KR20170032928A - Apparatus for Grinding Side Edge of Thin Glass Cover - Google Patents

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KR20170032928A KR1020150130303A KR20150130303A KR20170032928A KR 20170032928 A KR20170032928 A KR 20170032928A KR 1020150130303 A KR1020150130303 A KR 1020150130303A KR 20150130303 A KR20150130303 A KR 20150130303A KR 20170032928 A KR20170032928 A KR 20170032928A
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Abstract

본 발명은 얇은 박형 커버 글라스의 사이드 에지를 연마 테이프를 이용하여 정밀하게 연마할 수 있는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치는, 박형 커버 글라스를 고정하는 고정 유닛과, 고정 유닛에 고정된 박형 커버 글라스에 접촉하여 박형 커버 글라스의 사이드 에지를 연마하기 위해 띠 형태의 자재에 연마재가 부착되어 형성되는 연마 테이프와, 연마 테이프가 감기는 언와인더와, 언와인더에서 풀려 나오는 연마 테이프가 되감기는 리와인더와, 언와인더에서 풀려 나와 리와인더에 되감기는 연마 테이프의 이송 경로 상에 배치되어 연마 테이프를 박형 커버 글라스의 사이드 에지로 가압하는 가압부재와, 박형 커버 글라스의 사이드 에지에 대한 연마 테이프의 가압력을 조절하도록 가압부재를 진퇴시키는 가압기구를 포함한다.The present invention relates to a side edge polishing apparatus for a thin cover glass capable of precisely polishing a side edge of a thin thin cover glass using an abrasive tape. A side edge polishing apparatus for a thin cover glass according to the present invention comprises: a fixing unit for fixing a thin cover glass; and a fixing unit for fixing the thin cover glass to a belt-shaped material for polishing a side edge of the thin cover glass, An abrasive tape formed by attaching an abrasive material, an unwinder wound around the abrasive tape, a rewinder for rewinding the abrasive tape released from the unwinder, and a transfer path for the abrasive tape unwound from the unwinder and rewound to the rewinder And a pressing mechanism for moving the pressing member forward and backward to adjust the pressing force of the polishing tape with respect to the side edge of the thin cover glass.

Figure P1020150130303
Figure P1020150130303

Description

박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치{Apparatus for Grinding Side Edge of Thin Glass Cover}Technical Field [0001] The present invention relates to a side edge polishing apparatus for a thin cover glass,

본 발명은 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 얇은 박형 커버 글라스의 사이드 에지를 연마 테이프를 이용하여 정밀하게 연마할 수 있는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a side edge polishing apparatus for a thin cover glass, and more particularly to a side edge polishing apparatus for a thin cover glass which can precisely polish the side edge of a thin thin cover glass using an abrasive tape.

모바일 기기 등 디스플레이를 구비한 전자장치에는 강화 글라스로 된 박형 커버 글라스가 사용된다. 모바일 기기 등에 사용되는 박형 커버 글라스는 정해진 크기로 절단된 후 측면을 연마하여 사용된다. 모재 글라스판에서 절단된 박형 커버 글라스의 측면은 표면 조도가 매우 높은 상태이다.A thin cover glass made of a tempered glass is used as an electronic device having a display such as a mobile device. The thin cover glass used in mobile devices is cut to a predetermined size and then used to polish the side. The side surface of the thin cover glass cut from the base material glass plate has a very high surface roughness.

이와 같이 박형 커버 글라스의 측면이 매끄럽지 않은 경우 안전상의 문제와 내구성의 문제가 발생한다. 박형 커버 글라스의 측면이 매끄럽지 않고 날카로운 경우 사용자가 사용 중에 상처를 입을 수 있는 문제가 있다. 또한 박형 커버 글라스의 측면이 매끄럽지 않은 경우 박형 커버 글라스는 작은 충격에도 파손되는 문제가 발생한다. 즉, 강화 유리와 같이 취성이 강한 재질의 박형 커버 글라스의 외측면이 표면 조도가 높고 날카로운 경우에는 작은 충격에도 크랙(crack)이 발생하여 파손되기 쉽다.If the side surface of the thin cover glass is not smooth, there arises a problem of safety and durability. If the side surface of the thin cover glass is not smooth and sharp, there is a problem that the user may be injured during use. Further, when the side surface of the thin cover glass is not smooth, the thin cover glass is damaged even in a small impact. That is, when the outer surface of the thin cover glass having a high brittleness such as tempered glass has a high surface roughness and sharpness, cracks are likely to be generated even in a small impact.

이와 같은 문제점 때문에, 박형 커버 글라스는 절단 후 그 가장자리 측면을 연마장치로 연마하여 표면을 매끄럽게 하는 공정을 거치게 된다. 종래에는 회전하는 연마 공구를 이용하여 박형 커버 글라스를 연마하였다. 특히, 모바일 기기의 표시장치에 사용되는 박형 커버 글라스의 경우 정확한 치수로 가공 및 연마되어야 하는데 종래에는 사람이 수작업으로 연마 공구를 이용하여 최종 연마 공정을 수행하는 경우가 많았다. 이 경우 연마 공정의 결과물이 일정하지 않고 정확한 치수로 연마하기 어려운 문제점이 있다.Because of such a problem, the thin cover glass is subjected to a process of polishing the edge side of the thinner cover glass with a polishing apparatus to smooth the surface. Conventionally, a thin cover glass is polished using a rotating polishing tool. Particularly, in the case of a thin cover glass used in a display device of a mobile device, it is necessary to process and polish the precise dimensions of the cover glass. In many cases, the final polishing process is performed manually by a person using an abrasive tool. In this case, the result of the polishing process is not constant and it is difficult to polish the wafer with the correct dimensions.

또한 회전하는 연마 공구를 사용하는 경우 연마 과정에서 발생하는 입자가 박형 커버 글라스의 표면에 충돌하여 표면을 손상시키는 문제점도 발생하였다. 연마 공정을 수행하는 동안에 연마 공구의 거칠기도 변하게 되므로, 공구의 상태에 따라 연마 작업을 수행하는 시간과 정도가 달라지는 문제점도 발생하였다. 또한 연마 디스크나 연마 휠 등 경질의 연마 공구는 연마 작업시 그 표면에 이물질이 부착되거나 마모되기 쉬어 일정 시간 사용 후 드레싱해주거나 다른 것으로 교체해주어야 해서 작업 효율이 떨어지는 문제가 있다.In addition, when a rotating abrasive tool is used, particles generated during the abrasion process collide with the surface of the thin cover glass to damage the surface. The roughness of the polishing tool is also changed during the polishing process, so that the time and degree of performing the polishing operation vary depending on the state of the tool. In addition, a hard polishing tool such as a polishing disk or a polishing wheel is liable to be adhered or worn to the surface of the polishing tool during polishing, so that it is necessary to dress it after a certain period of time or to replace it with another one.

한편, 박형 커버 글라스의 측면과 사이드 에지(side edge)를 단순히 연마하는 것이 아니라 박형 커버 글라스의 사이드 에지를 정해진 일정한 형상으로 챔퍼링(chamfering)하는 것이 박형 커버 글라스의 강도를 향상시기도 한다. 이 경우 박형 커버 글라스의 사이드 에지를 규격화된 형상으로 챔퍼링해야 하는데 종래의 연마 공구를 이용하는 연마장치로는 사이드 에지의 챔퍼 형상을 조절하기 어려운 문제점이 있다.On the other hand, chamfering the side edge of the thin cover glass to a predetermined shape instead of merely polishing the side surface and the side edge of the thin cover glass may improve the strength of the thin cover glass. In this case, the side edge of the thin cover glass must be chamfered in a standardized shape. However, there is a problem that it is difficult to control the shape of the chamfer of the side edge in the polishing apparatus using the conventional polishing tool.

