KR20170033973A

KR20170033973A - 더블 베일 포장기

Info

Publication number: KR20170033973A
Application number: KR1020150131895A
Authority: KR
Inventors: 백형민
Original assignee: 주식회사 죽암기계
Priority date: 2015-09-17
Filing date: 2015-09-17
Publication date: 2017-03-28
Also published as: KR101756441B1

Abstract

본 발명은 더블 베일포장기에 관한 것으로서, 베이스프레임과, 베이스프레임에 회동가능하게 설치된 복수의 회동프레임과, 회동프레임에 각각 설치되는 것으로서, 포장대상 베일을 회전가능하게 지지하는 복수의 베일지지유닛과, 베이스프레임에 설치되며, 베일이 포장되도록 베일지지유닛에 의해 회전되는 베일에 필름을 공급하는 필름공급유닛을 구비한다.
본 발명에 따른 더블 베일포장기는 트랙터에 설치된 베이스프레임에 베일을 지지할 수 있는 베일지지유닛이 복수개가 마련되어 있으므로 한번에 복수개의 베일을 포장할 수 있어 작업효율이 향상된다.
또한, 본 발명은 상기 베일지지유닛들이 베이스프레임에 대해 회동되는 회동프레임에 각각 설치되어 있으므로 베일의 포장작업이 완료되면 회동프레임을 직립시켜 장치의 폭을 줄여 이동이 용이하다는 장점이 있다.

Description

더블 베일 포장기{Double type wrapping apparatus for bale}

본 발명은 더블 베일 포장기에 관한 것으로서, 동시에 복수의 베일을 포장할 수 있는 더블 베일 포장기에 관한 것이다.

베일 래퍼는 전답지에 재배한 벼, 보리, 밀과 같은 작물의 수확이 끝난 후 볏짚과 보리 및 밀짚을 가축의 사료 등으로 사용할 수 있도록 원통 형상으로 형성한 베일의 보관이 용이하도록 함은 물론, 발효성을 향상시키기 위하여 비닐 등으로 래핑하는 농업용 기계를 말한다.

베일 래퍼를 그 구동방식에 따라 구분하면 크게 테이블회전방식과 롤러회전방식으로 나눌 수 있다. 테이블회전방식 베일 래퍼는, 유압실린더로 구동되는 별도의 집게와 테이블의 수직수평운동에 의해, 지면에 위치한 베일을 테이블 위에 올려 비닐로 래핑한다. 즉, 테이블 위로 베일이 올라오면 테이블 위에 설치된 회전롤러 및 회전벨트로 베일 회전시키는 동시에, 비닐 뭉치에서 비닐을 공급하여 회전하는 베일의 둘레를 래핑하는 방식이다.

종래의 일반적인 베일 래퍼의 형태를 살펴보면, 트랙터와 같은 농작업기의 후방에 연결할 수 있도록 바퀴를 가지는 프레임의 선단부에 연결구를 가지고, 상기 프레임의 중앙부에는 트랙터와 같은 파워수단으로부터 유압을 공급받아 작동하는 유압모터를 하방에 장착한 테이블이 구비된다.

상기 테이블의 상면에는 래핑할 베일을 안치할 수 있는 안치프레임이 구비되고, 안치프레임의 양측에는 유압모터로부터 동력을 전달받아 테이블에 비하여 상대적으로 저속회전하는 구동가이드롤러와 피동가이드로울러가 구비되어 밸트로서 연결되며, 테이블의 전방에는 테이블상으로 공급된 베일을 포장하기 위한 비닐의 공급과 절단 등을 수행하기 위한 포장유니트가 구비된다.

그러나 종래의 베일포장기는 단일한 턴테이블만을 구비하고 있으므로 한번에 하나의 베일만 작업하여 작업성이 떨어지는 단점이 있었고, 다수의 베일포장기를 사용할 경우 부피가 커져 이동에 어려움이 있다.

국내 공개특허공보 제10-2011-0097782호: 베일-포장기계

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 트랙터에 설치된 베이스프레임에 베일을 지지할 수 있는 베일지지유닛이 복수개가 마련된 더블 베일포장기를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 더블 베일포장기는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 회동가능하게 설치된 복수의 회동프레임과, 상기 회동프레임에 각각 설치되는 것으로서, 포장대상 베일을 회전가능하게 지지하는 복수의 베일지지유닛과, 상기 베이스프레임에 설치되며, 상기 베일이 포장되도록 상기 베일지지유닛에 의해 회전되는 상기 베일에 필름을 공급하는 필름공급유닛을 구비한다.

