KR20180065275A - Apparatus of collecting information for vessels - Google Patents

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KR20180065275A
KR20180065275A KR1020160165883A KR20160165883A KR20180065275A KR 20180065275 A KR20180065275 A KR 20180065275A KR 1020160165883 A KR1020160165883 A KR 1020160165883A KR 20160165883 A KR20160165883 A KR 20160165883A KR 20180065275 A KR20180065275 A KR 20180065275A
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floating body
vessel
sensor unit
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KR1020160165883A
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양찬수
강철
김선화
홍단비
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한국해양과학기술원
주식회사 올브릿지
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Abstract

According to the present invention, provided is an information collecting apparatus for vessels, which comprises: a floating body of which an inner portion is filled with gas to be floated above a vessel; a sensor unit disposed on a lower portion of the floating body to photograph the vessel and surrounding environments of the vessel so as to transmit the photographed image to a server; a server disposed on the vessel to control the sensor unit and collecting information on the vessel and the surrounding environments of the vessel; a storage container disposed on a portion of one surface of the vessel to store the floating body and the sensor unit; and a fixing unit disposed on a portion of the storage container and fixing the floating body to the vessel when the floating body is floated above the vessel.

Description

선박용 정보수집 장치{Apparatus of collecting information for vessels}[0001] Apparatus of collecting information for vessels [0002]

본 발명은 선박용 정보수집 장치에 관한 것으로, 특히 선박이 해상에서 재난/재해에 처한 경우, 선박 및 선박주변환경을 상공에서 모니터링 하여 정보를 수집할 수 있는 선박용 정보수집 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information collecting apparatus for a ship, and more particularly, to a ship information collecting apparatus capable of collecting information by monitoring the environment around the ship and the ship in the event of a disaster or a disaster occurring at sea.

일반적으로, 대양을 운항하는 선박은 비상상황으로서 좌초, 충돌, 화재, 해적 등의 외부침입, 유류 유출 등 항상 다양한 위험에 노출되어 있다. 이러한 위험발생시 선박 및 선박주변환경에서 일어나는 상황의 모니터링을 위한 정보수집이 필요하다. In general, ships operating in the ocean are exposed to various risks such as stranding, collision, fire, intrusion of pirates, oil spillage, etc. in an emergency situation. In the event of such a hazard, it is necessary to collect information to monitor the situation in the environment surrounding the ship and the ship.

상공에서 모니터링을 통한 정보수집을 할 수 있는 장치는 일반적으로 촬영용 드론, 고공촬영장치 등을 사용할 수 있다. 그러나 재난/재해 발생시, 해양과 같은 환경에서 해양날씨에 따라 강한바람 및 비 등이 오는 경우, 제어하기에 어려움이있다. Generally, a device for collecting information through monitoring from the sky can use a drone for photographing, a high-resolution photographing device, and the like. However, in the event of a disaster or disaster, it is difficult to control if there is strong wind or rain due to ocean weather in an ocean environment.

한국등록특허 제 10-1438399 호Korean Patent No. 10-1438399

본 발명은 위급상황으로 재난/재해 발생시, 빠르게 가스를 부양체에 주입하여 선박 상공으로 이륙시켜 선박 및 선박주변환경의 날씨 등에 영향을 받지 않고 정보수집을 할 수 있는 선박용 정보수집 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Provided is an information collecting apparatus for a ship capable of quickly collecting information without being affected by the weather of the ship and the environment surrounding the ship by injecting the gas into the floater quickly when the disaster / disaster occurs in an emergency situation. The purpose.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명 선박용 정보수집 장치는 가스를 내부에 채워 선박 상공에 부양하는 부양체; 상기 부양체의 하부에 마련되어 상기 선박 및 선박주변환경을 촬영하고 상기 촬영된 영상을 서버로 전송하는 센서부; 상기 선박내에 마련되어 상기 센서부를 제어하고 상기 선박 및 선박주변환경 정보를 수집하는 서버; 상기 선박의 일면의 일부에 배치되어 상기 부양체 및 상기 센서부를 보관하는 보관함체; 및 상기 보관함체의 일부에 마련되고, 상기 부양가 상기 선박 상공에 부양시, 상기 부양체를 상기 선박에 고정하는 고정부; 를 포함하는 점에 그 특징이 있다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided an information collecting apparatus for a ship, comprising: a float body for filling a gas inside the vessel to float the vessel; A sensor unit provided at a lower portion of the floating body for capturing the environment of the ship and the ship and transmitting the captured image to a server; A server provided in the ship to control the sensor unit and collect information about the ship and the environment around the ship; A storage box body disposed on a part of one side of the vessel for storing the floating body and the sensor unit; And a fixing unit provided at a part of the storage body and fixing the floating body to the vessel when the floating body is lifted over the vessel; And the like.

