KR20170037942A

KR20170037942A - 잠수함용의 무기류 운반 시스템

Info

Publication number: KR20170037942A
Application number: KR1020177000969A
Authority: KR
Inventors: 마르코 문트
Original assignee: 티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하
Priority date: 2014-07-16
Filing date: 2015-06-30
Publication date: 2017-04-05
Also published as: EP3169966B1; WO2016008715A1; EP3169966A1; KR101971805B1; ES2754214T3; DE102014213795A1

Abstract

본 발명은 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설로부터 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 또 다른 시설로 무기를 운반하기 위한 잠수함용의 무기류 운반 시스템에 관한 것이다. 이러한 무기류 운반 시스템은 캐리지가 무기에 고정될 수 있는 커플링 수단을 제공하는 캐리지를 갖는다. 캐리지는 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설들의 하나에서의 시작 위치로부터 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 다른 시설에서의 최종 위치로 무기와 함께 이동될 수 있다.

Description

잠수함용의 무기류 운반 시스템{WEAPONS TRANSPORT SYSTEM FOR A SUBMARINE}

본 발명은 제 1 항의 서문에 나타낸 특징들을 갖는 잠수함용의 무기류 운반 시스템에 관한 것이다.

처음에 그리고 군용 잠수함들의 작전 중에, 종종 무기들은 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 하나의 시설로부터 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 또 다른 시설로 운반되는 것이 필수적이다. 이러한 예들은 잠수함이 부상할 때에 무기들의 인수 (take-up) 및 잠수함의 내측에 저장된 여분의 무기들로 무기 튜브들의 재장전이다.

무기들의 인수는 잠수함이 상응하는 트림 (trim) 을 달성할 때에 수면 위에 위치하는 잠수함의 상부 무기 튜브들을 통해 행해질 수 있다. 잠수함이 이러한 상태일 때에, 무기, 예를 들면 어뢰가 장착된 소위 무기 인수 플랫폼은 무기가 무기 인수 플랫폼으로부터 무기 튜브 내로 이동될 수 있는 방식으로 상응하는 무기 튜브의 전방에 위치된다. 적절하다면 무기는 그곳에 남을 수 있거나, 또는, 여분의 무기라면, 무기는 무기 크래들에 저장된 무기 튜브의 내측으로 무기 튜브를 통해 이동될 수 있다. 무기 튜브가 여분의 무기로 재장전될 때에, 장전될 무기가 장착될 무기 크래들은 무기가 무기 크래들로부터 무기 튜브 내로 이동될 수 있는 방식으로 무기 튜브의 내부 개구의 전방에 위치된다.

잠수함들에서 무기들 운반은 일반적으로 비교적 시간 소모적이고 노동 집약적이다. 이와 관련하여, EP 2 281 742 A1 로부터 공지된 잠수함에서 무기를 위한 저장 및 장전 시설은, 상기 시설이 무기 크래들들에서 잠수함의 기밀실에 저장된 무기들로 무기 튜브들의 재장전을 위해 제공된다는 개선점을 나타낸다. 이러한 저장 및 장전 시설은 무기의 운반 방향으로 무기 뒤에서 무기 크래들에 배열되는 운반 디바이스를 갖는다. 무기 크래들 내에서, 운반 디바이스는 운반 방향으로 무기 크래들의 전방 단부까지 그것의 전방에 위치된 무기와 이동될 수 있고, 그곳에서 무기는 운반 디바이스의 텔레스코픽 실린더 (telescopic cylinder) 를 사용하여 무기 튜브 내로 완전히 이동될 수 있다. 그러나, 이러한 저장 및 장전 시설의 단점은 운반 디바이스가 전기 모터에 의해 구동되고 텔레스코픽 실린더가 유압식으로 액츄에이팅되어 두개의 상이한 타입들의 에너지가 저장 및 장전 시설을 작동시키는 데 사용되어야 한다는 점이다. 이러한 시설의 추가의 단점은 그 비교적 복잡한 전체 구성이다.

