KR20170051690A - Navigating Method and Appratus - Google Patents

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KR20170051690A
KR20170051690A KR1020150151985A KR20150151985A KR20170051690A KR 20170051690 A KR20170051690 A KR 20170051690A KR 1020150151985 A KR1020150151985 A KR 1020150151985A KR 20150151985 A KR20150151985 A KR 20150151985A KR 20170051690 A KR20170051690 A KR 20170051690A
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Abstract

The present invention relates to a route guidance method, comprising: a step wherein a route guidance apparatus acquires an image of a backside road; a step wherein the route guidance apparatus analyzes the image, generating backside road status information on the backside road; a step wherein the route guidance apparatus transmits the backside road status information to a traffic information center through a communication unit; a step wherein the traffic information center calculates a safety rating on the road based on the backside road status information; a step wherein the traffic information center generates real-time traffic information which reflects the safety rating on the road; a step wherein the traffic information center transmits the real-time traffic information to the route guidance apparatus; and a step wherein the route guidance apparatus guides a route based on the real-time traffic information. The present invention aims to provide the route guidance method and an apparatus thereof, capable of reflecting status information of a backside road and allowing a more efficient route guidance.

Description

경로 안내 방법 및 그 장치{Navigating Method and Appratus}&Quot; Navigating Method and Appratus "

본 발명은 경로 안내 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 이면 도로의 상태정보를 반영하여 보다 효율적인 길 안내가 가능하도록 하는 경로 안내 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance method and apparatus, and more particularly, to a route guidance method and apparatus that enable more efficient route guidance by reflecting state information of a back road.

최근에는 지도 또는 맵을 표시하거나, 그 지도 또는 맵에서 지름길(즉, 경로)을 찾아 안내함으로써 자동차 운전을 도와 주는 경로 제공 장치를 부착한 차량이 많다. 상기와 같은 경로 제공 장치의 제조사는 좀 더 좋은 경로(또는 최적 경로)를 찾아 안내하기 위해 많은 연구를 수행하고 있다.In recent years, many vehicles are equipped with a route providing device that displays a map or a map, guides a route (that is, a route) in the map or map and guides the driving of the vehicle. The manufacturer of such a path providing apparatus performs a lot of research to find and guide a better route (or an optimal route).

상기 좀 더 좋은 경로란, 사용자(즉, 운전자)의 목적에 따라 여러 가지 경로가 있을 수 있지만, 특히 막힘없이 빠르게 이동할 수 있는 경로를 의미하는 경우가 많다. 즉, 사용자들은 실시간 교통정보를 이용해 좀 더 빠르고 편안하게 이동할 수 있는 경로를 제공받거나, 실시간 교통정보가 지도 또는 맵에 반영되어 표시되기를 원한다. 따라서 근래의 경로 제공 장치는 도로정체상황을 지도나 맵에 적용하여 교통이 원활한 도로에서는 파란색, 지체(또는 서행) 도로에서는 노란색, 정체 도로에서는 빨간색 정보를 지도나 맵에 표시하는 서비스를 제공하는 경우도 있다.The better route means a route that can be quickly moved without clogging, although there may be various routes depending on the purpose of the user (i.e., driver). In other words, users want to be provided with a route to move more quickly and comfortably using real-time traffic information, or to display real-time traffic information reflected on a map or a map. Therefore, in the case of providing a service for displaying a red map information or a map information on a blue, delayed road (or slow road), and red information on a congested road by applying a road congestion situation to a map or map, There is also.

