KR102418047B1 - Navigating Method and Appratus - Google Patents

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KR102418047B1 KR1020150151985A KR20150151985A KR102418047B1 KR 102418047 B1 KR102418047 B1 KR 102418047B1 KR 1020150151985 A KR1020150151985 A KR 1020150151985A KR 20150151985 A KR20150151985 A KR 20150151985A KR 102418047 B1 KR102418047 B1 KR 102418047B1
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Abstract

본 발명은 경로 안내장치가 이면도로의 영상을 획득하는 단계; 상기 경로 안내장치가 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성하는 단계; 상기 경로 안내장치가 통신부를 통해 상기 이면도로 상태정보를 교통정보센터에 전송하는 단계; 상기 교통정보센터가 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 해당 도로에 대한 안전도 등급을 산출하는 단계; 상기 교통정보센터가 상기 해당 도로에 대한 안전도 등급을 반영한 실시간 교통정보를 생성하는 단계; 상기 교통정보센터가 상기 경로 안내장치에 상기 실시간 교통정보를 전송하는 단계; 및 상기 경로 안내장치가 상기 실시간 교통정보에 근거하여 경로를 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법에 관한 것이다.The present invention comprises the steps of: acquiring an image of a back road by a route guidance device; generating, by the route guide device, back road status information for the corresponding back road by analyzing the image; transmitting, by the route guide device, the back road status information to a traffic information center through a communication unit; calculating, by the traffic information center, a safety level for the corresponding road based on the back road condition information; generating, by the traffic information center, real-time traffic information reflecting the safety level of the corresponding road; transmitting, by the traffic information center, the real-time traffic information to the route guide device; and guiding, by the route guide device, a route based on the real-time traffic information.

Description

경로 안내 방법 및 그 장치{Navigating Method and Appratus}Route guidance method and device {Navigating Method and Appratus}

본 발명은 경로 안내 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 이면 도로의 상태정보를 반영하여 보다 효율적인 길 안내가 가능하도록 하는 경로 안내 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a route guidance method and apparatus, and to a route guidance method and apparatus for enabling more efficient route guidance by reflecting the state information of a back road.

최근에는 지도 또는 맵을 표시하거나, 그 지도 또는 맵에서 지름길(즉, 경로)을 찾아 안내함으로써 자동차 운전을 도와 주는 경로 제공 장치를 부착한 차량이 많다. 상기와 같은 경로 제공 장치의 제조사는 좀 더 좋은 경로(또는 최적 경로)를 찾아 안내하기 위해 많은 연구를 수행하고 있다.Recently, many vehicles are equipped with a route providing device that assists in driving a car by displaying a map or a map or finding and guiding a shortcut (that is, a route) on the map or map. Manufacturers of the path providing device as described above are conducting a lot of research to find and guide a better path (or an optimal path).

상기 좀 더 좋은 경로란, 사용자(즉, 운전자)의 목적에 따라 여러 가지 경로가 있을 수 있지만, 특히 막힘없이 빠르게 이동할 수 있는 경로를 의미하는 경우가 많다. 즉, 사용자들은 실시간 교통정보를 이용해 좀 더 빠르고 편안하게 이동할 수 있는 경로를 제공받거나, 실시간 교통정보가 지도 또는 맵에 반영되어 표시되기를 원한다. 따라서 근래의 경로 제공 장치는 도로정체상황을 지도나 맵에 적용하여 교통이 원활한 도로에서는 파란색, 지체(또는 서행) 도로에서는 노란색, 정체 도로에서는 빨간색 정보를 지도나 맵에 표시하는 서비스를 제공하는 경우도 있다.Although there may be various routes according to the purpose of the user (ie, the driver), the better route means a route that can be moved quickly without being blocked in many cases. In other words, users want to be provided with a faster and more comfortable route using real-time traffic information, or to have real-time traffic information reflected and displayed on a map or map. Therefore, the recent route providing device applies the road congestion situation to a map or map and provides a service that displays blue information on a smooth road, yellow on a slow (or slow) road, and red information on a congested road on a map or map. there is also

