KR102034354B1 - Methods for selecting spores from laver farm devices - Google Patents

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KR102034354B1
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Abstract

본 발명은 채묘장치 일측에 장착되는 촬상장치에 의해 김발굴레에 채묘된 포자의 양을 원거리에서 확인하여 선별하고, 궁극적으로 김발굴레의 상태와 채묘된 포자의 양에 대한 데이터를 축적하여 빅데이터화 함으로써 김양식을 자동화 할 수 있는 김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 시스템 및 그 선별 방법에 관한 것으로서, 그물을 감고 있는 김발굴레를 설치한 수조와, 상기 수조의 측 방향 공간부에 양측으로 설치되는 프레임과, 상기 프레임 사이에 일정한 간격을 두고 설치되는 걸림봉체와, 상기 걸림봉체에 일정한 간격으로 매달리는 수하줄과, 김 포자를 이식시키는 패각들이 상기 수하줄에 일정한 간격으로 묶어져 있는 김 채묘장치, 김 채묘장치 일측에 설치되어 김발굴레에 채집된 김 포자를 촬영하는 촬상수단 및 촬상수단에 의해 촬영된 김포자 영상을 수신하는 관제센터 단말기를 포함한다.
한편, 본 발명은 그물을 감고 있는 김발굴레를 설치한 수조와, 상기 수조의 측 방향 공간부에 양측으로 설치되는 프레임과, 상기 프레임 사이에 일정한 간격을 두고 설치되는 걸림봉체와, 상기 걸림봉체에 일정한 간격으로 매달리는 수하줄과, 김 포자를 이식시키는 패각들이 상기 수하줄에 일정한 간격으로 묶어져 있는 김 채묘장치와, 상기 김 채묘장치 일측에 장착되어 김발굴레를 촬영하는 촬상장치를 포함하는 김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 시스템으로부터 포자를 선별하는 방법으로서, 패각들로부터 김발굴레에 김포자가 채묘되는 단계, 채묘된 김포자가 촬상장치에 의해 촬영되는 단계, 촬영된 김포자 영상이 관제센터 단말기로 전송되는 단계 및 전송된 영상으로부터 상기 김발굴레에 채묘된 포자의 양을 확인하여 김발굴레는 선별하는 단계를 포함한다.The present invention is to identify and select the amount of spores drawn on the gimbalgulle from a distance by the imaging device mounted on one side of the harvesting device, and ultimately by accumulating data on the state of the gimbalgule and the amount of spores drawn to make big data The present invention relates to a spore sorting system and a method for sorting the spores from a seedling device for laver farming that can automate laver farming. Hanging bar body installed at regular intervals between the frame, the hanger rope hanging on the hanger body at regular intervals, and the shells for transplanting the seaweed spores are tied to the bag at the same intervals Kim seedling device, Kim seedling device An imaging means for photographing the laver spores collected in the gimbalgule and the seaweed photographed by the imaging means And a control center terminal for receiving the character image.
On the other hand, the present invention is a water tank provided with a gimbaloreul winding the net, the frame is installed on both sides of the lateral space portion of the water tank, the locking rod body is provided at a predetermined interval between the frame and the locking rod body Kim Hae-yong, including a hanging line hanging at regular intervals, shells for transplanting laver spores are tied to the hanging line at regular intervals, and an imaging device mounted on one side of the lavering seedling device to photograph the gimbal A method for screening spores from a spore screening system from a seedling device, comprising: collecting gimpo from a shell to a gimbalgule, photographing a drawn gimpo by an imaging device, and transmitting the photographed gimpoza image to a control center terminal. Step and confirm the amount of spores engulfed in the gimbal from the transmitted image Gimbal bridle is screened And a system.

Description

김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 시스템 및 그 선별 방법{Methods for selecting spores from laver farm devices}Spore sorting system from seaweed harvesting device and its method {Methods for selecting spores from laver farm devices}

본 발명은 김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 채묘장치 일측에 장착되는 촬상장치에 의해 김발굴레에 채묘된 포자의 양을 원거리에서 확인하여 선별하고, 궁극적으로 김발굴레의 상태와 채묘된 포자의 양에 대한 데이터를 축적하여 빅데이터화 함으로써 김양식을 자동화 할 수 있는 김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 시스템 및 그 선별 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a spore sorting system and its method from the harvesting device for laver farming, and more specifically, to determine the amount of spores seeded on the gimbal bridle at a distance by the imaging device mounted on one side of the harvesting device, and ultimately, The present invention relates to a spore sorting system and a method for sorting the spores from a seaweed harvesting device capable of automating seaweed farming by accumulating data on the state of gimbalgule and the amount of spores drawn.