그런데, 종래 네비게이션 등을 이용한 경로 안내 방법에서는 차량이 이면도로에 진입하였을 때 그 이면도로의 상태를 미처 반영하지 못해 효과적인 경로 안내를 수행하지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 주 도로가 막히거나 보다 근거리의 지름길을 통하여 주행하기 위하여 차량이 이면도로에 진입하고자 할때, 종래의 네비게이션에서는 해당 이면도로의 현재 상태와는 상관없이 통상적으로 파란색(녹색)으로 경로를 표시하였기 때문에, 사용자가 이면도로에 진입하였을 때 오히려 더 나쁜 운전환경에 접하게 하는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional route guidance method using navigation and the like, when the vehicle enters the back road, the state of the back road can not be reflected so that effective route guidance can not be performed. That is, when the main road is clogged or the vehicle attempts to enter the road on the back side in order to travel through a short distance route, in the conventional navigation mode, the route is normally displayed in blue (green) There is a problem that when the user enters the back road, the user experiences a worse driving environment.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0838798호(2008.06.10.등록, 실시간 교통정보 기반의 경로정보 제공 시스템과 방법 및 이를 위한 이동통신 단말기)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-0838798 (registered on June, 10, 2008, a method and system for providing route information based on real-time traffic information, and a mobile communication terminal therefor).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량이 이면도로에 진입할 때 해당 이면도로의 혼잡도, 안정도 등의 상태정보를 반영하여 보다 효율적인 길 안내가 가능하도록 하는 경로 안내 방법 및 그 장치를 제공하는 데에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a route guiding method and apparatus for enabling a more efficient route guidance by reflecting state information such as congestion degree and stability of a back road when a vehicle enters a back road have.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 경로 안내장치가 이면도로의 영상을 획득하는 단계; 상기 경로 안내장치가 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성하는 단계; 상기 경로 안내장치가 통신부를 통해 상기 이면도로 상태정보를 교통정보센터에 전송하는 단계; 상기 교통정보센터가 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 해당 도로에 대한 안전도 등급을 산출하는 단계; 상기 교통정보센터가 상기 해당 도로에 대한 안전도 등급을 반영한 실시간 교통정보를 생성하는 단계; 상기 교통정보센터가 상기 경로 안내장치에 상기 실시간 교통정보를 전송하는 단계; 및 상기 경로 안내장치가 상기 실시간 교통정보에 근거하여 경로를 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a route guidance system including: Analyzing the image by the route guide device to generate back road state information on the back road; Transmitting the back road state information to the traffic information center through the communication unit; Calculating a safety degree for the road based on the back road state information; The traffic information center generating real-time traffic information reflecting the degree of safety for the road; The traffic information center transmitting the real time traffic information to the route guidance apparatus; And guiding the route based on the real-time traffic information.

상기 경로 안내장치는 상기 영상을 분석한 결과를 위치정보 수집부를 통해 수집된 위치정보 및 지도링크에 매칭하여 상기 이면도로 상태정보를 생성할 수 있다.The route guidance apparatus may generate the back road state information by matching the result of analyzing the image with the location information and the map link collected through the location information collecting unit.

상기 경로 안내장치는 가시광 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 이면도로의 영상 정보를 획득할 수 있다.The route guidance apparatus can acquire image information of the back road through at least one of a visible light camera and an infrared camera.

상기 이면도로 상태정보를 생성하는 단계에서, 상기 경로 안내장치는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 이면도로 상태정보를 생성할 수 있다.In the step of generating the back side road condition information, the route guidance device displays the back side road state information based on at least one of the back side road pedestrian information, the parking vehicle information, the facility information, and the road state information obtained by analyzing the image Can be generated.

상기 이면도로 상태정보를 생성하는 단계에서, 상기 경로 안내장치는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나를 수치화하여 상기 이면도로 상태정보를 생성할 수 있다.In the step of generating the back side road condition information, the route guidance device digitizes at least one of the back side road pedestrian information, the parking vehicle information, the facility information, and the road condition information obtained by analyzing the image, Can be generated.

상기 안전도 등급을 산출하는 단계에서, 상기 교통정보센터는 상기 이면도로 상태정보를 미리 설정된 기간동안 누적하여 얻어지는 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 상기 안전도 등급을 산출할 수 있다.
In the step of calculating the degree of safety degree, the traffic information center may calculate the degree of safety degree by statizing a plurality of back side road state information obtained by accumulating the back side road state information for a predetermined period.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 이면도로의 영상을 획득하는 영상획득부; 교통정보센터와 통신하는 통신부; 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성하고, 이를 상기 통신부를 통해 상기 교통정보센터에 전송하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 교통정보센터로부터 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 생성되는 실시간 교통정보를 수신하고, 상기 실시간 교통정보에 따라 경로안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 경로 안내장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including an image acquiring unit acquiring an image of a back road; A communication unit for communicating with a traffic information center; And a control unit for analyzing the image to generate backside road state information for the back side road and transmitting the generated back side road state information to the traffic information center through the communication unit. And real time traffic information, and performs route guidance according to the real time traffic information.