여기서, 특히 상기 센서부가 상기 부양체 하부에 고정되도록 마련되는 연결수단을 더 포함하고, 상기 센서부는, 상기 선박 및 선박주변환경을 주간에 촬영하는 광학카메라; 상기 선박 및 선박주변환경을 야간에 촬영하는 열상카메라; 및 상기 광학카메라 및 상기 열상카메라의 촬영제어신호를 상기 서버로부터 수신하고 촬영된 영상신호를 상기 서버에 송신하는 무선통신모듈; 을 포함하는 선박용 정보수집 장치인 점에 그 특징이 있다.The sensor unit may further include connecting means provided to fix the sensor unit to the lower portion of the floating body, wherein the sensor unit includes: an optical camera for photographing the vessel and the environment around the vessel in a daytime; A thermal camera for photographing the environment around the ship and the ship at night; And a wireless communication module for receiving a photographing control signal of the optical camera and the thermal camera from the server and transmitting the photographed image signal to the server; Which is characterized in that it is a ship information collecting apparatus.

또한, 본 발명은 상기 보관함체의 일부에 마련되고, 상기 부양체에 가스를 주입하는 가스주입장치를 더 포함하고, 상기 가스주입장치는, 가스주입구; 가스 주입을 조절하는 밸브; 모터; 상기 모터에 에너지를 공급하는 배터리; 및 가스 주입 완료 후 상기 부양체와 상기 가스주입장치를 분리하는 탈거장치;를 더 포함하는 선박용 정보수집 장치인 점을 특징으로 한다.Further, the present invention may further comprise a gas injection device provided in a part of the housing body for injecting gas into the floating body, wherein the gas injection device comprises: a gas injection port; A valve for regulating gas injection; motor; A battery for supplying energy to the motor; And a detacher for separating the floatator from the gas injector after completion of the gas injection.

또한, 본 발명에 있어, 상기 고정부는, 고정용 판넬; 상기 고정용 판넬에 연결되어 상기 부양체가 상기 선박 상공에 부양시, 상기 부양체와 상기 선박을 연결하여 고정하는 케이블; 및 상기 케이블의 길이를 조절하여 상기 부양체의 고도를 조절하는 조절장치; 를 포함함을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the fixing portion may include: a fixing panel; A cable connected to the fixing panel to connect and fix the floating body and the ship when the floating body is floated over the vessel; And a controller for adjusting the height of the floating body by adjusting a length of the cable. .

또한, 상기 고정부는, 상기 조절장치에 에너지를 공급하는 배터리를 더 포함하고, 상기 조절장치는, 전동으로 상기 부양체의 고도를 조절하는 선박용 정보수집 장치임을 특징으로 한다.Further, the fixing unit may further include a battery for supplying energy to the adjusting device, and the adjusting device is an information collecting device for a ship that adjusts the altitude of the floating body by electric power.

또한, 본 발명은 상기 보관함체의 상부에 결합되어 슬라이드 구조로 상기 보함함체를 개폐하는 상부커버를 더 포함하는 선박용 정보수집 장치임을 특징으로 한다.Further, the present invention is an information collecting apparatus for a ship, further comprising an upper cover coupled to an upper portion of the storage body to open and close the storage container with a slide structure.

