KR20130066376A - Rattle preventing device of motor driven power steering - Google Patents

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KR20130066376A
KR20130066376A KR1020110133168A KR20110133168A KR20130066376A KR 20130066376 A KR20130066376 A KR 20130066376A KR 1020110133168 A KR1020110133168 A KR 1020110133168A KR 20110133168 A KR20110133168 A KR 20110133168A KR 20130066376 A KR20130066376 A KR 20130066376A
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Abstract

PURPOSE: A rattle prevention device of an electric power steering is provided to reduce rattle connection by additionally supporting middle loads or high loads to a flat spring when vibration displacement of the flat spring is large. CONSTITUTION: A rattle prevention device of an electric power steering comprises a bearing(30), a flat spring(50), and a rattle prevention member(50). The bearing is installed in an end of a worm shaft(22) and is oscillated through a worm wheel(20). The flat spring is installed in a housing(10) and attaches the worm shaft to worm wheel by pressurizing outer circumferences of the bearing. The rattle prevention plate is connected to the upper surface of the flat spring according to vibration displacement of the flat spring due to the bearing and supplies pressure loads to the flat spring in contacts.

Description

전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치{RATTLE PREVENTING DEVICE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING}Rattle prevention device of electric power steering {RATTLE PREVENTING DEVICE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING}

본 발명은 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 판스프링의 진동 변위가 작은 경우에는 판스프링에 접촉되지 않아 셋업 하중을 유지하고, 판스프링의 진동 변위가 큰 경우에는 판스프링에 접촉 지지되어 판스프링에 중하중 또는 고하중을 추가 제공하는 래틀방지부재를 구비하여 래클 이음을 감소시키는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an anti-rattle device for electric power steering, and more particularly, when the vibration displacement of the leaf spring is small, the plate spring is not contacted to maintain the set-up load, and the plate spring is large when the vibration displacement of the leaf spring is large. The present invention relates to a rattle preventing device for electric power steering having a rattle preventing member which is in contact with a spring and provides a heavy load or a heavy load to the leaf spring.

일반적으로 전동식파워 스티어링은 모터의 구동력을 이용하여 운전자의 조타력을 보조하는 파워 스티어링을 EPS(ELECTRIC POWER STEERING) 또는 EPAS(ELECTRIC POWER ASSISTED STEERING)라고 한다. 먼저 센서로부터 조향 정보와, 차량 ECU로 부터 차속 및 차량 상태의 정보를 받아들여 적정한 보조 조타력(보타력)을 구현토록 모터 제어신호를 발생하는 구조이다.In general, electric power steering is called EPS (ELECTRIC POWER STEERING) or EPAS (ELECTRIC POWER ASSISTED STEERING). First of all, the steering information from the sensor and the vehicle speed and the vehicle status are received from the vehicle ECU to generate a motor control signal to implement an appropriate auxiliary steering force (holding force).

또한, EPS의 보타장치인 기어박스는 ECU로 부터 받은 제어신호에 따라서 모터를 구동한다. 모터의 구동력은 웜과 웜휠기어로 구성된 감속기를 통해 감속 및 배력되어 보타를 수행한다.In addition, the gearbox, which is the complementary device of EPS, drives the motor according to the control signal received from the ECU. The driving force of the motor is decelerated and boosted through the reduction gear composed of a worm and a worm wheel gear to perform bowing.

도 1은 종래의 전동 파워 스티어링을 보인 구성도이고, 도 2는 종래의 전동 파워 스티어링 감속기의 웜과 웜휠을 보인 도면이다.1 is a block diagram showing a conventional electric power steering, Figure 2 is a view showing a worm and a worm wheel of a conventional electric power steering reducer.

종래의 전동 파워 스티어링(3)은 스티어링 휠(1)의 컬럼(2)에 구비된다.The conventional electric power steering 3 is provided in the column 2 of the steering wheel 1.

전동파워 스티어링(3)은 구동모터의 동력에 의해 회전하는 웜샤프트(4)와, 웜샤프트(4)의 치에 맞물려 동력을 컬럼(2)에 보조적으로 전달하는 웜휠(5)과, 웜샤프트(4)의 단부에 구비된 베어링(6)의 외주면을 눌러 웜샤프트(4)를 웜휠(5) 측으로 밀착하여, 틈새 발생에 의한 래틀(rattle) 이음(異音)을 줄여주도록 하우징(7)에 구비되는 판스프링(8)을 포함한다,Electric power steering (3) is a worm shaft (4) rotated by the power of the drive motor, a worm wheel (5) for engaging the teeth of the worm shaft (4) to transfer power to the column (2), worm shaft Press the outer circumferential surface of the bearing (6) provided at the end of the (4) to close the worm shaft (4) to the worm wheel (5) side, so as to reduce the rattle coupling caused by the gap generated in the housing (7) It includes a leaf spring (8) provided in,

판스프링(8)은 하우징(7)에 고정되고, 단부가 절곡되어 베어링(6)의 외주면에 접촉지지 된다.The leaf spring 8 is fixed to the housing 7, the end of which is bent and contacted with the outer circumferential surface of the bearing 6.

