KR20170049586A - 영전자 자석을 구비하는 리프터 - Google Patents

영전자 자석을 구비하는 리프터 Download PDF

Info

Publication number
KR20170049586A
KR20170049586A KR1020177009490A KR20177009490A KR20170049586A KR 20170049586 A KR20170049586 A KR 20170049586A KR 1020177009490 A KR1020177009490 A KR 1020177009490A KR 20177009490 A KR20177009490 A KR 20177009490A KR 20170049586 A KR20170049586 A KR 20170049586A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lifter
pole
plate
magnet
magnets
Prior art date
Application number
KR1020177009490A
Other languages
English (en)
Inventor
다닐로 몰테니
Original Assignee
에스지엠 갠트리 에스.피.에이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스지엠 갠트리 에스.피.에이. filed Critical 에스지엠 갠트리 에스.피.에이.
Publication of KR20170049586A publication Critical patent/KR20170049586A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • B66C1/06Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/087Electrical assemblies or electrical control devices for electrically actuated grabs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Non-Reversible Transmitting Devices (AREA)
  • Magnetic Treatment Devices (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

영전자 자석(electro-permanent magnet)을 구비하는 리프터는 열 실드(9)가 제공된 판(10)에 의해 하부가 폐쇄된 외부 베어링 구조(2,3) 및 상기 폴(1) 각각의 하부에 고정되고 상기 하부 판(10)으로부터 돌출하는 폴 피스(5)를 포함하고, 상기 영전자 자석들 각각은 상기 폴들 하나의 상부에 배치되는 가역적인 자석(6), 상기 폴(1)의 측면을 따라 위치하는 복수의 블록들에 의해 형성되는 고정된 분극 자석(7) 및 전기 펄스에 의해 가역적인 자석(6)의 분극의 역전을 일으키기 위해서 가역적인 자석(6) 주위에 배치되는 코일(8)로 구성되며, 1과 4mm 사이의 높이인 밀폐 공기 갭(12)은 폴 피스(5)들 각각과 폴(1) 각각 사이에, 폴 각각에 폴 자체보다 약간 작은 크기의 직사각형 창이 제공되는 고온에 견디는 단열 물질의 판(4)의 삽입을 통해, 형성되며, 폴 피스(5)들의 상부 측면 및/또는 폴(1)들의 하부 측면은 상기 판(4)의 포지셔닝을 위한 자리들로 역할하기에 적합한 주위 오목부들이 제공된다.

Description

영전자 자석을 구비하는 리프터{LIFTER WITH ELECTROPERMANENT MAGNETS}
본 발명은 자기 리프터(lifter)들에 관한 것으로, 특히 빌릿(billet)들, 블룸(bloom)들, 슬래브(slab)들 및 이와 유사한 제철소(steel mill) 제품들과 같은 600-650 ℃의 고온에서 강자성(ferromagnetic) 물질들에 대해 장시간 동안 안전하게 작동 할 수 있는 영전자 자석(electro-permanent magnet)들을 갖는 리프터에 관한 것이다.
자기 리프터들은 채용된 자석의 종류, 즉 영구 자석들, 전자석들 및 영전자 자석들에 따라 세 가지 등급들로 분류되는 것으로 알려져 있으며, 각 유형의 자석들은 그 자체의 장점 및 단점을 갖는다.
영구 자석들을 구비하는 리프터들은 거의 무시할 수 있는 전력 소비 및 외부 공급원들에 독립적이고 안정적으로 일정한 생성된 자력의 장점이 있다. 반면에, 필요한 경우에 자력을 증가시키는 것이 불가능하고 자석들이 무거운 화물(load)들을 들기 위해서 매우 부피가 크다. 더욱이, 화물 방출(load release)은 자력을 화물 중량보다 작은 값으로 감소시키도록 충분히 큰 리프터와 화물 사이의 공기 갭(gap)을 형성하기 위해 상당한 기계적 동력의 적용을 요구한다. 대안적으로, 자석은 화물로부터 떨어질 수 있어, 자기 인력을 감소할 수 있도록 이동 가능하게 만들어 져야하며, 또는 FR 2616006에서처럼 영구 자석들에 의해 생성된 자속에 대향하는 자속을 부하에서 일시적으로 발생시키는 보상기 코일(compensator coil)들을 제공할 필요가 있다.
