KR20150062835A - Apparatus for providing traffic information and method thereof - Google Patents

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KR20150062835A
KR20150062835A KR1020130147900A KR20130147900A KR20150062835A KR 20150062835 A KR20150062835 A KR 20150062835A KR 1020130147900 A KR1020130147900 A KR 1020130147900A KR 20130147900 A KR20130147900 A KR 20130147900A KR 20150062835 A KR20150062835 A KR 20150062835A
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Abstract

Disclosed are a device for providing traffic information and a method thereof. The device for providing traffic information comprises; a data receiving unit which receives driven road trace information from a traffic information collecting terminal; a traffic information numerical map database which stores a traffic information numerical map to provide the traffic information; a collection data storage unit which matches the road trace information received in the data receiving unit with the traffic information numerical map and stores the same; a control unit which matches the road trace information received in the data receiving unit with the traffic information numerical map and stores the same in the collection data storage unit, maps the road trace information to the traffic information numerical map stored in the traffic information numerical map database and calculates a representative speed by applying a time based weighted value at a first set time, and provides the representative speed as a service speed; and a traffic information transmission unit which transmits the service speed provided in the control unit.

Description

교통정보 제공 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic information providing apparatus,

본 발명은 교통정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교통정보 수집 단말로부터 수집된 교통정보를 기반으로 설정시간 단위로 교통정보를 제공할 때 시간별 동적 가중치를 적용하여 교통정보를 생성함으로써, 교통정보가 수집되지 않은 구간이나 급격한 변동이 발생되는 구간에 대해 결측 보정과 스무딩(smoothing) 보정이 이루어진 교통정보를 제공하는 교통정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a traffic information providing apparatus and a method thereof, and more particularly, to a traffic information providing apparatus and a traffic information providing method in which traffic information is generated by applying a time-based dynamic weight when traffic information is provided in units of set time based on traffic information collected from a traffic information collecting terminal The present invention relates to a traffic information providing apparatus and method for providing traffic information in which traffic information is not collected or a section in which abrupt changes occur, the traffic information in which the correction of the lag is corrected and the smoothing is corrected.

최근 도로 이용자들에게 실시간 구간 교통정보를 제공함으로써 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 또한 한정되어 있는 도로에 교통량 집중화를 방지하여 차량을 최대한 분산시킴으로써, 도로 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다.In recent years, techniques have been provided to provide road users with real-time road traffic information to minimize travel and time cost, and to prevent road traffic concentration on limited roads, thereby maximizing road efficiency.

이러한 교통정보를 다수의 프로브 차량 등이 제공하는 도로궤적과 통행시간을 기반으로 교통정보 수집맵에 매칭하고, 이를 구간별로 가공하여 서비스 속도를 제공한다. The traffic information is matched to the traffic information collection map on the basis of the road trajectory and the travel time provided by a plurality of probe vehicles, and is processed for each section to provide a service speed.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허 10-0519628호(2005. 10. 07. 공고, 발명의 명칭 : 교통 정보 제공 시스템 및 차량 단말기, 그리고 경로 안내 정보 제공 방법 및 경로 안내 정보 요청 방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-0519628 (published on October 10, 2007, entitled " Traffic Information Providing System and Vehicle Terminal, and Route Guide Information Providing Method and Route Guide Information Request Method) .

이와 같이 구간단위별로 다수의 프로브 차량으로부터 제공되는 도로궤적 및 통행시간을 기반으로 서비스 속도를 가공하여 제공할 경우 교통정보가 수집되지 않는 구간이나 시점에서는 교통정보를 제공할 수 없는 문제점이 발생할 수 있을 뿐만 아니라, 특정 차량에 의해 통상적이지 않은 교통정보가 수집될 경우 교통정보의 변동폭이 심하여 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다. When the service speed is processed and provided based on the road trajectory and the travel time provided from a plurality of probe vehicles per section unit, traffic information can not be provided at a section or time when traffic information is not collected In addition, when traffic information that is not typical by a specific vehicle is collected, there is a problem that the fluctuation of traffic information is significant and reliability is low.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 교통정보 수집 단말로부터 수집된 교통정보를 기반으로 설정시간 단위로 교통정보를 제공할 때 시간별 동적 가중치를 적용하여 교통정보를 생성함으로써, 교통정보가 수집되지 않은 구간이나 급격한 변동이 발생되는 구간에 대해 결측 보정과 스무딩 보정이 이루어진 교통정보를 제공하는 교통정보 제공 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide traffic information by time- The present invention provides a traffic information providing apparatus and method for providing traffic information in which traffic information is not collected or an interval in which abrupt changes occur, the traffic information including a correction of a lag correction and a smoothing correction.

본 발명에 따른 교통정보 제공 장치는, 교통정보 수집단말로부터 주행한 도로 궤적정보를 수신하는 데이터 수신부; 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 수치지도를 저장하는 교통정보 수치지도 데이터베이스; 데이터 수신부에서 수신된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도와 매칭하여 저장하는 수집데이터 저장부; 데이터 수신부에서 수신된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도와 매칭하여 수집데이터 저장부에 저장한 후, 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 교통정보 수치지도에 매핑하여 제 1설정시간 단위로 시간대별 가중치를 적용하여 대표속도를 산출하고, 이를 서비스 속도로 제공하는 제어부; 및 제어부에서 제공되는 서비스 속도를 송출하는 교통정보 송출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A traffic information providing apparatus according to the present invention includes: a data receiving unit for receiving road trajectory information that has traveled from a traffic information collecting terminal; A traffic information digital map database storing traffic information numerical map for providing traffic information; A collection data storage unit for storing the road sign information received by the data reception unit in a manner matching with a traffic information digital map; The road sign information received by the data receiving unit is matched with the traffic information numerical map and stored in the collected data storage unit, the road sign information is mapped to the traffic information numerical map stored in the traffic information numeric map database, A control unit for calculating a representative speed by applying a weight for each group and providing the representative speed at a service speed; And a traffic information transmission unit for transmitting the service speed provided by the control unit.