이러한 배경에 대해, 본 발명에 의해 제기된 과제는 무기가 노동 집약적이지 않거나 시간 소모적이지 않는 방식으로 신뢰성있게 운반될 수 있는 단순한 기술 구성을 갖는 잠수함용의 무기류 운반 시스템을 제공하는 것이다.

이러한 과제는 제 1 항에 제시된 특징들을 갖는 무기류 운반 시스템에 의해 해결된다. 이러한 무기류 운반 시스템의 유리한 개선예들은 종속 청구항들, 다음의 설명 및 또한 도면으로부터 기인된다. 이러한 경우에, 종속 청구항들에 제시된 특징들은 개별적으로, 뿐만 아니라 적절한 조합으로 제 1 항의 본 발명에 따른 해결책을 각각 추가로 구현할 수 있다.

본 발명에 따른 잠수함용의 무기류 운반 시스템은 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설로부터 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 또 다른 시설로 무기의 운반을 위해 제공된다. 환언하면, 무기류 운반 시스템은 무기가 저장되고 그리고/또는 안내되는 시설로부터 그 후 무기가 저장되거나 또는 안내되는 또 다른 시설로 무기를 전달하는 데 사용된다. 이러한 경우에, 무기를 안내하기 위한 적어도 하나의 추가의 시설은 운반 중에 무기가 안내되는 이들 두개의 시설들 사이에 배열될 수 있다. 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설들은 바람직하게 무기류 운반 시스템의 부분을 각각 구성한다. 상기 시설들은 잠수함 내에 전체적으로 또는 잠수함 내에 부분적으로 그리고 또한 잠수함 외측에 부분적으로 양쪽에 배열될 수 있다.

무기의 운반을 위해, 무기류 운반 시스템은 이동 가능한 캐리지를 갖는다. 이는 캐리지에 직접 통합되는 드라이브에 의해 이동될 수 있다. 그러나, 캐리지는 바람직하게 캐리지 외측에 배열된 드라이브에 작동 연결되고, 상기 드라이브는 바람직하게 전동, 뿐만 아니라 대안적으로 공압 또는 유압 드라이브이다. 무기에 캐리지의 착탈 가능한 체결을 위해, 상기 캐리지는 상응하는 커플링 수단을 갖는다. 이들 커플링 수단은 캐리지와 무기 사이에 착탈 가능한 폼 피팅 연결부를 생성하는 데 사용될 수 있는 한, 원칙적으로 임의의 종류 (nature) 일 수 있다.

본 발명에 따른 무기류 운반 시스템의 구체적인 특징은 무기와 함께 캐리지가 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설들의 하나에서의 시작 위치로부터 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 또 다른 시설에서의 최종 위치로 이동될 수 있다는 점이다. 이는 본 발명에 따른 무기류 운반 시스템이 비교적 단순한 구성을 가질 수 있다는 것을 의미하고, 상기 무기류 운반 시스템은 단지 전기, 유압 또는 공압 파워에 의해 작동될 수 있다. 이러한 무기류 운반 시스템의 추가의 이점은 유리하게 운반 무기를 운반하도록, 단지 한명의 사람이 캐리지를 이동시키는 데 요구된다는 점이다. 본 발명에 따른 무기류 운반 시스템에서, 필요한 모든 것은 원칙적으로 캐리지의 시작 위치를 포함하는 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설로부터 캐리지의 최종 위치를 형성하는 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설로 캐리지를 위한 연속적인 이동 경로가 존재하도록 보장되는 것이다.

캐리지는 유리하게 운반 시스템의 부분을 형성하는 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 개별적인 시설들에서 슬라이딩 방식으로 장착된다. 캐리지의 제어된 이동 및 이와 함께, 캐리지의 시작 위치를 형성하는 시설로부터 캐리지의 최종 위치를 형성하는 시설로 무기의 제어된 이동을 보장하도록, 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설들의 각각은 유리하게 캐리지의 폼 피팅 안내부를 위한 안내 프로파일을 갖고, 무기들 운반 중에 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설들의 안내 프로파일들은 캐리지를 위한 연속적인 안내부를 형성한다. 캐리지에 제공된 커플링 수단을 통해 캐리지에 무기를 체결함과 함께, 안내 프로파일들에서 캐리지의 폼 피팅 안내부는 또한 무기류 운반 시스템에서 무기를 고정하는 데 사용된다.

