KR20170027475A - Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR20170027475A
KR20170027475A KR1020150124131A KR20150124131A KR20170027475A KR 20170027475 A KR20170027475 A KR 20170027475A KR 1020150124131 A KR1020150124131 A KR 1020150124131A KR 20150124131 A KR20150124131 A KR 20150124131A KR 20170027475 A KR20170027475 A KR 20170027475A
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Abstract

The present invention relates to an electric power assisted steering apparatus. The electric power assisted steering apparatus comprises: an output shaft connected to an input shaft to transmit a steering force of a steering wheel; a bearing where a fixing member is coupled to a gear housing surrounding the output shaft, coupled to the fixing member to support rotation of the output shaft; a hollow support member provided between the output shaft and an inner wheel of the bearing; and a first elastic member having a ring shape to be provided between the inner wheel of the bearing and the support member.

Description

전동식 동력 보조 조향장치{Electric Power Steering Apparatus}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an electric power steering apparatus,

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차 조향컬럼에 있어서 출력축으로부터 베어링에 하중과 진동이 전달되는 경우, 이러한 하중과 진동을 흡수하여 출력축으로부터 베어링에 전달되는 하중과 진동을 줄일 수 있고, 출력축과 베어링의 접촉이나 간섭을 방지하여 래틀 노이즈 및 진동을 저감시킬 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an electric power assisted steering apparatus that absorbs load and vibration from an output shaft to an output shaft and transmits the load and vibration transmitted from the output shaft to the bearing. The present invention relates to an electric power assisted steering apparatus capable of reducing rattle noise and vibration by preventing contact and interference between an output shaft and a bearing.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 개략도이다. 도 2는 전동식 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이다.1 is a schematic view of a conventional electric power assist steering apparatus. 2 is a sectional view showing a part of an electric power assist steering apparatus.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 종래의 전동식 동력 보조 조향장치는 조향 계통(100) 및 보조 동력 기구(120)를 포함하여 구성된다.As shown in these figures, a conventional electric power assist steering apparatus comprises a steering system 100 and an auxiliary power mechanism 120.

조향계통(100)은 일측이 조향휠(101)에 연결되어 조향휠(101)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되는 조향축(102)을 포함하여 구성된다.The steering system 100 includes a steering shaft 102 having one side connected to the steering wheel 101 and rotating together with the steering wheel 101 and the other side connected to the pinion shaft 104 via a pair of universal joints 103 ).

또한, 피니언축(104)은 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙바(109)에 연결되고 랙바(109)의 양단은 타이로드(106)와 너클암(107)을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결된다. 랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)에 형성되어 있는 피니언 기어(111)와 랙바(109)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어(112)가 서로 맞물려서 형성되므로 운전자가 조향휠(101)을 조작하면 조향계통(100)에서 토크가 발생하고 토크에 의해서 랙-피니언 기구부(105)와 타이로드(106)를 통하여 바퀴(108)를 조향하게 된다.The pinion shaft 104 is connected to the rack bar 109 via the rack-and-pinion mechanism portion 105 and both ends of the rack bar 109 are connected to the wheels 108 of the vehicle through the tie rod 106 and the knuckle arm 107, Lt; / RTI > Since the rack-and-pinion mechanism section 105 is formed by interlocking the pinion gear 111 formed on the pinion shaft 104 and the rack gear 112 formed on one side of the outer circumferential surface of the rack bar 109, A torque is generated in the steering system 100 and the wheels 108 are steered through the rack-and-pinion mechanism unit 105 and the tie rod 106 by the torque.

보조 동력기구(120)는 토크 센서(125), 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 123), 모터(130) 및 감속기(140)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 120 includes a torque sensor 125, an electronic control unit (ECU) 123, a motor 130, and a speed reducer 140.

