KR20170054975A - Apparatus for automatic cutting and peel processing a red crab - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 게 가공용 탈갑 및 절단분리기에 관한 것으로 더욱 구체적으로는, 게를 컨베이어 위에 놓고 일정속도로 이동시키면서 게의 등껍질과 아가미를 몸체에서 분리한 후 다리와 몸통을 절단하여 분리하고, 구분되게 배출하는 일련의 가공작업을 연속적으로 수행할 수 있도록 구성한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a method of separating and separating a leg and a body of a crab, separating the shell and gill from the body while moving the crab on the conveyor at a constant speed, A series of processing operations to be carried out in a continuous manner.
게는 바다에 서식하는 갑각류의 일종으로서, 몸통이 납작하고 온몸이 딱딱한 껍질에 싸여 있으며, 좌우 각각 네 상의 다리와, 다른 다리에 비해 굵기가 굵은 좌우 한 쌍의 집게다리가 있다.Crab is a type of crustacea inhabiting the sea. Its body is flat and its body is wrapped in a hard shell. There are four pairs of legs on each side, and a pair of left and right legs, which are thicker than the other legs.
이러한 게는 깨끗한 물로 세척한 후, 그대로 쪄서 먹거나, 끓는 물에 삶아서 몸통이나 다리의 살을 발라 먹거나, 간장으로 조리를 하여 먹기도 하고, 각 부위별로 가공하여 판매하는 실정에 있다.These crabs are washed with clean water and then steamed or boiled, boiled in boiling water to boil the body and legs, eat soy sauce, eat, and processed each part is in the market.
그런데 게를 가공식품으로 가공하기 위해서는 게의 딱딱한 껍질을 제거하고 부위별로 분리하는 가공을 해야 하는데, 이를 위해서는 먼저 게의 껍질을 분리하고, 몸통과 다리를 절단하여 분리하는 작업을 하게 된다.However, in order to process the crab as a processed food, it is necessary to remove the hard shell of the crab and separate it into separate parts. In order to do this, the shell of the crab is first separated and the trunk and leg are cut and separated.
따라서 종래에는 작업자가 절단칼을 들고 작업대 위에 게를 놓고 수작업으로 게의 등껍질을 분리하고, 몸통과 게다리와 집게다리를 절단하여 분리하게 되는데 힘이 많이 들고 숙련된 기술력을 요하므로 작업비용이 많이 드는 불편이 있었다.
Therefore, conventionally, an operator places a crab on a work table with a cutting knife, separates the back skin of the crab manually, and cuts off the trunk, the leg and the legs of the crab. There was an inconvenience.
본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 개발된 것으로서, 본 발명의 목적은 게의 컨베이어 위에 넣고 일정속도로 이동시키면서 등껍질과 아가미 부분을 몸체와 분리하고, 몸통과 다리 부분을 절단하여 분리한 다음 부위별로 배출하는 일련의 작업을 연속적으로 수행할 수 있도록 기계화 함으로써, 게의 가공에 따른 비용을 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a method of separating a back skin and a gill body from a body while moving it at a constant speed, And then mechanized so as to continuously carry out a series of operations to be carried out by the following parts, thereby reducing the cost of machining crabs and greatly improving the productivity.
본 발명에 따른 게 가공용 탈갑 및 절단분리기는, 모터에 의해 구동되며 게 이송을 위해 기계 본체 상면 양측에 배치하는 제1, 제2컨베이어(110)(120)와 제1, 제2컨베이어 중간부에 개입되어 제1,제2컨베이어 진행방향과 같은 방향으로 진행하는 제3컨베이어(130)로 구성된 이송컨베이어 위에 게의 머리가 앞쪽을 향하도록 뒤집히게 적재하여 가공할 게를 이동시키는 제1이송부(A)와,The ungrafting and cutting separator for crab processing according to the present invention comprises first and second conveyors (110, 120) driven by a motor and disposed on both sides of a top surface of a machine body for conveyance, and first and second conveyors A first conveying unit A (not shown) for conveying the crab to be processed so that the head of the crab is faced to the front on a conveying conveyor composed of a