캐리지는 바람직하게 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설들의 하나에서 고착 방식으로 배열된 드라이브에 이동 커플링된다. 이러한 경우에, 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설들 중 어느 곳에 드라이브가 배열될 지가 각각 개별적인 케이스에서 결정되고, 즉 드라이브는 원칙적으로 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설들 중 어느 곳에도 배열될 수 있다. 잠수함의 기밀실에 배열된 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설에 부가적으로, 또한 기밀실 외측에 위치되거나 또는 기밀실을 통해 인도되는 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 하나 이상의 시설들을 갖는 무기류 운반 시스템의 경우에, 드라이브는 유리하게 무기류 운반 시스템의 작동을 위해, 뿐만 아니라 필수적일 수 있는 임의의 수리들 및 유지 보수를 위해 무기류 운반 시스템을 제어하는 잠수함의 승무원의 멤버가 접근 가능한, 기밀실 내에 배열된 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설에 배열된다.

캐리지는 바람직하게 세장형 푸시/풀 요소를 통해 드라이브에 이동 커플링된다. 이러한 푸시-풀 요소의 길이는 전형적으로 무기류 운반 시스템에서 캐리지의 최대 가능한 이동 범위에 종속된다. 그렇지 않다면, 푸시/풀 요소는 임의의 구성 요소일 수 있지만, 그러나 이는 캐리지에 인장력 및 또한 전단력 양쪽을 전달하기 위해 적합해야만 한다. 선형 드라이브 및 또한 로터리 드라이브는 푸시/풀 요소에 이동 커플링되는 드라이브로서 제공될 수 있다. 로터리 드라이브는 본 발명의 개선예에서 바람직하고, 기어 메카니즘은 이때 푸시/풀 요소의 선형 이동으로 모터 샤프트의 회전 이동을 변환하는 데 사용된다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시형태에 따르면, 푸시/풀 요소는 무기류 운반 시스템의 외측 환경으로부터 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설들의 안내 프로파일들에서 스크린형 (screened) 방식으로 안내된다. 이러한 점에서, 캐리지 및 무기는 본질적으로 자유롭게 접근 가능하도록 배열된 무기류 운반 시스템의 단지 이동 가능한 구성 요소들이다. 안내 프로파일들에서 푸시/풀 요소의 안내부는 유리하게 안내 프로파일들이 그 종방향 연장부에서 횡방향으로 푸시/풀 요소를 안정화시키게 된다.

구조적으로 단순한 방식으로, 안내 프로파일들의 방향으로 선형적으로 이동 가능한 바아는 푸시/풀 요소로서 제공될 수 있다. 그러나, 푸시/풀 요소로서 바아의 사용은 무기류 운반 시스템이 가능하게 대량의 공간을 요구하게 만들 수 있다. 이러한 점에서, 실질적으로 강성으로 구성되거나 또는 종방향으로 강성으로 안내되고 그 종방향 연장부에서 횡방향으로 유연하게 구성되는 푸시/풀 요소를 사용하는 것이 보다 유리하다. 이러한 실시형태를 기초로, 푸시/풀 요소는, 한편으로, 캐리지를 이동시키는 데 요구되는 전단력 또는 인장력을 전달할 수 있고; 다른 한편으로 그 종방향 연장부에 대해 횡방향으로의 그 유연성은 안내 프로파일들 외측에 푸시/풀 요소의 벤딩을 허용할 수 있고, 그 결과로서 푸시/풀 요소에 대해 요구되는 공간은 실질적으로 감소된다.

