JPWO2018216212A1 - Network management system, method and program - Google Patents
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Abstract
【課題】海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる海苔網管理システムを提供する。【解決手段】海苔網管理システム1は、海苔を養殖するための海苔網33が浸かっている海水の周辺情報を取得する取得モジュール14と、周辺情報を分析する分析モジュール15と、分析された結果に応じて、海苔網33を海水から引き揚げる引揚モジュール312と、を備えた。これにより、取得モジュール14によって取得された、海苔を養殖するための海苔網33が浸かっている海水の周辺情報が分析された結果に応じて、海苔網33を海水から引き揚げることができる。【選択図】図1To provide a nori net management system capable of withdrawing a nori net from the sea at an appropriate timing regardless of the experience of nori manufacturers. SOLUTION: A nori net management system 1 comprises an acquisition module 14 for acquiring peripheral information of seawater in which a nori net 33 is immersed for cultivating nori, an analysis module 15 for analyzing the peripheral information, and an analysis result. , And a pulling module 312 for withdrawing the nourishing net 33 from the seawater. Thereby, the nori net 33 can be withdrawn from the seawater according to the result of analysis of the peripheral information of the seawater in which the nori net 33 for cultivating the nori sea obtained by the acquisition module 14 is immersed. [Selected figure] Figure 1
Description
本発明は、海苔網管理システム、方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a nori net management system, method and program.
従来、海苔養殖では、海苔の種を付着させた海苔網を海に浸し、所定のタイミングで、海苔網を海から引き揚げ、一定時間空気に触れさせ適度に乾かす干出を行うことで、海苔の芽を強くし、海苔の発育を促進する。 Conventionally, in nori culture, a nori net with a seaweed seed attached is dipped in the sea, and at a predetermined timing, the nori net is pulled out of the sea, exposed to air for a certain period of time, and dried out appropriately. It strengthens sprouting and promotes the growth of nori seaweed.
このような干出可能な海苔網として、一定間隔毎に配設された支持手段と、支持手段の少なくとも両端部を連結固定する連結手段と、からなる海苔網展張用の枠体と、支持手段に回動自在に設けられた軸受と、軸受に取り付けられた脚と、脚の先端に固定された浮子からなる浮体部材と、浮子を一方向に回動させて、枠体と浮体部材との回動角度を制御して、枠体を海面上方で干出位置とし、他方向に回動させて枠体を海水中に浸漬するように位置決めする回動制御手段と、からなる海苔網の下方にガイド部を有する水上走行体を進入させ、浮体部材を回動させて、海苔網を干出及び浸漬させる技術が提案されている(特許文献1参照)。特許文献1の技術によれば、人手によらず、かつ短時間で海苔網を干出及び浸漬することができる。 A frame for stretching a mesh network comprising support means provided at regular intervals and connection means for connecting and fixing at least both end portions of the support means as such a dryable mesh net, and support means A floating body member consisting of a bearing rotatably mounted on the bearing, a leg attached to the bearing, a float fixed to the tip of the leg, and a floating body rotating in one direction, the frame and the floating body member A rotation control means for controlling the rotation angle to set the frame at a dry position above the sea surface and rotating it in the other direction to position the frame so as to be immersed in seawater. There has been proposed a technique in which a floating body having a guide portion is moved into the space, the floating body member is rotated, and the seaweed net is dried out and dipped (see Patent Document 1). According to the technique of Patent Document 1, it is possible to dry out and immerse a nori net in a short time without manual work.
しかしながら、従来、海苔養殖において、海苔網を干出する(海から引き揚げる)タイミングは、海苔製造者の経験に基づく判断により管理されていた。
このため、海苔製造者の経験が乏しい場合や、海において海苔製造者が気づかない事態が発生した場合、海苔網を海から引き揚げるタイミングが遅れ、海苔に病害が発生する場合もあった。However, conventionally, in nori culture, the timing at which the nori net is dried out (lifted from the sea) has been managed by judgment based on the experience of nori manufacturers.
For this reason, when the experience of the nolihood manufacturer is scarce or when the occurrence of a situation where the noriculture manufacturer is not aware in the sea occurs, the timing to withdraw the nori net from the sea is delayed, and a disease may occur in the nori seaweed.
本発明は、これらの課題に鑑み、海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる海苔網管理システム、方法及びプログラムを提供することを目的とする。 In view of these problems, it is an object of the present invention to provide a nori net management system, method and program capable of withdrawing the nori net from the sea at an appropriate timing regardless of the experience of the nori manufacturer.
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
第1の特徴に係る発明は、
海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する取得手段と、
前記周辺情報を分析する分析手段と、
前記分析された結果に応じて、前記海苔網を海水から引き揚げる引揚手段と、
を備えた海苔網管理システムを提供する。The present invention provides the following solutions.
