KR20170057919A - 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법 - Google Patents

헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 운전자의 눈높이를 감지하는 눈높이 감지부, 및 상기 운전자의 눈높이 대응하여 HUD(Head Up Display) 정보의 표시 위치 및 표시 각도를 조정하는 제어부를 포함한다.

Description

헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING HEAD-UP DISPLAY AND METHOD THEREOF}
본 발명은 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 눈높이에 따라 헤드업 디스플레이의 기구물을 조정하여 허상 결상 위치를 조정할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 대부분의 차량에는 내비게이션이 장착되어, 운전자에게 목적지와 길 안내를 제공하도록 하고 있으며, 또한 차량의 앞 유리창에 원하는 정보를 투사하여 운전자가 전방을 주시하면서도 투사된 정보를 획득할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이(HUD : Head-Up Display)를 장착한 차량이 출시되고 있기도 하다.
나아가 상기 헤드업 디스플레이(HUD)를 통해 특정 정보를 증강현실의 형식으로 디스플레이할 수 있도록 하는 연구가 진행되고 있는 상황이다.
상기 증강현실(AR : Augmented Reality)은 사용자가 눈으로 보는 현실세계에 3차원의 가상 물체를 겹쳐 보여주는 기술로서, 현실세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주므로 혼합현실(Mixed Reality, MR)이라고도 한다.
한편 기존에 헤드업 디스플레이는 허상 표시 위치(또는 허상 결상 위치)가 물리적으로 특정 범위 내에서 고정되어 있었다.
예컨대 헤드업 디스플레이가 유리창에 표시하는 HUD 정보의 위치가 고정이라고 가정한 상태에서 만약 앉은키가 작은 운전자나 시트를 낮게 조정하여 앉는 운전자의 경우 눈높이가 낮기 때문에 허상 표시 위치(또는 허상 결상 위치)가 높아 보이고, 반대로 앉은키가 큰 운전자나 시트를 높게 조정하여 앉는 운전자의 경우 눈높이가 높기 때문에 허상 표시 위치(또는 허상 결상 위치)가 낮아 보이는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 운전자의 눈높이에 따라 HUD 정보가 표시되는 위치나 HUD 정보가 표시되는 각도를 조정함으로써 운전자의 시각에 대응하여 가능한 정면에 HUD 정보가 표시될 수 있도록 하기 위한 방법이 요구되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2009-0076242호(2009.07.13.공개, 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 및 그 동작 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 운전자의 눈높이에 따라 헤드업 디스플레이의 기구물을 조정하여 허상 결상 위치를 조정할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 헤드업 디스플레이 제어 장치는, 운전자의 눈높이를 감지하는 눈높이 감지부; 및 상기 운전자의 눈높이 대응하여 HUD(Head Up Display) 정보의 표시 위치 및 표시 각도를 조정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 운전자의 눈높이에 대응하여 HUD 정보의 표시 위치 및 표시 각도를 조정하기 위하여, 상기 HUD 정보가 출력되는 스크린에서 상기 HUD 정보를 반사시키는 평면미러까지의 거리를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 모터를 이용해 상기 평면미러를 상기 스크린에서 멀게 이동시키거나 가깝게 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 운전자의 눈높이에 대응하여, 상기 평면미러를 이동시키기 위한 거리가 룩업 테이블 형태로 미리 저장부에 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 평면미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 조정시킬 경우, 그 조정 거리에 따라 평면미러에 반사되어 비구면 미러로 향하는 HUD 정보의 중심이 변하지 않도록 상기 평면미러의 반사각도를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 평면미러의 이동 거리에 따라 조정해야 될 상기 평면미러의 반사각도가 룩업 테이블 형태로 미리 저장부에 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 운전자의 눈높이는, 차량 천장에서부터 