제1이송부(A)의 도입부측에 배치되어 이송컨베이어를 따라 이동되는 게의 몸통을 진행방향으로 정렬시키는 몸통정렬부(300)와,
A
상기 제1이송부(A)의 제1컨베이어와 제2컨베이어 상면에 설치되어 모터에 의해 회전하며 이송컨베이어 위에 적재되어 이동하는 게의 양측 다리를 이송컨베이어 진행방향과 직각되는 방향으로 펼쳐지도록 정렬하는 다리정렬부(400)와,
The first conveyor A and the second conveyor A are arranged on the upper surface of the second conveyor. The first conveyor A and the second conveyor A are rotatable by a motor and are mounted on the conveying conveyor. An
다리정렬부(400)를 지나 제3컨베이어(130)의 끝부분에 해당하는 위치에서 제1컨베이어(110) 및 제2컨베이어(120) 상면에 설치되어 모터에 의하여 회전하고 제1,제2컨베이어 진행방향과 같은 방향으로 회전하면서 제1,제2컨베이어 위에 적재되어 이송되는 게의 다리를 압지하는 제1압지컨베이어(160)와,
The
제3컨베이어(130) 끝부분에서 진행방향쪽으로 일정간격을 가지도록 제1배출간격(가)을 형성하고, 제1배출간격에서 출구쪽으로 이격하여 제3컨베이어와 일직선상에 설치되고, 제1,제2컨베이어 진행방향과 같은 방향으로 회전하도록 장치된 제4컨베이어(140)와,
A first discharge gap (a) is formed at a predetermined distance from the end of the
제1배출간격(가)에서 게가 투입되는쪽 가운데 설치되어 모터에 의하여 게가 투입되는 방향으로 회전하게 드럼이 설치되어 드럼 외주에 일정간격으로 4-6개의 세폭돌출편(610)을 방사형으로 돌출되게 형성하여 세폭돌출편 끝을 칼날(610a)로 형성하고, 간격을 지나가는 게의 등껍질을 세폭돌출편으로 타격하여 몸통과 분리하고, 배출간격으로 낙하시키는 등껍질제거기(600)와,
A drum is provided at a first discharge interval (A) in a direction in which a crab is inserted, and is rotated in a direction in which a crab is inserted by a motor. Four to six narrow
등껍질 제거기가 설치된 상부에 설치되어 모터로 회전하고 원판 외주에 요철부(510)가 형성된 회전압지기(500)와,
A rotary
등껍질제거기(600)가 설치된 위치에서 진행방향쪽으로 이동된 위치에서 제1,제2컨베이어가 진행하는 양측방에 각각 설치되어 모터에 의해 고속회전하는 회전원판 외주에 브러쉬형상의 칼이 돌출되게 형성되어 이동하는 게의 아가미를 브러쉬형상의 칼로 타격하여 몸통에서 제거하는 아가미제거기(700)와,
A brush-like knife is formed on the outer periphery of the rotary disk, which is installed at both sides of the first and second conveyors, at a position shifted toward the advancing direction from the position where the
제1배출간격(가) 중간에서 진행방향으로 설치되어 등껍질이 제거된 게를 제1배출간격(가)에서 제4컨베이어(140)쪽으로 안내하는 가이드(200)와,
A
가이드(200)가 설치된 제1배출간격(가)의 중앙에 설치되어 모터로 회전되고 이동하는 게의 몸통을 좌우로 양분하는 몸통절단칼(800)이 장치된 제1가공부(C)와,
A first processed portion C provided at the center of the first discharge interval A provided with the
몸통절단칼(800)이 설치된 제1가공부(C)에서 진행방향 쪽으로 연장된 제1,제2컨베이어 상면에 설치되어 모터에 의하여 회전하고 제1,제2컨베이어 진행방향과 같은 방향으로 회전하면서 제1,제2컨베이어 위에 적재되어 이송되는 게를 압지하는 제2압지컨베이어(170)와,
The first and
제2압지컨베이어가 설치된 위치에 설치되어 모터로 회전하고 이송되는 게의 몸통과 다리를 분리하는 다리절단칼(1000)과,
A
제2압지컨베이어(170) 하측에서 제4컨베이어(140)의 끝부분에서 진행방향쪽으로 일정의 제2배출간격(나)이 형성되게 제4컨베이어와 일직선상에 설치되고, 배출간격쪽으로 회전하는 제5컨베이어(150)를 장치하여 제2배출간격(나)을 지나가는 게의 몸통과 다리를 절단하여 몸통과 다리를 분할하고 몸통은 제2배출간격으로 낙하시키고 다리는 제1,제2컨베이어끝 쪽으로 이동시키는 제2가공부(D)로 이루어지는 구성이다.A
또한 본 발명은 가이드(200)부와 연계되게 게내장수집기(900)를 구비하여 이루어진다.
In addition, the present invention includes a built-in
이와 같이 된 본 발명은 제1,제2,제3,제4,제5 컨베이어와 제1,제2 압지컨베이어에 의하여 가공할 게를 가공하기 좋게 놓아 안정적으로 이동시킬 수 있고, 일정속도로 이동시키면서 등껍질제거기와 아가미제거기를 등껍질과 아가미를 먼저 제거하여 제1배출간격으로 낙하시키고 다리가 부착된 몸통을 이송시키면서 몸통 절단칼로 몸통을 양분하고, 양분된 몸통을 이동시키면서 몸통과 다리를 다리절단칼(1000)로 절단하여 분리한 다음, 분할된 몸통은 제2배출간격으로 낙하시키고 절단된 다리는 제1,제2컨베이어 끝에서 낙하되게 하므로 몸통과 다리를 분리하는 일련의 작업을 순서에 따라 연속적으로 수행할 수 있고, 분리된 것을 부위별로 수입할 수 있으므로 가공비용을 절감하면서 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 게를 이송시키면서 가공하므로 연속작업이 가능하여 신속하게 가공할 수 있어 신선도를 향상시킬 수 있는 이점이 있고, 가이드 부분에 게 내장수집장치를 부착하여 게 내장 생산성도 높일 수 있는 이점이 있다.