본 발명에 따르면, 기상 등에 상관없이 해양상에서 선박에 위급상황 발생시 원격으로 장치에 신호를 송신하여 빠르게 가스를 주입하여 부양체를 선박 상공으로 부양시켜 선박 및 선박주변환경의 정보를 수집할 수 있다.According to the present invention, when an emergency occurs on a ship in the ocean regardless of weather conditions, a signal is transmitted to the device remotely and the gas is rapidly injected to float the floater over the ship, thereby collecting information about the ship and the environment around the ship.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 정보수집 장치가 설치된 선박이 해양상에 있는 전제적인 상태를 나타낸 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 정보수집 장치의 가스 주입 전 상태를 나타낸 도면이다.
도 2b는 본 발명의 일 시시 예에 따른 선박용 정보수집 장치의 가스 주입 후 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성 중 연결 수단의 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성 중 센서부의 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성 중 가스주입장치의 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성 중 고정부의 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성 중 보관함체 및 보관함체의 상부커버의 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an essential condition in which a ship equipped with a ship information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention is on the ocean.
FIG. 2A is a view showing a state before gas injection in a ship information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2B is a view showing a state after the gas injection in the ship information collecting apparatus according to an example of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a view of the connection means in the configuration according to an embodiment of the present invention.
4 is a view of a sensor unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram of a gas injection device in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view of a fixture in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing an upper cover of a storage body and a storage body of a structure according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. Also, in this specification, when an element is referred to as being "connected" or "connected" with another element, the element may be directly connected or directly connected to the other element, It should be understood that, unless an opposite description is present, it may be connected or connected via another element in the middle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 정보수집 장치의 구성도 및 선박용 정보수집 장치가 설치된 선박이 해양상에 있는 전제적인 상태를 나타낸 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a ship information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and is a diagram showing an essential condition that a ship equipped with a ship information collecting apparatus is located on the ocean.

도 1을 참조하면, 선박용 정보수집 장치는 가스를 내부에 채워 선박 상공에 부양하는 부양체(100); 상기 부양체(100)의 하부에 마련되어 상기 선박 및 선박주변환경을 촬영하고 상기 촬영된 영상을 서버(10)로 전송하는 센서부(300); 상기 선박내에 마련되어 상기 센서부(300)를 제어하고 상기 선박 및 선박주변환경 정보를 수집하는 서버(10); 상기 선박의 일면의 일부에 배치되어 상기 부양체(100) 및 상기 센서부(300)를 보관하는 보관함체(600); 및 상기 보관함체(600)의 일부에 마련되고, 상기 부양체(100)가 상기 선박 상공에 부양시, 상기 부양체(100)를 상기 선박에 고정하는 고정부(500);를 포함하여 구성된다. 자세한 내용은 이하 도 2a 및 도 2b를 참조한다.Referring to FIG. 1, the marine information collecting device includes a float 100 for filling a gas into the space above the ship; A sensor unit 300 provided at the lower portion of the float 100 for capturing the environment of the ship and the ship and transmitting the captured image to the server 10; A server (10) provided in the ship for controlling the sensor unit (300) and collecting the ship and ship environment information; A storage box body 600 disposed at a part of one side of the ship to store the floats 100 and the sensor unit 300; And a fixing unit 500 provided at a part of the storage body 600 and fixing the floating body 100 to the vessel when the floating body 100 is lifted over the vessel . For details, reference is made to Figs. 2A and 2B.

서버(10)는 상기 선박 내부에 마련되어, 사용자에 의해 접근될 수 있고, 사용자는 서버(10)를 통해 본 발명을 제어할 수 있다. 세부 제어에 대해서는 각 도면에서 설명한다.The server 10 is provided inside the vessel and can be accessed by a user, and the user can control the present invention through the server 10. [ Detailed control will be described in each drawing.

도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 정보수집 장치의 가스 주입 전 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 2A is a view showing a state before gas injection in a ship information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 2b는 본 발명의 일 시시 예에 따른 선박용 정보수집 장치의 가스 주입 후 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 2B is a view showing a state after the gas injection in the ship information collecting apparatus according to an example of the present invention. FIG.

도 2b에 도시된 바와 같이, 선박용 정보수집 장치는 가스를 내부에 채워 선박 상공에 부양하는 부양체(100); 상기 부양체(100)의 하부에 마련되어 상기 선박 및 선박주변환경을 촬영하고 상기 촬영된 영상을 서버(10)로 전송하는 센서부(300); 상기 선박내에 마련되어 상기 센서부(300)를 제어하고 상기 선박 및 선박주변환경 정보를 수집하는 서버(10); 상기 선박의 일면의 일부에 배치되어 상기 부양체(100) 및 상기 센서부(300)를 보관하는 보관함체(600); 및 상기 보관함체(600)의 일부에 마련되고, 상기 부양체(100)가 상기 선박 상공에 부양시, 상기 부양체(100)를 상기 선박에 고정하는 고정부(500);를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2B, the marine information collecting device includes a float 100 for filling the gas into the space above the ship; A sensor unit 300 provided at the lower portion of the float 100 for capturing the environment of the ship and the ship and transmitting the captured image to the server 10; A server (10) provided in the ship for controlling the sensor unit (300) and collecting the ship and ship environment information; A storage box body 600 disposed at a part of one side of the ship to store the floats 100 and the sensor unit 300; And a fixing unit 500 provided at a part of the storage body 600 and fixing the floating body 100 to the vessel when the floating body 100 is lifted over the vessel .

상기 부양체(100) 하부에는 부양체지지대(110)가 결합될 수 있다. 상기 부양체지지대(110)는 해양 상에 강풍이 불 때, 공기 저항력을 줄여주는 역할을 할 수 있다. A floating support 110 may be coupled to the lower portion of the floating body 100. The floating support 110 may reduce air resistance when strong winds are blown on the ocean.

상기 부양체(100)는 부력에 의해 공중에 부양될 수 있는 것으로, 예를 들면 풍선처럼 동그란 형상일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 형태의 부양체(100)가 적용될 수 있다. The float body 100 can float in the air by buoyancy, and may be, for example, a balloon-like circular shape. However, the present invention is not limited thereto, and various types of floats 100 may be applied.

일 실시 예로 본 발명은 상기 부양체(100)와 상기 부양체지지대(110)가 결합된 구성으로 계류식으로 운용될 수 있고, 초속 20미터 강풍에도 운용이 가능할 수 있다. 상기 부양체(100)의 크기에 따라, 상기 부양체(100) 하부에 마련되어 선박 상공에 부양시킬 수 있는 센서부(300)의 무게가 달라질 수 있다. 일 실시 예로 상기 부양체(100)의 부피가 3㎥일 때, 상기 부양체(100) 내부에 가스가 33L가 충전될 수 있고, 상기 부양체(100)가 상공으로 부양시 2kg의 무게를 들어올릴 수 있는 성능을 가질 수 있다. In an embodiment of the present invention, the float body 100 and the float support 110 may be combined and operated in a mooring manner, and may be capable of operating at a speed of 20 meters per second. Depending on the size of the floating body 100, the weight of the sensor unit 300 provided under the floating body 100 and floating on the vessel can be changed. In an embodiment, when the lifting body 100 has a volume of 3 m3, 33 liters of gas may be charged into the lifting body 100. When the lifting body 100 lifts upwards, the weight of the lifting body 100 is increased to 2 kg It can have the performance to raise.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연결수단(200)의 도면이다. FIG. 3 is a diagram of a connecting means 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 연결수단(200)은 상기 부양체(100)와 결합되는 상부연결수단(210)과 상기 센서부(300)와 결합되는 하부연결수단(220)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the connecting means 200 includes an upper connecting means 210 coupled with the float body 100 and a lower connecting means 220 coupled with the sensor unit 300.

상기 연결수단(200)은 상기 센서부(300)가 상기 부양체(100)에 고정되는 기능을 할 수 있으며, 상기 센서부(300)가 선박 및 선박주변환경 촬영시 선박 상공에 부양된 상태로 수평상태를 유지할 수 있는 기능을 포함할 수 있다. The connection unit 200 may function to fix the sensor unit 300 to the float body 100. When the sensor unit 300 is lifted up over the ship when shooting the environment around the ship and the ship, And a function capable of maintaining a horizontal state can be included.

연결수단(200)의 일 실시예로 짐벌(Gimbal)을 사용할 수 있다. 짐벌(Gimbal)은 자이로스코프와 같은 물체의 기본 틀이 기울어져도 정립(正立)상태로 유지해주는 장치를 말한다. 헬리콥터 및 드론 등의 진동에 관계없이 연직 상태를 유지할 수 있게 해주는 장치로, 물이나 공기 등 주위 요소의 동요나 기울어짐에도 관계없이 수평 상태를 유지해주는 장치를 의미한다. A gimbal may be used as one embodiment of the connecting means 200. A gimbal is a device that keeps the basic frame of an object, such as a gyroscope, in an upright position. Helicopters and drums that maintain the vertical condition regardless of the vibration, such as water or air, such as fluctuations of the surrounding elements, regardless of the horizontal means to maintain the device.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성 중 센서부(300)의 도면이다. FIG. 4 is a view of a sensor unit 300 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 센서부(300)는 광학카메라(310), 열상카메라(320), 무선통신모듈(330), 배터리(340), 보관체(350) 및 보관체상판(360)을 포함하여 구성된다.4, the sensor unit 300 includes an optical camera 310, a thermal camera 320, a wireless communication module 330, a battery 340, a storage unit 350, and a storage top plate 360 .

상기 센서부(300)는 상기 보관체(350) 내부에 상기 광학카메라(310), 상기 열상카메라(320), 상기 무선통신모듈(330) 및 상기 배터리(340)를 포함하는 구조를 가질 수 있다. The sensor unit 300 may have a structure including the optical camera 310, the thermal image camera 320, the wireless communication module 330, and the battery 340 in the storage body 350 .

위와 같은 구조를 취함으로써, 상기 보관체(350) 및 상기 보관체상판(360)은 상기 광학카메라(310), 상기 열상카메라(320), 상기 무선통신모듈(330) 및 상기 배터리(340)를 해양 상의 기상 상황으로부터 보호하는 역할을 할 수 있다. The storage body 350 and the storage body upper plate 360 are separated from the optical camera 310, the thermal imaging camera 320, the wireless communication module 330, and the battery 340 It can serve to protect against weather conditions on the ocean.

상기 광학카메라(310)는 주간에 선박 및 선박주변환경을 촬영할 수 있다. 동영상 촬영 또는 스틸영상 촬영을 할 수 있다. 상기 광학카메라(310)는 일반 디지털카메라와 마찬가지로 낮에 햇빛의 반사를 이용하여 촬영하게 된다. The optical camera 310 can photograph the environment around the ship and the ship during the daytime. You can shoot movies or take still pictures. The optical camera 310 photographs using daylight reflection in the daytime like a general digital camera.

상기 열상카메라(320)는 야간에 선박 및 선박주변환경을 촬영할 수 있다. 모든 물체는 각각의 온도에 따라 고유한 흑체방사(black-body radiation)특성을 가진다. 일반적으로 높은 온도를 갖는 물체일수록 방출되는 더 많은 적외선을 방출한다. The thermal imaging camera 320 can photograph the environment around the ship and the ship at night. All objects have unique black-body radiation characteristics at each temperature. In general, objects with higher temperatures emit more infrared radiation.

상기 열상카메라(320)는 피사체의 실물이 아니라 피사체의 표면으로부터 복사되는 열에너지를 시각적으로 보여주는 장비로써 열 에너지를 전자파의 일종인 적외선 파장의 형태로 검출하여 피사체 표면의 복사열의 강도에 따라서 각각 다른 색상으로 표현한다. The thermal camera 320 is a device that visually displays thermal energy radiated from the surface of a subject, not a real object, and detects thermal energy in the form of an infrared wave, which is a type of electromagnetic wave, .

상기 무선통신모듈(330)은 상기 광학카메라(310) 및 상기 열상카메라(320)의 촬영제어신호를 서버(10)로 부터 수신하고, 촬영된 영상신호를 상기 서버(10)에 송신할 수 있다. The wireless communication module 330 can receive the imaging control signals of the optical camera 310 and the thermal imaging camera 320 from the server 10 and transmit the photographed image signal to the server 10 .

상기 무선통신모듈(330)에 대한 일 실시예로 LTE통신을 사용할 수 있다. 또한, 다른 실시예로 LTE통신이 안되는 지역에서는 Wi-Fi통신을 사용할 수 있다. Wi-Fi통신의 경우 센서부(300)에 Wi-Fi통신으로 촬영된 영상을 송수신 하기 위해 별도 Wi-Fi모듈을 더 포함시킬 수 있다. LTE communication may be used as one embodiment of the wireless communication module 330. In another embodiment, Wi-Fi communication can be used in an area where LTE communication is not available. In the case of Wi-Fi communication, a separate Wi-Fi module may be further included in the sensor unit 300 in order to transmit and receive images photographed by Wi-Fi communication.

상기 연결수단(200) 및 상기 센서부(300)는 기상에 상관없이 사용될 수 있도록 방수가 되는 재질로 구성될 수 있다.The connection unit 200 and the sensor unit 300 may be made of a waterproof material so that they can be used regardless of weather conditions.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가스주입장치(400)의 도면이다. 5 is a diagram of a gas injection device 400 according to one embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 가스주입장치(400)는, 가스주입구(460); 가스 주입을 조절하는 밸브(410); 모터(420); 상기 모터(420)에 에너지를 공급하는 배터리(430); 및 가스 주입 완료 후 상기 부양체(100)와 상기 가스주입장치(400)를 분리하는 탈거장치(450);를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 5, the gas injection device 400 includes a gas injection port 460; A valve 410 for regulating gas injection; A motor 420; A battery 430 for supplying energy to the motor 420; And a detaching device 450 separating the lifting body 100 from the gas injecting apparatus 400 after completion of gas injection.

상기 가스주입장치(400)는 상기 보관함체(600)의 일부에 마련되어 가스통(620)에 들어있는 가스를 상기 부양체(100)에 주입할 수 있다. The gas injector 400 may be provided in a part of the storage body 600 to inject gas contained in the gas container 620 into the floater 100.

밸브(410)는 부양체(100)로 주입되는 가스가 들어가고 나갈 수 있게 조절하는 장치로 모터(420)에 의해 열고 닫힘이 조절될 수 있다. 가스주입장치(400)는 상기 서버(10)의 제어에 의해 부양체(100)에 자동으로 가스를 주입할 수 있다. The valve 410 may be controlled by the motor 420 to open and close the valve so that the gas injected into the floating body 100 can flow in and out. The gas injector 400 can automatically inject gas into the floating body 100 under the control of the server 10.

상기 밸브(410)는 솔레노이드 밸브를 사용할 수 있다. The valve 410 may use a solenoid valve.

상기 가스주입장치(400)는 상기 가스주입구(460)가 복수 개로 구성되어 빠르게 가스 주입을 완료할 수 있다. The gas injection device 400 may include a plurality of gas injection ports 460 to complete the gas injection.

상기 가스주입장치(400)는 제어장치(440)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어장치(440)는 상기 서버(10)로부터 가스 주입에 대한 신호를 받아, 밸브(410)를 제어하여 자동으로 부양체(100)에 가스를 주입한다. 또한, 가스 주입 완료 후, 제어장치(440)는 상기 서버(10)로부터 신호를 받아, 탈거장치(450)를 제어하여 자동으로 부양체(100)를 가스주입장치(400)로부터 탈거시킬 수 있다. The gas injection device 400 may further include a control device 440. The control unit 440 receives a signal for gas injection from the server 10 and controls the valve 410 to automatically inject gas into the floating body 100. After the gas injection is completed, the controller 440 receives a signal from the server 10 and controls the removal device 450 to automatically remove the floater 100 from the gas injection device 400 .

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정부(500)를 나타낸 도면이다. 6 is a view illustrating a fixing unit 500 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 고정부(500)는 고정용판넬(510), 상기 고정용판넬(510)에 연결되어 상기 부양체(100)가 상기 선박 상공에 부양시, 상기 부양체(100)와 상기 선박을 연결하여 고정하는 케이블(520) 및 상기 케이블(520)의 길이를 조절하여 상기 부양체(100)의 고도를 조절하는 조절장치(530)를 포함하여 구성된다.6, the fixing unit 500 is connected to the fixing panel 510 and the fixing panel 510 so that the float body 100 is lifted when the float body 100 is lifted over the vessel. A cable 520 for connecting and fixing the ship, and a control unit 530 for controlling the height of the carpet 100 by adjusting the length of the cable 520.

상기 고정부(500)는, 상기 조절장치(530)에 에너지를 공급하는 배터리(540)를 더 포함하고, 상기 조절장치(530)는, 전동으로 상기 부양체(100)의 고도를 조절하는 것을 더 포함할 수 있다. The fixing unit 500 further includes a battery 540 that supplies energy to the regulating unit 530. The regulating unit 530 controls the height of the float body 100 .

상기 고정용판넬(510)은 상기 보관함체(600)에 고정되어, 상기 케이블(520)과 상기 조절장치(530)를 고정, 지지한다.The fixing panel 510 is fixed to the housing body 600 to fix and support the cable 520 and the regulating device 530.

상기 케이블(520)의 일단은 상기 고정용판넬(510)에 고정되고, 타단은 상기 부양체(100)에 연결되어 가스가 주입된 후 상기 부양체(100)가 선박 상공에 부양하면 선박과 상기 부양체(100)를 연결하여 상기 부양체(100)하단에 마련된 상기 센서부(300)가 선박 및 선박주변환경의 정보를 수집할 수 있도록 한다. One end of the cable 520 is fixed to the fixing panel 510 and the other end of the cable 520 is connected to the floating body 100. After the gas is injected and the floating body 100 floats above the vessel, The float body 100 is connected to allow the sensor unit 300 provided at the lower end of the float body 100 to collect information on the environment surrounding the ship and the ship.