상기 베이스프레임은 운송수단에 연결될 수 있도록 전방부에 연결부가 형성되고, 하부에는 상기 운송수단에 의해 견인시 지면과의 마찰을 줄일 수 있도록 복수의 이송바퀴가 설치된다.

상기 회동프레임들은 상기 베이스프레임을 기준으로 상호 대향되게 설치되며, 일단이 상기 베이스프레임에 회동가능하게 결합되고, 타단은 상기 베이스프레임으로부터 멀어지는 방향으로 연장되며, 하부에 보조바퀴가 설치된다.

한편, 본 발명에 따른 더블 베일 포장기는 상기 메인프레임에 설치되어 상기 회동프레임들을 선택적으로 회동시키는 회동부와, 상기 베일의 포장작업 시에는 상기 회동프레임의 타단부에 설치된 상기 보조바퀴가 지면에 지지되도록 상기 회동프레임이 회동되고, 상기 베일의 포장작업이 완료되면 상기 회동프레임이 상기 베이스프레임에 대해 직립되도록 상기 회동부를 작동시키는 제어부를 더 구비한다.

본 발명에 따른 더블 베일포장기는 트랙터에 설치된 베이스프레임에 베일을 지지할 수 있는 베일지지유닛이 복수개가 마련되어 있으므로 한번에 복수개의 베일을 포장할 수 있어 작업효율이 향상된다.

또한, 본 발명은 상기 베일지지유닛들이 베이스프레임에 대해 회동되는 회동프레임에 각각 설치되어 있으므로 베일의 포장작업이 완료되면 회동프레임을 직립시켜 장치의 폭을 줄여 이동이 용이하다는 장점이 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 더블 베일포장기에 대한 사시도이고,
도 3은 도 1의 더블 베일포장기에 대한 평면도이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 더블 베일포장기에 대한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 더블 베일포장기를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 더블 베일포장기(100)가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 더블 베일포장기(100)는 베이스프레임(200)과, 상기 베이스프레임(200)에 회동가능하게 설치된 복수의 회동프레임(300)과, 상기 회동프레임(300)에 각각 설치되는 것으로서, 포장대상 베일(10)을 회전가능하게 지지하는 복수의 베일지지유닛(400)과, 상기 베이스프레임(200)에 설치되며, 상기 베일(10)이 포장되도록 상기 베일지지유닛(400)에 의해 회전되는 상기 베일(10)에 필름을 공급하는 필름공급유닛(500)을 구비한다.

베이스프레임(200)은 좌우방향으로 연장되며, 전후방향으로 상호 이격된 복수의 고정로드와, 전후방향으로 연장된 원통형으로 형성되고, 전후단이 각각 고정로드들의 좌측단부에 고정되는 제1회전로드와, 전후방향으로 연장된 원통형으로 형성되고, 전후단이 각각 고정로드들의 우측단부에 고정되는 제2회전로드를 구비한다.

한편, 베이스프레임(200)은 전방측에 트랙터와 같은 운송수단(15)에 연결되어 견인될 수 있도록 연결부(202)가 설치되며, 후방에 위치한 고정로드의 하부에는 운송수단(15)에 의해 견인시 지면과의 마찰을 줄일 수 있도록 복수의 이송바퀴(203)를 구비한다.

연결부(202)는 전방에 위치한 고정로드에 전방으로 소정길이 연장된 복수의 연결프레임을 구비한다. 상기 연결프레임은 전단부가 운송수단(15)의 하부에 고정된다. 한편, 연결부(202)는 도면에 도시되진 않았지만, 전방에 위치한 고정로드에 전방으로 연장되고, 전단부에는 상하방향 및 좌우방향으로 회동할 수 있는 이중 굴절 조인트가 설치될 수도 있다.

회동프레임(300)들은 베이스프레임(200)의 제1회전로드 및 제2회전로드에 각각 회전가능하게 설치된다. 상기 회동프레임(300)은 제1회전로드 또는 제2회전로드에 설치된 회동관(301)과, 상기 회동관(301)에 설치되며, 베일지지유닛(400)이 설치되는 설치부재(302)를 구비한다.