본 발명에 따른 무기류 운반 시스템의 추가의 유리한 실시형태는 드라이브가 배열된 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설에, 캐리지의 안내 프로파일에 평행하게 배향되고 세장형인 푸시/풀 요소를 위한 매거진이 제공되는 본원의 명세서에서 알 수 있다. 푸시/풀 요소를 위한 매거진의 이러한 배열에서 푸시/풀 요소는 유리하게 그 종방향 연장부에 횡방향으로 180°의 각도로 편향 가능하도록 제공되어야만 한다. 유리하게, 체인 또는 치형 벨트는 이러한 종류의 푸시/풀 요소를 형성할 수 있다. 추가의 유리하게, 트랙션 체인이 또한 푸시/풀 요소로서 제공될 수 있다. 이러한 경우에, 트랙션 체인은 체인의 링크들이 스러스트 방향으로 부하 중에 서로 연결되어 그것들이 서로 강성으로 연결되지만 인장 하중 중에 유연하게 거동하고 서로에 대해 벤딩될 수 있는 체인을 의미한다는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에 따른 무기류 운반 시스템은 기밀실 벽들을 통해 인도되는 무기 튜브로 그리고 가능하게 그곳으로부터 잠수함의 외측 환경으로 잠수함의 기밀실에 배열된 무기 크래들에 저장된 무기를 이동시키는 데 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설들의 하나가 무기 크래들인 것이 유리하다. 무기 크래들의 종방향 연장부의 방향으로 진행하는 캐리지를 위한 안내 프로파일은 유리하게 이러한 무기 크래들에서 구성된다.

추가로, 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설들의 또 다른 것은 이때 유리하게 잠수함의 기밀실을 통해 안내되는 무기 튜브이다. 무기 튜브는 또한 무기 크래들에 구성된 안내 프로파일과 정렬하는 캐리지를 위한 안내 프로파일과 피팅되어서, 캐리지를 위한 연속적인 안내부가 무기 크래들로부터 무기 튜브로 생성된다.

무기 튜브에 그리고 무기 크래들에 구성된 안내 프로파일이 캐리지를 위한 연속적인 안내부를 형성하도록, 일반적으로 무기 크래들은 개방된 무기 튜브의 전방에 바로 배열되는 것이 불가능하다. 이를 달성하도록, 무기 튜브에 무기 크래들을 연결하기 위한 브릿지의 형태로 무기의 안내를 위한 추가의 시설이 제공되는 것이 유리한 데, 이는 마찬가지로 무기 튜브의 안내 프로파일 및 무기 크래들의 안내 프로파일과 정렬된 연결을 발생시킬 수 있는 안내 프로파일을 나타낸다.

본 발명에 따른 무기류 운반 시스템의 추가의 사용은 잠수함의 외측으로부터 무기 튜브의 내측으로 이동되는 무기들을 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 추가의 시설들인, 잠수함의 외측에 구성된 무기를 위한 배출 개구의 전방에 위치될 수 있는 무기 인수 플랫폼 및 물에 의해 관류되는 잠수함의 선수에서 무기 투브의 외측에 배열된 무기 안내부가 무기 튜브와 함께 있는 것이 유리하다.

본 발명에 따른 무기류 운반 시스템은 바람직하게 잠수함에서 사용을 위해 제공된다. 이러한 점에서, 본 발명은 또한 상기 설명된 특징들을 갖는 무기류 운반 시스템을 나타내는 잠수함에 관한 것이다.

본 발명은 도면에 도시된 예시적인 실시형태들의 도움으로 아래에 보다 상세하게 설명된다. 도면에서는 각각의 경우에 상이한 스케일들로 개략적으로 매우 간략화된 개략도로서 도시된다:

도 1 은 잠수함용의 제 1 무기류 운반 시스템을 평면도로 도시하고,
도 2 는 도 1 에 따른 무기류 운반 시스템의 부분적인 단면을 측면도로 도시하고,
도 3 은 도 1 에 따른 무기류 운반 시스템의 추가의 부분적인 단면을 측면도로 도시하고,
도 4 는 잠수함용의 제 2 무기류 운반 시스템을 평면도로 도시하고,
도 5 는 도 4 에 따른 무기류 운반 시스템의 부분적인 단면을 측면도로 도시하고,
도 6 은 도 1 및 도 4 에 따른 무기류 운반 시스템들의 드라이브를 도시한다.

