KR20170059225A - Active Roll Stabilizer - Google Patents

Active Roll Stabilizer Download PDF

Info

Publication number
KR20170059225A
KR20170059225A KR1020150163305A KR20150163305A KR20170059225A KR 20170059225 A KR20170059225 A KR 20170059225A KR 1020150163305 A KR1020150163305 A KR 1020150163305A KR 20150163305 A KR20150163305 A KR 20150163305A KR 20170059225 A KR20170059225 A KR 20170059225A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stabilizer
housing
damper
coupled
carrier
Prior art date
Application number
KR1020150163305A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102461612B1 (en
Inventor
서재만
허남환
성준호
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020150163305A priority Critical patent/KR102461612B1/en
Publication of KR20170059225A publication Critical patent/KR20170059225A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102461612B1 publication Critical patent/KR102461612B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/32—The spring being in series with the damper and/or actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/307—Torque sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Provided is an active roll stabilizer securing stability of a vehicle by allowing an actuator to have rapid response. The active roll structure comprises: a pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between wheels; and an actuator connected between the pair of stabilizer bars and transferring rotary power to the pair of stabilizer bars. The actuator comprises: a housing; a motor arranged on one side in the housing and providing rotary power to the first stabilizer bar; and a damper part located on the other side in the housing, coupled to the second stabilizer bar and absorbing vibration generated from the motor and the pair of stabilizer bars.

Description

액티브 롤 스테빌라이저{Active Roll Stabilizer}Active Roll Stabilizer < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 액티브 롤 스테빌라이저에 관한 것이다.The present invention relates to an active roll stabilizer.

일반적으로 차량이 선회 또는 롤링 시 차체의 안정성을 향상시키기 위해 스테빌라이저가 구비되는 경우가 많다.In general, a stabilizer is often provided to improve the stability of the vehicle body when the vehicle is turning or rolling.

스테빌라이저는 차량 좌우의 바퀴가 서로 상하 작용하는 경우 액추에이터를 이용하여 길이 방향으로 형성된 스테빌라이저 바를 회전시켜 복원력을 발생시키고 이에 따라 차체의 기울기를 감소시킬 수 있다.The stabilizer can rotate the stirrer bar formed in the longitudinal direction by using the actuator when the wheels on the left and right sides of the vehicle act vertically to generate a restoring force, thereby reducing the slope of the vehicle body.

그러나 이와 같이 종래 사용되던 스테빌라이저는 액추에이터에 의해 전자적으로 제어되며 이에 따라 스테빌라이저 바가 회전시 설정된 최대 구동력을 넘어 동작하는 경우가 많다.However, such conventional stabilizers are electronically controlled by the actuators, so that the stabilizer bars often operate beyond the maximum driving force set at the time of rotation.

이와 같은 경우에는 스테빌라이저 바가 목표치의 회전각도 이상으로 비틀려 회전되므로 차체의 안정성을 떨어뜨리는 것은 물론이며 장치의 고정 및 마모를 유발시키게 된다. 또한 차량의 운행 시 발생하는 진동을 흡수하기 위한 댐퍼가 마모되거나 손상될 수 있다.In such a case, the stirrer bar is twisted by more than the rotation angle of the target value, thereby lowering the stability of the vehicle body and causing fixation and wear of the device. In addition, the damper for absorbing vibration generated when the vehicle is running may be worn or damaged.

본 발명의 일 실시예는 스테빌라이저 바가 비틀어지면서 발생하는 진동을 흡수하여 주행 시 액추에이터의 빠른 응답성을 가져 차량의 안정성을 도모할 수 있는 액티브 롤 스테빌라이저를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an active roll stabilizer capable of absorbing vibrations generated when a stirrer bar is twisted, thereby achieving a quick response of an actuator at the time of running, thereby achieving stability of the vehicle.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차륜 사이에 설치되는 제1 스테빌라이저 바 및 제2 스테빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스테빌라이저 바, 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터는 하우징, 상기 하우징 내부 일측에 배치되어 상기 제1 스테빌라이저 바에 회전력을 제공하는 모터 및 상기 하우징 내부 타측에 위치되어 상기 제2 스테빌라이저 바에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 댐퍼부를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between wheels; a second stabilizer bar connected between the pair of stabilizer bars, A motor disposed on one side of the inside of the housing to provide a rotational force to the first stabilizer bar and a motor disposed on the other side of the inside of the housing and connected to the second stabilizer bar, There is provided an active roll stabilizer including a motor and a damper portion for absorbing vibration generated in the pair of stabilizer bars.

이때, 상기 댐퍼부는 일측이 상기 제2 스테빌라이저 바와 결합되며 상기 하우징 내부에서 회전 가능하게 지지되는 캐리어, 일측이 상기 캐리어와 결합되고 타측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 커플러 및 상기 커플러 및 상기 캐리어 사이에 결합되어 진동을 흡수하는 댐퍼를 포함할 수 있다.At this time, the damper portion includes a carrier whose one side is coupled to the second stabilizer bar and is rotatably supported in the housing, a coupler having one side coupled to the carrier and the other side supporting an inner side surface of the housing, And a damper coupled between the first and second plates to absorb the vibration.