기존의 수동 김 종묘 식재작업은 모든 작업절차에 작업원이 직접 투입되어 손으로 처리하고, 눈으로 확인하여야만 식재의 완성도를 확인할 수 있었기 때문에 작업 효율성에 한계가 있었으며, 자동화를 통한 대규모 식재작업은 불가능한 상태이기 때문에 식재작업의 정확성과 효율성을 향상시키기 위해 김 종묘 식재 자동화 시스템 구축이 필요하다.Existing manual Kim Jongmyo planting work has a limitation in work efficiency because the completeness of the planting can be confirmed only when the worker is directly put in by all work procedures and checked by hand, and it is impossible to carry out large-scale planting work through automation. In order to improve the accuracy and efficiency of planting work, Kim Jongmyo planting automation system needs to be established.

또한, 현재 국내 대부분의 김 양식 어가에서는 김 양식을 위하여 김발이 설치된 바다 양식장에 직접 김 종묘를 뿌리는 방식으로 종묘 식재작업을 진행하였으며, 이는 식재의 효율성과 바다의 오염 등 경제성과 환경보호 측면에서 모두 좋지 않은 방식이라는 단점이 있다. 이를 효과적으로 개선하기 위한 육상 김 종료 자동화 시스템의 개발이 필요한 상황이다.Also, Currently, most of the domestic fish farms in Korea have planted seedlings by spraying seaweed seedlings directly on the sea farm where the balm is installed for seaweed farming, which is both economical and environmental protection such as plant efficiency and pollution of the sea. The disadvantage is that it is not. In order to effectively improve this, it is necessary to develop an onshore seaweed termination system.

등록특허공보 제10-0594729호Patent Application Publication No. 10-0594729

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 양식을 위한 육상에서의 김 종묘작업을 자동화하기 위하여 빅데이터를 활용한 김 종묘 완성도 검증 시스템과 모바일용 김 종묘 이미지 수집장치를 개발하여 김 종묘장 종묘자동화시스템 및 관리시스템을 제공하기 위함이다.An object of the present invention for solving the above problems is to develop a Kim Jongmyo completeness verification system using big data and a mobile Kimjong seedling image collection device to automate Kim Jongmyo work on land for aquaculture To provide a system and management system.

본 발명에 따른 김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 시스템은 그물을 감고 있는 김발굴레를 설치한 수조와, 상기 수조의 측 방향 공간부에 양측으로 설치되는 프레임과, 상기 프레임 사이에 일정한 간격을 두고 설치되는 걸림봉체와, 상기 걸림봉체에 일정한 간격으로 매달리는 수하줄과, 김 포자를 이식시키는 패각들이 상기 수하줄에 일정한 간격으로 묶어져 있는 김 채묘장치, 김 채묘장치 일측에 설치되어 김발굴레에 채집된 김 포자를 촬영하는 촬상수단 및 촬상수단에 의해 촬영된 김포자 영상을 수신하는 관제센터 단말기를 포함한다.The spores sorting system from the harvesting apparatus for laver farming according to the present invention is provided with a water tank installed with a gimbalgulle wound around the net, a frame installed on both sides of the water tank in the lateral space, and installed at regular intervals between the frames. Hanging rod body, the hanging bag hanging on the hanging bar at regular intervals, and the shells for transplanting the seaweed spores are installed on one side of the kim chambray device, the kim seedling device that is tied to the hanging string at regular intervals, It includes an image pickup means for photographing the spores and the control center terminal for receiving the gimpo image taken by the image pickup means.

또한, 촬상수단은 생물현미경에 내장되는 수은램프를 이용할 수 있다.In addition, the imaging means may use a mercury lamp built in the biological microscope.

또한, 관제센터 단말기는, 김포자 촬영영상 이미지를 빅데이터화 하여 김 종묘 완성도 검증을 자동화할 수 있다.In addition, the control center terminal can automate the verification of the completion of Kim Jongmyo by making the big data of the Kimpoza photographed image.

