KR20170044894A - Intersection System - Google Patents

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KR20170044894A
KR20170044894A KR1020150144565A KR20150144565A KR20170044894A KR 20170044894 A KR20170044894 A KR 20170044894A KR 1020150144565 A KR1020150144565 A KR 1020150144565A KR 20150144565 A KR20150144565 A KR 20150144565A KR 20170044894 A KR20170044894 A KR 20170044894A
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Abstract

The present invention relates to a rotary type intersection control apparatus with a signal means for guiding a vehicle, and a method thereof. More specifically, the rotary type intersection control apparatus including the signal means for guiding a vehicle can turn a display means on to enable a vehicle to rotate in a counterclockwise direction when checking the vehicle entering a rotary type intersection on road wherein the intersection is located at the center of the road and has multiple entry and exit roads, thereby preventing the vehicle from crashing into the curb of the rotary type intersection. In addition, the rotary type intersection control apparatus can prevent the entry to a travelling path while sending out a warning at the same time upon sensing another vehicle rotating in a reverse direction in the rotary type intersection to prevent accidents. By illuminating the surrounding area with a light emitting means when a collision occurs in the rotary type intersection, the rotary type intersection control apparatus can prevent the occurrence of a secondary accident of a following vehicle crashing into the vehicle involved in the previous accident.

Description

차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치 및 방법{Intersection System}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary type intersection control device having a vehicle-

본 발명은 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 다수개의 진출입로를 가지되 회전형 교차로를 중앙에 설치한 도로에서 차량이 회전형 교차로에 진입한 것이 확인되면 반시계방향으로 회전하도록 표시수단을 점등시키도록하며 이에 따라 회전형 교차로의 연석에 차량이 충돌하는 것을 방지하고, 아울러 회전형 교차로 내에서 역회전하는 차량이 감지되면 이를 경보함과 동시에 통행로 진입을 차단하여 안전사고를 예방하며, 회전형 교차로 내에서 충돌사고가 발생하면 발광수단을 통해 발광시켜 주변을 밝게 비춤으로서 사고차량과 뒷따르는 차량이 충돌하는 2차사고의 발생을 방지토록 구성한 것을 특징으로 하는 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary type intersection control apparatus and method having vehicle guidance signal means, and more particularly, to a rotary type intersection control apparatus having a plurality of entry and exit roads, The display means is turned on so as to rotate in the counterclockwise direction, thereby preventing the vehicle from colliding with the curb of the rotary type intersection, and alerting the vehicle when the vehicle is reversely rotated in the rotary type intersection, And when a collision accident occurs in the turn-around intersection, light is emitted through the light emitting means to illuminate the periphery brightly, thereby preventing the occurrence of secondary traffic where the accident vehicle and the following vehicle collide with each other And more particularly, to a rotary type intersection control device and method having vehicle signaling means.

일반적으로 차량소통이 많은 교차로에서는 교통신호대기로 인해 차량의 흐름이 단절되고 있다.Generally, at intersections where there is a lot of traffic, the flow of traffic is disconnected due to traffic signal waiting.

이에 따라, 주행속도는 저하되고 교통체증이 빈번하게 유발되므로 막대한 교통혼잡비용이 발생되어 경제적인 손실이 초래됨은 물론 신호대기 중의 공회전으로 배출되는 배기가스로 인한 대기오염과 에너지 소비가 매우 심각한 실정이다.As a result, the traveling speed is lowered and the traffic congestion is frequent, so that a huge traffic congestion cost is incurred, resulting in economical loss, and air pollution and energy consumption due to exhaust gas discharged from the idling in the signal atmosphere are very serious .

종래의 교차로(10)의 경우에는 도 1에서 도시한 바와 같이 일방향에 동시신호 및 4색등화의 신호체계(20)를 운영하여 차량(30)을 통행시키고 있다.In the case of the conventional intersection 10, as shown in FIG. 1, the signal system 20 of the simultaneous signal and the four-color equalization is operated in one direction to pass the vehicle 30.

이처럼 기존 신호는 한 차선에서 신호를 기다릴 경우 4단계의 신호가 바뀌어야 자신의 차량이 통과할 수 있으며, 이로 인해 차량의 통행이 많은 곳에서는 차량의 정체가 심각하게 나타나고 있는 실정이다.In this way, if the existing signal waits for a signal in one lane, the signal of the fourth stage must be changed before the own vehicle can pass through. Therefore, the vehicle stagnation is serious in places where the vehicle has a lot of traffic.

따라서, 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위한 방책으로 지하도로나 고가도로 등을 이용한 입체 교차로가 적용되고 있으나, 종래의 입체 교차로의 경우에는 모든 방향의 좌회전을 허용하면서 교차로 내에서 모든 방향으로 보행자가 통행할 수 있도록 횡단보도를 설치시 4현시 신호일 수 밖에 없어 차량의 진행이 원활하지 못하고, 이로 인한 주행속도의 저하 및 교통체증의 문제가 여전히 존재한다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, a stereoscopic intersection using an underpass or an overpass is applied, but in the case of a conventional stereoscopic intersection, a pedestrian can pass in all directions within an intersection while allowing a left turn in all directions Therefore, there is still a problem of slowing down of driving speed and traffic congestion due to the inability of the vehicle to proceed smoothly.

특히 도시의 교통체증을 해소하기 위하여 지하철공사를 시행하는 도시의 교차로 같은 곳에서는 더욱 많은 문제를 야기시키게 된다.Especially, at intersections of cities where subway construction is carried out to solve traffic congestion in cities, it causes more problems.

다시 설명하면 4개방향의 교통량이 집중되는 교차로는 지하철 역사가 있어 공사공법이 개착식이든 터널공법이든 단계별로 교차로 내부를 일부 또는 전부를 개착 후 복공처리하는 방식을 채택하게 된다.In other words, the intersection where the traffic volume of four directions is concentrated has the history of the subway, so whether the construction method is open or the tunnel method is adopted step by step, the inside or the outside of the intersection is partially or completely opened.

개착식공법은 단계별로 교차로 전체를 복공판으로 포장하여야 하므로 이로 인한 빈번한 노면변경으로 운전자의 혼란을 초래하고, 복공판위의 차량운전으로 승차감이 상당히 저하되며, 차량의 감가상각비 증가의 요인이 되고 있을 뿐 아니라 공사가 장기간에 걸쳐 진행되므로 공사로 인한 교통혼잡이 발생되며, 이로인한 사회경제적 비용부담이 가중되고 있는 등의 문제점이 있는 것이었다.In the construction method, the entire intersection should be packed in a lane board, so that frequent changes in the road surface cause confusion for the driver, the driving feeling on the lane of the car is considerably reduced, and the depreciation cost of the vehicle is increased However, there is a problem that construction is carried out over a long period of time, congestion of traffic due to the construction is generated, and socio-economic cost is increased due to the construction.