이때, 상기 캐리어의 일측에는 상기 하우징의 외측 방향으로 돌출되어 상기 제2 스테빌라이저 바와 결합된 원통형 연결부재가 형성될 수 있다.At this time, a cylindrical connecting member protruding outwardly of the housing and coupled to the second stabilizer bar may be formed at one side of the carrier.

이때, 상기 캐리어의 타측에는 상기 댐퍼 및 상기 커플러의 일측이 결합되는 결합홈이 형성될 수 있다.At this time, a coupling groove may be formed on the other side of the carrier to which the damper and the coupler are coupled.

이때, 상기 커플러는 상기 하우징의 내측면을 지지하는 원판형 커플러 몸체 및 상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되어 상기 캐리어의 상기 결합홈에 결합되는 돌출부를 포함하며, 상기 댐퍼는 상기 결합홈의 내측면 및 상기 돌출부의 반경방향 외측면 사이에 개재될 수 있다.The coupler includes a disc-shaped coupler body for supporting an inner surface of the housing, and a protrusion protruding from one surface of the coupler body and coupled to the coupling groove of the carrier, And a radially outer surface of the protrusion.

이때, 상기 원판형 커플러 몸체는 상기 모터로부터 이격 배치될 수 있다.At this time, the disc-shaped coupler body may be spaced apart from the motor.

이때, 상기 돌출부는 상기 회전축의 연장선상에 배치되는 원기둥 형상의 축부 및 상기 축부의 외주면에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 날개부를 포함하며, 상기 댐퍼는 상기 날개부의 외측 단부측을 감싸도록 형성될 수 있다.The protrusion may include a cylindrical shaft portion disposed on an extension of the rotary shaft and a wing portion protruding radially outwardly from an outer circumferential surface of the shaft portion. The damper may be formed to surround the outer end side of the wing portion .

이때, 상기 날개부는 복수 개로 형성되며, 상기 복수 개의 날개부는 상기 축부의 원주방향으로 이격 형성될 수 있다.At this time, the wing portions may be formed in a plurality of, and the plurality of wing portions may be spaced apart in the circumferential direction of the shaft portion.

이때, 상기 커플러 몸체 및 상기 돌출부의 중심부에는 설치홈이 형성되고 상기 설치홈의 내부에는 토크 센서가 설치되는 설치면이 형성되되, 상기 설치면은 평면 또는 내부에 평면을 구비한 홈으로 이루어질 수 있다.At this time, an installation groove is formed in the central portion of the coupler body and the protrusion, and a mounting surface on which a torque sensor is installed is formed in the mounting groove. The mounting surface may be a flat surface or a groove having a flat surface in the inside .

이때, 상기 하우징 내부에 고정되며, 상기 댐퍼부가 내부에 회전 가능하게 결합되는 원통형 고정부재를 포함할 수 있다.At this time, the damper unit may be fixed to the inside of the housing, and the damper unit may be rotatably coupled to the cylindrical fixing member.

이때, 상기 고정부재는 탄성재질일 수 있다.At this time, the fixing member may be an elastic material.

이때, 상기 원통형 고정부재와 상기 캐리어의 외주면 사이에 위치되는 베어링 부재를 포함할 수 있다.At this time, a bearing member may be disposed between the cylindrical fixing member and the outer circumferential surface of the carrier.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 댐퍼부를 구비하여 스테빌라이저 바가 비틀어지면서 발생하는 진동을 흡수함으로써 주행 시 액추에이터의 빠른 응답성을 도모할 수 있고, 댐퍼의 마모나 손상을 방지할 수 있다.The active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention includes a damper portion to absorb vibration generated when the stirrer bar is twisted, so that quick response of the actuator can be achieved during driving, and abrasion and damage of the damper can be prevented have.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 댐퍼부가 모터의 후방으로 이격 배치됨으로써 모터 및 유성기어부에 의한 회전력이 제1 스테빌라이저 바로 제공되면서 발생된 비틀림을 제2 스테빌라이저 바가 비틀어지면서 진동을 흡수할 수 있다.In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, the damper portion is spaced rearward from the motor so that the rotational force of the motor and the planetary gear unit is provided directly to the first stabilizer, and the twist generated by the second stabilizer bar is twisted, Can be absorbed.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 고정부재를 구비하여 댐퍼부가 회전될 때 하우징이 회전되는 것을 방지하고 한 쌍의 스테빌라이저 바가 작동하면서 발생하는 진동을 흡수할 수 있다.The active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention may include a fixing member to prevent the housing from rotating when the damper unit is rotated and to absorb vibrations generated when the pair of stabilizer bars operate.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 토크 센서를 구비하여 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.The active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention includes a torque sensor to precisely measure a torque generated in a pair of stabilizer bars to prevent rotation beyond a predetermined rotation angle, And the stability of the vehicle can be improved by controlling the roll moment in the rotation section.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저의 댐퍼부 및 고정부재를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저의 댐퍼부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저의 댐퍼부 및 고정부재를 도시한 단면도이다.1 is a schematic view showing a vehicle equipped with an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a damper part and a fixing member of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a damper unit of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a damper portion and a fixing member of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저를 도시한 사시도이다.1 is a schematic view showing a vehicle equipped with an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view illustrating an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 제1 스테빌라이저 바에서 제2 스테빌라이저 바 쪽을 향하는 방향을 전방으로 하고, 제2 스테빌라이저 바에서 제1 스테빌라이저 바 쪽을 향하는 방향을 후방으로 규정하여 설명한다.In the following description, it is assumed that the direction from the first stabilizer bar toward the second stabilizer bar is forward and the direction from the second stabilizer bar toward the first stabilizer bar is defined rearward do.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 한 쌍의 스테빌라이저 바(10) 및 액추에이터(30)를 포함한다. 이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 차륜에 연결된 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)의 토크를 측정하고, 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.Referring to FIG. 1, an active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention includes a pair of stirrer bars 10 and an actuator 30. Accordingly, the active roll stabilizer 1 according to the embodiment of the present invention can measure the torque of a pair of stabilizer bars 10 connected to the wheels, and control the roll moment to improve the stability of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 전자식 액티브 롤 스테빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 이와 같은 전자식 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 도모한다.The active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention may be, but is not limited to, an electronic active roll stabilizer. Such an electronic active roll stabilizer 1 changes the roll angle in the turning section and the turning section of the vehicle to improve the stability of the vehicle.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스테빌라이저 바(10) 각각의 일단부는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치될 수 있고, 타단부는 액추에이터(30)의 양측에 각각 결합될 수 있다. 또한, 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)는 차량 운행시 차량의 롤 거동을 제어하며 모터(50)가 구동되면 모터로부터 회전력을 전달받는다.1 and 2, in one embodiment of the present invention, one end of each of the pair of stabilizer bars 10 may be installed between the left and right wheels of the vehicle, and the other end may be provided on both sides of the actuator 30 Respectively. In addition, the pair of stabilizer bars 10 controls roll behavior of the vehicle when the vehicle is running, and receives rotational force from the motor when the motor 50 is driven.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(30)를 통해서 스테빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.The active roll stabilizer 1 according to the embodiment of the present invention can control the posture of the vehicle by controlling the torsional moment of the stabilizer bar through the actuator 30 connected to the pair of stabilizer bars 10 .

