KR20190111290A - System for managementing fish farm - Google Patents

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KR20190111290A
KR20190111290A KR1020180033227A KR20180033227A KR20190111290A KR 20190111290 A KR20190111290 A KR 20190111290A KR 1020180033227 A KR1020180033227 A KR 1020180033227A KR 20180033227 A KR20180033227 A KR 20180033227A KR 20190111290 A KR20190111290 A KR 20190111290A
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Abstract

The present invention relates to a fish farm management system for managing a fish farm. The farm management system according to an embodiment of the present invention comprises: a drone; a feed unit installed in the drone and dropping feed fed to the farm, and adjusting the feed amount of the feed; and a control unit for controlling the feed unit to drop the feed in accordance with a set feed amount.

Description

양식장 관리 시스템{SYSTEM FOR MANAGEMENTING FISH FARM}Farm management system {SYSTEM FOR MANAGEMENTING FISH FARM}

본 발명은 양식장을 관리하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드론 및 모바일 기기를 이용하여 양식장을 관리하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for managing farms, and more particularly, to a system for managing farms using drones and mobile devices.

일반적으로 드론(Drone)은 무인비행체로서, 사람이 탑승하지 않고 무선전파에 의해 비행하는 비행체를 말한다. 이러한 드론은 다양한 분야에 사용되고 있으며, 특히 화재진압용, 구조용 및 농약살포용 등으로 사용되고 있다. 해당 분야에서 드론을 사용함으로써, 인력 부족 현상을 극복할 수 있다.In general, a drone is an unmanned aerial vehicle, which is a vehicle that is flying by radio waves without a person boarding. These drones are used in a variety of fields, and in particular for fire suppression, rescue and pesticide spraying. By using drones in your field, you can overcome the shortage of people.

상기 분야 외에 어업 또는 양식 등의 어촌의 산업 분야에서 또한 인구의 감소, 노령화 등에 의한 인력 부족에 의해 생산력 감소의 문제가 나타나고 있다. 특히, 삼면이 바다로 둘러싸여 있는 우리나라의 내만과 연근해에서는 어류, 전복 등을 대상으로 한 대규모의 양식업이 이루어지고 있어 많은 노동력을 필요로 하며 이는 인력 부족 현상과 인건비 상승을 유발한다.In addition to the above-mentioned fields, in the industrial fields of fishing villages such as fishing or aquaculture, there is a problem of decreasing productivity due to a shortage of manpower due to a decrease in population and an aging population. In particular, large-scale aquaculture farming for fish, abalone, etc. is being carried out in the inner bay and inshore waters of Korea, which are surrounded by the sea on three sides, which requires a lot of labor, which leads to a shortage of manpower and an increase in labor costs.

또한, 내만과 연안에 위치한 양식장 급식을 위해서는 주기적인 선박을 이용해야함에 따라 유류비 등의 비용이 소요되며, 기상 문제로 인해, 선박 운항 불가시 양식장의 급식이 불가하게 되거나, 안전 문제가 발생된다.In addition, in order to feed the farms located in the inner bay and the coast, it is necessary to use the regular vessels, such as fuel costs, and due to weather problems, it becomes impossible to feed the farms when the ship is inoperable, or a safety problem occurs.

본 발명은 요구되는 인력을 줄일 수 있는 양식장 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide a farm management system that can reduce the required manpower.

또한, 본 발명은 양식장 관리 비용을 절감할 수 있는 양식장 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a farm management system that can reduce the cost of farm management.

또한, 본 발명은 악천후에도 급식이 가능한 양식장 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a farm management system capable of feeding even in bad weather.

또한, 본 발명은 기상 악화에 의한 안전 사고를 예방할 수 있는 양식장 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a farm management system that can prevent a safety accident caused by bad weather.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited thereto, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 양식장을 관리하는 양식장 관리 시스템을 제공한다. 일 실시 예에 따르면, 양식장 관리 시스템은, 드론과; 상기 드론에 설치되고, 양식장 내에 공급되는 공급물을 상기 양식장에 투하하고, 상기 공급물의 공급량 조절이 가능한 공급 유닛과; 설정된 공급량에 따라 상기 공급물을 투하하도록 상기 공급 유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention provides a farm management system for managing a farm. According to one embodiment, the farm management system, the drone; A supply unit installed in the drone and dropping the feed supplied to the farm, and adjusting the supply amount of the feed; And a control unit for controlling the supply unit to drop the feed in accordance with a set supply amount.

상기 양식장은 서로 공간적으로 구분된 복수개의 양식동을 포함하고, 상기 제어부는, 설정된 경로에 따라 상기 양식동 간을 이동하도록 상기 드론을 제어하고, 각각의 상기 양식동의 상부에서 각각의 상기 양식동마다 설정된 공급량에 따라 상기 공급물을 투하하도록 상기 공급 유닛을 제어한다.The farm may include a plurality of farms which are spatially separated from each other, and the control unit controls the drone to move the farms according to a set path, and each of the farms in the upper part of the farms. The supply unit is controlled to drop the feed in accordance with a set supply amount.

상기 시스템은, 상기 드론에 설치되고 상기 양식장 내의 상태를 측정하는 양식 상태 측정 모듈을 더 포함하되, 상기 제어부는, 각각의 상기 양식동의 상부에서 상기 양식 상태 측정 모듈이 상기 양식동에 입수되도록 하강시켜 상기 양식장의 상태를 측정하도록 제어할 수 있다.The system further includes an aquaculture state measurement module installed in the drone and measuring a state in the aquaculture farm, wherein the controller is configured to lower the aquaculture state measurement module into the aquaculture wing at the upper portion of each aquaculture wing. It can be controlled to measure the condition of the farm.

