KR20170041481A - 통합형 택시 단말기 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

통합형 택시 단말기와 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명은택시에 장착되어 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객 승/하차 및 차량 관리를 포함한 다양한 부가기능을 제공할 수 있다.

Description

통합형 택시 단말기 및 그 제어 방법{Integrated taxi terminal and method for controlling the same}

본 발명은 통합형 택시 단말기 및 그 제어 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 택시에 장착되어 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객 승/하차 및 차량 관리를 포함한 다양한 부가기능을 수행하는 통합형 택시 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

고객(승객)이 원하는 장소로 빠르고 정확하게 모시기 위해 일반적으로 영업용 차량 즉 택시에는 최근 위성위치 확인시스템(GPS)을 가지는 내비게이션이 장착되어, 승객이 원하는 위치를 입력하면 검색을 실행하여 출발지와 목적지에 대한 위성을 통한 위치 확인시스템으로부터 전송되는 지리정보가 디스플레이 화면상에 출력되도록 하여 이를 차량 주행시 운행정보로 활용하는 영업용 차량이 증가하고 있다.

또한, 영업용 택시를 이용한 고객으로부터 이용에 따른 비용을 결제함에 있어, 기존의 현금 결제 방식뿐만 아니라 신용카드에 의한 결제 방식을 추가하기 위하여 무선 통신과 연결되고 신용카드 단말기가 장착된 차량이 있다.

도 1은 일반적인 택시에 설치된 단말기들을 나타낸 사시도로서, 차량의 대시보드(10)에는 주행거리 및 시간에 따른 요금을 산정하는 미터기(20)와, 신용카드 또는 후불카드 등을 이용한 요금 결제를 수행하는 카드 결제 단말기(30)와, 지리 정보를 표시하는 내비게이션(40)이 각각 설치된다.

그러나 이러한 서로 다른 기능을 수행하는 단말기들이 개별적으로 설치됨으로써, 차량 내부의 부착물 증가로 인해 안전운행에 불편을 초래하는 문제점이 있었다.

한국 등록특허공보 등록번호 제10-1005196호(발명의 명칭: 차량 정보화를 위한 통합 단말기 및 그 서비스 제공방법)에는 내비게이션과 비용 결제와 통역 등의 부가서비스를 제공할 수 있는 통합 단말기가 개시되어 있다.

그러나 이러한 통합 단말기는 내비게이션과 비용 결제 기능을 통합한 것으로서 미터기에 의한 정확한 요금산정과, 택시를 이용하는 고객의 승차 및 하차관리와 차량의 주행상태를 효과적으로 관리하지 못하는 문제점이 있다.

문헌 1. 한국 등록특허공보 등록번호 제10-1005196호(발명의 명칭: 차량 정보화를 위한 통합 단말기 및 그 서비스 제공방법)

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 택시에 장착되어 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객 승/하차 및 차량 관리를 포함한 다양한 부가기능을 수행하는 통합형 택시 단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 통합형 택시 단말기로서, 운전자로부터 단말기의 동작 설정 정보를 검출하는 입력부; 상기 입력부의 동작 설정 정보에 따라 온 되어 신용카드에 기록된 정보를 인식 및 독출하는 카드 리더부; 상기 입력부의 동작 설정 정보에 따라 온 되어 RF 카드에 포함된 IC 칩의 정보를 처리하는 RF 신호 처리부; 상기 단말기의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부; 상기 입력부로부터 검출한 동작 설정 정보에 따라 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객 승/하차 및 차량 관리 정보의 처리를 제어하는 제어부; 상기 제어부를 통해 처리되는 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객 승/하차 및 차량 관리 정보가 표시되도록 하는 디스플레이부; 상기 제어부를 통해 처리되는 요금 결제 결과 정보가 기록지를 통해 출력되도록 하는 인쇄부; 상기 제어부를 통해 처리되는 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객의 승/하차 및 차량 관리 정보가 음향 신호로 출력되도록 하는 음성 출력부; 원격지의 결제관리 시스템과 접속하여 상기 제어부와 요금의 결제 승인요청, 승인결과를 포함한 결제정보를 송수신하도록 연결하는 데이터 통신부; 원격지의 배차관리 시스템과 접속하여 상기 제어부와 빈차, 배차 요청을 포함한 배차정보를 송수신하도록 연결하는 무선 통신부; 차량으로부터 차량의 도어 개폐정보, 주행정보를 수신하여 상기 제어부로 출력하는 CAN 통신부; 및 상기 차량의 외부 및 실내를 촬영하여 상기 제어부로 출력하는 카메라부를 포함하고, 바람직하게는 상기 입력부, 카드 리더부, RF 신호 처리부, GPS 수신부, 제어부, 디스플레이부, 인쇄부, 음성 출력부, 데이터 통신부, 무선 통신부 및 CAN 통신부는 일체형으로 이루어져 차량의 대시보드에 설치한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 배차관리 시스템으로부터 배차 정보가 수신되면, 디스플레이부 및 음성 출력부를 통해 출력하고, 상기 수신된 배차 정보를 분석하여 고객의 위치 및 목적지 정보를 내비게이션으로 표시하도록 이루어진다.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 차량의 위치가 상기 고객의 위치와 일치하고 차량의 도어 개폐정보가 입력되면, 상기 목적지까지의 경로정보를 탐색하여 내비게이션의 목적지로 설정하도록 이루어진다.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 상기 GPS 수신부를 통해 수신한 차량의 이동 정보, 상기 CAN 통신부를 통해 수신한 차량의 주행정보 중 적어도 하나에서 검출한 속도정보 및 시간정보를 반영하여 요금을 산출하도록 이루어진다.

