JPH10231084A - 高温鋼材移送用の吊り上げ電磁石 - Google Patents
高温鋼材移送用の吊り上げ電磁石Info
- Publication number
- JPH10231084A JPH10231084A JP5112597A JP5112597A JPH10231084A JP H10231084 A JPH10231084 A JP H10231084A JP 5112597 A JP5112597 A JP 5112597A JP 5112597 A JP5112597 A JP 5112597A JP H10231084 A JPH10231084 A JP H10231084A
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- Japan
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- leak valve
- electromagnet
- lifting electromagnet
- hanging
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異常過熱による内圧の異常な上昇及び水分の
浸入による絶縁不良事故を防止する高温鋼材移送用の吊
り上げ電磁石を提供する。 【解決手段】 高温鋼材移送用の吊り上げ電磁石２０の
ヨーク１の上部中央にガス抜き穴２２を設け、これに連
通するように自動復帰型リーク弁３０を取り付ける構成
とした。なお、さらに、保護カバー１１を設けるのが望
ましい。 【効果】 熱分解ガスが、密封された吊り上げ電磁石内
部に蓄積され、所定の圧力に達すると、弁棒が自動復帰
型リーク弁３０のコイルばねを押し上げ、熱分解ガスは
ガス抜き穴２２からリーク弁吹き出し口３３を通り大気
中へ放出される。一方、熱分解ガスが放出され、吊り上
げ電磁石２０内の内圧が低下すると、コイルばねの復元
力により弁棒が下がり、それにより自動復帰型リーク弁
３０は閉ざされる。これにより吊り上げ電磁石内部の熱
分解ガスの発生による異常な内圧の上昇を防ぎ、コイル
絶縁への水分の浸入を防止できる。
浸入による絶縁不良事故を防止する高温鋼材移送用の吊
り上げ電磁石を提供する。 【解決手段】 高温鋼材移送用の吊り上げ電磁石２０の
ヨーク１の上部中央にガス抜き穴２２を設け、これに連
通するように自動復帰型リーク弁３０を取り付ける構成
とした。なお、さらに、保護カバー１１を設けるのが望
ましい。 【効果】 熱分解ガスが、密封された吊り上げ電磁石内
部に蓄積され、所定の圧力に達すると、弁棒が自動復帰
型リーク弁３０のコイルばねを押し上げ、熱分解ガスは
ガス抜き穴２２からリーク弁吹き出し口３３を通り大気
中へ放出される。一方、熱分解ガスが放出され、吊り上
げ電磁石２０内の内圧が低下すると、コイルばねの復元
力により弁棒が下がり、それにより自動復帰型リーク弁
３０は閉ざされる。これにより吊り上げ電磁石内部の熱
分解ガスの発生による異常な内圧の上昇を防ぎ、コイル
絶縁への水分の浸入を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄所で使用され
る高温状態のビレット（温度５００〜６００℃）等の高
温鋼材移送用の吊り上げ電磁石の改良に関する。
る高温状態のビレット（温度５００〜６００℃）等の高
温鋼材移送用の吊り上げ電磁石の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】高温状態のビレット等の高温鋼材移送用
の吊り上げ電磁石は１９８０年頃に既に開発されたが、
この従来の吊り上げ電磁石を図３を用いて説明する。図
３は従来の吊り上げ電磁石４０の構成を示している。コ
イル３はスプール２の周囲に絶縁物を介して巻かれ、コ
ンパウンド４（エポキシ樹脂）により含浸、成型され、
その周囲を溶接されたヨーク１及び底板７で囲われ、更
に、溶接されたスプール固定ボルト４１により密封され
ている。また被吸着物である高温状態のビレット９から
の熱をコイル３に伝え難くするために、底板７とコイル
３の間に遮熱板８が入れられている。