상기 조절장치(530)는 상기 케이블(520)의 길이를 조절하여 상기 센서부(300)가 촬영할 수 있는 최적의 고도에 상기 부양체(100)를 부양시킬 수 있다. 또한, 상기 조절장치(530)의 일 실시 예로 정보수집 후 상기 부양체(100) 회수시 전동으로 구성된 조절장치(530)를 사용하여 상기 부양체(100)의 회수를 용이하게 할 수 있다. The adjusting device 530 may adjust the length of the cable 520 to float the float 100 at an optimum altitude at which the sensor unit 300 can take images. In an embodiment of the regulating device 530, when the lifting body 100 is collected after information is collected, the lifting body 100 can be easily recovered by using a regulating device 530 configured as a motor.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보관함체(600) 및 보관함체(610) 상부커버에 대한 도면이다.FIG. 7 is a view of a storage compartment 600 and an upper cover of the storage compartment 610 according to an embodiment of the present invention.

상기 보관함체(600)는 배수구조로 구성되고, 상기 부양체(100) 및 상기 센서부(300)를 사용하지 않을 시 보관하는 용도로 사용되며, 상기 가스주입장치(400), 상기 고정부(500), 상기 가스통(620)이 상기 보관함체(600)의 일부에 마련된다.  The storage unit 600 has a drain structure and is used to store the float body 100 and the sensor unit 300 when they are not used. The gas injection unit 400, the fixing unit 500, and the gas cylinder 620 is provided in a part of the storage body 600.

본 발명의 다른 실시 예로 상기 보관함체(600)의 상부에 마련되어 상기 보관함체(600) 내부에 보관된 상기 부양체(100)등를 보호하는 상부커버(610)를 더 포함할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the upper cover 610 may be provided on the upper portion of the storage body 600 to protect the floats 100 stored in the storage body 600.

상기 상부커버(610)는 슬라이드 구조의 형태로 구성되어, 상기 상부커버(610)의 개폐를 용이하게 할 수 있다. 또한, 상기 서버(10)로 부터 신호를 수신받아 자동으로 상기 상부커버(610)를 개폐하여 사용의 편의를 도모할 수 있다.The upper cover 610 has a slide structure to facilitate opening and closing of the upper cover 610. In addition, upon reception of a signal from the server 10, the upper cover 610 may be automatically opened and closed for convenience of use.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다. The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10: 서버 100: 부양체
110: 부양체지지대 200: 연결수단
210: 상부연결수단 220: 하부연결수단
300: 센서부 310: 광학카메라
320: 열상카메라 330: 무선통신모듈
340: 배터리 350: 보관체
360: 보관체상판 400: 가스주입장치
410: 밸브 420: 모터
430: 배터리 440: 제어장치
450: 탈거장치 460: 가스주입구
500: 고정부 510: 고정용판넬
520: 케이블 530: 조절장치
540: 배터리 600: 보관함체
610: 상부커버 620: 가스통10: server 100:
110: lifting body support 200: connecting means
210: upper connecting means 220: lower connecting means
300: sensor unit 310: optical camera
320: Thermal camera 330: Wireless communication module
340: battery 350: storage body
360: Storage body top plate 400: Gas injection device
410: valve 420: motor
430: battery 440: control device
450: removing device 460: gas inlet
500: fixing part 510: fixing panel
520: cable 530: regulating device
540: Battery 600: Storage box body
610: upper cover 620: gas cylinder

Claims (10)