또한, 본 발명에 따른 상기 카메라부는 차량의 전측 및 후측 중 적어도 하나를 촬영하는 제 1 카메라부; 및 상기 차량의 조수석 및 뒷좌석 중 적어도 하나를 촬영하는 제 2 카메라부를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 CAN 통신부에서 도어 개폐정보가 수신되면 상기 제 2 카메라를 통해 입력되는 영상을 이미지 프로세싱하여 움직이는 물체의 트래킹을 수행하고, 상기 물체의 트래킹 결과에 따라 인식된 고객의 승/하차 정보를 저장하도록 이루어진다.

또한, 본 발명은 통합형 택시 단말기의 제어방법으로서, 단말기가 내비게이션 동작 및 위치정보를 수신하는 단계; 상기 단말기가 빈차이면, 배차관리 시스템으로 배차를 요청하는 단계; 상기 단말기가 고객의 위치와 목적지 정보를 포함한 배차 정보를 수신하면 디스플레이부 및 음성 출력부를 통해 출력하고, 상기 수신된 배차 정보를 분석하여 고객의 위치 및 목적지 정보를 내비게이션을 통해 표시하는 단계; 상기 단말기가 상기 배차관리 시스템으로 배차정보의 접수를 송신하고 고객의 승차를 검출하면, 상기 목적지에 도착할 때까지 승차한 고객의 트래킹 정보 검출, 차량의 주행정보를 반영한 미터기의 요금을 산출하는 차량 프로세스 처리단계; 및 상기 단말기가 요금을 결제하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 차량 프로세스 처리단계는 단말기가 도어개폐신호를 수신하면, 카메라부를 동작하는 단계; 상기 단말기가 차량의 위치와 상기 고객의 위치가 일치하면, 상기 목적지까지의 경로정보를 탐색하여 내비게이션의 목적지로 설정하고 표시하는 단계; 상기 단말기가 카메라부를 통해 입력되는 영상을 이미지 프로세싱하여 움직이는 물체의 트래킹을 수행하고, 상기 물체의 트래킹 결과에 따라 인식된 고객의 승/하차 정보를 저장하는 단계; 및 상기 단말기가 GPS 수신부의 GPS 신호를 이용한 차량의 이동 정보, CAN 통신부를 통해 수신한 차량의 주행정보 중 적어도 하나에서 검출한 속도정보 및 시간정보를 반영하여 요금을 산출하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 요금을 산출단계는 상기 단말기가 GPS 신호의 수신 여부를 판단하는 단계; 상기 GPS 신호가 수신되면, 상기 단말기는 수신된 GPS 신호를 분석하여 차량이 일정 속도 이상으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 일정 속도 이상이면 상기 단말기는 거리에 따른 요금을 산출하여 표시하고, 일정속도 이하면 시간에 따른 요금을 산출하여 표시하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 GPS 신호의 수신 여부를 판단하는 단계는 상기 GPS 신호가 수신되지 않으면, 상기 CAN 통신부를 통해 차량으로부터 휠센서 정보, 기어정보, 엔진의 회전수 정보, 차량의 속도정보, 주행시간정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 검출하는 단계; 상기 검출된 정보로부터 차량이 일정 속도 이상으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 일정 속도 이상이면 상기 단말기는 거리에 따른 요금을 산출하여 표시하고, 일정속도 이하면 시간에 따른 요금을 산출하여 표시하는 단계를 포함한다.

