KR102018583B1 - Apparatus for providing traffic information and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교통정보 제공장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 교통정보 제공 장치는, 교통정보 수집단말로부터 주행한 도로 궤적정보를 수신하는 데이터 수신부; 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 수치지도를 저장하는 교통정보 수치지도 데이터베이스; 데이터 수신부에서 수신된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도와 매칭하여 저장하는 수집데이터 저장부; 데이터 수신부에서 수신된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도와 매칭하여 수집데이터 저장부에 저장한 후, 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 교통정보 수치지도에 매핑하여 제 1설정시간 단위로 시간대별 가중치를 적용하여 대표속도를 산출하고, 이를 서비스 속도로 제공하는 제어부; 및 제어부에서 제공되는 서비스 속도를 송출하는 교통정보 송출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention discloses a traffic information providing apparatus and method thereof. Traffic information providing apparatus of the present invention, the data receiving unit for receiving the road trajectory information traveling from the traffic information collection terminal; A traffic information numerical map database storing a traffic information numerical map for providing traffic information; A collection data storage unit for storing road trajectory information received by the data receiving unit by matching the numerical information with the traffic information map; After matching the road trajectory information received from the data receiving unit with the traffic information numerical map and storing it in the collected data storage unit, the road trajectory information is mapped to the traffic information numerical map stored in the traffic information numerical map database, and the time is measured in the unit of the first preset time. A controller for calculating a representative speed by applying weights for each unit and providing the same as a service speed; And a traffic information transmitter for transmitting a service speed provided by the controller.
Description
본 발명은 교통정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교통정보 수집 단말로부터 수집된 교통정보를 기반으로 설정시간 단위로 교통정보를 제공할 때 시간별 동적 가중치를 적용하여 교통정보를 생성함으로써, 교통정보가 수집되지 않은 구간이나 급격한 변동이 발생되는 구간에 대해 결측 보정과 스무딩(smoothing) 보정이 이루어진 교통정보를 제공하는 교통정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a traffic information providing apparatus and a method thereof, and more particularly, to provide traffic information by applying dynamic weights by time when providing traffic information on a predetermined time basis based on traffic information collected from the traffic information collecting terminal. Accordingly, the present invention relates to a traffic information providing apparatus and method for providing traffic information in which missing correction and smoothing correction is performed for a section in which no traffic information is collected or a section in which a sudden change occurs.
최근 도로 이용자들에게 실시간 구간 교통정보를 제공함으로써 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 또한 한정되어 있는 도로에 교통량 집중화를 방지하여 차량을 최대한 분산시킴으로써, 도로 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다.Recently, technologies for improving road efficiency are provided by minimizing driving and time costs by providing real-time section traffic information to road users, and by distributing vehicles as much as possible by preventing traffic concentration on limited roads.
이러한 교통정보를 다수의 프로브 차량 등이 제공하는 도로궤적과 통행시간을 기반으로 교통정보 수집맵에 매칭하고, 이를 구간별로 가공하여 서비스 속도를 제공한다. The traffic information is matched to a traffic information collection map based on road trajectories and travel times provided by a plurality of probe vehicles and the like, and processed by each section to provide a service speed.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허 10-0519628호(2005. 10. 07. 공고, 발명의 명칭 : 교통 정보 제공 시스템 및 차량 단말기, 그리고 경로 안내 정보 제공 방법 및 경로 안내 정보 요청 방법)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent No. 10-0519628 (October 07, 2005, the title of the invention: traffic information providing system and vehicle terminal, and route guidance information providing method and route guidance information request method) .
이와 같이 구간단위별로 다수의 프로브 차량으로부터 제공되는 도로궤적 및 통행시간을 기반으로 서비스 속도를 가공하여 제공할 경우 교통정보가 수집되지 않는 구간이나 시점에서는 교통정보를 제공할 수 없는 문제점이 발생할 수 있을 뿐만 아니라, 특정 차량에 의해 통상적이지 않은 교통정보가 수집될 경우 교통정보의 변동폭이 심하여 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다. As such, when processing and providing a service speed based on road trajectories and travel times provided by a plurality of probe vehicles for each section unit, there may be a problem that traffic information cannot be provided in a section or time point at which traffic information is not collected. In addition, when unusual traffic information is collected by a specific vehicle, there is a problem in that the fluctuation range of the traffic information is severe and reliability is low.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 교통정보 수집 단말로부터 수집된 교통정보를 기반으로 설정시간 단위로 교통정보를 제공할 때 시간별 동적 가중치를 적용하여 교통정보를 생성함으로써, 교통정보가 수집되지 않은 구간이나 급격한 변동이 발생되는 구간에 대해 결측 보정과 스무딩 보정이 이루어진 교통정보를 제공하는 교통정보 제공 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a traffic information by applying a dynamic weight for each time when providing traffic information on a predetermined time basis based on the traffic information collected from the traffic information collecting terminal. The present invention provides a traffic information providing apparatus and method for providing traffic information in which missing correction and smoothing correction are performed for a section in which traffic information is not collected or a section in which a sudden change occurs.