の吊り上げ電磁石は１９８０年頃に既に開発されたが、
この従来の吊り上げ電磁石を図３を用いて説明する。図
３は従来の吊り上げ電磁石４０の構成を示している。コ
イル３はスプール２の周囲に絶縁物を介して巻かれ、コ
ンパウンド４（エポキシ樹脂）により含浸、成型され、
その周囲を溶接されたヨーク１及び底板７で囲われ、更
に、溶接されたスプール固定ボルト４１により密封され
ている。また被吸着物である高温状態のビレット９から
の熱をコイル３に伝え難くするために、底板７とコイル
３の間に遮熱板８が入れられている。
【０００３】このコイル３に通電することにより、ビレ
ット９、磁極（内極５、外極６）、スプール２及びヨー
ク１間に磁路が形成され、ビレット９が磁極に吸引され
る。この場合、吊り上げ電磁石４０が受けるビレット９
からの熱は、磁極からヨーク１に伝わりヨーク１表面か
ら大気中に放散されるが、その一部は磁極から底板７、
遮熱板８あるいはスプール２を通り、コンパウンド４に
伝わる。またコイル３に通電することにより発生するジ
ュール熱もヨーク１表面から大気中に放散されるが、こ
の熱もコンパウンド４を通ることになる。
ット９、磁極（内極５、外極６）、スプール２及びヨー
ク１間に磁路が形成され、ビレット９が磁極に吸引され
る。この場合、吊り上げ電磁石４０が受けるビレット９
からの熱は、磁極からヨーク１に伝わりヨーク１表面か
ら大気中に放散されるが、その一部は磁極から底板７、
遮熱板８あるいはスプール２を通り、コンパウンド４に
伝わる。またコイル３に通電することにより発生するジ
ュール熱もヨーク１表面から大気中に放散されるが、こ
の熱もコンパウンド４を通ることになる。
【０００４】ところで、近年当該高温状態のビレット９
を吊り上げる際に、吊り上げ電磁石４０の底板７が膨ら
むという現象が発生するようになった。本現象は吊り上
げ電磁石４０のコイル３を固定しているコンパウンド４
（エポキシ樹脂）が、ビレット９からの熱あるいはコイ
ル３の上記ジュール熱により熱分解され、熱分解ガスを
多量に発生し、吊り上げ電磁石４０の内圧が異常に上が
り、これによりスプール固定ボルト４１が切断されたた
めと推定される。
を吊り上げる際に、吊り上げ電磁石４０の底板７が膨ら
むという現象が発生するようになった。本現象は吊り上
げ電磁石４０のコイル３を固定しているコンパウンド４
（エポキシ樹脂）が、ビレット９からの熱あるいはコイ
ル３の上記ジュール熱により熱分解され、熱分解ガスを
多量に発生し、吊り上げ電磁石４０の内圧が異常に上が
り、これによりスプール固定ボルト４１が切断されたた
めと推定される。
【０００５】即ち、上記従来の吊り上げ電磁石４０に
は、高温状態のビレット９を長時間吊り下げているとビ
レット９の熱によりコンパウンド４が過熱される恐れが
ある。一方、吊り上げ電磁石４０の小型軽量化を進める
と放熱面積が小さくなり、コイル３の温度が上昇し、コ
ンパウンド４の過熱につながる。コンパウンド４が高温
で過熱されると当該コンパウンド４が熱分解され、上記
の通り熱分解ガスが発生する。この熱分解ガスが蓄積す
ることにより、吊り上げ電磁石４０は上述の通り密封さ
れているために内圧が上がる。即ち、この内圧によりコ
イル３及びスプール２が押し下げられ、スプール２とヨ
ーク１を固定しているスプール固定ボルト４１を切断
し、上述の通り底板７を膨らませる。
は、高温状態のビレット９を長時間吊り下げているとビ
レット９の熱によりコンパウンド４が過熱される恐れが
ある。一方、吊り上げ電磁石４０の小型軽量化を進める
と放熱面積が小さくなり、コイル３の温度が上昇し、コ
ンパウンド４の過熱につながる。コンパウンド４が高温
で過熱されると当該コンパウンド４が熱分解され、上記
の通り熱分解ガスが発生する。この熱分解ガスが蓄積す
ることにより、吊り上げ電磁石４０は上述の通り密封さ
れているために内圧が上がる。即ち、この内圧によりコ
イル３及びスプール２が押し下げられ、スプール２とヨ
ーク１を固定しているスプール固定ボルト４１を切断
し、上述の通り底板７を膨らませる。
【０００６】この問題を解決するために、改良された吊
り上げ電磁石４０Ａを図４の縦断正面図で説明する。同