본 발명은 택시에 장착되어 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객 승/하차 및 차량 관리를 포함한 다양한 부가기능을 제공할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 일반적인 택시에 설치된 단말기들을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 제어부 구성을 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 제어과정을 나타낸 흐름도.
도 6은 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 차량 프로세스 처리과정을 나타낸 흐름도.
도 7은 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 주행 정보에 기초한 요금 산정과정을 나타낸 흐름도.
도 8은 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 주행 정보에 기초한 요금 산정과정의 다른 처리과정을 나타낸 흐름도.
도 9는 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 요금 결제 과정을 나타낸 흐름도.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.

발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

이하에서는 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기 및 그 제어 방법이 구현된 일 예를 특정한 실시예를 통해 설명하기로 한다.

(단말기)

도 2는 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 제어부 구성을 나타낸 블록도이다.

도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기(100)는 택시에 장착되어 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객 승/하차 및 차량 관리를 포함한 다양한 부가기능을 제공할 수 있도록 입력부(110)와, 카드 리더부(120)와, RF 신호 처리부(130)와, GPS 수신부(140)와, 제어부(150)와, 디스플레이부(160)와, 인쇄부(170)와, 음성 출력부(180)와, 데이터 통신부(190)와, 무선 통신부(200)와, CAN 통신부(210)와, 카메라부(220)를 포함하여 구성되고, 상기 단말기(100)의 몸체부에는 카메라부(220)를 제외한 나머지 구성들이 일체형으로 구성되어 차량의 대시보드에 설치된다.

또한, 상기 단말기(100)는 카메라부(220)를 추가 구성함으로써, 차량 주변의 외부 영상과 실내 영상을 촬영할 수 있도록 한다.

상기 입력부(110)는 운전자로부터 단말기의 동작 설정 정보(예를 들면, 내비게이션, 미터기, 배차요청, 요금결제, 블랙박스, 차량관리 등의 기능설정)를 검출하는 구성으로서, 버튼형 스위치 또는 디스플레이부(160)에 배치되는 터치 패널(또는 터치 스크린)로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 터치 패널로 이루어진다.

상기 카드 리더부(120)는 단말기(100)의 몸체부 일측에 설치되고, 상기 입력부(110)로부터 요금 결제를 위한 동작 설정 정보가 입력되면 온 되어 신용카드에 기록된 정보를 인식 및 독출하고, 상기 인식 및 독출된 정보는 제어부(150)로 전송한다.

상기 RF 신호 처리부(130)는 단말기(100)의 몸체부에 설치되고, 상기 입력부(110)로부터 요금 결제를 위한 동작 설정 정보가 입력되면 온 되어 RF 카드에 포함된 IC 칩의 정보가 활성화되도록 하고, 상기 활성된 IC 칩과 제어부(150) 사이에 데이터가 송수신되도록 하여 요금 결제 처리가 이루어질 수 있도록 한다.

본 실시예에서는 카드 리더부(120)와 RF 신호 처리부(130)의 동작이 입력부(110)의 동작 설정에 따라 온 되도록 구성하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 카드 리더부(120)와 RF 신호 처리부(130)가 상시 온 상태를 유지하도록 설정할 수도 있다.

상기 GPS 수신부(140)는 단말기(100)의 몸체부 일측에 설치되어 GPS 위성으로부터 상기 단말기(100)의 위치정보를 수신하여 제어부(150)로 출력한다.

상기 제어부(150)는 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로서, 입력부(110)로부터 검출한 동작 설정 정보에 따라 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객 승/하차 및 차량의 이동거리와 속도 등을 관리하는 정보 등이 처리되도록 하는 구성으로서, 내비게이션 관리부(151a)와, 배차 관리부(151b)와, 결제 관리부(151c)로 이루어진 주행 관리부(151)와, 승차 관리부(152a)와, 미터기 관리부(152b)로 이루어진 차량 관리부(152)를 포함하여 구성된다.

즉 상기 제어부(150)는 운전자로부터 내비게이션의 동작이 입력되면, 내재된 내비게이션 프로그램을 구동시켜 내비게이션이 동작되도록 하고, 미터기의 동작 설정이 입력되면, 내재된 미터기 프로그램을 구동시켜 미터기가 동작되도록 하며, 카메라부(220)를 통해 입력되는 영상이 블랙박스 기능을 통해 저장되거나 또는 트래킹을 통해 고객의 승/하차 정보로 관리될 수 있도록 한다.