The invention according to the first feature is
The acquisition means to acquire the peripheral information of the seawater in which the nori net is immersed for cultivating nori,
Analysis means for analyzing the surrounding information;
Pulling means for withdrawing the network from sea water according to the analyzed result;
To provide a network management system equipped with
第1の特徴に係る発明によれば、海苔網管理システムは、取得手段と、分析手段と、引揚手段と、を備える。取得手段は、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する。分析手段は、周辺情報を分析する。引揚手段は、分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げる。 According to the invention which concerns on the 1st characteristic, a nori net management system is provided with an acquisition means, an analysis means, and a pulling-up means. An acquisition means acquires the peripheral information of the seawater in which the nori net for the aquaculture is immersed. An analysis means analyzes surrounding information. The pulling means pulls the nori net from the sea according to the analyzed result.
これにより、取得手段によって取得された、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報が分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることができる。 Thus, the nori net can be withdrawn from the seawater according to the result of analysis of the peripheral information of the sea water immersed in the nori net for aquaculture obtained by the acquisition means.
第1の特徴に係る発明は、システムのカテゴリであるが、方法及びプログラムであっても同様の作用、効果を奏する。 The invention according to the first aspect is a category of a system, but the method and program can achieve the same operation and effect.
したがって、海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる海苔網管理システム、方法及びプログラムを提供できる。 Therefore, it is possible to provide a nori net management system, method and program capable of withdrawing the nori net from the sea at an appropriate timing regardless of the experience of the nori manufacturer.
第2の特徴に係る発明は、第1の特徴に係る発明に加え、
前記周辺情報は、窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び/又は大気照度である海苔網管理システムを提供する。The invention according to the second feature is in addition to the invention according to the first feature,
The surrounding information may include a nitrogen concentration, phosphorus concentration, water temperature, oxygen concentration, tidal velocity, water flow direction, salinity concentration, rainfall amount and / or atmospheric illuminance.
第2の特徴に係る発明によれば、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び/又は大気照度が分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることができる。 According to the invention according to the second aspect, the nitrogen concentration, phosphorus concentration, water temperature, oxygen concentration, tidal velocity, water flow direction, salinity concentration, rainfall amount and / or rainfall concentration of seawater in which the seaweed network for cultivating the seaweed is immersed Depending on the result of the analysis of the irradiance, nori-net can be withdrawn from the sea water.
第3の特徴に係る発明は、第1の特徴に係る発明に加え、
前記取得手段は、センサを備えたブイから前記周辺情報を取得する海苔網管理システムを提供する。The invention according to the third feature is in addition to the invention according to the first feature,
The acquisition means provides a network management system for acquiring the surrounding information from a buoy provided with a sensor.
第3の特徴に係る発明によれば、例えば、海苔網が設置された位置の周囲に、センサを備えたブイを配置することで、例えば、各種の病害をもたらす赤潮が、海苔網に達する前に、ブイにより周辺情報を取得し、海苔網を海水から引き揚げることで、海苔に病害が発生するのを防止できる。 According to the invention of the third aspect, for example, by arranging a buoy provided with a sensor around a position where a nori net is installed, for example, before a red tide causing various diseases reaches the nori net In addition, it is possible to prevent the occurrence of diseases on the seaweed by acquiring the surrounding information with the buoy and withdrawing the seaweed net from the sea water.
第4の特徴に係る発明は、第1の特徴に係る発明に加え、
前記分析手段は、前記周辺情報から赤潮が発生するかどうかを分析する海苔網管理システムを提供する。The invention according to the fourth feature is in addition to the invention according to the first feature,
The analysis means provides a network management system for analyzing whether the red tide occurs from the surrounding information.
第4の特徴に係る発明によれば、各種の病害をもたらす赤潮が発生するかどうかを分析(例えば、いつからいつまで発生するかも予測)された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることで、海苔に病害が発生するのを防止できる。 According to the invention of the fourth aspect, the seaweed net is withdrawn from the seawater according to the result of analysis (for example, prediction of how long it will occur) whether red tide causing various diseases occurs. Diseases can be prevented from occurring on seaweed.
第5の特徴に係る発明は、第1の特徴に係る発明に加え、
前記分析手段は、前記周辺情報から病害が発生するかどうかを分析する海苔網管理システムを提供する。The invention according to the fifth feature is in addition to the invention according to the first feature,
The analysis means provides a network management system for analyzing whether or not a disease occurs from the surrounding information.
第5の特徴に係る発明によれば、各種の病害が発生するかどうかを分析(例えば、いつからいつまで発生するかも予測)された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることで、海苔に病害が発生するのを防止できる。 According to the invention which concerns on the 5th characteristic, according to the result of having analyzed whether various diseases generate | occur | produced (for example, it is predicted how long it will generate | occur | produce until now), a disease is caused to a nori seaweed by pulling up a nori net from seawater. Can be prevented.