한편, 조향축(102)은 입력축(215)과 핀(225)에 의해 결합되는 하부 조향축(102a) 및 하부 조향축(102a)과 결합되는 상부 조향축(미도시)으로 구성되며, 이들이 기어박스 하우징(240) 내에서 결합되어 동일한 중심축에 정렬되며 상부 조향축(미도시)은 조향휠(101)과 연결되고, 입력축(215)은 출력축(220)에 연결되어 조향휠(101)의 조향력을 전달하게 되며, 하우징 커버(250)는 기어박스 하우징(240)을 폐쇄하도록 결합된다.The steering shaft 102 is composed of a lower steering shaft 102a coupled with the input shaft 215 and a pin 225 and an upper steering shaft (not shown) coupled with the lower steering shaft 102a, (Not shown) is connected to the steering wheel 101 and the input shaft 215 is connected to the output shaft 220 to be connected to the steering wheel 101 And the housing cover 250 is coupled to close the gear box housing 240. [0050]

하부 조향축(102a)의 하단부는 입력축(215)에 삽입되어 입력축(215) 및 토션바(230)와 핀(225)에 의해 결합되며, 상단부는 외주면에 형성된 세레이션이 상부 조향축(미도시)의 내주면에 형성된 세레이션에 삽입 치합되고 동시에 이들 세레이션에 플라스틱 몰딩이 되어 결합됨으로써 상부 조향축과 결합되어 있다.The lower end of the lower steering shaft 102a is inserted into the input shaft 215 and is coupled to the input shaft 215 and the torsion bar 230 by the pin 225. The upper end of the lower steering shaft 102a is connected to the upper steering shaft And is coupled with the upper steering shaft by plastic molding and coupling to the serrations.

또한, 감속기(140)는 모터(130)와 결합된 웜(143)과 이에 치합되는 웜휠(141)이 출력축(220)의 외주에 삽입되어 전자 제어 장치(123)로부터 신호를 받아 조향력을 보조하게 되어 있다.The worm 143 coupled to the motor 130 and the worm wheel 141 engaged with the worm 143 are inserted into the outer periphery of the output shaft 220 to receive a signal from the electronic controller 123 to assist the steering force .

토션바(230)는 입력축(215)과 출력축(220)에 압입된 후 핀(225)에 의해 고정되어 입력축(215)과 토션바(230)를 매개로 연결되는 출력축(220)이 입력축(215)과 연동하여 회전하게 되고, 입력축(215)과 출력축(220) 사이에 회전 각도의 차이가 발생하게 되면 토크 센서(125)에서 토크를 측정하게 된다.The torsion bar 230 is fixed to the input shaft 215 and the output shaft 220 by the pin 225 so that the output shaft 220 connected to the input shaft 215 via the torsion bar 230 is connected to the input shaft 215 And the torque sensor 125 measures the torque when a difference in rotation angle is generated between the input shaft 215 and the output shaft 220. [

또한, 입력축(215)과 출력축(220)에는 각각 볼베어링들(261,262,263)이 결합되는데, 입력축(215)에 결합되는 볼베어링(261)은 하우징 커버(250)에 의해 지지되고, 출력축(220)에 결합되는 볼베어링(262,263)은 기어박스 하우징(240)에 의해 지지된다.Ball bearings 261, 262 and 263 are respectively coupled to the input shaft 215 and the output shaft 220. The ball bearings 261 coupled to the input shaft 215 are supported by the housing cover 250, The ball bearings 262 and 263 are supported by the gear box housing 240.

그러나, 이러한 종래의 조향컬럼은 출력축과 베어링에 하중과 진동이 전달될 때 출력축과 베어링 간의 접촉이나 간섭에 따라 래틀 노이즈 및 진동을 발생시키며, 베어링을 통해 기어하우징에 하중과 진동이 전달되어서, 출력축, 베어링, 기어하우징을 파손시키는 문제점이 있었다.However, such a conventional steering column causes rattle noise and vibration due to contact or interference between the output shaft and the bearing when load and vibration are transmitted to the output shaft and the bearing. Load and vibration are transmitted to the gear housing through the bearing, , The bearing, and the gear housing.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 자동차 조향컬럼에 있어서 출력축으로부터 베어링에 하중과 진동이 전달되는 경우, 이러한 하중과 진동을 흡수하여 출력축으로부터 베어링에 전달되는 하중과 진동을 줄일 수 있고, 출력축과 베어링의 접촉이나 간섭을 방지하여 래틀 노이즈 및 진동을 저감시킬 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background and it is an object of the present invention to provide an automotive steering column capable of absorbing such load and vibration to reduce load and vibration transmitted from the output shaft to the bearing, And to reduce the rattle noise and vibration by preventing contact and interference of the bearing and the bearing.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따르면, 입력축과 연결되어 조향휠의 조향력을 전달하는 출력축, 출력축을 감싸는 기어하우징에 고정부재가 결합되며 고정부재에 결합되어 출력축의 회전을 지지하는 베어링, 중공형상으로 출력축과 베어링의 내륜 사이에 구비되는 지지부재, 및 링형상으로 베어링의 내륜과 지지부재 사이에 구비되는 제1탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.According to the present invention, there is provided an internal combustion engine comprising: an output shaft connected to an input shaft to transmit a steering wheel steering force; a bearing coupled to a fixing member in a gear housing surrounding the output shaft, And a first elastic member provided between the inner ring of the bearing and the support member in a ring shape.