등록특허공보 제1025263호 (2011. 03. 29)Patent Registration No. 1025263 (Mar. 29, 2011) 공개특허공보 제2008-0013746호 (2008. 02. 13)Published Patent Application No. 2008-0013746 (Feb. 공개특허공보 제2013-0114955호 (2013. 10. 21)Patent Publication No. 2013-0114955 (Mar. 10, 2013)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 박형 커버 글라스의 사이드 에지를 균일한 표면 조도를 갖는 연마 테이프를 이용하여 정밀하고 정확한 치수로 연마하고, 연마 품질을 균일하게 유지할 수 있는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a method of polishing a side edge of a thin cover glass by using an abrasive tape having uniform surface roughness, It is an object of the present invention to provide a side edge polishing apparatus for a thin cover glass.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위하여 본 발명에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치는, 박형 커버 글라스를 고정하는 고정 유닛; 상기 고정 유닛에 고정된 박형 커버 글라스에 접촉하여 상기 박형 커버 글라스의 사이드 에지를 연마하기 위해 띠 형태의 자재에 연마재가 부착되어 형성되는 연마 테이프; 상기 연마 테이프가 감기는 언와인더; 상기 언와인더에서 풀려 나오는 상기 연마 테이프가 되감기는 리와인더; 상기 언와인더에서 풀려 나와 상기 리와인더에 되감기는 상기 연마 테이프의 이송 경로 상에 배치되어 상기 연마 테이프를 상기 박형 커버 글라스의 사이드 에지로 가압하는 가압부재; 및 상기 박형 커버 글라스의 사이드 에지에 대한 상기 연마 테이프의 가압력을 조절하도록 상기 가압부재를 진퇴시키는 가압기구;를 포함하는 점에 특징이 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a side edge polishing apparatus for a thin cover glass, including: a fixing unit for fixing a thin cover glass; An abrasive tape having an abrasive material attached to a belt-like material to abrade the side edge of the thin cover glass in contact with the thin cover glass fixed to the fixed unit; An unwinder for winding the abrasive tape around; A rewinder for rewinding the abrasive tape released from the unwinder; A pressing member which is disposed on the conveying path of the abrasive tape to be unwound from the unwinder and rewinds to the rewinder to press the abrasive tape to the side edge of the thin cover glass; And a pressing mechanism for moving the pressing member in and out to adjust the pressing force of the polishing tape with respect to the side edge of the thin cover glass.

본 발명에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치는 박형 커버 글라스의 연마 작업을 정확하고 빠르게 수행할 수 있는 장점이 있다.The side edge polishing apparatus of the thin cover glass according to the present invention has an advantage that the polishing operation of the thin cover glass can be performed accurately and quickly.

또한 본 발명에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치는 연마 작업 중 연마 테이프가 계속하여 언와인더에서 풀려 나와 리와인더에 되감기기 때문에, 연마 작업 중에 발생한 마모 입자나 연마 입자에 오염되지 않은 새로운 연마 테이프로 계속하여 박형 커버 글라스에 대한 연마 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.Further, in the side edge polishing apparatus of the thin cover glass according to the present invention, since the polishing tape is continuously released from the unwinder and rewound to the rewinder during the polishing operation, the abrasive particles generated during the polishing operation and the new polishing tape There is an advantage that the polishing work for the thin cover glass can be continued.

또한 본 발명에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치는 박형 커버 글라스에 대한 연마 품질을 균일하게 유지할 수 있는 효과가 있다.Further, the side edge polishing apparatus of the thin cover glass according to the present invention has an effect of uniformly maintaining the polishing quality for the thin cover glass.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치를 나타낸 측면도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치의 일부 구성을 나타낸 사시도들이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치의 연마 유닛을 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치의 연마 유닛의 일부 구성을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치로 박형 커버 글라스의 사이드 에지를 연마하는 과정을 설명하기 위한 것이다.1 is a side view showing a side edge polishing apparatus of a thin cover glass according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 to 4 are perspective views illustrating a partial configuration of a side edge polishing apparatus of a thin cover glass according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a polishing unit of a side edge polishing apparatus of a thin cover glass according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view in which a part of the polishing unit of the side edge polishing apparatus of the thin cover glass according to the embodiment of the present invention is exploded.
7 is a view for explaining a process of polishing a side edge of a thin cover glass with a side edge polishing apparatus of a thin cover glass according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a side edge polishing apparatus for a thin cover glass according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치를 나타낸 측면도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치의 일부 구성을 나타낸 사시도들이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치의 연마 유닛을 나타낸 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치의 연마 유닛의 일부 구성을 분해하여 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a side view showing a side edge polishing apparatus of a thin cover glass according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 show a partial configuration of a side edge polishing apparatus for a thin cover glass according to an embodiment of the present invention. 5 is a plan view showing a polishing unit of a side edge polishing apparatus for a thin cover glass according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side view of a side edge polishing apparatus for polishing a side edge of a thin cover glass according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view showing a part of the polishing unit of Fig.

도 1 내지 도 6에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치(100)는 연마 유닛(101)과, 지지 유닛(102)과, 고정 유닛(103)과, 이송 유닛(104)과, 제어 유닛(105)을 포함한다. 지지 유닛(102)은 연마 유닛(101)을 지지하고, 제어 유닛(105)은 연마 유닛(101)과 지지 유닛(102)과 고정 유닛(103)의 동작 및 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 이러한 본 실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치(100)는 연마 테이프(113)를 이용하여 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지를 정밀하게 연마할 수 있다.1 to 6, a side edge polishing apparatus 100 for a thin cover glass according to an embodiment of the present invention includes a polishing unit 101, a supporting unit 102, a fixing unit 103, A transfer unit 104, and a control unit 105. [ The support unit 102 supports the polishing unit 101 and the control unit 105 controls the operation of the polishing unit 101 and the support unit 102 and the fixed unit 103 and the overall operation of the apparatus. The side edge polishing apparatus 100 of the thin cover glass according to the present embodiment can precisely polish the side edge of the thin cover glass 10 by using the polishing tape 113.

연마 유닛(101)은 지지 프레임(107)과, 연마 테이프(113)와, 언와인더(114)와, 리와인더(115)와, 가압부재(135)와, 진동 유닛(145)을 포함한다. 연마 유닛(101)은 연마 테이프(113)를 정해진 이송 경로를 따라 이송하면서 연마 테이프(113)로 고정 유닛(103)에 고정된 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지를 연마한다. 지지 프레임(107)은 언와인더(114)와, 리와인더(115)와, 가압부재(135)와, 진동 유닛(145)을 지지한다. 지지 프레임(107)에는 제 1 슬라이드 부재(108) 및 제 2 슬라이드 부재(110)가 구비된다. 지지 프레임(107)은 제 1 슬라이드 부재(108) 및 제 2 슬라이드 부재(110)를 통해 지지 유닛(102)에 움직일 수 있게 결합된다.The polishing unit 101 includes a support frame 107, a polishing tape 113, an unwinder 114, a rewinder 115, a pressing member 135 and a vibration unit 145. The polishing unit 101 polishes the side edge of the thin cover glass 10 fixed to the fixed unit 103 with the polishing tape 113 while conveying the polishing tape 113 along a predetermined conveying path. The support frame 107 supports the unwinder 114, the rewinder 115, the pressing member 135, and the vibration unit 145. The support frame 107 is provided with a first slide member 108 and a second slide member 110. The support frame 107 is movably coupled to the support unit 102 via a first slide member 108 and a second slide member 110.

연마 테이프(113)는 띠 형태 자재의 외측면에 연마재가 부착되어 형성된 것으로, 균일한 표면 조도를 가지며 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지의 표면을 연마할 수 있는 연삭력을 갖는다. 연마 테이프(113)는 언와인더(114)에 감겨서 리와인더(115)로 풀려 나가도록 설치된다. 즉, 언와인더(114)에 감겨 제공되는 연마 테이프(113)는 언와인더(114)에서 풀려 리와인더(115)에 되감긴다.The abrasive tape 113 is formed by attaching an abrasive material to the outer surface of the belt-like material, and has a grinding force capable of polishing the surface of the side edge of the thin cover glass 10 with a uniform surface roughness. The abrasive tape 113 is wound around the unwinder 114 to be released by the rewinder 115. That is, the polishing tape 113 wound on the unwinder 114 is unwound from the unwinder 114 and rewound to the rewinder 115.

언와인더(114)에서 풀려 나와 리와인더(115)에 되감기는 연마 테이프(113)의 이송 경로 상에는 연마 테이프(113)를 지지하기 위한 지지 롤러(125)와, 가이드 롤러(126, 129)와, 회전 롤러(130)와, 가압 롤러(131)가 설치된다. 언와인더(114)와 리와인더(115) 및 이들 복수의 롤러(125, 126, 129, 130, 131)는 지지 프레임(107)에 지지되어 지면에 대해 기울어지게 배치된다.A support roller 125 for supporting the abrasive tape 113 and guide rollers 126 and 129 and a guide roller 125 for supporting the abrasive tape 113 are provided on the conveying path of the abrasive tape 113 which is unwound from the unwinder 114 and rewound to the rewinder 115, A rotary roller 130, and a pressure roller 131 are provided. The unwinder 114 and the rewinder 115 and the plurality of rollers 125, 126, 129, 130 and 131 are supported on the support frame 107 and are arranged to be inclined with respect to the ground.