그런데, 종래 네비게이션 등을 이용한 경로 안내 방법에서는 차량이 이면도로에 진입하였을 때 그 이면도로의 상태를 미처 반영하지 못해 효과적인 경로 안내를 수행하지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 주 도로가 막히거나 보다 근거리의 지름길을 통하여 주행하기 위하여 차량이 이면도로에 진입하고자 할때, 종래의 네비게이션에서는 해당 이면도로의 현재 상태와는 상관없이 통상적으로 파란색(녹색)으로 경로를 표시하였기 때문에, 사용자가 이면도로에 진입하였을 때 오히려 더 나쁜 운전환경에 접하게 하는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional route guidance method using navigation, etc., when the vehicle enters the back road, the condition of the back road cannot be reflected, and thus effective route guidance cannot be performed. That is, when the main road is blocked or the vehicle tries to enter the back road to drive through a shorter shortcut, the conventional navigation displays the route in blue (green) regardless of the current state of the back road. Therefore, when the user enters the back road, there is a problem such as contact with a worse driving environment.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0838798호(2008.06.10.등록, 실시간 교통정보 기반의 경로정보 제공 시스템과 방법 및 이를 위한 이동통신 단말기)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent No. 10-0838798 (registered on June 10, 2008, a system and method for providing route information based on real-time traffic information and a mobile communication terminal therefor).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량이 이면도로에 진입할 때 해당 이면도로의 혼잡도, 안정도 등의 상태정보를 반영하여 보다 효율적인 길 안내가 가능하도록 하는 경로 안내 방법 및 그 장치를 제공하는 데에 있다.
The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a route guidance method and apparatus for enabling more efficient route guidance by reflecting state information such as congestion level and stability of the back road when a vehicle enters the back road. have.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 경로 안내장치가 이면도로의 영상을 획득하는 단계; 상기 경로 안내장치가 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성하는 단계; 상기 경로 안내장치가 통신부를 통해 상기 이면도로 상태정보를 교통정보센터에 전송하는 단계; 상기 교통정보센터가 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 해당 도로에 대한 안전도 등급을 산출하는 단계; 상기 교통정보센터가 상기 해당 도로에 대한 안전도 등급을 반영한 실시간 교통정보를 생성하는 단계; 상기 교통정보센터가 상기 경로 안내장치에 상기 실시간 교통정보를 전송하는 단계; 및 상기 경로 안내장치가 상기 실시간 교통정보에 근거하여 경로를 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법을 제공한다.According to one aspect of the present invention, the present invention comprises the steps of: acquiring an image of a back road by a route guidance device; generating, by the route guide device, back road status information for the corresponding back road by analyzing the image; transmitting, by the route guide device, the back road status information to a traffic information center through a communication unit; calculating, by the traffic information center, a safety level for the corresponding road based on the back road condition information; generating, by the traffic information center, real-time traffic information reflecting the safety level of the corresponding road; transmitting, by the traffic information center, the real-time traffic information to the route guide device; and guiding, by the route guide device, a route based on the real-time traffic information.

상기 경로 안내장치는 상기 영상을 분석한 결과를 위치정보 수집부를 통해 수집된 위치정보 및 지도링크에 매칭하여 상기 이면도로 상태정보를 생성할 수 있다.The route guide apparatus may generate the back road state information by matching the result of analyzing the image with the location information and the map link collected through the location information collection unit.

상기 경로 안내장치는 가시광 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 이면도로의 영상 정보를 획득할 수 있다.The route guide device may acquire image information of the back road through at least one of a visible light camera and an infrared camera.

상기 이면도로 상태정보를 생성하는 단계에서, 상기 경로 안내장치는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 이면도로 상태정보를 생성할 수 있다.In the step of generating the back road condition information, the route guide device provides the back road condition information based on at least one of back road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road condition information obtained by analyzing the image. can create

상기 이면도로 상태정보를 생성하는 단계에서, 상기 경로 안내장치는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나를 수치화하여 상기 이면도로 상태정보를 생성할 수 있다.In the step of generating the back road condition information, the route guide device digitizes at least one of back road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road condition information obtained by analyzing the image to provide the back road condition information can create

상기 안전도 등급을 산출하는 단계에서, 상기 교통정보센터는 상기 이면도로 상태정보를 미리 설정된 기간동안 누적하여 얻어지는 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 상기 안전도 등급을 산출할 수 있다.
In the step of calculating the safety level, the traffic information center may calculate the safety level by statisticizing a plurality of back road condition information obtained by accumulating the back road condition information for a preset period.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 이면도로의 영상을 획득하는 영상획득부; 교통정보센터와 통신하는 통신부; 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성하고, 이를 상기 통신부를 통해 상기 교통정보센터에 전송하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 교통정보센터로부터 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 생성되는 실시간 교통정보를 수신하고, 상기 실시간 교통정보에 따라 경로안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 경로 안내장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the present invention is an image acquisition unit for acquiring an image of the back road; a communication unit that communicates with the traffic information center; and a control unit that analyzes the image to generate back road status information for the corresponding back road and transmits it to the traffic information center through the communication unit, wherein the control unit is based on the back road status information from the traffic information center to receive the real-time traffic information generated by the method, and provide a route guidance device, characterized in that the route guidance is performed according to the real-time traffic information.