상기 경로 안내장치는 상기 경로 안내장치의 위치정보를 수집하는 위치정보 수집부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 영상을 분석한 결과를 수집된 상기 위치정보 및 지도링크에 매칭하여 상기 이면도로 상태정보를 생성할 수 있다.The route guidance apparatus may further include a position information collecting unit for collecting position information of the route guidance apparatus, wherein the controller matches the result of analyzing the image to the collected position information and the map link, Can be generated.

상기 경로 안내장치는 영상획득부를 더 포함하되, 상기 영상획득부는 상기 이면도로의 영상 정보를 획득하는 가시광 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The route guidance apparatus may further include an image acquisition unit, and the image acquisition unit may include at least one of a visible light camera for obtaining image information of the back road, and an infrared camera.

상기 이면도로 상태정보의 생성시, 상기 제어부는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 이면도로 상태정보를 생성할 수 있다.When generating the back side road condition information, the control unit may generate the back side road condition information based on at least one of back side road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road state information obtained by analyzing the image .

상기 이면도로 상태정보의 생성시, 상기 제어부는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나를 수치화하여 상기 이면도로 상태정보를 생성할 수 있다.When generating the back side road condition information, the control unit may generate at least one of the back side road pedestrian information, the parking vehicle information, the facility information, and the road condition information obtained by analyzing the image, .

상기 실시간 교통정보는 상기 이면도로 상태정보를 미리 설정된 기간동안 누적화한 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 얻어진 것일 수 있다.
The real-time traffic information may be obtained by statistically mapping a plurality of back-side road state information obtained by accumulating the back side road state information for a predetermined period.

본 발명의 일측면에 따르면, 본 발명에 따른 경로 안내 방법 및 그 장치는 차량이 이면도로에 진입할 때 해당 이면도로의 혼잡도, 안정도 등의 상태정보를 반영하여 보다 효율적이고 정확한 길 안내가 가능하도록 한다.
According to one aspect of the present invention, a route guiding method and apparatus according to the present invention reflects state information such as congestion and stability of a back road when a vehicle enters a rear road, thereby enabling more efficient and accurate guidance do.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 개념적 구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법에서 카메라를 통해 얻어지는 이면도로의 영상을 통해 보행자 분포를 분석하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법에서 카메라를 통해 얻어지는 이면도로의 영상을 통해 이면도로에 주차된 차량을 분석하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법에서 카메라를 통해 얻어지는 이면도로의 영상을 통해 이면도로에서의 적재 정보 또는 공사 정보를 분석하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a conceptual block diagram illustrating a route guidance method according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating the configuration of a route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of analyzing a pedestrian distribution through an image of a back road obtained through a camera in a route guidance method according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of analyzing a vehicle parked on a back road through an image of a back road obtained through a camera in a route guidance method according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of analyzing loading information or construction information on a back road through a back road image obtained through a camera in a route guidance method according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a route guidance method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 개념적 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 장치의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 3은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법에서 카메라를 통해 얻어지는 이면도로의 영상을 통해 보행자 분포를 분석하는 것을 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법에서 카메라를 통해 얻어지는 이면도로의 영상을 통해 이면도로에 주차된 차량을 분석하는 것을 나타낸 예시도이고, 도 5는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법에서 카메라를 통해 얻어지는 이면도로의 영상을 통해 이면도로에서의 적재 정보 또는 공사 정보를 분석하는 것을 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명하면 다음과 같다. 2 is a block diagram illustrating the configuration of a route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a route guidance method according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a route guidance method according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view illustrating an example of a method of analyzing a vehicle parked on a back road through an image of a back road obtained through a camera in FIG. FIG. 6 is a view illustrating an example of analyzing the loading information or the construction information on the back road through the route < RTI ID = 0.0 > A flowchart illustrating a method in, will now be described an embodiment according to the present invention with reference to the following:

