KR20170032152A - Aquaculture ground feed control methlod and apparatus - Google Patents

Aquaculture ground feed control methlod and apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20170032152A
KR20170032152A KR1020160045425A KR20160045425A KR20170032152A KR 20170032152 A KR20170032152 A KR 20170032152A KR 1020160045425 A KR1020160045425 A KR 1020160045425A KR 20160045425 A KR20160045425 A KR 20160045425A KR 20170032152 A KR20170032152 A KR 20170032152A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
feed
fish
feeding
type
size
Prior art date
Application number
KR1020160045425A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조보현
이현정
Original Assignee
(주)빌리언이십일
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)빌리언이십일 filed Critical (주)빌리언이십일
Publication of KR20170032152A publication Critical patent/KR20170032152A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Mining
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/80—Feeding devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/08—Waterproof bodies or housings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06395—Quality analysis or management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B19/00—Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Abstract

The present invention relates to a method to control feed supply for a fish farm and an apparatus thereof, which automatically control feed supply for a fish farm, make data of feed recognition information on the type, size, weight, etc., of feed, and fish recognition information on the type, size, and condition of fish in accordance with the feed recognition information, and determine the feed supply volume and the feed supply cycle by using the data. The method of the present invention comprises: a step of entering data in accordance with the type of fish and the type of feed; a step of calculating fish condition data including the type or the size of fish in accordance with the entered data; a step of determining one or more elements of the type, size, weight, and volume of feed, and the volume and the time of feed supply in accordance with the calculated fish condition data; and a step of performing feed supply through an apparatus to automatically supply feed in accordance with the determined elements.

Description

양어장의 급이 제어방법 및 그 장치{AQUACULTURE GROUND FEED CONTROL METHLOD AND APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a fish feed control method and apparatus,

본 발명은 양어장의 급이 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 어류의 종류에 따라 자동으로 먹이를 공급하는 양어장의 급이 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and an apparatus for controlling the feeding of fish farms, and more particularly, to a feeding control method and apparatus for fish farms that automatically feed food according to the type of fish.

일반적으로, 국내 양식업은 1960년대 후반부터 천해 양식업에 대한 본격적인 투지를 시작하여 오늘날에 이르고 있으나, 자동화에 대한 인식부족으로 첨단 양식기자재의 개발이 미흡하여 노동집약적 형태를 벗어나지 못하고 있다.In general, the domestic aquaculture industry has started to engage in full-fledged commitment to the aquaculture industry since the late 1960s, but due to lack of awareness of automation, the development of advanced aquaculture equipment is insufficient and is not out of labor-intensive form.

종래의 양식장에서의 사료 급이를 투입해 주는 방식으로는, 사람이 직접 손으로 사료를 뿌려주는 경우나 휴대용 펜을 양식장 부근에 두고 사료를 날려 버려 뿌려주는 경우와 같은 것이 알려져 있다. Conventional methods of injecting feeds in a farm are known as those in which a person directly hand feeds a feed, or when a portable pen is placed near a farm and the feed is blown away.

이러한 양식장의 관리를 효율적으로 하기 위해 먹이 급이장치가 구비된 양식장의 관리 시스템에 관한 기술이 알려져 있다. 이러한 종래기술들은 양식장의 여러 환경을 파악하고 자료 수집 등의 정보를 통해서 양어를 위한 급이와 관리를 조절하고 제어할 수 있다는 점에서 기존의 양어장 시스템을 어는 정도 개선하였으나, 양어장에 적용되는 센서, 제어장치 및 시스템의 정확도가 매우 낮은 문제점을 내포하고 있었다.In order to efficiently manage the management of the farm, there is known a management system of a farm having a feeder. These prior arts have improved the quality of existing fish farm systems in that they can control and control the feeding and management for fish farms through the identification of various environments of the farm and information such as data collection, The accuracy of the control device and the system is very low.

본 발명의 목적은 양어장의 급이를 자동으로 제어함으로써 사료의 종류, 크기, 무게 등의 관한 사료의 인식정보 및 그에 따른 어류의 종류, 크기, 상태에 관한 어류의 인식정보를 데이터화하고, 상기 데이터를 이용하여 급이량과 급이 주기를 결정하여 양어장의 급이를 자동으로 제어하는 양어장의 급이 제어방법 및 그 장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is to provide a method and apparatus for automatically recognizing feeds of fish farms and thus recognizing information on the type, size, and weight of the feed, And controlling the feed rate of the fish farm by automatically determining the feed rate and the feed rate using the feed rate and the feed rate of the fish farm.