운전자의 눈까지의 거리인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 눈높이 감지부가 차량 천장의 미리 지정된 특정 지점을 향하는 각도와 운전자의 눈을 향하는 각도,상기 눈높이 감지부에서 천장의 특정 지점까지의 거리, 및 상기 눈높이 감지부에서 운전자의 눈까지의 거리 정보를 이용해 운전자의 눈높이를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 눈높이 감지부는, 설치된 위치에서 상하 및 좌우로 회전 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 헤드업 디스플레이 제어 방법은, 제어부가 눈높이 감지를 통해 운전자의 눈높이를 감지하는 단계; 및 제어부가 상기 운전자의 눈높이 대응하여 HUD(Head Up Display) 정보의 표시 위치 및 표시 각도를 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 HUD 정보의 표시 위치 및 표시 각도를 조정하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 HUD 정보가 출력되는 스크린에서 상기 HUD 정보를 반사시키는 평면미러까지의 거리를 조정하여 상기 운전자의 눈높이에 대응하여 HUD 정보의 표시 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 모터를 이용해 상기 평면미러를 상기 스크린에서 멀게 이동시키거나 가깝게 이동시키며, 상기 운전자의 눈높이에 대응하여 상기 평면미러를 이동시키기 위한 거리가 룩업 테이블 형태로 미리 저장부에 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 평면미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 이동시킬 경우, 상기 평면미러에 반사되어 비구면 미러로 향하는 HUD 정보의 중심이 변하지 않도록 하기 위하여, 상기 제어부가 상기 평면미러의 이동 거리에 따라 상기 평면미러의 반사각도를 조정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 모터를 이용해 상기 평면미러의 반사각도를 조정하며, 평면미러의 이동 거리에 따라 조정해야 될 상기 평면미러의 반사각도가 룩업 테이블 형태로 미리 저장부에 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 운전자의 눈높이에 따라 헤드업 디스플레이의 기구물을 조정하여 허상 결상 위치를 조정함으로써 운전자의 HUD 정보에 대한 시인성과 편의성을 증대시킬 수 있도록 한다.
도 1은 일반적인 헤드업 디스플레이 장치에 사용되는 비구면 미러를 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 헤드업 디스플레이 장치의 비구면 미러와 평면미러의 구성을 설명하기 위한 개략적인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 차종별 윈드실드의 비구면 형상(즉, 곡면)에 대응하는 HUD 용 비구면 미러를 통해 HUD 정보를 윈드실드에 반사시켜 표시하고 있다.
그리고 상기 비구면 미러에 입사되는 HUD 정보(영상)는 스크린에 표시된 HUD 정보(영상)가 평면미러를 통해 반사되어 입사된다.
상기와 같이 비구면 미러를 통해 반사되는 HUD 정보가 비구면 형상의 윈드실드에 표시됨으로써, 결국에는 찌그러지지 않은 정상적인 비율을 갖는 HUD 정보가 윈드실드에 표시된다.
참고로 상기 비구면이란, 구면에서 약간 벗어난 곡면을 말하는 것으로, 구면은 제작하거나 검사하기가 쉽기 때문에 공축 광학계에는 통상적으로 쓰이고 있으나, 소수의 면에서 수차가 작은 광학계를 구성할 경우에는 비구면이 더 많이 쓰인다. 상기 비구면 미러를 제작하기 위해서는 차종별로 별도의 비구면 미러를 정밀 사출 성형한다.
그런데 이미 상술한 바와 같이 헤드업 디스플레이가 유리창에 표시하는 HUD 정보의 위치가 고정이라고 가정한 상태에서 만약 앉은키가 작은 운전자나 시트를 낮게 조정하여 앉는 운전자의 경우 눈높이가 낮기 때문에 허상 표시 위치(또는 허상 결상 위치)가 높아 보이고, 반대로 앉은키가 큰 운전자나 시트를 높게 조정하여 앉는 운전자의 경우 눈높이가 높기 때문에 허상 표시 위치(또는 허상 결상 위치)가 낮아 보이는 등의 HUD 정보가 표시되는 각도가 틀어지거나 납작하게 보이는 문제점이 발생한다.
따라서 본 실시예에서는 운전자의 눈높이에 따라 HUD 정보가 표시되는 위치나 HUD 정보가 표시되는 각도를 조정함으로써 운전자의 시각에 대응하여 가능한 정면에 HUD 정보가 표시될 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 제어 장치는, 눈높이 감지부(110), 저장부(120), 제어부(130), 제1 모터(MT1), 평면미러 거리 조정부(140), 제2 모터(MT2), 및 평면미러 각도 조정부(150)를 포함한다.
상기 눈높이 감지부(110)는 운전자의 안면을 인식하고 그 운전자의 눈높이를 감지한다.