According to the present invention as described above, it is possible to stably move the crab for processing by the first, second, third, fourth and fifth conveyors and the first and second pressing conveyors, While removing the shell and gill from the back skin remover and the gill eliminator, dropping it at the first discharge interval and transferring the body with the legs while separating the body with the body cutting knife. While moving the divided body, And then the divided body is dropped at the second discharge interval, and the cut leg is dropped at the ends of the first and second conveyors, so that a series of operations for separating the body and the leg are performed in order Since it is possible to carry out the process continuously, and the separated pieces can be imported for each site, the productivity can be greatly improved while reducing the processing cost. In addition, Therefore, there is an advantage that the continuous operation can be performed, the processing can be performed quickly and the freshness can be improved, and there is an advantage that the built-in collecting device can be attached to the guide portion to increase productivity.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전체적인 구성을 나타낸 사시도
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 몸통 및 다리정렬부와 제1절단가공부를 나타낸 일부 파절 사시도.
도 4는 도 3의 측면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 몸통정렬기의 일례를 보이는 사시도
도 6은 도 5의 평면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전압지기과 등껍질제거기를 나타낸 사시도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 아가미제거기의 일 실시예를 나타낸 사시도
도 9는 도 8의 일부 분해 사시도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 아가미 제거기의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도
도 11은 도 10의 저면 사시도
도 12는 도 10의 분해 사시도
도 13은 도 10의 일부 단면도
도 14는 도 13의 작동상태도
도 15는 도 10의 설치 상태도
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 제2절단가공부를 나타낸 파절 사시도
도 17은 도 16의 측면도
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 게내장수집기의 구성을 나타낸 사시도
도 19는 본 발명의 실시예에 따라 게의 가공 과장을 보이는 평면도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a side view of Fig. 1; Fig.
FIG. 3 is a partially broken perspective view showing a body and leg alignment unit and a first cut-away portion according to an embodiment of the present invention; FIG.
Figure 4 is a side view of Figure 3
FIG. 5 is a perspective view showing an example of the trunk aligner according to the embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 6 is a plan view
FIG. 7 is a perspective view illustrating a brush holder and a brush holder according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing an embodiment of the gill remover according to the embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a partially exploded perspective view of Fig.
10 is a perspective view showing still another embodiment of the gill removing machine according to the embodiment of the present invention.
11 is a bottom perspective view of Fig. 10,
12 is an exploded perspective view of Fig.
13 is a partial cross-sectional view of Fig. 10
Fig. 14 is a view showing the operation state diagram of Fig.
Fig. 15 is a view showing an installation state diagram
FIG. 16 is a perspective view showing a fracture oblique view showing a second cut-
17 is a side view of Fig. 16
18 is a perspective view showing the structure of the built-in collector according to the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a plan view showing a processing effect of a crab according to an embodiment of the present invention. FIG.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일한 부호를 사용하였으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였다.In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals throughout the drawings, and detailed descriptions of well-known functions or known configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.
본 발명은 모터에 의해 구동되며 게의 이송을 위해 기계 본체 상면 양측에 배치하는 제1, 제2컨베이어(110)(120)와, 제1, 제2컨베이어 중간부에 개입되어 제1,제2컨베이어 진행방향으로 회전하는 제3컨베이어(130)로 구성되어 컨베이어 위에 게의 머리가 앞쪽을 향하도록 뒤집히게 적재하여 가공할 게를 이동시키는 제1이송부(A)가 구비된다.The first and second conveyors (110, 120) are driven by a motor and disposed on both sides of the upper surface of the machine body for conveying crabs. The conveyors (110, 120) are interposed in the middle of the first and second conveyors And a
제1이송부(A)의 도입부측에는 이송컨베이어를 따라 이동되는 게의 몸통을 진행방향으로 정렬시키기 위해 몸통정렬부(300)가 장치되고,
A body-aligning
상기 제1이송부(A)의 제1컨베이어와 제2컨베이어 상면에는 모터에 의해 회전하며 컨베이어 위에 적재되어 이동하는 게의 양측 다리를 컨베이어 진행방향과 직각되는 방향으로 펼쳐지게 정렬하는 다리정렬부(400)가 장치된다.
A
다리정렬부(400)를 지나 제3컨베이어(130)의 끝부분에 해당하는 위치에서 제1컨베이어(110) 및 제2컨베이어(120) 상면에 설치되어 모터에 의하여 회전하고 제1,제2컨베이어 진행방향과 같은 방향으로 회전하면서 제1,제2컨베이어 위에 적재된 게의 다리를 압지하는 제1압지컨베이어(160)가 설치되고,
The
제3컨베이어(130) 끝부분에서 진행방향으로 일정의 제1배출간격(가)을 두고 제3컨베이어와 일직선상에 설치되어 제1,제2컨베이어의 진행방향과 같은 방향으로 회전하도록 장치된 제4컨베이어(140)가 구비되며,
The
제3컨베이어와 제4컨베이어 사이에 제1배출간격(가)이 형성된다. A first discharge gap (A) is formed between the third conveyor and the fourth conveyor.
제1배출간격(가)에서 게가 투입되는쪽 가운데에는 모터에 의하여 게가 투입되는 방향으로 회전하게 드럼이 설치되고, 드럼 외주에 일정간격으로 3-6개의 세폭돌출편(610)을 방사형으로 돌출시켜 세폭돌출편 끝을 칼날(610a)로 형성하고, 제1배출간격을 지나가는 게의 등껍질을 세폭돌출편으로 타격하여 몸통에서 분리하는 등껍질제거기(600)가 장치된다.