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)는 제1 스테빌라이저 바(11) 및 제2 스테빌라이저 바(13)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 스테빌라이저 바(11) 및 제2 스테빌라이저 바(13)는 모터(50)의 회전축의 연장선(C) 상에 하우징(31)의 양 단부에 회전 가능하게 결합된다.Referring to FIG. 2, in one embodiment of the present invention, the pair of stabilizer bars 10 may include a first stabilizer bar 11 and a second stabilizer bar 13. At this time, the first stabilizer bar 11 and the second stabilizer bar 13 are rotatably coupled to both ends of the housing 31 on the extension line C of the rotation axis of the motor 50.

이때, 제1 스테빌라이저 바(11)는 하우징(31)의 일단부, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 하우징의 전단부에 결합되고, 제2 스테빌라이저 바(13)는 하우징의 타단부, 예를 들어, 하우징의 후단부에 결합될 수 있다.At this time, the first stabilizer bar 11 is coupled to one end of the housing 31, for example, the front end portion of the housing as shown in FIG. 2, and the second stabilizer bar 13 is connected to the other end For example, to the rear end of the housing.

한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 액추에이터(30)는 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 조절하기 위하여 하우징(31), 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐퍼부(70)를 포함할 수 있다.2, in an embodiment of the present invention, the actuator 30 includes a housing 31, a motor 50, a planetary gear unit 60 And a damper unit 70. [0034]

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저의 댐퍼부 및 고정부재를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저의 댐퍼부를 도시한 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저의 댐퍼부 및 고정부재를 도시한 단면도이다.3 is a perspective view showing a damper part and a fixing member of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view illustrating a damper unit of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view illustrating a damper portion and a fixing member of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에서 하우징(31)은 원통 형상으로 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐퍼부(70)가 내부에 위치하도록 중공부가 형성되고, 하우징(31) 내부에는 모터(50)가 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 또한, 도 2를 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 댐퍼부(70)는 고정부재(33)의 내부에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The housing 31 is formed in a cylindrical shape with a hollow portion such that the motor 50, the planetary gear portion 60 and the damper portion 70 are located inside the housing 31, and the motor 50 May be rotatably coupled. 2, in one embodiment of the present invention, the damper unit 70 may be rotatably coupled to the interior of the fixing member 33.

도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 고정부재(33)는 원통 형상으로 하우징(31) 내부에 고정되고, 고정부재의 중심부에는 고정부재의 길이방향으로 관통된 장착홀(33a)이 형성될 수 있다. 3, the fixing member 33 is fixed to the inside of the housing 31 in a cylindrical shape, and a mounting hole 33a penetrating the fixing member 33 in the longitudinal direction of the fixing member is formed at the center of the fixing member 33 .