상기 눈높이 감지부(110)는 차량 내부에 설치된 센서를 이용해 운전자의 얼굴(안면)을 인식하고, 그 운전자의 얼굴에서 눈을 검출하여 그 눈높이를 감지한다. 상기 눈높이를 감지하는 기준은 차량의 천장이 바람직하다. 즉, 본 실시예에서는 편의상 차량 천장에서부터 운전자의 눈까지의 거리를 눈높이라고 한다.
상기 눈높이 감지부(110)는 카메라, 적외선 센서 등을 이용하여 운전자의 눈을 감지할 수 있으며, 이에 한정하지 않고 다른 방식의 검출 센서를 이용하여 감지할 수도 있다.
상기 눈높이 감지부(110)는 눈높이를 감지하기 위해서 설치된 위치(예 : 룸미러 전면, 유리창 상부 등)에서 차량 천장의 미리 지정된 특정 지점을 향하는 각도와 운전자의 눈을 향하는 각도를 검출하여 그 검출된 각도 정보를 이용해 눈높이를 산출할 수 있다. 이때 상기 각도 검출을 위해 눈높이 감지부(110)가 회전(예 : 상하회전, 좌우회전)되게 구현될 수도 있다.
이때 상기 눈높이 정보는, 상기 눈높이 감지부(110)가 산출하여 상기 제어부(130)에 출력할 수도 있고, 상기 눈높이 감지부(110)가 감지한 정보(예 : 각도 정보)를 바탕으로 상기 제어부(130)가 산출할 수도 있다.
상기 저장부(120)는 운전자의 눈높이에 대응하여 가장 적절한 HUD 정보의 표시 각도와 위치에 대한 정보를 저장한다. 상기 가장 적절한 HUD 정보의 표시 각도와 위치에 대한 정보는 실험에 기초하여 검출할 수 있다.
상기 제어부(130)는 상기 눈높이 감지부(110)를 통해 검출된 눈높이 정보, 및 상기 저장부(120)에 상기 눈높이에 대응하여 저장된 HUD 정보의 표시 위치(즉, 허상 결상 위치)와 표시 각도의 조정이 필요한지 판단한다.
예컨대 상기 제어부(130)는 상기 검출된 운전자의 눈높이가 차량의 헤드업 디스플레이에 설계된 허상 결상 위치에 대응하여 설정된 기준 눈높이보다 더 높거나 더 낮을 경우에 HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)와 표시 각도를 조정할 필요가 있는 것으로 판단한다.
상기 평면미러 거리 조정부(140)는, 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 평면미러를 스크린에서 가깝거나 멀게 조정하는 제1 모터(MT1)를 구동한다.
예컨대 상기 제어부(130)가 HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)를 짧게 조정할 필요가 있는 것으로 판단할 경우, 상기 평면미러 거리 조정부(140)는 상기 제1 모터(MT1)를 구동하여 평면미러를 스크린에 가깝게 이동시킨다. 반대로 평면미러가 스크린에 가깝게 있는 상태에서, 상기 제어부(130)가 HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)를 길게 조정할 필요가 있는 것으로 판단할 경우, 상기 평면미러 거리 조정부(140)는 상기 제1 모터(MT1)를 구동하여 평면미러를 스크린에서 멀게 이동시킨다.
이때 상기 평면미러의 이동 거리(변동 거리)는 룩업 테이블 형태로 미리 저장부(120)에 저장해 둘 수 있다.
그런데 상기와 같이 평면미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 이동시킬 경우, 평면미러에 반사되어 비구면 미러로 향하는 빛 방향의 중심이 변하지 않도록 평면미러의 반사각도를 조정해야 한다.
따라서 상기 제어부(130)는 상기 평면미러의 이동 거리(변동 거리)에 대응하여 평면미러를 조정할 반사각도를 산출하여 상기 평면미러 각도 조정부(150)를 제어한다.
상기 평면미러 각도 조정부(150)는, 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 평면미러의 반사각도를 조정하는 제2 모터(MT2)를 구동한다.