상기 양식 상태 측정 모듈은, 양면이 개방된 통 형상을 가지는 케이스와; 상기 케이스 내의 해산물을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라에 대향되는 위치에 제공되고, 상기 케이스 내의 물체의 길이 측정이 가능한 눈금이 제공된 측정 부재를 포함할 수 있다.The cultured state measuring module includes a case having a tubular shape in which both sides are open; A camera for photographing seafood in the case; It may include a measuring member provided at a position opposite to the camera, provided with a scale for measuring the length of the object in the case.

상기 양식 상태 측정 모듈은, 상기 케이스에 설치되고, 상기 양식장의 수질을 측정하는 수질 측정 유닛을 포함할 수 있다.The aquaculture state measurement module may be installed in the case, and may include a water quality measurement unit for measuring the water quality of the aquaculture farm.

상기 시스템은, 사용자가 상기 양식장에 공급될 공급물의 양을 설정할 수 있는 입력부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 입력부로부터 설정된 상기 공급물의 양에 따라 상기 양식장 내에 상기 공급물을 투하하도록 상기 공급 유닛을 제어할 수 있다.The system further includes an input unit for allowing a user to set an amount of the feed to be supplied to the farm, wherein the control unit is configured to drop the feed unit into the farm according to the amount of the feed set from the input unit. Can be controlled.

상기 시스템은, 상기 양식 상태 측정 모듈이 측정한 측정 값을 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.The system may further include an output unit configured to output a measurement value measured by the aquaculture state measurement module.

상기 입력부 및 상기 출력부는 모바일 기기에 구현될 수 있다.The input unit and the output unit may be implemented in a mobile device.

본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리 시스템은 요구되는 인력을 줄일 수 있다. Farm management system according to an embodiment of the present invention can reduce the required manpower.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리 시스템은 양식장 관리 비용을 절감할 수 있다.In addition, the farm management system according to an embodiment of the present invention can reduce the cost of farm management.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리 시스템은 악천후에도 급식이 가능하다.In addition, the farm management system according to an embodiment of the present invention can be fed even in bad weather.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리 시스템은 기상 악화에 의한 안전 사고를 예방할 수 있다.In addition, the farm management system according to an embodiment of the present invention can prevent a safety accident due to bad weather.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 양식장 관리 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 공급 유닛의 일 예를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 개폐 부재의 개폐 모습을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 1의 양식 상태 측정 모듈의 일 예를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 양식 상태 측정 모듈을 상부에서 바라본 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 도 7의 제 1 설정 단계에서 도 1의 모바일 기기의 디스플레이부에 출력되는 이미지들을 나타낸 도면이다.
도 9는 도 7의 정보 전달 단계에서 도 1의 모바일 기기의 디스플레이부에 출력되는 이미지를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 7의 제 2 설정 단계에서 도 1의 모바일 기기의 디스플레이부에 출력되는 이미지를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a farm management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating an example of the supply unit of FIG. 1.
3 and 4 are cross-sectional views showing the opening and closing state of the opening and closing member of FIG.
5 is a perspective view illustrating an example of the aquaculture state measurement module of FIG. 1.
6 is a cross-sectional view of the culture state measurement module of FIG.
7 is a flow chart showing a farm management method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating images output to a display unit of the mobile device of FIG. 1 in the first setting step of FIG. 7.
FIG. 9 is a diagram illustrating an image output to a display unit of the mobile device of FIG. 1 in the information transferring step of FIG. 7.
FIG. 10 is a diagram illustrating an image output to a display unit of the mobile device of FIG. 1 in the second setting step of FIG. 7.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings are exaggerated to emphasize a more clear description.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리 시스템(10)를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 양식장 관리 시스템(10)는 드론(Drone, 100)을 이용하여 양식장(20)을 관리한다. 일 실시 예에 따르면, 양식장 관리 시스템(10)는 드론(100), 공급 유닛(200), 양식 상태 측정 모듈(300) 및 제어부(400)를 포함한다.1 is a view schematically showing a farm management system 10 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the farm management system 10 manages the farm 20 using a drone 100. According to an embodiment, the farm management system 10 includes a drone 100, a supply unit 200, aquaculture state measurement module 300, and a controller 400.

양식장(20)은 해산물의 양식이 이루어지는 곳을 의미한다. 예를 들면, 해산물은 어류 또는 해조류 등일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 양식장(20)은 서로 공간적으로 구분된 복수개의 양식동(21)을 포함할 수 있다. 각각의 양식동(21)에는 서로 동일 또는 다른 종류의 해산물이 양식될 수 있다.The farm 20 means a place where seafood is farmed. For example, the seafood can be fish or seaweed. According to an embodiment, the farm 20 may include a plurality of farms 21 spaced apart from each other. Each culture hall 21 may be cultured with the same or different kinds of seafood.

드론(100)은 무인비행체로서, 사람이 탑승하지 않고 무선 전파에 의해 비행하는 다양한 종류의 비행체로 제공될 수 있다. 드론(100)에는 공급 유닛(200) 및 양식 상태 측정 모듈(300)이 설치된다.The drone 100 is an unmanned aerial vehicle, and may be provided as various types of vehicles that fly by radio waves without a person boarding. The drone 100 is provided with a supply unit 200 and aquaculture state measurement module 300.