이때, 본 발명의 일 실시예에서 장착홀(33a)은 단면이 원형으로 형성되고 장착홀 내부에는 댐퍼부(70)가 회전 가능하게 결합되어 댐퍼부가 회전될 때 하우징(31)이 회전되는 것을 방지할 수 있다. At this time, in the embodiment of the present invention, the mounting hole 33a is formed in a circular shape in cross section and the damper part 70 is rotatably coupled to the inside of the mounting hole to prevent the housing 31 from rotating when the damper part is rotated can do.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 고정부재(33)는 탄성 재질로 이루어져 모터(50) 및 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)가 작동하면서 발생되는 진동을 흡수할 수 있다. 이때 댐퍼부(70)와 고정부재(33) 사이에는 베어링 부재(77)가 설치될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the fixing member 33 is made of an elastic material and can absorb vibration generated when the motor 50 and the pair of stirrer bars 10 are operated. At this time, a bearing member 77 may be installed between the damper portion 70 and the fixing member 33.

한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 모터(50)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스테이터(미도시) 및 스테이터에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(미도시)를 포함할 수 있다. 2, in an embodiment of the present invention, the motor 50 includes a stator (not shown) that generates magnetic force when power is applied and a rotor (not shown) that rotates by magnetic force generated by the stator can do.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 모터(50)는 하우징(31) 내부 일측 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 유성기어부(60) 및 댐퍼부(70) 사이에 위치하여 구동될 수 있다. 또한, 모터(50)는 전방에는 유성기어부(60)와 연결되고 후방에는 댐퍼부(70)가 위치될 수 있다.At this time, in one embodiment of the present invention, the motor 50 can be driven and positioned between the planetary gear unit 60 and the damper unit 70, as shown in FIG. 2, for example, at one side of the housing 31. The motor 50 may be connected to the planetary gear unit 60 at the front side and the damper unit 70 at the rear side.

도 2를 참고하면, 유성기어부(60)는 하우징(31) 내부에 위치하고 선기어(미도시), 유성기어(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 유성기어부(60)는 모터(50)와 제1 스테빌라이저 바(11) 사이에서 모터의 회전력을 제1 스테빌라이저 바에 제공할 수 있다. 이때, 유성기어부(60)는 단수를 더할수록 기어비가 커지는 감속기(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the planetary gear unit 60 is located inside the housing 31 and may include a sun gear (not shown) and a planetary gear (not shown). In addition, the planetary gear unit 60 can provide the rotational force of the motor between the motor 50 and the first stabilizer bar 11 to the first stabilizer bar. At this time, the planetary gear unit 60 may include a speed reducer (not shown) having a larger gear ratio as the number of stages increases.

도 3을 참고하면, 본 발명이 일 실시예에서 댐퍼부(70)는 캐리어(71), 댐퍼(73) 및 커플러(75)를 포함할 수 있다. 이때, 댐퍼부(70)는 하우징(31) 내부 타측 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 하우징의 후방측에 모터(50)와 제2 스테빌라이저 바(13) 사이에 위치된다. 3, the damper portion 70 may include a carrier 71, a damper 73, and a coupler 75 in an embodiment of the present invention. At this time, the damper portion 70 is positioned between the motor 50 and the second stabilizer bar 13 on the other side inside the housing 31, for example, on the rear side of the housing as shown in FIG.

한편, 댐퍼부(70)는 모터(50)에서 후방으로 이격 배치됨으로써 모터 및 유성기어부(60)로부터 발생된 회전력이 제1 스테빌라이저 바(11)로 제공되면서 발생된 비틀림을 제2 스테빌라이저 바(13)가 비틀어지면서 진동을 흡수할 수 있다.On the other hand, the damper portion 70 is spaced rearward from the motor 50 so that the torsion generated when the rotational force generated from the motor and the planetary gear portion 60 is supplied to the first stabilizer bar 11, (13) is twisted to absorb the vibration.

도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)는 하우징(31)의 내부에서 회전 가능하게 지지되고 캐리어 몸체(73) 및 연결부재(75)를 포함할 수 있다. 4 and 5, in one embodiment of the present invention, the carrier 71 may be rotatably supported within the housing 31 and may include a carrier body 73 and a connecting member 75.

도 3 및 도 4를 참고하면, 캐리어 몸체(73)는 일 방향으로 회전 가능한 원통 형상으로서 일면, 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 전면에 결합홈(73a)이 형성될 수 있다. 3 and 4, the carrier body 73 is a cylindrical shape rotatable in one direction, and may have a coupling groove 73a formed on one surface, for example, the entire surface as shown in FIG.

한편, 도 3을 참고하면, 캐리어 몸체(73)는 고정부재(33)의 장착홀(33a) 내부에 위치되고, 캐리어 몸체와 고정부재 사이에는 베어링 부재(77)가 구비되어 캐리어 몸체는 베어링 부재에 의해 하우징(31)에 지지될 수 있다. 3, the carrier body 73 is positioned inside the mounting hole 33a of the fixing member 33, and a bearing member 77 is provided between the carrier body and the fixing member, As shown in Fig.

이때, 도 3 및 도 5를 참고하면 베어링 부재(77)는 복수 개로 형성된 복열 베어링일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 3 and 5, the bearing member 77 may be a plurality of double row bearings, but the present invention is not limited thereto.