In the first discharge interval (a), a drum is provided to rotate in a direction in which a crab is charged by a motor, and three to six
등껍질 제거기가 설치된 상부에는 모터로 회전하고 원판 외주에 요철부(510)가 형성된 회전압지기(500)가 설치된다.
The upper portion provided with the back skin remover is provided with a rotary
등껍질제거기(600)가 설치된 위치에서 진행방향쪽으로 이동된 위치에서 제1,제2컨베이어가 진행하는 진행로 양측에 각각 설치되어 구동장치에 의해 고속회전하는 회전원판 외주에 브러쉬형상의 칼(743)이 돌출되게 형성되어 이동하는 게의 아가미를 브러쉬형상의 칼로 타격하여 몸통에서 분리하는 아가미제거기(700)가 장치된다.
이때 사용되는 브러쉬형상의 칼은 합성섬유 또는 탄성강재가 사용된다. Synthetic fibers or elastic steels are used as brush-shaped knives used at this time.
제1배출간격(가) 중간에는 진행방향으로 설치되어 등껍질이 제거된 게를 제1배출간격(가)에서 제4컨베이어(140)쪽으로 안내하는 가이드(200)가 설치되며,
In the middle of the first discharge interval A, a
가이드(200)가 설치된 제1배출간격(가)의 중앙에는 모터로 회전되고 이동하는 게의 몸통을 좌우로 양분하는 몸통절단칼(800)이 배치되어 제1가공부(C)를 구성한다.
A
몸통절단칼(800)이 설치된 제1가공부(C)에서 진행방향쪽으로 연장된 제1,제2컨베이어 상면에는 제1,제2컨베이어와 같은 진행방향으로 회전하면서 제1,제2컨베이어 위에 적재되어 이동하는 게를 압지하는 제2압지컨베이어(170)가 설치되고,
On the upper surface of the first and second conveyors extending in the advancing direction in the first processed portion (C) provided with the trunk cutting knife (800), they are stacked on the first and second conveyors while rotating in the same traveling direction as the first and second conveyors And a second paper-
제2압지컨베이어가 설치된 곳에 설치되어 모터로 회전하는 다리절단칼(1000)이 설치되며,
A
제4컨베이어(140)의 끝부분에서 진행방향쪽 제2배출간격(나)을 두고 제4컨베이어와 일직선상에 설치되며, 제4컨베이어 쪽으로 제1,제2컨베이어하는 제5컨베이어(150)를 장치하고, 제5컨베이어가 장치된 제2배출간격에 장치되어 양분된 게의 몸통을 다리절단칼(1000)로 절단하여 몸통과 다리를 한번 더 분할하는 제2가공부(D)가 구성된다.A
한편, 본 발명은 가이드(200)에 연관하여 게 내장수집기를 구비하여 게 내장을 별도로 수집할 수 있는 구성이 실시된다.In the meantime, the present invention is provided with a built-in collecting device in association with the
한편, 본 발명의 아가미제거기(700)는 기계본체에 부착되어 일정위치에 고정되는 고정지지대(720)와, 고정지지대 선단축잡이(720a)에 연결축봉(730)으로 결합되어 연결축봉을 중심으로 제1,제2컨베이어하는 가동지지대(720b)와 가동지지대의 선단부에 형성된 축잡이(750)에 끼워져 회전하는 드럼축봉(740)과 드럼축봉(740) 상단에 부착된 회전드럼(742) 외주에 방사형으로 형성되는 브러쉬 형상의 회전칼(743)과, The
고정지지대에 부착된 모터(710)의 구동축(711)에 부착된 구동풀리(712)와, 연결축봉(730)하단에 부착된 피동풀리(731)가 동력전달벨트(713)로 연결되고, 드럼축봉에 부착된 회전풀리(741)와 연결축봉(730)의 피동풀리(731a)가 동력전달벨트(732)로 연결되는 동력전달장치와,The