이와 같은 본 발명에 의하면, 자동차 조향컬럼에 있어서 출력축으로부터 베어링에 하중과 진동이 전달되는 경우, 지지부재와 탄성부재가 구비되어 출력축으로부터 전달되는 하중과 진동을 흡수하여 출력축으로부터 베어링에 전달되는 하중과 진동을 줄이고, 출력축과 베어링의 접촉이나 간섭을 방지하여 래틀 노이즈 및 진동을 저감시키는 효과가 있다.According to the present invention, when load and vibration are transmitted from the output shaft to the bearing in the automotive steering column, the support member and the elastic member absorb the load and vibration transmitted from the output shaft and transmit the load transmitted from the output shaft to the bearing It is possible to reduce vibrations and prevent contact and interference between the output shaft and the bearing, thereby reducing the rattle noise and vibration.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 개략도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도; 및
도 4는 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 여러가지 실시예를 보여주는 단면도이다.1 is a schematic view of a conventional electric power assist steering apparatus;
2 is a sectional view showing a part of a conventional electric power assist steering apparatus;
3 is a sectional view showing a part of an electric power assisted steering apparatus according to the present invention; And
4 is a cross-sectional view showing various embodiments of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이며, 도 4는 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 여러가지 실시예를 보여주는 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a sectional view showing various embodiments of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention.

도 1과 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동식 동력 보조 조향장치는 입력축(302)과 연결되어 조향휠의 조향력을 전달하는 출력축(301), 출력축(301)을 감싸는 기어하우징(306)에 고정부재(305)가 결합되며 고정부재(305)에 결합되어 출력축(301)의 회전을 지지하는 베어링(310), 중공형상으로 출력축(301)과 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 구비되는 지지부재(330), 및 링형상으로 베어링(310)의 내륜(310a)과 지지부재(330) 사이에 구비되는 제1탄성부재(350)를 포함한다.1 and FIGS. 1 and 2, an electric power assisted steering apparatus according to the present invention includes an output shaft 301 connected to an input shaft 302 for transmitting a steering force of a steering wheel, a gear housing 306 for enclosing an output shaft 301 A bearing 310 coupled to the fixing member 305 and supporting the rotation of the output shaft 301 and a bearing 310 coupled to the fixing member 305 in a hollow form between the output shaft 301 and the inner ring 310a of the bearing 310 And a first elastic member 350 provided between the inner ring 310a of the bearing 310 and the support member 330 in a ring shape.

입력축(302)은 조향휠(도 1의 101 참고)과 결합되어 조향휠(101)의 회전력을 전달받아 출력축(301)으로 전달하게 되며, 입력축(302)은 출력축(301)에 압입되어 연결된다.The input shaft 302 is coupled to a steering wheel (see 101 in FIG. 1) to receive the rotational force of the steering wheel 101 and to transmit the rotational force to the output shaft 301. The input shaft 302 is press- .

출력축(301)은 입력축(302)과 결합되어 입력축(302)의 회전력을 전달받으며, 출력축(301)의 단부는 유니버셜 조인트(도 1의 104 참고)에 의해 랙-피니언 기구부(도 1의 105 참고)에 회전력을 전달한다.The output shaft 301 is coupled to the input shaft 302 and receives the rotational force of the input shaft 302. The end of the output shaft 301 is connected to the rack- ).

이러한 입력축(302)과 출력축(301)은 토션바(308)로 연결되어 회전각도의 차이에 따라 비틀림이 발생하며 토크센서(309)는 이러한 비틀림에 따른 자속의 변화량으로 토크를 측정하여 전자제어장치(도 1의 123 참고)에 신호를 보낸다.The input shaft 302 and the output shaft 301 are connected to each other by a torsion bar 308 so that the torque sensor 309 generates a torque according to the difference of the rotation angle. The torque sensor 309 measures the torque with the amount of change of the magnetic flux, (See 123 in Fig. 1).