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 경로 안내 방법을 수행하는 경로 안내 시스템은 하나 이상의 경로 안내장치(100) 및 교통정보센터(200)를 포함한다. 각각의 경로 안내장치(100)는 이면도로 상태정보를 생성하여 교통정보센터(200)에 제공하고 이면도로에서의 경로를 안내한다. 교통정보 센터(200)는 하나 이상의 경로 안내장치(100)로부터 제공되는 이면도로 상태정보에 근거하여 실시간 교통정보를 생성하여 각각의 경로 안내장치(100)에 제공한다.1 and 2, the route guidance system for performing the route guidance method according to the present embodiment includes one or more route guidance apparatuses 100 and a traffic information center 200. As shown in FIG. Each of the route guidance apparatuses 100 generates the back side road condition information and provides it to the traffic information center 200 to guide the route on the back side road. The traffic information center 200 generates real-time traffic information based on the back road state information provided from the one or more route guidance apparatuses 100, and provides the generated real-time traffic information to each route guidance apparatus 100.

도 2에 도시된 바와 같이, 경로 안내장치(100)는 위치정보 수집부(110), 영상획득부(120), 제어부(130), 메모리부(140), 통신부(150), 및 출력부(160)를 포함한다.2, the route guidance apparatus 100 includes a position information collecting unit 110, an image obtaining unit 120, a control unit 130, a memory unit 140, a communication unit 150, and an output unit 160).

위치정보 수집부(110)는 주행 중인 차량 또는 경로 안내장치의 위치정보를 수집하여 제어부(130)에 제공하며, GPS 모듈 등의 위치정보 수집 수단을 포함하여 구성될 수 있다.The position information collecting unit 110 may collect position information of a vehicle or a route guidance apparatus in operation and provide the information to the control unit 130. The position information collecting unit 110 may include position information collecting means such as a GPS module.

영상획득부(120)는 이면도로의 영상을 획득하는데, 상기 이면도로의 영상 정보를 획득하는 가시광 카메라(미도시) 및 적외선 카메라(미도시) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.The image acquisition unit 120 may include at least one of a visible light camera (not shown) and an infrared camera (not shown) for acquiring an image of a back road.

통신부(150)는 교통정보 센터(200)와의 통신을 수행한다.The communication unit 150 performs communication with the traffic information center 200.

제어부(130)는 영상획득부(120)에 의해 얻어지는 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성하고, 이를 통신부(150)를 통해 교통정보센터(150)에 전송한다. 또한, 제어부(130)는 교통정보센터(200)로부터 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 생성되는 실시간 교통정보를 수신하고, 상기 실시간 교통정보에 따라 경로안내를 수행한다.The control unit 130 analyzes the image obtained by the image obtaining unit 120 and generates back side road state information on the back side road and transmits the state information to the traffic information center 150 through the communication unit 150. Also, the controller 130 receives the real-time traffic information generated based on the back-side road state information from the traffic information center 200, and performs route guidance according to the real-time traffic information.

그리고, 상기 이면도로 상태정보의 생성시, 제어부(130)는 상기 영상을 분석한 결과를 수집된 상기 위치정보 및 지도링크에 매칭하여 상기 이면도로 상태정보를 생성한다.When generating the back road state information, the controller 130 generates the back road state information by matching the result of analyzing the image with the collected location information and the map link.

상기 이면도로 상태정보의 생성시, 제어부(130)는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나를 수치화하여 상기 이면도로 상태정보를 생성한다.When generating the back side road state information, the control unit 130 generates at least one of the back side road pedestrian information, the parking vehicle information, the facility information, and the road state information obtained by analyzing the image, .

상기 실시간 교통정보는 상기 이면도로 상태정보를 미리 설정된 기간동안 누적화한 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 얻어질 수 있다.The real-time traffic information may be obtained by statistically mapping a plurality of back-side road state information obtained by accumulating the back side road state information for a predetermined period.

제어부(160)는 상기의 과정을 거쳐서 제공되는 실시간 교통정보를 반영하여 경로 안내를 출력부(160)를 통하여 제공한다.The controller 160 provides the route guidance through the output unit 160 by reflecting the real-time traffic information provided through the process described above.