도 2는 도 1의 공급 유닛(200)의 일 예를 나타낸 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 공급 유닛(200)은 드론(100)에 설치된다. 공급 유닛(200)은 양식장 내에 공급할 공급물을 양식장(20)에 투하한다. 공급 유닛(200)은 공급물의 공급량 조절이 가능하도록 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 공급 유닛(200)은 용기(210), 개폐 부재(220) 및 체결부(230)를 포함한다.2 is a perspective view illustrating an example of the supply unit 200 of FIG. 1. 1 and 2, the supply unit 200 is installed in the drone 100. The supply unit 200 drops the feed to be supplied in the farm 20 to the farm 20. The supply unit 200 is provided to enable adjustment of the supply amount of the feed. According to one embodiment, the supply unit 200 includes a container 210, the opening and closing member 220 and the fastening portion 230.

용기(210)에는 공급물이 저장된다. 일 실시 예에 따르면, 공급물은 양식장 내의 어류 등의 사료일 수 있다. 이와 달리, 공급물은 사료 외의 양식장에 공급이 요구되는 다양한 종류의 물질일 수 있다. The feed is stored in the vessel 210. According to one embodiment, the feed may be feed such as fish in the farm. Alternatively, the feed may be a variety of substances that are required to be fed to farms other than feed.

도 3 및 도 4는 도 2의 개폐 부재(220)의 개폐 모습을 나타낸 단면도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 개폐 부재(220)는 용기(210)의 입구를 개폐한다. 공급물은 용기(210)의 입구를 통해 외부로 투하된다. 일 실시 예에 따르면, 개폐 부재(220)는 개폐 플레이트(221) 및 구동기(222)를 포함한다. 3 and 4 are cross-sectional views showing the opening and closing state of the opening and closing member 220 of FIG. 3 and 4, the opening and closing member 220 opens and closes the inlet of the container 210. The feed is dropped out through the inlet of the vessel 210. According to an embodiment, the opening and closing member 220 includes an opening and closing plate 221 and a driver 222.

개폐 플레이트(221)는 용기(210)의 입구에 제공된다. 개폐 플레이트(221)는 용기(210)의 입구 내에서 입구가 바라보는 방향과 수직인 방향을 축으로 회전 됨에 따라 용기(210)의 입구를 개폐한다.The opening and closing plate 221 is provided at the inlet of the container 210. The opening and closing plate 221 opens and closes the inlet of the container 210 as the axis is rotated about the direction perpendicular to the direction of the inlet facing the inside of the container 210.

구동기(222)는 개폐 플레이트(221)를 회전시켜 용기(210)의 입구를 개폐한다. 예를 들면, 구동기(222)가 개폐 플레이트(221)의 양면이 용기(210)의 내외부를 바라보는 방향으로 위치되도록 개폐 플레이트(221)를 회전시키는 경우, 용기(210)의 입구가 열린다. 이와 달리, 구동기(222)가 개폐 플레이트(221)의 양면이 용기(210)의 입구가 바라보는 방향과 수직인 방향으로 위치되도록 개폐 플레이트(221)를 회전시키는 경우, 용기(210)의 입구가 닫힌다. 예를 들면, 구동기(222)는 서보모터로 제공될 수 있다. 이와 달리, 개폐 부재(220)는 용기(210)의 입구를 개폐시킬 수 있는 다양한 구성 및 구조로 제공될 수 있다.The driver 222 rotates the opening and closing plate 221 to open and close the inlet of the container 210. For example, when the driver 222 rotates the opening / closing plate 221 such that both sides of the opening / closing plate 221 are positioned in a direction facing the inside and outside of the container 210, the inlet of the container 210 is opened. On the contrary, when the driver 222 rotates the opening / closing plate 221 such that both sides of the opening / closing plate 221 are positioned in a direction perpendicular to the direction in which the inlet of the container 210 faces, the inlet of the container 210 is Closed. For example, the driver 222 may be provided as a servo motor. On the contrary, the opening and closing member 220 may be provided in various configurations and structures capable of opening and closing the inlet of the container 210.

다시 도 2를 참조하면, 체결부(230)는 용기(210)를 드론(100)에 결합시킨다. 일 실시 예에 따르면, 체결부(230)는 용기(210)의 입구가 삽입될 수 있는 원형의 프레임이 드론(100)의 저면으로부터 연장된 바(Bar) 형상의 프레임에 연결된 형상으로 제공될 수 있다. 용기(210)는 원형의 프레임에 입구가 삽입되어 체결됨으로써 아래 방향으로 공급물을 투하할 수 있도록 설치된다. 이와 달리, 체결부(230)는 용기(210)가 아래 방향으로 공급물을 투하할 수 있도록 체결시키는 다양한 형상으로 제공될 수 있다.Referring back to FIG. 2, the fastening portion 230 couples the container 210 to the drone 100. According to an embodiment, the fastening part 230 may be provided in a shape in which a circular frame into which the inlet of the container 210 may be inserted is connected to a bar-shaped frame extending from the bottom of the drone 100. have. The container 210 is installed to be able to drop the feed in the downward direction by the inlet is inserted into the circular frame. On the contrary, the fastening part 230 may be provided in various shapes to fasten the container 210 so that the feed can be dropped in the downward direction.

도 5는 도 1의 양식 상태 측정 모듈(300)의 일 예를 나타낸 사시도이다. 도 6은 도 5의 양식 상태 측정 모듈(300)을 상부에서 바라본 단면도이다. 도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 양식 상태 측정 모듈(300)은 드론(100)에 설치된다. 일 실시 예에 따르면, 드론(100)의 저면에 윈치(301)가 설치되고, 윈치(301)에 감기고 양식 상태 측정 모듈(300)에 연결되는 연결 라인(302)이 제공된다. 따라서, 윈치(301)가 연결 라인(302)을 풀거나 감음에 따라 양식 상태 측정 모듈(300)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.5 is a perspective view illustrating an example of the aquaculture state measurement module 300 of FIG. 1. 6 is a cross-sectional view of the aquaculture state measurement module 300 of FIG. 5 viewed from above. 1, 5 and 6, the aquaculture state measurement module 300 is installed in the drone 100. According to one embodiment, the winch 301 is installed on the bottom of the drone 100, a connection line 302 is provided that is wound around the winch 301 and connected to the aquaculture state measurement module 300. Accordingly, the winch 301 may move the aquaculture state measurement module 300 in the vertical direction as the winch 301 loosens or winds up the connection line 302.

양식 상태 측정 모듈(300)은 양식장(20) 내의 상태를 측정한다. 예를 들면, 양식 상태 측정 모듈(300)은 양식되는 해산물의 길이 및 각 양식동(21)의 수질을 측정할 수 있다. The aquaculture state measurement module 300 measures a state in the aquaculture farm 20. For example, the aquaculture condition measurement module 300 may measure the length of the seafood to be cultured and the water quality of each cultured copper 21.

일 실시 예에 따르면, 양식 상태 측정 모듈(300)은 케이스(310), 카메라(320) 및 측정 부재(330)를 포함한다.According to an embodiment, the aquaculture state measurement module 300 includes a case 310, a camera 320, and a measurement member 330.

케이스(310)에는 카메라(320) 및 측정 부재(330)가 설치된다. 케이스(310)는 내부에 양식 중인 해산물이 수용될 수 있는 공간을 제공한다. 예를 들면, 케이스(310)는 양면이 개방된 통 형상으로 제공된다. The case 310 is provided with a camera 320 and a measuring member 330. The case 310 provides a space for accommodating the seafood being farmed therein. For example, the case 310 is provided in a cylindrical shape with both sides open.

카메라(320)는 케이스 내의 해산물을 촬영한다. 일 실시 예에 따르면, 카메라(320)는 용기(210)의 내부에 어류 등의 해산물이 진입 시 그 움직임을 인식하여 자동으로 영상을 촬영한다. 카메라(320)에서 촬영된 영상은 제어부(400)로 전달된다. 카메라(320) 및 제어부(400) 간의 정보 및 명령 전달은 연결 라인(302)을 통해 이루어질 수 있다. 카메라(320)의 렌즈는 편광렌즈를 포함할 수 있다. 편광렌즈는 사물로부터 반사되는 빛을 차단할 수 있다. 따라서, 카메라(320)에 편광렌즈가 제공됨으로써, 일반적으로 빛의 투과량이 많은 얕은 수심으로 제공되는 양식장 내에서 부유물 및 해산물 등에 반사되는 빛을 차단하여 보다 정밀한 해산물 촬영이 가능하다. 이와 달리, 카메라(320)는 케이스 내의 해산물을 촬영하여 제어부(400)로 전달할 수 있는 다양한 종류 및 구성으로 제공될 수 있다. The camera 320 photographs seafood in the case. According to an embodiment of the present disclosure, the camera 320 automatically captures an image by recognizing the movement of seafood such as fish in the container 210. The image photographed by the camera 320 is transmitted to the controller 400. Information and command transfer between the camera 320 and the controller 400 may be performed through the connection line 302. The lens of the camera 320 may include a polarizing lens. The polarizing lens may block light reflected from an object. Therefore, since the polarization lens is provided to the camera 320, it is possible to more accurately photograph the seafood by blocking the light reflected from the floats and seafood in the farm, which is generally provided with a shallow depth of the light transmission amount. On the contrary, the camera 320 may be provided in various kinds and configurations capable of photographing the seafood in the case and delivering the seafood to the controller 400.

측정 부재(330)는 카메라(320)에 의해 촬영될 수 있는 위치에 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 측정 부재(330)에는 케이스(310) 내의 물체의 길이 측정이 가능한 눈금이 제공된다. 측정 부재(330)는 케이스(310) 내에 진입된 해산물과 함께 카메라(320)에 촬상되는 위치에 제공된다. 예를 들면, 측정 부재(330)는 케이스(310)의 카메라(320)와 대향되는 위치에 길이 방향이 수평방향이 되도록 제공된다. 따라서, 케이스(310) 내로 진입된 해산물은 카메라(320)와 측정 부재(330)의 사이에 위치되도록 제공되고, 해산물의 진입을 인식한 카메라(320)는 측정 부재(330)와 함께 해산물을 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 측정 부재(330)의 눈금과의 비교를 통해 해산물의 크기를 측정할 수 있다.The measuring member 330 is provided at a position that can be photographed by the camera 320. According to one embodiment, the measurement member 330 is provided with a scale for measuring the length of the object in the case 310. The measuring member 330 is provided at a position captured by the camera 320 together with the seafood entered into the case 310. For example, the measuring member 330 is provided at a position opposite to the camera 320 of the case 310 so that the length direction is horizontal. Therefore, the seafood entered into the case 310 is provided to be located between the camera 320 and the measuring member 330, the camera 320 that recognizes the entry of the seafood is photographed with the measuring member 330 And, the size of the seafood can be measured by comparing with the scale of the measuring member 330 from the captured image.

상술한 바와 달리, 양식 상태 측정 모듈(300)은 해산물의 크기를 측정하여 제어부로 전달할 수 있는 다양한 구성으로 제공될 수 있다. Unlike the above, the aquaculture state measurement module 300 may be provided in various configurations that can measure the size of the seafood to be delivered to the controller.

일 실시 예에 따르면, 양식 상태 측정 모듈(300)은 수질 측정 유닛(340)을 더 포함할 수 있다. 수질 측정 유닛(340)은 케이스(310)에 설치된다. 수질 측정 유닛(340)은 양식장의 수질을 측정한다. 일 실시 예에 따르면, 수질 측정 유닛(340)은 케이스(310)에 설치된 복수개의 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 수질 측정 유닛(340)은, 수온을 측정하는 수온 측정 센서(341), 산도를 측정하는 pH센서(342), 수심을 측정하는 수심 센서(343) 및 용존산소(DO)를 측정하는 용존산소 센서(344) 등을 포함할 수 있다. 각 센서에서 측정된 측정 값들은 연결 라인(302)을 통해 제어부(400)로 전달될 수 있다. 이와 달리, 수질 측정 유닛(340)은 다양한 수질을 측정하여 측정된 값을 제어부(400)로 전달할 수 있는 다양한 구성 및 구조로 제공될 수 있다.According to one embodiment, the aquaculture condition measurement module 300 may further include a water quality measurement unit 340. The water quality measuring unit 340 is installed in the case 310. The water quality measuring unit 340 measures the water quality of the farm. According to an embodiment of the present disclosure, the water quality measuring unit 340 may include a plurality of sensors installed in the case 310. For example, the water quality measuring unit 340 measures a water temperature measuring sensor 341 for measuring water temperature, a pH sensor 342 for measuring acidity, a depth sensor 343 for measuring water depth, and dissolved oxygen (DO). The dissolved oxygen sensor 344 may be included. Measurement values measured by each sensor may be transmitted to the controller 400 through the connection line 302. On the contrary, the water quality measuring unit 340 may be provided in various configurations and structures capable of measuring various water quality and delivering the measured values to the controller 400.

다시 도 1을 참조하면, 제어부(400)는 드론(100), 개폐 부재(220) 및 그 외 양식장 관리 시스템(10)의 각 구성을 제어한다. 예를 들면, 제어부(400)는 각 센서 또는 식별 부재 등으로부터 전달되는 측정 값 및 입력부를 통해 사용자가 설정한 값에 따라 각 구성들을 제어한다. 또한, 제어부(400)는 카메라(320)에 의해 촬영된 영상을 출력부로 전달한다. 일 실시 예에 따르면, 제어부(400)는 마이크로 컨트롤러를 포함할 수 있다. 이와 달리, 제어부(400)는 각 구성으로부터 신호를 전달받고 각 구성을 제어할 수 있는 다양한 구성으로 제공될 수 있다.Referring back to FIG. 1, the control unit 400 controls each component of the drone 100, the opening / closing member 220, and the other farm management system 10. For example, the controller 400 controls the components according to the measurement value transmitted from each sensor or the identification member and the value set by the user through the input unit. In addition, the controller 400 transmits the image photographed by the camera 320 to the output unit. According to an embodiment of the present disclosure, the controller 400 may include a microcontroller. In contrast, the controller 400 may be provided in various configurations capable of receiving signals from each component and controlling each component.

양식장 관리 시스템(10)는 입력부 및 출력부를 더 포함할 수 있다. 사용자는 입력부를 통해 양식장(20)에 공급될 공급물의 양을 설정할 수 있다. 출력부는 양식 상태 측정 모듈(300)이 측정한 측정 값 및 양식 상태 측정 모듈(300)이 촬영한 영상을 출력한다. 일 실시 예에 따르면, 입력부 및 출력부는 스마트폰 또는 태블릿 PC 등의 모바일 기기(500)에서 구동되는 앱(App)에 의해 구현될 수 있다. 이 경우, 모바일 기기(500) 및 제어부(400)는 드론(100)에 제공된 무선 송수신부(600)를 통해 서로 정보 및 명령을 전달할 수 있다. 예를 들면, 무선 송수신부(600)는 와이파이(Wi-Fi) 통신망을 이용하여 모바일 기기(500)와 통신하도록 제공될 수 있다.The farm management system 10 may further include an input unit and an output unit. The user can set the amount of feed to be supplied to the farm 20 through the input. The output unit outputs the measured value measured by the aquaculture state measurement module 300 and the image photographed by the aquaculture state measurement module 300. According to an embodiment, the input unit and the output unit may be implemented by an app running on the mobile device 500 such as a smartphone or a tablet PC. In this case, the mobile device 500 and the controller 400 may transmit information and commands to each other through the wireless transceiver 600 provided to the drone 100. For example, the wireless transceiver 600 may be provided to communicate with the mobile device 500 using a Wi-Fi communication network.

양식장 관리 시스템(10)는 양식장(20)의 각 양식동(21)을 식별할 수 있는 식별 부재(500)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 식별 부재(500)는 RFID(510) 및 RFID판독기(520)를 포함한다. RFID(510)는 각각의 양식동(21)에 대응되어 설치된다. 각각의 양식동(21)에 설치된 RFID(510)는 서로 다른 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 각각의 양식동(21)에는 부표(501)가 제공되고, RFID(510)는 각각의 부표(501)에 설치된다. The farm management system 10 may further include an identification member 500 capable of identifying each farm building 21 of the farm 20. According to an embodiment, the identification member 500 includes an RFID 510 and an RFID reader 520. The RFID 510 is installed corresponding to each style building 21. The RFID 510 installed in each farm 21 generates different signals. For example, each form building 21 is provided with a buoy 501, and the RFID 510 is installed in each buoy 501.

RFID판독기(520)는 드론(100)에 설치된다. RFID판독기(520)는 드론(100)과 인접한 양식동(21)의 RFID의 신호를 수신하고 판독하여 제어부(400)로 전달한다.The RFID reader 520 is installed in the drone 100. The RFID reader 520 receives, reads, and transmits a signal of the RFID of the form building 21 adjacent to the drone 100 and transmits the signal to the controller 400.

이와 달리, 식별 부재(500)는 각각의 양식동(21)을 식별하여 제어부(400)로 전달할 수 있는 다양한 구성으로 제공될 수 있다.On the contrary, the identification member 500 may be provided in various configurations capable of identifying each culture hall 21 and transmitting the same to the control unit 400.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리 시스템(10)를 이용하여 양식장을 관리하는 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a method of managing a farm, using the farm management system 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리 방법을 나타낸 순서도이다. 도 1 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 양식장 관리 방법은, 제 1 설정 단계(S10), 이동 단계(S20), 식별 단계(S30), 측정 단계(S40), 정보 전달 단계(S50), 제 2 설정 단계(S60), 공급 단계(S70) 및 종료 단계(S80)를 포함한다. 7 is a flow chart showing a farm management method according to an embodiment of the present invention. 1 and 7, the farm management method according to an embodiment of the present invention, the first setting step (S10), the moving step (S20), identification step (S30), measurement step (S40), information delivery A step S50, a second setting step S60, a supplying step S70 and an ending step S80 are included.

도 8은 도 7의 제 1 설정 단계(S10)에서 도 1의 모바일 기기(500)의 디스플레이부에 출력되는 이미지들을 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 사용자는 양식장 관리 시스템(10)의 입력부 및 출력부가 구현되는 앱에 아이디(ID) 및 비밀번호를 입력하여 로그인 한다. 이후, 상기 디스플레이부에는 사용자의 성명, 양식장 면허 번호, 양식 어종 및 양식동 수 등의 정보가 출력될 수 있다. 또한, 공급물이 사료인 경우, 사용자는 자동 급식 방법 또는 수동 급식 방법 중 하나를 선택할 수 있다. FIG. 8 is a diagram illustrating images output to a display unit of the mobile device 500 of FIG. 1 in the first setting step S10 of FIG. 7. Referring to FIG. 8, according to an embodiment of the present disclosure, a user logs in by inputting an ID and password to an app in which an input unit and an output unit of the farm management system 10 are implemented. Thereafter, the display unit may output information such as a user's name, farm license number, farm fish species, and farm number. In addition, when the feed is a feed, the user can select either the automatic feeding method or the manual feeding method.

사용자가 수동 급식 방법을 선택하는 경우, 드론(100), 양식 상태 측정 모듈(300) 및 공급 유닛(200)은 상기 모바일 기기(500)와 별도로 제공되는 원격 조종기(미도시) 또는 모바일 기기(500)를 이용하여 사용자가 직접 제어할 수 있다. 즉, 사용자는 직접 조종을 통해 드론(100)을 원하는 양식동(21)의 상부로 이동시킨다. 이후, 양식 상태 측정 모듈(300)을 하강시켜 해산물 촬영 및 수질 측정을 수행시키고 모바일 기기(500)로부터 촬영된 영상 및 수질 측정 값을 확인 한다. 이후, 상기 영상 및 상기 측정값으로부터 사용자가 판단한 적정 사료의 양을 투하하도록 공급 유닛(200)을 제어한다. 사용자는 상술한 수동 급식 방법을 각 양식동 마다 수행할 수 있다. 상기 각각의 동작에 대한 명령은 제어부(400)에 전달되고, 각 구성은 제어부(400)의 제어에 의해 상기 명령의 동작을 수행한다.When the user selects the manual feeding method, the drone 100, the aquaculture state measurement module 300, and the supply unit 200 are provided with a remote controller (not shown) or a mobile device 500 which is provided separately from the mobile device 500. Can be controlled directly by the user. That is, the user moves the drone 100 to the upper portion of the desired form 21 through direct manipulation. Thereafter, the aquaculture state measurement module 300 is lowered to perform seafood photographing and water quality measurement, and to check the image and water quality measurement values photographed from the mobile device 500. Thereafter, the supply unit 200 is controlled to drop the appropriate amount of feed determined by the user from the image and the measured value. The user may perform the manual feeding method described above for each farm. The command for each operation is transmitted to the controller 400, and each component performs the operation of the command under the control of the controller 400.

일 실시 예에 따르면, 사용자가 자동 급식 방법을 선택하는 경우, 제어부(400)는 아래 설명될 각 단계, 즉, 이동 단계(S20) 내지 공급 단계(S70)를 설정된 경로에 따라 양식동(21) 간을 순차적으로 이동하며 수행하도록 각 구성을 제어한다. According to an embodiment of the present disclosure, when the user selects the automatic feeding method, the control unit 400 may control the culture hall 21 according to the path to be described below, that is, the movement step S20 to the supply step S70. Each configuration is controlled to move sequentially through the liver.

다시 도 1 및 도 7을 참조하면, 이동 단계(S20)에서, 제어부(400)는 상기 경로에 따라 식별 단계(S30) 내지 공급 단계(S70)가 수행될 양식동(21)으로 드론(100)을 이동시킨다.Referring again to FIGS. 1 and 7, in the moving step S20, the control unit 400 moves the drone 100 to the farm building 21 on which the identification step S30 to the supply step S70 are to be performed according to the path. Move it.

이 후, 식별 단계(S30)에서 드론(100)이 도달한 양식동(21)을 식별한다. 예를 들면, 식별 단계(S30)에서 RFID판독기(520)는 드론(100)이 상부에 도달된 양식동(21)의 RFID를 판독하여, 양식동(21)을 식별한다. 식별된 신호가 설정된 경로에 따른 양식동(21)의 RFID의 신호가 아닌 경우, 모바일 기기(500)를 통해 알람을 발생시키고, 드론(100)을 출발위치로 이동시킬 수 있다.Thereafter, in the identification step (S30) to identify the cultured cage 21 reached by the drone 100. For example, in the identification step (S30), the RFID reader 520 reads the RFID of the cultured cage 21, in which the drone 100 has reached the top, to identify the cultured cage 21. When the identified signal is not a signal of the RFID of the form building 21 along the set path, an alarm may be generated through the mobile device 500 and the drone 100 may be moved to the starting position.

식별 단계(S30)에서 식별된 RFID의 신호가 설정된 경로에 따른 신호와 일치하는 경우, 측정 단계(S40)가 수행된다. 예를 들면, 측정 단계(S40)에서, 제어부(400)는 윈치(301)를 제어하여 양식 상태 측정 모듈(300)을 입수시키고, 해산물의 영상을 촬영하고, 수질을 측정하도록 양식 상태 측정 모듈(300)을 제어한다. When the signal of the RFID identified in the identifying step S30 matches the signal along the set path, the measuring step S40 is performed. For example, in the measuring step (S40), the control unit 400 controls the winch 301 to obtain the aquaculture state measurement module 300, to take an image of the seafood, to measure the water quality of the aquaculture state measurement module ( Control 300).

측정이 완료된 이후, 제어부(400)는 양식 상태 측정 모듈(300)이 원위치되도록 상승시킨다.After the measurement is completed, the controller 400 raises the culture state measurement module 300 to its original position.

측정 단계(S40)가 수행된 후, 정보 전달 단계(S50)가 수행된다. 도 9는 도 7의 정보 전달 단계(S50)에서 도 1의 모바일 기기(500)의 디스플레이부에 출력되는 이미지를 나타낸 도면이다. 도 9를 참조하면, 정보 전달 단계(S50)에서, 제어부(400)는 측정 단계(S40)에서 촬영된 영상 및 측정 값을 모바일 기기(500)로 전달한다. 전달된 영상 및 측정 값은 모바일 기기(500)의 디스플레이부에 출력되어 사용자가 확인할 수 있다.After the measuring step S40 is performed, the information transferring step S50 is performed. FIG. 9 is a diagram illustrating an image output to a display unit of the mobile device 500 of FIG. 1 in the information transferring step S50 of FIG. 7. Referring to FIG. 9, in the information transferring step S50, the controller 400 transmits the image and the measured value photographed in the measuring step S40 to the mobile device 500. The transmitted image and the measured value are output to the display unit of the mobile device 500 and can be confirmed by the user.

이 후, 제 2 설정 단계(S60)가 수행된다. 도 10은 도 7의 제 2 설정 단계(S60)에서 도 1의 모바일 기기(500)의 디스플레이부에 출력되는 이미지를 나타낸 도면이다. 도 10을 참조하면, 제 2 설정 단계(S60)에서, 사용자는 정보 전달 단계(S50)에서 확인한 해산물의 영상 및 측정 값을 통해 모바일 기기(500)에 구동되는 앱에 각 양식동(21)에 투하할 사료의 양을 입력한다.After that, the second setting step S60 is performed. FIG. 10 is a diagram illustrating an image output to a display unit of the mobile device 500 of FIG. 1 in the second setting step S60 of FIG. 7. Referring to FIG. 10, in the second setting step S60, the user may enter each form building 21 into an app driven on the mobile device 500 through the image and the measured value of the seafood checked in the information transmitting step S50. Enter the amount of feed to be released.

다시 도 1 및 도 7을 참조하면, 이 후, 공급 단계(S70)가 수행된다. 공급 단계(S70)에서, 제어부(400)는 제 2 설정 단계(S60)에서 설정한 사료의 양에 따라 사료를 투하하도록 공급 유닛(200)을 제어한다. 예를 들면, 제어부(400)는 개폐 플레이트(221)가 용기(210)의 입구를 여는 위치에 위치되는 시간을 조절하여 구동기(222)를 제어함으로써, 사료의 양을 조절할 수 있다.Referring again to FIGS. 1 and 7, after this, the supplying step S70 is performed. In the feeding step S70, the control unit 400 controls the feeding unit 200 to drop the feed according to the amount of feed set in the second setting step S60. For example, the controller 400 may adjust the amount of feed by controlling the driver 222 by adjusting the time that the opening and closing plate 221 is located at the position of opening the inlet of the container 210.

이 후, 제어부(400)는 상기 식별 단계(S30)에서 식별된 신호가 설정된 경로에 따른 최후의 양식동(21)의 신호가 아닌 경우, 상술한 이동 단계(S20) 내지 공급 단계(S70)가 반복되도록 각 구성들을 제어한다. 이와 달리, 제어부(400)는 상기 식별 단계(S30)에서 식별된 신호가 설정된 경로에 따른 최후의 양식동(21)의 신호인 경우, 종료 단계(S80)를 수행한다. 종료 단계(S80)에서, 제어부(400)는 드론(100)을 출발 위치로 이동하도록 제어한다. After that, if the signal identified in the identifying step (S30) is not the signal of the last farm building (21) along the set path, the control unit (400) includes the above-described moving step (S20) to the supplying step (S70). Control each component to be repeated. On the contrary, the control unit 400 performs an end step S80 when the signal identified in the identification step S30 is a signal of the last farm building 21 along the set path. In the ending step (S80), the control unit 400 controls to move the drone 100 to the starting position.