第6の特徴に係る発明は、第1の特徴に係る発明に加え、
前記分析手段は、前記周辺情報から最適な干出時間を分析する海苔網管理システムを提供する。The invention according to the sixth feature is in addition to the invention according to the first feature,
The analysis means provides a network management system for analyzing an optimum drought time from the surrounding information.
第6の特徴に係る発明によれば、周辺情報から最適な干出時間を分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることで、海苔の発育をより促進できる。 According to the invention which concerns on a 6th characteristic, the growth of a nori sea can be promoted more by withdrawing the nori net from sea water according to the result of having analyzed the optimal drying time from surrounding information.
第7の特徴に係る発明は、第1の特徴に係る発明に加え、
前記分析された結果に応じて、前記引き揚げられた海苔網を降下する降下手段を備えた海苔網管理システムを提供する。The invention according to the seventh feature is in addition to the invention according to the first feature,
According to the analyzed result, there is provided a nori net management system comprising a descent means for lowering the withdrawn nori net.
第7の特徴に係る発明によれば、周辺情報を分析された結果に応じて、海苔網を海水に浸すことができるので、海苔の発育をより促進できる。 According to the seventh aspect of the invention, since the nori net can be immersed in seawater according to the result of analyzing the surrounding information, the growth of nori sea can be further promoted.
第8の特徴に係る発明は、第1の特徴に係る発明に加え、
前記引き揚げられた海苔網の海苔の状態を判定する判定手段と、
前記判定の結果に応じて、前記引き揚げられた海苔網を降下する降下手段と、
を備えた海苔網管理システムを提供する。The invention according to the eighth feature is in addition to the invention according to the first feature,
A judging means for judging the condition of the nori seaweed netted;
A descent means for descent the withdrawn seaweed net according to the result of the determination;
To provide a network management system equipped with
第8の特徴に係る発明によれば、引き揚げられた海苔網の海苔の状態の判定結果に応じて、引き揚げられた海苔網を海水に浸すことができるので、海苔の発育をより促進できる。 According to the invention which concerns on the 8th characteristic, according to the judgment result of the condition of the seaweed of the drawn-out seaweed net, since the drawn-out seaweed net can be immersed in seawater, growth of the seaweed can be promoted more.
本発明によれば、海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる海苔網管理システム、方法及びプログラムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a nori net management system, method and program capable of withdrawing the nori net from the sea at an appropriate timing regardless of the experience of the nori manufacturer.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. This is merely an example, and the technical scope of the present invention is not limited to this.
[海苔網管理システムの概要]
図1は、本発明の好適な実施形態である海苔網管理システム1の概要を説明するための図である。この図1に基づいて、海苔網管理システム1の概要を説明する。海苔網管理システム1は、海苔の種を付着させた海苔網の干出を管理し、海苔管理装置10と、ネットワーク5を介して海苔管理装置10に接続されている、海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する周辺情報取得装置20、海苔網を海水から引き揚げたり、海水に降下したりする海苔網装置30及び海苔網の状態を示す状態情報を取得する海苔状態取得装置40と、を備える。[Summary of network management system]
FIG. 1 is a view for explaining an outline of a nori net management system 1 according to a preferred embodiment of the present invention. The outline of the nori net management system 1 will be described based on FIG. The nori net management system 1 manages the dry-out of the nori net to which the nori seeds are attached, and is connected to the
海苔網管理システム1は、周辺情報取得装置20が、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得し、取得した周辺情報を海苔管理装置10に送信する。
In the nori net management system 1, the peripheral
本実施形態において、周辺情報は、窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び/又は大気照度である。 In the present embodiment, the peripheral information is nitrogen concentration, phosphorus concentration, water temperature, oxygen concentration, tidal velocity, water flow direction, salinity concentration, rainfall amount and / or atmospheric illuminance.
海苔管理装置10は、周辺情報取得装置20から受信した周辺情報を分析し、分析した結果に応じた駆動情報を海苔網装置30に送信する。
The
海苔網装置30は、海苔管理装置10から受信した駆動情報に基づき、海苔網を海水から引き揚げる。
The nori
また、海苔網管理システム1は、海苔状態取得装置40が海苔網の海苔の状態を示す状態情報を取得し、海苔管理装置10に送信する。
In addition, the noriweb network management system 1 acquires state information indicating the state of norihai of the nori net, and transmits the state information to the
海苔管理装置10は、周辺情報取得装置20から受信した周辺情報から最適な干出時間を分析し、海苔状態取得装置40から受信した状態情報に基づき海苔網の海苔の状態を判定し、分析や判定した結果に応じた駆動情報を海苔網装置30に送信する。
The
海苔網装置30は、海苔管理装置10から受信した駆動情報に基づき、引き揚げられた海苔網を降下する。
The nori
このような海苔網管理システム1によれば、海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる。
また、海苔網管理システム1によれば、周辺情報から最適な干出時間を分析された結果や、引き揚げられた海苔網の海苔の状態の判定結果に応じて、引き揚げられた海苔網を海水に浸すことができるので、海苔の発育をより促進できる。According to such a nori net management system 1, the nori net can be withdrawn from the sea at an appropriate timing regardless of the nori manufacturer's experience.