고정지지대(720) 선단에 부착된 돌출지지편(760)과 가동지지대(720b) 사이에 설치되는 코일스프링(761)과, 고정지지대의 돌출지지편(760)에 형성된 나사구멍(761a)에 나사조립되어 선단부가 가동지지대의 표면에 접촉하여 가동지지대의 설치각을 조절하는 조정볼트(762)와, 회전드럼 외주에 피복되는 보호케이스(770)로 이루어져 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 저면 사이에 설치되어 등껍질이 분리된 상태로 제1컨베이어와 제2컨베이어 사이를 지나가는 게의 아가미에 브러쉬형의 회전칼을 접촉시켜 이동하는 게의 아마기를 강제로 분리할 수 있게 구성된다.A
또한 본 발명의 아가미제거기(70)는 고정지지대(72)에 가동지지대(72a)를 결합하고, 가동지지대(72a) 끝에 축잡이(75)를 형성하여 고탄성합성섬유 또는 고탄성금속 중에서 선택한 소재를 원판 외주에 방사형으로 배치한 브러쉬형회전칼(74)의 회전축(74a)을 끼워 베어링으로 지지시키고 고정지지대(72)의 축잡이(72d)에 구동장치(71)의 회전축(71a)을 끼워 베어링으로 지지시켜서 구동장치의 회전축(71a)과 브러쉬형회전칼(74)의 회전축(74a)을 와이어로프(74b)로 연결하고, 브러쉬형회전칼(74)의 가동지지대 사이에 코일스프링을 설치하여 브러쉬형회전칼을 제1,제2컨베이어 사이에 비치하고, 제1,제2컨베이어를 지나가는 게의 아가미에 브러쉬형회전칼을 접촉시켜서 아가미를 강제 분리할 수 있게 하는 구성이 포함되고, 브러쉬형회전칼(743)(74)은 회전속도가 RPM 800~2000으로 유지되게 하여 신속하게 아가미를 분리할 수 있게 하며, 또한 본 발명은 브러쉬형회전칼을 회전시키기 위해 브러쉬형회전칼의 회전축에 직접 모터를 결합시켜서 회전하는 것이 가능하다.The
또한, 몸통정렬부(300)는 기계본체에 부착되어 제1컨베이어와 제2컨베이어 사이에 설치되고 제1이송부의 도입부측에 위치하는 축잡이에 구동축(321)이 설치되고 반대측에 피동축(325)이 설치되는 한쌍의 지지대(328)와, 구동축과 피동축에 각각 구동풀리(322)와 피동풀리(326)가 설치되어 그 사이에 설치되는 안내벨트(327)와, The
지지대(328) 사이에 고정대(330)를 설치하여 고정대와 지지대 사이에 코일스프링(340)을 장치하고 지지대와 고정대사이에 조정볼트(350)를 설치하여 양측의 피동풀리(326)간격을 조정할 수 있게 하고, A
구동축(321)에 체인스프로킷(323)을 장치하여 측방에 장치한 모터(310)의 모터스프로킷(312)과 양측 지지대(328)의 체인스프로킷(323)사이에 체인벨트(324)를 연결하여 양측의 안내벨트(327)를 제1,제2컨베이어 진행방향으로 제1,제2컨베이어시키고 안내벨트 내측면에 게의 몸통이 접촉되게 함으로써, 이동하는 게의 몸통이 진행방향으로 정렬되게 한다.A
한편, 본 발명은 제1배출간격(가)에 설치되는 가이드는 양단이 막힌 관체(910)로 형성하여 게가 투입되는 쪽을 하향으로 구부려서 게가 저항 없이 가이드위로 진행될 수 있게 하고, 관체 주벽에 다수의 구멍(911)을 뚫고 구멍이 형성된 관체 하부로 연통관(920)을 형성하여 연통관 하단을 게내장수집케이스(930)로 연결시키며, 게내장수집케이스 상단에 진공펌프(940)의 흡입관(940a)을 연결하여 진공펌프(940)의 흡입력으로 관체(910)를 지나가는 게의 몸통에서 게내장을 흡입하여 상기 게내장수집케이스(930)에 모아지도록 하는 게내장수집기를 갖추게 된다.Meanwhile, in the present invention, the guide provided at the first discharge interval (A) is formed by a
또한 게내장수집케이스는 1~3개를 설치할 수 있고, 연통관(920)에 개폐밸브(920a)를 장치함으로써, 게내장수집 작업을 계속하거나 중지시킬 수 있어서 편리하고 효율적으로 관리할 수 있게 된다.In addition, one to three collection holders can be installed, and by opening and closing the
본 발명의 제1,제2배출간격(가)(나)이 형성되어 있어서 가공된 처리물이 낙하하여 수집통으로 모아지게 하므로 부위별로 수집이 가능하다.The first and second discharge intervals (a) and (b) of the present invention are formed so that the processed material falls and collects in the collecting container.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.