図に示すように、吊り上げ電磁石４０Ａはそのヨーク１
上部にガス抜き穴４２を開けて、その上にエアブリーザ
１０を取り付けることにした。また、同図に示される通
り、エアブリーザ１０の保護として保護カバー１１が取
り付けられている。なお、エアブリーザ１０の代わりに
穴開けボルト（図示せず）が取り付けられた構成もあ
る。
り上げ電磁石４０Ａを図４の縦断正面図で説明する。同
図に示すように、吊り上げ電磁石４０Ａはそのヨーク１
上部にガス抜き穴４２を開けて、その上にエアブリーザ
１０を取り付けることにした。また、同図に示される通
り、エアブリーザ１０の保護として保護カバー１１が取
り付けられている。なお、エアブリーザ１０の代わりに
穴開けボルト（図示せず）が取り付けられた構成もあ
る。
【０００７】この吊り上げ電磁石４０Ａの動作を図４を
用いて説明する。高温状態のビレット９を長時間吊り下
げ、ビレット９の熱によりコンパウンド４が加熱され熱
分解ガスが発生すると、熱分解ガスは、ガス抜き穴４
２、エアブリーザ１０もしくは穴開けボルト（図示せ
ず）を通り、吊り上げ電磁石４０Ａ内から大気中に放出
される。このため吊り上げ電磁石４０Ａ内の内圧は上昇
することがない。
用いて説明する。高温状態のビレット９を長時間吊り下
げ、ビレット９の熱によりコンパウンド４が加熱され熱
分解ガスが発生すると、熱分解ガスは、ガス抜き穴４
２、エアブリーザ１０もしくは穴開けボルト（図示せ
ず）を通り、吊り上げ電磁石４０Ａ内から大気中に放出
される。このため吊り上げ電磁石４０Ａ内の内圧は上昇
することがない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ヨークにガ
ス抜き穴を開けた上記吊り上げ電磁石は、高温状態のビ
レットの吸着または運搬等の使用中は問題ないが、使用
を停止した時点から吊り上げ電磁石内部の温度が低下
し、内部は大気中に比べて減圧状態となり、外部の大気
が吊り上げ電磁石の内部に逆流してくる。この大気中に
含まれた水分は、コイルの温度がある程度まで低下する
とコイル絶縁に吸着され、絶縁不良の原因となるという
問題があった。
ス抜き穴を開けた上記吊り上げ電磁石は、高温状態のビ
レットの吸着または運搬等の使用中は問題ないが、使用
を停止した時点から吊り上げ電磁石内部の温度が低下
し、内部は大気中に比べて減圧状態となり、外部の大気
が吊り上げ電磁石の内部に逆流してくる。この大気中に
含まれた水分は、コイルの温度がある程度まで低下する
とコイル絶縁に吸着され、絶縁不良の原因となるという
問題があった。
【０００９】また、高温状態のビレットを長時間吊り上
げていると、このビレットからの熱により、ヨーク及び
スプール全体の温度が上がり、磁気飽和に達して、ビレ
ットを吊り上げられないことがしばしば発生する。これ
に対して、吊り上げ電磁石に水をかけたり、あるいは水
に浸けたりしてヨークを冷却することが行われる。この
とき、ヨーク上部にガス抜き穴が開けられた上記吊り上
げ電磁石においては、水あるいは水蒸気が吊り上げ電磁
石内部に浸入し、絶縁不良の原因となるという問題があ
った。
げていると、このビレットからの熱により、ヨーク及び
スプール全体の温度が上がり、磁気飽和に達して、ビレ
ットを吊り上げられないことがしばしば発生する。これ
に対して、吊り上げ電磁石に水をかけたり、あるいは水
に浸けたりしてヨークを冷却することが行われる。この
とき、ヨーク上部にガス抜き穴が開けられた上記吊り上
げ電磁石においては、水あるいは水蒸気が吊り上げ電磁
石内部に浸入し、絶縁不良の原因となるという問題があ
った。
【００１０】本発明は、従来の吊り上げ電磁石の上記課
題（問題点）を解決し、吊り上げ電磁石の過熱による内
圧の異常な上昇により、スプール固定ボルトの折損や底
板を膨らませるという事態を防止するとともに、ヨーク
部に穴を開けることによって生じるコイル絶縁への水分
の浸入を防止して、絶縁不良事故の発生を防止する高温
鋼材移送用の吊り上げ電磁石を提供することを目的とす
る。
題（問題点）を解決し、吊り上げ電磁石の過熱による内
圧の異常な上昇により、スプール固定ボルトの折損や底
板を膨らませるという事態を防止するとともに、ヨーク