가스를 내부에 채워 선박 상공에 부양하는 부양체;
상기 부양체의 하부에 마련되어 상기 선박 및 선박주변환경을 촬영하고 상기 촬영된 영상을 서버로 전송하는 센서부;
상기 선박내에 마련되어 상기 센서부를 제어하고 상기 선박 및 선박주변환경 정보를 수집하는 서버;
상기 선박의 일면의 일부에 배치되어 상기 부양체 및 상기 센서부를 보관하는 보관함체; 및
상기 보관함체의 일부에 마련되고,
상기 부양체가 상기 선박 상공에 부양시, 상기 부양체를 상기 선박에 고정하는 고정부;
를 포함하는 선박용 정보수집 장치.
A floater that fills the interior of the vessel with gas;
A sensor unit provided at a lower portion of the floating body for capturing the environment of the ship and the ship and transmitting the captured image to a server;
A server provided in the ship to control the sensor unit and collect information about the ship and the environment around the ship;
A storage box body disposed on a part of one side of the vessel for storing the floating body and the sensor unit; And
And a storage unit provided in a part of the storage body,
A fixing part for fixing the floating body to the vessel when the floating body is floated over the vessel;
And an information collecting device for collecting information of the ship.
제1항에 있어서,
상기 센서부가 상기 부양체 하부에 고정되도록 마련되는 연결수단을 더 포함하는 선박용 정보수집 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit further comprises coupling means provided to be fixed to the lower portion of the floating body.
제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 선박 및 선박주변환경을 주간에 촬영하는 광학카메라;
상기 선박 및 선박주변환경을 야간에 촬영하는 열상카메라; 및
상기 광학카메라 및 상기 열상카메라의 촬영제어신호를 상기 서버로부터 수신하고 촬영된 영상신호를 상기 서버에 송신하는 무선통신모듈;
을 포함하는 선박용 정보수집 장치.
The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
An optical camera for photographing the environment surrounding the ship and the ship in a daytime;
A thermal camera for photographing the environment around the ship and the ship at night; And
A wireless communication module for receiving a photographing control signal of the optical camera and the thermal camera from the server and transmitting the photographed image signal to the server;
And an information collecting device for collecting information of the ship.
제1항에 있어서,
상기 보관함체의 일부에 마련되고, 상기 부양체에 가스를 주입하는 가스주입장치를 더 포함하는 선박용 정보수집 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising: a gas injecting device provided in a part of the storage body for injecting gas into the floating body.
제4항에 있어서,
상기 가스주입장치는,
가스주입구;
가스 주입을 조절하는 밸브;
모터;
상기 모터에 에너지를 공급하는 배터리; 및
가스 주입 완료 후 상기 부양체와 상기 가스주입장치를 분리하는 탈거장치;
를 포함하는 선박용 정보수집 장치.
5. The method of claim 4,
The gas injection device includes:
Gas inlet;
A valve for regulating gas injection;
motor;
A battery for supplying energy to the motor; And
A detaching device for separating the floating body from the gas injection device after completion of gas injection;
And an information collecting device for collecting information of the ship.
제5항에 있어서,
상기 가스주입장치는 상기 밸브 및 상기 탈거장치를 제어하는 제어장치를 더 포함하는 선박용 정보수집 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the gas injection device further comprises a control device for controlling the valve and the removal device.
제1항에 있어서,
상기 고정부는,
고정용판넬;
상기 고정용판넬에 연결되어 상기 부양체가 상기 선박 상공에 부양시, 상기 부양체와 상기 선박을 연결하여 고정하는 케이블; 및
상기 케이블의 길이를 조절하여 상기 부양체의 고도를 조절하는 조절장치;
를 포함하는 선박용 정보수집 장치.
The method according to claim 1,
The fixing unit includes:
Fixing panel;
A cable connected to the fixing panel to connect and fix the floating body and the ship when the floating body is floated over the vessel; And
A controller for adjusting an altitude of the floating body by adjusting a length of the cable;
And an information collecting device for collecting information of the ship.
제7항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 조절장치에 에너지를 공급하는 배터리를 더 포함하고,
상기 조절장치는,
전동으로 상기 부양체의 고도를 조절하는 선박용 정보수집 장치.
8. The method of claim 7,
The fixing unit includes:
Further comprising a battery for supplying energy to the regulating device,
The adjusting device comprises:
An information collecting device for a ship that adjusts the altitude of the float by electric power.
제1항에 있어서,
상기 보관함체의 상부에 결합되어 슬라이드 구조로 상기 보함함체를 개폐하는 상부커버를 더 포함하는 선박용 정보수집 장치.
The method according to claim 1,
And an upper cover coupled to an upper portion of the storage body to open and close the storage container with a slide structure.
제9항에 있어서,
상기 상부커버는 상기 서버의 제어에 의해 자동으로 개폐하는 것을 포함하는 선박용 정보수집 장치.



10. The method of claim 9,
And the upper cover automatically opens and closes under the control of the server.



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