메모리부(140)는 제어부(130)에 의한 영상 분석에 사용되는 각종 데이터를 저장할 수 있으며, 그 외에도 경로 안내장치(130)의 동작과 관련된 제어정보 등을 저장할 수 있다.
The memory unit 140 may store various data used for image analysis by the control unit 130 and may also store control information related to the operation of the path guide device 130. [

이와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용을 도 1 내지 도 6을 참조하여 구체적으로 설명한다. The operation and operation of the present embodiment thus configured will be described in detail with reference to Figs. 1 to 6. Fig.

먼저, 차량 등에 장착되는 경로 안내장치의 위치정보 수집부(110)는 주행 중인 차량 또는 경로 안내장치의 위치정보를 수집하여 제어부(130)에 제공한다(S501). 위치정보 수집부(110)는 GPS 모듈 등의 위치정보 수집 수단을 포함할 수 있으며, 그 외에도 위치정보를 수집할 수 있는 공지되거나 또는 공지되지 않은 다양한 장치를 통해 이를 수행할 수도 있다.First, the location information collecting unit 110 of the route guide apparatus mounted on the vehicle collects the location information of the running vehicle or route guide apparatus and provides the collected information to the control unit 130 (S501). The location information collecting unit 110 may include location information collecting means such as a GPS module or the like, and may also perform various other known and unknown devices capable of collecting location information.

이와 함께, 영상획득부(120)는 주행 중인 이면도로의 영상을 획득한다(S502). 예를 들어, 영상획득부(120)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같은 이면도로의 영상을 카메라를 통하여 획득한다. 영상획득부(120)는 가시광 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있는데, 가시광 카메라는 가시적으로 보이는 이면도로 영상, 특히 주간의 영상을 획득하는 데에 유용하다. 또한, 적외선 카메라는 사람이나 다른 동물 등의 열원을 감지하여 이를 영상화함으로써, 야간의 이면도로 영상을 획득하는 데에 유용하다. 이 외에도, 영상획득부(120)는 이면도로의 다양한 형태나 종류의 영상을 획득할 수 있는 공지 또는 미공지된 다양한 영상획득 수단을 포함할 수 있다.At the same time, the image obtaining unit 120 obtains the image of the back side road while driving (S502). For example, the image acquisition unit 120 acquires an image of a back road as shown in FIGS. 3 to 5 through a camera. The image acquiring unit 120 may include at least one of a visible light camera and an infrared camera. The visible light camera is useful for acquiring visually visible back-road images, especially daytime images. In addition, the infrared camera is useful for acquiring a nighttime back road image by sensing a heat source such as a person or another animal and imaging it. In addition, the image acquisition unit 120 may include various known or unknown image acquisition means capable of acquiring images of various types or types of back roads.

이어서, 제어부(130)는 영상획득부(120)에 의해 획득된 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성한다(S503). 이를 좀 더 자세히 살펴 보면, 먼저 제어부(130)는 획득된 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 이면도로의 안전도를 생성한다. Then, the control unit 130 analyzes the image obtained by the image obtaining unit 120 and generates the back road state information on the corresponding back road (S503). In more detail, the control unit 130 generates the safety degree of the back road based on at least one of the back-road pedestrian information, the parking vehicle information, the facility information, and the road condition information obtained by analyzing the obtained image do.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(130)는 획득된 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로를 보행하고 있는 보행자를 인식하여 보행자의 분포, 혼잡도, 보행자 밀집도 등에 관한 정보를 추출할 수 있다. 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(130)는 획득된 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 주차되어 있는 차량을 인식하여 주차 차량에 관한 정보를 추출할 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(130)는 획득된 상기 영상을 분석하여 이면도로에서 적재되어 있는 적재물에 관한 정보, 공사 정보 등의 도로 상태정보를 분석하여 추출할 수 있다. 3, the control unit 130 analyzes the obtained image and recognizes the pedestrian walking on the corresponding back road to extract information on the distribution of the pedestrian, the congestion degree, the density of the pedestrian, and the like. As shown in FIG. 4, the controller 130 analyzes the acquired image and recognizes the vehicle parked on the back road to extract information about the parked vehicle. As shown in FIG. 5, the control unit 130 may analyze the acquired image and analyze road state information such as information on a loaded cargo loaded on a back road, construction information, and the like.