또한, 빅데이터는, 종묘 식재가 완성된 다량의 이미지 데이터를 축적하고, 상기 축적된 데이터를 활용하여 머신러닝 기술을 이용할 수 있다.In addition, the big data may accumulate a large amount of image data in which the seedling planting is completed, and may utilize a machine learning technique by utilizing the accumulated data.

한편, 본 발명에 따른 김양식용 채묘장치로부터 포자 방법은 그물을 감고 있는 김발굴레를 설치한 수조와, 상기 수조의 측 방향 공간부에 양측으로 설치되는 프레임과, 상기 프레임 사이에 일정한 간격을 두고 설치되는 걸림봉체와, 상기 걸림봉체에 일정한 간격으로 매달리는 수하줄과, 김 포자를 이식시키는 패각들이 상기 수하줄에 일정한 간격으로 묶어져 있는 김 채묘장치와, 상기 김 채묘장치 일측에 장착되어 김발굴레를 촬영하는 촬상장치를 포함하는 김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 시스템으로부터 포자를 선별하는 방법으로서, 패각들로부터 김발굴레에 김포자가 채묘되는 단계, 채묘된 김포자가 촬상장치에 의해 촬영되는 단계, 촬영된 김포자 영상이 관제센터 단말기로 전송되는 단계 및 전송된 영상으로부터 상기 김발굴레에 채묘된 포자의 양을 확인하여 김발굴레는 선별하는 단계를 포함한다.On the other hand, the spore method from the harvesting device for laver farming according to the present invention is installed in a water tank with a gimbaloreul winding the net, a frame installed on both sides in the lateral space of the water tank, and installed at regular intervals between the frame Hanging rod body, the hanging bag hanging on the hanging bar at regular intervals, and the shells for transplanting the gimpo spores are tied to the laver at regular intervals, and the kim seedling device, the kim seedling device is mounted on one side of the gimbalgule A method for screening spores from a spore sorting system from a laver for harvesting a seaweed including a photographing device for photographing, comprising: collecting gimpo from a shell to a gimbalore, photographing gimpo captured by an imaging device, photographed gimpo The image is transmitted to the control center terminal and the image is drawn to the gimbalgule from the transmitted image Determine the amount and character gimbal yoke includes a step of screening.

또한, 촬상장치는 카메라가 장착된 모바일 단말기를 포함하며, 상기 카메라는 생물현미경에 내장되는 수은 램프를 포함할 수 있다.In addition, the imaging device includes a mobile terminal equipped with a camera, the camera may include a mercury lamp embedded in the biological microscope.

또한, 관제센터 단말기로 전송된 영상은, 다량의 이미지 데이터를 단말기 데이터베이스에 축적하고, 상기 축적된 데이터를 활용하여 머신러닝 기술을 이용하여 빅데이터화 할 수 있다.In addition, the image transmitted to the control center terminal, a large amount of image data may be accumulated in the terminal database, and the accumulated data may be utilized to make big data using machine learning technology.

본 발명은 모바일용 김발 이미지 촬상 장치를 활용하여 김발의 종묘식재상태 이미지를 수집, 전송하여 자동으로 종묘식재 완성도를 판정하게 함으로써, 김 종묘장의 효율성과 확장성을 개선 할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of improving the efficiency and expandability of the nursery by collecting and transmitting the image of the seedling planting state of the gimbal by using a mobile gimbal image pickup device for the mobile automatically.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 김 양식용 채묘장치를 나타내는 사용상태도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 김 양식용 채묘장치를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 시스템을 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a use state diagram showing the harvesting apparatus for seaweed farming according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view showing the harvesting apparatus for seaweed farming according to an embodiment of the present invention,
3 is a block diagram showing a spores sorting system from the harvesting device for seaweed farming according to the present invention,
Figure 4 is a flow chart showing a spore sorting method from the harvesting device for seaweed farming according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 김 양식용 채묘장치를 나타내는 사용상태도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 김 양식용 채묘장치를 나타내는 단면도이다. 1 is a state diagram showing a seaweed harvesting apparatus for harvesting seaweed according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a seaweed harvesting apparatus for harvesting according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 김 양식용 수하식 채묘장치(100)는 그물을 감고 있는 김발굴레(10)를 감고 있는 회전틀(10)을 설치한 수조와, 상기 수조의 측 방향 양측에 프레임이 설치되고 그 사이에 걸림봉체(2)들이 설치되며, 상기 걸림봉체(2)에는 김 포자(50)를 이식시키는 패각(1)들을 부착한 수하줄들이 매달려 있다.Referring to Figures 1 and 2, the aquaculture seeding device for aquaculture (100) is a tank provided with a rotary frame 10 is wound around a gimbal bridle 10 is a net, the frame is on both sides of the tank Hanging rods 2 are installed therebetween, and the hanging rods 2 have hanging strings attached with shells 1 for implanting the laver spores 50.