상기 경로 안내장치는 상기 경로 안내장치의 위치정보를 수집하는 위치정보 수집부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 영상을 분석한 결과를 수집된 상기 위치정보 및 지도링크에 매칭하여 상기 이면도로 상태정보를 생성할 수 있다.The route guide device further includes a location information collecting unit for collecting location information of the route guide device, wherein the controller matches the result of analyzing the image with the collected location information and map link to obtain the back road status information can create

상기 경로 안내장치는 영상획득부를 더 포함하되, 상기 영상획득부는 상기 이면도로의 영상 정보를 획득하는 가시광 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The route guide device may further include an image acquisition unit, wherein the image acquisition unit may include at least one of a visible light camera and an infrared camera for acquiring image information of the back road.

상기 이면도로 상태정보의 생성시, 상기 제어부는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 이면도로 상태정보를 생성할 수 있다.When generating the back road status information, the controller may generate the back road status information based on at least one of back road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road status information obtained by analyzing the image. .

상기 이면도로 상태정보의 생성시, 상기 제어부는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나를 수치화하여 상기 이면도로 상태정보를 생성할 수 있다.When generating the back road status information, the controller digitizes at least one of back road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road status information obtained by analyzing the image to generate the back road status information. .

상기 실시간 교통정보는 상기 이면도로 상태정보를 미리 설정된 기간동안 누적화한 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 얻어진 것일 수 있다.
The real-time traffic information may be obtained by statisticizing a plurality of back road condition information accumulated for a preset period of time.

본 발명의 일측면에 따르면, 본 발명에 따른 경로 안내 방법 및 그 장치는 차량이 이면도로에 진입할 때 해당 이면도로의 혼잡도, 안정도 등의 상태정보를 반영하여 보다 효율적이고 정확한 길 안내가 가능하도록 한다.
According to one aspect of the present invention, the route guidance method and device according to the present invention reflect status information such as congestion level and stability of the back road when a vehicle enters the back road to enable more efficient and accurate route guidance. do.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 개념적 구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법에서 카메라를 통해 얻어지는 이면도로의 영상을 통해 보행자 분포를 분석하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법에서 카메라를 통해 얻어지는 이면도로의 영상을 통해 이면도로에 주차된 차량을 분석하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법에서 카메라를 통해 얻어지는 이면도로의 영상을 통해 이면도로에서의 적재 정보 또는 공사 정보를 분석하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a conceptual configuration diagram for explaining a route guidance method according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a route guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating analysis of pedestrian distribution through an image of a back road obtained through a camera in a route guidance method according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view illustrating analysis of a vehicle parked on a back road through an image of a back road obtained through a camera in the route guidance method according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view illustrating analysis of loading information or construction information on a back road through an image of the back road obtained through a camera in the route guidance method according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a route guidance method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 개념적 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 장치의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 3은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법에서 카메라를 통해 얻어지는 이면도로의 영상을 통해 보행자 분포를 분석하는 것을 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법에서 카메라를 통해 얻어지는 이면도로의 영상을 통해 이면도로에 주차된 차량을 분석하는 것을 나타낸 예시도이고, 도 5는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법에서 카메라를 통해 얻어지는 이면도로의 영상을 통해 이면도로에서의 적재 정보 또는 공사 정보를 분석하는 것을 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명하면 다음과 같다. 1 is a conceptual configuration diagram for explaining a route guidance method according to an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of a route guidance apparatus according to an embodiment according to the present invention, and FIG. 3 is an exemplary diagram illustrating analysis of pedestrian distribution through an image of a back road obtained through a camera in a route guidance method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a route guidance method according to an embodiment according to the present invention. It is an exemplary view showing analysis of a vehicle parked on the back road through the image of the back road obtained through the camera in the It is an exemplary view showing the analysis of loading information or construction information on the back road through the An example is as follows.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 경로 안내 방법을 수행하는 경로 안내 시스템은 하나 이상의 경로 안내장치(100) 및 교통정보센터(200)를 포함한다. 각각의 경로 안내장치(100)는 이면도로 상태정보를 생성하여 교통정보센터(200)에 제공하고 이면도로에서의 경로를 안내한다. 교통정보 센터(200)는 하나 이상의 경로 안내장치(100)로부터 제공되는 이면도로 상태정보에 근거하여 실시간 교통정보를 생성하여 각각의 경로 안내장치(100)에 제공한다.1 and 2 , the route guidance system for performing the route guidance method according to the present embodiment includes one or more route guidance devices 100 and a traffic information center 200 . Each route guide device 100 generates back road state information, provides it to the traffic information center 200, and guides a route on the back road. The traffic information center 200 generates real-time traffic information based on the back road condition information provided from one or more route guide devices 100 and provides it to each route guide device 100 .