웜휠(307)은 웜축(304)과 치합되며, 기어하우징(306) 내측에서 출력축(301)의 외주면에 결합되어 출력축(301)에 조향 보조력을 제공한다.The worm wheel 307 meshes with the worm shaft 304 and is coupled to the outer circumferential surface of the output shaft 301 inside the gear housing 306 to provide a steering assist force to the output shaft 301.

이러한 출력축(301)과 입력축(302)은 베어링(310,311,312)을 매개로 기어하우징(306)에 결합되며, 베어링(310,311)은 출력축(301)의 회전을 지지하게 된다.The output shaft 301 and the input shaft 302 are coupled to the gear housing 306 through bearings 310, 311 and 312 and the bearings 310 and 311 support the rotation of the output shaft 301.

또한, 기어하우징(306)에 베어링(310)의 외륜(310b)을 지지하는 고정부재(305)가 결합되어 베어링(310)의 외륜(310b)은 고정부재(305)에 결합되며 베어링(310)의 내륜(310a)은 출력축(301)에 결합되어 베어링(310)은 고정부재(305)와 출력축(301)을 지지한다.The outer ring 310b of the bearing 310 is coupled to the fixing member 305 and the bearing 310 is coupled to the gear housing 306 by a fixing member 305 for supporting the outer ring 310b of the bearing 310, The inner ring 310a of the output shaft 301 is coupled to the output shaft 301 so that the bearing 310 supports the fixing member 305 and the output shaft 301. [

이와 같이, 웜휠(307)의 양측에 베어링(310,311)이 위치하게 함으로써, 웜휠(307)의 회전에 따른 진동이 토크센서(309) 및 기어하우징(306)에 전달되는 것을 차단하여 토크센서(309)의 토크 측정치의 오차 유발을 방지할 수 있게 된다.By placing the bearings 310 and 311 on both sides of the worm wheel 307 as described above, the vibration due to the rotation of the worm wheel 307 is prevented from being transmitted to the torque sensor 309 and the gear housing 306, Of the torque measurement value of the motor.

출력축(301)에는 이러한 베어링(310)이 결합되어 축방향으로 이동되는 것을 방지하도록, 출력축(301) 외주면에서 함몰되어 형성되는 결합부(323)가 형성되어 결합부(323)에 베어링(310)의 일측이 지지되고, 출력축(301) 외주면에서 돌출되어 형성된 돌출부(321)가 구비되어 베어링(310)의 타측이 지지된다.The output shaft 301 is provided with a coupling portion 323 which is recessed from the outer circumferential surface of the output shaft 301 to prevent the bearing 310 from being coupled and moved in the axial direction. And a protrusion 321 protruding from the outer circumferential surface of the output shaft 301 is provided to support the other side of the bearing 310.

베어링(310)은 결합부(323)에 결합되며, 베어링(310)의 일측이 돌출부(321)에 지지되어 축방향으로 이동되는 것이 방지된다.The bearing 310 is coupled to the engaging portion 323 and one side of the bearing 310 is supported by the projecting portion 321 and is prevented from moving in the axial direction.

또한, 베어링(310)의 내륜(310a)과 출력축(301) 사이에 지지부재(330)가 구비되어 출력축(301)과 베어링(310)의 접촉이나 간섭으로 인해 발생되는 래틀노이즈를 저감시킨다.A support member 330 is provided between the inner ring 310a of the bearing 310 and the output shaft 301 to reduce the rattle noise generated due to contact or interference between the output shaft 301 and the bearing 310. [

지지부재(330)는 중공형상으로 형성되며, 탄성재질로 형성되어 출력축(301)에 결합된다.The support member 330 is formed in a hollow shape and is formed of an elastic material and coupled to the output shaft 301.

이에 따라 출력축으로부터 베어링에 하중과 진동이 전달되는 경우, 출력축(301)과 베어링(310)은 금속재질이어서 접촉이나 간섭으로 인해 래틀 노이즈가 증대되었던 것에 비해 베어링(310)과 지지부재(330)의 접촉으로 래틀 노이즈를 저감시킬 수 있게 된다.Accordingly, when the load and vibration are transmitted from the output shaft to the bearing, the output shaft 301 and the bearing 310 are made of metal, and the rattle noise is increased due to contact or interference. It is possible to reduce the rattle noise by the contact.

이러한 지지부재(330)는 일예로 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 구비될 수 있다.The support member 330 may be made of an engineering plastic material such as polyacetal (POM), polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI), polybutylene terephthalate As shown in FIG.