본 발명에서 제어부는 데이터 수신부로부터 제공되는 도로 궤적정보를 필터링하여 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 교통정보 수치지도와 맵매칭을 수행하여 수집데이터 저장부에 저장하는 맵매칭부; 수집데이터 저장부에 저장된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 교통정보 수치지도에 매핑하여 제 1설정시간 단위로 시간대별 가중치를 적용하여 대표속도를 산출하는 대표속도 생성부; 및 대표속도 생성부에서 산출된 대표속도를 교통정보 수치지도에 매핑하여 서비스속도를 생성하는 서비스속도 생성부를 포함한다. In the present invention, the controller may include a map matching unit for filtering the road sign information provided from the data receiving unit, performing map matching with the traffic information numerical map stored in the traffic information numeric map database, and storing the result in the collected data storage unit; A representative velocity generating unit for mapping the road sign information stored in the collected data storage unit to a traffic information numerical map stored in the traffic information numeric map database, and calculating a representative speed by applying a weight for each time period in units of a first set time; And a service speed generator for generating a service speed by mapping the representative speed calculated by the representative speed generator to a traffic information numerical map.

본 발명은 연계 교통서버로부터 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 연계부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized by further comprising a traffic information linking unit for receiving traffic information from an associated traffic server.

본 발명에서 제어부는 교통정보 연계부를 통해 연계 교통서버에서 제공되는 대표속도와 제어부에의해 산출된 대표속도를 통합하여 서비스 속도로 제공하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit integrates the representative speed provided by the associated traffic server and the representative speed calculated by the control unit through the traffic information linking unit and provides the same at a service speed.

본 발명에서 대표속도는 하기의 아래식 1에 의해 산출되며, 각 주기의 가중치는 아래식 2에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the representative speed is calculated by the following equation (1), and the weight of each period is calculated by the following equation (2).

[아래식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

이때, i는 교통정보 생성주기, V는 대표속도, vi는 각 주기에서의 평균속도, wi는 각 주기의 가중치, W는 각 주기의 가중치 합(

Figure pat00002
)이다. In this case, i is the traffic information generation cycle, V is the representative speed, vi is the average speed in each cycle, wi is the weight of each cycle, W is the weight sum of each cycle
Figure pat00002
)to be.

[아래식 2][Equation 2]

Figure pat00003
Figure pat00003

이때, i는 교통정보 생성주기, n는 각 주기 내에서의 수집건수, f는 임의 상수이다. In this case, i is the traffic information generation period, n is the number of the collection in each cycle, and f is an arbitrary constant.

본 발명에서 시간대별 가중치는 시간의 경과에 따라 지수함수 형태로 감소하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the time-weighted weight is reduced in the form of an exponential function as time elapses.

본 발명에서 교통정보 수집단말은 GPS 데이터를 기반으로 현재위치를 판단하는 위치판단부; 도로 궤적정보를 송신하는 데이터 송신부; 교통정보 제공장치로부터 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 수신부; 교통정보 수신부를 통해 제공받은 교통정보를 표출하기 위한 교통정보 표출부; 및 제 2설정시간 동안 위치판단부를 통해 수집된 도로 궤적정보를 데이터 송신부를 통해 교통정보 제공장치로 송신하고 교통정보 수신부를 통해 교통정보를 수신하여 교통정보 표출부를 통해 표출하는 단말제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the traffic information collecting terminal includes a position determiner for determining a current position based on GPS data; A data transmission unit for transmitting road sign information; A traffic information receiving unit for receiving traffic information from the traffic information providing apparatus; A traffic information display unit for displaying traffic information provided through the traffic information receiving unit; And a terminal control unit for transmitting the road sign information collected through the position determination unit during the second set time to the traffic information provision apparatus through the data transmission unit and receiving traffic information through the traffic information reception unit and displaying the traffic information through the traffic information display unit .

본 발명의 다른 측면에 따른 교통정보 제공 방법은, 제어부가 교통정보 수집단말에서 송신된 도로 궤적정보를 데이터 수신부를 통해 수신받는 단계; 제어부가 수신된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 교통정보 수치지도에 매칭하여 수집데이터 저장부에 저장하는 단계; 제어부가 제 1설정시간 단위로 수집데이터 저장부에 저장된 도로 궤적정보에 대해 시간대별 가중치를 적용하여 교통정보 수치지도에 매핑된 대표속도를 산출하는 단계; 및 제어부가 대표속도를 교통정보 수치지도에 대한 서비스 속도로 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic information providing method including: receiving a road sign information transmitted from a traffic information collecting terminal through a data receiving unit; The control unit matching the received road sign information to a traffic information digital map stored in the traffic information digital map database and storing the same in the collected data storage unit; Calculating a representative speed mapped to the traffic information numerical map by applying a weight for each road segment to the road sign information stored in the collected data storage unit by the first set time unit; And providing the representative speed at a service speed to the traffic information digital map.

본 발명에서 시간대별 가중치는 교통정보 수치지도의 각 링크에 대해 수집된 도로 궤적정보를 기반으로 시간의 경과에 따라 지수함수 형태로 감소하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the time-weighted weight is reduced in the form of an exponential function according to the passage of time based on the road sign information collected for each link of the traffic information digital map.

본 발명에서 대표속도는 하기의 아래식 3에 의해 산출되며, 각 주기의 가중치는 아래식 4에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the representative speed is calculated by the following Equation 3, and the weights of the respective periods are calculated by the following Equation 4. " (4) "

[아래식 3][Equation 3]

Figure pat00004
Figure pat00004

이때, i는 교통정보 생성주기, V는 대표속도, vi는 각 주기에서의 평균속도, wi는 각 주기의 가중치, W는 각 주기의 가중치 합(

Figure pat00005
)이다. In this case, i is the traffic information generation cycle, V is the representative speed, vi is the average speed in each cycle, wi is the weight of each cycle, W is the weight sum of each cycle
Figure pat00005
)to be.

[아래식 4][Equation 4]

Figure pat00006
Figure pat00006

이때, i는 교통정보 생성주기, n는 각 주기 내에서의 수집건수, f는 임의 상수이다. In this case, i is the traffic information generation period, n is the number of the collection in each cycle, and f is an arbitrary constant.

본 발명에서 대표속도를 산출하는 단계는 연계 교통서버로부터 대표속도가 입력될 경우 이를 제어부에의해 산출된 대표속도와 통합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The step of calculating the representative speed in the present invention includes the step of, when a representative speed is inputted from the associated traffic server, integrating the representative speed with the representative speed calculated by the control unit.