In addition, according to the nori net management system 1, the nori net which has been withdrawn is converted to seawater according to the result of analyzing the optimum drying time from the peripheral information and the judgment result of the nori state of the nori net being withdrawn. Because it can be soaked, it can further promote the growth of nori seaweed.
[海苔網装置]
図2は、海苔網装置30を説明する図である。図2(a)は海苔網装置30の海苔網33が海水に浸された状態を示し、図2(b)は海苔網装置30の海苔網33が海水から引き揚げられた状態を示している。[Network Equipment]
FIG. 2 is a diagram for explaining the nori
海苔網装置30は、1対の支柱31と、1対の支柱31にそれぞれ設けられている駆動部32と、駆動部32の駆動により、海水から引き揚げられ、降下される海苔網33と、海苔網装置30に必要な電気を生成する太陽光発電器34と、通信部35と、後述する制御部300(図4参照)及び記憶部301(図4参照)と、を備える。
The nori
支柱31は、海底に支持され、海面Sより上方に延びている。
The
駆動部32は、制御部300(図4参照)に制御されるモータと、モータの駆動により回転するプーリと、を備え、プーリに巻き回され、海苔網33に接続されているワイヤーを巻き上げたり、送り出したりする。
The
海苔網33は、駆動部32のプーリに巻き回されているワイヤーが接続された枠体に網が設けられ、この網に海苔の種が付着されている。
In the nori-
太陽光発電器34は、支柱31に設けられ、太陽光パネルにより太陽光を電気に変換し、変換した電気を、駆動部32のモータや、通信部35や、制御部300に供給する。
The
通信部35は、支柱31に設けられ、制御部300(図4参照)の制御により、海苔管理装置10(図1参照)から、駆動部32の駆動に関する駆動情報を受信する。
The
上記の構成により、海苔網装置30は、例えば、図2(a)に示す海苔網33が海水に浸された状態において、通信部35において海苔管理装置10(図1参照)から駆動情報を受信した場合、制御部300(図4参照)の制御により、駆動部32のモータを回転させ、ワイヤーを巻き上げることで、海苔網33が海水から引き揚げられ、海面Sの上方に配置され、図2(b)に示す状態となる。
With the above-described configuration, the
また、海苔網装置30は、図2(b)に示す状態において、通信部35において海苔管理装置10(図1参照)から駆動情報を受信した場合、制御部300(図4参照)の制御により、駆動部32のモータを回転させ、ワイヤーを送り出すことで、海苔網33が降下し、海面Sの下方に配置され、図2(a)に示す状態となる。
Further, in the state shown in FIG. 2 (b), when the
[各機能の説明]
図3は、海苔網管理システム1における海苔管理装置10の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。海苔網管理システム1は、海苔管理装置10と、海苔管理装置10にネットワークを介して接続された周辺情報取得装置20、海苔網装置30及び海苔状態取得装置40を備える。[Description of each function]
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between functional blocks and the respective functions of the
海苔管理装置10は、後述の機能を備えた一般的なサーバであってよく、制御部11として、CPU(Central Processing Unit),RAM(Random Access Memory),ROM(Read Only Memory)等を備え、記憶部12として、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備え、通信部13として、例えば、IEEE802.11に準拠したWiFi(Wireless Fidelity)対応デバイス又は、第3世代、第4世代移動通信システム等のIMT−2000規格に準拠した無線デバイス等を備える。記憶部12は、海苔管理プログラム100、最適値データDB110、赤潮発生条件データDB120、病害発生条件データDB130、その他、海苔管理装置10の制御に必要なデータを記憶する。
The
海苔管理装置10において、制御部11が海苔管理プログラム100を読み込むことで、記憶部12及び通信部13と協働して、取得モジュール14及び送信モジュール17を実現する。また、海苔管理装置10において、制御部11が海苔管理プログラム100を読み込むことで、記憶部12と協働して、分析モジュール15及び判定モジュール16を実現する。
In the
周辺情報取得装置20は、例えば、海苔管理装置10の周囲の海上に浮遊するブイで構成され、このブイに、海水や大気の状態等を示す周辺情報(例えば、窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び/又は大気照度等を示す情報)を検知する各種センサと、センサで検出した周辺情報を、海苔管理装置10に送信する通信部と、センサ及び通信部を制御する制御部と、これらに電気を供給する発電器(例えば、海流によりスクリューを回転させて電気を発生する発電器)と、を備える。
The peripheral
図4は、海苔網管理システム1における海苔網装置30の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the functional blocks of the nori
海苔網装置30は、制御部300として、CPU,RAM,ROM等を備え、記憶部301として、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備え、通信部35として、例えば、IEEE802.11に準拠したWiFi対応デバイス又は、第3世代、第4世代移動通信システム等のIMT−2000規格に準拠した無線デバイス等を備え、駆動部32として、海苔網33に接続されているワイヤーを巻き上げたり、送り出したりするモータ等を備える。記憶部301は、海苔網プログラム310、その他、海苔網装置30の制御に必要なデータを記憶する。
The
海苔網装置30において、制御部300が海苔網プログラム310を読み込むことで、記憶部301及び通信部35と協働して、受信モジュール311を実現する。また、海苔網装置30において、制御部300が海苔網プログラム310を読み込むことで、記憶部301及び駆動部32と協働して、引揚モジュール312及び降下モジュール313を実現する。
In the
図3に戻って、海苔状態取得装置40は、例えば、ドローンで構成され、制御部として、CPU,RAM,ROM等を備え、記憶部として、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備え、通信部として、例えば、IEEE802.11に準拠したWiFi対応デバイス又は、第3世代、第4世代移動通信システム等のIMT−2000規格に準拠した無線デバイス等を備え、駆動部として、例えば、複数の回転翼、制御部の制御により回転翼を回転させるモータ等を備え、撮像部として、カメラ等を備える。