도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)는 캐리어 몸체(73)에 후방으로 연장 형성된 원통형의 연결부재(75)를 포함할 수 있다. 이때, 연결부재(75)는 하우징(31)의 외측 방향으로 돌출되어 제2 스테빌라이저 바(13)와 결합될 수 있다. Referring to FIG. 3, in one embodiment of the present invention, the carrier 71 may include a cylindrical connecting member 75 extending rearwardly from the carrier body 73. At this time, the connecting member 75 may protrude outwardly of the housing 31 and may be engaged with the second stabilizer bar 13.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 연결부재(75)는 중심부에 단면이 원형 형상인 연결홈(75a)이 형성될 수 있다. 연결홈(75a)은 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)의 외주면과 대응되도록 형성되어 한 쌍의 스테빌라이저 바 중 어느 하나의 일단부가 삽입되어 결합될 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the connection member 75 may have a connection groove 75a having a circular cross section at the center. The connection groove 75a may be formed to correspond to the outer circumferential surface of the pair of stabilizer bars 10, and one end of one of the pair of stabilizer bars may be inserted and coupled.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 연결홈(75a)은 제2 스테빌라이저 바(13)의 외주면을 둘러싸도록 형성될 수 있다.At this time, in one embodiment of the present invention, the connection groove 75a may be formed so as to surround the outer circumferential surface of the second stabilizer bar 13.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)의 일측에는, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 연결부재(75)의 연결홈(75a)에 제2 스테빌라이저 바(13)와 결합될 수 있고, 캐리어의 타측에는 캐리어 몸체(73)의 결합홈(73a)에 댐퍼(90) 및 커플러(80)와 결합될 수 있다. 3, in one embodiment of the present invention, at one side of the carrier 71, for example, a second stabilizer bar (not shown) is inserted into the connecting groove 75a of the connecting member 75 13 and the other side of the carrier can be coupled to the coupling groove 73a of the carrier body 73 with the damper 90 and the coupler 80. [

한편, 도 2를 참고하면, 커플러(80)는 모터(50)의 회전축의 연장선(C) 상에 모터의 후방부에 이격 배치됨으로써 모터 및 유성기어부(60)로부터 발생된 회전력이 제1 스테빌라이저 바(11)로 제공되면서 발생된 비틀림을 제2 스테빌라이저 바(13)가 비틀어지면서 진동을 흡수할 수 있다.2, the coupler 80 is disposed on the rear portion of the motor on the extension line C of the rotation axis of the motor 50, so that the rotational force generated from the motor and the planetary gear portion 60 is transmitted to the first stabilizer The second stabilizer bar 13 can be twisted to absorb the twist generated while being supplied to the bar 11.

본 발명의 일 실시예에서 커플러(80)는 커플러 몸체(81) 및 돌출부(83)를 포함하여, 캐리어(71)와 결합되고 하우징(31)의 내측면을 지지할 수 있다. 이때, 돌출부(83)는 댐퍼(90)와 함께 캐리어(71)의 결합홈(73a)에 끼움 결합될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the coupler 80 includes a coupler body 81 and a projection 83 to engage with the carrier 71 and to support the inner surface of the housing 31. At this time, the projecting portion 83 can be fitted to the coupling groove 73a of the carrier 71 together with the damper 90.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 커플러(75)는 모터(50) 및 제1 스테빌라이저 바(11)를 통해 발생된 회전력을 댐퍼(90) 및 캐리어(71)를 통해 제2 스테빌라이저 바(13)로 전달한다.The coupler 75 transmits the rotational force generated through the motor 50 and the first stabilizer bar 11 to the second stabilizer bar (not shown) through the damper 90 and the carrier 71 13).

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 커플러 몸체(81)는 원판 형상으로 하우징(31)의 내측면에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 한편, 돌출부(83)는 커플러 몸체(81)의 일면, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 커플러 몸체의 중심부에 후방으로 연장 형성될 수 있다. 3 and 4, in an embodiment of the present invention, the coupler body 81 may be rotatably coupled to the inner surface of the housing 31 in a disc shape. On the other hand, the projecting portion 83 may extend rearward on one side of the coupler body 81, for example, the center portion of the coupler body as shown in FIG.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 돌출부(83)는 축부(83a) 및 날개부(83b)를 포함할 수 있다. 이때, 축부(83a)는 원기둥 형상으로 모터(50)의 회전축의 연장선 상에 배치되고, 축부(83a)의 외주면에는 날개부(83b)가 구비될 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, the projecting portion 83 may include a shaft portion 83a and a wing portion 83b. At this time, the shaft portion 83a is arranged on the extension of the rotation axis of the motor 50 in the shape of a cylinder, and the wing portion 83b may be provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 83a.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 날개부(83b)는 복수 개로 형성되고, 복수 개의 날개부는 축부(83a)의 원주방향으로 이격 형성될 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, a plurality of wing portions 83b may be formed, and a plurality of wing portions may be spaced apart in the circumferential direction of the shaft portion 83a.