본 발명에 따른 교통정보 제공 장치는, 교통정보 수집단말로부터 주행한 도로 궤적정보를 수신하는 데이터 수신부; 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 수치지도를 저장하는 교통정보 수치지도 데이터베이스; 데이터 수신부에서 수신된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도와 매칭하여 저장하는 수집데이터 저장부; 데이터 수신부에서 수신된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도와 매칭하여 수집데이터 저장부에 저장한 후, 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 교통정보 수치지도에 매핑하여 제 1설정시간 단위로 시간대별 가중치를 적용하여 대표속도를 산출하고, 이를 서비스 속도로 제공하는 제어부; 및 제어부에서 제공되는 서비스 속도를 송출하는 교통정보 송출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a traffic information providing apparatus comprising: a data receiving unit configured to receive road trajectory information driven from a traffic information collecting terminal; A traffic information numerical map database storing a traffic information numerical map for providing traffic information; A collection data storage unit for storing road trajectory information received by the data receiving unit by matching the numerical information with the traffic information map; After matching the road trajectory information received from the data receiving unit with the traffic information numerical map and storing it in the collected data storage unit, the road trajectory information is mapped to the traffic information numerical map stored in the traffic information numerical map database, and the time is measured in the unit of the first preset time. A controller for calculating a representative speed by applying weights for each unit and providing the same as a service speed; And a traffic information transmitter for transmitting a service speed provided by the controller.
본 발명에서 제어부는 데이터 수신부로부터 제공되는 도로 궤적정보를 필터링하여 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 교통정보 수치지도와 맵매칭을 수행하여 수집데이터 저장부에 저장하는 맵매칭부; 수집데이터 저장부에 저장된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 교통정보 수치지도에 매핑하여 제 1설정시간 단위로 시간대별 가중치를 적용하여 대표속도를 산출하는 대표속도 생성부; 및 대표속도 생성부에서 산출된 대표속도를 교통정보 수치지도에 매핑하여 서비스속도를 생성하는 서비스속도 생성부를 포함한다. In the present invention, the control unit is a map matching unit for filtering the road trajectory information provided from the data receiving unit to perform a map and map matching information stored in the traffic information numerical map database stored in the collection data storage unit; A representative speed generation unit for mapping the road trajectory information stored in the collected data storage unit to the traffic information numerical map stored in the traffic information numerical map database and calculating a representative speed by applying a weighted value for each time zone in a first set time unit; And a service speed generator for generating a service speed by mapping the representative speed calculated by the representative speed generator to the traffic information numerical map.
본 발명은 연계 교통서버로부터 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 연계부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further comprises a traffic information connection unit for receiving traffic information from the associated traffic server.
본 발명에서 제어부는 교통정보 연계부를 통해 연계 교통서버에서 제공되는 대표속도와 제어부에의해 산출된 대표속도를 통합하여 서비스 속도로 제공하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit is characterized in that it provides a service speed by integrating the representative speed provided by the linked traffic server and the representative speed provided by the control unit through the traffic information link.
본 발명에서 대표속도는 하기의 아래식 1에 의해 산출되며, 각 주기의 가중치는 아래식 2에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the representative speed is calculated by
[아래식 1][Equation 1]
이때, i는 교통정보 생성주기마다 카운트되는 개수, V는 대표속도, vi는 각 주기에서의 평균속도, wi는 각 주기의 가중치, W는 각 주기의 가중치 합(
[아래식 2][Equation 2]
이때, max는 주기에 따라 과거시점까지 가중치를 산출하는 최대 개수, i는 교통정보 생성주기마다 카운트되는 개수, n는 각 주기 내에서의 수집건수, f는 임의 상수이다. In this case, max is a maximum number for calculating a weight up to a past point in time according to a period, i is a number counted for each traffic information generation cycle, n is a collection number within each cycle, and f is an arbitrary constant.
본 발명에서 시간대별 가중치는 시간의 경과에 따라 지수함수 형태로 감소하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the weight for each time zone is reduced in the form of an exponential function with time.
본 발명에서 교통정보 수집단말은 GPS 데이터를 기반으로 현재위치를 판단하는 위치판단부; 도로 궤적정보를 송신하는 데이터 송신부; 교통정보 제공장치로부터 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 수신부; 교통정보 수신부를 통해 제공받은 교통정보를 표출하기 위한 교통정보 표출부; 및 제 2설정시간 동안 위치판단부를 통해 수집된 도로 궤적정보를 데이터 송신부를 통해 교통정보 제공장치로 송신하고 교통정보 수신부를 통해 교통정보를 수신하여 교통정보 표출부를 통해 표출하는 단말제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the traffic information collecting terminal is a position determination unit for determining the current position based on GPS data; A data transmitter for transmitting road trajectory information; A traffic information receiving unit for receiving traffic information from the traffic information providing apparatus; A traffic information display unit for displaying traffic information provided through the traffic information receiver; And a terminal control unit for transmitting the road trajectory information collected through the position determining unit to the traffic information providing apparatus through the data transmitting unit and receiving the traffic information through the traffic information receiving unit for the second set time. It is characterized by.
본 발명의 다른 측면에 따른 교통정보 제공 방법은, 제어부가 교통정보 수집단말에서 송신된 도로 궤적정보를 데이터 수신부를 통해 수신받는 단계; 제어부가 수신된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 교통정보 수치지도에 매칭하여 수집데이터 저장부에 저장하는 단계; 제어부가 제 1설정시간 단위로 수집데이터 저장부에 저장된 도로 궤적정보에 대해 시간대별 가중치를 적용하여 교통정보 수치지도에 매핑된 대표속도를 산출하는 단계; 및 제어부가 대표속도를 교통정보 수치지도에 대한 서비스 속도로 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic information providing method comprising: receiving, by a controller, road trajectory information transmitted from a traffic information collecting terminal through a data receiving unit; A control unit matching the received road trajectory information to a traffic information numerical map stored in a traffic information numerical map database and storing the received road trajectory information in a collection data storage unit; Calculating, by the controller, a representative speed mapped to the numerical value map of the traffic information by applying a time-weighted weight to the road trajectory information stored in the collection data storage unit on a first set time basis; And providing, by the controller, the representative speed as the service speed for the traffic information numerical map.