이에 2011년 국토해양부 보도에 의하면 이러한 종래의 신호등 대신에 '회전교차로'의 도입을 활성화하여 도로건설에 적극 적용할 계획이라고 한다. 회전교차로는 신호등이 없이 자동차가 교차로 중앙에 설치된 로터리를 중심으로 회전하여 통과하도록 하는 평면교차로의 일종이다. 도로교통사고의 상당부분이 교차로 내에서 발생된다는 사실을 감안할 때 교차로 내의 안전운행 및 안전사고 예방은 반드시 필요하며 이러한 사고를 방지하기 위하여 회전교차로의 안전시설의 개발이 절실히 요구된다.According to the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs in 2011, it plans to activate the introduction of 'Turnaround Crossroads' in lieu of the conventional traffic lights and apply it to construction of roads. A rotary intersection is a type of plane intersection that allows a vehicle to rotate around a rotary installed at the center of an intersection without traffic lights. Considering that a large part of the road traffic accidents occurs within the intersection, it is necessary to prevent the safety operations and safety accidents in the intersections. In order to prevent such accidents, it is urgently required to develop a safety facility at the rotary intersection.

이를 개선하기 위하여 로터리 방식의 회전교차로에 외부전원을 이용하여 신호기를 점등시키는 방법도 알려져 있으나, 이것은 전원확보나 선로배선이 비용이 소요되고 외부전원을 도입하기 곤란한 산간벽지등의 도로에는 설치가 곤란하다는 문제점이 있다.In order to solve this problem, there is known a method of turning on a signal by using an external power source at a rotary intersection of a rotary system. However, it is difficult to secure the power source and installation on the roads There is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하기 위한 것으로, 회전교차로에 진입하는 운전자에게 차량의 올바른 진행방향과 원활한 차량 주행을 유도하여 로터리와의 충돌을 방지함과 동시에 차량의 역회전을 확인하여 경고신호를 발생시켜 다른 차량의 진입을 억제하며, 아울러 차량이 연석에 충돌하면 발광수단을 발사하여 주변을 비춤으로서 연쇄 차량 충돌을 예방함과 동시에 사고차량의 빠른 정리를 유도하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a driver who enters a turning intersection, Signal is generated so as to inhibit entry of another vehicle, and when the vehicle collides with a curb, the light emitting means is fired to illuminate the periphery of the vehicle, thereby preventing a collision of a plurality of vehicles and inducing quick sorting of an accident vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As means for achieving the above object,

본 발명은 로터리형 도로면의 입구 바닥에 매설되는 것으로 진입라인에 설치되는 제 1감지센서(11)와, 상기 제 1감지센서(11)의 전방으로 이격되어 도로의 바닥에 매설되는 제 2 감지센서로 이루어지며, 제1, 2감지센서(11, 12)를 통해 차량을 순차적으로 감지하면 로터리 회전 도로면으로 진입하는 것으로 파악되도록 신호를 출력하는 로터리 입구도로측 차량 감지수단(10)과; 상기 로터리형 도로면의 출구 바닥에 매설되는 것으로 출구라인에 설치되는 제 3 감지센서(21)와, 제 3 감지센서(21)의 후방으로 이격되어 도로의 바닥에 매설되는 제 4 감지센서로 이루어지며, 제 3, 4감지센서(21, 22)가 차량을 순차 감지하면 로터리 회전 도로면으로부터 빠져나가는 것으로 파악되도록 신호를 출력하는 로터리 출구도로측 차량 감지수단(20)와; 상기 로터리형 회전도로면에 다수개 설치되는 것으로 제 5 감지센서(31)와 제 6 감지센서(32)가 반시계방향으로 순차적으로 설치되어 이루어지며, 제 5 감지센서(31) 및 제 6 감지센서(32)가 순차 감지되면 정방향으로 차량이 회전하고 있음을 외부로 출력하고, 제 6 감지센서(32)가 먼저 감지되고 제 5 감지센서(31)가 나중에 감지되면 차량이 역방향으로 회전하고 있음을 외부로 출력하는 로터리 회전도로측 차량감지수단(30)과; 상기 로터리형 회전도로면의 연석에 설치되는 것으로 쇄기형 화살표를 설치하되 내측에 조명등을 설치하여 밤에 빛나도록 구성한 차량 회전 표시수단(40)과; 상기 로터리 도로면의 연석 일단에 설치되어 차량이 연석을 충돌하게 되면 이를 감지하여 로터리 도로면 일단에 차량이 충돌하여 사고가 발생하였음을 표시하도록 유도하는 차량 충돌 감지수단(50)과; 상기 차량 충돌 감지수단에 의해서 차량의 충돌이 감지되면 발광수단을 발사하여 주변을 비춰서 차량의 2차 충돌사고를 방지하고 동시에 사고차량을 외부로 신속히 이동시킬 수 있도록 밝은 조명을 제공하는 차량 충돌 외부 알림수단(60)과; 상기 차량 회전 표시수단과 차량 충돌 외부 알림수단 사이에 설치되어 차량 회전 표시수단을 회전시켜 화살표가 빠르게 회전되도록함으로서 외부에 비상상황이 발생하였음을 알리도록하는 차량 역회전 알림수단(70)과; 상기 어두운 밤에만 차량 회전 표시수단이 점등되도록 현재의 광량을 체크하여 그 정보를 외부로 출력하는 조도센서(80)와; 상기 조도센서의 데이터를 입력받아 현재 어두운 밤인 경우 차량이 로터리 도로면에 진입 직전에 차량 회전 표시수단을 점등시키고, 아울러 밤에 역회전 차량이 발생하면 차량 역회전 알림수단을 가동하여 차량 회전 표시수단을 회전시킴으로서 외부 차량이 로터리 도로면으로 진입하는 것을 차단토록 유도하며, 역회전 차량이 로터리 도로면을 빠져나가면 차량 회전 표시수단을 원상복귀시켜 오른쪽 방향으로 화살표가 향하도록 동작시키고, 또한, 차량 충돌 감지수단(50)에 연결되어 차량이 연석에 충돌할때 발생하는 충격량을 계산하며, 기준 이상의 충격이 감지되면 차량 충돌 외부 알림수단(60)을 점화시켜 발사하도록 제어하는 제어부(100)를 포함하여 구성함이 특징이다.A first sensing sensor (11) embedded in a floor of an entrance of a rotary road surface and installed on an entry line, a second sensing sensor (11) spaced forward of the first sensing sensor (11) A rotary entrance road side vehicle detecting means 10 for outputting a signal to detect that the vehicle enters the rotary road surface when the vehicle is sequentially sensed through the first and second detection sensors 11 and 12; A third sensing sensor 21 installed at the exit line of the rotary road surface and installed at the exit line and a fourth sensing sensor spaced rearward of the third sensing sensor 21 and embedded in the bottom of the road A rotary exit road side vehicle detecting means 20 for outputting a signal such that when the third and fourth detection sensors 21, 22 sequentially detect the vehicle, it is determined that the third and fourth detection sensors 21, 22 are out of the rotary rotation road surface; The fifth sensing sensor 31 and the sixth sensing sensor 32 are sequentially installed in a counterclockwise direction, and the fifth sensing sensor 31 and the sixth sensing sensor 32 are arranged in the counterclockwise direction. When the sensor 32 is sequentially detected, it outputs to the outside that the vehicle is rotating in the forward direction. When the sixth sensor 32 is detected first and the fifth sensor 31 is detected later, the vehicle is rotating in the reverse direction A rotary-road-side vehicle detecting means (30) for outputting a signal to the outside; A vehicle rotation display means (40) provided on a curb of the rotary type rotation road surface and provided with a wedge-shaped arrow, and provided with an illuminating lamp inside so as to illuminate at night; A vehicle collision detecting means (50) installed at one end of the curb on the rotary road surface to detect that the vehicle collides with a curb and to indicate that an accident has occurred due to collision of the vehicle on one end of the rotary road surface; When the collision of the vehicle is detected by the vehicle collision detecting means, the light emitting means is fired to illuminate the periphery, thereby preventing a second collision of the vehicle and simultaneously providing a bright light for moving the accident vehicle to the outside quickly. Means (60); A vehicle reverse rotation notifying means (70) installed between the vehicle rotation display means and the vehicle impact external notification means to rotate the vehicle rotation display means so as to rapidly rotate the arrow, thereby notifying the outside that an emergency situation has occurred; An illuminance sensor 80 for checking the current light amount so that the vehicle rotation display means is lit only during the dark night and outputting the information to the outside; The vehicle rotation display means is turned on immediately before the vehicle enters the rotary road surface in the dark night when the data of the light intensity sensor is received, and when the vehicle rotates at night, the vehicle reverse rotation notifying means is activated, So that the vehicle is prevented from entering the rotary road surface. When the reverse-rotation vehicle leaves the rotary road surface, the vehicle rotation display means is returned to the original position so that the arrow is directed to the right direction. In addition, The control unit 100 calculates the amount of impact generated when the vehicle collides with the curb and is connected to the sensing unit 50. The control unit 100 ignites the external collision notification unit 60 when the impact is detected, It is characterized by the constitution.