도 1 에 도시된 무기류 운반 시스템 (2) 은 도면에 도시되지 않은 잠수함에 전적으로 배열된다. 무기류 운반 시스템 (2) 의 메인 구성 요소들은 잠수함의 기밀실에 배열된 무기 크래들 (4), 잠수함의 선수 측에서 기밀실의 벽을 통해 안내되는 무기 튜브 (6) 로서, 상기 무기 튜브는 그것이 무기로 장전되지 않을 때에 또는 어떠한 무기도 무기 튜브로부터 방출되지 않을 때에, 기밀실 내측에 배열된 그 개구에서 그리고 기밀실 외측에 배열된 그 개구에서 압력 기밀 방식으로 밀봉되는, 상기 무기 튜브 (6), 잠수함의 커버가 개방되게 틸팅될 때에 무기 크래들 (4) 과 무기 튜브 (6) 사이에 배열되는 브릿지 (8) 및 무기 튜브 (6) 의 외측에서 물로 관류되는 잠수함의 선수에서의 무기 안내부 (10) 이다.

무기 크래들 (4) 은 무기 (12) 를 저장하기 위해 사용되고 무기의 저장 및 안내를 위해 의도된 구조와 관련하여, DE 10 2009 020 323 A1 로부터 공지된 무기 크래들에 실질적으로 상응한다. 무기 튜브 (6) 로부터 멀리 마주보는 그 단부의 영역에서는, 무기 크래들 (4) 에서 슬라이딩 방식으로 장착된 캐리지 (16) 를 위한 드라이브 (14) 가 무기 크래들 (4) 에 배열된다. 캐리지 (16) 는 보다 큰 명확성의 이유로 도면에 도시 생략된 커플링 수단을 갖고, 상기 커플링 수단에 의해 캐리지 (16) 는 무기 튜브 (6) 의 방향으로 캐리지 (16) 의 전방에 배열된 무기 (12) 에 착탈 가능하게 고정된다.

안내 프로파일 (18) 은 무기 크래들 (4) 에서 구성되고, 상기 프로파일은 캐리지 (16) 를 안내하기 위해 사용된다. 안내 프로파일 (18) 은 무기 튜브 (6) 를 마주보는 무기 크래들 (4) 의 단부까지 무기 크래들 (4) 에서 선형적으로 연장된다. 무기 크래들 (4) 과 무기 튜브 (6) 사이에 배열된 브릿지 (8) 는 무기 크래들 (4) 에서 무기 (12) 의 안내부에 상응하는 무기 (12) 의 안내부를 생성한다. 캐리지 (16) 를 위한 안내 프로파일 (20) 은 브릿지 (8) 에 구성되고, 상기 안내 프로파일은 무기 크래들 (4) 에 구성된 안내 프로파일 (18) 과 정렬되고 그 단면과 관련하여 무기 크래들 (4) 의 안내 프로파일 (18) 에 상응한다.

캐리지 (16) 를 위한 추가의 안내 프로파일 (22) 은 무기 튜브 (6) 의 내측에 구성되고 그 전체 길이에 걸쳐 선형적으로 연장되고, 안내 프로파일 (22) 은 브릿지 (8) 에서 안내 프로파일 (20) 과 정렬되고 그 단면과 관련하여 안내 프로파일들 (18 및 20) 에 상응한다. 최종적으로, 또한 위치 및 단면의 관점에서 안내 프로파일들 (18, 20 및 22) 에 상응하는 안내 프로파일 (24) 이 무기 안내부 (10) 에 제공되고 상기 안내 프로파일은 무기 튜브 (6) 의 단부로부터 잠수함의 외측으로 연장된다. 안내 프로파일들 (18, 20, 22 및 24) 은 캐리지 (16) 가 무기 크래들 (4) 에서의 시작 위치로부터 잠수함의 선수에 배열된 무기 안내부 (10) 로 이동될 수 있는 캐리지 (16) 를 위해 선형적으로 배향된 안내부를 함께 형성하고, 안내 프로파일들 (18, 20, 22 및 24) 의 단면 윤곽은 캐리지가 안내 프로파일들 (18, 20, 22 및 24) 의 종방향 연장부에 횡방향으로 또는 비스듬하게 이동하는 것을 방지한다.