반대로, 전자석들을 구비하는 리프터들에서는 자기장을 발생시키는 권선에 흐르는 전류를 간단히 조정하여 자력을 자유롭게 변경할 수 있다. 그러나 전원 공급 장치의 고장이 발생하면, 매우 짧더라도, 즉시 자력이 상쇄되며 따라서 화물의 방출을 일으킨다. 따라서 공급 연속성을 보장하는 안전 시스템들이 필수라는 것이 분명하다.
영전자 자석을 구비하는 리프터는 고정된 분극 영구 자석(fixed polarization permanent magnet)들과 가역적인 영구 자석, 즉 분극이 전기 펄스의 적용을 통해 쉽게 역전되는 자석들을 결합함으로써 상기한 2가지 유형들의 리프터들의 주된 단점들을 극복하는데 성공한다.
고정된 및 가역적인 자성 매스(mass)들의 분극이 북-남-북-남 순서인 경우에, 자속이 리프터 내에서 단락되어 후자를 작동 불능으로 만드는 반면, 가역적인 자석들의 분극이 반대인 경우에, 즉 북-남-남-북 병렬에서, 자속은 폴 피스들을 통과하여 이동되는 강자성 물질(ferromagnetic material) 내로 분리되고 리프터가 작동한다. 따라서, 가역적인 자석은 그것과 함께 결합된 종래의 비-가역적인 영구 자석의 자속 또한 제어(direct)할 수 있는 조정 가능한 자속을 발생시키며, 이는 리프터가 비활성화되는 경우에 두 개의 자석들을 단락시키거나 또는 리프터를 활성화시키기 위해 그것들을 병렬로 배치하기 위함이다.
가역적인 자석을 역전시키기 위해서 전기 펄스는 필요하지만 연속적인 공급(continuous supply)은 필요하지 않기 때문에, 전자석들에 영향을 미치는 안전 문제들이 방지된다. 동시에, 영구 자석들이 사용 되더라도, 몇몇 제한 내에서 자력을 변화시키는 것이 가능하며, 그리고 화물 방출은 최소 전력 소비로 그리고 자석들을 이동시키는 복잡한 구조들 없이 수행하기 용이하다.
그러나 오늘날까지 제조된 영전자 자석(electro-permanent magnet)을 구비한 리프터들은 안전하게 들어 올려질 수 있는 물질의 온도가 고려되어야 하는 한 상당한 사용 제한을 가진다. 실제로 가역적인 자석들은 일반적으로 약 800°C의 퀴리점(Curie point)을 가지는 알루미늄-니켈-코발트 합금(Alnico)으로 만들어지며, 반면에 고정된 분극 자석들은 각각 310° 및 450 ℃ 퀴리점을 가지는 네오디뮴(neodymium) 또는 페라이트(ferrite)로 만들어진다. 이것은 Alnico-neodymium의 영전자 자석들을 구비하는 리프터가 150-200°C 이하 온도를 가지는 강자성 물질들에 문제없이 작동하는 반면, Alnico-ferrite 자석들을 사용하는 리프터는 350-400°C까지의 물질 상에 작동할 수 있음을 의미한다.
더욱이, 가역적인 자석들의 분극의 역전을 제어하는 정류 코일(commutation coil)들 또한 그들의 최대 작동 온도를 가지므로, 이들 셋의 최대 온도들(코일, 고정된 및 가역적인 자석) 중 하나라도 달성시 리프터는 강자성 제품들의 리프팅 및 운반 작업들의 안전과 동일한 무결성을 보장하기 위해서 냉각되도록 멈추어야 한다.