도 2에 도시된 바와 같이, 경로 안내장치(100)는 위치정보 수집부(110), 영상획득부(120), 제어부(130), 메모리부(140), 통신부(150), 및 출력부(160)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the route guide device 100 includes a location information collection unit 110 , an image acquisition unit 120 , a control unit 130 , a memory unit 140 , a communication unit 150 , and an output unit ( 160).

위치정보 수집부(110)는 주행 중인 차량 또는 경로 안내장치의 위치정보를 수집하여 제어부(130)에 제공하며, GPS 모듈 등의 위치정보 수집 수단을 포함하여 구성될 수 있다.The location information collection unit 110 collects location information of a vehicle or a route guide device while driving and provides it to the controller 130 , and may include location information collection means such as a GPS module.

영상획득부(120)는 이면도로의 영상을 획득하는데, 상기 이면도로의 영상 정보를 획득하는 가시광 카메라(미도시) 및 적외선 카메라(미도시) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.The image acquisition unit 120 acquires an image of the back road, and may include at least one of a visible light camera (not shown) and an infrared camera (not shown) for acquiring image information of the back road.

통신부(150)는 교통정보 센터(200)와의 통신을 수행한다.The communication unit 150 performs communication with the traffic information center 200 .

제어부(130)는 영상획득부(120)에 의해 얻어지는 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성하고, 이를 통신부(150)를 통해 교통정보센터(150)에 전송한다. 또한, 제어부(130)는 교통정보센터(200)로부터 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 생성되는 실시간 교통정보를 수신하고, 상기 실시간 교통정보에 따라 경로안내를 수행한다.The control unit 130 analyzes the image obtained by the image acquisition unit 120 to generate back road status information for the corresponding back road, and transmits it to the traffic information center 150 through the communication unit 150 . In addition, the control unit 130 receives real-time traffic information generated based on the back road condition information from the traffic information center 200, and performs route guidance according to the real-time traffic information.

그리고, 상기 이면도로 상태정보의 생성시, 제어부(130)는 상기 영상을 분석한 결과를 수집된 상기 위치정보 및 지도링크에 매칭하여 상기 이면도로 상태정보를 생성한다.And, when generating the back road status information, the controller 130 generates the back road status information by matching the result of analyzing the image with the collected location information and map link.

상기 이면도로 상태정보의 생성시, 제어부(130)는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나를 수치화하여 상기 이면도로 상태정보를 생성한다.When generating the back road status information, the controller 130 digitizes at least one of back road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road status information obtained by analyzing the image to generate the back road status information. .

상기 실시간 교통정보는 상기 이면도로 상태정보를 미리 설정된 기간동안 누적화한 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 얻어질 수 있다.The real-time traffic information may be obtained by statisticizing a plurality of back road status information accumulated during a preset period of the back road status information.

제어부(160)는 상기의 과정을 거쳐서 제공되는 실시간 교통정보를 반영하여 경로 안내를 출력부(160)를 통하여 제공한다.The control unit 160 reflects the real-time traffic information provided through the above process and provides route guidance through the output unit 160 .

메모리부(140)는 제어부(130)에 의한 영상 분석에 사용되는 각종 데이터를 저장할 수 있으며, 그 외에도 경로 안내장치(130)의 동작과 관련된 제어정보 등을 저장할 수 있다.
The memory unit 140 may store various data used for image analysis by the control unit 130 , and in addition, may store control information related to the operation of the route guide device 130 .

이와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용을 도 1 내지 도 6을 참조하여 구체적으로 설명한다. The operation and operation of the present embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 .