회동관(301)은 전후방향으로 연장되며, 내부에 제1회전로드 또는 제2회전로드가 관통되게 삽입될 수 있도록 중공이 형성된다. 상기 회동관(301)이 제1회전로드 또는 제2회전로드에 회전가능하게 결합될 수 있도록 중공의 내경은 제1회전로드 또는 제2회전로드의 외경에 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다.

설치부재(302)는 일단부가 회동관(301)의 외주면에 고정되며, 타단부는 회동관(301)의 회전중심으로부터 멀어지는 방향으로 연장된다. 또한, 설치부재(302)의 타단부 하부에는 보조바퀴(303)가 설치되어 있다. 상술된 바와 같이 구성된 회동프레임(300)들은 베이스프레임(200)을 기준으로 상호 대향되게 설치된다.

이때, 회동프레임(300)의 전방에는 베일(10)을 베일지지유닛(400)에 안착시키기 위한 안착부재(310)가 설치되어 있다. 안착부재(310)는 단부가 상하방향을 이동할 수 있게 설치부재(302)의 타단부에 회전가능하게 설치되어 있는 회전암(311)과, 회전암(311)의 단부에 설치부재(302)의 일단부 방향으로 회전가능한 파지부(312)가 액츄에이터(313)에 의해 구동되도록 설치되어 있다.

베일지지유닛(400)은 상기 회동프레임(300)에 좌우방향을 가로질러 연장되는 연장프레임(410)과, 상기 연장프레임(410)의 상부에 회전가능하게 설치된 턴테이블(420)과, 상기 턴테이블(420)에 설치된 구동롤러와 사이드롤러(440)를 포함한다.

연장프레임(410)은 상술한 것처럼 회동프레임(300)에 좌우방향을 따라 연장되어 있으며, 길이방향을 따라 연장된 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치된다. 도면에 도시되진 않았지만, 회동프레임(300)에는 상기 연장프레임(410)을 회전구동시키기 위한 구동수단이 마련되며, 이 구동수단은 벨트와 풀리 및 구동모터로 이루어져 있다. 물론 구동수단은 기어 또는 체인을 통해 구동모터의 동력을 전달하도록 형성될 수도 있다.

연장프레임(410)은 턴테이블(420)로 베일(10)을 탑재 또는 분리할 때 용이하게 작업이 이루어질 수 있게 턴테이블(420)을 안착부재(310)측으로 회전시키기 위한 것으로, 베일(10)을 탑재할 때, 먼저 회동프레임(300)을 타단부가 지면에 지면에 인접되도록 회동시킨 다음, 연장프레임(410)이 회전하여 베일(10) 측으로 경사지게 된 상태에서 탑재시킬 베일(10)의 일측에 접촉시킨 뒤 안착부재(310)의 파지부(312)가 베일(10)의 단부를 파지한 상태로 턴테이블(420)과 회전암(311)을 함께 상방으로 들어올려 포장대상 베일(10)을 턴테이블(420) 상에 탑재시킨다. 그리고 포장이 완료된 베일(10)은 반대의 방법으로 턴테이블(420)로부터 배출한다.

턴테이블(420)은 연장프레임(410)의 상부에 설치되며, 연장프레임(410)에 대해 직교하는 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전가능하도록 설치되는 하부프레임(421)과, 하부프레임(421)의 폭방향 양측에 하부프레임(421)의 상면으로부터 상방으로 형성된 제1 및 제2사이드프레임(422,423)을 구비한다. 한편, 도면에 도시되진 않았지만, 턴테이블(420)을 회전구동시키기 위한 별도의 구동수단이 마련되어 있으며, 종래 테이블 타입 베일포장기의 테이블 구동방식과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

구동롤러는 제1 및 제2사이드프레임(422,423)에 설치된 제1롤러(431) 및 제2롤러(432)를 구비한다. 제1롤러(431) 및 제2롤러(432)는 제1 및 제2사이드프레임(422,423)의 길이방향 양측 단부에 각각 회전가능하게 설치된다.

제1롤러(431) 및 제2롤러(432)는 턴테이블(420)에 탑재된 베일(10)을 자축회전시키기 위한 것으로서, 제1롤러(431)는 구동모터와 연결되어 구동모터에 의해 회전되어 베일(10)을 회전시키고, 제2롤러(432)는 베일(10)의 회전을 용이하게 하기 위해 제1롤러(431)에 의해 회전되는 베일(10)과 연동하여 회전된다.