실제적으로 이것은 약 770 ℃의 퀴리점을 갖는 samarium-cobalt 합금의 최상의 고정된 분극 자석들을 구비하는 리프터 조차도 600 °C에서 60 % 작동 사이클(즉, 고온 재료와 접촉하는 시간의 60% 및 그렇지 않는 40 %)로 강자성 물질들의 취급시 약 2 시간의 작동 후에 멈추어야 한다는 것을 의미한다. 실제로 이 작동 시간 후에, 고정된 SmCo 자석들의 평균 온도는 약 350 ° C이며, 이는 이러한 물질의 제조업체들에 의해 권장되는 제한 온도이기도 하며, 가역적인 AlNico 자석들의 온도는 340 °C에 도달하고 정류 코일들은 180 °C의 평균 온도를 가지며, 이것 또한 온도 제한에 가깝다.
이것은 또한 종래의 리프터들에서, 폴 피스(pole piece)들이 자기 회로 누설(magnetic circuit leakage)을 감소시켜서 자기 저항(magnetic reluctance)을 최소화하기 위해 회로 표면(circuit surface)의 극들에 서로 완전하게 접촉하여, 즉 공기 갭없이, 고정된다는 사실에 의존한다. 그러나 이러한 배치(arrangement)는 또한 400 °C 와 650 °C 사이에서 변하는 온도들을 가진 제철소 제품들의 운반 및 리프팅에 사용되는 경우에 리프트의 내부 쪽으로 열의 전달을 용이하게 한다. 전술한 바와 같이, 이러한 열 전달은 핵심 컴포넌트들에서, 즉 시간 순으로, 고정된 자석들, 가역적인 자석들 및 정류 코일들에서 상대적으로 짧은 시간들에 위험한 온도들을 초래하기 때문에 리프터의 작동 시간을 상당히 감소시킨다.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 단점을 극복하는 영전자 자석을 구비하는 리프터를 제공하는 것이다. 이러한 목적은 폴 피스들과 폴 사이에 밀폐된 공기 갭(airtight air gap)들이 존재하기 때문에 폴 피스들이 폴들과 접촉하지 않는(즉, 공기 갭이 0이 아님) 리프터에 의해 달성되며, 이는 고온 물질들로부터 위에서 언급된 열에 민감한 핵심 부품들로의 열 전달을 굉장히 그리고 보장된 시간동안 감소시킬 수 있다. 본 리프터의 다른 유리한 특징들은 종속항들에 기재된다.
그러므로 이 리프터의 주요 장점은 제철소 고온 구역에서 적어도 8시간 이상 교대 작업을 보장하기 위해서 영구 자석을 구비한 현재 리프터들이 도달 할 수 있는 것보다 훨씬 더 높은 시간까지 연속으로 안전하게 작동하는 범위를 크게 늘릴 수 있다는 것이다.
본 발명에 따른 리프터의 또 다른 중요한 장점은 기존 리프터들의 업그레이드에도 신뢰성있고 적합하게 하는 이의 구조적 단순함에 의해 제공된다.
본 발명에 따른 리프터의 다른 장점들 및 특징들은 첨부된 도면들을 참조하여 그 실시예에 대한 다음의 상세한 설명으로부터 그 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 리프팅 될 화물 상에 놓여 있는 리프터의 중간면을 따르는 확대된 상세 횡단면도이다.
도 2는 도 1의 리프터의 모서리의 저면도의 확대된 상세도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 영전자 자석을 구비한 리프터는 통상적으로 외부 베어링 구조, 복수의 영전자 자석들 및 조정 및 제어 회로를 포함한다.
베어링 구조는 리프팅 수단(예를 들어, 크레인)들에 연결하기 위한 커플링(coupling)들이 구비된 상부 커버(2), 2 개의 주위벽(3)들 및 리프팅되는 고온 강자성 물질들에 의해 방사되는 열로부터 자석들을 보호하기위한 열 쉴드(heat shield)(9)가 구비된 하부 차폐 판(10)으로 구성된다. 상기 구조는 명백하게, 상기 차폐 판(10) 아래에 돌출되고 나사(11)들을 통해 폴(1)들에 고정되는, 회로 폴(1)들 및 폴 피스(5)들과 같이, 리프팅 될 화물들과 접촉하도록 의도된 자기 회로의 저항을 최소화하기 위해 고 자기 전도성 물질(일반적으로 탄소 연강)들로 제조된다.