본 발명에서 시간대별 가중치는 교통정보 수치지도의 각 링크에 대해 수집된 도로 궤적정보를 기반으로 시간의 경과에 따라 지수함수 형태로 감소하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the time-weighted weight is reduced in the form of an exponential function over time based on road trajectory information collected for each link of the traffic information numerical map.
본 발명에서 대표속도는 하기의 아래식 3에 의해 산출되며, 각 주기의 가중치는 아래식 4에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the representative speed is calculated by
[아래식 3][Equation 3]
이때, i는 교통정보 생성주기마다 카운트되는 개수, V는 대표속도, vi는 각 주기에서의 평균속도, wi는 각 주기의 가중치, W는 각 주기의 가중치 합(
[아래식 4][Equation 4]
이때, max는 주기에 따라 과거시점까지 가중치를 산출하는 최대 개수, i는 교통정보 생성주기마다 카운트되는 개수, n는 각 주기 내에서의 수집건수, f는 임의 상수이다. In this case, max is a maximum number for calculating a weight up to a past point in time according to a period, i is a number counted for each traffic information generation cycle, n is a collection number within each cycle, and f is an arbitrary constant.
본 발명에서 대표속도를 산출하는 단계는 연계 교통서버로부터 대표속도가 입력될 경우 이를 제어부에의해 산출된 대표속도와 통합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of calculating the representative speed is characterized in that it comprises the step of integrating it with the representative speed calculated by the controller when the representative speed is input from the associated traffic server.
본 발명에 따른 교통정보 제공장치 및 그 방법은 교통정보 수집 단말로부터 수집된 교통정보를 기반으로 설정시간 단위로 교통정보를 제공할 때 시간별 동적 가중치를 적용하여 교통정보를 생성함으로써, 교통정보가 수집되지 않은 구간이나 급격한 변동이 발생되는 구간에 대해 결측 보정과 스무딩 보정이 이루어진 교통정보를 제공할 수 있다.
Traffic information providing apparatus and method according to the present invention by generating the traffic information by applying the dynamic weight for each time when providing the traffic information by the set time unit based on the traffic information collected from the traffic information collection terminal, traffic information is collected It is possible to provide traffic information in which missing correction and smoothing correction are performed for a section that is not yet or a section where a sudden change occurs.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 체계를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공방법에서 적용되는 각 주기의 가중치를 나타낸 예시이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공장치의 교통수집 단말을 구체적으로 나타낸 블록구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공방법에 의해 산출된 서비스속도를 나타낸 그래프이다. 1 is a block diagram showing a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an illustration showing the weight of each period applied in the traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing in detail the traffic collection terminal of the traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing the service speed calculated by the traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an apparatus and method for providing traffic information according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 체계를 나타낸 구성도이다. 1 is a block diagram showing a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 체계에서, GPS 위성(11, 12, 13)으로부터 전송되는 데이터를 토대로 교통정보 수집단말(30)은 주행하면서 도로 궤적정보를 생성하여 교통정보 제공장치(20)로 전송한다. As shown in FIG. 1, in the traffic information providing system according to an embodiment of the present invention, the traffic
교통정보 제공장치(20)는 다수의 교통정보 수집단말(30)로부터 전송된 도로 궤적정보를 설정시간 단위로 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 수치지도에 맵매칭하여 교통정보를 생성하여 제공한다. The traffic
여기서, GPS 위성(11, 12, 13)은 지구상의 모든 이동체의 위치를 거리 및 거리변동 속도 계산에 의해 측정하는 시스템이며, 교통정보 수집단말(30)은 적어도 3개 이상의 GPS 위성(11, 12, 13)으로부터 GPS 데이터를 수신하며, 차량에 장착되어 GPS 데이터를 기반으로 주행하는 차량의 현재위치를 측정하여 설정된 시간단위로 누적된 위치정보와 시간을 포함하는 도로 궤적정보를 생성하여 전송한다. Here, the GPS satellites (11, 12, 13) is a system for measuring the position of all the moving objects on the earth by calculating the distance and the speed of the movement, the traffic
교통정보 제공장치(20)는 각 차량에 장착된 교통정보 수집단말(30)로부터 송신된 도로 궤적정보를 수집하여 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 수치지도와 맵매칭을 하여 저장한 후, 설정시간 단위로 교통정보 수치지도의 링크단위로 교통정보를 생성하여 제공한다. The traffic
이때 교통정보 제공장치(20)는 저장된 도로 궤적정보에 대해 시간대별 가중치를 적용하여 교통정보를 생성함으로써, 도로 궤적정보가 수집되지 않은 결측 구간에 대해서도 결측 보정이 이루어지도록 하고, 급격한 변동이 발생되는 구간에 대해서도 스무딩 보정이 이루어지도록 하여 교통정보를 제공한다. At this time, the traffic
이때 교통정보 제공장치(20)는 연계 교통서버(40)와도 연계하여 교통정보를 제공받을 수 있어 생성한 교통정보와 통합하여 제공함으로써 교통정보의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In this case, the traffic
따라서, 교통정보 제공장치(20)에서 제공되는 교통정보를 수신받는 교통정보 수집단말(30)이나 내비게이션 단말(미도시)은 교통정보 수치지도에 따른 링크에 대해 교통정보를 표출하게 되며, 운전자가 입력하는 출발지와 목적지를 검색할 때 교통정보를 반영하여 최적의 경로를 검색하여 안내할 수 있게 된다.