상술한 방법 달리, 본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리 시스템(10)는 다양한 양식장 관리 방법을 통해 양식장 관리에 사용될 수 있다.Unlike the method described above, the farm management system 10 according to an embodiment of the present invention can be used for farm management through various farm management methods.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리 시스템(10)는 드론을 이용하여 양식장을 관리함으로써 요구되는 인력을 줄일 수 있다. 또한, 인건비 및 선박을 이용해 양식장으로 이동되는 연료비를 절약할 수 있음으로써, 양식장 관리 비용을 절감할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리 시스템(10)는 드론의 제어가 가능한한 악천후에도 급식이 가능하며, 기상 악화에 의한 안전 사고를 예방할 수 있다.As described above, the farm management system 10 according to an embodiment of the present invention can reduce the required manpower by managing the farm using a drone. In addition, labor costs and fuel costs to be transferred to the farms can be saved, thereby reducing farm management costs. In addition, the aquaculture farm management system 10 according to an embodiment of the present invention is capable of feeding in bad weather as much as possible to control the drone, it is possible to prevent a safety accident due to bad weather.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description illustrates the present invention. In addition, the above-mentioned contents show preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosures described above, and / or the skill or knowledge in the art. The described embodiments illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various modifications required in the specific application field and use of the present invention are possible. Thus, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

10: 양식장 관리 시스템 20: 양식장
100: 드론 200: 공급 유닛
210: 용기 220: 개폐 부재
230: 체결부 300: 양식 상태 측정 모듈
310: 케이스 320: 카메라
330: 측정 부재 340: 수질 측정 유닛
400: 제어부 500: 모바일 기기10: farm management system 20: farm
100: drone 200: supply unit
210: container 220: opening and closing member
230: fastening portion 300: form state measurement module
310: case 320: camera
330: measuring member 340: water quality measuring unit
400: control unit 500: mobile device

Claims (8)

양식장을 관리하는 시스템에 있어서,
드론과;
상기 드론에 설치되고, 양식장 내에 공급되는 공급물을 상기 양식장에 투하하고, 상기 공급물의 공급량 조절이 가능한 공급 유닛과;
설정된 공급량에 따라 상기 공급물을 투하하도록 상기 공급 유닛을 제어하는 제어부를 포함하는 양식장 관리 시스템.In the system for managing farms,
With drones;
A supply unit installed in the drone and dropping the feed supplied to the farm, and adjusting the supply amount of the feed;
And a control unit for controlling the supply unit to drop the feed in accordance with a set supply amount. 제 1 항에 있어서,
상기 양식장은 서로 공간적으로 구분된 복수개의 양식동을 포함하고,
상기 제어부는, 설정된 경로에 따라 상기 양식동 간을 이동하도록 상기 드론을 제어하고, 각각의 상기 양식동의 상부에서 각각의 상기 양식동마다 설정된 공급량에 따라 상기 공급물을 투하하도록 상기 공급 유닛을 제어하는 양식장 관리 시스템.The method of claim 1,
The farm may include a plurality of farms which are spatially separated from each other,
The control unit controls the drone to move between the cultured halls according to a set route, and controls the supply unit to drop the feed according to the supply amount set for each of the cultured halls at the top of each of the cultured halls. Nursery Management System. 제 2 항에 있어서,
상기 시스템은, 상기 드론에 설치되고 상기 양식장 내의 상태를 측정하는 양식 상태 측정 모듈을 더 포함하되,
상기 제어부는, 각각의 상기 양식동의 상부에서 상기 양식 상태 측정 모듈이 상기 양식동에 입수되도록 하강시켜 상기 양식장의 상태를 측정하도록 제어하는 양식장 관리 시스템.The method of claim 2,
The system further includes an aquaculture condition measurement module installed in the drone to measure a condition in the aquaculture farm,
The control unit, the fish farm management system for controlling to lower the aquaculture state measurement module to be obtained in the aquaculture wing at the top of each of the aquaculture wing to measure the state of the farm. 제 3 항에 있어서,
상기 양식 상태 측정 모듈은,
양면이 개방된 통 형상을 가지는 케이스와;
상기 케이스 내의 해산물을 촬영하는 카메라와;
상기 카메라에 대향되는 위치에 제공되고, 상기 케이스 내의 물체의 길이 측정이 가능한 눈금이 제공된 측정 부재를 포함하는 양식장 관리 시스템.The method of claim 3, wherein
The form state measurement module,
A case having a tubular shape of which both sides are open;
A camera for photographing seafood in the case;
And a measuring member provided at a position opposite the camera and provided with a scale capable of measuring the length of an object in the case. 제 3 항에 있어서,
상기 양식 상태 측정 모듈은,
상기 케이스에 설치되고, 상기 양식장의 수질을 측정하는 수질 측정 유닛을 포함하는 양식장 관리 시스템.The method of claim 3, wherein
The form state measurement module,
A fish farm management system installed in the case, including a water quality measuring unit for measuring the water quality of the fish farm. 제 3 항에 있어서,
상기 시스템은, 사용자가 상기 양식장에 공급될 공급물의 양을 설정할 수 있는 입력부를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 입력부로부터 설정된 상기 공급물의 양에 따라 상기 양식장 내에 상기 공급물을 투하하도록 상기 공급 유닛을 제어하는 양식장 관리 시스템.The method of claim 3, wherein
The system further includes an input for allowing a user to set the amount of feed to be supplied to the farm,
And the control unit controls the supply unit to drop the feed into the farm according to the amount of the feed set from the input unit. 제 6 항에 있어서,
상기 시스템은, 상기 양식 상태 측정 모듈이 측정한 측정 값을 출력하는 출력부를 더 포함하는 양식장 관리 시스템.The method of claim 6,
The system, the farm management system further comprises an output unit for outputting the measurement value measured by the aquaculture state measurement module. 제 7 항에 있어서,
상기 입력부 및 상기 출력부는 모바일 기기에 구현되는 양식장 관리 시스템.
The method of claim 7, wherein
And the input unit and the output unit are implemented in a mobile device.
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