먼저, 차량 등에 장착되는 경로 안내장치의 위치정보 수집부(110)는 주행 중인 차량 또는 경로 안내장치의 위치정보를 수집하여 제어부(130)에 제공한다(S501). 위치정보 수집부(110)는 GPS 모듈 등의 위치정보 수집 수단을 포함할 수 있으며, 그 외에도 위치정보를 수집할 수 있는 공지되거나 또는 공지되지 않은 다양한 장치를 통해 이를 수행할 수도 있다.First, the location information collection unit 110 of the route guide device mounted on a vehicle or the like collects location information of the vehicle or route guide device being driven and provides it to the controller 130 ( S501 ). The location information collection unit 110 may include a location information collection means such as a GPS module, and in addition, it may perform this through various known or unknown devices capable of collecting location information.

이와 함께, 영상획득부(120)는 주행 중인 이면도로의 영상을 획득한다(S502). 예를 들어, 영상획득부(120)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같은 이면도로의 영상을 카메라를 통하여 획득한다. 영상획득부(120)는 가시광 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있는데, 가시광 카메라는 가시적으로 보이는 이면도로 영상, 특히 주간의 영상을 획득하는 데에 유용하다. 또한, 적외선 카메라는 사람이나 다른 동물 등의 열원을 감지하여 이를 영상화함으로써, 야간의 이면도로 영상을 획득하는 데에 유용하다. 이 외에도, 영상획득부(120)는 이면도로의 다양한 형태나 종류의 영상을 획득할 수 있는 공지 또는 미공지된 다양한 영상획득 수단을 포함할 수 있다.At the same time, the image acquisition unit 120 acquires an image of the driving back road (S502). For example, the image acquisition unit 120 acquires the image of the back road as shown in FIGS. 3 to 5 through a camera. The image acquisition unit 120 may include at least one of a visible light camera and an infrared camera, and the visible light camera is useful for acquiring a visible back view image, particularly a daytime image. In addition, the infrared camera is useful for acquiring an image of a back road at night by detecting a heat source such as a person or other animal and imaging it. In addition to this, the image acquisition unit 120 may include various known or unknown image acquisition means capable of acquiring various types or types of images of the back road.

이어서, 제어부(130)는 영상획득부(120)에 의해 획득된 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성한다(S503). 이를 좀 더 자세히 살펴 보면, 먼저 제어부(130)는 획득된 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 이면도로의 안전도를 생성한다. Next, the control unit 130 analyzes the image acquired by the image acquisition unit 120 to generate back road status information for the corresponding back road (S503). Looking at this in more detail, first, the controller 130 generates a safety degree of the back road based on at least one of pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road condition information obtained by analyzing the obtained image. do.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(130)는 획득된 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로를 보행하고 있는 보행자를 인식하여 보행자의 분포, 혼잡도, 보행자 밀집도 등에 관한 정보를 추출할 수 있다. 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(130)는 획득된 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 주차되어 있는 차량을 인식하여 주차 차량에 관한 정보를 추출할 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(130)는 획득된 상기 영상을 분석하여 이면도로에서 적재되어 있는 적재물에 관한 정보, 공사 정보 등의 도로 상태정보를 분석하여 추출할 수 있다. Specifically, as shown in FIG. 3 , the controller 130 analyzes the acquired image to recognize a pedestrian walking on the corresponding back road and extracts information about the distribution of pedestrians, congestion level, pedestrian density, and the like. And, as shown in FIG. 4 , the controller 130 may analyze the obtained image to recognize a vehicle parked on the corresponding back road and extract information about the parked vehicle. In addition, as shown in FIG. 5 , the controller 130 may analyze and extract road condition information such as information on loads and construction information loaded on the back road by analyzing the obtained image.

이렇게 하여 얻어진 보행자에 관한 정보, 주차 차량에 관한 정보, 이면도로 적재정보 및 공사정보 등을 이용하여, 제어부(130)는 해당 이면도로의 혼잡 정도나 안전 정도를 수치화하여 상기 이면도로 안전도를 생성한다. 가령, 이면도로의 상태를 1단계에서 10단계로 구분하여, 이면도로에 보행자, 시설물, 주차차량 등의 분포(밀집도)가 가장 낮은 경우를 1단계로, 가장 높은 경우를 10단계로 수치화하여 상기 이면도로 안전도를 생성할 수 있다. 즉, 상기 안전도는 해당 이면도로가 보행자 분포, 주차량, 시설물 분포, 공사정보, 도로상태 등을 토대로 하여 해당 이면도로가 주행하기에 얼마나 안전한가 하는 정도를 수치적으로 나타낸 것이라고 할 수 있다.By using the information about pedestrians, parking vehicle information, back road loading information, and construction information, etc. obtained in this way, the control unit 130 digitizes the degree of congestion or safety of the corresponding back road to generate the back road safety degree. . For example, the condition of the back road is divided into steps 1 to 10, and the case with the lowest distribution (density) of pedestrians, facilities, and parking vehicles on the back road is digitized as step 1 and the highest case as step 10. You can create a safety level with a back road. That is, the safety degree can be said to be a numerical representation of how safe the back road is to drive on the basis of pedestrian distribution, parking amount, facility distribution, construction information, road conditions, and the like.