각각의 영전자 자석들은 폴(1)의 상부에 배치되고 그것과 접촉하는 가역적인 자석(6)과, 상기 폴(1)의 측면들을 따라 배치된 복수의 블록들에 의해 형성된 고정된 극성 자석(7)을 포함한다. 가역적인 자석(6) 주위에는 북-남-북-남 순서인 폴들의 도1에 도시된 작동하지 않는 리프터의 상태와 북-남-남-북으로 병렬된 폴들의 작동하는 리프터의 상태 사이에서 교대하도록 그 극성의 역전을 제어하는 정류 코일(8)이 배치된다.
조정 및 제어 회로는 바람직하게는EP 0929904 B1에 기술된 유형의 디바이스를 포함한다. 요약하면, 상기 디바이스는 각 극성에 대해 폴(1)의 기저(base)에 근접하게 배치되는 제 1 자기 센서 및 가역적인 자석(6)을 통해 통과하는 자속만을 실질적으로 측정하기 위해서 고정된 자석(7)과 가역적인 자석(6) 사이에 배치되는 제 2 자기 센서뿐만 아니라, 상기 자기 센서(도시하지 않음)들에 의해 전달된 신호들을 처리하고 가역적인 자석(6)의 자화 곡선 상에서 리프터의 동작점(operating point)을 획득하기 위한 제어 유닛도 포함한다.
상기 디바이스는 자성 매스(6, 7)들의 가역적인 손실의 합 및 리프터의 강자성 회로의 자기 투과율(magnetic permeability)(특히 리프팅되는 고온 물질의)의 감소의 합을 확인함으로써 어떠한 화물 리프팅 및 운반 동작 동안에도 절대적인 안전을 보장하며, 리프터가 EN 13155 표준(또는 다른 국가들에서 적용되는 다른 유사한 표준)에 따라 리프팅 안전 계수(lifting safety coefficient)를 달성할 수 있도록 한다.
이러한 장치는 또한 이들 부피를 최소화하고 줄 효과(Joule effect)로 인한 열 발산을 최적화 하도록 바람직하게는 알루미늄 스트립(aluminium strip) 또는 구리 스트립(copper strip)으로 만들어진 코일(8)들의 효율을 모니터링한다. 코일(8)은 전류가 일정하거나 전압이 일정한 역전 펄스(reversal pulse)들로 정확하게 작동할 수 있도록 설계되며, 물질의 고온의 임계 작동 조건들이 주어지더라도 일정한 전류 장치를 사용하는 것이 바람직하다.
조정 및 제어 회로는 또한 작동들을 안전하게 수행할 수 있는지를 점검하기 위해서 리프터의 다양한 핵심 컴포넌트(critical component)들 내부로 연장되는 열 프로브(도면들에 도시되지 않음)들의 신호들을 사용한다.
현재 리프터의 특정 신규한 양상으로 돌아가면, 본 출원인은 현재의 리프터에 대한 의도된 특정 적용에 대해 회로의 자기 저항(magnetic reluctance)의 증가 및 증가된 자기 회로 누설(magnetic circuit leakage)이 암시된다고 하더라도 폴 피스(5)들을 폴(1)들과 접촉하지 않고 작은 공기 갭(air gap)을 남기도록 하는 것이 유리하다는 것을 발견하였다. 이러한 뿌리깊은 기술적 편견을 극복하기위해, 출원인은 리프터가 600-650°C까지의 고온에서 강자성 물질들 상에 작동하기위해서 요구되는 작동 온도들에서 증가된 자기 저항으로 인한 단점은 공기 갭을 통한 열의 전달을 감소시킴에 의해 실질적으로 상쇄된다는 것을 시험들을 통해 검증했고, 공기 갭은 이것을 냉각시키기 위해 몇 시간 후에 휴식을 취하는 것이 없이 훨씬 더 긴 시간 동안 통상적인 리프터와 동일한 화물들과 작동하게 한다.