언와인더(114)와 리와인더(115)는 각각 지지 프레임(107)에 회전 가능하게 결합된다. 리와인더(115)는 구동기(116)로부터 동력을 전달받아 작동하고, 언와인더(114)는 리와인더(115)가 회전하면서 연마 테이프(113)를 되감는 힘에 의해 회전하면서 연마 테이프(113)를 풀어낸다.The unwinder 114 and the rewinder 115 are rotatably coupled to the support frame 107, respectively. The rewinder 115 is operated by receiving power from the driver 116 and the unwinder 114 rotates by the force of rewinding the abrasive tape 113 while the rewinder 115 rotates to rotate the abrasive tape 113 Untie it.

구동기(116)는 지지 프레임(107)에 설치된다. 구동기(116)에는 구동 휠(117)이 결합되고, 구동기(116)의 구동력은 구동 휠(117)과 한 쌍의 감속 기어(120, 121) 및 종동 기어(123)를 통해 리와인더(115)에 전달된다. 구동 휠(117)은 구동 기어(118)와 구동 풀리(119)가 일체로 이루어진 것으로, 하나의 감속 기어(120)가 구동 기어(118)에 연결된다. 또 다른 감속 기어(121)는 구동 기어(118)와 종동 기어(123)를 연결한다. 구동 기어(118)와 감속 기어들(120, 121) 및 종동 기어(123)에 의해 구동기(116)의 회전력이 감속되어 리와인더(115)에 전달된다. 구동기(116)의 회전력을 리와인더(115)에 전달하는 동력전달기구는 도시된 것과 같은 기어열 구조 이외에 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The driver 116 is installed in the support frame 107. The driving wheel 117 is coupled to the driving machine 116 and the driving force of the driving machine 116 is transmitted to the rewinder 115 via the driving wheel 117 and the pair of reduction gears 120 and 121 and the driven gear 123 . The driving wheel 117 is formed integrally with the driving gear 118 and the driving pulley 119 so that one reduction gear 120 is connected to the driving gear 118. Another reduction gear 121 connects the driving gear 118 and the driven gear 123. [ The rotational force of the driver 116 is decelerated by the driving gear 118 and the reduction gears 120 and 121 and the driven gear 123 to be transmitted to the rewinder 115. The power transmission mechanism for transmitting the rotational force of the driver 116 to the rewinder 115 may be changed into various other structures in addition to the gear train structure as shown.

한 쌍의 지지 롤러(125)는 가압부재(135)의 양측에 배치되도록 설치되어 연마 테이프(113)를 일정한 장력을 유지하도록 지지한다. 복수의 가이드 롤러(126, 129)는 진동 유닛(145)의 진동 프레임(146) 에 회전 가능하게 설치되어 연마 테이프(113)를 일정한 장력을 유지하도록 지지한다. 가이드 롤러(126, 129) 중 일부 가이드 롤러(126)는 지지 프레임(107)에 대해 진동할 수 있게 설치된다. 즉, 가이드 롤러(126)는 지지 프레임(107)에 설치된 회전축(127)에 회전 가능하게 결합되고, 회전축(127)의 상하 단부에 각각 설치된 한 쌍의 스프링(128)에 의해 탄력적으로 지지된다. 따라서 가이드 롤러(126)는 회전축(127)의 길이 방향으로 왕복이동하면서 진동할 수 있다. 이들 가이드 롤러(126)는 연마 테이프(113)가 진동 유닛(145)에 의해 진동할 때 연마 테이프(113)와 함께 진동하면서 연마 테이프(113)을 안정적으로 지지할 수 있다.The pair of support rollers 125 are disposed on both sides of the pressing member 135 to support the polishing tape 113 to maintain a constant tension. The plurality of guide rollers 126 and 129 are rotatably installed on the vibration frame 146 of the vibration unit 145 to support the polishing tape 113 to maintain a constant tension. Some guide rollers 126 of the guide rollers 126 and 129 are installed so as to be oscillatable with respect to the support frame 107. That is, the guide roller 126 is rotatably coupled to a rotary shaft 127 provided on the support frame 107 and is elastically supported by a pair of springs 128 provided at the upper and lower ends of the rotary shaft 127, respectively. Therefore, the guide roller 126 can vibrate while reciprocating in the longitudinal direction of the rotating shaft 127. These guide rollers 126 can stably support the abrasive tape 113 while vibrating together with the abrasive tape 113 when the abrasive tape 113 vibrates by the vibration unit 145.

복수의 회전 롤러(130) 및 가압 롤러(131)는 언와인더(114)에서 풀려 리와인더(115)에 되감기는 연마 테이프(113)에 이송력을 증가시키는 역할을 한다. 회전 롤러(130)는 연마 테이프(113)의 이송 경로 상에 연마 테이프(113)의 일면에 접하여 회전할 수 있게 설치되고, 가압 롤러(131)는 회전 롤러(130)와 마주하여 인접하게 설치된다. 가압 롤러(131)는 연마 테이프(113)의 타면에 접하여 연마 테이프(113)를 회전 롤러(130)로 가압한다. 회전 롤러(130)는 구동기(116)로부터 회전력을 전달받아 회전한다. 회전 롤러(130)에는 종동 풀리(132)가 동축 상에 배치되도록 결합되고, 종동 풀리(132)에는 구동 휠(117)의 구동 풀리(119)에 연결된 벨트(133)가 연결된다. 회전 롤러(130)는 구동기(116)로부터 회전력을 전달받아 회전하여 회전 롤러(130)와 가압 롤러(131) 사이를 통과하는 연마 테이프(113)에 이송력을 더한다. 이러한 회전 롤러(130)와 가압 롤러(131)의 작용으로 연마 테이프(113)는 언와인더(114)에서 리와인더(115)까지 더욱 안정적으로 이송될 수 있다. The plurality of rotating rollers 130 and the pressure roller 131 serve to increase the feeding force to the abrasive tape 113 which is unwound from the unwinder 114 and rewound to the rewinder 115. The rotating roller 130 is disposed so as to be rotatable in contact with one surface of the abrasive tape 113 on the conveyance path of the abrasive tape 113 and the pressing roller 131 is disposed adjacent to the rotating roller 130 . The pressing roller 131 contacts the other surface of the abrasive tape 113 and presses the abrasive tape 113 with the rotating roller 130. The rotating roller 130 receives rotational force from the driver 116 and rotates. The driven pulley 132 is coupled to the driven pulley 132 and the belt 133 connected to the driven pulley 119 of the driven wheel 117 is connected to the rotating roller 130. The rotating roller 130 receives the rotating force from the driving unit 116 and rotates to add a feeding force to the polishing tape 113 passing between the rotating roller 130 and the pressing roller 131. The polishing tape 113 can be more reliably transferred from the unwinder 114 to the rewinder 115 by the action of the rotating roller 130 and the pressing roller 131. [

도면에는 회전 롤러(130)와 가압 롤러(131)가 두 세트 설치된 것으로 나타냈으나, 회전 롤러(130)와 가압 롤러(131)의 설치 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 한 쌍의 회전 롤러(130)에 구동기(116)의 회전력을 전달하기 위한 동력전달기구는 도시된 벨트-풀리 구조 이외의 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한 리와인더(115)를 회전시키는 구동기(116)와 별도의 구동기를 설치하여 회전 롤러(130)를 리와인더(115)와 별도로 구동시킬 수도 있다.Although two sets of the rotary roller 130 and the pressure roller 131 are shown in the figure, the number of the rotary roller 130 and the pressure roller 131 may be variously changed. The power transmitting mechanism for transmitting the rotational force of the actuator 116 to the pair of rotating rollers 130 may be changed to a structure other than the illustrated belt-pulley structure. In addition, a driver separate from the driver 116 that rotates the rewinder 115 may be provided to drive the rotating roller 130 separately from the rewinder 115.