Returning to FIG. 3, for example, the seaweed
[海苔管理引揚時処理]
図5は、海苔網管理システム1が実行する海苔管理引揚時処理のフローチャートである。上述した海苔網管理システム1の各種モジュールが行う海苔管理引揚時処理について説明する。[Treatment of seaweed management lifting]
FIG. 5 is a flow chart of the seaweed management lifting time process executed by the seaweed network management system 1. A description will be given of the seaweed management lifting process performed by the various modules of the seaweed network management system 1 described above.
ステップS1において、周辺情報取得装置20は、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得し、取得した周辺情報を海苔管理装置10に送信する。海苔管理装置10の取得モジュール14は、周辺情報取得装置20から送信された周辺情報を受信し、記憶部12に記憶する。
In step S <b> 1, the peripheral
ステップS2において、海苔管理装置10の分析モジュール15は、ステップS1において取得モジュール14が記憶部12に記憶した周辺情報を分析する。
In step S2, the analysis module 15 of the
図7は、海苔管理装置10の記憶部12に記憶された最適値データDB110を説明する図である。図8は、海苔管理装置10の記憶部12に記憶された赤潮発生条件データDB120を説明する図である。図9は、海苔管理装置10の記憶部12に記憶された病害発生条件データDB130を説明する図である。
FIG. 7 is a view for explaining the optimum value data DB 110 stored in the storage unit 12 of the nori
図7に示すように、最適値データDB110は、海水等の状態を分析するための項目(図7に示す例では、水温、塩分濃度(比重)、窒素DIP(窒素濃度)、リンPo4−P(リン濃度)、酸素濃度、潮流速度、大気照度)に、各項目の海苔の育成における最適値が対応付けられている。 As shown in FIG. 7, the optimum value data DB 110 is an item for analyzing the state of seawater etc. (in the example shown in FIG. 7, water temperature, salinity (specific gravity), nitrogen DIP (nitrogen concentration), phosphorus Po4-P The (phosphorus concentration), the oxygen concentration, the tidal velocity, the atmospheric illuminance) are associated with the optimum values in the cultivation of the seaweed of each item.
図8に示すように、赤潮発生条件データDB120は、赤潮が発生する可能性を分析するための項目(図8に示す例では、窒素DIP(窒素濃度)、リンPo4−P(リン濃度)、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向)に、海苔網を引き揚げる基準となる状態が対応付けられている。図8に示す例では、海苔網を引き揚げる基準となる状態は、図7に示す最適値データDB110の最適値との対比で、最適値より高いか、低いかで示されている。また、赤潮が発生する可能性を分析するための項目は、最適値データDB110に記憶されている項目のみでなく、水流方向等の周辺情報取得装置20から受信した周辺情報のみで判断できる項目も含まれる。
As shown in FIG. 8, the red tide occurrence condition data DB 120 is an item for analyzing the possibility of occurrence of red tide (in the example shown in FIG. 8, nitrogen DIP (nitrogen concentration), phosphorus Po4-P (phosphorus concentration), The water temperature, the oxygen concentration, the tidal velocity, and the direction of the water flow are associated with a condition that serves as a reference for pulling up the nori net. In the example shown in FIG. 8, the condition to be a reference for pulling up the nori net is shown whether it is higher or lower than the optimum value in comparison with the optimum value of the optimum value data DB 110 shown in FIG. Further, the items for analyzing the possibility of occurrence of the red tide are not only the items stored in the optimum value data DB 110 but also the items that can be determined only by the peripheral information received from the peripheral
具体的には、分析モジュール15は、例えば、周辺情報に含まれる情報と、図7に示す最適値データDB110の値と、を対比し、図8の赤潮発生条件データDB120を参照し、海苔網を引き揚げるか否かを分析する。 Specifically, the analysis module 15 compares, for example, the information included in the peripheral information with the value of the optimum value data DB 110 shown in FIG. 7, and refers to the red tide occurrence condition data DB 120 in FIG. Analyze whether or not to withdraw.
図9に示すように、病害発生条件データDB130は、病害が発生する可能性を分析するための項目(図9に示す例では、水温、塩分濃度(比重)、降雨量、潮流速度)に、海苔網を引き揚げる基準となる状態が対応付けられている。図9に示す例では、海苔網を引き揚げる基準となる状態は、図7に示す最適値データDB110の最適値との対比で、最適値より高いか、低いかで示されている。また、病害が発生する可能性を分析するための項目は、最適値データDB110に記憶されている項目のみでなく、降雨量等の周辺情報取得装置20から受信した周辺情報と、海苔網が設置された地域の平均的な環境情報(降雨量等)と、を対比することで判断できる項目も含まれる。
As shown in FIG. 9, the disease occurrence condition data DB 130 includes items for analyzing the possibility of occurrence of a disease (in the example shown in FIG. 9, water temperature, salinity (specific gravity), rainfall, tidal velocity), The state which becomes the reference | standard which withdraws a nori net is matched. In the example shown in FIG. 9, the condition to be a reference for pulling up the nori net is shown as being higher or lower than the optimum value in comparison with the optimum value of the optimum value data DB 110 shown in FIG. In addition, items for analyzing the possibility of occurrence of disease are not only the items stored in the optimum value data DB 110, but also the peripheral information received from the peripheral
具体的には、分析モジュール15は、例えば、周辺情報に含まれる情報と、図7に示す最適値データDB110の値と、を対比し、図9の病害発生条件データDB130を参照し、海苔網を引き揚げるか否かを分析する。 Specifically, the analysis module 15 compares, for example, the information included in the peripheral information with the value of the optimum value data DB 110 shown in FIG. 7, and refers to the disease occurrence condition data DB 130 in FIG. Analyze whether or not to withdraw.
なお、分析モジュール15は、海苔網を引き揚げるか否かを分析する場合、周辺情報に含まれる情報と対比する情報は、図7に示す最適値データDB110の値に限らず、例えば、以前に取得し記憶した環境情報と対比してもよい。 In addition, when analyzing whether or not the analysis module 15 pulls up the nori net, the information to be compared with the information included in the peripheral information is not limited to the value of the optimum value data DB 110 shown in FIG. It may be compared with stored environmental information.
図5に戻って、ステップS3において、海苔管理装置10の送信モジュール17は、ステップS2において分析モジュール15が周辺情報の分析により、海苔網を引き揚げると判断した場合(周辺情報が最適値の範囲外であった場合)には、海苔網装置30に海苔網を引き揚げさせる駆動情報を、海苔網装置30に送信する。また、ステップS3において、海苔管理装置10の送信モジュール17は、ステップS2において分析モジュール15が周辺情報の分析により、海苔網を引き揚げると判断した場合(周辺情報が最適値の範囲内であった場合)には、ステップS4に処理を移す。
Referring back to FIG. 5, in step S3, if the transmission module 17 of the
ステップS4において、海苔管理装置10の送信モジュール17は、予め設定された干出する時間か否かを判定し、干出する時間であると判定した場合には、海苔網装置30に海苔網を引き揚げさせる駆動情報を、海苔網装置30に送信し、送信した時刻を記憶部12に記憶する。また、ステップS3において、海苔管理装置10の送信モジュール17は、干出する時間でないと判定した場合には、本処理を終了する。
In step S4, the transmission module 17 of the
本実施形態において、干出する時間は、予め設定された日時であってもよいし、海苔網を海水に浸してからの経過時間であってもよい。 In the present embodiment, the drying time may be a preset date and time, or may be an elapsed time after the nori net is immersed in seawater.
ステップS5において、海苔網装置30は、海苔管理装置10から海苔網を海水から引き揚げる駆動情報を、受信モジュール311で受信し、引揚モジュール312により海苔網を海水から引き揚げる。このような引揚モジュール312は、分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げる引揚手段の一例として機能する。
In step S5, the nourishing
このように、本実施形態によれば、予め設定された干出する時間でなくとも、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報に応じて、海苔網を海水から引き揚げることができるので、赤潮や病害から養殖中の海苔を効果的に保護することができる。 As described above, according to the present embodiment, pulling out the nori net from the sea according to the surrounding information of the sea in which the nori net for aquaculture is soaked, even if it is not preset drying time. Can effectively protect the seaweeds in the culture from red tides and diseases.
[海苔管理降下時処理]
図6は、海苔網管理システム1が実行する海苔管理降下時処理のフローチャートである。上述した海苔網管理システム1の各種モジュールが行う海苔管理降下時処理について説明する。[Process when managing seaweed management]
FIG. 6 is a flowchart of the seaweed management descent process performed by the seaweed network management system 1. A description will be given of the seaweed management descent process performed by the various modules of the seaweed network management system 1 described above.
ステップS11において、周辺情報取得装置20は、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得し、取得した周辺情報を海苔管理装置10に送信する。海苔管理装置10の取得モジュール14は、周辺情報取得装置20から送信された周辺情報を受信し、記憶部12に記憶する。
In step S11, the peripheral
ステップS12において、海苔管理装置10の分析モジュール15は、ステップS11において取得モジュール14が記憶部12に記憶した周辺情報を分析する。
In step S12, the analysis module 15 of the
具体的には、分析モジュール15は、例えば、周辺情報に含まれる情報と、図7に示す最適値データDB110の値と、を対比し、図8の赤潮発生条件データDB120や図9の病害発生条件データDB130を参照し、海苔網を降下するか否かを分析する。 Specifically, the analysis module 15 compares, for example, the information included in the peripheral information with the value of the optimum value data DB 110 shown in FIG. 7, and generates the disease occurrence condition data DB 120 in FIG. With reference to the condition data DB 130, it is analyzed whether or not to descend the nori net.
ステップS13において、海苔状態取得装置40は、海苔網の海苔の状態を示す状態情報を取得し、取得した状態情報を海苔管理装置10に送信する。海苔管理装置10の取得モジュール14は、海苔状態取得装置40から送信された状態情報を受信し、記憶部12に記憶する。
In step S <b> 13, the seaweed
ステップS14において、海苔管理装置10の判定モジュール16は、ステップS13において取得モジュール14が取得した状態情報に応じて、干出した海苔の状態が適正か否かを判定する。
In step S14, the determination module 16 of the nori
具体的には、状態情報は、画像情報である。判定モジュール16は、例えば、状態情報と、記憶部12に予め記憶されている基準画像と、を対比し、海苔網を降下するか否かを分析する。詳細には、記憶部12には、干出において適正に乾燥した状態の基準画像が記憶されている。分析モジュール15は、取得した状態情報と、このような基準画像との明度等の差分を算出し、差分が所定値以内かにより、干出した海苔の状態が適正か否かを分析する。 Specifically, the state information is image information. The determination module 16 compares, for example, the state information with the reference image stored in advance in the storage unit 12 and analyzes whether or not the network is lowered. Specifically, the storage unit 12 stores a reference image in a properly dried state during the dry-out. The analysis module 15 calculates the difference between the acquired state information and the lightness of the reference image, and analyzes whether the state of the dried out seaweed is appropriate according to whether the difference is within a predetermined value.
ステップS15において、海苔管理装置10の判定モジュール16は、干出された時間(例えば、図5に示すステップS4において、記憶部12に記憶された海苔網装置30に駆動情報を送信した時刻からの経過時間)が、記憶部12に予め記憶された所定時間を経過したか否かを判定し、所定時間を経過したと判定した場合には、ステップS16に処理を移し、所定時間を経過していないと判定した場合には、本処理を終了する。
In step S15, the determination module 16 of the nori
ステップS16において、海苔管理装置10の判定モジュール16は、ステップS14における状態情報の判定により、干出した海苔の状態が適正と判断した場合(状態情報と基準画像との明度等の差分が所定値以内の場合)には、ステップS16に処理を移し、干出した海苔の状態が適正でないと判断した場合(状態情報と基準画像との明度等の差分が所定値を超えていた場合)には、本処理を終了する。
In step S16, when the judgment module 16 of the nori
本ステップにおいて、海苔管理装置10の分析モジュール15は、ステップS12におおける周辺情報の分析により、海苔網を降下すると判断した場合(周辺情報が最適値の範囲内である場合)には、ステップS16に処理を移し、海苔網を降下しないと判断した場合(周辺情報が最適値の範囲外である場合)には、本処理を終了する。
In this step, when the analysis module 15 of the
また、本ステップにおいて、判定モジュール16又は分析モジュール15は、干出した海苔の状態が適正でないと判断した場合又は海苔網を降下しないと判断した場合には、予め設定された所定時間に追加時間を加算した更新所定時間として、記憶部12に記憶する。以降、判定モジュール16は、干出された時間が、この更新所定時間を経過したか否かを判定する。 In addition, in this step, when the determination module 16 or the analysis module 15 determines that the state of the dried-out nori is not appropriate or does not lower the nori net, an additional time is added to the predetermined time set in advance. Is stored in the storage unit 12 as a predetermined update time obtained by adding Thereafter, the determination module 16 determines whether or not the time of drying out has passed this predetermined update time.