보다 구체적으로는, 강자성 재료를 600 ℃에서 60% 작동 사이클로 움직이는 samarium-cobalt 합금의 고정된 분극 자석들을 구비한 통상의 리프터의 상기 실시예로 돌아가서, 2시간의 작동 후에 이것의 최대 강도 리프팅(maximum strength lifting)은 작동 시작시 20°C에서 가지는 100%에 비해 44%로 감소되었다. 게다가, 핵심 엘리먼트들에 의해 도달된 온도는 냉각을 위해 쉬어야 하는 리프터를 계속 안전하게 사용하는 것을 방해한다.
본 발명에 따른 리프터는, 동일한 작동 조건들을 지키고 높이가 2 mm 인 밀폐 갭이 제공되며, 처음에는 공기 갭으로 인해 20 ℃에서 82 %로 감소된 최대 힘으로 시작하지만 2 시간의 작동 후에도 여전히 그 힘의 43 %를 유지한다. 이것은 2mm의 공기 갭에도 불구하고, 밀폐된 공기 갭들이 존재하기 때문에, 2시간의 작동 후에 자기 매스들의 가열에 의한 손실이 감소함은 두 리프터 사이의 힘들의 차이를 초기 18%에 대비하여 1%로 제한한다는 것을 의미한다(그리고 EN 13155의 3의 안전 계수(safety factor)를 고려하면 실제 이 차이는 각각 0.33 % 및 6 %이다).
그러나, 본 리프터는, 기존의 리프터와 달리, 16-18 시간의 작동 후에도 아직 한계 값들에 도달하지 않은 핵심 엘리먼트들의 온도 상승을 보여주는 다음 표에서 보이듯 안전하게 작동 할 수 있어, 리프터는 여전히 힘의 약 38 %를 유지한다.
Figure pct00001
첨부된 도면은 밀폐 공기 갭들이 폴 피스(5)와 폴(1) 사이에 고온들에 견디는 단열 물질(예를 들어, Pamitherm으로 상업적으로 알려져 있고 실리콘 수지(silicone resin)에 의해 결합된 백운모(muscovite) 시트로 구성된 라미네이트된 물질(laminated material))의 판(4)을 끼우는 것(interpose)에 의해 획득되는 본 발명의 바람직한 실시 예 또는 최선의 모드(mode)를 도시한다. 각각의 폴(1)에 대응하여, 판(4)에는 폴 자체보다 약간 작은 크기의 직사각형 창이 형성되어 있고, 반면에 판(4)의 포지셔닝을 위한 자리(seat)를 형성하는 폴 피스(5)들의 상부 측면 및/또는 폴(1)의 하부 측면에서 주위 오목부(peripheral recesses)(예를 들어 폭이 7-12mm이고 높이가 3-6mm임)이 획득된다.
이어서, 자기 폴(1)들, 폴 피스(5)들 및 판(4)는 수분의 흔적을 제거하기 위해 적어도 150 ℃의 온도로 되고, 피스(5)들의 설치 나사(11, mounting screw)들은 공기 갭(12)의 밀폐 실링(sealing)을 위한 가스켓으로 역할하도록 형성된 판(4)을 적절하게 압축하기 위해 조여진다. 온도들 및 작동 시간들에 따라 바람직하게는 1과 3 ㎜ 사이의 높이인 이들 공기 갭(12)들은650 ℃까지의 온도에서 리프팅되는 물질들로부터 받은 열의 전달을 크게 감소시키며, 이는 약
Figure pct00002
인 건조 공기의 열전도도가 극히 낮기 때문이다.
판(4)이 구성되는 물질은 450 °C와 800 °C 사이에서 작동할 수 있으며, 300 MPa 이상의 압력에 대한 저항력과 매우 낮은 열전도도
Figure pct00003
를 가진다(
Figure pct00004
까지의
Figure pct00005
를 가진 물질들이 적합하기는 하다). 상기 표의 온도 값은 이들 파라미터들을 갖는 판(4)을 포함하는 바람직한 실시 예에 따른 리프터를 사용하여 획득되었다.