이와 같은 상태에서, 차량의 험로를 주행하는 경우, 뷸규칙한 노면 정보가 입력되거나 자갈 충격이 타이어에 전달되고, 그로 인해 기어박스가 가진되고, 컬럼의 유니버설조인트의 가진에 의해 웜휠(5)이 좌우로 가진되며, 역입력(逆入力)에 따른 웜휠(5)과 웜샤프트(4)의 충격음이 외부로 전파되어 운전자에게 불괘감을 유발할 수 있다. 이를 줄이기 위해 판스프링(8)의 단부가 웜샤프트(4)의 단부에 구비된 베어링(6)의 외주면을 눌러주는 것이다.In this state, when driving on the rough road of the vehicle, irregular road surface information is input or gravel impact is transmitted to the tire, thereby causing the gearbox to be excited and the worm wheel 5 being driven by the universal joint of the column. Excitation from side to side, the impact sound of the worm wheel (5) and the worm shaft (4) due to the reverse input propagates to the outside can cause an malaise to the driver. To reduce this, the end of the leaf spring 8 presses the outer circumferential surface of the bearing 6 provided at the end of the worm shaft 4.

기존의 전동식 파워 스티어링 장치에 대한 발명으로 특허공개번호 제10-2011-0064018호가 제안된 바 있다.
Patent Publication No. 10-2011-0064018 has been proposed as an invention for a conventional electric power steering device.

기존의 전동파워 스티어링 시스템은 외부 노면 또는 충격하중의 입력에 대하여 유압파워스티어링에 비해서 상대적으로 기계적 링크구조로만 구성되어 있기 때문에 기계적 래틀 이음이 발생하기 쉽다. 외부 충격하중에 대하여 웜과 웜휠로 구성된 감속기의 치간 또는 베어링의 인너/아웃터 레이스와 볼 사이의 유동에 의한 충격, 기계적 링크 사이의 연결구조 내부에서 유동에 의한 충격음 등이 래틀로 발전하는 경우가 많았다.Conventional electric power steering systems are more likely to generate mechanical rattle joints because they consist only of a mechanical link structure compared to hydraulic power steering for external road or impact load inputs. For external impact loads, interdental gears consisting of worms and worm wheels, impacts caused by the flow between the inner / outer races and balls of the bearings, and impact sounds caused by the flows inside the connection structure between the mechanical links were often developed into rattles. .

특히, 웜휠과 웜샤프트의 충격음이 발생하는 것을 줄이기 위해 판스프링의 가압력이 큰 경우, 마찰저항, 토크 변동 및 차량 복원력 등이 증가하여 조향이 어려워지고, 판스프링의 가압력이 약한 경우 마찰 저항 감소, 복원력 향상을 기대할 수 있지만 웜휠과 웜샤프트 간격이 헐거워 래틀 이음이 커지는 문제점이 있다.In particular, when the pressing force of the leaf spring is large in order to reduce the impact sound of the worm wheel and the worm shaft, the friction resistance, torque fluctuation and vehicle restoring force increase, so that steering becomes difficult, and when the pressing force of the leaf spring is weak, the frictional resistance decreases, The resilience can be expected to improve, but the gap between the worm wheel and the worm shaft is loose, causing a problem in that the rattle joint becomes large.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 웜샤프트의 베어링 외주면에 지지되는 판스프링의 진동 변위가 작은 경우에는 판스프링에 접촉되지 않아 셋업 하중을 유지하고, 판스프링의 진동 변위가 큰 경우에는 판스프링에 접촉 지지되어 판스프링에 중하중 또는 고하중을 추가 제공하는 래틀방지부재를 구비하여 래클 이음을 감소시키는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치를 제공하는 것이 목적이다.
The present invention was created by the necessity as described above, when the vibration displacement of the leaf spring supported on the bearing outer peripheral surface of the worm shaft is small, does not contact the leaf spring to maintain the set-up load, the vibration of the leaf spring is large It is an object of the present invention to provide an anti-rattle device for an electric power steering having a rattle preventing member that is in contact with and supported by the leaf spring to provide a heavy load or a heavy load to the leaf spring.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치는, 웜샤프트의 단부에 구비되고, 웜휠을 통해 가진 되는 베어링; 상기 베어링의 외주면을 가압하여 웜샤프트를 웜휠 측으로 밀착하도록 하우징에 구비되는 판스프링; 및 상기 베어링에 의한 상기 판스프링의 진동 변위에 따라 판스프링의 상면에 비 접촉되거나 접촉되고, 접촉시 래틀 이음을 줄이도록 상기 판스프링에 가압 하중을 제공하는 래틀방지부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a rattle preventing device for an electric power steering according to an embodiment of the present invention includes: a bearing provided at an end of a worm shaft and having a worm wheel; A leaf spring provided in the housing to press the outer circumferential surface of the bearing to closely contact the worm shaft toward the worm wheel; And a rattle preventing member which is non-contacted to or in contact with the upper surface of the leaf spring according to the vibration displacement of the leaf spring by the bearing, and provides a pressurized load to the leaf spring so as to reduce the rattle joint upon contact. do.