Accordingly, the traffic
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공방법에서 적용되는 각 주기의 가중치를 나타낸 예시이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공장치의 교통수집 단말을 구체적으로 나타낸 블록구성도이다. 2 is a block diagram showing a traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an illustration showing the weight of each period applied in the traffic information providing method according to an embodiment of the present invention, 4 is a block diagram showing in detail the traffic collection terminal of the traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공장치(20)는, 데이터 수신부(210), 교통정보 수치지도 데이터베이스(240), 수집데이터 저장부(250) 및 제어부(230)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the traffic
데이터 수신부(210)는 교통정보 수집단말(30)로부터 주행한 도로 궤적정보를 수신한다. The
교통정보 수치지도 데이터베이스(240)는 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 수치지도를 저장한다. The traffic information
즉, 교통정보 수치지도 데이터베이스(240)는 교통정보를 제공하기 위한 구간의 링크ID를 포함하는 수치지도를 저장한다. That is, the traffic information
수집데이터 저장부(250)는 교통정보 수치지도와 매칭하여 데이터 수신부(210)에서 수신된 도로 궤적정보를 저장한다. The collected
즉, 도로 궤적정보는 교통정보 수치지도의 링크ID와 매칭되어 속도정보로 저장된다. That is, the road trajectory information is matched with the link ID of the traffic information numerical map and stored as speed information.
제어부(230)는 데이터 수신부(210)에서 수신된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도와 매칭하여 수집데이터 저장부(250)에 저장한 후, 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스(240)에 저장된 교통정보 수치지도에 매핑하여 제 1설정시간 간격으로 시간대별 가중치를 적용하여 대표속도를 산출하고, 이를 서비스 속도로 제공한다. The
이를 위해 제어부(230)는 맵매칭부(232), 대표속도 생성부(234) 및 서비스속도 생성부(236)를 포함한다. To this end, the
맵매칭부(232)는 데이터 수신부(210)로부터 제공되는 도로 궤적정보를 필터링하여 교통정보 수치지도 데이터베이스(240)에 저장된 교통정보 수치지도와 맵매칭을 수행하여 수집데이터 저장부(250)에 저장한다. The
이때 도로 궤적정보가 교통정보 수치지도에 포함되지 않을 경우에는 맵매칭은 수행하지 않는다. If the road trajectory information is not included in the traffic information numerical map, map matching is not performed.
대표속도 생성부(234)는 수집데이터 저장부(250)에 저장된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스(240)에 저장된 교통정보 수치지도에 매핑하여 제 1설정시간 단위로 시간대별 가중치를 적용하여 대표속도를 산출한다. The representative
즉, 제 1설정시간 단위로 교통정보가 생성될 경우 주기별 가중치는 사용자 의도에 따라 현재시점으로부터 임의의 과거시점까지에 대해 지수함수 형태로 감소하도록 설정된다. That is, when the traffic information is generated in the unit of the first predetermined time, the weight for each cycle is set to decrease in the form of an exponential function from the current time to any past time according to the user's intention.
이때 가중치를 산출하기 위한 과거시점까지의 개수는 임의로 설정될 수 있다. 본 실시예에서는 2분 30초 주기로 교통정보가 생성될 때 1시간 전까지의 교통정보를 반영하여 최대 24개로 설정할 수 있다. In this case, the number up to the past point in time for calculating the weight may be arbitrarily set. In the present embodiment, when traffic information is generated every 2 minutes and 30 seconds, the traffic information may be set to 24 at maximum, reflecting the traffic information up to 1 hour before.
따라서, 대표속도(V)는 수학식 1과 같이 산출되며, 각 주기의 가중치(wi)는 수학식 2에 의해 산출된다. Therefore, the representative speed V is calculated as in
이때, i는 교통정보 생성주기마다 카운트되는 개수, V는 대표속도, vi는 각 주기에서의 평균속도, wi는 각 주기의 가중치, W는 각 주기의 가중치 합(
이때, max는 주기에 따라 과거시점까지 가중치를 산출하는 최대 개수, i는 교통정보 생성주기마다 카운트되는 개수, n는 각 주기 내에서의 수집건수, f는 임의 상수이다. In this case, max is a maximum number for calculating a weight up to a past point in time according to a period, i is a number counted for each traffic information generation cycle, n is a collection number within each cycle, and f is an arbitrary constant.
이와 같이 대표속도(V)는 수학식 1과 같이 각 주기에서의 평균속도(vi)와 각 주기의 가중치(wi)를 곱한 합에 대해 각 주기의 가중치 합(W)으로 나누어 산출할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따르면 2분 30초 주기로 각 주기에서의 평균속도에 각 주기의 가중치를 곱하여 1시간 전까지의 산출값 24개(max)를 합산하여 대표속도를 산출한다. As such, the representative speed (V) can be calculated by dividing the sum of the weights of each cycle by the sum of the weights (W) with respect to the sum of the average speed (v i ) and the weight of each cycle (w i ) in each cycle as shown in equation (1). have. That is, according to the present exemplary embodiment, the representative speed is calculated by multiplying the average speed in each period by the period of 2 minutes and 30 seconds by the weight of each period and summing up the 24 calculated values (max) 1 hour before.