또한, 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에는 링형상의 제1탄성부재(350)가 구비되되 지지부재(330)와 베어링(310) 사이에 공간을 형성하면서 구비되어 베어링(310)과 지지부재(330)의 접촉이나 간섭을 방지한다.A ring-shaped first elastic member 350 is provided between the support member 330 and the inner ring 310a of the bearing 310. A space is formed between the support member 330 and the bearing 310, Thereby preventing contact or interference between the bearing 310 and the support member 330.

단, 제1탄성부재(350)는 탄성재질로 구비되되 제1탄성부재(350)의 강성은 지지부재(330)의 강성보다 작게 형성되야 하므로, 일예로, NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Rubber), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 우레탄, 실리콘 등과 같은 탄성재질로 구비되는데, 지지부재(330)와 베어링(310) 사이에 공간을 형성함에 따라 지지부재(330)와 베어링(310)의 접촉이나 간섭을 방지한다.However, since the first elastic member 350 is formed of an elastic material and the rigidity of the first elastic member 350 is formed to be smaller than the rigidity of the supporting member 330, for example, NR (Natural Rubber), NBR Butadiene rubber, CR (chloroprene rubber), EPDM (ethylene propylene terpolymer), FPM (fluoro rubber), SBR (styrene butadiene rubber), CSM (chlorosulphonated polyethylene), urethane, silicone, 330 and the bearing 310 to prevent contact or interference between the support member 330 and the bearing 310. [

또한, 출력축(301)으로부터 큰 하중이 발생되어 제1탄성부재(350)가 압축되더라도 베어링(310)은 지지부재(330)와 접촉되기 때문에 출력축(301)과 베어링(310)이 접촉이나 간섭되어 래틀 노이즈가 발생되던 것에 비해 래틀 노이즈가 저감된다.Even if the first elastic member 350 is compressed due to a large load from the output shaft 301, the bearing 310 contacts the support member 330, so that the output shaft 301 and the bearing 310 are contacted or interfered with each other Rattle noise is reduced compared to when rattle noise is generated.

이러한 지지부재(330)와 제1탄성부재(350)는 탄성재질로 형성되는데, 지지부재(330)의 강성이 제1탄성부재(350)의 강성보다 크게 형성되어 지지부재(330)와 제1탄성부재(350)의 내구를 향상시키며, 베어링(310)을 안정적으로 지지해줄 수 있게 된다.The supporting member 330 and the first elastic member 350 are formed of an elastic material such that the rigidity of the supporting member 330 is greater than the rigidity of the first elastic member 350, The durability of the elastic member 350 is improved, and the bearing 310 can be stably supported.

뿐만 아니라, 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 지지부재(330) 보다 강성이 더 작은 제1탄성부재(350)가 구비되어 베어링(310)이 출력축(301)과 접촉되거나 간섭됨에 따라 발생되었던 래틀 노이즈가 저감되게 된다.A first elastic member 350 having a stiffness lower than that of the support member 330 is provided between the support member 330 and the inner ring 310a of the bearing 310, The rattle noise that has been generated due to contact or interference is reduced.

또한, 지지부재(330)와 제1탄성부재(350)는 일체로 형성될 수 있는데, 엔지니어링 플라스틱계열로 형성된 지지부재(330)에 제1탄성부재(350)를 이중사출하여 일체로 형성되어 구비될 수도 있다.The supporting member 330 and the first elastic member 350 may be integrally formed by integrally forming a first elastic member 350 and a second elastic member 350 integrally formed on the supporting member 330 formed of engineering plastic .

이러한 제1탄성부재(350)는 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 공간을 형성하는데, 도 4에는 베어링(310)을 지지하는 지지부재(330)와 탄성부재(250,260,470,480)의 여러가지 실시예들이 도시되어 있다.The first elastic member 350 forms a space between the support member 330 and the inner ring 310a of the bearing 310. The support member 330 supports the bearing 310, 250, 260, 470, 480).