본 발명의 또 다른 목적은 양어장의 급이를 원격으로 제어할 수 있는 양어장의 급이 제어방법 및 그 장치를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a fish feed control method and apparatus which can remotely control feeding of a fish farm.

본 발명에 따른 양어장의 급이 제어방법은 어류의 종류 및 사료의 종류에 따른 데이터를 입력하는 단계, 입력된 데이터에 따라 어류의 종류 또는 크기를 포함한 어류상태 데이터를 산출하는 단계, 산출된 어류상태 데이터에 따라 사료의 종류, 크기, 무게, 부피, 급이량 및 급이시기 중 어느 하나 이상의 요소를 결정하는 단계 및 결정된 요소에 따라 자동급이 장치를 통해 사료 급이를 실행하는 단계를 포함한다.According to the present invention, there is provided a control method of a fish farm, comprising the steps of inputting data according to the type of fish and the type of feed, calculating the fish state data including the type or size of fish according to the input data, Determining the type of the feed, the size, the weight, the volume, the amount of feed, and the feeding period according to the data, and executing the feed feeding through the automatic feeding apparatus according to the determined element .

또한, 어류의 종류 또는 크기를 포함한 어류상태 데이터는 카메라를 이용하여 이미지정보를 인식하여 산출할 수 있다.In addition, fish state data including species or size of fish can be calculated by recognizing image information using a camera.

또한, 급이 실행은 에어블로워의 동작에 의해서 구현될 수 있다.Feeding can also be implemented by operation of the air blower.

또한, 사료 급이에 따른 사료의 무게 감소를 센싱하는 수단이 더 포함됨으로써, 적정 급이양을 공급할 수 있으며, 센싱 수단은 무게센서를 포함하는 로드셀일 수 있다.In addition, by further including a means for sensing a weight reduction of the feed according to the feeding rate, it is possible to supply the appropriate feeding, and the sensing means can be a load cell including a weight sensor.

또한, 사료의 무게가 0(영)일 때, 에어블로워 동작을 중지할 수 있다.Further, when the weight of the feed is 0 (zero), the air blower operation can be stopped.

한편, 본 발명에 따른 양어장의 급이를 자동 제어하는 장치는 어류의 종류 및 사료의 종류에 따른 데이터를 저장하는 데이터베이스, 데이터베이스에 저장된 어류의 종류 또는 크기를 포함한 어류상태 데이터를 산는 어류 상태 인식정보 산출수단, 산출된 어류상태 데이터에 따라 사료의 종류, 크기, 무게, 부피, 급이량 및 급이시기 중 어느 하나 이상의 요소에 따라 사료급이를 결정하는 사료급이조절수단 및 사료급이조절수단에 따라 자동으로 급이를 실행하는 급이실행수단을 포함할 수 있다.Meanwhile, the apparatus for automatically controlling the feeding of fish farms according to the present invention includes a database for storing data according to the type of fish and the type of feed, a fish state recognition information database for storing fish state data including the type or size of fish stored in the database, The feeding control means and the feeding control means for determining the feed feeding according to the calculation means and the calculated fish state data according to the kind, size, weight, volume, And means for executing the feeding automatically according to the means.

또한, 어류 상태 인식정보 산출수단은 카메라를 이용하여 어류의 이미지정보를 인식할 수 있다.In addition, the fish state recognition information calculation means can recognize the image information of the fish using the camera.

또한, 사료급이 조절수단은, 로드셀을 이용하여 사료의 무게를 측정함으로써 적정 급이량을 판단하여 공급할 수 있다.Further, the feed rate adjusting means can determine the optimum feed rate by measuring the weight of the feed using the load cell, and supply it.

또한, 급이실행수단은 에어블로워의 동작에 의해 구현될 수 있다.In addition, the feed execution means can be implemented by the operation of the air blower.