그리고, 각 주기의 가중치(wi)는 수학식 2와 같이 각 주기내에서의 수집건수(n)에 시간대별 가중치를 곱하여 산출한다. The weight w i of each cycle is calculated by multiplying the number of collections n in each cycle by the weight of each time slot as shown in
각 주기의 가중치는 수집건수가 1개일 때 도 3과 같이 도시될 수 있다. 즉, 시간대별 가중치가 시간의 경과에 따라 지수함수적으로 감소함에 따라 각 주기의 가중치는 현재 시점과 가까운 교통정보 생성 주기일 수록 높은 지수함수의 형태로 감소하도록 설정된다. 이때, 감소폭은 사용자 의도에 따라 시간대별 가중치에서 임의 상수(f)에 따라 가변되며, 도 3에서는 f가 1인 경우와 f가 3인 경우를 예시로 도시하였다.The weight of each period may be shown as shown in FIG. 3 when the number of collections is one. That is, as the weight of each time zone decreases exponentially with time, the weight of each cycle is set to decrease in the form of a higher exponential function as the traffic information generation cycle closer to the current point in time. In this case, the decrease width is varied according to a random constant f in time-weighted weights according to the user's intention, and FIG. 3 illustrates an example in which f is 1 and f is 3.
이렇게 대표속도를 산출할 경우 일부 구간에서 결측 또는 급격한 변경이 발생하더라도 대표속도 연산을 통해 스무딩 보정이 가능하게 된다. 즉, 결측이 발생한 경우 결측이 발생한 주기값외에 나머지 주기들의 값을 이용하여 대표속도를 산출하고, 급격한 변동이 발생하더라도 급격한 변동이 발생된 주기값과 나머지 주기값을 이용하여 대표속도를 산출하기 때문에 스무딩 보정이 가능하게 된다.When the representative speed is calculated in this way, even if a missing or sudden change occurs in some sections, smoothing correction is possible through the representative speed calculation. That is, in the case of a missing occurrence, the representative speed is calculated using the values of the remaining periods in addition to the period value in which the missing occurrence occurs, and even if a sudden change occurs, the representative speed is calculated using the remaining periodic value and the periodic value in which the sudden change occurs. Smoothing correction is possible.
서비스속도 생성부(236)는 대표속도 생성부(234)에서 산출된 대표속도를 교통정보 수치지도에 매핑하여 서비스속도를 생성한다. The
교통정보 송출부(260)는 제어부(230)에서 제공되는 서비스 속도를 송출하여 교통정보로 제공한다. The
한편, 교통정보 제공장치(20)는 연계 교통서버(40)로부터 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 연계부(220)를 더 포함하여, 제어부(230)가 산출한 대표속도에 부가적으로 연계 교통서버(40)에서 제공되는 교통정보를 반영하여 통합적으로 대표속도를 산출하여 서비스속도를 제공할 수도 있다. On the other hand, the traffic
위에서 교통정보 수집단말(30)은 도 4에 도시된 바와 같이 위치판단부(310), 데이터 송신부(320), 교통정보 수신부(330), 교통정보 표출부(350) 및 단말제어부(340)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4, the traffic
위치판단부(310)는 GPS 위성(11, 12, 13)으로부터 수신된 GPS 데이터를 기반으로 현재위치를 판단한다. The
데이터 송신부(320)는 도로 궤적정보를 교통정보 제공장치(20)로 송신한다. The
교통정보 수신부(330)는 교통정보 제공장치(20)로부터 교통정보 수치지도에 매핑된 교통정보를 수신한다. The
교통정보 표출부(350)는 교통정보 수신부(330)를 통해 제공받은 교통정보를 교통정보 수치지도를 기반으로 표출한다. The traffic
단말제어부(340)는 제 2설정시간 동안 위치판단부(310)를 통해 수집된 도로 궤적정보를 데이터 송신부(320)를 통해 교통정보 제공장치(20)로 송신하고, 교통정보 수신부(330)를 통해 교통정보를 수신하여 교통정보 표출부(350)를 통해 표출한다. The
따라서 교통정보 수집단말(30)은 GPS 위성(11, 12, 13)으로부터 GPS 데이터를 수신하여, 주행하는 차량에 대해 제 2설정시간 단위로 누적된 위치정보와 시간을 포함하는 도로 궤적정보를 생성하여 전송한다. Accordingly, the traffic
그리고, 교통정보 제공장치(20)에서 제공되는 교통정보를 수신받아 교통정보 수치지도에 따른 링크에 대해 교통정보를 표출한다. Then, the traffic information provided from the traffic
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 교통정보 제공장치에 따르면, 교통정보 수집 단말로부터 수집된 교통정보를 기반으로 설정시간 단위로 교통정보를 제공할 때 시간별 동적 가중치를 적용하여 교통정보를 생성함으로써, 교통정보가 수집되지 않은 구간이나 급격한 변동이 발생되는 구간에 대해 결측 보정과 스무딩 보정이 이루어진 교통정보를 제공할 수 있다.