部に穴を開けることによって生じるコイル絶縁への水分
の浸入を防止して、絶縁不良事故の発生を防止する高温
鋼材移送用の吊り上げ電磁石を提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の高温鋼材移送用
の吊り上げ電磁石は、密封構造に形成された吊り上げ電
磁石のヨーク上部にガス抜き穴を設け、このガス抜き穴
に連通するように自動復帰型リーク弁を設けるように構
成した。この場合、上記自動復帰型リーク弁は通気性の
ある保護カバーで囲むのが望ましい。
の吊り上げ電磁石は、密封構造に形成された吊り上げ電
磁石のヨーク上部にガス抜き穴を設け、このガス抜き穴
に連通するように自動復帰型リーク弁を設けるように構
成した。この場合、上記自動復帰型リーク弁は通気性の
ある保護カバーで囲むのが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１を用
いて説明する。同図は、本発明の高温鋼材移送用の吊り
上げ電磁石の構成を示す縦断正面図である。なお、図１
において、図４の構成と同等の部分は図４と同一の符号
を付して示した。本発明の吊り上げ電磁石２０は密封構
造に形成されるが、そのヨーク１の上部中央に熱分解ガ
スを放出するためのガス抜き穴２２を開け、そのガス抜
き穴２２に連通するように自動復帰型リーク弁３０をヨ
ーク１の上面に取り付けるという構成とする。なお、リ
ーク弁３０の具体例を図２に示す。
いて説明する。同図は、本発明の高温鋼材移送用の吊り
上げ電磁石の構成を示す縦断正面図である。なお、図１
において、図４の構成と同等の部分は図４と同一の符号
を付して示した。本発明の吊り上げ電磁石２０は密封構
造に形成されるが、そのヨーク１の上部中央に熱分解ガ
スを放出するためのガス抜き穴２２を開け、そのガス抜
き穴２２に連通するように自動復帰型リーク弁３０をヨ
ーク１の上面に取り付けるという構成とする。なお、リ
ーク弁３０の具体例を図２に示す。
【００１３】次に、本発明の作用を図１、図２によって
説明する。図２は自動復帰型リーク弁の半部縦断正面図
である。同図において、３０は自動復帰型リーク弁、３
１は弁棒、３２はコイルばね、３３はリーク弁吹き出し
口である。図１に示す吊り上げ電磁石２０により、５０
０〜６００℃の高温状態のビレット９を長時間吊り下
げ、ビレット９の熱によりコンパウンド４が過熱される
と、上述の通り熱分解ガスが発生する。熱分解ガスが密
封された吊り上げ電磁石２０内部に蓄積され、所定の圧
力に達すると、図２に示した弁棒３１がリーク弁３０の
コイルばね３２を押し上げ、熱分解ガスはガス抜き穴２
２からリーク弁吹き出し口３３を通り大気中へ放出され
る。このように熱分解ガスが放出され、吊り上げ電磁石
２０内の内圧が低下すると、コイルばね３２の復元力に
より、弁棒３１が下がり、自動復帰型リーク弁３０は閉
ざされる。従って、吊り上げ電磁石２０の使用を停止
し、電磁石内部の温度が低下することにより大気より減
圧状態となっても外部の大気中に含まれる水分の浸入は
防止されるから、コイル絶縁への水分の浸入を防止する
ことができる。
説明する。図２は自動復帰型リーク弁の半部縦断正面図
である。同図において、３０は自動復帰型リーク弁、３
１は弁棒、３２はコイルばね、３３はリーク弁吹き出し
口である。図１に示す吊り上げ電磁石２０により、５０
０〜６００℃の高温状態のビレット９を長時間吊り下
げ、ビレット９の熱によりコンパウンド４が過熱される
と、上述の通り熱分解ガスが発生する。熱分解ガスが密
封された吊り上げ電磁石２０内部に蓄積され、所定の圧
力に達すると、図２に示した弁棒３１がリーク弁３０の
コイルばね３２を押し上げ、熱分解ガスはガス抜き穴２
２からリーク弁吹き出し口３３を通り大気中へ放出され
る。このように熱分解ガスが放出され、吊り上げ電磁石
２０内の内圧が低下すると、コイルばね３２の復元力に
より、弁棒３１が下がり、自動復帰型リーク弁３０は閉
ざされる。従って、吊り上げ電磁石２０の使用を停止
し、電磁石内部の温度が低下することにより大気より減
圧状態となっても外部の大気中に含まれる水分の浸入は
防止されるから、コイル絶縁への水分の浸入を防止する
ことができる。
【００１４】なお、熱分解ガスの放出設定圧力は、底板
７が変形しない程度ということと、コイルばね３２の追
随性を考慮して２〜３ｋｇｆ／ｃｍ２が望ましい。更
に、図１に破線で示すように、リーク弁３０に対して通
気性のある保護カバー１１で囲むようにすればリーク弁
３０の機械的損傷が防止される。本発明は、上記実施の
形態には限定されない。例えば、自動復帰型リーク弁の
構造や取り付け位置については、上記の実施の形態に限
定されず種々の改変が考えられる。
７が変形しない程度ということと、コイルばね３２の追
随性を考慮して２〜３ｋｇｆ／ｃｍ２が望ましい。更
に、図１に破線で示すように、リーク弁３０に対して通
気性のある保護カバー１１で囲むようにすればリーク弁
３０の機械的損傷が防止される。本発明は、上記実施の
形態には限定されない。例えば、自動復帰型リーク弁の
構造や取り付け位置については、上記の実施の形態に限
定されず種々の改変が考えられる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の高温鋼材移送用の吊り上げ電磁
石は、従来のものに比べ、以下のような優れた効果を有
する。 （１）吊り上げ電磁石の内部で熱分解ガスが多量に発生
しても、内圧が上記放出設定圧力に達すれば、ガス抜き
穴を介して自動復帰型リーク弁から熱分解ガスが放出さ
れるため、吊り上げ電磁石内部の圧力が異常に高くなる
という事態を防止できる。これにより内圧上昇により引
き起こされるスプール固定ボルトの切断や底板の変形の
防止が可能となる。 （２）吊り上げ電磁石内部と大気とが通じるのは、熱分
解ガスがガス抜き穴からリーク弁吹き出し口を通り大気
中に放出される時のみであり、その時以外は上記リーク
弁中のコイルばねによりリーク弁は閉ざされた状態であ
るので、大気が逆流し、その大気中に含まれる水分が吊
り上げ電磁石内部に浸入することはない。長時間の使用
等により吊り上げ電磁石が異常に過熱される事態が生
じ、この冷却のために、万一、水をかける場合や、水中
に浸漬することがあっても、水及び水蒸気が流入する恐
れはなく、吊り上げ電磁石内部のコイル絶縁が水分によ
る絶縁劣化を引き起こす恐れもない。
石は、従来のものに比べ、以下のような優れた効果を有
する。 （１）吊り上げ電磁石の内部で熱分解ガスが多量に発生
しても、内圧が上記放出設定圧力に達すれば、ガス抜き
穴を介して自動復帰型リーク弁から熱分解ガスが放出さ
れるため、吊り上げ電磁石内部の圧力が異常に高くなる
という事態を防止できる。これにより内圧上昇により引
き起こされるスプール固定ボルトの切断や底板の変形の
防止が可能となる。 （２）吊り上げ電磁石内部と大気とが通じるのは、熱分
解ガスがガス抜き穴からリーク弁吹き出し口を通り大気
中に放出される時のみであり、その時以外は上記リーク
弁中のコイルばねによりリーク弁は閉ざされた状態であ
るので、大気が逆流し、その大気中に含まれる水分が吊
り上げ電磁石内部に浸入することはない。長時間の使用
等により吊り上げ電磁石が異常に過熱される事態が生
じ、この冷却のために、万一、水をかける場合や、水中
に浸漬することがあっても、水及び水蒸気が流入する恐
れはなく、吊り上げ電磁石内部のコイル絶縁が水分によ
る絶縁劣化を引き起こす恐れもない。
【図１】本発明の一実施の形態である高温鋼材移送用の
吊り上げ電磁石の構成を示す縦断正面図である。
吊り上げ電磁石の構成を示す縦断正面図である。
【図２】本発明を構成する自動復帰型リーク弁の半部縦
断正面図である。
断正面図である。
【図３】従来の高温鋼材移送用の吊り上げ電磁石の構成
を示す一部を切り欠いた斜視図である。
を示す一部を切り欠いた斜視図である。
【図４】図３の従来の吊り上げ電磁石の改良構造を示す
縦断正面図である。
縦断正面図である。
１：ヨーク ９：高温状態のビレット １１：保護カバー ２０：吊り上げ電磁石 ２２：ガス抜き穴 ３０：自動復帰型リーク弁 ３１：弁棒 ３２：コイルばね ３３：リーク弁吹き出し口
Claims (2)
- 【請求項１】 密封構造に形成された吊り上げ電磁石に
おいて、 当該吊り上げ電磁石のヨーク上部にガス抜き穴を設け、
このガス抜き穴に連通するように自動復帰型リーク弁を
設けたことを特徴とする高温鋼材移送用の吊り上げ電磁
石。 - 【請求項２】 請求項１記載の高温鋼材移送用の吊り上
げ電磁石において、 上記自動復帰型リーク弁を通気性のある保護カバーで囲
むようにしたことを特徴とする高温鋼材移送用の吊り上
げ電磁石。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5112597A JPH10231084A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 高温鋼材移送用の吊り上げ電磁石 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5112597A JPH10231084A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 高温鋼材移送用の吊り上げ電磁石 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10231084A true JPH10231084A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12878097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5112597A Pending JPH10231084A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 高温鋼材移送用の吊り上げ電磁石 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10231084A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203757A (zh) * | 2012-01-12 | 2013-07-17 | 上海京美电脑机械有限公司 | 电磁式抓取机构 |
| KR101414087B1 (ko) * | 2013-05-14 | 2014-07-01 | 황원규 | 리프팅용 자석 |
| JP2015126845A (ja) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | 精宏機械株式会社 | 水分除去装置を備える炊飯システムとその炊飯システムに用いられる水分除去装置 |
| CN106794968A (zh) * | 2014-09-09 | 2017-05-31 | Sgm台架股份公司 | 具有电永磁体的起重器 |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP5112597A patent/JPH10231084A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203757A (zh) * | 2012-01-12 | 2013-07-17 | 上海京美电脑机械有限公司 | 电磁式抓取机构 |
| KR101414087B1 (ko) * | 2013-05-14 | 2014-07-01 | 황원규 | 리프팅용 자석 |
| JP2015126845A (ja) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | 精宏機械株式会社 | 水分除去装置を備える炊飯システムとその炊飯システムに用いられる水分除去装置 |
| CN106794968A (zh) * | 2014-09-09 | 2017-05-31 | Sgm台架股份公司 | 具有电永磁体的起重器 |
| US10144618B2 (en) | 2014-09-09 | 2018-12-04 | Sgm Magnetics S.P.A. | Lifter with electropermanent magnets |
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