염수를 채우고 있는 수조는 철재, 스테인레스 혹은 시멘트로서 상부가 개방되도록 형성되어 있다. 그리고 상기 수조의 상면 일측으로 소정의 구동장치에 의해 회전하는 통상의 회전틀(10)이 장착된다. 이때 상기 회전틀(10)에는 배양된 김 포자(50)를 부착하고 양식장으로 설치하기 위한 김발굴레(20)가 감겨 있다. 이후 상기 회전틀(10)의 측방향 공간부에는 패각(1)들을 부착한 수하줄들이 수조에 수직으로 입수되기 위한 구성을 가진다.The tank filling the brine is made of iron, stainless steel or cement, with the top open. And a conventional rotary frame 10 that is rotated by a predetermined driving device to one side of the upper surface of the tank is mounted. At this time, the rotating frame 10 is attached to the cultured seaweed spores 50 and is wrapped with a gimbal bridle 20 for installing as a farm. Since the lateral space of the rotary frame 10 has a configuration for receiving the strings attached to the shells (1) to be obtained perpendicular to the tank.

즉, 회전틀(10) 측방향의 공간부에 양측으로 프레임이 수조에 고정되어 있으며 양측 프레임의 내측에는 일정한 간격으로 반원형의 요입홈을 구성하고 있다. 이후 상기 양측의 프레임에는 걸림봉체(2)들이 각 요입홈에 끼워지면서 안착된다. 따라서 수조에는 회전틀(10) 이외의 공간부에 일정한 간격으로 다수의 걸림봉체(2)들이 수평으로 설치되어 있다.That is, the frame is fixed to the water tank on both sides of the space part in the side of the rotary frame 10, and the semi-circular recessed grooves are formed at regular intervals inside the both frames. Thereafter, the locking rods 2 are seated in the frame on both sides while being fitted into each recess groove. Therefore, in the tank, a plurality of locking rods 2 are horizontally installed at regular intervals in spaces other than the rotary frame 10.

그리고 상기 걸림봉체(2)에는 일정한 간격을 두고 수하줄 들이 매달려 있다. 상기 수하줄은 일측 끝이 걸림봉체에 묶여 있는 상태이고 수직으로 매달리게 된다. 그리고 상기 수하줄에는 다수의 패각(1)들이 부착되어 있다. 상기 패각(1)을 수하줄에 부착하기 위해서는 패각(1)에 구멍을 뚫고 여기에 수하줄을 끼워 고정시킬 수 있다.And the hanging bar (2) hangs the hanging strings at regular intervals. One end of the bag is tied to the hanging rod body and suspended vertically. A plurality of shells 1 are attached to the bag. In order to attach the shell 1 to the drooping line, a hole may be drilled in the shell 1 and the drooping line may be fixed thereto.

이와 같이 구성되는 김 양식 채묘장치(100)는 다음과 같이 사용된다.The laver cultivation apparatus 100 configured as described above is used as follows.

먼저, 김 엽체에서 발췌한 김 포자(50)를 수조에 설치되는 패각(1)으로 이양시킨다. 이때 상기 수조에는 적당한 염분의 염수가 채워져 있으며, 수조 상부에 설치된 회전틀(10)에는 김발굴레(20)이 감겨 있고 그 하부가 염수에 적당이 잠겨 있다. 이후 상기 회전틀(10)의 구동장치를 구동시키게 되면서 회전틀(10)이 회전하게 되고 염수는 물리적인 힘을 받아 소정의 물결을 지속적으로 발생시키게 된다.First, the laver spores 50 extracted from the lamellar leaf are transferred to the shell (1) installed in the tank. At this time, the tank is filled with saline of the appropriate salt, the gimbalulre 20 is wound around the rotary frame 10 installed on the top of the tank, the lower portion is locked in the saline. Thereafter, while driving the driving device of the rotary frame 10, the rotary frame 10 is rotated, and the salt water receives physical force to continuously generate a predetermined wave.