베일(10)이 포장될 때, 턴테이블(420)이 회전함과 동시에 제1롤러(431) 및 제2롤러(432)에 의해 베일(10)이 회전함으로써 베일(10)의 전 영역에 후술되는 필름공급부에서 고윽보디는 필름을 포장할 수 있게 된다.

사이드롤러(440)는 제1롤러(431)와 제2롤러(432) 사이의 제1사이드프레임(422)과 제2사이드프레임(423)에 다수개가 설치되어 베일(10)의 양측면을 지지한다. 도시된 바와 같이 사이드롤러(440)는 제1롤러(431)와 제2롤러(432)가 설치된 위치와 인접하는 위치 즉, 제1사이드프레임(422)과 제2사이드프레임(423)의 길이방향 양측 단부와 인접되는 위치에 4개가 설치된다.

필름공급유닛(500)은 베이스프레임(200)의 전방에 상하로 연장된 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 다수의 필름롤(501)이 회전가능하기 지지된 필름적재부(510)와, 필름적재부(510)와 인접하게 설치된 복수의 필름공급모듈(520)을 구비한다.

상기 필름공급모듈(520)은 베이스프레임(200)에 지지되며, 필름롤(501)에서 포장필름이 풀려나와 베일(10)에 감기는 과정에서 필름롤(501)이 겹쳐지는 것을 방지하기 위한 것이며, 통상적인 베일 포장기에 사용되는 필름공급모듈(520)이 적용된다. 상기 필름공급모듈(520)은 복수개가 좌우방향으로 상호 이격되게 배열되어 베일지지유닛(400)들에 의해 지지된 베일(10)들로 각각 공급되는 필름을 간섭한다.

한편, 본 발명에 따른 더블 베일포장기(100)는 상기 회동프레임(300)들에 설치되어 상기 회동프레임(300)을 선택적으로 회동시키는 회동부와, 상기 회동부를 제어하는 제어부를 구비할 수도 있다.

상기 회동부는 도면에 도시되진 않았지만, 일단은 베이스프레임(200)에 회동가능하게 설치되고, 타단은 회동관(301)의 외주면에 고정된 고정브라켓에 회동가능하게 설치된 복수의 회동실린더를 구비한다. 상기 회동실린더들은 회동프레임(300)들에 각각 설치된다. 또한, 상기 회동실린더는 외부로부터 공급되는 유압 또는 전원에 의해 양단부가 신축되는 액츄에이터인 것이 바람직하다.

제어부는 도면에 도시되진 않았지만, 작업자가 베일(10) 포장작업 신호 또는 베일(10) 포장 완료 신호를 입력할 수 있는 스위치를 더 구비한다.

상기 베일(10)의 포장작업할 경우 작업자가 스위치를 통해 베일(10) 포장작업 신호를 입력하면, 제어부는 상기 회동프레임(300)의 타단부에 설치된 상기 보조바퀴(303)가 지면에 지지되도록 상기 회동프레임(300)이 회동되도록 회동부를 작동시킨다. 또한, 상기 베일(10)의 포장작업이 완료될 경우, 작업자가 스위치를 통해 베일(10) 포장 완료 신호를 입력하면 제어부는 상기 회동프레임(300)의 타단부가 지면으로부터 멀어지도록 상기 회동프레임(300)이 직립되게 상기 회동부를 작동시킨다.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 더블 베일포장기(100)는 트랙터에 설치된 베이스프레임(200)에 베일(10)을 지지할 수 있는 베일지지유닛(400)이 복수개가 마련되어 있으므로 한번에 복수개의 베일(10)을 포장할 수 있어 작업효율이 향상된다. 또한, 본 발명은 상기 베일지지유닛(400)들이 베이스프레임(200)에 대해 회동되는 회동프레임(300)에 각각 설치되어 있으므로 베일(10)의 포장작업이 완료되면 회동프레임(300)을 직립시켜 장치의 폭을 줄여 이동이 용이하다는 장점이 있다.

한편, 도 4에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 더블 베일포장기(600)가 도시되어 있다.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.