본 발명에 따른 양어장의 급이 제어방법은 양어장내 어류의 종류 및 어류의 성장 크기에 따라 사료의 종류와 급이량을 자동으로 제어할 수 있어 효율적으로 양어장을 운영할 수 있으면, 그에 따른 인력 절감으로 비용을 절감시킬 수 있는 장점이 있다.The feed control method of the fish farm according to the present invention can automatically control the kind and amount of feed according to the type of fish in the fish farm and the growth size of the fish, so that if the fish farm can be operated efficiently, And the cost can be reduced.

또한, 본 발명은 원격으로 양어장의 먹이 급이를 제어할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage that the feeding rate of fish farms can be controlled remotely.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양어장의 급이 제어장치를 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양어장의 급이 제어방법을 나타내는 순서도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 구성을 나타내는 개념도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram showing a feeding controller for fish farms according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is a flowchart showing a feeding method of fish farms according to an embodiment of the present invention;
3 is a conceptual diagram illustrating a big data structure according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예 들은 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세히 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것들로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof have been shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양어장의 급이 제어장치를 나타내는 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a feeding controller for fish farms according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 양어장의 급이 제어장치(10)는 어류의 종류 및 사료의 종류에 따른 데이터를 저장하는 데이터베이스(20), 상기 데이터베이스(20)에 저장된 어류의 종류 또는 크기를 포함한 어류상태 데이터를 산출하는 어류 상태 인식정보 산출수단(14), 산출된 어류상태 데이터에 따라 사료의 종류, 크기, 무게, 부피, 급이량 및 급이시기 중 어느 하나 이상의 요소에 따라 사료급이를 결정하는 사료급이 조절수단(16) 및 사료급이 조절수단(16)에 따라 자동으로 급이를 실행하는 급이실행수단(18)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a feeding controller 10 for fish farms according to an embodiment of the present invention includes a database 20 for storing data according to the type of fish and the type of feed, A fish state recognition information calculation means 14 for calculating fish state data including the type or size of the fish, and a fish state recognition data calculation means for calculating fish state data based on the kind, size, weight, volume, And feed feeding means 18 for automatically feeding feed according to the feed feeding adjusting means 16 and the feed feeding adjusting means 16 for determining the feed feeding according to the element.

또한, 양어장 급이 제어장치(10)는 양식장 관리 시스템을 전반적으로 제어하는 것으로서, 사용자가 시각적으로 열람가능하도록 디스플레이부를 포함할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이부는 현재 양어장내의 어류양, 어류상태, 먹이량, 수온, 오염도 등을 시각적으로 열람할 수 있는 것이다.In addition, the control unit 10 of the fish farm class control the overall management of the farm management system, and may include a display unit so that the user can visually browse the farm management system. That is, the display unit can visually browse the fish quantity, fish condition, food quantity, water temperature, pollution degree, and the like in the present fish farm.

데이터베이스(20), 어류상태 인식정보 산출수단(14), 사료급이 조절수단(16) 및 급이실행수단(18)은 각각 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결되는 것으로, 도면에는 직접 연결되는 것과 같이 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The database 20, the fish state recognition information calculating means 14, the feed level adjusting means 16 and the feed executing means 18 are connected via a wired or wireless network, But is not limited thereto.

데이터베이스(20)는 어류에 따른 어종, 어종의 크기, 건강 상태 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 데이터베이스(20)는 어종에 따른 사료의 종류, 어종의 크기에 따른 사료 급이량 정보 등을 포함할 수 있다. 상기 데이터베이스(20)는 양어장 급이 제어장치와 연동되어 양어장의 급이를 자동으로 조절할 수 있음은 물론이다.The database 20 may include fish species, size of fish species, health status information, and the like. In addition, the database 20 may include information on the type of feed according to the species of the fish, information on the amount of the fish fed according to the size of the fish species, and the like. It goes without saying that the database 20 can automatically adjust the feeding of the fish farms by interlocking with the controller of the fish farm.

상기 상태 인식정보 산출수단(14)은 카메라(11)를 이용할 수 있으며, 양어장의 내부 또는 외부에 설치되어 어류의 크기, 어종, 상태 등을 인식할 수 있다. 상기 카메라(11)는 양어장의 내부 또는 외부에 적어도 하나 이상이 설치될 수 있으며, 수중영상을 획득할 수 있다.The state recognition information calculating means 14 can use the camera 11 and can be installed inside or outside the fish farm to recognize the size, species, state, etc. of the fish. The camera 11 may be installed at least one inside or outside the fish farm, and may acquire underwater images.