캐리지 (16) 는 그 종방향 연장부에 수직인 방향으로 유연한 푸시/풀 요소 (26) 를 통해 드라이브 (14) 에 작동 연결된다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 푸시/풀 요소 (26) 는 치형 벨트 또는 단순한 링크 체인 또는 푸시 체인일 수 있다. 캐리지 (14) 는 무기 크래들 (4) 에서 그 시작 위치에 위치될 때에, 푸시/풀 요소 (26) 는 세장형 매거진 (28) 에서 대부분에 대해 배열된다. 매거진 (28) 은무기 크래들 (4) 에서의 안내 프로파일 (18) 에 평행하게 배향되고 두개의 서로 나란히 배열된 안내 트랙들 (30 및 32) 및 또한 드라이브 (14) 로부터 멀리 마주보는 매거진의 단부에 구성된 전환부 (34) 를 갖는다 (도 2 및 도 3).

매거진 (28) 으로부터 푸시/풀 요소 (26) 가 드라이브 (14) 로 안내된다. 도 1 내지 도 3 에 도시된 드라이브 (14) 에서, 푸시/풀 요소 (26) 는 전기 드라이브 모터 (도시 생략) 의 모터 샤프트에 배열된 드라이브 기어 (36) 와 폼 피팅 접촉으로 편향되고, 드라이브 기어 (36) 와 나란하게 편향 휠 (38) 이 배열되고, 상기 편향 휠 (38) 에 의해 푸시/풀 요소 (26) 는 안내 프로파일 (18) 에서 편향된다. 안내 프로파일 (18) 과 나란히, 브릿지 (8) 에 구성된 안내 프로파일들 (20), 무기 튜브 (6) 에 구성된 안내 프로파일 (22) 및 안내 프로파일 (24) 에 구성되고 무기 튜브 (6) 의 외측에 배열된 무기 안내부 (10) 는 또한 푸시/풀 요소 (26) 를 위한 안내부를 형성한다.

드라이브 (14) 에 대한 대안예로서, 도 6 에 도시된 드라이브 (14') 가 또한 사용될 수 있다. 드라이브 (14) 에서와 같이, 이러한 드라이브는 또한 푸시/풀 요소 (26) 를 형성하는 치형 벨트와 맞물리는 전기 모터 (도시 생략) 의 모터 샤프트에 배열되는 드라이브 기어 (36) 를 갖는다. 드라이브 (14) 의 편향 휠 (36) 대신에, 드라이브 (14') 는 푸시/풀 요소 (26) 가 오메가-루프의 형태로 드라이브 기어 (36) 및 편향 휠들 (40 및 42) 에서 안내되는 방식으로 배열되는 두개의 편향 휠들 (40 및 42) 을 갖는다.

도 1 내지 도 3 에 도시된 무기류 운반 시스템 (2) 의 작동 모드는 도 2 및 도 3 에 특히 명백해진다. 어뢰인 무기 (12) 는 무기 크래들 (4) 에 최초에 저장되고, 그것은 도시 생략된 커플링 수단에 의해 캐리지 (16) 에 연결된다 (도 2). 무기 크래들 (4) 에서의 이러한 시작 위치로부터, 캐리지 (16) 는 푸시/풀 요소 (26) 로부터 브릿지 (8) 를 통해 무기 튜브 (6) 내로 드라이브 (14) 의 동작을 통해 중단없는 이동으로 그리고 따라서 비교적 빠르게 무기 (12) 와 함께 푸시된다. 이러한 경우에, 캐리지 (16) 는 무기 튜브 (6) 에 배열된 홀딩 캐치 (44) 가 무기 (12) 의 외부 주변에 배열된 홀딩 핀을 검출하여 무기 (12) 가 무기 튜브 (6) 에 고착될 때까지 무기 튜브 (6) 내에서 트레블링된다. 무기 (12) 에 캐리지 (16) 의 연결은 이때 해제되고 캐리지 (16) 는 무기 튜브 (6) 로부터 브릿지 (8) 를 통해 무기 크래들 (4) 로 그 시작 위치로 돌아온다.