가 : 제1배출간격
나 : 제2배출간격
A : 제1이송부
C : 제1가공부
D : 제2가공부
70 : 아마기제거기
71 : 구동장치
71a : 회전축
72 : 고정지지대
72a : 가동지지대
72d : 축잡이
74 : 브러쉬형회전칼
74a : 회전축
74b : 와이어로프
75 : 축잡이
100 : 기계 본체
110 : 제1컨베이어
120 : 제2컨베이어
130 : 제3컨베이어
140 : 제4컨베이어
150 : 제5컨베이어
160 : 제1압지컨베이어
170 : 제2압지컨베이어
200 : 가이드
300 : 몸통정렬부
310 : 모터
312 : 모터스프로킷
321 : 구동축
322 : 구동풀리
323 : 체인스프로킷
324 : 체인벨트
325 : 피동축
326 : 피동풀리
327 : 안내벨트
328 : 지지대
330 : 고정대
340 : 코일스프링
350 : 조정볼트
400 : 다리정렬부
500 : 회전압지기
510 : 요철부
600 : 등껍질제거기
610 : 세폭돌출편
700 : 아가미제거기
710 : 모터
711 : 구동축
712 : 구동풀리
713 : 동력전달벨트
720 : 고정지지대
720a : 선단축잡이
720b : 가동지지대
730 : 연결축봉
731 : 피동풀리
732 : 동력전달벨트
740 : 드럼축봉
741 : 회전풀리
742 : 회전드럼
743 : 브러쉬형상의 칼
750 : 축잡이
760 : 돌출지지편
761 : 코일스프링
761a : 나사구멍
762 : 조정볼트
800 : 몸통절단칼
910 : 관체
911 : 구멍
920 : 연통관
920a : 개폐밸브
930 : 게내장수집케이스
940 : 진공펌프
940a : 흡입관
1000 : 다리절단칼
≪ tb >< tb >
A: first transfer part C: first processing part
D: second machining part 70: armature eliminator
71: Driving
72: fixed
72d: Axial grip 74: Brush type rotary knife
74a:
75: Axle holder 100: Machine body
110: first conveyor 120: second conveyor
130: Third conveyor 140: Fourth conveyor
150: fifth conveyor 160: first conveying conveyor
170: second pressing conveyor 200: guide
300: body alignment unit 310: motor
312: motor sprocket 321: drive shaft
322: drive pulley 323: chain sprocket
324: chain belt 325: driven shaft
326: driven pulley 327: guide belt
328: support frame 330: retainer frame
340: coil spring 350: adjusting bolt
400: leg arrangement part 500:
510: concave portion 600: back skin remover
610: Thinning protrusion 700: Gill remover
710: motor 711: drive shaft
712: Driving pulley 713: Power transmission belt
720:
720b: movable support 730: connection shaft
731: driven pulley 732: power transmission belt
740: drum shaft 741: rotary pulley
742: rotary drum 743: brush-shaped knife
750: Axial gripper 760:
761:
762: Adjusting bolt 800: Body cutting knife
910: tube 911: hole
920: communicating
930: Built-in crab collection case 940: Vacuum pump
940a: Suction tube 1000: Leg cutting knife
Claims (7)
제1이송부(A)의 제1컨베이어와 제2컨베이어 상면에 설치되어 모터에 의해 회전하며 이송컨베이어 위에 적재되어 이동하는 게의 양측 다리를 이송컨베이어 진행방향과 직각되는 방향으로 펼쳐지게 정렬하는 다리정렬부(400)와,
다리정렬부(400)를 지나 제3컨베이어(130)의 끝부분에 해당하는 위치에서 제1컨베이어(110) 및 제2컨베이어(120) 상면에 설치되어 모터에 의하여 회전하고 제1,제2컨베이어 진행방향과 같은 방향으로 회전하면서 제1,제2컨베이어 상면에 적재된 게의 다리를 압지하는 제1압지컨베이어(160)와,
제3컨베이어(130) 끝부분에서 진행방향쪽으로 일정한 간격을 두고 형성되는 제1배출간격(가)과, 제3컨베이어와 일직선상에 설치되어 제1,제2컨베이어의 진행방향과 같은 방향으로 회전하도록 장치된 제4컨베이어(140)와,
제1배출간격(가)에서 게가 투입되는쪽 가운데에 설치되어 모터에 의하여 게가 투입되는 방향으로 회전하고 원판 외주에 일정간격으로 3~6개의 세폭돌출편(610)이 방사형으로 돌출되게 형성되어 세폭돌출편 끝이 칼날(610a)로 되고, 제1배출간격(가)을 지나가는 게의 등껍질을 세폭돌출편으로 타격하여 몸통에서 분리하는 등껍질제거기(600)와,
등껍질제거기(600)가 설치된 상부에 설치되어 모터로 회전하고 원판 외주에 요철부(510)가 형성된 회전압지기(500)과,
등껍질제거기가 설치된 위치에서 진행방향쪽으로 이동된 위치에서 제1,제2컨베이어가 진행하는 진행로 양측에 각각 구동장치에 의해 고속회전하는 축봉이 설치되고 축봉상단에 부착된 회전원판 외주에 합성수지 또는 탄성강재 중에서 선택한 소재로 된 브러쉬형상의 칼(743)(74)을 장치하여 이동하는 게의 아가미를 브러쉬형상의 칼로 타격하여 몸통엥서 분리하는 아가미제거기(700)와,
제1배출간격(가) 중간에서 진행방향으로 설치되어 등껍질이 제거되고 몸통에 다리가 부착된 제4컨베이어(140)쪽으로 안내하는 가이드(200)와,
가이드(200)가 설치된 제1배출간격(가)의 중앙에 설치되어 모터로 회전하고 이동하는 게의 몸통을 좌우로 양분하는 몸통절단칼(800)이 배치된 제1가공부(C)와,
몸통절단칼(800)이 장치된 제1가공부(C)에서 출구측으로 연장된 제1,제2컨베이어 상면에 설치되어 모터에 의하여 회전하고 제1,제2컨베이어 진행방향과 같은 방향으로 회전하면서 제1,제2컨베이어 상면에 적재되어 이동하는 게를 압지하는 제2압지컨베이어(170)와,
제4컨베이어(140)의 끝부분에서 진행방향쪽으로 일정의 간격을 두고 형성되는 제2배출간격(나)과, 제4컨베이어 끝에서 제2배출간격(나)을 두고 제4컨베이어와 일직선상에 설치되어 제4컨베이어 쪽으로 회전하는 제5컨베이어(150)와, 제2배출간격(나)에서 제5컨베이어(150) 양측에 설치되어 모터로 회전하고 게의 몸통을 몸통과 다리로 분할하는 다리절단칼(1000)이 배치된 제2가공부(D)로 이루어지는 게 가공용 탈갑 및 절단기.