또한, 상기 내비게이션 관리부(151a)는 내비게이션이 동작되도록 제어하는 구성으로서, 내비게이션의 단독 동작뿐만 아니라, 내비게이션과 미터기, 내비게이션과 배차관리, 내비게이션과 요금 결제, 내비게이션과 블랙박스 등의 2가지 동작을 함께 수행할 경우 디스플레이부(160) 상에 표시되는 화면을 일정 비율로 분할하여 표시되도록 하거나 또는 PIP(Picture In Picture) 등을 이용하여 동시에 디스플레이되도록 한다.

또한, 상기 내비게이션 관리부(151a)는 GPS 수신부(140)를 통해 수신한 차량의 위치가 고객의 위치와 일치하고 CAN 통신부(210)로부터 차량의 후측 도어 개폐정보가 입력되면, 배차 정보로부터 분석한 고객의 목적지까지의 경로정보를 탐색하여 내비게이션의 목적지로 설정하고, 상기 설정된 경로가 표시되도록 한다.

상기 배차 관리부(151b)는 입력부(110)를 통해 배차요청 정보가 입력되면, 무선 통신부(200)를 통해 배차관리 시스템(예를 들면, 배차관리 서버)와 접속하여 운전자가 확인할 수 있도록 표시한다.

즉 상기 배차 관리부(151b)는 배차관리 시스템으로부터 배차 정보가 수신되면, 디스플레이부(160) 및 음성 출력부(180)를 통해 출력하고, 상기 수신된 배차 정보를 분석하여 고객의 위치 및 목적지 정보가 내비게이션으로 표시되도록 한다.

상기 결제 관리부(151c)는 카드 리더부(120) 또는 RF 신호 처리부(130)를 통해 요금 결제를 위한 결제 정보가 입력되면 데이터 통신부(190)를 통해 결제관리 시스템(예를 들면, VAN사 서버 또는 신용카드사 서버)과 접속하여 요금 결제가 이루어지도록 한다.

또한, 상기 결제 관리부(151c)는 RF 신호 처리부(130)를 통해 선불식 카드인 RF 카드(예를 들면, 교통카드 등)를 통해 요금 결제를 위한 결제 정보가 입력되면, 상기 RF 카드에 내재되 IC 칩으로부터 잔액을 검출하여 결제 가능여부를 확인하고, 요금의 결제가 가능한 경우 요금을 차감한 다음 잔액이 상기 IC 칩에 저장되도록 한다.

상기 승차 관리부(152a)는 CAN 통신부(210)에서 도어 개폐정보가 수신되면 후술되는 제 2 카메라(222)를 통해 입력되는 영상을 이미지 프로세싱 프로그램을 이용하여 이미지 프로세싱에 의한 움직이는 물체의 트래킹을 수행하고, 상기 물체의 트래킹 결과에 따라 인식된 고객의 승/하차 정보가 저장되도록 한다.

상기 미터기 관리부(152b)는 미터기의 동작이 수행되도록 하고, 미터기가 동작하는 동안 GPS 수신부(140)를 통해 GPS 신호의 수신 여부에 따라 상기 GPS 신호를 분석하여 획득한 차량의 이동 정보, 또는 CAN 통신부(210)를 통해 수신한 차량의 주행정보 중 적어도 하나에서 검출한 속도정보 및 시간정보를 반영하여 요금을 산출하도록 한다.

상기 디스플레이부(160)는 단말기(100)의 전면에 설치되어 제어부(150)를 통해 처리되는 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객 승/하차 및 차량 관리 정보가 표시되도록 하고, LCD, LED, OLED 등의 패널로 이루어진 모니터이다.

상기 인쇄부(170)는 단말기(100)에 설치되어 제어부(150)가 요금 결제를 처리한 결과 정보를 종이 등의 기록지를 통해 인쇄하여 출력한다.

상기 음성 출력부(180)는 단말기(100)의 배면에 설치되어 제어부(150)를 통해 처리되는 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객의 승/하차 및 차량 관리 정보가 음향 신호로 출력되도록 하는 구성으로서, 바람직하게는 스피커로 이루어진다.

상기 데이터 통신부(190)는 단말기(100)에 설치되어 원격지의 결제관리 시스템과 무선 네트워크를 통해 접속하고, 상기 결제관리 시스템과 제어부(150) 사이에 요금의 결제 승인요청, 승인결과를 포함한 결제정보를 송수신하도록 연결하는 구성으로서, CDMA 등을 이용하여 데이터를 송수신하는 이동통신 모뎀이다.