먼저, 도 4의 (a)에는, 출력축(301)에 지지부재(330)가 결합되며 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에는 제1탄성부재(350)가 복수개 구비되는데, 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 공간을 형성하기 위해 제1탄성부재(350)는 축방향으로 이격되어 구비된다.4A shows a state where a support member 330 is coupled to the output shaft 301 and a plurality of first elastic members 350 are provided between the support member 330 and the inner ring 310a of the bearing 310 The first elastic member 350 is axially spaced to form a space between the support member 330 and the inner ring 310a of the bearing 310. [

제1탄성부재(350)는 축방향으로 이격되어 구비됨에 따라 이격된 제1탄성부재(350) 사이에 공간을 형성할 수 있게 되어 베어링(310)과 지지부재(330) 사이의 접촉을 방지하게 된다.As the first elastic member 350 is spaced apart in the axial direction, a space can be formed between the first elastic members 350 so as to prevent contact between the bearing 310 and the support member 330 do.

또한, 도 4의 (b)에는, 출력축(301)에 지지부재(330)가 결합되는데, 지지부재(330)는 돌출부(321)에 지지되는 끝단에서 경방향으로 돌출되어 형성되는 제1플랜지부(331)가 구비되어 베어링(310)의 내륜(310a)을 축방향으로 지지해주면서 진동 및 소음을 방지한다.4 (b), a support member 330 is coupled to the output shaft 301. The support member 330 includes a first flange portion 330 protruding radially from an end portion supported by the protrusion portion 321, (331) is provided to axially support the inner ring (310a) of the bearing (310) to prevent vibration and noise.

이러한 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 공간을 형성하도록, 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에는 제1탄성부재(350), 및 제1탄성부재(350)와 이격되어 구비되는 제2탄성부재(360)가 구비되어 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 공간을 형성한다.A first elastic member 350 and a second elastic member 350 are interposed between the support member 330 and the inner ring 310a of the bearing 310 so as to form a space between the support member 330 and the inner ring 310a of the bearing 310. [ A first elastic member 360 and a second elastic member 360 spaced apart from the first elastic member 350 are provided to form a space between the support member 330 and the inner ring 310a of the bearing 310. [

제2탄성부재(360)는 제1플랜지부(331)에 지지되는 끝단에서 경방향으로 돌출되는 제2플랜지부(361)가 형성되며 제2플랜지부(361)는 제1플랜지부(331)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이를 지지해줌에 따라 베어링(310)의 내륜(310a)을 축방향으로 지지해주면서 진동 및 소음을 방지한다.The second elastic member 360 is formed with a second flange portion 361 protruding radially from an end supported by the first flange portion 331 and the second flange portion 361 is formed with a first flange portion 331, And the inner ring 310a of the bearing 310 to support the inner ring 310a of the bearing 310 in the axial direction to prevent vibration and noise.

이어서, 도 4의 (c)에는, 출력축(301)에 제1플랜지부(331)가 형성된 지지부재(330)가 결합되며, 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에는 제1탄성부재(350)와 제2플랜지부(361)가 형성된 제2탄성부재(360)가 서로 축방향으로 이격되어 구비되고, 제2플랜지부(361)와 경방향으로 이격되어 구비되는 제3탄성부재(470)가 구비된다.4C, a support member 330 having a first flange portion 331 is coupled to the output shaft 301, and between the support member 330 and the inner ring 310a of the bearing 310, A second elastic member 360 having a first elastic member 350 and a second flange portion 361 formed thereon is spaced apart from each other in the axial direction and a second elastic member 360 spaced radially from the second flange portion 361, Three elastic members 470 are provided.

이러한 제3탄성부재(470)는 제1플랜지부(331)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 구비되는데 제2플랜지부(361)에서 경방향으로 이격되어 구비되어 제1플랜지부(331)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 공간을 형성한다.The third elastic member 470 is provided between the first flange portion 331 and the inner ring 310a of the bearing 310. The third elastic member 470 is radially spaced apart from the second flange portion 361, 331) and the inner ring (310a) of the bearing (310).

이에 따라, 제2플랜지부(361)와 제3탄성부재(470)는 베어링(310)의 내륜(310a)을 축방향으로 지지해주며 베어링(310)이 제1플랜지부(331)와 접촉하는 것을 방지하여 래틀 노이즈를 저감시킨다.The second flange portion 361 and the third elastic member 470 support the inner ring 310a of the bearing 310 in the axial direction and the bearing 310 contacts the first flange portion 331 Thereby reducing the rattle noise.