또한, 상기 차량 충돌 외부 알림수단(60)은, 카트리지 용기(61)내에 통기구멍을 갖는 하우징(62)을 구비하고, 상부는 전방 폐쇄구(63)에 의해 밀폐되며, 반대쪽 단부에는 후방 폐쇄구(64)에 의해서 밀폐되며, 상기 전방 폐쇄구와 후방 폐쇄구 사이에는 점화되어 발광되는 점화약 스틱(68)이 중심축에 설치되며, 상기 점화약 스틱 주변으로 점화약 스틱을 발사하기 위한 추진체 조성물(69)이 설치되며, 추진체 조성물 하부에는 제어부에 연동되어 점화약스틱 및 추진체 조성물을 점화시키는 점화 시스템(65)이 설치되어 이루어진 것이 특징이다.The vehicle impact external notification means 60 includes a housing 62 having a vent hole in the cartridge container 61. The upper portion is closed by a front closure 63 and the opposite end is closed by a rear closure And a propellant composition (69) for emitting an igniter stick around the igniter stick is provided between the front closure part and the rear closure part, and an igniter stick (68) And an ignition system 65 for igniting the igniter stick and the propellant composition interlocked with the control unit is installed under the propellant composition.

또한, 태양에서 전달되는 에너지를 전기 에너지로 전환하여 각종 센서와 조명등에 전기를 공급하는 역할을 하는 태양전지(90)를 더 구비하여 이루어진 것이 특징이다.The solar cell 90 further includes a solar cell 90 that converts the energy transferred from the sun into electrical energy and supplies electricity to various sensors and illumination lamps.

또한, 로터리 입구도로측 차량 감지수단(10)과, 로터리 출구도로측 차량 감지수단(20)과, 로터리 회전도로측 차량감지수단(30)과, 차량 회전 표시수단(40)과, 차량 충돌 감지수단(50)과, 차량 충돌 외부 알림수단(60)과, 차량 역회전 알림수단(70)과, 조도센서(80) 및 제어부(100)를 구비하고; 상기 조도센서의 데이터를 입력받아 현재 어두운 밤인 경우 차량이 로터리 도로면에 진입 직전에 차량 회전 표시수단을 점등시키는 단계와; 밤에 역회전 차량이 발생하면 차량 역회전 알림수단을 가동하여 차량 회전 표시수단을 회전시킴으로서 외부 차량에게 경보신호를 출력하여 외부 차량이 로터리 도로면으로 진입하는 것을 차단시키는 단계와; 역회전 차량이 로터리 도로면에서 빠져나간 것이 확인되면 차량 역회전 알림수단을 더 동작시켜 차량 회전표시수단이 우측 방향 표시로 복귀시키는 단계와; 차량 충돌 감지수단에 연결되어 차량이 연석에 충돌할때 발생하는 충격량을 계산하며, 기준 이상의 충격이 감지되면 차량 충돌 외부 알림수단을 점화시켜 발사하도록 제어하는 단계를 포함하여 구성함이 특징이다.The rotary exit road side vehicle detection means 10, the rotary exit road side vehicle detection means 20, the rotary roadside vehicle detection means 30, the vehicle rotation display means 40, (50), a vehicle impact external notification means (60), a vehicle reverse rotation notification means (70), an illumination sensor (80), and a control unit (100); Turning on the vehicle rotation display means immediately before the vehicle enters the rotary road surface in the dark night when the data of the illuminance sensor is received; Turning on the vehicle rotation display means to turn on the vehicle rotation display means and outputting an alarm signal to the external vehicle so as to prevent the external vehicle from entering the rotary road surface; When it is confirmed that the reverse-rotation vehicle has escaped from the rotary road surface, further activating the vehicle reverse rotation notifying means to return the vehicle rotation display means to the rightward direction display; Calculating the amount of impact generated when the vehicle collides with the curb connected to the vehicle collision detecting means, and controlling the ignition means to ignite the vehicle collision external notification means when the impact exceeds the reference value.

또한, 상기 센서와 감지수단과 표시수단 및 알림수단은 태양전지에 의해 전기를 공급받아 동작하는 것이 특징이다.In addition, the sensor, the sensing means, the display means, and the notification means are operated by receiving electricity from the solar cell.

상술한 바와 같이 본 발명은 회전교차로에 진입하는 운전자에게 차량의 올바른 진행방향과 원활한 차량 주행을 유도하여 로터리와의 충돌을 방지함과 동시에 차량의 역회전을 확인하여 경고신호를 발생시켜 다른 차량의 진입을 억제하며, 아울러 차량이 연석에 충돌하면 발광수단을 발사하여 주변을 비춤으로서 연쇄 차량 충돌을 예방함과 동시에 사고차량의 빠른 정리를 유도하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to prevent a collision between a vehicle and a rotary driving vehicle by inducing a driver to enter a turning intersection in a correct traveling direction of the vehicle and a proper traveling direction of the vehicle, In addition, when the vehicle collides with the curb, the light emitting means is fired to illuminate the periphery of the vehicle, thereby preventing the collision of the chain of the vehicle and inducing the quick sorting of the accident vehicle.

도 1은 일반적인 교차로 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 개념도로서 연석 주위에 차량 회전방향 표시수단을 배치한 도면.
도 3은 본 발명의 개념도로서 회전형 도로면 및 차량 회전방향 표시수단 설치 예시도.
도 4는 본 발명의 감지센서와 차량 회전방향 표시수단을 회전형 도로면에 설치한 것으로 보여주는 평면도.
도 5는 본 발명의 연석에 충돌감지 센서를 설치한 것을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 차량 회전 방향 표시수단이 비상시에 회전하는 것을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 충돌 외부 알림수단 및 차량 역회전 알림수단을 나타낸 구성도.
도 8은 본 발명의 제어구성 블록도.1 is a block diagram of a general intersection system;
Fig. 2 is a conceptual diagram of the present invention in which vehicle turning direction display means is arranged around a curb. Fig.
FIG. 3 is a conceptual diagram of the present invention, in which examples of installing the rotating road surface and the vehicle rotation direction display means are also shown; FIG.
4 is a plan view showing the detection sensor and the vehicle turning direction indicating means of the present invention installed on a rotating road surface.
5 is a view showing a collision detection sensor provided in a curb of the present invention.
6 is a view showing the vehicle rotation direction display means of the present invention rotating in an emergency.
7 is a configuration diagram showing a collision external notification means and vehicle reverse rotation notifying means of the present invention.
8 is a control block diagram of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. The configuration is omitted as much as possible, and a functional configuration that should be additionally provided for the present invention is mainly described.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will readily understand the functions of the components that have been used in the prior art among the functional configurations that are not shown in the following description, The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments properly modify the terms so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, It is by no means limited.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely illustrative of the technical idea of the present invention in order to efficiently explain the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. .

도 2는 본 발명의 개념도로서 연석 주위에 차량 회전방향 표시수단을 배치한 도면.Fig. 2 is a conceptual diagram of the present invention in which vehicle turning direction display means is arranged around a curb. Fig.

도 3은 본 발명의 개념도로서 회전형 도로면 및 차량 회전방향 표시수단 설치 예시도.FIG. 3 is a conceptual diagram of the present invention, in which examples of installing the rotating road surface and the vehicle rotation direction display means are also shown; FIG.

도 4는 본 발명의 감지센서와 차량 회전방향 표시수단을 회전형 도로면에 설치한 것으로 보여주는 평면도.4 is a plan view showing the detection sensor and the vehicle turning direction indicating means of the present invention installed on a rotating road surface.

도 5는 본 발명의 연석에 충돌감지 센서를 설치한 것을 나타낸 도면.5 is a view showing a collision detection sensor provided in a curb of the present invention.

도 6은 본 발명의 차량 회전 방향 표시수단이 비상시에 회전하는 것을 나타낸 도면.6 is a view showing the vehicle rotation direction display means of the present invention rotating in an emergency.

도 7은 본 발명의 충돌 외부 알림수단 및 차량 역회전 알림수단을 나타낸 구성도.7 is a configuration diagram showing a collision external notification means and vehicle reverse rotation notifying means of the present invention.

도 8은 본 발명의 제어구성 블록도로서,8 is a control block diagram of the present invention,

본 발명의 구성요소는 크게 로터리 입구도로측 차량 감지수단(10)과, 로터리 출구도로측 차량 감지수단(20)과, 로터리 회전도로측 차량감지수단(30)과, 차량 회전방향 표시수단(40)과, 차량 충돌 감지수단(50)과, 차량 충돌 외부 알림수단(60)과, 차량 역회전 알림수단(70)과, 조도센서(80)와, 태양전지(90)와, 제어부(100)로 이루어진다.The components of the present invention mainly include a rotary entrance road side vehicle sensing means 10, a rotary exit roadside vehicle sensing means 20, a rotary roadside vehicle sensing means 30, a vehicle rotation direction indicating means 40 A vehicle collision detecting means 50, a vehicle crash external notification means 60, a vehicle reverse rotation notifying means 70, an illuminance sensor 80, a solar cell 90, a control unit 100, .

상기 로터리 입구도로측 차량 감지수단(10)은 로터리형 도로면의 입구에 설치되며 먼저, 제 1감지센서(11)는 로터리 도로면의 입구방향에 설치되는 것으로, 도로의 바닥에 매설되어 차량의 진입을 감지하는 센서이다. 또한, 제2감지센서(12)는 상기 제 1감지센서(11)의 전방으로 이격되어 도로의 바닥에 매설되도록 설치되는 것으로, 차량의 진입을 감지하는 센서이며, 제1, 2감지센서(11, 12)가 차량을 순차적으로 감지하면, 제어부는 차량이 로터리 회전도로면으로 차량이 진입하고 있는 것을 확인하여 차량 회전방향 표시수단을 점등시키도록 한다.The first detection sensor 11 is installed in the entrance direction of the rotary road surface, and is installed at the bottom of the road, It is the sensor that detects the entrance. The second sensing sensor 12 is installed to be disposed at the bottom of the road and is positioned ahead of the first sensing sensor 11 and detects the entrance of the vehicle. The first and second sensing sensors 11 , 12) sequentially senses the vehicle, the control unit confirms that the vehicle is entering the surface of the rotary rotation road, and turns on the vehicle rotation direction indicating means.

상기 로터리 출구도로측 차량 감지수단(20)은 로터리형 도로면의 출구에 설치되며, 제 3 감지센서(21)는 로터리 도로면의 출구방향에 설치되는 것으로, 도로의 바닥에 매설되어 차량이 로터리형 도로면으로부터 외부로 빠져나가는 것을 감지하는 센서이다. 그리고, 제 4 감지센서(22)는 제 3 감지센서(21)의 후방으로 이격되어 도로의 바닥에 매설되는 것으로 제 3, 4감지센서(21, 22)가 차량을 순차 감지하면 제어부는 차량이 로터리 회전도로면으로부터 빠져나가는 것을 확인하여 차량 회전방향 표시수단을 소등시키도록 한다.The third detection sensor (21) is installed in the direction of the exit of the rotary road surface. The third detection sensor (21) is embedded in the bottom of the road, It is a sensor that detects the escape from the road surface to the outside. When the third and fourth detection sensors 21 and 22 sequentially detect the vehicle, the control unit detects that the vehicle is in a state in which the vehicle is moving. The vehicle turning direction display means is turned off by confirming that the vehicle leaves the rotary road surface.

상기 로터리 회전도로측 차량감지수단(30)은 로터리형 회전도로면에 다수개 설치되는 것으로 제 5 감지센서(31)와 제 6 감지센서(32)가 설치되며, 제 5 감지센서(31) 및 제 6 감지센서(32)가 순차 감지되면 정방향으로 차량이 회전하고 있음을 외부로 출력한다. 그러나, 제 6 감지센서(32)가 먼저 감지되고 제 5 감지센서(31)가 나중에 감지되면 차량이 역방향으로 회전하고 있는 것이므로 외부로 이러한 사실을 출력하여 차량이 더이상 진입하는 것을 막고, 차량이 외부로 빠져나가면 다시 차량이 로터리형 회전도로면으로 들어오는 것을 허용토록 유도한다.A plurality of the rotary-road-side vehicles detecting means 30 are installed on the rotary-type rotary road surface, and a fifth sensor 31 and a sixth sensor 32 are installed. When the sixth detection sensor 32 is sequentially detected, it outputs to the outside that the vehicle is rotating in the forward direction. However, when the sixth sensing sensor 32 is sensed first and the fifth sensing sensor 31 is sensed later, the vehicle is rotating in the reverse direction, so that the fact is output to the outside so as to prevent the vehicle from further entering, To induce the vehicle to enter the rotary-type rotational surface again.

상기 차량 회전 표시수단(40)은 오른쪽 방향으로 쇄기가 형성된 화살표와, 상기 화살표 내부에 설치되어 화살표를 점등시키는 조명등을 포함하여 이루어진다. 아울러 상기 차량 회전 표시수단(40)의 일측에는 차량 역회전 알림용 표시수단(70)으로서 차량 회전 표시수단(40)을 회전시키는 회전모터를 더 설치하며, 상기 차량 역회전 알림용 표시수단(70)을 구성하는 회전모터는 역회전하는 차량이 발생될 경우 회전하여 화살표를 점등상태에서 회전시킴으로서 다른 차량들에게 경고하여 차량 진입을 차단하고 여회전 차량이 로터리 도로면을 빠져나가면 다시 화살표가 오른쪽을 가리키는 방향으로 정지시켜 차량의 로터리 진입을 허용시킨다.The vehicle rotation display means (40) includes an arrow having a clockwise rotation in the right direction and an illumination lamp provided inside the arrow and lighting an arrow. The vehicle rotation display means 40 further includes a rotation motor for rotating the vehicle rotation display means 40 as the vehicle rotation rotation notification display means 70. The vehicle rotation rotation display means 70 ) Rotates when a vehicle having a reverse rotation is generated, and warns other vehicles by turning the arrows in the lighted state, thereby blocking the entry of the vehicle. When the vehicle leaves the rotary road surface, Stop in the direction indicated and allow the vehicle to enter the rotary.

상기 차량 충돌 감지수단(50)은 로터리 도로면의 연석 일단에 설치되어 차량이 연석을 충돌하게 되면 이를 감지하여 로터리 도로면 일단에 차량이 충돌하여 사고가 발생하였음을 표시하도록 유도한다.The vehicle collision detecting means (50) is installed at one end of a curb on the rotary road surface, and when the vehicle collides with the curb, it senses the collision and induces the collision of the vehicle on one side of the rotary road surface to indicate that an accident has occurred.

상기 차량 충돌 외부 알림수단(60)은 내측에 점화약 스틱(68)을 포함하여 구성하며, 상기 점화약 스틱(68)을 발사하여 로터리 도로면 주변을 밝게 비추어서 사고 차량을 외부로 신속히 이동시킬 수 있도록 하였다.The vehicle impact external annunciator 60 includes an igniter stick 68 on the inner side and emits the igniter stick 68 so that the vicinity of the rotary road surface is illuminated brightly so that the accident vehicle can be quickly moved to the outside .

또한, 상기 차량 충돌 외부 알림수단(60)은 카트리지 용기(61)내에 통기구멍을 갖는 하우징(62)을 구비한다. 상기 차량 충돌 외부 알림수단(60)의 한쪽 단부는 전방 폐쇄구(63)에 의해 밀폐되어 있다. 전방 폐쇄고의 반대쪽 단부에는 후방 폐쇄구(64), 점화약을 갖는 점화 시스템(65), 보호 캡(66) 및 피스톤(67)이 구비되어 있다. 바람직한 구현예에 있어서, 속이 차 있거나 또는 비어있을 수 있는 응고(압출)된 점화약 스틱(68)은 추진제 입자를 통해 길이방향으로(전체 또는 일부로) 연장되어 있다. 상기 점화약 스틱은 추진체 조성물(69)에 의해서 둘러쌓여 있다. 이에 따라 점화시스템에 의해서 점화가 시작되면 추진체 조성물(69)와 점화약 스틱(68)이 점화되고, 이후 추진체 조성물(69)에 의해서 하우징(62)이 격발되고 점화약 스틱(68)에 의해서 지면으로부터 일정 높이에 밝은 발광을 조사하게 된다. 물론 차량 충돌 외부 알림수단(60) 내부에는 낙하산과 같은 구조물을 추가할 수 있으며, 상기와 같이 점화 시스템(65)과 추진체 조성물(69)와 점화약 스틱(68)을 갖는 발광수단의 구성은 일반적인 기술구성이기 때문에 더이상의 설명은 생략토록 한다. In addition, the vehicle impact external notification means 60 has a housing 62 having a vent hole in the cartridge container 61. One end of the vehicle impact external notification means (60) is sealed by a front closure (63). At the opposite end of the front closure, a rear closure 64, an ignition system 65 with an igniter, a protective cap 66 and a piston 67 are provided. In a preferred embodiment, the solidified (extruded) igniter stick 68, which may be hollow or hollow, extends longitudinally (in whole or in part) through the propellant particles. The igniter stick is surrounded by a propellant composition (69). The propellant composition 69 and the igniter stick 68 are then ignited when the ignition is initiated by the ignition system and then the housing 62 is triggered by the propellant composition 69 and is ignited by the igniter stick 68 So that a bright light emitted at a high height is irradiated. The structure of the light emitting means having the ignition system 65, the propellant composition 69 and the igniter stick 68 as described above can be added to the inside of the vehicle collision external notification means 60, Because it is a configuration, no further explanation is required.

상기 차량 역회전 알림수단(70)은 차량 회전 표시수단과 차량 충돌 외부 알림수단 사이에 설치되어 차량 회전 표시수단을 회전시켜 화살표가 빠르게 회전되도록함으로서 외부에 비상상황이 발생하였음을 알리도록 한다.The vehicle reverse rotation notifying means 70 is provided between the vehicle rotation display means and the vehicle impact external notification means and rotates the vehicle rotation display means so that arrows are rapidly rotated to notify the outside that an emergency situation has occurred.

상기 조도센서(80)는 어두운 밤에만 차량 회전 표시수단이 점등되도록 현재의 광량을 체크하여 그 정보를 외부로 출력한다.The illuminance sensor 80 checks the current light amount so that the vehicle rotation display means is lit only in the dark night and outputs the information to the outside.

상기 태양전지(90)는 태양에서 전달되는 에너지를 전기 에너지로 전환하여 각종 센서와 조명등에 전기를 공급하는 역할을 한다.The solar cell 90 converts the energy transferred from the sun into electric energy and supplies electricity to various sensors and illumination lamps.

상기 제어부(100)는 조도센서의 데이터를 입력받아 현재 어두운 밤인 경우 차량이 로터리 도로면에 진입 직전에 차량 회전 표시수단을 점등시키고, 아울러 밤에 역회전 차량이 발생하면 차량 역회전 알림수단을 가동하여 외부 차량이 로터리 도로면으로 진입하는 것을 차단하며, 또한, 밤에 차량 충돌이 발생한 경우 발광수단을 발사시켜 2차 충돌사고를 예방하고 사고차량이 빨리 로터리 도로면으로부터 빠져나갈 수 있도록 유도한다.The control unit 100 receives the data of the illuminance sensor and lights up the vehicle rotation display means immediately before the vehicle enters the rotary road surface in the dark night, and when the vehicle rotates at night, Thereby preventing an external vehicle from entering the rotary road surface. Further, when a vehicle collision occurs at night, the light emitting means is fired to prevent a second collision accident and to lead the accident vehicle to quickly escape from the rotary road surface.

또한, 차량 충돌 감지수단(50)에 연결되어 차량이 연석에 충돌할때 발생하는 충격량을 계산하며, 기준 이상의 충격이 감지되면 차량 충돌 외부 알림수단(60)을 점화시켜 발사하도록 제어한다.
Further, it is connected to the vehicle collision detecting means 50 to calculate the amount of impact generated when the vehicle collides with the curb, and ignites the vehicle collision external notification means 60 to fire when the impact of the reference is detected.

이하에서 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

제 1 감지센서(11) 및 제 2 감지센서(12)의 신호에 의해서 차량이 로터리 도로면에 진입하는 것을 파악하여 차량 회전 표시수단(40)을 점등시켜 로터리 도로면이 존재하는 사실과 로터리 도로면을 반시계방향으로 회전해야 된다는 것을 인지시킨다. 그리고, 제 3 감지센서(21) 및 제 4 감지센서(22)의 신호에 의해서 차량이 로터리 도로면으로부터 빠져나간 것이 확인되면 차량 회전 표시수단을 소등시켜 전원을 절약한다. 그리고, 이때 제 5 감지센서(31) 및 제 6 감지센서(32)에 의해서 차량이 확인되면 로터리 도로면에 차량이 존재하는 것이기 때문에 차량 회전 표시수단의 점등을 유지시키고, 제 5 감지센서(31) 및 제 6 감지센서(32)에 의해서 차량이 확인되지 않으면 차량 회전 표시수단(40)을 소등시키도록 제어한다.It is recognized that the vehicle enters the rotary road surface by the signals of the first detection sensor 11 and the second detection sensor 12 and the vehicle rotation display means 40 is turned on to detect the fact that the rotary road surface exists, It should be noted that the face must be rotated counterclockwise. When it is confirmed that the vehicle has escaped from the rotary road surface by the signals of the third sensor 21 and the fourth sensor 22, the vehicle rotation display means is turned off to conserve power. At this time, if the vehicle is confirmed by the fifth sensor 31 and the sixth sensor 32, since the vehicle exists on the rotary road surface, lighting of the vehicle rotation display means is maintained, and the fifth sensing sensor 31 And the sixth sensing sensor 32, the vehicle rotation display means 40 is turned off.

아울러, 제 6 감지센서(32)가 먼저 반응하고 나중에 제 5 감지센서(31)가 반응하면 로터리 도로면의 차량이 역회전하는 것이므로 차량 역회전 알림용 표시수단(70)인 회전모터를 가동하여 차량 회전 표시수단(40)을 회전시킴으로서 비상상황이 발생하였음을 외부 차량에 알리도록 제어한다.If the sixth sensing sensor 32 reacts first and the fifth sensing sensor 31 subsequently reacts, the vehicle on the rotary road surface rotates in the reverse direction. Therefore, the rotation motor serving as the vehicle reverse rotation notification display means 70 is operated The vehicle rotation display means 40 is rotated to notify the external vehicle that an emergency situation has occurred.

물론, 로터리 도로면에서 역회전 차량이 빠져나가면 다시 차량 회전 표시수단을 최초 위치로 움직여서 화살표가 오른쪽으로 향하도록 위치시킴으로서 로터리 도로면으로 진입하는 차량을 안내시키도록 한다.Of course, when the reverse-rotating vehicle leaves the rotary road surface, the vehicle turning display means is moved to the initial position and the arrow is directed to the right so that the vehicle entering the rotary road surface is guided.