무기 (12) 가 수중 기뢰일 때에, 예를 들면 상기 설명된 바와 같이 역시 무기 (12) 와 함께 캐리지 (16) 는, 무기 (12) 가 잠수함의 외측 환경에 디포짓될 수 있을 때까지 도 2 에 도시된 시작 위치로부터 브릿지 (8) 및 무기 튜브 (6) 를 통해 잠수함의 선수에서의 무기 안내부 (10) 로 이동될 수 있다.

도 4 및 도 5 에 도시된 무기류 운반 시스템 (2') 의 메인 구성 요소들은, 잠수함의 선수 측에서 기밀실의 벽을 통해 인도되는 무기 튜브 (6') 로서, 상기 무기 튜브는 기밀실의 내측에 배열된 그 개구에서 그리고 기밀실의 외측에 배열된 그 개구에서 피봇팅된 커버들을 사용하여 압력 기밀 방식으로 일반적으로 폐쇄되는, 상기 무기 튜브 (6'), 물에 의해 관류되는 잠수함의 선수에서 무기 튜브 (6') 의 외측에 배열된 무기 안내부 (10) 및 잠수함의 외측에 구성된 무기를 위한 방출 개구의 전방에 위치된 무기 인수 플랫폼 (46) 이다.

잠수함의 선수에 배열된 무기 안내부 (10) 는 도 1 내지 도 3 에 도시된 무기류 운반 시스템 (2) 의 무기 안내부 (10) 에 상응한다. 무기 튜브 (6') 는 안내 프로파일 (18') 이 무기 튜브 (6') 의 전체 길이에 걸쳐 연장되지 않고, 무기 튜브 (6') 내에서 드라이브 (14) 가 기밀실의 내측에 위치된 무기 튜브 (6') 의 단부에 인접하게 배열된다는 점에서 도 1 내지 도 3 에 도시된 무기류 운반 시스템 (2) 의 무기 튜브 (6) 와 상이하다. 추가로, 푸시/풀 요소 (26) 를 위한 매거진 (28') 은 튜브 캐리지 (16) 가 드라이브 (14) 에 작동 연결되는 무기 튜브 (6') 에 배열된다 매거진 (28') 의 구성은 원칙적으로 매거진 (28) 의 구성에 상응한다. 안내 프로파일 (48) 은 단면 형상 및 위치의 관점에서 무기 안내부 (10) 에서 구현된 안내 프로파일 (20) 에 상응하는 무기 인수 플랫폼 (46) 으로 구성된다.

도 4 에 도시된 바와 같은 무기류 운반 시스템 (2') 은 잠수함에서 무기들 (12) 을 장전하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 무기 (12) 가 저장된 무기 인수 플랫폼 (46) 은 무기 인수 플랫폼 (46) 의 안내 프로파일 (48) 이 잠수함의 선수에서 무기 안내부 (10) 의 안내 프로파일 (20) 과 정렬되는 방식으로 잠수함의 선수에 제공된 방출 개구의 전방에 위치된다. 캐리지 (16) 는 그후 무기 튜브 (6') 로부터 무기 안내부 (10) 를 통해 무기 인수 플랫폼 (46) 까지 이동되고, 그곳에서 캐리지 (16) 가 도시 생략된 그 커플링 수단에 의해 무기 (12) 에 고정된다. 캐리지 (16) 단부는 이때 푸시/풀 요소 (26) 에 의해 무기 (12) 와 함께 무기 튜브 (6') 내로 다시 후퇴된다. 무기 인수 플랫폼 (46) 을 사용하지 않고, 무기류 운반 시스템 (2') 은 또한 잠수함으로부터 예를 들면, 도 5 에서 도시된 바와 같은 수중 기뢰일 수 있는 무기 튜브 (6') 에 저장된 무기 (12) 를 이동시키는 데 사용될 수 있다.