본 발명에 따른 교통정보 제공장치 및 그 방법은 교통정보 수집 단말로부터 수집된 교통정보를 기반으로 설정시간 단위로 교통정보를 제공할 때 시간별 동적 가중치를 적용하여 교통정보를 생성함으로써, 교통정보가 수집되지 않은 구간이나 급격한 변동이 발생되는 구간에 대해 결측 보정과 스무딩 보정이 이루어진 교통정보를 제공할 수 있다.
The traffic information providing apparatus and method according to the present invention generate traffic information by applying time-based dynamic weights when providing traffic information on a set time basis based on traffic information collected from a traffic information collecting terminal, It is possible to provide the traffic information in which the lag correction and the smoothing correction are performed for a section in which a non-existent period or a sudden fluctuation occurs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 체계를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공방법에서 적용되는 각 주기의 가중치를 나타낸 예시이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공장치의 교통수집 단말을 구체적으로 나타낸 블록구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공방법에 의해 산출된 서비스속도를 나타낸 그래프이다. 1 is a block diagram illustrating a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating weights of respective periods applied in the traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram specifically illustrating a traffic collection terminal of a traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph illustrating a service speed calculated by the traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a traffic information providing apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 체계를 나타낸 구성도이다. 1 is a block diagram illustrating a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 체계에서, GPS 위성(11, 12, 13)으로부터 전송되는 데이터를 토대로 교통정보 수집단말(30)은 주행하면서 도로 궤적정보를 생성하여 교통정보 제공장치(20)로 전송한다. 1, in the traffic information providing system according to the embodiment of the present invention, the traffic information collecting terminal 30 travels on the basis of data transmitted from the GPS satellites 11, 12 and 13, And transmits it to the traffic information providing apparatus 20.

교통정보 제공장치(20)는 다수의 교통정보 수집단말(30)로부터 전송된 도로 궤적정보를 설정시간 단위로 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 수치지도에 맵매칭하여 교통정보를 생성하여 제공한다. The traffic information providing device 20 maps and maps the road sign information transmitted from a plurality of traffic information collecting terminals 30 to a traffic information numerical map for providing traffic information in units of set time to generate and provide traffic information.

여기서, GPS 위성(11, 12, 13)은 지구상의 모든 이동체의 위치를 거리 및 거리변동 속도 계산에 의해 측정하는 시스템이며, 교통정보 수집단말(30)은 적어도 3개 이상의 GPS 위성(11, 12, 13)으로부터 GPS 데이터를 수신하며, 차량에 장착되어 GPS 데이터를 기반으로 주행하는 차량의 현재위치를 측정하여 설정된 시간단위로 누적된 위치정보와 시간을 포함하는 도로 궤적정보를 생성하여 전송한다. Here, the GPS satellites 11, 12, and 13 are systems for measuring the positions of all the moving objects on the earth by calculating distances and distance fluctuation speeds. The traffic information collecting terminal 30 includes at least three GPS satellites 11 and 12 And 13, measures the current position of the vehicle traveling on the basis of the GPS data, and generates and transmits the road sign information including the accumulated position information and the time in the set time unit.

교통정보 제공장치(20)는 각 차량에 장착된 교통정보 수집단말(30)로부터 송신된 도로 궤적정보를 수집하여 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 수치지도와 맵매칭을 하여 저장한 후, 설정시간 단위로 교통정보 수치지도의 링크단위로 교통정보를 생성하여 제공한다. The traffic information providing apparatus 20 collects the road sign information transmitted from the traffic information collecting terminal 30 mounted on each vehicle, maps and maps the traffic sign information to a traffic information numerical map for providing traffic information, Traffic information is generated and provided as a link unit of the traffic information digital map.

이때 교통정보 제공장치(20)는 저장된 도로 궤적정보에 대해 시간대별 가중치를 적용하여 교통정보를 생성함으로써, 도로 궤적정보가 수집되지 않은 결측 구간에 대해서도 결측 보정이 이루어지도록 하고, 급격한 변동이 발생되는 구간에 대해서도 스무딩 보정이 이루어지도록 하여 교통정보를 제공한다. At this time, the traffic information providing apparatus 20 generates traffic information by applying a time-weighted weight to the stored road sign information, so that the correction of the missing side is performed for the missing section in which the road sign information is not collected, So that the smoothing correction is performed to provide traffic information.

이때 교통정보 제공장치(20)는 연계 교통서버(40)와도 연계하여 교통정보를 제공받을 수 있어 생성한 교통정보와 통합하여 제공함으로써 교통정보의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. At this time, the traffic information providing apparatus 20 can receive the traffic information in association with the linked traffic server 40, and can provide the integrated traffic information, thereby improving the reliability of the traffic information.

따라서, 교통정보 제공장치(20)에서 제공되는 교통정보를 수신받는 교통정보 수집단말(30)이나 내비게이션 단말(미도시)은 교통정보 수치지도에 따른 링크에 대해 교통정보를 표출하게 되며, 운전자가 입력하는 출발지와 목적지를 검색할 때 교통정보를 반영하여 최적의 경로를 검색하여 안내할 수 있게 된다.
Accordingly, the traffic information collecting terminal 30 or the navigation terminal (not shown) receiving the traffic information provided by the traffic information providing apparatus 20 displays the traffic information on the link according to the traffic information numeric map, It is possible to search for and guide the optimal route by reflecting the traffic information when searching the starting point and the destination for input.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공방법에서 적용되는 각 주기의 가중치를 나타낸 예시이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공장치의 교통수집 단말을 구체적으로 나타낸 블록구성도이다. FIG. 2 is a block diagram illustrating a traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating weights of respective periods applied in the traffic information providing method according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram specifically illustrating a traffic collection terminal of a traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공장치(20)는, 데이터 수신부(210), 교통정보 수치지도 데이터베이스(240), 수집데이터 저장부(250) 및 제어부(230)를 포함한다. 2, the traffic information providing apparatus 20 according to an embodiment of the present invention includes a data receiving unit 210, a traffic information numeric map database 240, a collected data storage unit 250, and a controller 230 ).

데이터 수신부(210)는 교통정보 수집단말(30)로부터 주행한 도로 궤적정보를 수신한다. The data receiving unit 210 receives the road sign information that has traveled from the traffic information gathering terminal 30.

교통정보 수치지도 데이터베이스(240)는 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 수치지도를 저장한다. The traffic information digital map database 240 stores a traffic information numerical map for providing traffic information.

즉, 교통정보 수치지도 데이터베이스(240)는 교통정보를 제공하기 위한 구간의 링크ID를 포함하는 수치지도를 저장한다. That is, the traffic information digital map database 240 stores a digital map including a link ID of an interval for providing traffic information.

수집데이터 저장부(250)는 교통정보 수치지도와 매칭하여 데이터 수신부(210)에서 수신된 도로 궤적정보를 저장한다. The collected data storage unit 250 stores the road sign information received from the data receiving unit 210 by matching with the traffic information numerical map.