상기 무선 통신부(200)는 단말기(100)에 설치되어 원격지의 배차관리 시스템과 무선 네트워크를 통해 접속하고, 상기 배차관리 시스템과 상기 제어부(150) 사이에 빈차, 배차 요청을 포함한 배차정보를 송수신하도록 연결하는 구성으로서, TRS(Trunked Radio System: 주파수공용통신)를 이용한 통신모뎀이다.

또한, 상기 무선 통신부(200)는 운전자가 PTT(Push To Talk) 수화기(미도시) 등을 통해 입력하는 음성 통신 신호를 상기 배차관리 시스템으로 전송할 수도 있어서 택시와 택시간의 음성통화, 배차관리 서버와 택시간의 음성통화를 수행할 수 있다.

상기 CAN 통신부(210)는 단말기(100)에 설치되어 차량의 네트워크와 접속하고, 상기 접속된 차량의 네트워크를 통해 TCU, ECU 등과 연결하여 도어 개폐정보, 주행정보 등을 수신하며, 상기 수신된 도어 개폐정보, 주행정보 등을 제어부(150)로 출력한다.

상기 카메라부(220)는 차량의 외부 및 실내를 촬영하는 구성으로서, 차량의 전측 및 후측 중 적어도 하나를 촬영하는 제 1 카메라부(221)와, 차량의 조수석 및 뒷좌석을 포함한 실내를 촬영하는 제 2 카메라부(222)로 이루어지고, 상기 제 1 카메라부(221)는 블랙박스 기능을 위해 차량의 전측 및 후측 외부 영상을 촬영하고, 상기 제 2 카메라부(221)는 차량에 탑승한 고객의 승/하차 관리 기능을 위해 차량의 실내 영상을 촬영한다.

(제어방법)

도 5는 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 제어과정을 나타낸 흐름도이고, 도 6은 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 차량 프로세스 처리과정을 나타낸 흐름도이며, 도 7은 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 주행 정보에 기초한 요금 산정과정을 나타낸 흐름도이고, 도 8은 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 주행 정보에 기초한 요금 산정과정의 다른 처리과정을 나타낸 흐름도이며, 도 9는 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 요금 결제 과정을 나타낸 흐름도이다.

도 2 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 통합형 택시 단말기의 제어방법은 전원이 공급되어 단말기(100)가 온 되면, 내비게이션, 미터기, 블랙박스의 동작이 수행되도록 하고, GPS 수신부(140)를 통해 단말기(100)의 현재 위치정보를 수신한다(S100).

상기 단말기(100)는 입력부(110)를 통해 운전자로부터 차량이 빈차인지 여부를 확인하기 위한 신호를 입력받아 판단(S200)하고, 상기 S200단계의 판단 결과, 빈차이면, 무선 통신부(200)를 통해 배차관리 시스템과 접속하여 배차를 요청(S300)한다.

상기 단말기(100)는 배차관리 시스템으로부터 배차 정보가 수신되는지 여부를 판단(S400)하여 배차 정보의 수신이 확인되면, 상기 수신된 배차 정보를 분석하여 고개의 위치와 목적지 정보를 분석하고, 상기 분석된 고객의 위치와 목적지 정보를 디스플레이부(160)를 통해 출력되는 내비게이션 상의 지도 화면에 표시(S500)되도록 하며, 상기 고객의 위치와 목적지가 음성 출력부(180)를 통해 출력되도록 한다.

상기 단말기(100)는 입력부(110)를 통해 운전자가 상기 수신된 배차정보에 대한 접수 확인 신호가 입력되는지 판단(S600)하고, 접수 확인 신호가 입력되면 배차관리 시스템으로 상기 입력된 접수 확인 신호를 전송하며, CAN 통신부(210)를 통해 수신되는 도어의 개폐 신호를 분석하여 고객이 승차하였는지 여부를 판단(S700)한다.

상기 S700단계에서 고객의 승차가 검출되면, 단말기(100)는 목적지에 도착할 때까지 승차한 고객의 트래킹 정보 검출, 차량의 주행정보를 반영한 미터기의 요금을 산출하는 차량 프로세스 처리단계(S800)를 수행한다.

상기 S800단계에서 단말기(100)가 CAN 통신부(210)로부터 수신된 신호에서 도어개폐신호를 검출하면, 제 2 카메라부(222)가 동작되도록 제어(S810)한다.