2, 2' 무기류 운반 시스템
4 무기 크래들
6, 6' 무기 튜브
8 브릿지
10 무기 안내부
12 무기
14, 14' 드라이브
16 캐리지
18 안내 프로파일
20 안내 프로파일
22 안내 프로파일
24 안내 프로파일
26 푸시/풀 요소
28, 28' 매거진
30 안내 트랙
32 안내 트랙
34 전환부
36 드라이브 기어
38 편향 휠
40 편향 휠
42 편향 휠
44 홀딩 래치
46 무기 인수 플랫폼
48 안내 프로파일

Claims

무기 (12) 를, 상기 무기의 저장 및/또는 안내를 위한 시설로부터 상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 또 다른 시설로, 운반하기 위한 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2') 으로서,
캐리지 (16) 가 제공되고,
상기 캐리지 (16) 는, 상기 캐리지 (16) 가 상기 무기 (12) 에 고정될 수 있는 커플링 수단을 나타내고 상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 시설들의 하나에서의 시작 위치로부터 상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 다른 시설에서의 최종 위치로 상기 무기 (12) 와 함께 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
제 1 항에 있어서,
상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 상기 시설들의 각각은 상기 캐리지 (16) 의 폼 피팅 (form-fitting) 안내부를 위한 안내 프로파일 (18, 20, 22, 24, 48) 을 갖고,
무기들 운반 중에 상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 상기 시설들의 상기 안내 프로파일들 (18, 20, 22, 24, 48) 은 상기 캐리지 (16) 를 위한 연속적인 안내부를 형성하는 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 캐리지 (16) 는 상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 상기 시설들의 하나에 고착된 방식으로 배열되는 드라이브 (14, 14') 에 이동 커플링되는 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
제 3 항에 있어서,
상기 캐리지 (16) 는 세장형 푸시/풀 (push/pull) 요소 (26) 를 통해 상기 드라이브 (14, 14') 에 이동 커플링되는 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
제 4 항에 있어서,
상기 푸시/풀 요소 (26) 는 상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 상기 시설들의 상기 안내 프로파일들 (18, 20, 22, 24, 48) 에서 안내되는 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 푸시/풀 요소 (26) 는 실질적으로 강성으로 구성되거나 또는 종방향으로 강성으로 안내되고 상기 푸시/풀 요소의 종방향 연장부에서 횡방향으로 유연하게 구성되는 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
제 4 항 내지 제 6 항 중 한 항에 있어서,
바람직하게 세장형이고 상기 안내 프로파일 (18, 20, 22, 24, 48) 에 평행하게 배향된 상기 푸시/풀 요소 (26) 를 위한 매거진 (28, 28') 은 상기 드라이브 (14, 14') 가 배열된 상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 상기 시설에 제공되는 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
제 4 항 내지 제 7 항 중 한 항에 있어서,
푸시 체인은 상기 푸시/풀 요소 (26) 로서 제공되는 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
제 1 항 내지 제 8 항 중 한 항에 있어서,
상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 상기 시설들의 하나는 무기 크래들 (4) 인 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
제 1 항 내지 제 9 항 중 한 항에 있어서,
상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 상기 시설들의 하나는 상기 잠수함의 기밀실 (pressure hull) 을 통해 인도되는 무기 튜브 (6) 인 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 상기 시설들의 하나는 상기 무기 튜브 (6) 에 상기 무기 크래들 (4) 을 연결하기 위한 브릿지 (8) 인 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
제 1 항 내지 제 11 항 중 한 항에 있어서,
상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 상기 시설들의 하나는 상기 잠수함의 선수 (bow) 에서 상기 무기 튜브 (6) 의 외측에 배열되는 무기 안내부 (10) 인 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
제 1 항 내지 제 12 항 중 한 항에 있어서,
상기 무기 (12) 의 저장 및/또는 안내를 위한 상기 시설들의 하나는 상기 잠수함의 외측에 구성된 상기 무기 (12) 를 위한 방출 개구 전방에 위치될 수 있는 무기 인수 (take-up) 플랫폼 (46) 인 것을 특징으로 하는, 잠수함용의 무기류 운반 시스템 (2, 2').
잠수함으로서,
상기 잠수함은 제 1 항 내지 제 11 항 중 한 항에 따른 무기류 운반 시스템 (2, 2') 을 갖는 것을 특징으로 하는 잠수함.