제어부(130)는 상기에서 생성한 안전도를 위치정보 수집부(110)를 통해 수집된 위치정보, 및 지도링크(지도의 링크정보)에 매칭하여 상기 이면도로 상태정보를 생성한다.The control unit 130 generates the state information of the back road by matching the generated safety degree with the location information collected through the location information collecting unit 110 and the map link (link information of the map).

한편, 제어부(130)는 윤곽인식 기술, 안면인식기술 등 현재 상용화되어 있는 인간, 사물 등에 대한 인식기술을 통하여 상기 영상을 분석할 수 있으며, 그 외에도 공지되거나 아직 공지되지 않은 다양한 사물 인식기술을 통해 보행자, 주차차량, 시설물, 도로상태 등을 인식하여 분석할 수 있다.On the other hand, the control unit 130 can analyze the image through recognition technology for humans, objects, etc. that are currently commercially available, such as contour recognition technology and face recognition technology, and in addition, through various object recognition technologies that are known or not yet known. Pedestrians, parked vehicles, facilities, and road conditions can be recognized and analyzed.

다음으로, 제어부(130)는 통신부(150)를 통하여 상기 이면도로 상태정보를 교통정보센터(200)에 전송한다(S504).Next, the control unit 130 transmits the back road state information to the traffic information center 200 through the communication unit 150 (S504).

그러면, 교통정보센터(200)는 상기 전송받은 이면도로 상태정보를 필터링하여 유효한 데이터만을 걸러낸다(S505).Then, the traffic information center 200 filters the received back road state information to filter out only valid data (S505).

그리고, 교통정보센터(200)는 상기 필터링된 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 해당 이면도로에 대한 안전도 등급(운전 적합도)을 산출한다(S506). 상기 안전도 등급(운전 적합도)은 상기 이면도로 상태정보에 포함되어 있는 안전도에 관한 정보를 이용하여 생성되며, 도 1에서와 같은 다수의 경로 안내장치(100)로부터 제공받은 이면도로 상태정보를 취합, 가공 및 수치화하여 생성됨으로써 해당 이면도로에 대한 신뢰성 높은 안전도 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 상기 안전도 등급이 높을 수록 해당 이면도로의 주행 안전성에 대한 신뢰도가 높다(즉, 주행하기에 적합하다)고 볼 수 있다.Then, the traffic information center 200 calculates a safety level (driving suitability) for the corresponding back road based on the filtered back road condition information (S506). The safety level (driving suitability) is generated by using the safety level information included in the back road condition information, and the back road condition information provided from a plurality of route guide devices 100 as in FIG. 1 is collected. , it is possible to provide reliable safety information for the relevant back road by being processed and digitized. Therefore, it can be seen that the higher the safety level, the higher the reliability of the driving safety on the corresponding back road (ie, suitable for driving).

한편, 상기 안전도 등급을 산출함에 있어, 교통정보센터(200)는 해당 이면도로에 대하여 다수의 경로 안내장치(100)로부터 이면도로 상태정보를 전송받아, 이를 미리 설정된 기간동안 누적하여 얻어지는 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 상기 안전도 등급을 산출할 수 있다. 이를 통하여 해당 이면도로에 대한 안정도 등급의 실뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.On the other hand, in calculating the safety level, the traffic information center 200 receives the back road status information from a plurality of route guide devices 100 for the corresponding back road, and accumulates it for a preset period. The safety level may be calculated by statisticizing the state information of the back road. Through this, it is possible to further improve the reliability of the stability class for the corresponding back road.