또한, 상기 단말기(100)는 GPS 수신부(140)를 통해 수신되는 GPS 신호를 분석하여 차량이 고객의 위치에 도착하였는지 확인하고, 차량의 위치와 상기 고객의 위치가 일치하면, 고객의 위치로부터 목적지까지의 경로정보를 탐색하여 내비게이션에서 목적지로 설정되도록 하며, 상기 목적지까지 설정된 경로정보가 표시(S820)되도록 하고, 미터기를 동작시킨다.

상기 미터기의 기능은 운전자가 입력부(110)를 통해 입력한 신호로부터 동작할 수도 있고, 상기 차량 프로세스 처리단계(S800)가 시작되면 자동으로 동작할 수도 있다.

상기 단말기(100)는 차량이 이동하는 동안 제 2 카메라부(220)를 통해 입력되는 영상을 미리 저장된 이미지 프로세싱 프로그램을 이용하여 움직이는 물체의 트래킹을 위해 이미지 프로세싱하고, 상기 이미지 프로세싱을 통해 추출된 물체의 트래킹 결과에 따라 인식된 고객의 승차시간, 승차인원, 성별, 하차시간 등이 저장(S830)되도록 한다.

상기 단말기(100)는 미터기가 동작하는 동안, GPS 수신부(140)의 GPS 신호를 이용한 차량의 이동 정보 및 CAN 통신부(210)를 통해 수신한 차량의 주행정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 차량의 주행 여부를 판단하기 위한 속도정보 및 시간정보를 검출하고, 상기 산출된 속도정보 및 시간정보를 반영하여 요금을 산출(S840)한다.

상기 S840단계에서 단말기(100)는 GPS 수신부(140)를 통해 GPS 신호의 수신 여부를 판단(S841)하고, 상기 S841단계의 판단 결과, GPS 신호가 수신되면, 상기 단말기(100)는 수신된 GPS 신호의 위치, 이동 경로, 이동 시간 등을 분석하여 차량이 일정 속도 이상으로 이동하는지 여부를 판단(S842)한다.

상기 S842단계의 판단 결과, 차량이 일정 속도 이상으로 이동하면 상기 단말기(100)는 거리에 따른 요금을 산출하여 반영된 미터기 요금이 표시(S843)되도록 하고, 차량이 일정속도 이하로 이동하면 시간에 따른 요금을 산출하여 반영된 미터기 요금이 표시(S844)되게 한다.

또한, 상기 S841단계의 판단 결과, GPS 신호가 수신되지 않으면, 단말기(100)는 CAN 통신부(210)를 통해 차량으로부터 휠센서 정보, 기어정보, 엔진의 회전수 정보, 차량의 속도정보, 주행시간정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 검출(S850)하고, 상기 검출된 정보로부터 차량이 일정 속도 이상으로 이동하는지 여부를 판단(S851)한다.

상기 S851단계의 판단 결과, 차량이 일정 속도 이상으로 이동하면 단말기(100)는 거리에 따른 요금을 산출하여 반영된 미터기 요금이 표시(S852)되도록 하고, 차량이 일정속도 이하로 이동하면 시간에 따른 요금을 산출하여 반영된 미터기 요금이 표시(S853)되게 한다.

차량이 목적지에 도착(S900)하면, 단말기(100)는 상기 S800단계에서 산출된 미터기 요금의 결제를 수행(S1000)한다.

상기 S1000단계는 단말기(100)가 미터기에서 산출된 요금이 디스플레이부(160)를 통해 표시(S1100)되도록 하고, 상기 요금의 결제를 위한 현금, 신용카드, 선불카드 등을 결제를 표시하여 입력부(110)를 통해 검출(S1200)되는 지불 방법에 따라 결제가 이루어지도록 한다.

상기 S1200단계에서 현금 결제를 선택하는 경우, 단말기(100)는 승객으로부터 현금을 수령한 후 현금영수증의 출력 여부를 판단(S1300)하고, 상기 판단 결과에 따라 입력부(110)를 통해 입력되는 정보(S1310)를 반영하여 영수증을 출력(S1430)하거나 종료한다.

또한, S1200단계에서 신용카드 결제를 선택하는 경우, 고객의 신용카드를 단말기(100)에 설치된 카드 리더기(120) 또는 RF 신호 처리부(130)에 접촉 또는 태깅시키면 스캐닝을 통하여 상기 신용카드의 정보를 검출(S1400)하고, 상기 검출된 신용카드 정보와 입력부(110)를 통해 입력되는 결제 금액을 데이터 통신부(190)를 통해 접속한 결제관리 시스템으로 승인요청(S1410)한다.