이들 지지 프레임(107)에 설치되는 복수의 롤러(125, 126, 129, 130, 131)의 작용으로 연마 테이프(113)는 처지지 않고 언와인더(114)에서 리와인더(115)까지 일정 경로를 따라 이송될 수 있다. 연마 테이프(113)의 이송 경로 중에 설치되는 롤러의 개수나 배치 구조는 다양하게 변경될 수 있다.The abrasive tape 113 is not squeezed by the action of a plurality of rollers 125, 126, 129, 130 and 131 provided on the support frame 107, and a predetermined path from the unwinder 114 to the rewinder 115 Can be transported along. The number and arrangement of the rollers provided in the conveyance path of the abrasive tape 113 can be variously changed.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 가압부재(135)는 연마 테이프(113)를 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지로 가압할 수 있도록 연마 테이프(113)의 이송 경로 상에 배치된다. 가압부재(135)는 연마 테이프(30)를 박형 커버 글라스(10)에 대해 가압하여 연마 테이프(30)와 박형 커버 글라스(10) 사이의 마찰력을 증가시킨다. 가압부재(135)는 지지 프레임(107)에 지지되어 연마 테이프(113)와 접촉하는 면이 지면에 대해 경사지게 배치된다. 연마 작업 시 연마 테이프(113)는 가압부재(135)에 의해 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지에 안정적으로 밀착된 상태를 유지하면서 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지를 연마할 수 있다.5 to 7, the pressing member 135 is disposed on the conveyance path of the abrasive tape 113 so as to press the abrasive tape 113 with the side edge of the thin cover glass 10. The pressing member 135 presses the abrasive tape 30 against the thin cover glass 10 to increase the frictional force between the abrasive tape 30 and the thin cover glass 10. [ The pressing member 135 is supported by the support frame 107 so that the surface in contact with the abrasive tape 113 is disposed inclined with respect to the paper surface. The abrasive tape 113 can be polished on the side edge of the thin cover glass 10 while maintaining the state in which the abrasive tape 113 stably adheres to the side edge of the thin cover glass 10 by the pressing member 135. [

가압부재(135)는 지지 프레임(107)에 지지되도록 설치되는 지지판(143)에 이동 가능하게 결합된다. 지지판(143)에는 복수의 가이드(144)가 마련되고, 가압부재(135)에는 복수의 가이드(144)에 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 복수의 슬라이드 바(136)가 구비된다. 가압부재(135)는 가압기구(138)에 의해 진퇴한다. 가압기구(138)는 지지판(143)에 설치되어 가압부재(135)를 진퇴시킴으로써 연마 테이프(113)에 대한 가압부재(135)의 가압력을 조절한다. 그리고 가압부재(135)의 가압력에 따라 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지에 대한 연마 테이프(113)의 가압력이 변하게 된다. 가압기구(138)로는 공압 실린더 등 가압부재(135)를 진퇴시킬 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.The pressing member 135 is movably coupled to the support plate 143, which is installed to be supported by the support frame 107. The support plate 143 is provided with a plurality of guides 144 and the pressing member 135 is provided with a plurality of slide bars 136 which are respectively slidably coupled to the plurality of guides 144. The pressing member 135 is advanced and retracted by the pressing mechanism 138. The pressing mechanism 138 is provided on the support plate 143 to adjust the pressing force of the pressing member 135 with respect to the polishing tape 113 by moving the pressing member 135 forward and backward. The pressing force of the polishing tape 113 with respect to the side edge of the thin cover glass 10 changes according to the pressing force of the pressing member 135. As the pressurizing mechanism 138, various structures capable of advancing and retracting the pressing member 135 such as a pneumatic cylinder can be used.

가압기구(138)의 동작은 제어 유닛(105)에 의해 제어된다. 제어 유닛(105)은 가압부재(135)에 설치되는 압력센서(140)로부터 검출 신호를 수신하여 가압기구(138)를 피드백 제어한다. 즉, 압력센서(140)가 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지에 대한 연마 테이프(113)의 가압력을 검출하여 그 검출 신호를 제어 유닛(105)에 전송하면, 제어 유닛(105)이 압력센서(140)의 검출 신호에 따라 가압기구(138)의 동작을 제어한다.The operation of the pressurizing mechanism 138 is controlled by the control unit 105. [ The control unit 105 receives the detection signal from the pressure sensor 140 provided on the pressure member 135 and performs feedback control of the pressure mechanism 138. [ That is, when the pressure sensor 140 detects the pressing force of the polishing tape 113 with respect to the side edge of the thin cover glass 10 and transmits the detection signal to the control unit 105, And controls the operation of the pressurizing mechanism 138 in accordance with the detection signal of the controller 140.

압력센서(140)는 가압부재(135)에 마련된 설치홈(137)에 설치된다. 설치홈(137)에는 스프링(142)이 설치되어 압력센서(140)를 연마 테이프(113) 쪽으로 가압한다. 압력센서(140)는 연마 테이프(113)의 가압부재(135)에 지지되는 부분에 접촉하는 감지부(141)를 구비한다. 감지부(141)로는 가압부재(135)가 연마 테이프(113)를 가압하는 가압력에 의해 압축됨으로써 전압을 발생하는 압전소자가 이용될 수 있다. 압전소자는 반응 속도가 매우 빨라 박형 커버 글라스(10)에 대한 연마 테이프(113)의 가압력 변화를 신속하게 검출하여 제어 유닛(105)에 제공할 수 있다. 그리고 제어 유닛(105)는 연마 테이프(113)의 가압력 변화에 대응하여 가압기구(138)를 신속하게 피드백 제어함으로써 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지에 대한 연마 테이프(113)의 가압력을 적절한 크기로 유지시킬 수 있다. 이러한 가압기구(138)의 피드백 제어를 통해 박형 커버 글라스(10)에 대한 연마 품질을 높일 수 있다.The pressure sensor 140 is installed in an installation groove 137 provided in the pressing member 135. A spring 142 is provided in the mounting groove 137 to press the pressure sensor 140 toward the abrasive tape 113. The pressure sensor 140 has a sensing portion 141 that contacts a portion of the abrasive tape 113 supported by the pressing member 135. As the sensing unit 141, a piezoelectric element that generates a voltage by being compressed by a pressing force for pressing the abrasive tape 113 can be used. The piezoelectric element can quickly detect a change in the pressing force of the polishing tape 113 with respect to the thin cover glass 10 and provide it to the control unit 105 because the reaction speed is very fast. The control unit 105 performs feedback control of the pressing mechanism 138 in response to a change in the pressing force of the polishing tape 113 so that the pressing force of the polishing tape 113 on the side edge of the thin cover glass 10 is adjusted to an appropriate size . By the feedback control of the pressurizing mechanism 138, the polishing quality for the thin cover glass 10 can be improved.

도 4 및 도 6을 참조하면, 진동 유닛(145)은 연마 테이프(113)가 박형 커버 글라스(10)에 대해 마찰하도록 가압부재(135)에 진동을 가한다. 진동 유닛(145)은 연마 테이프(113)가 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지에 접하여 이송 경로를 따라 이송되는 동안 연마 테이프(113)를 박형 커버 글라스(10)에 대해 고속으로 상대 이동시켜서 박형 커버 글라스(10)에 대한 연마 효율을 높여준다. 진동 유닛(145)은 한 쌍의 지지 롤러(125)를 지지하는 진동 프레임(146)과, 진동 프레임(146)을 왕복이동시키는 캠 기구(152)를 포함한다. 진동 프레임(146)은 지지 프레임(107)에 고정된 복수의 가이드 바(149)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 복수의 가이드 바(149)는 각각의 상단이 고정판(150)에 고정된다. 그리고 고정판(150)에는 가압부재(135)와 가압기구(138)가 설치된 지지판(143)이 고정된다.4 and 6, the vibration unit 145 applies vibration to the pressing member 135 so that the abrasive tape 113 rubs against the thin cover glass 10. The vibration unit 145 relatively moves the polishing tape 113 relative to the thin cover glass 10 at high speed while the polishing tape 113 is conveyed along the conveying path in contact with the side edge of the thin cover glass 10, The polishing efficiency for the cover glass 10 is increased. The vibration unit 145 includes a vibration frame 146 for supporting the pair of support rollers 125 and a cam mechanism 152 for reciprocating the vibration frame 146. [ The vibrating frame 146 is slidably coupled to a plurality of guide bars 149 fixed to the support frame 107. Each of the plurality of guide bars 149 has its upper end fixed to the fixing plate 150. A support plate 143 having a pressing member 135 and a pressing mechanism 138 is fixed to the fixing plate 150.