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 날개부(83b)는 축부(83a)의 외주면에 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 이때 날개부(83b)는 'П'자 형상과 유사하게 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4, in an embodiment of the present invention, the wing portion 83b may protrude radially outwardly from the outer peripheral surface of the shaft portion 83a. At this time, the wing portion 83b may be formed in a shape similar to the 'P' shape.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어 몸체(73)의 타측, 예를 들어, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 캐리어 몸체의 전면에 형성된 결합홈(73a)에는 댐퍼(90) 및 커플러(80)의 일측 예를 들어 축부(83a) 및 복수 개의 날개부(83b)가 결합될 수 있다. 3 and 5, in the coupling groove 73a formed in the front surface of the carrier body, the damper 90 and the coupler (not shown) are provided in the coupling groove 73a formed on the other side of the carrier body 73, The shaft portion 83a and the plurality of wing portions 83b may be coupled to each other.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 축부(83a)의 외주면에 형성된 날개부(83b)는 외측 단부측에 댐퍼(90)가 결합될 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 댐퍼(90)는 복수 개의 날개부(83b) 각각에 형성될 수 있고, 이를 통해 차량의 운행 시 발생하는 진동을 흡수하는 댐퍼의 마모나 손상을 방지할 수 있다.Also, in an embodiment of the present invention, the damper 90 may be coupled to the outer end side of the wing portion 83b formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 83a. At this time, in one embodiment of the present invention, the damper 90 can be formed in each of the plurality of wing portions 83b, thereby preventing wear and damage of the damper that absorbs vibration generated when the vehicle is running .

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐퍼(90)는 'П'자 형상으로 돌출부(83)의 길이방향을 따라 연장 형성되고, 날개부(83b)의 단부측을 감싸도록 형성될 수 있다. Referring to FIG. 3, in one embodiment of the present invention, the damper 90 is formed to extend along the longitudinal direction of the protrusion 83 in a 'P' shape and to enclose the end side of the wing portion 83b .

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 댐퍼(90)를 구비하여 스테빌라이저 바가 비틀어지면서 발생하는 진동을 흡수함으로써 주행 시 액추에이터의 빠른 응답성을 도모할 수 있다. The active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention includes the damper 90 to absorb vibration generated when the stirrer bar is twisted so that the responsiveness of the actuator during traveling can be improved.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 커플러(80)는 일측에 토크 센서(미도시)가 장착되어 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the coupler 80 is mounted on a side of a torque sensor (not shown) to accurately measure the torque generated by the pair of stabilizer bars 10, And the stability of the vehicle can be improved by controlling the roll moment in the turning section and the rotation section of the vehicle.

도 3 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 커플러(80)는 커플러 몸체(81) 및 돌출부(83)의 축부(83a) 중심부에는 토크 센서가 장착될 수 있는 수용공간인 설치홈(84)이 형성될 수 있다.3 and 5, in an embodiment of the present invention, the coupler 80 includes a coupler body 81 and a projecting portion 83 at the center of a shaft portion 83a of the projecting portion 83, (84) may be formed.

본 발명의 일 실시예에서 설치홈(84a)의 내부에 토크 센서가 안입될 수 있도록 설치홈의 내부에는 설치면(미도시)이 형성될 수 있다. 이때, 설치면은 평면 또는 내부에 평면을 구비한 홈으로 이루어진 가공된 면이다. In an embodiment of the present invention, a mounting surface (not shown) may be formed in the mounting groove so that the torque sensor can be inserted into the mounting groove 84a. At this time, the mounting surface is a machined surface made of a flat or grooved flat surface.

도 2를 참고하면, 하우징(31) 내부에는 모터(50)와 유성기어부(60) 및 댐퍼부(70)가 설치되어 있으나 이외에도 전자식 액티브 롤 스테빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)가 작동하기 위한 여러 가지 장치들이 설치될 수 있다. 2, a motor 50, a planetary gear unit 60, and a damper unit 70 are installed in the housing 31. In addition, various kinds of actuators for operating an electronic active roll stabilizer Devices can be installed.

이러한 장치들은 전자식 액티블 롤 스테빌라이저에서 공지된 장치들로서 이에 대한 설명은 생략한다. These devices are known devices in an electronic actuated stirrer, and a description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 댐퍼부가 모터의 후방으로 이격 배치됨으로써 모터 및 유성기어부에 의한 회전력이 제1 스테빌라이저 바로 제공되면서 발생된 비틀림을 제2 스테빌라이저 바가 비틀어지면서 진동을 흡수할 수 있다.In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, the damper portion is spaced rearward from the motor so that the rotational force of the motor and the planetary gear unit is provided directly to the first stabilizer, and the twist generated by the second stabilizer bar is twisted, Can be absorbed.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 댐퍼부를 구비하여 스테빌라이저 바가 비틀어지면서 발생하는 진동을 흡수함으로써 주행 시 액추에이터의 빠른 응답성을 도모할 수 있고, 댐퍼의 마모나 손상을 방지할 수 있다.The active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention includes a damper portion to absorb vibration generated when the stirrer bar is twisted, so that quick response of the actuator can be achieved during driving, and abrasion and damage of the damper can be prevented have.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 고정부재를 구비하여 댐퍼부가 회전될 때 하우징이 회전되는 것을 방지하고 한 쌍의 스테빌라이저 바가 작동하면서 발생하는 진동을 흡수할 수 있다.The active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention may include a fixing member to prevent the housing from rotating when the damper unit is rotated and to absorb vibrations generated when the pair of stabilizer bars operate.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 토크 센서를 구비하여 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.The active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention includes a torque sensor to precisely measure a torque generated in a pair of stabilizer bars to prevent rotation beyond a predetermined rotation angle, And the stability of the vehicle can be improved by controlling the roll moment in the rotation section.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 액티브 롤 스테빌라이저 10 : 스테빌라이저 바
11 : 제1 스테빌라이저 바 13 : 제2 스테빌라이저 바
30 : 액추에이터 31 : 하우징
33 : 고정부재 33a : 장착홀
50 : 모터 60 : 유성기어부
70 : 댐퍼부 71 : 캐리어
73 : 캐리어 몸체 73a : 결합홈
75 : 연결부재 75a : 연결홈
77 : 베어링 부재 80 : 커플러
81 : 커플러 몸체 83 : 돌출부
83a : 축부 83b : 날개부
84 : 설치홈 90 : 댐퍼1: Active roll stabilizer 10: Stabilizer bar
11: first stabilizer bar 13: second stabilizer bar
30: actuator 31: housing
33: Fixing member 33a: Mounting hole
50: motor 60: planetary gear unit
70: damper part 71: carrier
73: Carrier body 73a: Coupling groove
75: connecting member 75a: connecting groove
77: Bearing member 80: Coupler
81: Coupler body 83:
83a: shaft portion 83b: wing portion
84: Installation groove 90: Damper