상기 S1410단계의 승인요청에 대하여 결제관리 시스템으로부터 승인 확인(S1420)이 수신되면, 인쇄부(170)를 통해 영수증으로 출력(S1430)한다.

또한, 상기 S1200단계에서 선불카드 결제를 선택하는 경우, 고객의 선불카드(예를 들면, 교통카드 등)를 단말기(100)에 설치된 RF 신호 처리부(130)에 태깅시키면, 상기 선불카드의 RF카드 활성화(S1500)가 이루어지고, 상기 RF카드 활성화를 통해 상기 RF카드에 내재된 IC칩이 활성화되어 상기 RF카드에 적립된 금액을 확인(S1510)하며, 결제가능금액이면 비용을 차감(S1520)한 다음 디스플레이부(160)에 잔액을 표시(S1530)하고 결제를 완료(S1540)한다.

따라서 택시에 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객 승/하차 및 차량 관리를 포함한 다양한 부가기능을 일체형으로 장착된 단말기를 통해 제공할 수 있게 된다.

이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.

100 : 단말기 110 : 입력부
120 : 카드 리더부 130 : RF 신호 처리부
140 : GPS 수신부 150 : 제어부
151 : 주행 관리부 151a : 내비게이션 관리부
151b : 배차 관리부 151c : 결제 관리부
152 : 차량 관리부 152a : 승차 관리부
152b : 미터기 관리부 160 : 디스플레이부
170 : 인쇄부 180 : 음성 출력부
190 : 데이터 통신부 200 : 무선 통신부
210 : CAN 통신부 220 : 카메라부
221 : 제 1 카메라부 222 : 제 2 카메라부

Claims (10)