First and second conveyors 110 and 120 which are driven by a motor and are arranged along the longitudinal direction on both sides of the upper surface of the machine body 100 for conveying crabs and conveyors 110 and 120 which are interposed in the middle of the first and second conveyors, 1, a first conveying unit A having a third conveyor 130 rotating in the same direction as the advancing direction of the second conveyor,
The first conveying portion A and the second conveying portion are arranged on the upper surface of the second conveying portion and are rotated by the motor and are stacked on the conveying conveyor to align the both legs of the crab moving in a direction perpendicular to the conveying conveying direction, (400)
The first conveyor 110 and the second conveyor 120 are installed on the upper surface of the first conveyor 110 and the second conveyor 120 at a position corresponding to the end portion of the third conveyor 130, A first pressing conveyor 160 for pressing the legs of the crab loaded on the first and second conveyors while rotating in the same direction as the traveling direction,
A first discharge interval (a) formed at a predetermined distance from the end of the third conveyor 130 at a predetermined distance in the moving direction, a second discharge interval (a) provided in a straight line with the third conveyor, and rotated in the same direction as the advancing direction of the first and second conveyors A fourth conveyor 140,
The first ejection interval (A) is provided in the middle of the side into which the crabs are inserted and rotates in the direction in which the crab is inserted by the motor, and three to six narrow protruding pieces 610 are radially protruded on the outer circumference of the disc at regular intervals A shell remover 600 such that the tip of the narrow protrusion becomes a blade 610a and the back shell of the crab passing through the first outlet clearance A is blown by the narrow protrusion and separated from the body,
A rotary electric voltage generator 500 installed at an upper portion provided with the back skin remover 600 and rotated by a motor and having a concavo-convex portion 510 formed on the outer periphery of the disk,
A shaft rod which is rotated at a high speed by a driving device is provided on both sides of the traveling path where the first and second conveyors are moved at a position shifted toward the advancing direction from the position where the back skin remover is installed, A gill remover 700 for blowing a gill of a crab, which is equipped with brush-shaped knives 743 and 74 made of a material selected from elastic steels, with a brush-shaped knife,
A guide 200 installed in the middle of the first discharge interval A in the traveling direction and guided toward the fourth conveyor 140 having the back skin removed and the leg attached to the body,
A first processed portion C provided at the center of the first discharge interval A provided with the guide 200 and having a body cutting knife 800 disposed on both sides of the body of the crab rotating and moving by the motor,
The body cutting knife 800 is installed on the upper surface of the first and second conveyors extending from the first processed portion C equipped with the body cutting knife 800 and rotated by the motor and rotated in the same direction as the advancing direction of the first and second conveyors A second paper pressing conveyor 170 that is mounted on the upper surface of the first and second conveyors and presses the moving paper,
(B) formed at a predetermined distance from the end of the fourth conveyor (140) at a predetermined interval and a second discharge gap (B) at the end of the fourth conveyor A fifth conveyor 150 provided on both sides of the fifth conveyor 150 at the second discharge interval B and rotated by a motor to divide the body of the crab into a trunk and a leg; And a second processed portion (D) having a knife (1000) disposed thereon.
아가미제거기(700)는 기계본체에 부착되어 일정위치에 고정되는 고정지지대(720)와, 고정지지대 선단축잡이(720a)에 연결축봉(730)으로 결합되어 연결축봉을 중심으로 제1,제2컨베이어하는 가동지지대(720b)와, 가동지지대의 선단부에 형성된 축잡이(750)에 끼워져 회전하는 드럼축봉(740)과, 드럼축봉(740) 상단에 부착된 회전드럼(742) 외주에 방사형으로 장치한 브러쉬형상의 칼(743)과,
고정지지대에 부착된 모터(710)의 구동축(711)에 부착된 구동풀리(712)와, 연결축봉(730)하단에 부착된 피동풀리(731)가 동력전달벨트(713)로 연결되고 드럼축봉에 부착된 회전풀리(741)와 연결축봉(730)의 제1,제2컨베이어풀리(731a)가 동력전달벨트(732)로 연결되며,
고정지지대(720) 선단에 부착된 돌출지지편(760)과 가동지지대(720b) 사이에 설치되는 코일스프링(761)과, 고정지지대의 돌출지지편(760)에 형성된 나사구멍(761a)에 나사조립되어 선단부가 가동지지대의 표면에 접촉하여 가동지지대의 설치각을 조절하는 조정볼트(762)와, 회전드럼 외주에 피복되는 보호케이스(770)로 이루어져 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 저면 사이에 설치되고, 제1컨베이어와 제2컨베이어 사이를 지나가는 게의 아가미에 브러쉬형회전칼을 접촉시켜 이동하는 게의 아마기를 제거할 수 있게 한 구성의 게 가공용 탈갑 및 절단기.