As described above, according to the traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention, when providing traffic information on a predetermined time basis based on the traffic information collected from the traffic information collecting terminal, the traffic information is applied by applying a dynamic weight for each hour. By generating it, it is possible to provide traffic information in which missing correction and smoothing correction are performed for a section in which no traffic information is collected or a section in which a sudden change occurs.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법에서는, 먼저 제어부(230)가 교통정보 수집단말(30)에서 송신된 도로 궤적정보를 데이터 수신부(210)를 통해 수신받는다(S10). As shown in FIG. 5, in the traffic information providing method according to an exemplary embodiment of the present disclosure, first, the
이후 제어부(230)는 수신된 도로 궤적정보가 교통정보 수치지도 데이터베이스(240)에 저장된 교통정보 수치지도에 존재하는 궤적인가 판단한다(S12). Thereafter, the
이때 제어부(230)는 도로 궤적정보가 교통정보 수치지도에 존재할 경우 이를 교통정보 수치지도에 매칭하여 수집데이터 저장부(250)에 저장한다(S14). In this case, when the road trajectory information exists in the traffic information numerical map, the
한편, S12 단계에서 제어부(230)는 수신된 도로 궤적정보가 교통정보 수치지도에 존재하지 않는 궤적일 경우 필터링하여 버리고, 새로운 도로 궤적정보를 수신한다. (S10).On the other hand, in step S12, the
이와 같이 제어부(230)는 데이터 수신부(210)를 통해 도로 궤적정보를 수신받아 교통정보 수치지도에 매칭하여 수집데이터 저장부(250)에 저장하면서 교통정보를 생성하기 위한 제 1설정시간이 경과되었는가 판단한다(S16). As such, the
이때 제 1설정시간이 경과할 경우 제어부(230)는 수집데이터 저장부(250)에 저장된 도로 궤적정보에 대해 시간대별 가중치를 산출하고(S18), 이를 적용하여 교통정보 수치지도에 매핑하여 대표속도를 산출한다(S20). In this case, when the first predetermined time elapses, the
즉, 제 1설정시간 단위로 교통정보가 생성될 경우 주기별 가중치는 사용자의 의도에 따라 현재시점으로부터 임의의 과거시점까지에 대해 지수함수 형태로 감소하도록 설정된다. That is, when the traffic information is generated in the unit of the first predetermined time, the weight for each cycle is set to decrease in the form of an exponential function from the current time to any past time according to the user's intention.
이때 가중치를 산출하기 위한 과거시점까지의 개수는 임의로 설정될 수 있다. 본 실시예에서는 2분 30초 주기로 교통정보가 생성될 때 1시간 전까지의 교통정보를 반영하여 최대 24개로 설정할 수 있다. In this case, the number up to the past point in time for calculating the weight may be arbitrarily set. In the present embodiment, when traffic information is generated every 2 minutes and 30 seconds, the traffic information may be set to 24 at maximum, reflecting the traffic information up to 1 hour before.
따라서, 대표속도(V)는 수학식 3과 같이 산출되며, 각 주기의 가중치(wi)는 수학식 4에 의해 산출된다. Therefore, the representative speed V is calculated as in
이때, i는 교통정보 생성주기마다 카운트되는 개수, V는 대표속도, vi는 각 주기에서의 평균속도, wi는 각 주기의 가중치, W는 각 주기의 가중치 합(
이때, max는 주기에 따라 과거시점까지 가중치를 산출하는 최대 개수, i는 교통정보 생성주기마다 카운트되는 개수, n는 각 주기 내에서의 수집건수, f는 임의 상수이다. In this case, max is a maximum number for calculating a weight up to a past point in time according to a period, i is a number counted for each traffic information generation cycle, n is a collection number within each cycle, and f is an arbitrary constant.
이와 같이 대표속도(V)는 수학식 3과 같이 각 주기에서의 평균속도(vi)와 각 주기의 가중치(wi)를 곱한 합에 대해 각 주기의 가중치 합(W)으로 나누어 산출할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따르면 2분 30초 주기로 각 주기에서의 평균속도에 각 주기의 가중치를 곱하여 1시간 전까지의 산출값 24개(max)를 합산하여 대표속도를 산출한다. As such, the representative speed (V) may be calculated by dividing the sum of the weights of each cycle by the sum of the weights (W) with respect to the sum of the average speed (v i ) and the weight of each cycle (w i ) in each cycle as shown in Equation (3). have. That is, according to the present exemplary embodiment, the representative speed is calculated by multiplying the average speed in each period by the period of 2 minutes and 30 seconds by the weight of each period and summing up the 24 calculated values (max) 1 hour before.
그리고, 각 주기의 가중치(wi)는 수학식 4와 같이 각 주기내에서의 수집건수(n)에 시간대별 가중치를 곱하여 산출한다. The weight w i of each cycle is calculated by multiplying the number n of collections within each cycle by the weight for each time period as shown in
각 주기의 가중치는 수집건수가 1개일 때 도 3과 같이 도시될 수 있다. 즉, 시간대별 가중치가 시간의 경과에 따라 지수함수적으로 감소함에 따라 각 주기의 가중치는 현재 시점과 가까운 교통정보 생성 주기일 수록 높은 지수함수의 형태로 감소하도록 설정된다. 이때, 감소폭은 사용자 의도에 따라 시간대별 가중치에서 임의 상수(f)에 따라 가변되며, 도 3에서는 f가 1인 경우와 f가 3인 경우를 예시로 도시하였다.The weight of each period may be shown as shown in FIG. 3 when the number of collections is one. That is, as the weight of each time zone decreases exponentially with time, the weight of each cycle is set to decrease in the form of a higher exponential function as the traffic information generation cycle closer to the current point in time. In this case, the decrease width is varied according to a random constant f in time-weighted weights according to the user's intention, and FIG. 3 illustrates an example in which f is 1 and f is 3.
이렇게 대표속도를 산출할 경우 일부 구간에서 결측 또는 급격한 변경이 발생하더라도 대표속도 연산을 통해 스무딩 보정이 가능하게 된다. 즉, 결측이 발생한 경우 결측이 발생한 주기값외에 나머지 주기들의 값을 이용하여 대표속도를 산출하고, 급격한 변동이 발생하더라도 급격한 변동이 발생된 주기값과 나머지 주기값을 이용하여 대표속도를 산출하기 때문에 스무딩 보정이 가능하게 된다. When the representative speed is calculated in this way, even if a missing or sudden change occurs in some sections, smoothing correction is possible through the representative speed calculation. That is, in the case of a missing occurrence, the representative speed is calculated using the values of the remaining periods in addition to the period value in which the missing occurrence occurs, and even if a sudden change occurs, the representative speed is calculated using the remaining periodic value and the periodic value in which the sudden change occurs. Smoothing correction is possible.