캠 기구(152)는 캠 팔로워(153)와, 캠 휠(156)과, 모터(159)를 포함한다. 캠 팔로워(153)는 진동 프레임(146)에 결합되는 연결 로드(154)와, 연결 로드(154)의 끝단에 결합되는 롤러(155)를 구비한다. 캠 휠(156)과 모터(159)는 지지 프레임(107)에 설치된다. 캠 휠(156)은 모터(159)에 의해 회전하며, 캠(157)과 가이드 홈(158)을 갖는다. 캠(157)은 가이드 홈(158)의 중앙에 편심된 형태로 마련된다. 캠 팔로워(153)의 롤러(155)는 가이드 홈(158)에 삽입된다. 캠 휠(156)이 회전하면 캠 팔로워(153)는 그 롤러(155)가 가이드 홈(158) 속에서 회전하는 캠(157)의 외주에 접하여 움직이고, 이에 의해 진동 프레임(146)이 가이드 바(149)를 따라 왕복이동하게 된다.The cam mechanism 152 includes a cam follower 153, a cam wheel 156, and a motor 159. The cam follower 153 has a connecting rod 154 coupled to the vibrating frame 146 and a roller 155 coupled to the end of the connecting rod 154. The cam wheel 156 and the motor 159 are installed in the support frame 107. The cam wheel 156 is rotated by a motor 159, and has a cam 157 and a guide groove 158. The cam 157 is provided eccentrically at the center of the guide groove 158. The roller 155 of the cam follower 153 is inserted into the guide groove 158. When the cam wheel 156 rotates, the cam follower 153 moves in contact with the outer periphery of the cam 157 rotating in the guide groove 158 so that the vibrating frame 146 is moved in the guide bar 158 149, respectively.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 지지 유닛(102)은 지지 프레임(107)을 높이 조절 및 경사 조절 가능하게 지지한다. 지지 유닛(102)은 베이스(160)와, 베이스(160)에 승강 가능하게 설치되는 승강부재(162)와, 승강부재(162)를 승강시키는 승강기구(164)를 포함한다. 베이스(160)에는 복수의 가이드(161)가 마련되고, 승강부재(162)에는 복수의 가이드(161)에 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 복수의 슬라이드 바(163)가 구비된다. 승강기구(164)는 스크류축(165)과, 스크류축(165)과 나사 결합되도록 승강부재(162)에 구비되는 너트 부재(166)와, 스크류축(165)을 회전시키는 모터(167)를 포함한다. 승강기구(164)는 이러한 스크류축 구조 이외에 승강부재(162)를 승강시킬 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.Referring to Figs. 1 to 4, the support unit 102 supports the support frame 107 so as to be adjustable in height and inclination. The supporting unit 102 includes a base 160, an elevating member 162 that is vertically installed on the base 160, and an elevating mechanism 164 that elevates and descends the elevating member 162. The base 160 is provided with a plurality of guides 161 and the elevation member 162 is provided with a plurality of slide bars 163 which are slidably coupled to the plurality of guides 161 respectively. The elevating mechanism 164 includes a screw shaft 165 and a nut member 166 provided on the elevating member 162 to be screwed with the screw shaft 165 and a motor 167 rotating the screw shaft 165 . The elevating mechanism 164 can be changed into various other structures capable of lifting the elevating member 162 in addition to the screw shaft structure.

승강부재(162)에는 지지 기둥(168)과 지지 바(169)가 구비된다. 지지 프레임(107)은 지지 기둥(168) 및 지지 바(169)를 통해 지면에 대해 기울어지게 승강부재(162)에 설치된다. 승강부재(162)가 승강기구(164)에 의해 승강함으로써 지지 프레임(107)의 높이가 조절될 수 있다.The elevating member 162 is provided with a supporting column 168 and a supporting bar 169. The support frame 107 is installed on the lifting member 162 so as to be inclined with respect to the ground via the support pillar 168 and the support bar 169. [ The height of the support frame 107 can be adjusted by raising and lowering the elevating member 162 by the elevating mechanism 164.

지지 기둥(168)에는 제 1 연결부재(170)가 결합되고, 지지 바(169)에는 제 2 연결부재(171)가 회전 가능하게 결합된다. 제 1 연결부재(170)는 지지 프레임(107)의 제 1 슬라이드 부재(108)와 결합되고, 제 2 연결부재(171)는 지지 프레임(107)의 제 2 슬라이드 부재(110)와 결합된다. 제 1 슬라이드 부재(108)와 제 2 슬라이드 부재(110)에는 각각 장홈(109, 111)이 구비된다. 고정부재(미도시)를 제 1 슬라이드 부재(108)의 장홈(109)을 통과하여 제 1 연결부재(170)에 고정하고, 또 다른 고정부재(미도시)를 제 2 슬라이드 부재(110)의 장홈(111)을 통과하여 제 2 연결부재(171)에 고정하는 방법으로 지지 프레임(107)을 제 1 연결부재(170) 및 제 2 연결부재(171)에 고정할 수 있다. 그리고 제 1 슬라이드 부재(108) 및 제 2 슬라이드 부재(110) 각각의 장홈(109, 111) 속에서 각 고정부재의 위치를 조절하는 방법으로 승강부재(162)에 대한 지지 프레임(107)의 위치를 조절하는 것이 가능하다.A first connection member 170 is coupled to the support column 168 and a second connection member 171 is rotatably coupled to the support bar 169. The first linking member 170 is engaged with the first slide member 108 of the support frame 107 and the second linking member 171 is engaged with the second slide member 110 of the support frame 107. The first slide member 108 and the second slide member 110 are provided with grooves 109 and 111, respectively. A fixing member (not shown) is fixed to the first connecting member 170 through the groove 109 of the first slide member 108 and another fixing member (not shown) is fixed to the second sliding member 110 The support frame 107 can be fixed to the first linking member 170 and the second linking member 171 by a method of passing through the grooves 111 and fixing to the second linking member 171. [ The position of the support frame 107 with respect to the lift member 162 is adjusted by a method of adjusting the position of each fixing member in the grooves 109 and 111 of the first slide member 108 and the second slide member 110, Can be adjusted.

지지 기둥(168)에 대한 제 1 연결부재(170)의 결합 위치는 변경될 수 있다. 그리고 제 2 연결부재(171)는 이에 구비된 회전부(172)를 통해 지지 바(169)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서 제 1 연결부재(170)를 지지 기둥(168)에서 분리한 상태에서 제 2 연결부재(171)를 지지 바(169)에 대해 회전시키는 방법으로 지지 프레임(107)의 경사를 조절할 수 있다. 지지 프레임(107)의 경사를 조절하고 제 1 연결부재(170)를 지지 기둥(168)에 고정하여 지지 프레임(107)의 경사를 조절된 상태로 유지시킬 수 있다. 지지 프레임(107)의 경사를 변화시킴으로써 연마 테이프(113)의 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지에 접촉하는 면의 기울기를 조절할 수 있다. 그리고 이를 통해 연마 작업시 박형 커버 글라스(10)의 챔퍼 형상을 변화시킬 수 있다.The engagement position of the first connection member 170 with respect to the support column 168 can be changed. The second linking member 171 is rotatably coupled to the support bar 169 through the rotation part 172 provided therein. The inclination of the support frame 107 can be adjusted by rotating the second linking member 171 with respect to the support bar 169 in a state where the first linking member 170 is separated from the support pillar 168. [ The inclination of the support frame 107 can be adjusted and the first linking member 170 can be fixed to the support pillar 168 to maintain the inclination of the support frame 107 in an adjusted state. The inclination of the surface of the abrasive tape 113 which contacts the side edge of the thin cover glass 10 can be adjusted by changing the inclination of the support frame 107. [ In this way, the shape of the chamfer of the thin cover glass 10 can be changed during the polishing operation.

도 1을 참조하면, 고정 유닛(103)은 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지가 연마 테이프(113)에 접촉하도록 박형 커버 글라스(10)를 지면에 대해 평행하게 고정한다. 고정 유닛(103)은 진공압을 이용한 흡착 방법 등 다양한 방법으로 박형 커버 글라스(10)를 고정할 수 있는 구조를 가질 수 있다.Referring to Fig. 1, the fixing unit 103 fixes the thin cover glass 10 parallel to the paper so that the side edge of the thin cover glass 10 contacts the abrasive tape 113. As shown in Fig. The fixing unit 103 may have a structure capable of fixing the thin cover glass 10 by various methods such as an adsorption method using vacuum pressure.

고정 유닛(103)은 이송 유닛(104)에 의해 움직인다. 이송 유닛(104)은 고정 유닛(103)을 움직여 고정 유닛(103)에 고정된 박형 커버 글라스(10)의 연마 테이프(113)에 접촉하는 부분을 변화시킬 수 있다. 이송 유닛(104)은 제 1 이송기구(174)와, 제 2 이송기구(175)와, 회전기구(176)를 포함한다. 제 1 이송기구(174)는 고정 유닛(103)을 지면에 대해 수평으로 직선 이송하고, 제 2 이송기구(175)는 고정 유닛(103)을 제 1 이송기구(174)에 의한 이송 방향과 직교하는 방향으로 수평 이송한다. 회전기구(176)는 고정 유닛(103)을 지면에 수직인 회전 중심축에 대해 회전시킨다.The fixed unit 103 is moved by the transfer unit 104. [ The transfer unit 104 can move the fixed unit 103 to change a portion of the thin cover glass 10 fixed to the fixed unit 103 to contact with the abrasive tape 113. [ The transfer unit 104 includes a first transfer mechanism 174, a second transfer mechanism 175, and a rotation mechanism 176. The first conveying mechanism 174 linearly feeds the fixing unit 103 to the paper surface horizontally and the second conveying mechanism 175 conveys the fixing unit 103 to the conveying direction by the first conveying mechanism 174 In the horizontal direction. The rotation mechanism 176 rotates the fixed unit 103 about the rotation center axis perpendicular to the paper surface.

박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지가 직선형으로 형성되고 연마 테이프(30)의 가압부재(135)에 의해 지지되는 길이보다 긴 경우에는 이송 유닛(104)으로 박형 커버 글라스(10)를 이송하면서 연마할 수 있다. 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지 중 어느 일부분이 연마 테이프(30)에 의해 연마되는 동안에 이송 유닛(104)으로 고정 유닛(103)에 고정된 박형 커버 글라스(10)를 수평 이송하면서 연속적으로 연마 작업을 수행할 수 있다.When the side edge of the thin cover glass 10 is formed in a straight line and longer than the length supported by the pressing member 135 of the polishing tape 30, the thin cover glass 10 is transferred to the transfer unit 104, can do. The thin cover glass 10 fixed to the fixed unit 103 is conveyed horizontally while being conveyed by the conveying unit 104 while a part of the side edges of the thin cover glass 10 is being polished by the abrasive tape 30, You can do the work.

이송 유닛(104)이 박형 커버 글라스(10)의 변위를 조정함으로써 박형 커버 글라스(10)의 연마 정도나 연마 치수를 조절하는 것이 가능하다. 또한 연마 테이프(113)로부터 떨어진 위치에서 고정 유닛(103)에 박형 커버 글라스(10)를 장착한 후에, 이송 유닛(104)으로 박형 커버 글라스(10)를 연마 테이프(113)에 근접시켜서 연마 작업을 수행하고 다시 박형 커버 글라스(10)를 연마 테이프(113)에서 멀어지는 방향으로 이송하여 박형 커버 글라스(10)를 배출할 수도 있다It is possible to adjust the degree of polishing and the polishing dimension of the thin cover glass 10 by adjusting the displacement of the thin cover glass 10 by the transfer unit 104. The thin cover glass 10 is attached to the fixed unit 103 at a position away from the abrasive tape 113 and then the thin cover glass 10 is brought close to the abrasive tape 113 by the transfer unit 104, The thin cover glass 10 may be transferred in the direction away from the polishing tape 113 to eject the thin cover glass 10

이송 유닛(104)의 회전기구(176)를 이용하면 고정 유닛(103)의 각도를 조절할 수 있다. 사각형 박형 커버 글라스(10)의 경우 회전기구(176)에 의해 박형 커버 글라스(10)의 연마 테이프(113)에 대한 각도를 조절할 수 있다. 원형이나 타원형의 박형 커버 글라스의 경우에는 회전기구(176)로 의해 박형 커버 글라스(10)를 회전시키면서 박형 커버 글라스(10)의 측면을 연마하는 것이 가능하다.The angle of the fixed unit 103 can be adjusted by using the rotation mechanism 176 of the transfer unit 104. In the case of the rectangular thin cover glass 10, the angle of the thin cover glass 10 with respect to the polishing tape 113 can be adjusted by the rotating mechanism 176. In the case of a round or oval thin cover glass, it is possible to polish the side surface of the thin cover glass 10 while rotating the thin cover glass 10 by means of the rotating mechanism 176.

이송 유닛(104)은 진동 유닛으로 작용할 수도 있다. 즉, 박형 커버 글라스(10)가 연마 테이프(113)에 접촉한 상태에서 이송 유닛(104)으로 고정 유닛(103)을 왕복이동시켜 박형 커버 글라스(10)를 진동시킬 수 있다. 경우에 따라서 진동 유닛(145)과 이송 유닛(104)을 모두 이용하여 박형 커버 글라스(10)와 연마 테이프(113)를 동시에 반대 방향으로 왕복운동시킴으로써 박형 커버 글라스(10)와 연마 테이프(113)를 함께 진동시킬 수도 있다.The transfer unit 104 may act as a vibration unit. That is, the thin cover glass 10 can be vibrated by reciprocating the fixed unit 103 with the transfer unit 104 while the thin cover glass 10 is in contact with the abrasive tape 113. The thin cover glass 10 and the polishing tape 113 are simultaneously reciprocated in the opposite direction by using both the vibration unit 145 and the transfer unit 104 as occasion demands, May oscillate together.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치(100)로 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지를 연마하는 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, the process of polishing the side edge of the thin cover glass 10 with the side edge polishing apparatus 100 of the thin cover glass according to the present embodiment configured as described above will be described.

먼저, 고정 유닛(103) 위에 박형 커버 글라스(10)를 배치하여 고정한다. 다음으로 이송 유닛(104)을 작동시켜 박형 커버 글라스(10)를 연마 테이프(30)에 근접시킨다. 그리고 도 7에 나타낸 것과 같이, 가압기구(138)를 작동시켜 가압부재(135)를 전진시킴으로써 연마 테이프(113)를 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지에 밀착시킨다. 이때, 압력센서(140)로 박형 커버 글라스(10)에 대한 연마 테이프(113)의 가압력을 검출하고 그 검출 신호에 따라 가압기구(138)를 제어함으로써, 박형 커버 글라스(10)에 대한 연마 테이프(113)의 가압력을 일정하게 유지시킬 수 있다.First, the thin cover glass 10 is fixed on the fixed unit 103 and fixed. Next, the transfer unit 104 is operated to bring the thin cover glass 10 close to the abrasive tape 30. 7, the pressing mechanism 138 is operated to advance the pressing member 135, thereby bringing the polishing tape 113 into close contact with the side edge of the thin cover glass 10. At this time, by detecting the pressing force of the polishing tape 113 with respect to the thin cover glass 10 by the pressure sensor 140 and controlling the pressing mechanism 138 in accordance with the detection signal, The pressing force of the pressing member 113 can be kept constant.

연마 테이프(113)를 박형 커버 글라스(10)에 밀착시킨 상태에서 구동기(116)로 리와인더(115)를 회전시켜 연마 테이프(113)를 일정한 속력으로 언와인더(114)에서 리와인더(115)로 이송한다. 이때, 회전 롤러(130)와 가압 롤러(131)로 이송되는 연마 테이프(113)에 이송력을 더해 연마 테이프(113)를 더욱 안정적으로 이송할 수 있다. 연마 테이프(113)는 복수의 롤러(125, 126, 129, 130, 131)에 의해 지지되어 장력이 일정하게 유지된 상태로 이송된다. 연마 테이프(113)를 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지에 밀착시킨 상태로 이송함으로써 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지를 연마할 수 있다. 연마 테이프(113)의 이송과 함께 진동 프레임(146)을 빠르게 왕복이동시켜 연마 테이프(113)를 지지한 한 쌍의 지지 롤러(125)를 진동시킴으로써 박형 커버 글라스(10)에 대한 연마 테이프(113)의 마찰력을 높일 수 있다. 그리고 이를 통해 박형 커버 글라스(10)에 대한 연마 효율을 향상시킬 수 있다.The polishing tape 113 is rotated at a constant speed from the unwinder 114 to the rewinder 115 by rotating the rewinder 115 with the driver 116 while the abrasive tape 113 is in close contact with the thin cover glass 10 Transfer. At this time, a feeding force is added to the polishing tape 113 fed to the rotating roller 130 and the pressing roller 131, so that the polishing tape 113 can be transported more stably. The abrasive tape 113 is supported by a plurality of rollers 125, 126, 129, 130, and 131, and is conveyed while a tension is maintained constant. The side edge of the thin cover glass 10 can be polished by transferring the polishing tape 113 in a state in which it is in close contact with the side edge of the thin cover glass 10. [ The abrasive tape 113 is rapidly reciprocated with the conveyance of the abrasive tape 113 to vibrate the pair of support rollers 125 supporting the abrasive tape 113 so that the abrasive tape 113 ) Can be increased. Thus, the polishing efficiency for the thin cover glass 10 can be improved.

