortened.

한편, 교통정보 제공부(50)는 상기한 서비스 속도를 전달할 수 있으나, 이외에도 교통정보를 서비스 속도, 해당 구간의 지체 또는 정체 여부 등으로 제공할 수 있다. On the other hand, the traffic information providing unit 50 can deliver the above-described service speed, but can also provide traffic information in addition to the service speed, whether there is delay or congestion in the section.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법은 프로브 차량의 속도 분포에 따라 급변곡 속도를 선택적으로 반영하여 교통정보의 최신성 및 신뢰성을 확보할 수 있다. As described above, the method of providing traffic information according to an embodiment of the present invention can secure the up-to-dateness and reliability of traffic information by selectively reflecting the speed of a sudden change according to the speed distribution of the probe vehicle.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10: 정보 수집부
20: 맵매칭부
30: 급변곡 속도 판단부
40: 서비스 속도 생성부
50: 교통정보 제공부 10: Information Collection Department
20: map matching unit
30: rapid inflection speed determination unit
40: service speed generator
50: Traffic information provider

Claims (8)

정보 수집부가 프로브 차량으로부터 속도정보를 수집하는 단계;
급변곡 속도 판단부가 상기 정보 수집부에 의해 수집된 속도정보의 속도분포를 기반으로 급변곡 속도를 반영할지 여부를 판단하는 단계;
서비스 속도 생성부가 상기 급변곡 속도 판단부의 판단 결과에 따라 서비스 속도를 생성하는 단계; 및
교통정보 제공부가 상기 서비스 속도 생성부에 의해 생성된 상기 서비스 속도를 토대로 교통정보를 생성하여 차량에 전달하는 단계를 포함하고,
상기 급변곡 속도 판단부는 프로브 차량의 대수와 기 설정된 기준 대수와의 비교 결과에 따라, 프로브 차량의 속도를 이용하여 표준편차를 계산하고, 상기 표준편차에 근거하여 상기 급변곡 속도를 반영하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
collecting, by an information collecting unit, speed information from the probe vehicle;
determining, by the sudden inflection speed determination unit, whether to reflect the sudden inflection speed based on the speed distribution of the speed information collected by the information collecting unit;
generating, by a service speed generating unit, a service rate according to the determination result of the sudden inflection rate determining unit; and
a traffic information providing unit generating traffic information based on the service speed generated by the service speed generating unit and transmitting the generated traffic information to the vehicle;
The rapid inflection speed determining unit calculates a standard deviation using the speed of the probe vehicle according to a comparison result between the number of probe vehicles and a preset reference number, and reflects the sudden inflection speed based on the standard deviation How to provide traffic information.
 제 1 항에 있어서, 상기 급변곡 속도 판단부는 상기 표준편차가 기 설정된 설정범위 이내이면 상기 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the sudden inflection speed determining unit determines to reflect the sudden inflection speed when the standard deviation is within a preset range.
 제 1 항에 있어서, 상기 급변곡 속도 판단부는 프로브 차량의 대수가 상기 기준 대수 이상이면 상기 표준편차를 계산하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
The method of claim 1 , wherein the rapid inflection speed determining unit calculates the standard deviation when the number of probe vehicles is equal to or greater than the reference number.
 제 1 항에 있어서, 상기 서비스 속도 생성부는 상기 급변곡 속도를 반영하는 것으로 결정되면, 프로브 차량들로부터 수집한 속도를 이용하여 상기 서비스 속도를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
The method of claim 1 , wherein the service speed generating unit generates the service speed by using the speed collected from the probe vehicles when it is determined to reflect the sudden change speed.
 제 4 항에 있어서, 상기 서비스 속도는 프로브 차량들로부터 수집한 속도의 평균속도인 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
5. The method of claim 4, wherein the service speed is an average speed of speeds collected from probe vehicles.
 정보 수집부가 프로브 차량으로부터 속도정보를 수집하는 단계;
급변곡 속도 판단부가 상기 정보 수집부에 의해 수집된 속도정보의 속도분포를 기반으로 급변곡 속도를 반영할지 여부를 판단하는 단계;
서비스 속도 생성부가 상기 급변곡 속도 판단부의 판단 결과에 따라 서비스 속도를 생성하는 단계; 및
교통정보 제공부가 상기 서비스 속도 생성부에 의해 생성된 상기 서비스 속도를 토대로 교통정보를 생성하여 차량에 전달하는 단계를 포함하고,
상기 서비스 속도 생성부는 상기 급변곡 속도를 반영하지 않는 것으로 결정되면, 프로브 차량으로부터 수집한 속도를 평활화 로직에 적용하여 대표 속도를 검출한 후, 대표 속도와 교통센터로부터 수집된 교통정보를 통합하여 상기 서비스 속도를 생성하며,
상기 급변곡 속도 판단부는 프로브 차량의 대수와 기 설정된 기준 대수와의 비교 결과에 따라, 프로브 차량의 속도를 이용하여 표준편차를 계산하고, 상기 표준편차에 근거하여 상기 급변곡 속도를 반영하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
collecting, by an information collecting unit, speed information from the probe vehicle;
determining, by the sudden inflection speed determination unit, whether to reflect the sudden inflection speed based on the speed distribution of the speed information collected by the information collecting unit;
generating, by a service speed generating unit, a service rate according to the determination result of the sudden inflection rate determining unit; and
a traffic information providing unit generating traffic information based on the service speed generated by the service speed generating unit and transmitting the generated traffic information to the vehicle;
When it is determined that the service speed generator does not reflect the speed of sudden change, the speed collected from the probe vehicle is applied to smoothing logic to detect the representative speed, and then the representative speed and the traffic information collected from the traffic center are integrated and the create service speed,
The rapid inflection speed determining unit calculates a standard deviation using the speed of the probe vehicle according to a comparison result between the number of probe vehicles and a preset reference number, and reflects the sudden inflection speed based on the standard deviation How to provide traffic information.
 제 1 항에 있어서, 상기 교통정보 제공부는 상기 서비스 속도를 차량으로 전달하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the traffic information providing unit transmits the service speed to a vehicle.
 제 1 항에 있어서, 상기 교통정보 제공부는 상기 서비스 속도를 토대로 교통혼잡정보를 생성한 후 상기 교통혼잡정보를 차량으로 전달하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the traffic information providing unit generates traffic congestion information based on the service speed and then transmits the traffic congestion information to a vehicle.
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