그리고, 차량충돌 감지센서(50)에 의해서 차량이 로터리 도로면의 연석에 충돌한 것이 확인되면 뒷따르는 차량이 연속적으로 충돌할 위험성이 높은 것이므로 차량 충돌 외부 알림수단(60)을 발사하도록 제어하여 주변을 밝힘으로서 전방차량의 사고를 확인토록하며 아울러 로터리 도로면 주위를 밝게 비춤으로서 사고차량이 빨리 로터리 도로면으로부터 빠져나올 수 있도록 유도한다.If it is confirmed by the vehicle collision detection sensor 50 that the vehicle has collided with the curb on the road surface, it is highly likely that the following vehicle will continuously collide with the vehicle. Therefore, To confirm the accident of the vehicle in front and brighten the area around the rotary road surface to induce the accident vehicle to quickly come out of the rotary road surface.

한편, 상기 회전교차로의 로터리 중앙부에는 필요에 따라 나무 또는 화초를 식재하여 녹지공간으로 활용하며, 또는 고가도로 및 지하철 등의 공사시에 작업 공간으로 활용이 가능할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the rotary center portion of the rotary intersection is used as a green space by planting trees or plants as needed, or it can be utilized as a work space at the time of construction of an overpass, a subway, and the like.

10: 로터리 입구도로측 차량 감지수단
20: 로터리 출구도로측 차량 감지수단
30: 로터리 회전도로측 차량감지수단
40: 차량 회전방향 표시수단
50: 차량 충돌 감지수단
60: 차량 충돌 외부 알림수단
70: 차량 역회전 알림수단
80: 조도센서
90: 태양전지
100: 제어부10: Rotary entrance road side vehicle detection means
20: Rotary exit road side vehicle detection means
30: Rotary rotary road side vehicle detection means
40: Vehicle rotation direction display means
50: vehicle collision detection means
60: vehicle collision external notification means
70: Vehicle reverse rotation notification means
80: Light sensor
90: Solar cell
100:

Claims (5)