이렇게 하여 얻어진 보행자에 관한 정보, 주차 차량에 관한 정보, 이면도로 적재정보 및 공사정보 등을 이용하여, 제어부(130)는 해당 이면도로의 혼잡 정도나 안전 정도를 수치화하여 상기 이면도로 안전도를 생성한다. 가령, 이면도로의 상태를 1단계에서 10단계로 구분하여, 이면도로에 보행자, 시설물, 주차차량 등의 분포(밀집도)가 가장 낮은 경우를 1단계로, 가장 높은 경우를 10단계로 수치화하여 상기 이면도로 안전도를 생성할 수 있다. 즉, 상기 안전도는 해당 이면도로가 보행자 분포, 주차량, 시설물 분포, 공사정보, 도로상태 등을 토대로 하여 해당 이면도로가 주행하기에 얼마나 안전한가 하는 정도를 수치적으로 나타낸 것이라고 할 수 있다.Using the information on the pedestrian thus obtained, the information about the parking vehicle, the back road loading information, the construction information, etc., the controller 130 generates the back road safety by quantifying the degree of congestion and the degree of safety of the road on the back side . For example, the state of the back side road is divided into 1 step to 10 steps, and the case where the distribution (density) of the pedestrian, the facility, the parking vehicle, etc. is lowest is ranked as one step, The road safety can be generated. That is, the above-mentioned safety level is a numerical value indicating how safe the road is to travel on the basis of pedestrian distribution, main vehicle, facility distribution, construction information, road condition and the like.

제어부(130)는 상기에서 생성한 안전도를 위치정보 수집부(110)를 통해 수집된 위치정보, 및 지도링크(지도의 링크정보)에 매칭하여 상기 이면도로 상태정보를 생성한다.The control unit 130 generates the back road state information by matching the security level generated in the above manner with the position information collected through the position information collection unit 110 and the map link (link information of the map).

한편, 제어부(130)는 윤곽인식 기술, 안면인식기술 등 현재 상용화되어 있는 인간, 사물 등에 대한 인식기술을 통하여 상기 영상을 분석할 수 있으며, 그 외에도 공지되거나 아직 공지되지 않은 다양한 사물 인식기술을 통해 보행자, 주차차량, 시설물, 도로상태 등을 인식하여 분석할 수 있다.Meanwhile, the control unit 130 can analyze the image through a recognition technique for a human being, which is currently commercialized, such as an outline recognition technology and a face recognition technology, and can also analyze various known object recognition technologies Pedestrians, parking vehicles, facilities, road conditions, etc. can be recognized and analyzed.

다음으로, 제어부(130)는 통신부(150)를 통하여 상기 이면도로 상태정보를 교통정보센터(200)에 전송한다(S504).Next, the control unit 130 transmits the back road state information to the traffic information center 200 through the communication unit 150 (S504).

그러면, 교통정보센터(200)는 상기 전송받은 이면도로 상태정보를 필터링하여 유효한 데이터만을 걸러낸다(S505).Then, the traffic information center 200 filters the transmitted back road state information to filter only valid data (S505).

그리고, 교통정보센터(200)는 상기 필터링된 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 해당 이면도로에 대한 안전도 등급(운전 적합도)을 산출한다(S506). 상기 안전도 등급(운전 적합도)은 상기 이면도로 상태정보에 포함되어 있는 안전도에 관한 정보를 이용하여 생성되며, 도 1에서와 같은 다수의 경로 안내장치(100)로부터 제공받은 이면도로 상태정보를 취합, 가공 및 수치화하여 생성됨으로써 해당 이면도로에 대한 신뢰성 높은 안전도 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 상기 안전도 등급이 높을 수록 해당 이면도로의 주행 안전성에 대한 신뢰도가 높다(즉, 주행하기에 적합하다)고 볼 수 있다.Then, the traffic information center 200 calculates the degree of safety (driving suitability) for the back road on the basis of the filtered back road state information (S506). The degree of safety grade (driving suitability) is generated by using the information on the degree of safety included in the back road state information, and the back road state information provided from a plurality of route guidance apparatuses 100 as shown in FIG. 1 is collected Processed, and digitized, thereby providing highly reliable safety information for the road on the back side. Therefore, the higher the degree of safety, the higher the reliability of the road safety of the road on the road concerned (i.e., it is suitable for driving).