예컨대 평면미러가 스크린으로부터 가장 멀리 떨어져 있는 경우 허상 결상 위치는 최대 거리가 되고, 평면미러를 스크린에 좀 더 가깝게 이동시키는 경우 허상 결상 위치는 좀 더 짧아진다. 그리고 평면미러를 스크린에 가장 가깝게 이동시키는 경우 허상 결상 위치는 최대로 짧아진다. 아울러 이미 상술한 바와 같이 상기 평면미러가 스크린으로부터 멀어지거나 가까워짐에 따라, 평면미러를 통해 반사되어 비구면 미러로 향하는 빛 방향의 중심이 변하지 않도록 평면미러의 반사각도가 조정되어야 한다.
따라서 본 실시예에서 상기 제어부(130)는 상기 평면미러가 스크린에 가깝게 이동하거나 멀게 이동함에 따라 그 이동 거리(변동 거리)에 대응하여 상기 평면미러 각도 조정부(150)를 통해 평면미러의 반사각도를 조정한다. 이때 상기 이동 거리(변동 거리)에 따라 조정해야 될 평면미러의 반사각도는 룩업 테이블 형태로 미리 저장부(120)에 저장해둘 수 있다.
다만 본 실시예에서 상기 제어부(130)는 운전자의 눈높이에 대응하여 평면미러의 거리(즉, 스크린에서부터 평면미러까지의 거리) 및 평면미러의 반사각도 중 어느 하나만 조정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 눈높이 감지부(110)를 통해 운전자의 얼굴(안면)을 인식하고(S101), 그 운전자의 눈높이를 감지한다(S102).
이때 상기 눈높이를 감지하는 기준은 차량의 천장이 바람직하다.
즉, 본 실시예에서는 차량 천장에서부터 운전자의 눈까지의 거리를 눈높이라고 한다. 상기 눈높이 감지부(110)는 카메라, 적외선 센서 등을 이용하여 운전자의 눈을 감지할 수 있다.
이때 상기 눈높이(즉, 차량 천장에서부터 운전자의 눈까지의 거리)는 상기 눈높이 감지부(110)가 차량 천장의 미리 지정된 특정 지점(즉, 각도 측정을 위한 기준 지점)을 향하는 각도와 운전자의 눈을 향하는 각도와 거리(즉, 눈높이 감지부에서 천장의 특정 지점까지의 거리, 및 눈높이 감지부에서 운전자의 눈까지의 거리) 정보를 이용해 가상의 삼각형을 형성함으로써 눈높이를 산출할 수 있다.
이때 상기 각도 검출을 위해 눈높이 감지부(110)가 회전(예 : 상하회전, 좌우회전)되게 구현될 수 있다.
그리고 상기 눈높이 정보는, 상기 눈높이 감지부(110)가 산출하여 상기 제어부(130)에 출력할 수도 있고, 상기 눈높이 감지부(110)가 감지한 정보(예 : 각도 정보)를 바탕으로 상기 제어부(130)가 산출할 수도 있다.
상기와 같이 운전자의 눈높이가 산출되면, 상기 제어부(130)는 운전자의 눈높이에 대응하여 가장 적절한 위치와 각도로 HUD 정보를 표시하기 위하여, 상기 검출된 눈높이에 대응하여 스크린에서 평면미러까지의 거리를 조정한다(S103).
이때 상기 운전자의 눈높이에 대응하여 가장 적절한 HUD 정보의 표시 각도와 위치에 대한 정보는 저장부(120)에 룩업 테이블 형태로 저장될 수 있다.
상기 가장 적절한 HUD 정보의 표시 각도와 위치에 대한 정보는 실험에 기초하여 검출할 수 있다.
예컨대 상기 운전자의 눈높이에 대응하여 상기 HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)를 짧게 조정할 필요가 있는 것으로 판단할 경우, 상기 제어부(130)는 평면미러를 스크린에 가깝게 이동시킨다. 반대로 평면미러가 스크린에 가깝게 있는 상태에서, 운전자의 눈높이에 대응하여 HUD 정보의 표시 위치(허상 결상 위치)를 길게 조정할 필요가 있는 것으로 판단할 경우, 상기 제어부(130)는 평면미러를 스크린에서 멀게 이동시킨다.
이때 상기 평면미러의 이동 거리(변동 거리)는 룩업 테이블 형태로 미리 저장부(120)에 저장해 둘 수 있다.