이와 같이 패각(1)에 이양된 김 포자(50)는 적당한 수온과 조도에 의해서 6~7개월 동안 배양하게 된다. 그리고 회전틀(10)에 의해 발생된 물결에 의해서 김 포자(50)가 패각(1)에서 이탈되어 염수 내를 떠다니게 되고, 회전틀(10)에 감겨 있는 그물에 착상되면서 인공적인 채묘가 이루어진다.Thus, the spores 50 transferred to the shell (1) is incubated for 6-7 months by the appropriate water temperature and roughness. And by the wave generated by the rotary frame 10, the spores 50 are separated from the shell (1) to float in the brine, and implanted in the net wound on the rotary frame 10, artificial seeding is made. .

도 3은 본 발명에 따른 김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 시스템을 나타내는 구성도이다.Figure 3 is a block diagram showing a spore sorting system from the harvesting apparatus for seaweed farming according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명은 전술한 바와 같이 김양식용 채묘장치(100)와 김포자 촬상장치(30) 및 중앙관리센터(200)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the present invention may be configured to include a laver cultivation apparatus 100, a gimpoja imaging apparatus 30, and a central management center 200 as described above.

김포자 촬상장치(30)는 스마트폰 등과 같은 모바일 단말기를 포함할 수 있으며, 카메라부(32), 통신부(34) 및 제어부(36)를 포함하여 구성될 수 있다.The Gimpoja imaging device 30 may include a mobile terminal such as a smartphone, and may include a camera unit 32, a communication unit 34, and a control unit 36.

상기 카메라부(32)는 김 포자(50)가 육안으로 식별가능한 특수 카메라를 장착함이 바람직하고, 예를 들어, 생물현미경에 내장되는 수은램프를 포함할 수 있다.The camera unit 32 is preferably equipped with a special camera that can be visually identified by the spore 50, for example, may include a mercury lamp embedded in the biological microscope.

상기 통신부(34)는 중앙관리센터와 무선통신을 하기 위한 통신모듈일 수 있으며, 그 통신방법으로는 WI-FI, LTE 등을 포함한 다양한 방법일 수 있다.The communication unit 34 may be a communication module for wireless communication with the central management center, and the communication method may be various methods including WI-FI, LTE, and the like.

상기 제어부(36)는 카메라부와 통신부를 전체적으로 제어하며, 중앙관리장치로부터의 신호를 받아 카메라의 확대률 등을 조절할 수 있다.The control unit 36 controls the camera unit and the communication unit as a whole, and adjusts an enlargement ratio of the camera by receiving a signal from the central management apparatus.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 방법을 나타내는 순서도이다.Figure 4 is a flow chart illustrating a spore sorting method from the harvesting device for seaweed farming according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저 회전틀이 수조내에서 동작하면 패각들에 부착되어 있는 김 포자가 김발굴레의 그물에 채묘된다(S110). Referring to FIG. 4, first, when the rotating frame operates in a tank, the laver spores attached to the shells are grafted to the net of the gimbalgule (S110).

채묘된 김 포자는 촬상장치에 의해 촬영되고(S120), 상기 촬영된 이미지는 중앙관제센터로 그 영상을 전송한다(S130). 중앙관제센터로 전송된 영상은 단말 화면으로 나타나고, 김발굴레에 채묘된 김 포자의 양을 측정한다. 그 후, 측정된 김 포자의 양이 설정된 양의 일정 이상 초과하면, 선별된 김발굴레로 선정이 되며(S150), 측정된 김 포자의 양이 설정된 양에 미달한 경우에는 다시 김발굴레 동작(S100)으로 분류되어 다시 김 포자를 채묘하게 된다(S140).The drawn spores are photographed by the imaging device (S120), and the photographed images are transmitted to the central control center (S130). The image transmitted to the central control center is displayed on the terminal screen, and the amount of seaweed spores drawn on the gimbalgule is measured. Then, if the amount of measured gimpo spores exceeds a predetermined amount or more, the selected gimbalgule is selected (S150), and if the amount of gimposa measured is less than the set amount, the gimbalgule operation again (S100). ) Is classified as a gimyeo spores again (S140).