The method according to claim 1,
The gill eliminator 700 includes a fixed support 720 attached to a machine body and fixed at a predetermined position, and a gantry remover 700 coupled to the fixed support line short axis gantry 720a by a connection shaft rod 730, A drum shaft rod 740 that rotates while being sandwiched by the shaft grip 750 formed at the distal end of the movable support rod and a rotary drum 742 attached to the upper end of the drum shaft rod 740, A knife 743 of a brush shape,
A drive pulley 712 attached to a drive shaft 711 of a motor 710 attached to a fixed support and a driven pulley 731 attached to a lower end of a connection shaft rod 730 are connected by a power transmission belt 713, The first and second conveyor pulleys 731a of the connecting shaft rod 730 are connected to each other by a power transmission belt 732,
A coil spring 761 provided between the protruding support piece 760 attached to the distal end of the fixed support 720 and the movable support 720b and a screw hole 761a formed in the protruding support piece 760 of the fixed support, An adjustment bolt 762 assembled to adjust the mounting angle of the movable support by contacting the front end of the movable support to the surface of the movable support and a protective case 770 coated on the outer periphery of the rotary drum to connect the first conveyor 110 and the second conveyor 120), and a brush-type rotary knife is brought into contact with a gill of a crab passing between the first conveyor and the second conveyor, whereby the armature of the crab which moves can be removed.
아가미제거기(70)는 고정지지대(72)에 가동지지대(72a)를 결합하고 가동지지대(72a) 끝에 축잡이(75)를 형성하여 고탄성합성섬유 또는 고탄성금속사 중에서 선택한 소재를 회전원판 외주에 배치한 브러쉬형회전칼(74)의 회전축(74a)을 끼워 베어링으로 지지시키고, 고정지지대(72)의 축잡이(72d)에 구동장치(71)의 회전축(71a)을 끼워 베어링으로 지지시켜서 구동장치의 회전축(71a)과 브러쉬형회전칼(74)의 회전축(74a)을 와이어로프(74b)로 연결하고, 양측 브러쉬형회전칼(74)의 가동지지대 사이에 코일스프링을 가설하여 브러쉬형회전칼을 제1컨베이어와 제2컨베이어 사이에 배치하고 제1,제2컨베이어 사이를 지나가는 게의 아가미에 브러쉬형회전칼(74)을 접촉시켜서 아가미를 강제 분리할 수 있게 한 구성일 것을 포함하는 게 가공용 탈갑 및 절단기.
The method according to claim 1,
The gill eliminator 70 has a movable support 72a attached to the fixed support 72 and a shaft grip 75 formed at the end of the movable support 72a so as to place the selected material out of the high elastic synthetic fiber or the high- The rotary shaft 74a of the brush type rotary knife 74 is inserted and supported by the bearing and the shaft 72d of the fixed support 72 is supported by the bearing by sandwiching the rotary shaft 71a of the drive unit 71, The rotary shaft 71a of the brush type rotary knife 74 is connected to the rotary shaft 74a of the brush type rotary knife 74 by a wire rope 74b and a coil spring is interposed between the movable support rods of the both side brush type rotary knife 74, Is arranged between the first conveyor and the second conveyor, and the brush-type rotary knife (74) is brought into contact with the gill of the crab passing between the first and the second conveyors so that the gill can be forcibly separated. Cutting and cutting machine.
아가미 제거기에 부착한 브러쉬형회전칼은 고탄성 합성섬유 또는 고탄성금속제 중에서 선택된 소재로 제조하고 회전속도를 RPM 800~2000으로 구성하여 이동하는 게의 아가미에 접촉시켜 분리할 수 있게 한 게 가공용 탈갑 및 절단기.
The method according to claim 1,
The brush-type rotary knife attached to the gill eliminator is made of a material selected from high elastic synthetic fibers or high elasticity metal materials and has a rotation speed of RPM 800 ~ 2000, and can be separated from the gill of moving crabs, .
아가미 제거기의 브러쉬형회전칼은 회전축에 직접 모터를 부착하여 구성한 것을 포함하는 게 가공용 탈갑 및 절단기
The method according to claim 1,
The gill-type rotary knife of the gill eliminator is a gag-type earmold and a cutter including a motor directly attached to a rotary shaft
The first conveying unit A, the leg arranging unit 400, the backing peeler 6 and the first discharging interval A, the first pressing conveyor 160, the gill removing unit 700, And a body cutting knife 800. The second pressing conveyor 170 is installed on the first and second conveyors extending from the first processing unit toward the exit of the first processing unit, And a second processed portion D composed of a second discharge gap B and a leg cutting knife 1000 and is formed at a first discharge gap A as a tube body 910 having both ends closed And the lower end of the communication pipe is formed by forming a plurality of holes 911 in the peripheral wall of the tube and forming a hole in the lower part of the tube, And the suction pipe 940a of the vacuum pump 940 is connected to the upper end of the collecting case 930. The suction pipe 940a of the vacuum pump 940, And collecting the collected crab inside the collecting case (930) by sucking the crab internals from the trunk of the crab passing through the tubular body (910) by force.
게내장수집케이스는 1~3개를 실시하고 연통관(920)에 개폐벨브(920a)를 장치하여서 되는 게 가공용 탈갑 및 절단기The method of claim 6,
1 to 3 collecting cases are built in the collecting tube 920 and the opening and closing valve 920a is attached to the communicating tube 920,
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