자기 폴(1)의 일반적인 크기는 바람직하게는 200과 350 mm 사이의 폭 및 800과 1400 mm 사이의 길이이며, 도시된 실시 예에서 피스(5)들과 폴(1)들 사이에서 압축된 판(4)의 일부분은 폭이 10mm이고 높이가 5mm인 프레임을 형성하며, 감소된 영역(reduced area)의 존재는 이것이 밀폐 공기 갭(12)의 건조 공기보다 약 7배 더 높은 열전도율을 가지기 때문에 열을 더 쉽게 전달하기는 한다. 이 열을 최소화하기 위해, 폴 피스(5)들 사이에서 단열 물질의 판(4) 아래에 열 싱크(13,heat sink)를 설치하는 것이 바람직하며, 복수의 가로방향 엘리먼트(transverse element)들에 의해 형성되는 각 열 싱크(13)는 두 개의 인접하는 폴 피스(5)들의 대향하는 측면 벽을 따라 연장하는 한 쌍의 세로 방향(longitudinal) 엘리먼트들의 사이에 배치된다. 절반 크기의 열 싱크(13')들은 또한 열 발산에서 최대 효율을 달성하기 위해 가장 바깥 쪽의 피스(5)들의 외측면 벽들 상에 배치되고, 저 열 싱크(13, 13')들은 바람직하게는 열 전도 계수가
Figure pct00006
인 구리로 만들어진다는 것에 주의해야한다.
따라서 제조되고 작동되는 영전자 자석들을 구비한 리프터는 600-650°C의 온도에서 빌릿들, 블룸들, 슬래브, 기타 등등과 같은 물질들을 장기간 동안 안정하게 이동시킬 수 있고, 따라서 제철소에서 상기 제품들의 핫 롤링 라인(hot rolling line)의 출구에 위치한 냉각 판의 배출 작동 사이클에 적합하다.
본 발명에 따른 리프터의 상술되고 도시된 실시 예는 다양한 변형이 가능한 예시라는 것이 명백하다. 특히, 자기 극성의 배치, 형태 및 정확한 수는 특정 적용에 따라 달라질 수 있고, 예를 들어 본 실시 예에 도시된 2 개의 자기 쌍극자 대신에 단일 자기 쌍극자 또는 3 개 이상의 자기 쌍극자 구비한 리프터를 제공할 수 있다.
또한, 에어 갭(12)은 다른 방식으로 얻어 질 수 있고, 예를 들어 특정 시트에 수용된(housed) 피스(5)와 폴(1) 사이에 적합한 물질 및 알맞은 높이의 가스켓에 의할 수 있다.

Claims (10)

  1. 영전자 자석(electro-permanent magnet)을 구비하는 리프터에 있어서,
    열 실드(heat shield)(9)가 제공된 판(10)에 의해 하부가 폐쇄된 외부 베어링 구조(2,3); 및
    상기 영전자 자석의 회로 폴(pole)(1)들 각각의 하부에 고정되고 상기 하부 판(10)으로부터 돌출하는 폴 피스(pole piece)(5)들;
    을 포함하고,
    상기 폴 피스(5)들의 각각과 상기 폴 피스(5)가 고정되는 각각의 폴(1) 사이에 밀폐 공기 갭(12)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    리프터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 공기 갭(12)의 높이는 1과 4mm 사이인 것을 특징으로 하는,
    리프터.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 밀폐 공기 갭(12)은 상기 폴 피스(5)와 상기 폴(1) 사이에 배치되는 고온 저항성 단열 물질의 판(4)에 형성되고 폴(1) 각각에 상기 폴 자체보다 크기가 약간 작은 창이 제공되며,
    상부 측면의 상기 폴 피스(5) 및/또는 하부 측면의 상기 폴(1)에는 단열 물질의 상기 판(4)의 포지셔닝(positioning)을 위한 자리(seat)로 역할하기에 적합한 주위 오목부들이 제공되는 것을 특징으로 하는,
    리프터.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 단열 판(4)을 만드는 물질은 450°C와 800°C 사이에서 작동하기에 적합하며, 300MPa 이상의 압력에 대한 저항력과 0,18과
    Figure pct00007
    사이에 포함되는 열전도도(thermal conductivity)를 가지는 것을 특징으로 하는,
    리프터.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 단열 판(4)을 만드는 물질은 실리콘 수지(silicone resin)를 통해 결합된 백운모 시트(muscovite sheets)로 구성된 라미네이트된(laminated) 물질인 것을 특징으로 하는,
    리프터.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 주위 오목부들은 폭이 7 내지 12 mm이고 높이가 3 내지 6 mm이며, 바람직하게는 폭이 10 mm이고 높이가 5 mm 인,
    리프터.