한편, 전술한 바와 같은 프로세서로 인하여 축적된 중앙관제센터 데이터베이스는 채묘 식재가 완성된 다량의 이미지 데이터를 축적하고, 상기 축적된 데이터를 활용하여 머신러닝 기술을 이용하여 빅데이터화 됨으로써, 궁극적으로 자동화 시스템을 구축할 수 있다.Meanwhile, the central control center database accumulated by the processor as described above accumulates a large amount of image data in which the seedling planting is completed, and by using the accumulated data to be big data using machine learning technology, ultimately an automation system Can be built.

상기 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. The present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which are also implemented in the form of carrier waves (for example, transmission over the Internet). Include.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

1 : 패각 2 : 걸림봉체
10 : 회전틀 20 : 김발굴레
30 : 촬상장치 32 : 카메라부
34 : 통신부 36 : 제어부
100 : 김양식용 채묘장치 200 : 중앙관리센터1: shell 2: locking rod
10: rotating frame 20: gimbal bridle
30: imaging device 32: camera unit
34: communication unit 36: control unit
100: harvesting device for aquaculture 200: Central Management Center

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 그물을 감고 있는 김발굴레를 설치한 수조와, 상기 수조의 측 방향 공간부에 양측으로 설치되는 프레임과, 상기 프레임 사이에 일정한 간격을 두고 설치되는 걸림봉체와, 상기 걸림봉체에 일정한 간격으로 매달리는 수하줄과, 김 포자를 이식시키는 패각들이 상기 수하줄에 일정한 간격으로 묶어져 있는 김 채묘장치와, 상기 김 채묘장치 일측에 장착되어 김발굴레를 촬영하는 촬상장치를 포함하는 김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 시스템으로부터 포자를 선별하는 방법으로서,
상기 패각들로부터 김발굴레에 김포자가 채묘되는 단계;
상기 채묘된 김포자가 촬상장치에 의해 촬영되는 단계;
상기 촬영된 김포자 영상이 관제센터 단말기로 전송되는 단계; 및
상기 전송된 영상으로부터 상기 김발굴레에 채묘된 포자의 양을 측정하고, 상기 측정된 된 김 포자의 양이 설정된 양의 일정 이상 초과하면, 선별된 김발굴레로 선정이 되며, 측정된 김 포자의 양이 설정된 양에 미달한 경우에는 다시 김발굴레 동작으로 분류되어 다시 김 포자를 채묘하는 김발굴레는 선별하는 단계를 포함하되,
상기 촬상장치는 카메라가 장착된 모바일 단말기를 포함하며, 상기 카메라는 생물현미경에 내장되는 수은램프를 이용하고,
상기 관제센터 단말기로 전송된 영상은, 다량의 이미지 데이터를 단말기 데이터베이스에 축적하고, 상기 축적된 데이터를 활용하여 머신러닝 기술을 이용하여 빅데이터화 하는 것을 특징으로 하는 김양식용 채묘장치로부터 포자 선별 방법.A water tank provided with a gimbal that winds up a net, a frame installed on both sides of the water tank in the lateral space portion, a catching rod body installed at regular intervals between the frames, and a drop hanging on the catching rod body at regular intervals. Selecting spores from a laver for harvesting laver including a laver and a shell for implanting laver spores at regular intervals on the bag, and an imaging device mounted on one side of the laver As a method of screening spores from the system,
Gimpoza is drawn to the gimbalore from the shells;
Photographing the drawn gimpo by an imaging device;
Transmitting the photographed Gimpoja image to a control center terminal; And
The amount of spores grafted to the gimbalgule is measured from the transmitted image, and when the measured amount of gimpoules exceeds a predetermined amount, the selected gimbalgule is selected, and the amount of the spores measured If the amount is less than the set amount is again classified as a gimbalgule motion, the gimbalgule to re-gather the seaweed spores includes the step of selecting,
The imaging device includes a mobile terminal equipped with a camera, the camera uses a mercury lamp built in a biological microscope,
The image transmitted to the control center terminal, a large amount of image data is stored in the terminal database, and utilizing the accumulated data to form a big data using a machine learning technique for spores from the harvesting device for seaweed harvesting. 삭제delete 삭제delete
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