그리고, 도 4의 (d)에는, 출력축(301)에 제1플랜지부(331)가 형성된 지지부재(330)가 결합되며, 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에는 제1탄성부재(350)와 제2플랜지부(361)가 형성된 제2탄성부재(360)가 서로 축방향으로 이격되어 구비되고, 제1탄성부재(350)와 제2탄성부재(360) 사이에는 제4탄성부재(480)가 구비된다.4 (d), a support member 330 having a first flange portion 331 is coupled to the output shaft 301, and between the support member 330 and the inner ring 310a of the bearing 310 A second elastic member 360 having a first elastic member 350 and a second flange portion 361 is axially spaced from the first elastic member 350 and a second elastic member 360 is provided between the first elastic member 350 and the second elastic member 360 A fourth elastic member 480 is provided.

제4탄성부재(480)는 제1탄성부재(350), 제2탄성부재(360), 제3탄성부재(470)와 같은 재질로 형성되며, 제4탄성부재(480)의 두께는 제1탄성부재(350)와 제2탄성부재(360)의 두께보다 두껍게 형성된다.The fourth elastic member 480 is formed of the same material as the first elastic member 350, the second elastic member 360 and the third elastic member 470, Is formed thicker than the thickness of the elastic member (350) and the second elastic member (360).

이러한 제4탄성부재(480)가 구비되어 평상시에는 제4탄성부재(480)가 지지부재(330)와 베어링(310)을 지지해주며, 출력축(301)으로부터 역입력이 발생되면 제4탄성부재(480)가 압축되면서 베어링(310)이 제1탄성부재(350)와 제2탄성부재(360)와 접촉하게 되어 베어링(310)이 지지부재(330)와 접촉하는 것을 방지한다.The fourth elastic member 480 normally supports the supporting member 330 and the bearing 310. When the reverse input is generated from the output shaft 301, The bearing 310 is brought into contact with the first elastic member 350 and the second elastic member 360 to prevent the bearing 310 from contacting the support member 330 as the first and second elastic members 480 and 480 are compressed.

이러한 지지부재(330)는 상술한 바와 같이 일예로 엔지니어링 플라스틱계열 재질 등으로 구비되며, 제1탄성부재(350), 제2탄성부재(360), 제3탄성부재(470), 제4탄성부재(480)도 상술한 바와 같이 일예로 러버재질 등으로 구비되어서 제1탄성부재(350), 제2탄성부재(360), 제3탄성부재(470), 제4탄성부재(480)의 강성은 지지부재(330)의 강성보다 작은 재질로 형성된다.As described above, the support member 330 is made of, for example, an engineering plastic material. The support member 330 includes a first elastic member 350, a second elastic member 360, a third elastic member 470, The rigidity of the first elastic member 350, the second elastic member 360, the third elastic member 470, and the fourth elastic member 480 is set to be, for example, Is formed of a material smaller than the rigidity of the support member (330).

또한, 지지부재(330)와 제1탄성부재(350), 제2탄성부재(360), 제3탄성부재(470), 제4탄성부재(480)는 지지부재(330)에 이중사출되어 일체로 형성될 수 있으며, 일체로 형성되어 조립이 용이해지며 조립공정이 단순해지고 지지부재(330)와 제1탄성부재(350), 제2탄성부재(360), 제3탄성부재(470), 제4탄성부재(480)의 결합성이 좋아지게 된다.The supporting member 330 and the first elastic member 350, the second elastic member 360, the third elastic member 470 and the fourth elastic member 480 are double-injected to the supporting member 330, The assembly process is simplified and the support member 330 and the first elastic member 350, the second elastic member 360, the third elastic member 470, and the third elastic member 470 can be formed integrally, The coupling property of the fourth elastic member 480 is improved.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 자동차 조향컬럼에 있어서 출력축으로부터 베어링에 하중과 진동이 전달되는 경우, 지지부재와 탄성부재가 구비되어 출력축으로부터 전달되는 하중과 진동을 흡수하여 출력축으로부터 베어링에 전달되는 하중과 진동을 줄이고, 출력축과 베어링의 접촉이나 간섭을 방지하여 래틀 노이즈 및 진동을 저감시키는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention having such a shape and structure, when load and vibration are transmitted from the output shaft to the bearing in the automotive steering column, the support member and the elastic member are provided to absorb the load and vibration transmitted from the output shaft The load and vibration transmitted from the output shaft to the bearing are reduced, and contact and interference between the output shaft and the bearing are prevented, thereby reducing the rattle noise and vibration.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