  7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    단열 물질의 상기 판(4) 아래의 상기 폴 피스(5)들 사이에 배치된 열 싱크(heat sink)(13)-바람직하게는 구리의 열 싱크임-를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    리프터.
  8. 제 7항에 있어서,
    각각의 열 싱크(13)는 2 개의 인접한 폴 피스들(5)의 대향하는 측면 벽들을 따라 연장하는 한 쌍의 세로 방향(longitudinal) 엘리먼트들 사이에 배치된 복수의 가로 방향(transverse) 엘리먼트들로 구성되는 것을 특징으로 하는
    리프터.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    열 프로브(thermal probe)들을 포함하는 조정 및 제어 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는,
    리프터.
  10. 제3항에 따른 영전자 자석을 구비하는 리프터의 제조방법에 있어서,
    단열 물질로 된 상기 판(4), 상기 폴 피스(5) 및 상기 회로 폴(1)은 수분의 흔적를 제거하기 위해서 적어도 150℃의 온도를 가지며, 그리고 상기 폴 피스(5)는 상기 공기 갭(12)의 밀폐를 위한 가스켓(gasket)으로 역할하는 상기 판(4)을 압축하도록 충분히 조여진 설치 나사(11)를 통해 폴(1) 상에 고정되는,
    영전자 자석을 구비하는 리프터의 제조방법.

KR1020177009490A 2014-09-09 2015-08-18 영전자 자석을 구비하는 리프터 KR20170049586A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102014902291551 2014-09-09
ITMI20141555 2014-09-09
PCT/IB2015/056267 WO2016038487A1 (en) 2014-09-09 2015-08-18 Lifter with electropermanent magnets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170049586A true KR20170049586A (ko) 2017-05-10

Family

ID=51871171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177009490A KR20170049586A (ko) 2014-09-09 2015-08-18 영전자 자석을 구비하는 리프터

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10144618B2 (ko)
EP (1) EP3191396B1 (ko)
JP (1) JP6557728B2 (ko)
KR (1) KR20170049586A (ko)
CN (1) CN106794968B (ko)
BR (1) BR112017004647A2 (ko)
RU (1) RU2017111822A (ko)
WO (1) WO2016038487A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL3196951T4 (pl) * 2016-01-21 2019-07-31 Evonik Degussa Gmbh Racjonalny sposób wytwarzania elementów termoelektrycznych za pomocą metalurgii proszkowej
KR101812454B1 (ko) 2017-09-26 2017-12-27 한승기 중장비 차량탑재용 전자척
US11104552B2 (en) * 2018-09-26 2021-08-31 Cisco Technology, Inc. Docking and undocking payloads from mobile robots
CN110329927A (zh) * 2019-07-03 2019-10-15 湖南岳磁高新科技有限公司 一种可选择性吸附的电磁起重装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3823395A (en) * 1972-05-30 1974-07-09 Trans Sonics Inc Remote condition indicator for load-lifting device
US4237455A (en) * 1978-07-10 1980-12-02 British Steel Corporation Safety device for lifting magnets
JPS57141972U (ko) * 1981-03-03 1982-09-06
BR8702929A (pt) 1987-05-22 1988-12-20 Josef David Baumann Dispositivo permanente magnetico de retencao para movimentacao fixacao ou transporte de pecas ou cargas ferromagneticas com comutacao eletronica do fluxo magnetico para desligamento da carga transportada
JPH10231084A (ja) * 1997-02-20 1998-09-02 Shinko Electric Co Ltd 高温鋼材移送用の吊り上げ電磁石
EP0929904B1 (en) 1997-08-04 2000-12-20 Railfix N.V. Lifter with electropermanent magnets provided with a safety device
CN1225188A (zh) * 1997-08-04 1999-08-04 瑞尔菲克斯公司 带有一个安全装置的电永久磁铁起重机