카메라(11)는 CCD(Charge-Coupled Device)카메라, CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)카메라, 적외선 카메라 등과 같은 광학기기로 구성될 수 있다.The camera 11 may be composed of an optical device such as a CCD (Charge-Coupled Device) camera, a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) camera, or an infrared camera.

상기 사료급이 조절수단(16)은 상기 상태 인식정보 산출수단(14)으로부터 산출된 어류 데이터에 따른 사료 급이양을 설정하고, 설정된 급이의 무게를 감지하여 어종 및 어류의 상태에 따른 급이양을 조절할 수 있다. 즉, 사료급이에 따른 사료의 중량 감소를 센싱하는 수단이 더 포함됨으로써 어종 및 어류의 상태에 따라 적정 먹이 급이량을 공급할 수 있는 것이다.The feed rate adjusting means 16 sets the feed grade according to the fish data calculated from the state recognition information calculating means 14, detects the weight of the set feed rate, and feeds the feed depending on the state of the fish species and the fish Can be adjusted. That is, a means for sensing the weight reduction of the feed according to the feed grade is further included, so that it is possible to supply the appropriate feed grade according to the state of the fish species and the fish.

상기 사료급이 조절수단(16)은 무게센서(12)를 포함하고, 상기 센서는 온도센서, 생물학적 측정센서, 무게센서 등을 포함할 수 있으며, 본 발명의 일실시예는 로드셀(12)을 이용할 수 있다.The feed regulating means 16 may include a weight sensor 12, which may include a temperature sensor, a biological measurement sensor, a weight sensor, etc. An embodiment of the present invention may include a load cell 12 Can be used.

급이 실행수단(18)은 설정된 사료의 급이의 무게가 영(0)일 때까지 실행하도록 할 수 있다. 또한, 상기 급이 실행수단은 에어블로워(13)로 구성될 수 있다. 즉, 축이 회전할 때 발생하는 공기속도에너지로 압력장을 형성시켜 축이 회전할 때 축 주분에 공기속도가 발생하면서 사료를 분사시킬 수 있는 것이다. 사료의 무게가 0 일때 에어블러워(13)의 동작을 중지함으로써 먹이급이를 중지할 수 있다.Feeding execution means 18 can be executed until the weight of feed of the set feed is zero (0). Further, the feeding means may be constituted by an air blower 13. That is, the air velocity energy generated when the shaft rotates forms a pressure field, and when the shaft rotates, the air velocity is generated in the shaft, and the feed can be injected. When the weight of the feed is zero, the feeding of the food can be stopped by stopping the operation of the air blur 13.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양어장의 급이 제어방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart showing a feeding method of a fish farm according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명 양어장의 급이 제어방법은 먼저, 상기 데이터베이스에 어류의 종류 및 그에 따른 사료급이 데이터를 입력할 수 있다(S100). 상기 데이터는 어종, 어종의 크기, 어류의 건강 상태 등에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 상기 어종은 민물 어종, 바다 어종 등 다양한 어종일 수 있으며, 어종의 크기 및 어류의 건강 상태는 양어장에 설치된 카메라를 이용하여 이미지정보를 인식함으로써 실행될 수 있다. 상기 어류의 건강 상태는 지느러미 또는 아가미 등의 색깔, 지느러미 모양의 균일성 및 형태를 포함하는 이미지정보를 인식함으로써 구현될 수 있다.Referring to FIG. 2, in the feeding control method of the fish farm, according to the present invention, the kind of the fish and the corresponding feeding data may be input to the database (S100). The data may include data on a fish species, a fish species size, a fish health state, and the like. The fish species may be various fish species such as freshwater fish species and sea fish species, and the size of the fish species and the health state of the fish can be performed by recognizing the image information by using a camera installed in the fish farm. The health state of the fish can be realized by recognizing image information including the color of the fin or gill, the uniformity of the fin shape, and the shape.

입력된 어류 데이터와 사료정보가 동일하지 않을 경우에는 어류 또는 사료의 새로운 데이터를 추가하여 업데이트 할 수 있다. 즉, 새로운 어류의 종류에 따라 해당 사료에 대한 데이터가 업그레이드 되는 것이다(S120).If the input fish data and feed information are not identical, new data of the fish or feed can be added and updated. That is, the data for the corresponding feed is upgraded according to the type of the new fish (S120).