다음으로, 교통정보센터(200)는 상기 해당 도로에 대한 안전도 등급을 반영한 실시간 교통정보를 생성한다(S507). 즉, 교통정보센터(200)는 해당 이면도로에 대한 안전도 등급을 이용하여 실시간 교통정보에 반영함으로써, 해당 이면도로의 안전도(운전 적합성)이 주행 중인 경로 안내장치에 의한 경로 안내에 반영될 수 있도록 한다.Next, the traffic information center 200 generates real-time traffic information reflecting the safety level of the corresponding road (S507). That is, the traffic information center 200 uses the safety level for the corresponding back road and reflects it in real-time traffic information, so that the safety level (driving suitability) of the corresponding back road is reflected in the route guidance by the driving route guide device. make it possible

다음으로, 교통정보센터(200)는 상기 실시간 교통정보를 경로 안내장치(100)에 전송하고(S508), 경로 안내장치(100)는 상기 실시간 교통정보를 이용하여 이면도로에 대한 경로 안내를 수행한다(S509).
Next, the traffic information center 200 transmits the real-time traffic information to the route guide device 100 (S508), and the route guide device 100 performs route guidance on the back road using the real-time traffic information. do (S509).

이상 살펴 본 바와 같이, 본 실시예에 따른 경로 안내 방법 및 그 장치는 차량이 이면도로에 진입할 때 해당 이면도로의 혼잡도, 안정도 등의 상태정보를 반영하여 보다 효율적이고 정확한 길 안내가 가능하도록 한다.
As described above, the route guidance method and device according to the present embodiment reflect status information such as congestion level and stability of the back road when the vehicle enters the back road to enable more efficient and accurate route guidance. .

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the

100 : 경로 안내장치
110 : 위치정보 수집부
120 : 영상 획득부
130 : 제어부
140 : 메모리부
150 : 통신부
160 : 출력부
200 : 교통정보센터100: route guide device
110: location information collection unit
120: image acquisition unit
130: control unit
140: memory unit
150: communication department
160: output unit
200: Traffic Information Center

Claims (12)