도면을 참조하면, 더블 베일포장기(600)는 베일지지유닛(400)들에 설치되어 각 베일지지유닛(400)에 베일(10)의 안착 여부를 감지하는 복수의 베일감지센서(610)를 더 구비한다. 상기 베일감지센서(610)는 제1사이드프레임(422)에 설치되어 제1사이드프레임(422)에 대해 상방으로 연장된 제1브라켓(611)과, 제1브라켓(611)에 대향되는 위치의 제2사이드프레임(423)에 설치되며, 제2사이드프레임(423)에 대해 상방으로 연장된 제2브라켓(612)과, 상기 제1브라켓(611)에 설치되어 제2브라켓(612) 측으로 광을 조사하는 발광부(613)와, 제2브라켓(612)에 설치되어 발광부(613)로부터 조사된 광을 수신하는 수광부(614)를 구비한다. 이때, 베일감지센서(610)는 수광부(614)로부터 상기 광이 수광되면 베일지지유닛(400)에 베일(10)이 미 안착된 상태로 판별하고, 수광부(614)로부터 상기 광이 미수신되면 베일지지유닛(400)에 베일(10)이 안착된 상태로 판별하여 제어부(630)에 베일지지유닛(400)에 베일(10)의 안착 정보를 송신하는 판별부(615)를 더 구비한다.

이때, 제어부(630)는 판별부(615)로부터 베일지지유닛(400)에 베일(10)이 안착되어 있다는 안착신호가 수신되면 회동프레임(300)이 베이스프레임(200)으로부터 펼쳐진 상태 즉, 회동프레임(300)의 타단부가 지면에 인접되게 회동된 상태를 유지시킨다.

또한, 제어부(630)는 판별부(615)로부터 베일지지유닛(400)에 베일(10)이 미 안착되어 있다는 미 안착 신호가 수신되고, 상기 미 안착 신호가 수신된 시점으로부터 소정의 시간이 지나는 동안 판별부(615)로부터 안착 신호가 수신되지 않으면, 포장작업이 완료된 것으로 판단하여 상기 신호를 송신한 베일감지센서(610)가 설치된 회동프레임(300)가 베이스프레임(200)에 대해 직립되도록 즉, 회동프레임(300)의 타단부가 상측으로 회동되도록 회동부(620)의 회동실린더(621)를 작동시킨다.

한편, 베일감지센서(610)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 연장프레임(410)에 설치되어 베일(10)의 무게를 측정하는 로드셀과 같이 베일(10)의 안착여부를 감지할 수 있는 수단이면 무엇이든 가능하다.

상술된 바와 같이 구성된 베일감지센서(610) 및 제어부(630)에 의해 베일(10)의 포장 작업이 완료되면 자동으로 회동프레임(300)을 직립시키므로 작업자는 보다 빠르고 용이하게 장비를 정리할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

100: 더블 베일포장기
200: 베이스프레임
203: 이송바퀴
300: 회동프레임
303: 보조바퀴
310: 안착부재
311: 회전암
312: 파지부
313: 액츄에이터
400: 베일지지유닛
410: 연장프레임
420: 턴테이블
500: 필름공급유닛
510: 필름적재부
520: 필름공급모듈

Claims

베이스프레임과;
상기 베이스프레임에 회동가능하게 설치된 복수의 회동프레임과;
상기 회동프레임에 각각 설치되는 것으로서, 포장대상 베일을 회전가능하게 지지하는 복수의 베일지지유닛과;
상기 베이스프레임에 설치되며, 상기 베일이 포장되도록 상기 베일지지유닛에 의해 회전되는 상기 베일에 필름을 공급하는 필름공급유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 더블 베일 포장기.
제1항에 있어서,
상기 베이스프레임은 운송수단에 연결될 수 있도록 전방부에 연결부가 형성되고, 하부에는 상기 운송수단에 의해 견인시 지면과의 마찰을 줄일 수 있도록 복수의 이송바퀴가 설치된 것을 특징으로 하는 더블 베일 포장기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회동프레임들은 상기 베이스프레임을 기준으로 상호 대향되게 설치되며, 일단이 상기 베이스프레임에 회동가능하게 결합되고, 타단은 상기 베이스프레임으로부터 멀어지는 방향으로 연장되며, 하부에 보조바퀴가 설치된 것을 특징으로 하는 더블 베일 포장기.
제3항에 있어서,
상기 베이스프레임에 설치되어 상기 회동프레임들을 선택적으로 회동시키는 회동부와;
상기 베일의 포장작업 시에는 상기 회동프레임의 타단부에 설치된 상기 보조바퀴가 지면에 지지되도록 상기 회동프레임이 회동되고, 상기 베일의 포장작업이 완료되면 상기 회동프레임이 상기 베이스프레임에 대해 직립되도록 상기 회동부를 작동시키는 제어부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 더블 베일 포장기.