입력된 어류 데이터와 사료정보가 동일하다고 판단될 경우, 양어장내 어류의 크기 및 상태를 인식한다(S140). 상기 인식은 후술할 인식정보산출수단으로 어종, 어류의 크기, 어류의 건강상태 등을 산출할 수 있다.If it is determined that the inputted fish data and the feed information are the same, the size and state of the fish in the fish farm are recognized (S140). The recognition can be performed by the recognition information calculating means, which will be described later, on the fish species, the size of the fish, and the health state of the fish.

상기 사료급이 데이터는 급이 요청에 따라 급이 동작을 시작할 수 있다(S160). 상기 사료 데이터는 어종에 따른 사료의 종류, 어류의 크기에 따른 사료의 급이양 및 현재 어류의 상태에 따라 약물투입 여부 등에 대한 데이터를 포함할 수 있다.The feeding data may start the feeding operation according to the feeding request (S160). The feed data may include data on the type of feed according to the species, the feeding of the feed according to the size of the fish, and whether the drug is injected depending on the current fish state.

사료급이기의 설정된 무게가 0 이 될 때까지 에어블러워(13)의 동작을 중지함으로써 먹이급이를 중지할 수 있다(S180). 즉, 무게센서의 설정된 무게 기준치가 초과하는 경우 사료급이를 중단하는 것이다(S190). Feeding can be stopped by stopping the operation of the air blur 13 until the set weight of the feed feed is zero (S180). That is, if the set weight reference value of the weight sensor is exceeded, feed feeding is stopped (S190).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a big data structure according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 데이터베이스(20)는 예를 들어, 어종, 어류의 크기 및 어류의 무게에 따른 사료 급이양, 어종에 따른 사료의 종류, 지느러미와 아가미의 이미지에 따른 어류의 상태정보 등을 저장할 수 있으며 그 외 언급되지 않은 다양한 정보일 수 있음은 당연하다. 또한, 상기 데이터베이스(20)는 지속적 데이터 업데이트를 통해 빅데이터를 누적시켜서 양어장 관리 기능을 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 3, the database 20 may include, for example, feeding the fish according to the fish species, the size of the fish and the weight of the fish, the kind of the fish according to the fish species, It is natural that it can be stored and various other information not mentioned. In addition, the database 20 can accumulate big data through continuous data update to improve fish farm management function.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불가하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the claims.

10 : 급이제어장치 14 : 인식정보산출수단
16 : 사료급이조절수단 18 : 에어블로워
20 : 데이터베이스 10: feeding control device 14: recognition information calculating means
16: feed feed adjusting means 18: air blower
20: Database

Claims (10)