즉, 도로 궤적정보는 교통정보 수치지도의 링크ID와 매칭되어 속도정보로 저장된다. That is, the road sign information is matched with the link ID of the traffic information digital map and stored as speed information.

제어부(230)는 데이터 수신부(210)에서 수신된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도와 매칭하여 수집데이터 저장부(250)에 저장한 후, 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스(240)에 저장된 교통정보 수치지도에 매핑하여 제 1설정시간 간격으로 시간대별 가중치를 적용하여 대표속도를 산출하고, 이를 서비스 속도로 제공한다. The control unit 230 matches the road sign information received from the data receiving unit 210 with the traffic information digital map and stores the road sign information in the collected data storage unit 250 and stores the road sign information in the traffic information digital map database 240 Maps the traffic information to a numerical map, calculates the representative speed by applying a time-weighted weight at a first set time interval, and provides the service speed as a representative speed.

이를 위해 제어부(230)는 맵매칭부(232), 대표속도 생성부(234) 및 서비스속도 생성부(236)를 포함한다. The control unit 230 includes a map matching unit 232, a representative velocity generating unit 234, and a service velocity generating unit 236.

맵매칭부(232)는 데이터 수신부(210)로부터 제공되는 도로 궤적정보를 필터링하여 교통정보 수치지도 데이터베이스(240)에 저장된 교통정보 수치지도와 맵매칭을 수행하여 수집데이터 저장부(250)에 저장한다. The map matching unit 232 filters the road sign information provided from the data receiving unit 210 and performs map matching with the traffic information digital map stored in the traffic information digital map database 240 and stores the result in the collected data storage unit 250 do.

이때 도로 궤적정보가 교통정보 수치지도에 포함되지 않을 경우에는 맵매칭은 수행하지 않는다. At this time, when the road sign information is not included in the traffic information numerical map, map matching is not performed.

대표속도 생성부(234)는 수집데이터 저장부(250)에 저장된 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스(240)에 저장된 교통정보 수치지도에 매핑하여 제 1설정시간 단위로 시간대별 가중치를 적용하여 대표속도를 산출한다. The representative speed generation unit 234 maps the road sign information stored in the collected data storage unit 250 to a traffic information numerical map stored in the traffic information numeric map database 240 and applies a weight for each time period in units of a first set time The representative speed is calculated.

즉, 제 1설정시간 단위로 교통정보가 생성될 경우 주기별 가중치는 사용자 의도에 따라 현재시점으로부터 임의의 과거시점까지에 대해 지수함수 형태로 감소하도록 설정된다. That is, when the traffic information is generated in units of the first set time, the weight for each period is set to decrease in the form of an exponential function from the current time to the arbitrary past time according to the user's intention.

이때 가중치를 산출하기 위한 과거시점까지는 개수는 임의로 설정될 수 있다. 본 실시예에서는 2분 30초 주기로 교통정보가 생성될 때 1시간 전까지의 교통정보를 반영하여 최대 24개로 설정할 수 있다. At this time, the number can be set arbitrarily until the past time point for calculating the weight. In the present embodiment, traffic information up to 24 hours can be set by reflecting traffic information up to 1 hour when traffic information is generated at a cycle of 2 minutes and 30 seconds.

따라서, 대표속도(V)는 수학식 1과 같이 산출되며, 각 주기의 가중치(wi)는 수학식 2에 의해 산출된다. Therefore, the representative speed V is calculated as shown in Equation (1), and the weight w i of each cycle is calculated by Equation (2).

Figure pat00007
Figure pat00007

이때, i는 교통정보 생성주기, V는 대표속도, vi는 각 주기에서의 평균속도, wi는 각 주기의 가중치, W는 각 주기의 가중치 합(

Figure pat00008
)이다. In this case, i is the traffic information generation period, V is the representative speed, v i is the average speed in each cycle, w i is the weight of each cycle, W is the weight sum of each cycle
Figure pat00008
)to be.

Figure pat00009
Figure pat00009

이때, i는 교통정보 생성주기, n는 각 주기 내에서의 수집건수, f는 임의 상수이다. In this case, i is the traffic information generation period, n is the number of the collection in each cycle, and f is an arbitrary constant.

이와 같이 대표속도(V)는 수학식 1과 같이 각 주기에서의 평균속도(vi)와 각 주기의 가중치(wi)를 곱한 합에 대해 각 주기의 가중치 합(W)으로 나누어 산출할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따르면 2분 30초 주기로 각 주기에서의 평균속도에 각 주기의 가중치를 곱하여 1시간 전까지의 산출값 24개(max)를 합산하여 대표속도를 산출한다. As described above, the representative speed V can be calculated by dividing the sum of the average speed (v i ) in each cycle and the weight (w i ) of each cycle by the weight sum (W) of each cycle as shown in Equation have. That is, according to the present embodiment, the average speed in each cycle is multiplied by the weight of each cycle at a period of 2 minutes and 30 seconds, and the representative speed is calculated by summing up the 24 calculated values (max) up to one hour before.

그리고, 각 주기의 가중치(wi)는 수학식 2와 같이 각 주기내에서의 수집건수(n)에 시간대별 가중치를 곱하여 산출한다. The weight (w i ) of each cycle is calculated by multiplying the number (n) of collections in each cycle by a time-weighted weight as shown in Equation (2).

각 주기의 가중치는 수집건수가 1개일 때 도 3과 같이 도시될 수 있다. 즉, 시간대별 가중치가 시간의 경과에 따라 지수함수적으로 감소함에 따라 각 주기의 가중치는 현재 시점과 가까운 교통정보 생성 주기일 수록 높은 지수함수의 형태로 감소하도록 설정된다. 이때, 감소폭은 사용자 의도에 따라 시간대별 가중치에서 임의 상수(f)에 따라 가변되며, 도 3에서는 f가 1인 경우와 f가 3인 경우를 예시로 도시하였다.The weight of each cycle can be shown as Fig. 3 when the number of collection is one. That is, as the weight for each time period decreases exponentially with the lapse of time, the weight of each cycle is set to decrease in the form of a high exponential function as the traffic information generation cycle is close to the current time. In this case, the decrease width is varied according to the arbitrary constant (f) in the time-weighted weight according to the user's intention. In FIG. 3, f is 1 and f is 3.

이렇게 대표속도를 산출할 경우 일부 구간에서 결측 또는 급격한 변경이 발생하더라도 대표속도 연산을 통해 스무딩 보정이 가능하게 된다. 즉, 결측이 발생한 경우 결측이 발생한 주기값외에 나머지 주기들의 값을 이용하여 대표속도를 산출하고, 급격한 변동이 발생하더라도 급격한 변동이 발생된 주기값과 나머지 주기값을 이용하여 대표속도를 산출하기 때문에 스무딩 보정이 가능하게 된다.When the representative speed is calculated, smoothing correction can be performed through the representative speed calculation even if a missing part or a sudden change occurs in a certain section. That is, when a missing side occurs, the representative speed is calculated using the values of the remaining periods other than the period value where the missing side occurs, and the representative speed is calculated using the period value and the remaining period values in which the abrupt change occurs, Smoothing correction becomes possible.

서비스속도 생성부(236)는 대표속도 생성부(234)에서 산출된 대표속도를 교통정보 수치지도에 매핑하여 서비스속도를 생성한다. The service speed generating unit 236 generates a service speed by mapping the representative speed calculated by the representative speed generating unit 234 to a traffic information numerical map.

교통정보 송출부(260)는 제어부(230)에서 제공되는 서비스 속도를 송출하여 교통정보로 제공한다. The traffic information transmission unit 260 transmits the service speed provided by the control unit 230 and provides it as traffic information.

한편, 교통정보 제공장치(20)는 연계 교통서버(40)로부터 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 연계부(220)를 더 포함하여, 제어부(230)가 산출한 대표속도에 부가적으로 연계 교통서버(40)에서 제공되는 교통정보를 반영하여 통합적으로 대표속도를 산출하여 서비스속도를 제공할 수도 있다. The traffic information providing apparatus 20 further includes a traffic information linking unit 220 for receiving traffic information from the linking traffic server 40. The traffic information providing apparatus 20 further includes a traffic information providing unit 220, The service speed may be provided by collectively calculating the representative speed by reflecting the traffic information provided by the server 40. [

위에서 교통정보 수집단말(30)은 도 4에 도시된 바와 같이 위치판단부(310), 데이터 송신부(320), 교통정보 수신부(330), 교통정보 표출부(350) 및 단말제어부(340)를 포함할 수 있다. 4, the traffic information collecting terminal 30 includes a position determining unit 310, a data transmitting unit 320, a traffic information receiving unit 330, a traffic information display unit 350, and a terminal control unit 340, .

위치판단부(310)는 GPS 위성(11, 12, 13)으로부터 수신된 GPS 데이터를 기반으로 현재위치를 판단한다. The position determination unit 310 determines the current position based on the GPS data received from the GPS satellites 11, 12, and 13.

데이터 송신부(320)는 도로 궤적정보를 교통정보 제공장치(20)로 송신한다. The data transmitting unit 320 transmits the road sign information to the traffic information providing apparatus 20.

교통정보 수신부(330)는 교통정보 제공장치(20)로부터 교통정보 수치지도에 매핑된 교통정보를 수신한다. The traffic information receiving unit 330 receives the traffic information mapped to the traffic information numerical map from the traffic information providing apparatus 20. [

교통정보 표출부(350)는 교통정보 수신부(330)를 통해 제공받은 교통정보를 교통정보 수치지도를 기반으로 표출한다. The traffic information display unit 350 displays the traffic information provided through the traffic information receiving unit 330 based on the traffic information digital map.

단말제어부(340)는 제 2설정시간 동안 위치판단부(310)를 통해 수집된 도로 궤적정보를 데이터 송신부(320)를 통해 교통정보 제공장치(20)로 송신하고, 교통정보 수신부(330)를 통해 교통정보를 수신하여 교통정보 표출부(350)를 통해 표출한다. The terminal control unit 340 transmits the road sign information collected through the position determining unit 310 to the traffic information providing apparatus 20 through the data transmitting unit 320 and the traffic information receiving unit 330 And displays the traffic information through the traffic information display unit 350.

따라서 교통정보 수집단말(30)은 GPS 위성(11, 12, 13)으로부터 GPS 데이터를 수신하여, 주행하는 차량에 대해 제 2설정시간 단위로 누적된 위치정보와 시간을 포함하는 도로 궤적정보를 생성하여 전송한다. Therefore, the traffic information collecting terminal 30 receives the GPS data from the GPS satellites 11, 12, and 13, and generates road sign information including the location information and the time accumulated in units of the second set time with respect to the traveling vehicle .

그리고, 교통정보 제공장치(20)에서 제공되는 교통정보를 수신받아 교통정보 수치지도에 따른 링크에 대해 교통정보를 표출한다. Then, the traffic information provided by the traffic information providing apparatus 20 is received, and the traffic information is displayed on the link based on the traffic information digital map.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 교통정보 제공장치에 따르면, 교통정보 수집 단말로부터 수집된 교통정보를 기반으로 설정시간 단위로 교통정보를 제공할 때 시간별 동적 가중치를 적용하여 교통정보를 생성함으로써, 교통정보가 수집되지 않은 구간이나 급격한 변동이 발생되는 구간에 대해 결측 보정과 스무딩 보정이 이루어진 교통정보를 제공할 수 있다.
As described above, according to the traffic information providing apparatus according to the embodiment of the present invention, when traffic information is provided for each set time unit based on the traffic information collected from the traffic information collecting terminal, It is possible to provide the traffic information in which the lag correction and the smoothing correction are performed in the section where the traffic information is not collected or the section in which the rapid change occurs.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법에서는, 먼저 제어부(230)가 교통정보 수집단말(30)에서 송신된 도로 궤적정보를 데이터 수신부(210)를 통해 수신받는다(S10). 5, in the traffic information providing method according to an embodiment of the present invention, the control unit 230 receives the road sign information transmitted from the traffic information collecting terminal 30 through the data receiving unit 210 (S10).

이후 제어부(230)는 수신된 도로 궤적정보가 교통정보 수치지도 데이터베이스(240)에 저장된 교통정보 수치지도에 존재하는 궤적인가 판단한다(S12). Thereafter, the control unit 230 determines whether the received road sign information is a trajectory existing in the traffic information digital map stored in the traffic information digital map database 240 (S12).

이때 제어부(230)는 도로 궤적정보가 교통정보 수치지도에 존재할 경우 이를 교통정보 수치지도에 매칭하여 수집데이터 저장부(250)에 저장한다(S14). At this time, if the road sign information exists in the traffic information numerical map, the control unit 230 matches the road sign information to the traffic information numerical map and stores it in the collected data storage unit 250 (S14).

한편, S12 단계에서 제어부(230)는 수신된 도로 궤적정보가 교통정보 수치지도에 존재하지 않는 궤적일 경우 필터링하여 버리고, 새로운 도로 궤적정보를 수신한다. (S10).On the other hand, if the received road sign information is a trajectory that does not exist in the traffic information numerical map, the control unit 230 filters and discards the received road sign information and receives new road sign information in step S12. (S10).

이와 같이 제어부(230)는 데이터 수신부(210)를 통해 도로 궤적정보를 수신받아 교통정보 수치지도에 매칭하여 수집데이터 저장부(250)에 저장하면서 교통정보를 생성하기 위한 제 1설정시간이 경과되었는가 판단한다(S16). In this manner, the controller 230 receives the road sign information through the data receiver 210, matches the road sign information with the traffic information numerical map, stores it in the collected data storage unit 250, and determines whether the first set time for generating the traffic information has elapsed (S16).

이때 제 1설정시간이 경과할 경우 제어부(230)는 수집데이터 저장부(250)에 저장된 도로 궤적정보에 대해 시간대별 가중치를 산출하고(S18), 이를 적용하여 교통정보 수치지도에 매핑하여 대표속도를 산출한다(S20). At this time, if the first set time has elapsed, the controller 230 calculates a weight for the road sign information stored in the collected data storage unit 250 (S18), applies the same to the traffic information numerical map, (S20).

즉, 제 1설정시간 단위로 교통정보가 생성될 경우 주기별 가중치는 사용자의 의도에 따라 현재시점으로부터 임의의 과거시점까지에 대해 지수함수 형태로 감소하도록 설정된다. That is, when traffic information is generated in units of the first set time period, the weight for each cycle is set to decrease in the form of an exponential function from the present time to an arbitrary past time point according to the intention of the user.

이때 가중치를 산출하기 위한 과거시점까지는 개수는 임의로 설정될 수 있다. 본 실시예에서는 2분 30초 주기로 교통정보가 생성될 때 1시간 전까지의 교통정보를 반영하여 최대 24개로 설정할 수 있다. At this time, the number can be set arbitrarily until the past time point for calculating the weight. In the present embodiment, traffic information up to 24 hours can be set by reflecting traffic information up to 1 hour when traffic information is generated at a cycle of 2 minutes and 30 seconds.

따라서, 대표속도(V)는 수학식 3과 같이 산출되며, 각 주기의 가중치(wi)는 수학식 4에 의해 산출된다. Therefore, the representative speed V is calculated as shown in equation (3), and the weight w i of each cycle is calculated by equation (4).

Figure pat00010
Figure pat00010

이때, i는 교통정보 생성주기, V는 대표속도, vi는 각 주기에서의 평균속도, wi는 각 주기의 가중치, W는 각 주기의 가중치 합(

Figure pat00011
)이다. In this case, i is the traffic information generation period, V is the representative speed, v i is the average speed in each cycle, w i is the weight of each cycle, W is the weight sum of each cycle
Figure pat00011
)to be.

Figure pat00012
Figure pat00012

이때, i는 교통정보 생성주기, n는 각 주기 내에서의 수집건수, f는 임의 상수이다. In this case, i is the traffic information generation period, n is the number of the collection in each cycle, and f is an arbitrary constant.

이와 같이 대표속도(V)는 수학식 3과 같이 각 주기에서의 평균속도(vi)와 각 주기의 가중치(wi)를 곱한 합에 대해 각 주기의 가중치 합(W)으로 나누어 산출할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따르면 2분 30초 주기로 각 주기에서의 평균속도에 각 주기의 가중치를 곱하여 1시간 전까지의 산출값 24개(max)를 합산하여 대표속도를 산출한다. As described above, the representative speed V can be calculated by dividing the sum of the average speed (v i ) in each cycle and the weight (w i ) of each cycle by the weight sum (W) of each cycle as shown in Equation have. That is, according to the present embodiment, the average speed in each cycle is multiplied by the weight of each cycle at a period of 2 minutes and 30 seconds, and the representative speed is calculated by summing up the 24 calculated values (max) up to one hour before.

그리고, 각 주기의 가중치(wi)는 수학식 4와 같이 각 주기내에서의 수집건수(n)에 시간대별 가중치를 곱하여 산출한다. The weight (w i ) of each cycle is calculated by multiplying the number (n) of acquisitions in each cycle by a time-weighted weight as shown in Equation (4).

각 주기의 가중치는 수집건수가 1개일 때 도 3과 같이 도시될 수 있다. 즉, 시간대별 가중치가 시간의 경과에 따라 지수함수적으로 감소함에 따라 각 주기의 가중치는 현재 시점과 가까운 교통정보 생성 주기일 수록 높은 지수함수의 형태로 감소하도록 설정된다. 이때, 감소폭은 사용자 의도에 따라 시간대별 가중치에서 임의 상수(f)에 따라 가변되며, 도 3에서는 f가 1인 경우와 f가 3인 경우를 예시로 도시하였다.The weight of each cycle can be shown as Fig. 3 when the number of collection is one. That is, as the weight for each time period decreases exponentially with the lapse of time, the weight of each cycle is set to decrease in the form of a high exponential function as the traffic information generation cycle is close to the current time. In this case, the decrease width is varied according to the arbitrary constant (f) in the time-weighted weight according to the user's intention. In FIG. 3, f is 1 and f is 3.

이렇게 대표속도를 산출할 경우 일부 구간에서 결측 또는 급격한 변경이 발생하더라도 대표속도 연산을 통해 스무딩 보정이 가능하게 된다. 즉, 결측이 발생한 경우 결측이 발생한 주기값외에 나머지 주기들의 값을 이용하여 대표속도를 산출하고, 급격한 변동이 발생하더라도 급격한 변동이 발생된 주기값과 나머지 주기값을 이용하여 대표속도를 산출하기 때문에 스무딩 보정이 가능하게 된다. When the representative speed is calculated, smoothing correction can be performed through the representative speed calculation even if a missing part or a sudden change occurs in a certain section. That is, when a missing side occurs, the representative speed is calculated using the values of the remaining periods other than the period value where the missing side occurs, and the representative speed is calculated using the period value and the remaining period values in which the abrupt change occurs, Smoothing correction becomes possible.

이후 제어부(230)가 연계 교통서버(40)로부터 교통정보가 입력되는가 판단한다(S22). Thereafter, the control unit 230 determines whether traffic information is input from the associating traffic server 40 (S22).

제어부(230)는 연계 교통서버(40)로부터 교통정보가 입력되는 경우에는 이를 산출한 대표속도와 통합한다(S24). When the traffic information is input from the linking server 40, the controller 230 integrates the traffic information with the calculated speed (S24).

이와 같이 제어부(230)는 연계 교통정보가 입력되는 경우에는 대표속도를 통합하여 대표속도를 교통정보 수치지도에 대한 서비스속도로 제공하지만, 연계 교통정보가 입력되지 않는 경우에는 산출된 대표속도를 교통정보 수치지도에 대한 서비스속도로 제공한다(S26). In this manner, when the associated traffic information is input, the controller 230 integrates the representative speeds to provide the representative speed as a service speed for the traffic information numeric map. However, when the associated traffic information is not inputted, The information is provided at a speed of service to the digital map (S26).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공방법에 의해 산출된 서비스속도를 나타낸 그래프이다. 6 is a graph illustrating a service speed calculated by the traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 파란색 그래프를 살펴보면 한 구간(링크)에 대해 실시간으로 교정정보 수집단말(30)로부터 입력된 도로 궤적정보로써 결측 구간도 존재하고, 급격하게 변동되는 구간도 존재한다. As shown in FIG. 6, in the blue graph, there is a missing section as the road sign information input from the calibration information collecting terminal 30 in real time for one section (link), and there is also a section in which the information is rapidly varied.

이와 같은 도로 궤적정보를 입력받아 본 발명의 실시예와 같이 한 구간(링크)에 대해 시간대별 가중치를 적용하여 서비스속도를 산출할 경우, 빨간색 그래프와 같이 한 구간에서의 시간대별 결측 구간에 대해 결측보정이 이루어지게 되고, 급격하게 변동되는 구간에서도 스무딩 보정이 이루어지게 됨을 확인할 수 있다. In the case of calculating the service speed by applying the time-weighted weights to one section (link) as in the embodiment of the present invention by receiving the road-locus information as described above, The correction is performed, and it is confirmed that the smoothing correction is performed even in the region where the speed fluctuates rapidly.

이는 초록색 그래프와 같이 한 구간에 대해 연계 교통서버(40)의 교통정보와 비교하여도 완만하게 도로의 교통변화 추이를 나타내고 있음을 알 수 있다. It can be seen that the traffic trend of the road is gently displayed even in comparison with the traffic information of the associated traffic server 40 for one section like the green graph.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 교통정보 제공방법에 따르면, 교통정보 수집 단말로부터 수집된 교통정보를 기반으로 설정시간 단위로 교통정보를 제공할 때 시간별 동적 가중치를 적용하여 교통정보를 생성함으로써, 교통정보가 수집되지 않은 구간이나 급격한 변동이 발생되는 구간에 대해 결측 보정과 스무딩 보정이 이루어진 교통정보를 제공할 수 있다.
As described above, according to the traffic information providing method according to the embodiment of the present invention, when providing the traffic information on the basis of the traffic information collected from the traffic information collecting terminal on a set time unit basis, It is possible to provide the traffic information in which the lag correction and the smoothing correction are performed in the section where the traffic information is not collected or the section in which the rapid change occurs.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

11, 12, 13 : GPS 위성 20 : 교통정보 제공장치
30 : 교통정보 수집단말 40 : 연계 교통서버
210 : 데이터 수신부 220 : 교통정보 연계부
230 : 제어부 232 : 맵매칭부
234 : 대표속도 생성부 236 : 서비스속도 생성부
240 : 교통정소 수치지도 데이터베이스
250 : 수집데이터 저장부 260 : 교통정보 표출부
310 : 위치판단부 320 : 데이터 송신부
330 : 교통정보 수신부 340 : 단말제어부
350 : 교통정보 표출부11, 12, 13: GPS satellite 20: Traffic information providing device
30: Traffic information collection terminal 40:
210: Data receiving unit 220: Traffic information linking unit
230: control unit 232: map matching unit
234: Representative speed generating unit 236: Service speed generating unit
240: Traffic testimonial map database
250: collected data storage unit 260: traffic information display unit
310: position determination unit 320: data transmission unit
330: Traffic information reception unit 340:
350: Traffic information display section

Claims (11)

교통정보 수집단말로부터 주행한 도로 궤적정보를 수신하는 데이터 수신부;
교통정보를 제공하기 위한 교통정보 수치지도를 저장하는 교통정보 수치지도 데이터베이스;
상기 데이터 수신부에서 수신된 상기 도로 궤적정보를 상기 교통정보 수치지도와 매칭하여 저장하는 수집데이터 저장부;
상기 데이터 수신부에서 수신된 상기 도로 궤적정보를 상기 교통정보 수치지도와 매칭하여 상기 수집데이터 저장부에 저장한 후, 상기 도로 궤적정보를 상기 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 상기 교통정보 수치지도에 매핑하여 제 1설정시간 단위로 시간대별 가중치를 적용하여 대표속도를 산출하고, 이를 서비스 속도로 제공하는 제어부; 및
상기 제어부에서 제공되는 상기 서비스 속도를 송출하는 교통정보 송출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
A data receiving unit for receiving road trajectory information traveling from a traffic information collecting terminal;
A traffic information digital map database storing traffic information numerical map for providing traffic information;
A collection data storage unit for storing the road sign information received by the data reception unit with the traffic information digital map and storing the same;
The road sign information received from the data receiving unit is matched with the traffic information digital map and stored in the collected data storage unit and then the road sign information is mapped to the traffic information digital map stored in the traffic information digital map database A control unit for calculating a representative speed by applying a weight for each time period in units of a first set time and providing the representative speed at a service speed; And
And a traffic information transmission unit for transmitting the service speed provided by the control unit.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 데이터 수신부로부터 제공되는 상기 도로 궤적정보를 필터링하여 상기 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 상기 교통정보 수치지도와 맵매칭을 수행하여 상기 수집데이터 저장부에 저장하는 맵매칭부;
상기 수집데이터 저장부에 저장된 상기 도로 궤적정보를 상기 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 상기 교통정보 수치지도에 매핑하여 상기 제 1설정시간 단위로 상기 시간대별 가중치를 적용하여 상기 대표속도를 산출하는 대표속도 생성부; 및
상기 대표속도 생성부에서 산출된 상기 대표속도를 상기 교통정보 수치지도에 매핑하여 상기 서비스속도를 생성하는 서비스속도 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
A map matching unit for filtering the road sign information provided from the data receiving unit, performing map matching with the traffic information numerical map stored in the traffic information digital map database, and storing the map information in the collected data storage unit;
A representative speed calculating unit for calculating the representative speed by mapping the road sign information stored in the collected data storage unit to the traffic information numerical map stored in the traffic information numeric map database, Generating unit; And
And a service speed generator for generating the service rate by mapping the representative speed calculated by the representative speed generator to the traffic information digital map.
제 1항에 있어서, 연계 교통서버로부터 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 연계부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
The traffic information providing apparatus of claim 1, further comprising a traffic information linking unit for receiving traffic information from the linking traffic server.
제 3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 교통정보 연계부를 통해 상기 연계 교통서버에서 제공되는 대표속도와 상기 제어부에 의해 산출된 대표속도를 통합하여 서비스 속도로 제공하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
4. The traffic information providing apparatus of claim 3, wherein the control unit integrates the representative speed provided by the associated traffic server and the representative speed calculated by the controller through the traffic information linking unit to provide the service speed.
제 1항에 있어서, 상기 시간대별 가중치는 시간의 경과에 따라 지수함수 형태로 감소하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
2. The traffic information providing apparatus of claim 1, wherein the time-weighted weight is reduced in an exponential function with the passage of time.
제 1항에 있어서, 상기 대표속도는 하기의 아래식 1에 의해 산출되며, 각 주기의 가중치는 아래식 2에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
[아래식 1]
Figure pat00013