Claims (12)

차륜 사이에 설치되는 제1 스테빌라이저 바 및 제2 스테빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스테빌라이저 바;
상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
상기 액추에이터는
하우징;
상기 하우징 내부 일측에 배치되어 상기 제1 스테빌라이저 바에 회전력을 제공하는 모터;
상기 하우징 내부 타측에 위치되어 상기 제2 스테빌라이저 바에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 댐퍼부를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저.A pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between the wheels;
And an actuator connected between the pair of stabilizer bars to transmit rotational force to the pair of stabilizer bars,
The actuator
housing;
A motor disposed on one side of the housing to provide rotational force to the first stabilizer bar;
And a damper unit which is located on the other side of the housing and is coupled to the second stabilizer bar to absorb vibration generated in the motor and the pair of stabilizer bars. 제1 항에 있어서,
상기 댐퍼부는
일측이 상기 제2 스테빌라이저 바와 결합되며 상기 하우징 내부에서 회전 가능하게 지지되는 캐리어;
일측이 상기 캐리어와 결합되고 타측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 커플러; 및
상기 커플러 및 상기 캐리어 사이에 결합되어 진동을 흡수하는 댐퍼를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저.The method according to claim 1,
The damper portion
A carrier having one side coupled to the second stabilizer bar and rotatably supported within the housing;
A coupler having one side coupled to the carrier and the other side supporting an inner surface of the housing; And
And a damper coupled between the coupler and the carrier to absorb vibrations. 제2 항에 있어서,
상기 캐리어의 일측에는 상기 하우징의 외측 방향으로 돌출되어 상기 제2 스테빌라이저 바와 결합된 원통형 연결부재가 형성되는 액티브 롤 스테빌라이저.3. The method of claim 2,
And a cylindrical connecting member protruding outwardly of the housing and coupled to the second stabilizer bar is formed on one side of the carrier. 제3 항에 있어서,
상기 캐리어의 타측에는 상기 댐퍼 및 상기 커플러의 일측이 결합되는 결합홈이 형성되는 액티브 롤 스테빌라이저.The method of claim 3,
And the coupling groove is formed at the other side of the carrier to which the damper and the coupler are coupled. 제4 항에 있어서,
상기 커플러는
상기 하우징의 내측면을 지지하는 원판형 커플러 몸체; 및
상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되어 상기 캐리어의 상기 결합홈에 결합되는 돌출부를 포함하며,
상기 댐퍼는 상기 결합홈의 내측면 및 상기 돌출부의 반경방향 외측면 사이에 개재되는 액티브 롤 스테빌라이저.5. The method of claim 4,
The coupler
A disc-shaped coupler body for supporting an inner surface of the housing; And
And a protrusion formed on one surface of the coupler body and coupled to the coupling groove of the carrier,
Wherein the damper is interposed between an inner side surface of the engaging groove and a radially outer side surface of the protrusion. 제5 항에 있어서,
상기 원판형 커플러 몸체는 상기 모터로부터 이격 배치되는 액티브 롤 스테빌라이저.6. The method of claim 5,
Wherein the disc-shaped coupler body is spaced apart from the motor. 제5 항에 있어서,
상기 돌출부는
상기 회전축의 연장선상에 배치되는 원기둥 형상의 축부; 및
상기 축부의 외주면에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 날개부를 포함하며,
상기 댐퍼는 상기 날개부의 외측 단부측을 감싸도록 형성되는 액티브 롤 스테빌라이저.6. The method of claim 5,
The protrusion
A cylindrical shaft portion disposed on an extension of the rotary shaft; And
And a wing portion protruding radially outward from an outer peripheral surface of the shaft portion,
Wherein the damper is formed so as to surround an outer end side of the wing portion. 제7 항에 있어서,
상기 날개부는 복수 개로 형성되며,
상기 복수 개의 날개부는 상기 축부의 원주방향으로 이격 형성되는 액티브 롤 스테빌라이저.8. The method of claim 7,
The wing portion is formed in a plurality of wing portions,
And the plurality of vanes are spaced apart in the circumferential direction of the shaft portion. 제5 항에 있어서,
상기 커플러 몸체 및 상기 돌출부의 중심부에는 설치홈이 형성되고 상기 설치홈의 내부에는 토크 센서가 설치되는 설치면이 형성되되, 상기 설치면은 평면 또는 내부에 평면을 구비한 홈으로 이루어지는 액티브 롤 스테빌라이저.6. The method of claim 5,
Wherein an installation groove is formed in the central portion of the coupler body and the protrusion, and an installation surface on which a torque sensor is installed is formed in the installation groove, wherein the installation surface is a flat surface or an active roll stabilizer . 제2 항에 있어서,
상기 하우징 내부에 고정되며, 상기 댐퍼부가 내부에 회전 가능하게 결합되는 원통형 고정부재를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저.3. The method of claim 2,
And a cylindrical fixing member fixed inside the housing, the damper portion being rotatably coupled to the inside thereof. 제10 항에 있어서,
상기 고정부재는 탄성재질인 액티브 롤 스테빌라이저.11. The method of claim 10,
Wherein the fixing member is an elastic material. 제11 항에 있어서,
상기 원통형 고정부재와 상기 캐리어의 외주면 사이에 위치되는 베어링 부재를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저.
12. The method of claim 11,
And a bearing member positioned between the cylindrical fixing member and an outer peripheral surface of the carrier.
KR1020150163305A 2015-11-20 2015-11-20 Active Roll Stabilizer KR102461612B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150163305A KR102461612B1 (en) 2015-11-20 2015-11-20 Active Roll Stabilizer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150163305A KR102461612B1 (en) 2015-11-20 2015-11-20 Active Roll Stabilizer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170059225A true KR20170059225A (en) 2017-05-30
KR102461612B1 KR102461612B1 (en) 2022-11-01