양어장의 급이를 자동 제어하는 방법에 있어서,
어류의 종류 및 사료의 종류에 따른 데이터를 입력하는 단계;
상기 입력된 데이터에 따라 어류의 종류 또는 크기를 포함한 어류상태 데이터를 산출하는 단계;
상기 산출된 어류상태 데이터에 따라 사료의 종류, 크기, 무게, 부피, 급이양 및 급이시기 중 어느 하나 이상의 요소를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 요소에 따라 자동 급이 장치를 통해 사료 급이를 실행하는 단계를 포함하는 양어장의 급이 제어방법.
A method for automatically controlling feeding of a fish farm,
Inputting data according to the type of fish and the type of feed;
Calculating fish state data including the type or size of fish according to the input data;
Determining at least one element of the kind, size, weight, volume, feed-through and feed-in of the feed according to the calculated fish state data; And
And feeding the feed through the automatic feeding device according to the determined factor.
제1항에 있어서,
상기 어류의 종류 또는 크기를 포함한 어류상태 데이터는 카메라를 이용하여 이미지정보를 인식하여 산출하는 것을 특징으로 하는 양어 장의 급이 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the fish state data including the type or size of the fish is recognized by using a camera and is calculated.
제1항에 있어서,
상기 급이 실행은 에어블로워의 동작에 의해서 구현되는 것을 특징으로 하는 양어장의 급이 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the feeding operation is implemented by operation of an air blower.
제1항에 있어서,
상기 사료 급이에 따른 사료의 무게 감소를 센싱하는 수단이 더 포함됨으로써, 적정 급이량을 공급하는 것을 특징으로 하는 양어장의 급이 제어방법.
The method according to claim 1,
Further comprising means for sensing a weight reduction of the feed according to the feed feed, thereby feeding a proper feed amount.
제4항에 있어서,
상기 센싱 수단은 로드셀인 것을 특징으로 하는 양어장의 급이 제어방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the sensing means is a load cell.
제5항에 있어서,
상기 사료의 무게가 0(영)일 때, 에어블로워 동작을 중지하는 것을 특징으로 하는 양어장의 급이 제어방법.
6. The method of claim 5,
And when the weight of the feed is 0 (zero), the air blower operation is stopped.
양어장의 급이를 자동 제어하는 장치에 있어서,
어류의 종류 및 사료의 종류에 따른 데이터를 저장하는 데이터베이스;
상기 데이터베이스에 저장된 어류의 종류 또는 크기를 포함한 어류상태 데이터를 산는 어류 상태 인식정보 산출수단;
상기 산출된 어류상태 데이터에 따라 사료의 종류, 크기, 무게, 부피, 급이량 및 급이시기 중 어느 하나 이상의 요소에 따라 사료급이를 결정하는 사료급이조절수단; 및
상기 사료급이조절수단에 따라 자동으로 급이를 실행하는 급이실행수단을 포함하는 양어장의 급이 제어장치.
An apparatus for automatically controlling the feeding of a fish farm,
A database storing data according to the kind of fish and the kind of feed;
Fish state recognition information calculation means for calculating fish state data including the type or size of fish stored in the database;
A feed rate control means for determining the feed rate according to at least one of the type, size, weight, volume, feed amount and feed rate of the feed according to the calculated fish state data; And
And a feed execution means for automatically feeding the feed according to the feed feed adjustment means.
제7항에 있어서,
상기 어류 상태 인식정보 산출수단은, 카메라를 이용하여 어류의 이미지정보를 인식하는 것을 특징으로 하는 양어장의 급이 제어장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the fish state recognition information calculation means recognizes image information of a fish using a camera.
제7항에 있어서,
상기 사료급이 조절수단은, 로드셀을 이용하여 사료의 무게를 측정함으로써 적정 급이량을 판단하여 공급하는 것을 특징으로 하는 양어장의 급이 제어장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the feed rate adjusting means determines the optimum feed rate by measuring the weight of the feed using a load cell and supplies the fed feed rate to the fish farm.
제7항에 있어서,
상기 급이실행수단은 에어블로워의 동작에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는 양어장의 급이 제어장치.8. The method of claim 7,
Wherein the feeding means is implemented by operation of an air blower.
KR1020160045425A 2015-09-14 2016-04-14 Aquaculture ground feed control methlod and apparatus KR20170032152A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150129932 2015-09-14
KR20150129932 2015-09-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170032152A true KR20170032152A (en) 2017-03-22

Family

ID=58497264

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160045425A KR20170032152A (en) 2015-09-14 2016-04-14 Aquaculture ground feed control methlod and apparatus
KR1020160045429A KR20170032154A (en) 2015-09-14 2016-04-14 Variable Data Conversion Systems
KR1020160045427A KR20170032153A (en) 2015-09-14 2016-04-14 Control method and apparatus of The ecological environment of the fish farm

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160045429A KR20170032154A (en) 2015-09-14 2016-04-14 Variable Data Conversion Systems
KR1020160045427A KR20170032153A (en) 2015-09-14 2016-04-14 Control method and apparatus of The ecological environment of the fish farm

Country Status (1)

Country Link
KR (3) KR20170032152A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190111290A (en) * 2018-03-22 2019-10-02 (주) 아이렘기술개발 System for managementing fish farm
CN110574724A (en) * 2019-10-11 2019-12-17 北京嘎子科技有限公司 uniform feeding method and system for high-density culture
KR102409745B1 (en) * 2021-07-15 2022-06-15 유병자 Fish feed factor automatic measurement device for fish farms
KR20230065396A (en) * 2021-11-04 2023-05-12 전남대학교산학협력단 Intake amount monitoring system for abalone farm