이러한 연마 작업 중에 박형 커버 글라스(10)에 대한 연마 테이프(113)의 가압력이 변할 수 있으므로 압력센서(140)로 연마 테이프(113)의 가압력을 지속적으로 모니터링한다. 그리고 압력센서(140)의 검출 신호를 이용하여 가압기구(138)를 실시간으로 피드백 제어함으로써, 박형 커버 글라스(10)에 대한 연마 테이프(113)의 가압력을 일정하게 유지할 수 있다.The pressing force of the polishing tape 113 with respect to the thin cover glass 10 may vary during the polishing operation, so that the pressing force of the polishing tape 113 is continuously monitored by the pressure sensor 140. [ The pressing force of the polishing tape 113 with respect to the thin cover glass 10 can be kept constant by feedback control of the pressing mechanism 138 in real time using the detection signal of the pressure sensor 140.

또한 연마 작업을 진행하는 동안에 박형 커버 글라스(10)의 형상에 따라 이송 유닛(104)으로 박형 커버 글라스(10)를 고정한 고정 유닛(103)을 적절하게 움직일 수 있다. 예를 들어, 측면의 길이가 연마 테이프(113)의 가압부재(135)에 의해 가압되는 부분의 길이보다 긴 박형 커버 글라스(10)를 연마하는 경우에는 이송 유닛(104)으로 박형 커버 글라스(10)를 연속적으로 그 측면의 연장 방향을 따라 이송하면서 박형 커버 글라스(10)의 측면을 연속적으로 연마할 수 있다. 그리고 박형 커버 글라스(10)의 형상이 원형인 경우에는 이송 유닛(104)으로 박형 커버 글라스를 회전시키면서 연속적으로 박형 커버 글라스(10)의 측면을 연마할 수 있다.In addition, the fixing unit 103 fixing the thin cover glass 10 to the transfer unit 104 can be appropriately moved according to the shape of the thin cover glass 10 during the polishing operation. For example, in the case of polishing the thin cover glass 10 whose side length is longer than the length of the portion of the abrasive tape 113 pressed by the pressing member 135, the thin cover glass 10 Can be successively polished on the side surface of the thin cover glass 10 while being continuously transferred along the extending direction of the side surface thereof. When the shape of the thin cover glass 10 is circular, the side surface of the thin cover glass 10 can be continuously polished while rotating the thin cover glass with the transfer unit 104.

한편, 박형 커버 글라스(10)의 종류 등에 따라 지지 프레임(107)의 위치나 각도를 조절하여 박형 커버 글라스(10)에 접하는 연마 테이프(113)의 접촉 면적이나 기울기를 조절할 수 있다. 그리고 연마 테이프(113)의 기울기를 조절하여 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지에 대한 챔퍼 형상을 다양하게 변경할 수 있다.The contact area and inclination of the polishing tape 113 contacting the thin cover glass 10 can be adjusted by adjusting the position and angle of the support frame 107 according to the type of the thin cover glass 10. [ The chamfer shape of the side edge of the thin cover glass 10 can be variously changed by adjusting the inclination of the polishing tape 113.

상술한 것과 같이, 본 실시예에 따른 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치(100)를 이용하면 박형 커버 글라스(10)의 연마 작업을 자동화하여 정확하고 빠르게 수행할 수 있는 장점이 있다. 또한 연마 작업 중, 연마 테이프(113)는 계속하여 언와인더(10)에서 풀려 나와 리와인더(20)에 되감긴다. 따라서 연마 작업 중에 발생한 마모 입자나 연마 입자에 오염되지 않은 새로운 연마 테이프(30)로 계속하여 박형 커버 글라스(10)에 대한 연마 작업을 수행할 수 있다. 또한 마모 입자 또는 연마 입자는 하측으로 떨어지거나 연마 테이프(30)에 부착된 상태로 리와인더(20)에 되감기므로 박형 커버 글라스(10)가 오염되거나 손상을 받을 가능성이 대폭 감소하게 된다.As described above, the use of the side edge polishing apparatus 100 of the thin cover glass according to the present embodiment is advantageous in that the polishing work of the thin cover glass 10 can be automated and performed accurately and quickly. Further, during the polishing operation, the polishing tape 113 is continuously released from the unwinder 10 and rewound on the rewinder 20. Therefore, the polishing work for the thin cover glass 10 can be carried out continuously with the new polishing tape 30 which is not contaminated by the abrasive particles or abrasive particles generated during the polishing operation. In addition, since the abrasive grains or abrasive grains fall downward or rewind to the rewinder 20 in a state where they are attached to the abrasive tape 30, the possibility that the thin cover glass 10 is contaminated or damaged greatly decreases.

또한 박형 커버 글라스(10)의 연마 공정을 효과적으로 자동화할 수 있고, 수작업으로 진행하는 경우에 비해 연마 공정의 품질을 균일하게 유지할 수 있는 장점이 있다.Further, the polishing process of the thin cover glass 10 can be effectively automated, and the quality of the polishing process can be maintained uniformly as compared with the case where the polishing process is performed manually.

이상, 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 서명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명하고 도시한 형태로 한정되는 것은 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described and illustrated forms.

예를 들어, 앞서서는 진동 유닛(145)이 캠 기구(152)를 이용하여 연마 테이프(113)를 지지하는 한 쌍의 지지 롤러(125)를 움직여 박형 커버 글라스(10)에 접촉하는 연마 테이프(113)를 진동시키는 것으로 나타냈으나, 진동 유닛은 연마 테이프(113)를 박형 커버 글라스(10)에 접촉하도록 지지하는 지지 롤러(125)와 가압부재(135) 모두를 진동시키는 구조로 변경될 수 있다. 그 외에도, 진동 유닛은 박형 커버 글라스를 진동시키는 구조나, 연마 테이프와 박형 커버 글라스를 동시에 진동시키는 구조 등 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.For example, the vibrating unit 145 moves the pair of support rollers 125 supporting the abrasive tape 113 using the cam mechanism 152 to move the abrasive tape (abrasive tape) The vibrating unit can be changed into a structure that vibrates both the supporting roller 125 and the pressing member 135 that support the abrasive tape 113 in contact with the thin cover glass 10 have. In addition, the vibration unit can be changed into various other structures such as a structure for vibrating the thin cover glass, a structure for vibrating the polishing tape and the thin cover glass at the same time.

또한 도면에는 리와인더(115)만 구동기(116)의 구동력에 의해 회전하고 언와인더(114)는 공회전하는 구조인 것으로 나타냈으나, 리와인더(115)와 언와인더(114)가 모두 하나의 구동기에 의해 회전하거나, 또는 별도의 구동기에 의해 각각 회전하는 구조를 취할 수도 있다.It is also shown in the drawing that only the rewinder 115 is rotated by the driving force of the driver 116 and the unwinder 114 idles. However, since the rewinder 115 and the unwinder 114 are both driven by one actuator Or may be rotated by a separate actuator, respectively.

또한 도면에는 압력센서(140)가 연마 테이프(113)와 접촉하도록 가압부재(135)에 설치되는 것으로 나타냈으나, 압력센서(140)의 설치 위치는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 압력센서는 앞서 설명한 것과 같이 압전소자를 구비하는 구조 이외에, 연마 테이프(113)와 접촉식 또는 비접촉식으로 설치되어 박형 커버 글라스(10)에 대한 연마 테이프(113)의 가압력을 검출할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In the drawings, the pressure sensor 140 is mounted on the pressure member 135 so as to be in contact with the polishing tape 113, but the mounting position of the pressure sensor 140 can be variously changed. In addition to the structure having the piezoelectric element as described above, the pressure sensor is provided with a variety of sensors capable of detecting the pressing force of the polishing tape 113 with respect to the thin cover glass 10 in contact or non-contact manner with the polishing tape 113 It can be changed to another structure.

또한 도면에는 지지 프레임(107)이 수동으로 경사 조절되도록 지지 유닛(102)에 설치되는 것으로 나타냈으나, 지지 프레임(107)은 자동으로 경사 조절될 수 있도록 지지 유닛에 설치될 수도 있다.Also, although the figure shows that the support frame 107 is mounted on the support unit 102 so as to be manually inclined, the support frame 107 may be installed on the support unit so that it can be automatically inclined.

또한 앞서서는 본 발명에 의한 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치(100)가 박형 커버 글라스(10)의 사이드 에지에 대한 챔퍼링 작업에 이용되는 것으로 설명하였으나, 본 발명에 의한 연마장치는 박형 커버 글라스에 대한 챔퍼링 작업 이외에 박형 커버 글라스의 측면을 매끄럽게 연마하는 작업에 이용될 수 있다.Although the side edge polishing apparatus 100 of the thin cover glass according to the present invention has been described above as being used for chamfering the side edge of the thin cover glass 10, In addition to the chamfering operation for the thin cover glass, the surface of the thin cover glass can be smoothly polished.