Family

ID=59053136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150163305A KR102461612B1 (en) 2015-11-20 2015-11-20 Active Roll Stabilizer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102461612B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111231597A (en) * 2018-11-29 2020-06-05 财团法人金属工业研究发展中心 Anti-roll bar device and wheel anti-roll system
US20230226876A1 (en) * 2022-01-20 2023-07-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Roll stabilizer assembly

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005047433A (en) * 2003-07-30 2005-02-24 Aisin Seiki Co Ltd Stabilizer control device
JP2006027525A (en) * 2004-07-20 2006-02-02 Aisin Seiki Co Ltd Stabilizer control device
US20100187778A1 (en) * 2009-01-28 2010-07-29 Schaeffler Kg Geared motor for an active roll stabilizer
KR20150018987A (en) * 2013-08-12 2015-02-25 현대모비스 주식회사 Actuator of vehicle and torsion damper of the said actuator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005047433A (en) * 2003-07-30 2005-02-24 Aisin Seiki Co Ltd Stabilizer control device
JP2006027525A (en) * 2004-07-20 2006-02-02 Aisin Seiki Co Ltd Stabilizer control device
US20100187778A1 (en) * 2009-01-28 2010-07-29 Schaeffler Kg Geared motor for an active roll stabilizer
KR20150018987A (en) * 2013-08-12 2015-02-25 현대모비스 주식회사 Actuator of vehicle and torsion damper of the said actuator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111231597A (en) * 2018-11-29 2020-06-05 财团法人金属工业研究发展中心 Anti-roll bar device and wheel anti-roll system
US20230226876A1 (en) * 2022-01-20 2023-07-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Roll stabilizer assembly

Also Published As

Publication number Publication date
KR102461612B1 (en) 2022-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112005001122B4 (en) Fixing structure of a part
EP1671832A3 (en) Electric wheel drive apparatus
JP6950646B2 (en) Omnidirectional moving wheels
JP2015525160A (en) Electric motor or generator system
BR102014000531A2 (en) electric power steering system for vehicles
KR20150012854A (en) Active roll stabilizing apparatus for vehicle having actuator having cushion member
KR20170059225A (en) Active Roll Stabilizer
KR20080039596A (en) Compensational apparatus of free apartness of worm shaft for electric power steering system
KR20170000150A (en) Ars system enhancing the damping structure
KR20180026197A (en) Active Roll Stabilizer
KR102466955B1 (en) Damping assembly and active roll stabilizer having the same
JP2005088722A (en) Active stabilizer device
KR102537910B1 (en) Active Roll stabilizer
KR20180038687A (en) Active Roll Stabilizer
KR102466987B1 (en) Damping assembly and active roll stabilizer having the same
KR101574807B1 (en) Damping device of motor driven power steering
KR102542794B1 (en) Active Roll Stabilizer
KR102445023B1 (en) Active Roll Stabilizer
US20180065441A1 (en) Active roll stabilizer
KR102562521B1 (en) Active Roll Stabilizer
KR20170059228A (en) Active Roll Stabilizer
JP2007145070A (en) Drive wheel structure for vehicle
KR20060101622A (en) Free apatrness absorp structure of electrical power steering system
JP2007205379A (en) Pulley
KR102481456B1 (en) Active Roll Stabilizer

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant