KR20170047828A

KR20170047828A - 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치

Info

Publication number: KR20170047828A
Application number: KR1020150148371A
Authority: KR
Inventors: 강두환
Original assignee: 강두환
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2017-05-08
Also published as: CN106611525B; CN106611525A; EP3159049B1; KR101878540B1; JP2017080370A; JP6140793B2; EP3159049A1

Abstract

본 발명은 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 회전축을 중심으로 회전운동이 가능한 풋보드(3)로서, 회전축을 사이에 두고 두 개의 페달이 형성되어 있으며 페달(2)의 아래쪽에 캐스터(34)가 장착되는데 페달을 밟았을 때 캐스터의 위쪽에 있는 캐스터브레이크가 내려와 캐스터의 회전을 막도록 하는데 캐스터는 두 개의 롤러의 바깥쪽을 움직이는 벨트를 포함하는 트랙벨트(7)의 벨트위에 접하도록 하여 풋페달을 밟을 때 풋페달(2)을 밟은 방향으로 움직이도록 한다.

Description

터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치{CURVE CORNERING SIMULATION DEVICE REALIZING FEELING OF SLIDING }

본 발명은 가상현실체험에서 사용하는 직선주행, 터닝, 코너링 주행이 가능하도록 하고 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치에 관한 것이다

본 발명은 가상현실체험에서 사용하는 직선주행, 터닝, 코너링 주행이 가능하도록 하고 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치에 관한 것이다. 최근에는 가상현실을 응용한 다양한 가상현실 장치가 제안되고 있는데 이러한 장치는 동작구현기기에 컴퓨터를 연결하여 프로그램에 의한 가상환경의 변화를 동작구현기기를 통하여 물리적인 변동으로 나타나게 함으로써 사용자가 가상의 상황을 실제의 상황으로 인지하고 느낄 수 있도록 한 것이다.

이러한 가상 현실 체험을 위한 장치중 대표적인 것으로는 사용자가 앉은 자세에서 대형 스크린에서 보여지는 영상에 따라 의자, 자동차, 헬리콥터, 말 모양을 갖는 탑승기구가 아래위좌우등으로 위치를 바꾸도록 하는 위치변위를 갖도록 한 탑승형 가상체험기구가 널리 보급되어 있으며 이러한 탑승형 시뮬레이션 장치는 의자나 말 모양의 탑승기구를 전후좌우로 위치 변위시키거나 진동시키기 위해 다수의 유압 또는 공압실린더를 탑승기구의 하부에 설치하고 이들 실린더에 제어신호를 인가하여 다양한 동작을 구현하도록 하고 있다.

그러나 유압이나 공압 실린더를 이용한 탑승형 시뮬레이션 장치는 위치 제어신호를 공압 또는 유압제어신호로 변환하여야 하고 또한 압력 전달 매체의 압축 조건이 충족되어야 하므로 설비가 복잡하고 제조비용이 높아지는 단점이 있으며 이외에도 부피와 중량이 커짐에 따라 설치 장소에 제약을 받을 뿐만 아니라 동작 반응의 신속성이 떨어져 현실감을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

또한, 주행형 체험기구 같은 경우에는 위와 같은 유압이나 공압식 실린더를 사용하는 경우 반응이 느리고 좌우 회전에 대해 특히 민감하게 반응하지 못하며 곡선형 트랙을 주행하는 경우 실제 회전시에 느껴지는 미끄러지는 느낌 같은 것은 재현하지 못한다.

대한민국 특허공개번호 10-2004-0088327호 '체감형 게임장치' 같은 경우 게임영상의 변화를 조이스틱과 같은 사용자의 입력장치의 입력을 반영하고 기어를 통하여 사용자의 의자에 회전운동을 주게 되는데 모터와 기어를 이용하여 수직축을 중심으로 회전운동을 일으키도록 하는데 조이스틱에 의한 입력이 사용자의 의자에 반영되기 까지는 시간이 걸릴뿐 아니라 의자는 단순한 회전운동을 하기 때문에 실제 주행의 느낌과는 거리가 멀다.

예를 들어 실제의 후륜구동 차인 경우 코너를 돌 때 액셀을 끝까지 밟으면 뒤바퀴가 옆으로 미끄러지는데 속도를 크게 줄이지 않은 상태에서도 코너를 돌기위하여 실제 운전에서는 이러한 테크닉을 활용할 수 있는데 상기한 특허의 경우나 기타 현재 나와 있는 가상현실체험기기들은 이러한 미끄러짐에 대한 구현이 가능하지 못하며 유압식의 경우 불연속적으로 급작스럽게 움직이기만 할뿐이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 단점을 극복하기 위하여 안출된것으로서 가상현실의 체험에 있어서 실제의 주행의 느낌을 재현할 수 있도록 하는 체험기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치를 제공하는데 회전축을 중심으로 회전운동이 가능한 풋보드(3)로서, 회전축을 사이에 두고 두 개의 페달이 형성되어 있으며 페달(2)의 아래쪽에 캐스터(34)가 장착되는데 페달을 밟았을 때 캐스터의 위쪽에 있는 캐스터브레이크가 내려와 캐스터의 회전을 막도록 하는데 캐스터는 두 개의 롤러의 바깥쪽을 움직이는 벨트를 포함하는 트랙벨트(7)의 벨트위에 접하도록 하여 풋페달을 밟을 때 풋페달(2)을 밟은 방향으로 움직이도록 할 수 있다.

상기 트랙벨트는 풋보드(3)의 회전축과 일직선상에 있지만 결합되어 있지는 않은 하단회전축(11) 상에 회전가능하게 놓이도록 하며 트랙벨트(7)의 하단에는 한쌍의 하단캐스터(10)가 하단회전축을 사이에 두고 형성되어 편하중이 발생한쪽으로 눌려서 회전이 일어나도록 하는, 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 한다.

상기 하단캐스터(10)는 베이스플레이트(12) 위에 설치되며 하단회전축(11)위에 다수개의 아암을 가진 중간프레임(8)이 놓이며 중간프레임(8)에 사각프레임(15)이 결합하고 사각프레임(15)에 트랙벨트(7)가 결합하도록 하고 중간프레임(8)의 밑에서는 하단캐스터(10)와 스프링(9)이 받치도록 하여 편하중이 가해질 때 편하중에 의하여 하단캐스터가 눌려지도록 할 수 있다.

상기 풋보드(3)의 끝단에는 핸들결합부가 형성되어 있으며 핸들결합부에는 핸들축이 세워지고 핸들축의 끝단에 핸들이 형성되는데 핸들은 상하방향으로 움직이는데 핸들 양쪽은 연동되어 서로 다른 방향으로 움직이도록 할 수 있다.

상기 하단캐스터와 상단캐스터는 두 개의 지지축 안쪽으로 캐스터가 결합되어 회전되도록 하며 지지축이 결합된 방향으로 스프링이 부착된 캐스터 브레이크가 캐스터쪽으로 움직일 수 있도록 하여 캐스터 브레이크를 페달로 밟거나 캐스터가 눌러지거나 하여 캐스터 브레이크가 캐스터에 닿을 때 캐스터의 회전수를 줄이도록 할 수 있다.

풋보드와 베이스플레이트의 회전각 및 핸들의 상화위치를 센싱하여 송신하는 센싱위치수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 할 수 있다.

상기한 바와 같은 구성에 의하여 미끄러짐과 같이 종래의 기기에서 구현할 수 없었던 현상을 재현하여 보다 실재에 가까운 가상현실체험을 가능하게 하는 효과를 갖는다

도1내지 도7은 본 발명에 따른 일실시예를 도시하는 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도1은 본 발명에 대한 실시예에 따른 시뮬레이션 장치의 외관을 나타낸 사시도이며 도2는 조립 상관관계를 설명하기 위한 분해사시도이다. 도3은 핸들의 작동을 도시한다. 도1에서 케이스(4)의 위쪽으로 풋보드(3)가 형성되어 있으며 풋보드(3)에는 풋페달(1)이 마주보고 양쪽으로 형성되어 있으며 풋보드(3)의 끝단에는 핸들축(20)이 형성되어 핸들(17)이 부착된다. 사용자는 풋보드(3)위에서 풋페달(1)을 밟고 핸들(17)을 돌려가며 기기를 작동시키게 된다

도2는 좀 더 자세한 조립도를 도시하는데 아래쪽부터 설명하면 베이스플레이트(12)위에 하단회전축(11)이 설치되며 하단회전축의 위쪽으로 다수개의 아암을 가진 중간프레임(8)이 결합된다. 중간프레임(8)은 베이스플레이트에 한쪽 끝단이 결합된 스프링(9)으로부터 지지되며 중간프레임(8)의 바로 위에는 사각프레임(15)이 결합되는데 사각프레임(15)의 전면과 배면이 중간프레임(8)은 원형의 중심으로부터 반경방향으로 돌출한 아암중 전면과 배면을 향한 아암에 나사결합되며 사각프레임(15)의 모서리부분에 받침판이 결합되어 받침판이 아암에 형성된 구멍에 결합하게 된다. 또한, 베이스플레이트(12)에서 하단회전축(11)의 양쪽으로 하단캐스터(10)가 결합하게 되며 결합하였을 때 중간프레임(8)의 아암 사이로 올라오게 된다. 중간프레임(8)은 하단회전축을 따라 회전하거나 아래위로 기울도록 할 수 있다.

사각프레임의 전면과 배면에서 중간프레임(8)과 결합하기 때문에 사각프레임(15)이 축방향을 따라 돌거나 측면에서 축을 중심으로 상항방향으로의 운동이 가능하게 된다.

사각프레임(15)에는 트랙벨트(7)가 결합되는데 전동모터(6)로부터 회전력을 전달받아 트랙벨트(8)의 벨트가 회전운동을 하게 되며 전동모터(6)는 케이스의 안쪽에 장착된다.

또한, 하단캐스터(10)는 트랙벨트(7)의 하면에 접하게 되는데 트랙벨트(7)의 상면에는 상단캐스터가 접하게 된다. 사각프레임(15)과 전동모터(6)의 위쪽으로는 케이스(4)가 덮이며 케이스(4)의 위쪽으로는 풋보드(3)가 케이스(4)의 상면에 결합되며 풋보드(3)에는 풋페달(1) 한쌍이 형성되어 있어 풋페달(1)이 케이스(4) 상면에 형성된 페달결합부(16)에 결합되고 페달결합부(16)는 케이스(4)를 관통하는데 페달결합부(16) 하단에는 상단캐스터(31)가 부착되고 상단캐스터는 트랙벨트(7)위에 접하게 된다. 이와 같은 구조에 의하여 풋보드(3)위에 올라가서 핸들(17)을 잡은 상태에서 풋페달(1)을 밟게 되면 풋페달(1)의 회전이 상단캐스터로 전달된다. 핸들(17)은 핸들축(20)에 부착되는데 핸들축(20)은 풋보드(3) 정면의 핸들결합부(2)에 꽂혀서 결합된다. 트랙벨트는 한 개 혹은 여러 개로 분리될수 있으며 페달의 개수만큼 형성될 수 있는데 같은 회전수로 회전하도록 한다.

핸들의 구조는 도3에 도시되어 있는데 핸들을 상하방향으로 움직이게 할 수 있으며 한쪽핸들의 움직임은 기어와 벨트를 통하여 다른쪽 핸들에 전달이 되도록 하여 다른쪽 방향으로 연동하여 움직이도록 한다.

상단캐스터(31)는 회전운동을 하는데 풋페달을 밟을 때 풋페달에 연결된 캐스터 브레이크에 의해서 회전운동이 억제될 수 있으며 풋페달에서 발을 떼면 캐스터프레이크에 형성된 스프링에 의하여 복원력이 생기도록 한다.

도4,5에 상단캐스터 및 하단캐스터와 트랙벨트의 구성이 도시된다. 도면에 도시되듯이 상단캐스터(31)는 트랙벨트(7)를 사이에 두고 하단캐스터(10)와 마주보게 되는데 베이스플레이트(12)의 상면에서 하단회전축(11)에 의해 중간프레임(8)이 결합되고 중간프레임(8)에는 사각프레임(15)이 결합되는데 중간프레임(8)은 하단회전축(11)에 고정되고 하단회전축(11) 주위에서 스프링(9)으로 받쳐져 아래쪽으로 눌러졌을대 복원력을 갖도록 하며 사각프레임(15)의 모서리 부분 안쪽에는 받침판(32)이 결합되며 모서리부분안쪽에 결합된 나사와 스프링에 의해서 안쪽으로 눌려질 수 있도록 결합한다. 받침판(32)을 누르면 스프링에 의해 안쪽으로 밀리지만 다시 원위치로 복원이 되는데 받침판(32)이 중간프레임(8)의 아암 부분에 형성된 구멍에 끼워지게 되어 중간프레임(8)이나 사각프레임(15)에 힘이 가해지는 경우 받침판(32)도 눌러질 수 있게 되는데 이때 누르는 힘이 크면 받침판이 아암의 구멍 밑으로 내려올수도 있으며 탄성에 의해 조금씩 안쪽으로 눌릴 수도 있다.

또한 사각프레임(15)에는 트랙벨트(7)가 결합하는데 트랙벨트(7)의 하면은 베이스플레이트(12)에 부착된 하단캐스터(10)에 접하게 되며 중간프레임(8)은 아암이 중심으로부터 뻗은 형태로 되어 있기 때문에 아암이 없는 빈공간을 통하여 하단캐스터(10)가 트랙벨트(7)의 하면에 접하게 된다.

도4,5에는 이러한 구성이 도시되는데 도4는 옆쪽에서 본 모양을 도시하고 도5는 전면과 배면에서 본 모양을 도시한다.

이와 같은 구성에 의하여 사용자가 풋페달(1)을 밟고 핸들을 돌리게 되면 도4,5에 도시된것과 같이 풋페달(1) 아래쪽의 상단캐스터(31)가 눌리게 되는데 캐스터브레이크(41)가 아래쪽으로 눌러져 캐스터의 회전을 막게되며 회전하던 트랙벨트 위를 캐스터가 미끄러지면서 이에 따라 풋보드(3)가 풋페달을 밟은 쪽으로 약간 기울게 된다. 풋페달을 밟지 않았을때에는 풋페달 아래쪽의 캐스터가 트랙벨트를 따라서 회전운동을 하지만 캐스터의 회전운동이 억제되며 미끄러짐이 발새하게 되면 마찰소음이 발생하며 양쪽 캐스터의 회전수가 달라지면서 밟지 않은 페달은 계속해서 회전을 하면서 페달을 밟은 쪽으로 풋보드를 회전시키게 된다.

종래에는 두 개의 캐스터를 사용하는 대신에 한 개의 캐스터를 사용하고 캐스터의 방향을 전환할 수 있도록 하여 이러한 회전운동을 구현하여 냈는데 본 발명에서는 두 개의 캐스터를 사용하여 캐스터가 방향을 전환하지 않아도 풋보드(3)가 회전운동을 할 수 있도록 하였다.

전진이나 후진의 경우에는 핸들을 돌리지 않고 풋페달을 누르도록 할 수 있으며 트랙벨트(7)의 회전방향에 따라서 전진과 후진이 결정되며 트랙벨트(7)의 회전방향은 핸들에서 조절할 수 있다.

그런데 운전자의 상체를 최대한 한쪽방향으로 기울이거나 기타 다른 방법으로 편하중을 가하게 되면 사각프레임이 눌리면서 사각프레임 아래쪽에 접한 하단캐스터(10)를 누르게 되고 사각프레임(15)이 결합하고 있는 중간프레임(8)의 아암위쪽으로 사각프레임이 눌리게 되는데 하단캐스터(10)는 스프링에 의해 받쳐지고 있고 중간프레임(8) 또한 스프링(9)에 의해 받쳐지기 때문에 누르는 힘은 상쇄된다.

그런데 트랙벨트(7)가 눌려지게 되면서 하단캐스터를 누를 때 하단캐스터(10)의 캐스터는 캐스터 브레이크가 닿게 되면서 회전수가 작아지거나 멈추면서 벨트위를 미끄러지게 된다. 그런데 양쪽으로 있는 캐스터 중에 한쪽 캐스터는 계속회전하고 한쪽 캐스터는 미끄러지거나 회전수가 줄어들게 되면 축을 중심으로 눌려지고 있는 베이스플레이트를 기준으로 해서 캐스터쪽으로 사각프레임(15)이 움직이게 된다. 즉, 페달을 밟았을 때 풋보드(3)가 움직이는 것과 별도로 체중을 실은쪽으로 회전하게 된다. 이때 아래쪽의 스프링(9)이나 하단캐스터(10)가 받치고 있어 바닥에 닿지는 않지만 이러한 작용에 의하여 사각프레임과 중간프레임은 베이스플레이트(12)를 기준으로 보았을 때 옆으로 틀어지게 된다.

사용자는 풋보드(3)에 발을 올린 채 페달을 밟고 있는 상태인데 사용자의 입장에서는 풋보드(3)와 케이스(4) 및 베이스플레이트(12)를 보고 있게 되는데 페달을 밟는 경우에는 풋보드(3)의 방향이 틀어지게 되며 체중을 싣게 되면 베이스플레이트를 기준으로 케이스(4)의 방향까지 틀어지게 되며 풋보드(3)만 회전하는 것을 1차회전이라고 하는데 케이스(4)까지 돌아가는 것을 2차회전이라고 한다.

종래의 가상현실체험기기의 경우 풋보드(3)에 해당하는 발판이 회전하거나 하는 경우는 있었으나 이것만으로는 여러 가지 구동장치와 브레이크로 작동하는 탈것을 발판하나로 구현해내기는 어려웠다. 그러나 본원발명에 의하는 경우 이러한 움직임, 특히 회전시의 움직임을 더 미세하게 구현해 낼 수 있게 되었다.

종래의 기기들은 미끄러짐 같은 현상을 구현해 내지 못하기 때문에 불연속적인 움직임으로 방향이 바뀌거나 하였지만 본 발명은 좌우조절 및 체중을 싣는 동작까지 구현이 가능하기 때문에 보다 더 현실에 가까운 움직임을 느끼도록 할 수 있다. 이를 위하여 풋보드(3)와 트랙커버(4)의 회전각 및 핸들의 상하위치 변위와 좌우위치변위를 센싱하여 게임 또는 컨텐츠의 플레이어와 연동시킬 수 있으며 6축자이로스코프 센서를 활용할 수 있다.

본 발명에 따른 시스템은 100볼트내지 240 볼트에서 작동하며 트랙벨트(7)의 속도를 조절할 수 있어 정지해 있는 상태에서 시작 버튼을 누르면 최저속도로 회전을 시작하고 속도를 올리거나 내리거나 할 수 있으며 이러한 장치는 핸들에 장착된다. 그리고 트랙벨트의 회전속도를 센싱하기 위하여 벨트의 롤러에 센서를 장착하여 트랙벨트의 회전속도가 일정속도를 넘어가지 않도록 한다.

또한 별도의 송풍 컨트롤러를 통하여 사용자 쪽으로 바람을 보내도록 하는데 송풍량이 트랙벨트의 회전속도와 연동되도록 하여 회전속도가 올라갈수록 송풍량이 커지도록 하여 사용자로 하여금 실재감을 느낄 수 있도록 한다. 스탑버튼을 작동시키거나 스토퍼를 이탈하게 될 때는 전원을 끄게 된다.

도4,5는 상단캐스터 및 하단 캐스터와 트랙벨트의 결합도를 도시한다. 풋페달(3)을 밟게 되면 캐스터브레이크(32)가 내려와 캐스터가 회전하는 것을 막게 되며 풋페달에서 발을 떼게 되면 스프링의 작용에 의해 캐스터브레이크가 올라와서 캐스터가 다시 돌게 된다. 캐스터브레이크(32)가 작동하는 경우 캐스터는 트랙벨트(7)위를 미끄러지게 되면서 움직이게 된다. 이 경우 양쪽으로 있는 바퀴(캐스터)의 회전수가 달라지게 되면서 브레이크가 작동한쪽으로 기울어지게 된다.

하단캐스터는 트랙벨트(7)의 하면에 접해 있는데 위쪽으로부터 눌리게 되는 경우에 캐스터브레이크(32)의 작동에 의하여 캐스터가 돌지 않게 되면 한쪽의 캐스터가 밀리게 되면서 밀리는 쪽으로 기울어지게 된다.

도6에는 핸들과 풋페달의 작동 및 편하중을 가할때에 따른 풋보드의 움직임을 도시한다.

도7은 본 발명에 따른 장치의 작동을 순서도를 통하여 도시한다. 도7은 시운전 동작시험을 도시하는데 본 발명에 따른 장치와 상기 장치를 사용하는 컨텐츠를 선택하여 전원을 켜는데 이때 머리에는 가상현실을 지원하는 HMD를 착용한 후에 풋보드에 탑승할 수 있다.

왼쪽의 페달을 눌렀을 때 풋보드(3)가 왼쪽으로 회전하면 올바르게 작동하는 것이며 그렇지 않은 경우 트랙벨트 상단에서 접하는 상단 캐스터의 접촉불량이 있는지를 확인한다. 올바르게 작동하는 경우 핸들의 좌우 회전동작이 되는지 확인하고 그렇지 않은 경우 상단캐스터와 핸들 연계동작불량이 아닌지 확인한다. 이상이 없는 경우 왼쪽 풋페달의 누름을 해제하고 오른쪽 풋페달에 대해서 같은 방법의 확인이 이루어진다. 풋페달의 이상 확인이 끝나면 풋보드의 전진 및 후진에 대해서 확인하고 전진 설정중에 전진이 되지 않고 풋보드가 회전하는 경우 트랙벨트 상단의 좌우측 캐스터중 한쪽의 캐스터에 접촉상태 불량이 있는지 확인하고 그렇지 않은 경우에는 트랙벨트 상단 좌우중 양쪽의 접촉불량이 있는지 확인한다.

후진의 경우는 전진의 경우와 같은 방법으로 확인하고 운전자의 상체를 최대한 좌측으로 기울여 좌측편하중을 가하고 풋보드의 2차 좌회전여부를 확인하는데 2차좌회전이 일어나지 않는 경우 하단캐스터의 좌측접촉불량인지를 확인하고 핸들을 우회전동작시키면서 1차 풋보드의 우회전이 일어나는지 확인하고 트랙벨트의 속도를 늘려가면서 핸들에 대한 연계동작을 확인한다.

이후 운전자의 상체를 죄대한 우측으로 기울여 우측편하중을 가한상태에서 풋보드의 2차 우회전이 일어나는지 확인하여 하단캐스터의 접촉불량이 있는지 확인하고 핸들좌회전, 풋페달의 누름에 의해 정상으로 동작하는지 확인한다. 모든 확인이 끝나면 가상현실디스플레이장치(HMD:Head Mount Display)를 착용하고 가상현실게임이나 가상현실 컨텐츠 체험을 시작하게 된다.

1 풋페달 3: 풋보드
4: 케이스 6:전동모터
7: 트랙벨트 8: 중간프레임
9: 스프링 10: 하단캐스터
11: 하단회전축 12: 베이스플레이트
15: 사각프레임 16:페달결합부
17:핸들
31: 상단캐스터
51: 송풍기

Claims

터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치로서,
회전축을 중심으로 회전운동이 가능한 풋보드(3)로서, 회전축을 사이에 두고 두 개의 페달이 형성되어 있으며 페달(2)의 아래쪽에 캐스터(34)가 장착되는데 페달을 밟았을 때 캐스터의 위쪽에 있는 캐스터브레이크가 내려와 캐스터의 회전을 막도록 함으로써 캐스터는 두 개의 롤러의 바깥쪽을 움직이는 벨트를 포함하는 트랙벨트(7)의 벨트위에 접하도록 하여 풋페달을 밟을 때 풋페달(2)을 밟은 방향으로 움직이도록 하는,
터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치
제1항에 있어서, 상기 트랙벨트는 풋보드(3)의 회전축과 일직선상에 있지만 결합되어 있지는 않은 하단회전축(11) 상에 회전가능하게 놓이도록 하며 트랙벨트(7)의 하단에는 한쌍의 하단캐스터(10)가 하단회전축을 사이에 두고 형성되어 편하중이 발생한 쪽으로 눌려서 회전이 일어나도록 하는, 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치
터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치로서,
두 개의 롤러의 바깥쪽을 움직이는 벨트를 포함하는 트랙벨트(7)를 포함하는데 상기 트랙벨트는 베이스 플레이트위에 설치되는 한쌍의 하단캐스터(10)의 끝단이 트랙벨트에 접하고
2개의 하단캐스터는 하단회전축(11)을 중심으로 대칭되는 위치에 설치되어 편하중이 발생한쪽으로 눌려서 회전이 일어나도록 하는
터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치
제3항에 있어서, 하단회전축(11)과 동일한 축상에 있는 회전축을 중심으로 회전운동이 가능한 풋보드(3)를 포함하는데 회전축을 사이에 두고 두 개의 페달이 형성되어 있으며 페달(2)의 아래쪽에 캐스터(31)가 장착되는데 페달을 밟았을 때 캐스터의 위쪽에 있는 캐스터브레이크가 내려와 캐스터의 회전을 막도록 하는데 캐스터는 두 개의 롤러의 바깥쪽을 움직이는 벨트를 포함하는 트랙벨트(7)의 벨트위에 접하도록 하여 풋페달을 밟을 때 풋페달(2)을 밟은 방향으로 움직이도록 하는, 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치
제2항과 4항중 어느 한항에 있어서, 상기 하단캐스터(10)는 베이스플레이트(12) 위에 설치되며 하단회전축(11)위에 다수개의 아암을 가진 중간프레임(8)이 놓이며 중간프레임(8)에 사각프레임(15)이 결합하고 사각프레임(15)에 트랙벨트(7)가 결합하도록 하고 중간프레임(8)의 밑에서는 하단캐스터(10)와 스프링(9)이 받치도록 하여 편하중이 가해질 때 편하중에 의하여 하단캐스터가 눌려지도록 하는, 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치
제5항에 있어서, 상기 풋보드(3)의 끝단에는 핸들결합부(2)가 형성되어 있으며 핸들결합부(2)에는 핸들축(20)이 세워지고 핸들축(20)의 끝단에 핸들이 형성되는데 핸들(17)은 상하방향으로 움직이는데 핸들(17) 양쪽은 연동되어 서로 다른 방향으로 움직이도록 하는, 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치
제6항에 있어서, 상기 하단캐스터(10)와 상단캐스터(41)는 두 개의 지지축 안쪽으로 캐스터가 결합되어 회전되도록 하며 지지축이 결합된 방향으로 스프링이 부착된 캐스터 브레이크가 캐스터쪽으로 움직일 수 있도록 하여 캐스터 브레이크를 페달로 밟거나 캐스터가 눌러지거나 하여 캐스터 브레이크가 캐스터에 닿을 때 캐스터의 회전수를 줄이도록 하는, 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치
제7항에 있어서, 풋보드(3)와 베이스플레이트(12)의 회전각 및 핸들(17)의 상하위치를 센싱하여 송신하는 센싱위치수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치
제8항에 있어서, 트랙벨트(7)의 속도에 따라서 사용자쪽으로 바람을 불어넣는 송풍기(51)를 더 포함하는, 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치