다음 상기 제어부(130)는 상기 평면미러의 조정된 거리(변동 거리)에 대응하여 평면미러의 반사 각도를 조정한다(S104).
즉, 상기 평면미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 이동시킬 경우, 평면미러에 반사되어 비구면 미러로 향하는 빛 방향의 중심이 변하지 않도록 평면미러의 반사각도를 조정하는 것이다.
이때 상기 평면미러의 조정된 거리(변동 거리)에 따라 조정해야 될 평면미러의 반사각도는 룩업 테이블 형태로 미리 저장부(120)에 저장해 둘 수 있다.
상기와 같이 본 실시예는 운전자의 눈높이에 따라 헤드업 디스플레이의 기구물을 조정하여 허상 결상 위치를 조정함으로써, 운전자의 HUD 정보에 대한 시인성과 편의성을 증대시킬 수 있도록 한다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 눈높이 감지부 120 : 저장부
130 : 제어부 MT1 : 제1 모터
MT2 : 제2 모터 140 : 평면미러 거리 조정부
150 : 평면미러 각도 조정부

Claims (14)

  1. 운전자의 눈높이를 감지하는 눈높이 감지부; 및
    상기 운전자의 눈높이 대응하여 HUD(Head Up Display) 정보의 표시 위치 및 표시 각도를 조정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 운전자의 눈높이에 대응하여 HUD 정보의 표시 위치 및 표시 각도를 조정하기 위하여,
    상기 HUD 정보가 출력되는 스크린에서 상기 HUD 정보를 반사시키는 평면미러까지의 거리를 조정하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는,
    모터를 이용해 상기 평면미러를 상기 스크린에서 멀게 이동시키거나 가깝게 이동시키는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 운전자의 눈높이에 대응하여, 상기 평면미러를 이동시키기 위한 거리가 룩업 테이블 형태로 미리 저장부에 저장되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 평면미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 조정시킬 경우,
    그 조정 거리에 따라 평면미러에 반사되어 비구면 미러로 향하는 HUD 정보의 중심이 변하지 않도록 상기 평면미러의 반사각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    평면미러의 이동 거리에 따라 조정해야 될 상기 평면미러의 반사각도가 룩업 테이블 형태로 미리 저장부에 저장되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 운전자의 눈높이는,
    차량 천장에서부터 운전자의 눈까지의 거리인 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 눈높이 감지부가 차량 천장의 미리 지정된 특정 지점을 향하는 각도와 운전자의 눈을 향하는 각도,상기 눈높이 감지부에서 천장의 특정 지점까지의 거리, 및 상기 눈높이 감지부에서 운전자의 눈까지의 거리 정보를 이용해 운전자의 눈높이를 산출하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 눈높이 감지부는,
    설치된 위치에서 상하 및 좌우로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 장치.
  10. 제어부가 눈높이 감지를 통해 운전자의 눈높이를 감지하는 단계; 및
    제어부가 상기 운전자의 눈높이 대응하여 HUD(Head Up Display) 정보의 표시 위치 및 표시 각도를 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 HUD 정보의 표시 위치 및 표시 각도를 조정하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 HUD 정보가 출력되는 스크린에서 상기 HUD 정보를 반사시키는 평면미러까지의 거리를 조정하여 상기 운전자의 눈높이에 대응하여 HUD 정보의 표시 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제어부는,
    모터를 이용해 상기 평면미러를 상기 스크린에서 멀게 이동시키거나 가깝게 이동시키며,
    상기 운전자의 눈높이에 대응하여 상기 평면미러를 이동시키기 위한 거리가 룩업 테이블 형태로 미리 저장부에 저장되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 평면미러를 스크린에 가깝게 이동시키거나 멀게 이동시킬 경우, 상기 평면미러에 반사되어 비구면 미러로 향하는 HUD 정보의 중심이 변하지 않도록 하기 위하여,
    상기 제어부가 상기 평면미러의 이동 거리에 따라 상기 평면미러의 반사각도를 조정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 제어부는,
    모터를 이용해 상기 평면미러의 반사각도를 조정하며,
    평면미러의 이동 거리에 따라 조정해야 될 상기 평면미러의 반사각도가 룩업 테이블 형태로 미리 저장부에 저장되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어 방법.
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