이후 제어부(230)가 연계 교통서버(40)로부터 교통정보가 입력되는가 판단한다(S22). Thereafter, the
제어부(230)는 연계 교통서버(40)로부터 교통정보가 입력되는 경우에는 이를 산출한 대표속도와 통합한다(S24). If the traffic information is input from the associated
이와 같이 제어부(230)는 연계 교통정보가 입력되는 경우에는 대표속도를 통합하여 대표속도를 교통정보 수치지도에 대한 서비스속도로 제공하지만, 연계 교통정보가 입력되지 않는 경우에는 산출된 대표속도를 교통정보 수치지도에 대한 서비스속도로 제공한다(S26). As such, when the linked traffic information is input, the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공방법에 의해 산출된 서비스속도를 나타낸 그래프이다. 6 is a graph showing the service speed calculated by the traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이 파란색 그래프를 살펴보면 한 구간(링크)에 대해 실시간으로 교정정보 수집단말(30)로부터 입력된 도로 궤적정보로써 결측 구간도 존재하고, 급격하게 변동되는 구간도 존재한다. Referring to the blue graph, as shown in FIG. 6, a missing section exists as road trajectory information input from the calibration
이와 같은 도로 궤적정보를 입력받아 본 발명의 실시예와 같이 한 구간(링크)에 대해 시간대별 가중치를 적용하여 서비스속도를 산출할 경우, 빨간색 그래프와 같이 한 구간에서의 시간대별 결측 구간에 대해 결측보정이 이루어지게 되고, 급격하게 변동되는 구간에서도 스무딩 보정이 이루어지게 됨을 확인할 수 있다. In the case of calculating the service speed by applying time-weighted weight to one section (link) as in the embodiment of the present invention by receiving the road trajectory information as described above, the missing section is missing for each section of time in one section as shown in the red graph. The correction is made, and it can be seen that the smoothing correction is made even in a rapidly changing section.
이는 초록색 그래프와 같이 한 구간에 대해 연계 교통서버(40)의 교통정보와 비교하여도 완만하게 도로의 교통변화 추이를 나타내고 있음을 알 수 있다. This can be seen that the road shows the traffic trend of the road smoothly compared to the traffic information of the linked
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 교통정보 제공방법에 따르면, 교통정보 수집 단말로부터 수집된 교통정보를 기반으로 설정시간 단위로 교통정보를 제공할 때 시간별 동적 가중치를 적용하여 교통정보를 생성함으로써, 교통정보가 수집되지 않은 구간이나 급격한 변동이 발생되는 구간에 대해 결측 보정과 스무딩 보정이 이루어진 교통정보를 제공할 수 있다.
As described above, according to the traffic information providing method according to an embodiment of the present invention, when providing traffic information in units of set time based on the traffic information collected from the traffic information collecting terminal, the traffic information is applied by applying a dynamic weight for each hour. By generating it, it is possible to provide traffic information in which missing correction and smoothing correction are performed for a section in which no traffic information is collected or a section in which a sudden change occurs.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, it is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments may be made by those skilled in the art. Will understand.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.
11, 12, 13 : GPS 위성 20 : 교통정보 제공장치
30 : 교통정보 수집단말 40 : 연계 교통서버
210 : 데이터 수신부 220 : 교통정보 연계부
230 : 제어부 232 : 맵매칭부
234 : 대표속도 생성부 236 : 서비스속도 생성부
240 : 교통정소 수치지도 데이터베이스
250 : 수집데이터 저장부 260 : 교통정보 표출부
310 : 위치판단부 320 : 데이터 송신부
330 : 교통정보 수신부 340 : 단말제어부
350 : 교통정보 표출부11, 12, 13: GPS satellite 20: traffic information providing device
30: traffic information collection terminal 40: linked traffic server
210: data receiving unit 220: traffic information connection unit
230: control unit 232: map matching unit
234: representative speed generator 236: service speed generator
240: Traffic station numerical map database
250: collected data storage unit 260: traffic information display unit
310: position determination unit 320: data transmission unit
330: traffic information receiving unit 340: terminal control unit
350: traffic information display unit
Claims (11)
교통정보를 제공하기 위한 교통정보 수치지도를 저장하는 교통정보 수치지도 데이터베이스;
상기 데이터 수신부에서 수신된 상기 도로 궤적정보를 상기 교통정보 수치지도와 매칭하여 저장하는 수집데이터 저장부;
상기 데이터 수신부에서 수신된 상기 도로 궤적정보를 상기 교통정보 수치지도와 매칭하여 상기 수집데이터 저장부에 저장한 후, 상기 도로 궤적정보를 상기 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 상기 교통정보 수치지도에 매핑하여 제 1설정시간 단위로 시간대별 가중치를 적용하여 대표속도를 산출하고, 이를 서비스 속도로 제공하는 제어부; 및
상기 제어부에서 제공되는 상기 서비스 속도를 송출하는 교통정보 송출부를 포함하되,
연계 교통서버로부터 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 연계부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 교통정보 연계부를 통해 상기 연계 교통서버에서 제공되는 대표속도와 상기 제어부에 의해 산출된 대표속도를 통합하여 서비스 속도로 제공하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
A data receiving unit which receives the road trajectory information traveling from the traffic information collecting terminal;
A traffic information numerical map database storing a traffic information numerical map for providing traffic information;
A collection data storage unit for storing the road trajectory information received by the data receiving unit by matching the road information numerical map;
After matching the road trajectory information received by the data receiving unit with the traffic information numerical map and storing the collected data storage unit, the road trajectory information is mapped to the traffic information numerical map stored in the traffic information numerical map database. A controller configured to calculate a representative speed by applying a weight for each time zone in a first set time unit and provide the same as a service speed; And
Including a traffic information transmitting unit for transmitting the service speed provided by the control unit,
The apparatus further includes a traffic information linker for receiving traffic information from a linked traffic server, wherein the controller integrates the representative speed provided by the linked traffic server through the traffic information linker with the representative speed calculated by the controller. Traffic information providing device, characterized in that provided by.