1. 운전자로부터 단말기의 동작 설정 정보를 검출하는 입력부(110);
   상기 입력부(110)의 동작 설정 정보에 따라 온 되어 신용카드에 기록된 정보를 인식 및 독출하는 카드 리더부(120);
   상기 입력부(110)의 동작 설정 정보에 따라 온 되어 RF 카드에 포함된 IC 칩의 정보를 처리하는 RF 신호 처리부(130);
   상기 단말기의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부(140);
   상기 입력부(110)로부터 검출한 동작 설정 정보에 따라 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객 승/하차 및 차량 관리 정보의 처리를 제어하는 제어부(150);
   상기 제어부(150)를 통해 처리되는 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객 승/하차 및 차량 관리 정보가 표시되도록 하는 디스플레이부(160);
   상기 제어부(150)를 통해 처리되는 요금 결제 결과 정보가 기록지를 통해 출력되도록 하는 인쇄부(170);
   상기 제어부(150)를 통해 처리되는 내비게이션, 미터기, 배차관리, 요금 결제, 블랙박스, 고객의 승/하차 및 차량 관리 정보가 음향 신호로 출력되도록 하는 음성 출력부(180);
   원격지의 결제관리 시스템과 접속하여 상기 제어부(150)와 요금의 결제 승인요청, 승인결과를 포함한 결제정보를 송수신하도록 연결하는 데이터 통신부(190);
   원격지의 배차관리 시스템과 접속하여 상기 제어부(150)와 빈차, 배차 요청을 포함한 배차정보를 송수신하도록 연결하는 무선 통신부(200);
   차량으로부터 차량의 도어 개폐정보, 주행정보를 수신하여 상기 제어부(150)로 출력하는 CAN 통신부(210); 및
   상기 차량의 외부 및 실내를 촬영하여 상기 제어부(150)로 출력하는 카메라부(220)를 포함하고,
   상기 입력부(110), 카드 리더부(120), RF 신호 처리부(130), GPS 수신부(140), 제어부(150), 디스플레이부(160), 인쇄부(170), 음성 출력부(180), 데이터 통신부(190), 무선 통신부(200) 및 CAN 통신부(210)는 일체형으로 이루어져 차량의 대시보드에 설치한 통합형 택시 단말기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부(150)는 배차관리 시스템으로부터 배차 정보가 수신되면, 디스플레이부(160) 및 음성 출력부(180)를 통해 출력하고, 상기 수신된 배차 정보를 분석하여 고객의 위치 및 목적지 정보를 내비게이션으로 표시하도록 이루어진 통합형 택시 단말기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제어부(150)는 차량의 위치가 상기 고객의 위치와 일치하고 차량의 도어 개폐정보가 입력되면, 상기 목적지까지의 경로정보를 탐색하여 내비게이션의 목적지로 설정하도록 이루어진 통합형 택시 단말기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부(150)는 상기 GPS 수신부(140)를 통해 수신한 차량의 이동 정보, 상기 CAN 통신부(210)를 통해 수신한 차량의 주행정보 중 적어도 하나에서 검출한 속도정보 및 시간정보를 반영하여 요금을 산출하도록 이루어진 통합형 택시 단말기.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 카메라부(220)는 차량의 전측 및 후측 중 적어도 하나를 촬영하는 제 1 카메라부(221); 및
   상기 차량의조수석 및 뒷좌석 중 적어도 하나를 촬영하는 제 2 카메라부(222)를 포함하는 통합형 택시 단말기.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제어부(150)는 CAN 통신부(210)에서 도어 개폐정보가 수신되면 상기 제 2 카메라(222)를 통해 입력되는 영상을 이미지 프로세싱하여 움직이는 물체의 트래킹을 수행하고, 상기 물체의 트래킹 결과에 따라 인식된 고객의 승/하차 정보를 저장하도록 이루어진 통합형 택시 단말기.
7. 통합형 택시 단말기의 제어방법으로서,
   단말기(100)가 내비게이션 동작 및 위치정보를 수신하는 단계;
   상기 단말기(100)가 빈차이면, 배차관리 시스템으로 배차를 요청하는 단계;
   상기 단말기(100)가 고객의 위치와 목적지 정보를 포함한 배차 정보를 수신하면 디스플레이부(160) 및 음성 출력부(180)를 통해 출력하고, 상기 수신된 배차 정보를 분석하여 고객의 위치 및 목적지 정보를 내비게이션을 통해 표시하는 단계;
   상기 단말기(100)가 상기 배차관리 시스템으로 배차정보의 접수를 송신하고 고객의 승차를 검출하면, 상기 목적지에 도착할 때까지 승차한 고객의 트래킹 정보 검출, 차량의 주행정보를 반영한 미터기의 요금을 산출하는 차량 프로세스 처리단계; 및
   상기 단말기(100)가 요금을 결제하는 단계를 포함하는 통합형 택시 단말기의 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 차량 프로세스 처리단계는 단말기(100)가 도어개폐신호를 수신하면, 카메라부(220)를 동작하는 단계;
   상기 단말기(100)가 차량의 위치와 상기 고객의 위치가 일치하면, 상기 목적지까지의 경로정보를 탐색하여 내비게이션의 목적지로 설정하고 표시하는 단계;
   상기 단말기(100)가 카메라부(220)를 통해 입력되는 영상을 이미지 프로세싱하여 움직이는 물체의 트래킹을 수행하고, 상기 물체의 트래킹 결과에 따라 인식된 고객의 승/하차 정보를 저장하는 단계; 및
   상기 단말기(100)가 GPS 수신부(140)의 GPS 신호를 이용한 차량의 이동 정보, CAN 통신부(210)를 통해 수신한 차량의 주행정보 중 적어도 하나에서 검출한 속도정보 및 시간정보를 반영하여 요금을 산출하는 단계를 포함하는 통합형 택시 단말기의 제어방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 요금을 산출단계는 상기 단말기(100)가 GPS 신호의 수신 여부를 판단하는 단계;
   상기 GPS 신호가 수신되면, 상기 단말기(100)는 수신된 GPS 신호를 분석하여 차량이 일정 속도 이상으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 판단 결과, 일정 속도 이상이면 상기 단말기(100)는 거리에 따른 요금을 산출하여 표시하고, 일정속도 이하면 시간에 따른 요금을 산출하여 표시하는 단계를 포함하는 통합형 택시 단말기의 제어방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 GPS 신호가 수신되지 않으면, 상기 CAN 통신부(210)를 통해 차량으로부터 휠센서 정보, 기어정보, 엔진의 회전수 정보, 차량의 속도정보, 주행시간정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 검출하는 단계;
    상기 검출된 정보로부터 차량이 일정 속도 이상으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 일정 속도 이상이면 상기 단말기(100)는 거리에 따른 요금을 산출하여 표시하고, 일정속도 이하면 시간에 따른 요금을 산출하여 표시하는 단계를 포함하는 통합형 택시 단말기의 제어방법.

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