한편, 상기 안전도 등급을 산출함에 있어, 교통정보센터(200)는 해당 이면도로에 대하여 다수의 경로 안내장치(100)로부터 이면도로 상태정보를 전송받아, 이를 미리 설정된 기간동안 누적하여 얻어지는 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 상기 안전도 등급을 산출할 수 있다. 이를 통하여 해당 이면도로에 대한 안정도 등급의 실뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.Meanwhile, in calculating the safety level, the traffic information center 200 receives the back road state information from the plurality of route guidance apparatuses 100 on the back side road, It is possible to calculate the safety degree by statisticalizing the road state information. Through this, it is possible to improve the reliability of the stability grade for the corresponding road.

다음으로, 교통정보센터(200)는 상기 해당 도로에 대한 안전도 등급을 반영한 실시간 교통정보를 생성한다(S507). 즉, 교통정보센터(200)는 해당 이면도로에 대한 안전도 등급을 이용하여 실시간 교통정보에 반영함으로써, 해당 이면도로의 안전도(운전 적합성)이 주행 중인 경로 안내장치에 의한 경로 안내에 반영될 수 있도록 한다.Next, the traffic information center 200 generates real-time traffic information reflecting the degree of safety for the road (S507). That is, the traffic information center 200 reflects the real-time traffic information using the degree of safety for the road on the back side, so that the degree of safety (driving suitability) of the corresponding side road is reflected in the route guidance by the traveling route guidance device .

다음으로, 교통정보센터(200)는 상기 실시간 교통정보를 경로 안내장치(100)에 전송하고(S508), 경로 안내장치(100)는 상기 실시간 교통정보를 이용하여 이면도로에 대한 경로 안내를 수행한다(S509).
Next, the traffic information center 200 transmits the real-time traffic information to the route guidance apparatus 100 (S508), and the route guidance apparatus 100 performs route guidance on the opposite road using the real-time traffic information (S509).

이상 살펴 본 바와 같이, 본 실시예에 따른 경로 안내 방법 및 그 장치는 차량이 이면도로에 진입할 때 해당 이면도로의 혼잡도, 안정도 등의 상태정보를 반영하여 보다 효율적이고 정확한 길 안내가 가능하도록 한다.
As described above, the route guidance method and apparatus according to the present embodiment reflect state information such as congestion degree and stability of a back road when a vehicle enters a back road, thereby enabling more efficient and accurate guidance .

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the invention has been shown and described in detail in the foregoing description, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art, Of the right.

100 : 경로 안내장치
110 : 위치정보 수집부
120 : 영상 획득부
130 : 제어부
140 : 메모리부
150 : 통신부
160 : 출력부
200 : 교통정보센터100: Path guide device
110: Position information collecting unit
120:
130:
140:
150:
160: Output section
200: Traffic Information Center

Claims (12)