경로 안내장치가 이면도로의 영상을 획득하는 단계;
상기 경로 안내장치가 상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성하는 단계;
상기 경로 안내장치가 통신부를 통해 상기 이면도로 상태정보를 교통정보센터에 전송하는 단계;
상기 교통정보센터가 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 해당 도로에 대한 안전도 등급을 산출하는 단계;
상기 교통정보센터가 상기 해당 도로에 대한 안전도 등급을 반영한 실시간 교통정보를 생성하는 단계;
상기 교통정보센터가 상기 경로 안내장치에 상기 실시간 교통정보를 전송하는 단계; 및
상기 경로 안내장치가 상기 실시간 교통정보에 근거하여 경로를 안내하는 단계를 포함하되,
상기 안전도 등급을 산출하는 단계에서,
상기 교통정보센터는 상기 이면도로 상태정보를 미리 설정된 기간동안 누적하여 얻어지는 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 상기 안전도 등급을 산출하며,
상기 안전도 등급은, 상기 이면도로의 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나에 근거하여 생성된 상기 이면도로 상태정보를 토대로 하여 상기 이면도로가 주행하기에 얼마나 안전한가 하는 정도를 수치적으로 나타낸 것을 특징으로 하는 경로 안내방법.
obtaining, by the route guide device, an image of the back road;
generating, by the route guide device, back road status information for the corresponding back road by analyzing the image;
transmitting, by the route guide device, the back road condition information to a traffic information center through a communication unit;
calculating, by the traffic information center, a safety level for the corresponding road based on the back road condition information;
generating, by the traffic information center, real-time traffic information reflecting the safety level of the corresponding road;
transmitting, by the traffic information center, the real-time traffic information to the route guide device; and
Including, by the route guide device, guiding a route based on the real-time traffic information,
In the step of calculating the safety level,
The traffic information center calculates the safety level by statisticizing a plurality of back road status information obtained by accumulating the back road status information for a preset period,
The safety level is, based on the back road condition information generated based on at least one of pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road condition information of the back road how safe the back road is to drive Route guidance method, characterized in that the degree is expressed numerically.
 제 1항에 있어서,
상기 경로 안내장치는 상기 영상을 분석한 결과를 위치정보 수집부를 통해 수집된 위치정보 및 지도링크에 매칭하여 상기 이면도로 상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법.
The method of claim 1,
The route guide device generates the back road status information by matching the result of analyzing the image to the location information and the map link collected through the location information collection unit.
 제 1항에 있어서,
상기 경로 안내장치는 가시광 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 이면도로의 영상 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법.
The method of claim 1,
The route guidance device is a route guidance method, characterized in that it acquires the image information of the back road through at least one of a visible light camera and an infrared camera.
 제 1항에 있어서,
상기 이면도로 상태정보를 생성하는 단계에서,
상기 경로 안내장치는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 이면도로 상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법.
The method of claim 1,
In the step of generating the status information of the back road,
The route guidance device generates the back road status information based on at least one of back road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road status information obtained by analyzing the image.
 제 4항에 있어서,
상기 이면도로 상태정보를 생성하는 단계에서,
상기 경로 안내장치는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나를 수치화하여 상기 이면도로 상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내방법.
5. The method of claim 4,
In the step of generating the status information of the back road,
The route guidance device digitizes at least one of back road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road condition information obtained by analyzing the image to generate the back road status information.
 삭제delete 이면도로의 영상을 획득하는 영상획득부;
교통정보센터와 통신하는 통신부;
상기 영상을 분석하여 해당 이면도로에 대한 이면도로 상태정보를 생성하고, 이를 상기 통신부를 통해 상기 교통정보센터에 전송하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 교통정보센터로부터 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 생성되는 실시간 교통정보를 수신하고, 상기 실시간 교통정보에 따라 경로안내를 수행하며,
상기 교통정보센터는, 상기 이면도로 상태정보에 근거하여 해당 도로에 대한 안전도 등급을 산출하고, 상기 안전도 등급을 반영한 실시간 교통정보를 생성하며,
상기 교통정보센터는 상기 이면도로 상태정보를 미리 설정된 기간동안 누적하여 얻어지는 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 상기 안전도 등급을 산출하며,
상기 안전도 등급은, 상기 이면도로의 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나에 근거하여 생성된 상기 이면도로 상태정보를 토대로 하여 상기 이면도로가 주행하기에 얼마나 안전한가 하는 정도를 수치적으로 나타낸 것을 특징으로 하는 경로 안내장치.
an image acquisition unit for acquiring an image of the back road;
a communication unit that communicates with the traffic information center;
A control unit that analyzes the image to generate back road status information for the corresponding back road, and transmits it to the traffic information center through the communication unit,
The control unit receives real-time traffic information generated based on the back road condition information from the traffic information center, and performs route guidance according to the real-time traffic information,
The traffic information center calculates a safety level for the road based on the back road condition information, and generates real-time traffic information reflecting the safety level,
The traffic information center calculates the safety level by statisticizing a plurality of back road status information obtained by accumulating the back road status information for a preset period,
The safety level is, based on the back road condition information generated based on at least one of pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road condition information of the back road how safe the back road is to drive A route guide device, characterized in that the degree is expressed numerically.
 제 7항에 있어서,
상기 경로 안내장치의 위치정보를 수집하는 위치정보 수집부를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 영상을 분석한 결과를 수집된 상기 위치정보 및 지도링크에 매칭하여 상기 이면도로 상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising a location information collecting unit for collecting location information of the route guide device,
The control unit matches the result of analyzing the image with the collected location information and map link to generate the back road status information.
 제 7항에 있어서,
영상획득부를 더 포함하되,
상기 영상획득부는 상기 이면도로의 영상 정보를 획득하는 가시광 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising an image acquisition unit,
and the image acquisition unit includes at least one of a visible light camera and an infrared camera for acquiring image information of the back road.
 제 7항에 있어서,
상기 이면도로 상태정보의 생성시,
상기 제어부는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 이면도로 상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내장치.
8. The method of claim 7,
When generating the back road status information,
The control unit generates the back road status information based on at least one of back road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road status information obtained by analyzing the image.
 제 10항에 있어서,
상기 이면도로 상태정보의 생성시,
상기 제어부는 상기 영상을 분석하여 얻어지는 이면도로 보행자 정보, 주차차량 정보, 시설물정보, 및 도로상태 정보 중 적어도 하나를 수치화하여 상기 이면도로 상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내장치.
11. The method of claim 10,
When generating the back road status information,
The control unit digitizes at least one of back road pedestrian information, parking vehicle information, facility information, and road condition information obtained by analyzing the image to generate the back road status information.
 제 7항에 있어서,
상기 실시간 교통정보는 상기 이면도로 상태정보를 미리 설정된 기간동안 누적화한 다수의 이면도로 상태정보를 통계화하여 얻어진 것임을 특징으로 하는 경로 안내장치.
8. The method of claim 7,
The real-time traffic information is a route guidance device, characterized in that obtained by statisticizing a plurality of back road status information accumulated during a preset period of the back road status information.
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