상기 데이터 수신부로부터 제공되는 상기 도로 궤적정보를 필터링하여 상기 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 상기 교통정보 수치지도와 맵매칭을 수행하여 상기 수집데이터 저장부에 저장하는 맵매칭부;
상기 수집데이터 저장부에 저장된 상기 도로 궤적정보를 상기 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 상기 교통정보 수치지도에 매핑하여 상기 제 1설정시간 단위로 상기 시간대별 가중치를 적용하여 상기 대표속도를 산출하는 대표속도 생성부; 및
상기 대표속도 생성부에서 산출된 상기 대표속도를 상기 교통정보 수치지도에 매핑하여 상기 서비스속도를 생성하는 서비스속도 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit
A map matching unit for filtering the road trajectory information provided from the data receiving unit to perform map matching with the traffic information numerical map stored in the traffic information numerical map database and to store the collected data storage unit;
Representative speed for calculating the representative speed by mapping the road trajectory information stored in the collected data storage unit to the traffic information numerical map stored in the traffic information numerical map database and applying the weighted value for each time zone in the first predetermined time unit. Generation unit; And
And a service speed generation unit configured to generate the service speed by mapping the representative speed calculated by the representative speed generation unit to the traffic information numerical map.
The apparatus of claim 1, wherein the time-weighted weight decreases in the form of an exponential function as time passes.
[아래식 1]
이때, i는 교통정보 생성주기마다 카운트되는 개수, V는 대표속도, vi는 각 주기에서의 평균속도, wi는 각 주기의 가중치, W는 각 주기의 가중치 합(
[아래식 2]
이때, max는 주기에 따라 과거시점까지 가중치를 산출하는 최대 개수, i는 교통정보 생성주기마다 카운트되는 개수, n는 각 주기 내에서의 수집건수, f는 임의 상수이다.
The apparatus of claim 1, wherein the representative speed is calculated by Equation 1 below, and the weight of each period is calculated by Equation 2 below.
[Equation 1]
I is the number counted for each traffic information generation cycle, V is the representative speed, v i is the average speed in each cycle, w i is the weight of each cycle, W is the sum of the weights of each cycle (
[Equation 2]
In this case, max is a maximum number for calculating a weight up to a past point in time according to a period, i is a number counted for each traffic information generation cycle, n is a collection number within each cycle, and f is an arbitrary constant.
상기 제어부가 수신된 상기 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 교통정보 수치지도에 매칭하여 수집데이터 저장부에 저장하는 단계;
상기 제어부가 제 1설정시간 단위로 상기 수집데이터 저장부에 저장된 상기 도로 궤적정보에 대해 시간대별 가중치를 적용하여 상기 교통정보 수치지도에 매핑된 대표속도를 산출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 대표속도를 상기 교통정보 수치지도에 대한 서비스 속도로 제공하는 단계;를 포함하되,
상기 대표속도를 산출하는 단계는, 연계 교통서버로부터 대표속도가 입력될 경우 이를 제어부에 의해 산출된 상기 대표속도와 통합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
Receiving, by the controller, road trajectory information transmitted from the traffic information collecting terminal through the data receiving unit;
Storing, by the controller, the received road trajectory information by matching the road trajectory information to a traffic information numerical map stored in a traffic information numerical map database;
Calculating, by the controller, a representative speed mapped to the traffic information numerical map by applying time-weighted weights to the road trajectory information stored in the collection data storage unit on a first set time basis; And
And providing, by the controller, the representative speed as a service speed for the traffic information numerical map.
The calculating of the representative speed includes the step of integrating the representative speed calculated by the controller when the representative speed is input from the associated traffic server.
The method of claim 8, wherein the time-weighted weights are reduced in the form of an exponential function over time based on the road trajectory information collected for each link of the traffic information numerical map.
[아래식 3]
이때, i는 교통정보 생성주기마다 카운트되는 개수, V는 대표속도, vi는 각 주기에서의 평균속도, wi는 각 주기의 가중치, W는 각 주기의 가중치 합(
[아래식 4]
이때, max는 주기에 따라 과거시점까지 가중치를 산출하는 최대 개수, i는 교통정보 생성주기마다 카운트되는 개수, n는 각 주기 내에서의 수집건수, f는 임의 상수이다.
The method of claim 8, wherein the representative speed is calculated by Equation 3 below, and the weight of each period is calculated by Equation 4 below.
[Equation 3]
I is the number counted for each traffic information generation cycle, V is the representative speed, v i is the average speed in each cycle, w i is the weight of each cycle, W is the sum of the weights of each cycle (
[Equation 4]
In this case, max is a maximum number for calculating a weight up to a past point in time according to a period, i is a number counted for each traffic information generation cycle, n is a collection number within each cycle, and f is an arbitrary constant.
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