경로 안내장치가 이면도로의 영상을 획득하는 단계;
상기 경로 안내장치가 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성하는 단계;
상기 경로 안내장치가 통신부를 통해 상기 이면도로 상태정보를 교통정보센터에 전송하는 단계;
상기 교통정보센터가 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 해당 도로에 대한 안전도 등급을 산출하는 단계;
상기 교통정보센터가 상기 해당 도로에 대한 안전도 등급을 반영한 실시간 교통정보를 생성하는 단계;
상기 교통정보센터가 상기 경로 안내장치에 상기 실시간 교통정보를 전송하는 단계; 및
상기 경로 안내장치가 상기 실시간 교통정보에 근거하여 경로를 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법.
Acquiring an image of the back road by the route guidance apparatus;
Analyzing the image by the route guide device to generate back road state information on the back road;
Transmitting the back road state information to the traffic information center through the communication unit;
Calculating a safety degree for the road based on the back road state information;
The traffic information center generating real-time traffic information reflecting the degree of safety for the road;
The traffic information center transmitting the real time traffic information to the route guidance apparatus; And
And guiding the route guidance device based on the real time traffic information.
제 1항에 있어서,
상기 경로 안내장치는 상기 영상을 분석한 결과를 위치정보 수집부를 통해 수집된 위치정보 및 지도링크에 매칭하여 상기 이면도로 상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법.
The method according to claim 1,
Wherein the route guidance apparatus generates the back road state information by matching the result of analyzing the image with the location information and the map link collected through the location information collecting unit.
제 1항에 있어서,
상기 경로 안내장치는 가시광 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 이면도로의 영상 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법.
The method according to claim 1,
Wherein the route guidance device acquires image information of the back road through at least one of a visible light camera and an infrared camera.
제 1항에 있어서,
상기 이면도로 상태정보를 생성하는 단계에서,
상기 경로 안내장치는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 이면도로 상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법.
The method according to claim 1,
In the step of generating the back road state information,
Wherein the route guidance device generates the back side road state information based on at least one of back side road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road state information obtained by analyzing the image.
제 4항에 있어서,
상기 이면도로 상태정보를 생성하는 단계에서,
상기 경로 안내장치는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나를 수치화하여 상기 이면도로 상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법.
5. The method of claim 4,
In the step of generating the back road state information,
Wherein the route guidance device generates at least one of the back side road state information by digitizing at least one of back side road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road state information obtained by analyzing the image.
제 1항에 있어서,
상기 안전도 등급을 산출하는 단계에서,
상기 교통정보센터는 상기 이면도로 상태정보를 미리 설정된 기간동안 누적하여 얻어지는 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 상기 안전도 등급을 산출하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법.
The method according to claim 1,
In the step of calculating the degree of safety grade,
Wherein the traffic information center calculates the degree of safety degree by statistically calculating a plurality of back side road state information obtained by accumulating the back side road state information for a predetermined period of time.
이면도로의 영상을 획득하는 영상획득부;
교통정보센터와 통신하는 통신부;
상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성하고, 이를 상기 통신부를 통해 상기 교통정보센터에 전송하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 교통정보센터로부터 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 생성되는 실시간 교통정보를 수신하고, 상기 실시간 교통정보에 따라 경로안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 경로 안내장치.
An image acquisition unit for acquiring an image of a back road;
A communication unit for communicating with a traffic information center;
And a control unit for analyzing the image and generating back side road state information for the back side road and transmitting the generated back side road state information to the traffic information center through the communication unit,
Wherein the controller receives real-time traffic information generated based on the back-road state information from the traffic information center, and performs route guidance according to the real-time traffic information.
제 7항에 있어서,
상기 경로 안내장치의 위치정보를 수집하는 위치정보 수집부를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 영상을 분석한 결과를 수집된 상기 위치정보 및 지도링크에 매칭하여 상기 이면도로 상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내장치.
8. The method of claim 7,
And a location information collecting unit for collecting location information of the route guidance apparatus,
Wherein the controller generates the back road state information by matching the result of analyzing the image with the collected location information and the map link.
제 7항에 있어서,
영상획득부를 더 포함하되,
상기 영상획득부는 상기 이면도로의 영상 정보를 획득하는 가시광 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising an image acquisition unit,
Wherein the image acquiring unit includes at least one of a visible light camera and an infrared camera for acquiring image information of the back road.
제 7항에 있어서,
상기 이면도로 상태정보의 생성시,
상기 제어부는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 이면도로 상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내장치.
8. The method of claim 7,
Upon generating the back side road condition information,
Wherein the controller generates the back side road state information based on at least one of back side road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road state information obtained by analyzing the image.
제 10항에 있어서,
상기 이면도로 상태정보의 생성시,
상기 제어부는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나를 수치화하여 상기 이면도로 상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내장치.
11. The method of claim 10,
Upon generating the back side road condition information,
Wherein the controller generates at least one of the back road pedestrian information, the parking vehicle information, the facility information, and the road state information obtained by analyzing the image by digitizing the back road state information.
제 7항에 있어서,
상기 실시간 교통정보는 상기 이면도로 상태정보를 미리 설정된 기간동안 누적화한 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 얻어진 것임을 특징으로 하는 경로 안내장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the real-time traffic information is obtained by statistically mapping a plurality of back-side road state information obtained by accumulating the back side road state information for a preset period.
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