로터리형 도로면의 입구 바닥에 매설되는 것으로 진입라인에 설치되는 제 1감지센서(11)와, 상기 제 1감지센서(11)의 전방으로 이격되어 도로의 바닥에 매설되는 제 2 감지센서로 이루어지며, 제1, 2감지센서(11, 12)를 통해 차량을 순차적으로 감지하면 로터리 회전 도로면으로 진입하는 것으로 파악되도록 신호를 출력하는 로터리 입구도로측 차량 감지수단(10)과;
상기 로터리형 도로면의 출구 바닥에 매설되는 것으로 출구라인에 설치되는 제 3 감지센서(21)와, 제 3 감지센서(21)의 후방으로 이격되어 도로의 바닥에 매설되는 제 4 감지센서로 이루어지며, 제 3, 4감지센서(21, 22)가 차량을 순차 감지하면 로터리 회전 도로면으로부터 빠져나가는 것으로 파악되도록 신호를 출력하는 로터리 출구도로측 차량 감지수단(20)와;
상기 로터리형 회전도로면에 다수개 설치되는 것으로 제 5 감지센서(31)와 제 6 감지센서(32)가 반시계방향으로 순차적으로 설치되어 이루어지며, 제 5 감지센서(31) 및 제 6 감지센서(32)가 순차 감지되면 정방향으로 차량이 회전하고 있음을 외부로 출력하고, 제 6 감지센서(32)가 먼저 감지되고 제 5 감지센서(31)가 나중에 감지되면 차량이 역방향으로 회전하고 있음을 외부로 출력하는 로터리 회전도로측 차량감지수단(30)과;
상기 로터리형 회전도로면의 연석에 설치되는 것으로 쇄기형 화살표를 설치하되 내측에 조명등을 설치하여 밤에 빛나도록 구성한 차량 회전 표시수단(40)과;
상기 로터리 도로면의 연석 일단에 설치되어 차량이 연석을 충돌하게 되면 이를 감지하여 로터리 도로면 일단에 차량이 충돌하여 사고가 발생하였음을 표시하도록 유도하는 차량 충돌 감지수단(50)과;
상기 차량 충돌 감지수단에 의해서 차량의 충돌이 감지되면 발광수단을 발사하여 주변을 비춰서 차량의 2차 충돌사고를 방지하고 동시에 사고차량을 외부로 신속히 이동시킬 수 있도록 밝은 조명을 제공하는 차량 충돌 외부 알림수단(60)과;
상기 차량 회전 표시수단과 차량 충돌 외부 알림수단 사이에 설치되어 차량 회전 표시수단을 회전시켜 화살표가 빠르게 회전되도록함으로서 외부에 비상상황이 발생하였음을 알리도록하는 차량 역회전 알림수단(70)과;
상기 어두운 밤에만 차량 회전 표시수단이 점등되도록 현재의 광량을 체크하여 그 정보를 외부로 출력하는 조도센서(80)와;
상기 조도센서의 데이터를 입력받아 현재 어두운 밤인 경우 차량이 로터리 도로면에 진입 직전에 차량 회전 표시수단을 점등시키고, 아울러 밤에 역회전 차량이 발생하면 차량 역회전 알림수단을 가동하여 차량 회전 표시수단을 회전시킴으로서 외부 차량이 로터리 도로면으로 진입하는 것을 차단토록 유도하며, 역회전 차량이 로터리 도로면을 빠져나가면 차량 회전 표시수단을 원상복귀시켜 오른쪽 방향으로 화살표가 향하도록 동작시키고, 또한, 차량 충돌 감지수단(50)에 연결되어 차량이 연석에 충돌할때 발생하는 충격량을 계산하며, 기준 이상의 충격이 감지되면 차량 충돌 외부 알림수단(60)을 점화시켜 발사하도록 제어하는 제어부(100)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치.A first sensing sensor 11 installed at the entry line of the rotary type road surface and embedded in the floor of the road, and a second sensing sensor spaced forward of the first sensing sensor 11 and embedded in the floor of the road A rotary entrance road side vehicle detecting means 10 for outputting a signal to detect that the vehicle enters the rotary road surface sequentially when the vehicle is sensed through the first and second detection sensors 11 and 12;
A third sensing sensor 21 installed at the exit line of the rotary road surface and installed at the exit line and a fourth sensing sensor spaced rearward of the third sensing sensor 21 and embedded in the bottom of the road A rotary exit road side vehicle detecting means 20 for outputting a signal such that when the third and fourth detection sensors 21, 22 sequentially detect the vehicle, it is determined that the third and fourth detection sensors 21, 22 are out of the rotary rotation road surface;
The fifth sensing sensor 31 and the sixth sensing sensor 32 are sequentially installed in a counterclockwise direction, and the fifth sensing sensor 31 and the sixth sensing sensor 32 are arranged in the counterclockwise direction. When the sensor 32 is sequentially detected, it outputs to the outside that the vehicle is rotating in the forward direction. When the sixth sensor 32 is detected first and the fifth sensor 31 is detected later, the vehicle is rotating in the reverse direction A rotary-road-side vehicle detecting means (30) for outputting a signal to the outside;
A vehicle rotation display means (40) provided on a curb of the rotary type rotation road surface and provided with a wedge-shaped arrow, and provided with an illuminating lamp inside so as to illuminate at night;
A vehicle collision detecting means (50) installed at one end of the curb on the rotary road surface to detect that the vehicle collides with a curb and to indicate that an accident has occurred due to collision of the vehicle on one end of the rotary road surface;
When the collision of the vehicle is detected by the vehicle collision detecting means, the light emitting means is fired to illuminate the periphery, thereby preventing a second collision of the vehicle and simultaneously providing a bright light for moving the accident vehicle to the outside quickly. Means (60);
A vehicle reverse rotation notifying means (70) provided between the vehicle rotation display means and the vehicle impact external notification means to rotate the vehicle rotation display means so as to rapidly rotate the arrow, thereby informing the outside that an emergency situation has occurred;
An illuminance sensor 80 for checking the current light amount so that the vehicle rotation display means is lit only during the dark night and outputting the information to the outside;
The vehicle rotation display means is turned on immediately before the vehicle enters the rotary road surface in the dark night when the data of the light intensity sensor is received, and when the vehicle rotates at night, the vehicle reverse rotation notifying means is activated, So that the vehicle is prevented from entering the rotary road surface. When the reverse-rotation vehicle leaves the rotary road surface, the vehicle rotation display means is returned to the original position so that the arrow is directed to the right direction. In addition, The control unit 100 calculates the amount of impact generated when the vehicle collides with the curb and is connected to the sensing unit 50. The control unit 100 ignites the external collision notification unit 60 when the impact is detected, And a signal indicating signal for driving the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 차량 충돌 외부 알림수단(60)은,
카트리지 용기(61)내에 통기구멍을 갖는 하우징(62)을 구비하고, 상부는 전방 폐쇄구(63)에 의해 밀폐되며, 반대쪽 단부에는 후방 폐쇄구(64)에 의해서 밀폐되며, 상기 전방 폐쇄구와 후방 폐쇄구 사이에는 점화되어 발광되는 점화약 스틱(68)이 중심축에 설치되며, 상기 점화약 스틱 주변으로 점화약 스틱을 발사하기 위한 추진체 조성물(69)이 설치되며, 추진체 조성물 하부에는 제어부에 연동되어 점화약스틱 및 추진체 조성물을 점화시키는 점화 시스템(65)이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치.The method according to claim 1,
The vehicle crash external notification means (60)
The cartridge container 61 is provided with a housing 62 having a ventilation hole and the upper portion is closed by a front closure 63 and the opposite end is closed by a rear closure 64, A propellant composition (69) for emitting an igniter stick is provided around the igniter stick, and a propellant composition (69) is interposed between the propellant composition and the igniter stick And an ignition system (65) for igniting the propellant composition are provided. 제 1 항에 있어서,
태양에서 전달되는 에너지를 전기 에너지로 전환하여 각종 센서와 조명등에 전기를 공급하는 역할을 하는 태양전지(90)를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치.The method according to claim 1,
Further comprising a solar cell (90) for converting the energy transmitted from the sun into electric energy and supplying electric power to various sensors and illumination lamps. 로터리 입구도로측 차량 감지수단(10)과, 로터리 출구도로측 차량 감지수단(20)과, 로터리 회전도로측 차량감지수단(30)과, 차량 회전 표시수단(40)과, 차량 충돌 감지수단(50)과, 차량 충돌 외부 알림수단(60)과, 차량 역회전 알림수단(70)과, 조도센서(80) 및 제어부(100)를 구비하고;
상기 조도센서의 데이터를 입력받아 현재 어두운 밤인 경우 차량이 로터리 도로면에 진입 직전에 차량 회전 표시수단을 점등시키는 단계와;
밤에 역회전 차량이 발생하면 차량 역회전 알림수단을 가동하여 차량 회전 표시수단을 회전시킴으로서 외부 차량에게 경보신호를 출력하여 외부 차량이 로터리 도로면으로 진입하는 것을 차단시키는 단계와;
역회전 차량이 로터리 도로면에서 빠져나간 것이 확인되면 차량 역회전 알림수단을 더 동작시켜 차량 회전표시수단이 우측 방향 표시로 복귀시키는 단계와;
차량 충돌 감지수단에 연결되어 차량이 연석에 충돌할때 발생하는 충격량을 계산하며, 기준 이상의 충격이 감지되면 차량 충돌 외부 알림수단을 점화시켜 발사하도록 제어하는 단계를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어방법.A rotary exit road side vehicle detection means 10, a rotary exit road side vehicle detection means 20, a rotary road side vehicle detection means 30, a vehicle rotation display means 40, 50, a vehicle impact external notification means 60, a vehicle reverse rotation notification means 70, an illumination sensor 80, and a control unit 100;
Turning on the vehicle rotation display means immediately before the vehicle enters the rotary road surface in the dark night when the data of the illuminance sensor is received;
Turning on the vehicle rotation display means to turn on the vehicle rotation display means and outputting an alarm signal to the external vehicle so as to prevent the external vehicle from entering the rotary road surface;
When it is confirmed that the reverse-rotation vehicle has escaped from the rotary road surface, further activating the vehicle reverse rotation notifying means to return the vehicle rotation display means to the rightward direction display;
Calculating the amount of impact generated when the vehicle collides with the curb connected to the vehicle collision detecting means, and controlling the ignition means to ignite the vehicle collision external notification means when the impact is detected above the reference level. A method of rotary type intersection control having induction signal means. 제 4 항에 있어서,
상기 센서와 감지수단과 표시수단 및 알림수단은 태양전지에 의해 전기를 공급받아 동작하는 것을 특징으로 하는 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어방법.5. The method of claim 4,
Wherein the sensor, the sensing means, the display means, and the notifying means operate by being supplied with electricity by the solar cell.
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