이때, i는 교통정보 생성주기, V는 대표속도, vi는 각 주기에서의 평균속도, wi는 각 주기의 가중치, W는 각 주기의 가중치 합(
Figure pat00014
)이다.
[아래식 2]
Figure pat00015

이때, i는 교통정보 생성주기, n는 각 주기 내에서의 수집건수, f는 임의 상수이다.
2. The traffic information providing apparatus according to claim 1, wherein the representative speed is calculated by the following equation (1), and the weight of each period is calculated by the following equation (2).
[Equation 1]
Figure pat00013

In this case, i is the traffic information generation period, V is the representative speed, v i is the average speed in each cycle, w i is the weight of each cycle, W is the weight sum of each cycle
Figure pat00014
)to be.
[Equation 2]
Figure pat00015

In this case, i is the traffic information generation period, n is the number of the collection in each cycle, and f is an arbitrary constant.
제 1항에 있어서, 상기 교통정보 수집단말은
GPS 데이터를 기반으로 현재위치를 판단하는 위치판단부;
상기 도로 궤적정보를 송신하는 데이터 송신부;
상기 교통정보 제공장치로부터 상기 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 수신부;
상기 교통정보 수신부를 통해 제공받은 상기 교통정보를 표출하기 위한 교통정보 표출부; 및
제 2설정시간 동안 상기 위치판단부를 통해 수집된 상기 도로 궤적정보를 상기 데이터 송신부를 통해 상기 교통정보 제공장치로 송신하고 상기 교통정보 수신부를 통해 상기 교통정보를 수신하여 상기 교통정보 표출부를 통해 표출하는 단말제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
The method of claim 1, wherein the traffic information collection terminal
A position determination unit for determining a current position based on GPS data;
A data transmission unit for transmitting the road sign information;
A traffic information receiving unit for receiving the traffic information from the traffic information providing apparatus;
A traffic information display unit for displaying the traffic information provided through the traffic information receiving unit; And
The road sign information collected through the position determining unit during the second set time is transmitted to the traffic information providing apparatus through the data transmitting unit and the traffic information is received through the traffic information receiving unit and is displayed through the traffic information exposing unit And a terminal control unit.
제어부가 교통정보 수집단말에서 송신된 도로 궤적정보를 데이터 수신부를 통해 수신받는 단계;
상기 제어부가 수신된 상기 도로 궤적정보를 교통정보 수치지도 데이터베이스에 저장된 교통정보 수치지도에 매칭하여 수집데이터 저장부에 저장하는 단계;
상기 제어부가 제 1설정시간 단위로 상기 수집데이터 저장부에 저장된 상기 도로 궤적정보에 대해 시간대별 가중치를 적용하여 상기 교통정보 수치지도에 매핑된 대표속도를 산출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 대표속도를 상기 교통정보 수치지도에 대한 서비스 속도로 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
The control unit receiving the road sign information transmitted from the traffic information collecting terminal through the data receiving unit;
Storing the road sign information received by the control unit in a collected data storage unit by matching the received road sign information with a traffic information digital map stored in a traffic information digital map database;
Calculating a representative speed mapped to the traffic information numerical map by applying a time-weighted weight to the road sign information stored in the collected data storage unit by the control unit in a first set time unit; And
And the control unit provides the representative speed at a service speed for the traffic information digital map.
제 8항에 있어서, 상기 시간대별 가중치는 상기 교통정보 수치지도의 각 링크에 대해 수집된 상기 도로 궤적정보를 기반으로 시간의 경과에 따라 지수함수 형태로 감소하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
9. The method of claim 8, wherein the time-weighted weight is reduced in an exponential manner as time elapses based on the road sign information collected for each link of the traffic information digital map.
제 8항에 있어서, 상기 대표속도는 하기의 아래식 3에 의해 산출되며, 각 주기의 가중치는 아래식 4에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
[아래식 3]
Figure pat00016

이때, i는 교통정보 생성주기, V는 대표속도, vi는 각 주기에서의 평균속도, wi는 각 주기의 가중치, W는 각 주기의 가중치 합(
Figure pat00017
)이다.
[아래식 4]
Figure pat00018

이때, i는 교통정보 생성주기, n는 각 주기 내에서의 수집건수, f는 임의 상수이다.
9. The traffic information providing method according to claim 8, wherein the representative speed is calculated by the following Equation (3), and the weight of each cycle is calculated by Equation (4) below.
[Equation 3]
Figure pat00016

In this case, i is the traffic information generation period, V is the representative speed, v i is the average speed in each cycle, w i is the weight of each cycle, W is the weight sum of each cycle
Figure pat00017
)to be.
[Equation 4]
Figure pat00018

In this case, i is the traffic information generation period, n is the number of the collection in each cycle, and f is an arbitrary constant.
제 8항에 있어서, 상기 대표속도를 산출하는 단계는 연계 교통서버로부터 대표속도가 입력될 경우 이를 제어부에 의해 산출된 상기 대표속도와 통합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
9. The method of claim 8, wherein the step of calculating the representative speed includes the step of, when a representative speed is input from the associated traffic server, integrating the representative speed with the representative speed calculated by the controller.
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