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102034354B1 (en) * 2017-11-15 2019-10-18 조보현 Methods for selecting spores from laver farm devices
WO2019225990A1 (en) * 2018-05-23 2019-11-28 제이제이앤구골홀딩스 주식회사 Integrated management platform for artificial seedling and raising of anguilla japonica
KR102182963B1 (en) * 2018-11-22 2020-11-26 김민수 Integrated management system for fish farm
CN109887227A (en) * 2019-01-18 2019-06-14 漳州市国勋自动化技术开发有限公司 A kind of phonetic warning system remotely controlled
KR102218666B1 (en) * 2019-03-29 2021-02-22 임성범 Automatic feeding system for underwater fish cages
KR102268029B1 (en) * 2019-06-12 2021-06-22 주식회사 황토원 Fish farming system based on user's participation
KR102236602B1 (en) * 2019-06-19 2021-04-06 한림대학교 산학협력단 Method and apparatus for controlling ecological smart farm community(esfc) including aquaponics
KR102185637B1 (en) * 2020-04-17 2020-12-02 주식회사 홀그린 The feeding apparatus for smart fish farm and controlling method of thereof
CN111624037B (en) * 2020-06-12 2020-12-25 东营市惠泽农业科技有限公司 Aquaculture water body environment intelligent monitoring system based on big data
CN111813770B (en) * 2020-09-03 2021-01-19 平安国际智慧城市科技股份有限公司 Data model construction method and device and computer readable storage medium
KR102316269B1 (en) * 2020-11-24 2021-10-22 주식회사 엔바이로젠 Apparatus for feeding feed
KR102447603B1 (en) * 2021-04-19 2022-09-27 주식회사 하이테크오토메이션 Internet of things control system for operating maintenance of a live fish aquarium

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190111290A (en) * 2018-03-22 2019-10-02 (주) 아이렘기술개발 System for managementing fish farm
CN110574724A (en) * 2019-10-11 2019-12-17 北京嘎子科技有限公司 uniform feeding method and system for high-density culture
KR102409745B1 (en) * 2021-07-15 2022-06-15 유병자 Fish feed factor automatic measurement device for fish farms
KR20230065396A (en) * 2021-11-04 2023-05-12 전남대학교산학협력단 Intake amount monitoring system for abalone farm

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170032153A (en) 2017-03-22
KR20170032154A (en) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170032152A (en) Aquaculture ground feed control methlod and apparatus
KR102305292B1 (en) Control system for smart farm
KR102366075B1 (en) Control system for smart farm
US11399520B2 (en) System and method for smart aquaculture
CN104896663B (en) Method of adjustment, adjustment system and the air conditioner of air conditioner air supply mode
AU2016421610B2 (en) Feeding system and feeding method
WO2019168108A1 (en) Automatic feeding assistance device, automatic feeding assistance method, and recording medium
CN206960988U (en) A kind of intelligence based on cloud framework is breeded fish monitoring system
EP4303448A3 (en) Integrated thermal comfort control system with variable mode of operation
JP2016518077A5 (en)
US20090139456A1 (en) System and method for maintaining environmental optimum of aquarium
KR20150031390A (en) A real-time monitoring based aquarium control system and the method thereof
WO2018074917A3 (en) Animal farm system and method of generating barn map information of said animal farm system
JP2018161087A (en) Program and irrigation control device
JP6260824B2 (en) Cultivation support method, cultivation support apparatus, and computer program
CN106557103A (en) A kind of water purifier intelligence control system and its detection control method
NZ612775A (en) System and a method for controlling an automatic milking system
CN104951055B (en) The method and apparatus and air-conditioning equipment of the operation mode of equipment are set
TWM587896U (en) System for smart aquaculture
CN108206855A (en) A kind of intensive livestock and poultry cultivation management system based on Internet of Things
CN106815564A (en) A kind of calibration method of fingerprint recognition system, system and a kind of electronic equipment
KR20190052828A (en) Data acquisition method and system for smart farm
CN101742285B (en) Video encoding system and method, and control method and device for regulating code bit width
WO2022142299A1 (en) Control method and device for air conditioner, electronic device, and computer storage medium
CN105446396A (en) Soil environment intelligent control system and control method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application
E801 Decision on dismissal of amendment