ステップS17において、海苔管理装置10の送信モジュール17は、海苔網装置30に海苔網を降下させる駆動情報を、海苔網装置30に送信する。海苔網装置30は、海苔管理装置10から海苔網を降下させる駆動情報を、受信モジュール311で受信し、降下モジュール313により海苔網を降下させ、海水に浸す。このような降下モジュール313は、判定の結果に応じて、引き揚げられた海苔網を降下する降下手段の一例として機能する。
In step S <b> 17, the transmission module 17 of the
このように、本実施形態によれば、干出された時間が、予め設定された所定時間を経過しても、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報や、干出した海苔の状態に応じて、海苔網を海水に浸さないことができるので、赤潮や病害から養殖中の海苔を効果的に保護できるとともに、海苔の生長を効果的に促進することができる。 As described above, according to the present embodiment, even if the dried out time passes the predetermined time set in advance, the peripheral information of the seawater in which the nori net is soaked for cultivating the nori, and the dried out Depending on the condition of the nori, the nori net can be immersed in the seawater, so that the nori seaweed can be effectively protected from red tide and diseases, and the growth of the nori can be effectively promoted.
上述した手段、機能は、コンピュータ(CPU,情報処理装置,各種端末を含む)が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、CD(CD−ROM等)、DVD(DVD−ROM、DVD−RAM等)等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置又は外部記憶装置に転送し記憶して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記憶装置(記録媒体)に予め記録しておき、その記憶装置からコンピュータに提供するようにしてもよい。 The above-described means and functions are realized by a computer (including a CPU, an information processing device, and various terminals) reading and executing a predetermined program. The program is provided, for example, in the form of being recorded on a computer readable recording medium such as a flexible disk, a CD (CD-ROM or the like), a DVD (DVD-ROM, DVD-RAM or the like) or the like. In this case, the computer reads the program from the recording medium, transfers the program to an internal storage device or an external storage device, stores it, and executes it. Alternatively, the program may be recorded in advance in a storage device (recording medium) such as, for example, a magnetic disk, an optical disk, or a magneto-optical disk, and may be provided from the storage device to the computer.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment mentioned above. Further, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects according to the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention is not.
1 海苔網管理システム、33 海苔網、14 取得モジュール、15 分析モジュール、312 引揚モジュール 1 No. 1 network management system, 33 No. 4 network, 14 acquisition modules, 15 analysis modules, 312 extension modules
Claims (10)
前記周辺情報を分析する分析手段と、
前記分析された結果に応じて、前記海苔網を海水から引き揚げる引揚手段と、
を備えた海苔網管理システム。The acquisition means to acquire the peripheral information of the seawater in which the nori net is immersed for cultivating nori,
Analysis means for analyzing the surrounding information;
Pulling means for withdrawing the network from sea water according to the analyzed result;
Network management system equipped with.
請求項1に記載の海苔網管理システム。The ridgeline network management system according to claim 1, wherein the surrounding information is nitrogen concentration, phosphorus concentration, water temperature, oxygen concentration, tidal velocity, water flow direction, salinity concentration, rainfall amount and / or atmospheric illuminance.
請求項1に記載の海苔網管理システム。The marine network management system according to claim 1, wherein the acquisition means acquires the surrounding information from a buoy provided with a sensor.
請求項1に記載の海苔網管理システム。The network management system according to claim 1, wherein the analysis means analyzes whether or not a red tide occurs from the surrounding information.
請求項1に記載の海苔網管理システム。The network network management system according to claim 1, wherein the analysis means analyzes whether or not a disease occurs from the surrounding information.
請求項1に記載の海苔網管理システム。The mesh network management system according to claim 1, wherein the analysis means analyzes an optimum drought time from the surrounding information.
前記判定の結果に応じて、前記引き揚げられた海苔網を降下する降下手段と、
を備えた請求項1に記載の海苔網管理システム。A judging means for judging the condition of the nori seaweed netted;
A descent means for descent the withdrawn seaweed net according to the result of the determination;
The network management system according to claim 1, further comprising:
海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得するステップと、
前記周辺情報を分析するステップと、
前記分析された結果に応じて、前記海苔網を海水から引き揚げるステップと、
を含む海苔網管理方法。A method implemented by a noriweb management system for managing the dryout of nori nets on which nori seeds are attached;
Step of acquiring the peripheral information of the sea water where the nori net is immersed for cultivating nori,
Analyzing the surrounding information;
Withdrawing the network from the seawater according to the analyzed result;
Network management method including.
海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する取得手段、
前記周辺情報を分析する分析手段、
前記分析された結果に応じて、前記海苔網を海水から引き揚げる引揚手段、
として機能させるためのプログラム。
A nori net management system to manage the dryout of nori nets with nori seeds attached
Acquisition means to acquire the peripheral information of the seawater where the nori net is immersed for cultivating nori,
Analysis means for analyzing the surrounding information;
Pulling means for withdrawing the network from the seawater according to the analyzed result;
Program to function as.
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