301: 출력축 302: 입력축
304: 웜축 305: 고정부재
306: 기어하우징 307: 웜휠
308: 토션바 309: 토크센서
310: 베어링 311: 베어링
312: 베어링 321: 돌출부
323: 결합부 325: 모터
330: 지지부재 331: 제1플랜지부
350: 제1탄성부재 360: 제2탄성부재
361: 제2플랜지부 470: 제3탄성부재
480: 제4탄성부재301: output shaft 302: input shaft
304: Worm shaft 305: Fixing member
306: Gear housing 307: Worm wheel
308: Torsion bar 309: Torque sensor
310: Bearing 311: Bearing
312: Bearing 321:
323: engaging portion 325: motor
330: support member 331: first flange portion
350: first elastic member 360: second elastic member
361: second flange portion 470: third elastic member
480: fourth elastic member

Claims (8)

입력축과 연결되어 조향휠의 조향력을 전달하는 출력축;
상기 출력축을 감싸는 기어하우징에 고정부재가 결합되며 상기 고정부재에 결합되어 상기 출력축의 회전을 지지하는 베어링;
중공형상으로 상기 출력축과 베어링의 내륜 사이에 구비되는 지지부재; 및
링형상으로 상기 베어링의 내륜과 상기 지지부재 사이에 구비되는 제1탄성부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.An output shaft connected to the input shaft for transmitting the steering force of the steering wheel;
A bearing fixed to a gear housing surrounding the output shaft and coupled to the fixed member to support rotation of the output shaft;
A support member provided in the hollow shape between the output shaft and the inner ring of the bearing; And
A first elastic member provided between the inner ring of the bearing and the support member in a ring shape;
Wherein the power-assisted steering apparatus comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 지지부재와 제1탄성부재는 탄성재질로 형성되되, 상기 제1탄성부재의 강성은 상기 지지부재의 강성보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the support member and the first elastic member are formed of an elastic material, and the rigidity of the first elastic member is formed to be smaller than the rigidity of the support member. 제 1 항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 복수개로 구비되되 축방향으로 이격되어 구비되며, 상기 베어링의 내륜과 상기 지지부재 사이에 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the first elastic member is provided in a plurality of spaces and is spaced apart in the axial direction, and a space is formed between the inner ring of the bearing and the support member. 제 1 항에 있어서,
상기 출력축은 일측에서 돌출되어 형성되는 돌출부가 구비되며 상기 돌출부에 상기 베어링의 내륜이 축방향으로 지지되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the output shaft is provided with a projection protruding from one side thereof, and the inner ring of the bearing is axially supported on the projection. 제 4 항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 상기 돌출부에 지지되는 끝단에서 경방향으로 돌출되어 형성되는 제1플랜지부가 구비되며 상기 제1플랜지부는 상기 베어링의 내륜을 축방향으로 지지하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.5. The method of claim 4,
Wherein the first elastic member has a first flange portion protruding radially from an end supported by the protrusion and the first flange portion supports the inner ring of the bearing in the axial direction, . 제 5 항에 있어서,
상기 제1탄성부재와 이격되어 구비되어 상기 베어링의 내륜과 상기 지지부재 사이에 공간을 형성하며, 상기 제1플랜지부에 지지되는 끝단에서 경방향으로 돌출되는 제2플랜지부가 형성된 제2탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.6. The method of claim 5,
A second elastic member which is spaced apart from the first elastic member and forms a space between the inner ring of the bearing and the support member and has a second flange part protruding radially from an end supported by the first flange, Wherein the power-assisted steering apparatus comprises: 제 6 항에 있어서,
상기 제1플랜지부와 베어링의 내륜 사이에 구비되되 상기 제2플랜지부에서 경방향으로 이격되어 구비되어 공간을 형성하는 제3탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.The method according to claim 6,
And a third elastic member provided between the first flange portion and the inner ring of the bearing and spaced radially from the second flange portion to form a space. 제 6 항에 있어서,
상기 제1탄성부재와 제2탄성부재 사이에 제4탄성부재가 구비되어 상기 베어링의 내륜과 상기 지지부재를 지지하며, 제4탄성부재의 두께는 제1탄성부재와 제2탄성부재의 두께보다 두껍게 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
The method according to claim 6,
A fourth elastic member is provided between the first elastic member and the second elastic member to support the inner ring and the support member of the bearing and the thickness of the fourth elastic member is larger than the thickness of the first elastic member and the second elastic member Wherein the power-assisted steering device is thick.
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