JP3395632B2 (ja) * 1998-02-19 2003-04-14 神鋼電機株式会社 吊り上げ磁石の遮熱・導風板
DE102009008387A1 (de) * 2009-02-11 2010-08-12 Thyssenkrupp Millservices & Systems Gmbh Verfahren und System zum Aufnehmen, Heben und Transportieren ferromagnetischer Bauteile
EP2473432B1 (en) * 2009-09-01 2013-07-03 SGM Gantry S.p.A. Electromagnetic lifter for moving horizontal- axis coils and the like
CN201923757U (zh) * 2010-11-29 2011-08-10 株洲悍威磁电科技有限公司 吸吊废钢用起重电永磁铁
CN202575668U (zh) * 2012-04-09 2012-12-05 湖南科美达电气股份有限公司 “e”加“u”复合磁路起重电磁铁
ITMI20122047A1 (it) * 2012-11-30 2014-05-31 Sgm Gantry Spa Sollevatore a magneti elettropermanenti
CN104015082B (zh) * 2014-06-13 2017-05-10 株洲悍威磁电科技有限公司 一种电永磁吸盘
US9453769B2 (en) * 2014-08-25 2016-09-27 Maglogix, Llc Method for developing a sensing system to measure the attractive force between a magnetic structure and its target by quantifying the opposing residual magnetic field (ORMF)
CN204015082U (zh) 2014-09-05 2014-12-17 安徽中烟工业有限责任公司 一种打叶复烤风选除杂烟叶处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP6557728B2 (ja) 2019-08-07
WO2016038487A1 (en) 2016-03-17
US10144618B2 (en) 2018-12-04
EP3191396B1 (en) 2018-03-21
EP3191396A1 (en) 2017-07-19
CN106794968B (zh) 2018-08-10
RU2017111822A (ru) 2018-10-11
US20170253464A1 (en) 2017-09-07
BR112017004647A2 (pt) 2017-12-05
JP2017527506A (ja) 2017-09-21
CN106794968A (zh) 2017-05-31
RU2017111822A3 (ko) 2019-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150291397A1 (en) Lifter with electropermanent magnets
KR20170049586A (ko) 영전자 자석을 구비하는 리프터
AU2008280488B2 (en) Induction heater
CN203579285U (zh) 一种具有全磁极磁力检测及温度检测电永磁吸盘
JP2024001042A (ja) 可変場磁気結合器および強磁性ワークピースに係合するための方法
CN104276506A (zh) 耐高温电控起重电永磁铁
CN101544337A (zh) 电控永磁吸盘
US11694830B2 (en) Flux-leakage magnetic conductive plate and flux-leakage magnetic holding device
US9306441B2 (en) Electric machine
Wang et al. Near-surface microstructure improvement for die-upset Nd-Fe-B magnets with an enhanced maximum energy product
Tomše et al. Multicomponent permanent magnets for enhanced electrical device efficiency
CN201809024U (zh) 吸吊多层钢板的电永磁吊具
EP1477995A1 (en) Method for controlling flux of electromagnet and an electromagnet for carrying out said method (variants)
JP2011146550A (ja) 非接触励磁超電導磁石装置
Wu et al. Influence of Gd purity on giant magnetocaloric effect of Gd-Si-Ge alloys.
ES2329417T3 (es) Interruptor de proteccion de linea.
CN106698175B (zh) 磁性单元及其环式电永磁吸盘
CN201877367U (zh) 永磁动作机构
CN203944465U (zh) 电永磁式除铁器
CN209043469U (zh) 一种矿用多回路电磁启动器动静触头测温保护装置
CN212192786U (zh) 带有过渡磁极的条形磁面板式电控永磁力加电磁力磁盘
Shirazee et al. Rare-earth permanent magnet lifting system for heavy loads
CN101823664A (zh) 电永磁起重器
GB2292838A (en) Magnetic lifting apparatus
Niwa et al. Magnetic properties of grain-oriented magnetic steel sheets under temperature distribution

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application