10 : 박형 커버 글라스 100 : 연마장치
101 : 연마 유닛 102 : 지지 유닛
103 : 고정 유닛 104 : 이송 유닛
105 : 제어 유닛 107 : 지지 프레임
108, 110 : 제 1, 2 슬라이드 부재 109, 111 : 장홈
113 : 연마 테이프 114 : 언와인더
115 : 리와인더 116 : 구동기
117 : 구동 휠 118 : 구동 기어
119 : 구동 풀리 120, 121 : 감속 기어
123 : 종동 기어 125 : 지지 롤러
126, 129 : 가이드 롤러 127 : 회전축
128, 142 : 스프링 130 : 회전 롤러
131 : 가압 롤러 132 : 종동 풀리
133 : 벨트 135 : 가압부재
138 : 가압기구 140 : 압력센서
141 : 감지부 143 : 지지판
145 : 진동 유닛 146 : 진동 프레임
149 : 가이드 바 150 : 고정판
152 : 캠 기구 153 : 캠 팔로워
154 : 연결 로드 155 : 롤러
156 : 캠 휠 157 : 캠
159, 167 : 모터 160 : 베이스
162 : 승강부재 164 : 승강기구
165 : 스크류축 166 : 너트 부재
168 : 지지 기둥 169 : 지지 바
170, 171 : 제 1, 2 연결부재 174, 175 : 제 1, 2 이송기구
176 : 회전기구10: thin cover glass 100: polishing apparatus
101: polishing unit 102: supporting unit
103: fixed unit 104: conveying unit
105: control unit 107: support frame
108, 110: first and second slide members 109, 111: grooves
113: abrasive tape 114: unwinder
115: Rewinder 116: Actuator
117: driving wheel 118: driving gear
119: drive pulley 120, 121: reduction gear
123: driven gear 125: support roller
126, 129: Guide roller 127:
128, 142: spring 130: rotating roller
131: pressure roller 132: driven pulley
133: belt 135: pressure member
138: Pressure device 140: Pressure sensor
141: sensing part 143: supporting plate
145: vibration unit 146: vibration frame
149: Guide bar 150: Fixing plate
152: cam mechanism 153: cam follower
154: connection rod 155: roller
156: cam wheel 157: cam
159, 167: motor 160: base
162: lifting member 164: lifting member
165: screw shaft 166: nut member
168: Support column 169: Support bar
170, 171: first and second connecting members 174, 175: first and second feeding mechanisms
176: Rotation mechanism

Claims (10)

박형 커버 글라스를 고정하는 고정 유닛;
상기 고정 유닛에 고정된 박형 커버 글라스에 접촉하여 상기 박형 커버 글라스의 사이드 에지를 연마하기 위해 띠 형태의 자재에 연마재가 부착되어 형성되는 연마 테이프;
상기 연마 테이프가 감기는 언와인더;
상기 언와인더에서 풀려 나오는 상기 연마 테이프가 되감기는 리와인더;
상기 언와인더에서 풀려 나와 상기 리와인더에 되감기는 상기 연마 테이프의 이송 경로 상에 배치되어 상기 연마 테이프를 상기 박형 커버 글라스의 사이드 에지로 가압하는 가압부재; 및
상기 박형 커버 글라스의 사이드 에지에 대한 상기 연마 테이프의 가압력을 조절하도록 상기 가압부재를 진퇴시키는 가압기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치.A fixing unit for fixing the thin cover glass;
An abrasive tape having an abrasive material attached to a belt-like material to abrade the side edge of the thin cover glass in contact with the thin cover glass fixed to the fixed unit;
An unwinder for winding the abrasive tape around;
A rewinder for rewinding the abrasive tape released from the unwinder;
A pressing member which is disposed on the conveying path of the abrasive tape to be unwound from the unwinder and rewinds to the rewinder to press the abrasive tape to the side edge of the thin cover glass; And
And a pressing mechanism for moving the pressing member to advance and retreat so as to adjust the pressing force of the polishing tape with respect to the side edge of the thin cover glass. 제 1 항에 있어서,
상기 박형 커버 글라스의 사이드 에지에 대한 상기 연마 테이프의 가압력을 검출할 수 있도록 상기 가압부재에 설치되는 압력센서; 및
상기 압력센서의 검출 신호를 수신하여 상기 가압기구의 동작을 제어하는 제어 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치.The method according to claim 1,
A pressure sensor installed on the pressing member so as to detect a pressing force of the polishing tape with respect to a side edge of the thin cover glass; And
And a control unit for receiving the detection signal of the pressure sensor and controlling the operation of the pressing mechanism. 제 2 항에 있어서,
상기 압력센서는 상기 가압부재가 상기 연마 테이프를 가압하는 가압력에 의해 압축되어 전압을 발생하는 압전소자를 구비하는 것을 특징으로 하는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치.3. The method of claim 2,
Wherein the pressure sensor comprises a piezoelectric element which is compressed by a pressing force of the pressing member to press the polishing tape to generate a voltage. 제 1 항에 있어서,
상기 박형 커버 글라스와 상기 연마 테이프 중 어느 하나가 다른 하나에 대해 마찰하도록 상기 박형 커버 글라스와 상기 연마 테이프 중 어느 하나에 진동을 가하는 진동 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치.The method according to claim 1,
And a vibration unit for applying a vibration to any one of the thin cover glass and the abrasive tape such that any one of the thin cover glass and the abrasive tape rubs against the other, Abrasive device. 제 4 항에 있어서,
상기 진동 유닛은,
진동 프레임과,
상기 연마 테이프를 지지하기 위해 상기 가압부재의 양측에 배치되도록 상기 진동 프레임에 설치되는 한 쌍의 지지 롤러와,
상기 진동 프레임을 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 가이드 바와,
상기 진동 프레임을 상기 가이드 바를 따라 왕복이동시키도록 상기 진동 프레임과 연결되는 캠 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치.5. The method of claim 4,
The vibration unit includes:
A vibration frame,
A pair of support rollers provided on the vibrating frame so as to be disposed on both sides of the pressing member to support the abrasive tape,
A guide bar for slidably supporting the vibrating frame,
And a cam mechanism connected to the vibration frame to reciprocate the vibration frame along the guide bar. 제 1 항에 있어서,
상기 연마 테이프의 이송 경로 상에 상기 연마 테이프의 일면에 접하여 회전할 수 있게 설치되는 회전 롤러;
상기 연마 테이프의 타면에 접하여 상기 연마 테이프를 상기 회전 롤러로 가압할 수 있도록 상기 연마 테이프의 이송 경로 상에 설치되는 가압 롤러; 및
상기 회전 롤러에 회전력을 제공하는 구동기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치.The method according to claim 1,
A rotating roller provided on the conveying path of the abrasive tape so as to be rotatable in contact with one surface of the abrasive tape;
A pressing roller provided on a conveying path of the abrasive tape so as to press the abrasive tape with the rotating roller in contact with the other surface of the abrasive tape; And
And a driver for applying a rotational force to the rotating roller. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 제 1 항에 있어서,
상기 연마 테이프의 상기 박형 커버 글라스의 사이드 에지에 접촉하는 면이 지면에 대해 경사지게 배치되도록 상기 언와인더와, 상기 리와인더와, 상기 가압부재를 지면에 대해 경사지게 지지하는 지지 프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치.The method according to claim 1,
And a support frame for supporting the unwinder, the rewinder, and the pressing member so as to be inclined relative to the paper surface such that a surface of the abrasive tape contacting the side edge of the thin cover glass is inclined relative to the paper surface Wherein the edge of the side edge of the thin coverglass is polished. 제 7 항에 있어서,
상기 연마 테이프의 상기 박형 커버 글라스의 사이드 에지에 접촉하는 면의 기울기가 변할 수 있도록 상기 지지 프레임을 경사 조절 가능하게 지지하는 지지 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치.8. The method of claim 7,
Further comprising a support unit for supporting the support frame in such a manner that the support frame can be inclined so that the inclination of the surface of the abrasive tape contacting the side edge of the thin cover glass can be changed. . 제 7 항에 있어서,
상기 지지 프레임을 지지하는 승강부재; 및
상기 승강부재를 승강시키는 승강기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치.8. The method of claim 7,
A lifting member for supporting the support frame; And
And an elevating mechanism for elevating and lowering the elevating member. 제 1 항에 있어서,
상기 박형 커버 글라스의 상기 연마 테이프와 접촉하는 부분이 변하도록 상기 고정 유닛을 이동시키는 이송 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치.The method according to claim 1,
Further comprising a transfer unit for moving the fixed unit such that a portion of the thin cover glass that contacts the abrasive tape is changed.
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