또한, 상기 래틀방지부재는, 상기 판스프링의 상면에 접촉 지지되어 가압 하중을 제공하도록 돌출 형성되는 제1탄성부재; 상기 제1탄성부재의 배면에 구비되어 판스프링에 가압 하중을 추가 제공하는 제2탄성부재; 및 상기 제2탄성부재의 배면을 지지하고, 상기 하우징에 고정 지지되는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rattle preventing member, the first elastic member protruding to be supported by the upper surface of the leaf spring to provide a pressing load; A second elastic member provided on the rear surface of the first elastic member to provide a pressurized load to the leaf spring; And a fixing member supporting the rear surface of the second elastic member and fixedly supported by the housing.

또한, 상기 제1탄성부재는 상기 제2탄성부재의 저면에서 상기 판스프링 측으로 갈수록 협소해지도록 돌기 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first elastic member is characterized in that it is formed in a projection shape so as to narrow toward the side of the leaf spring from the bottom surface of the second elastic member.

또한, 상기 제2탄성부재는 제1탄성부재를 지지하도록 사각 단면을 갖는 육면체 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다,In addition, the second elastic member is characterized in that it is made of a hexahedral shape having a square cross section to support the first elastic member,

또한, 상기 제1탄성부재의 단부는 상기 판스프링의 지지단과 상기 판스프링의 작용점인 단부 사이의 거리(L1)에 비하여 상기 판스프링의 단부와 작은 거리(L2)를 갖도록 배치되는 것을 특징으로 한다,In addition, the end of the first elastic member is characterized in that it is arranged to have a small distance (L2) and the end of the leaf spring compared to the distance (L1) between the support end of the leaf spring and the end which is the operating point of the leaf spring. ,

또한, 상기 래틀방지부재는 상기 판스프링의 진동 변위가 작은 경우 판스프링에 접촉되지 않아 셋업 하중을 유지하고, 판스프링의 진동 변위가 큰 경우 판스프링에 접촉 지지되어 판스프링에 중하중 또는 고하중을 제공하는 것을 특징으로 한다,
In addition, the rattle preventing member is not in contact with the leaf spring when the vibration displacement of the leaf spring is small and maintains the set-up load, when the vibration displacement of the leaf spring is contacted with the leaf spring is supported heavy load or heavy load to the leaf spring Characterized in providing

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치는, 웜샤프트의 베어링 외주면에 지지되는 판스프링의 진동 변위가 작은 경우에는 판스프링에 접촉되지 않아 셋업 하중을 유지하고, 판스프링의 진동 변위가 큰 경우에는 판스프링에 접촉 지지되어 판스프링에 중하중 또는 고하중을 추가 제공하는 래틀방지부재를 구비하여 래클 이음을 감소시킬 수 있다.
As described above, the rattle preventing device of the electric power steering according to the present invention does not come into contact with the leaf spring when the vibration displacement of the leaf spring supported on the bearing outer circumferential surface of the worm shaft does not come into contact with the leaf spring and maintains the leaf spring. In the case of large vibration displacement, the rattle joint can be reduced by providing a rattle preventing member which is brought into contact with the leaf spring to provide a heavy load or a heavy load to the leaf spring.

도 1은 종래의 전동 파워 스티어링을 보인 구성도이고,
도 2는 종래의 감속기의 웜과 웜휠을 보인 도면이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 래틀 방지장치를 구비한 전동 파워 스티어링의 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 래틀 방지장치의 상세 구성도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 래틀 방지장치의 제1,제2탄성체에 의해 판스프링의 지지 하중이 증가하는 상태를 보인 도면이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 판스프링의 변위와 래틀방지부재의 판스프링의 지지력에 따른 셋업하중, 중하중 및 고하중과의 상관 관계를 보인 그래프이다.1 is a configuration diagram showing a conventional electric power steering,
2 is a view showing a worm and a worm wheel of a conventional reducer,
3 is a perspective view of the electric power steering having a rattle prevention device according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a detailed configuration of the rattle preventing device according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a state in which the support load of the leaf spring is increased by the first and second elastic bodies of the rattle preventing device according to an embodiment of the present invention,
6 is a graph showing a correlation between the displacement of the leaf spring and the support force of the leaf spring of the rattle preventing member according to an embodiment of the present invention and the setup load, heavy load and high load.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to describe the rattle preventing device of the electric power steering according to an embodiment of the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 래틀 방지장치를 구비한 전동 파워 스티어링의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 래틀 방지장치의 상세 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 래틀 방지장치의 제1,제2탄성체에 의해 판스프링의 지지 하중이 증가하는 상태를 보인 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 판스프링의 변위와 래틀방지부재의 판스프링의 지지력에 따른 셋업하중, 중하중 및 고하중과의 상관 관계를 보인 그래프이다.
Figure 3 is a perspective view of the electric power steering having a rattle preventing device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a detailed configuration of the rattle preventing device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is FIG. 6 is a view illustrating a state in which a supporting load of a leaf spring is increased by first and second elastic bodies of a rattle prevention device according to an embodiment, and FIG. This graph shows the correlation between setup load, heavy load and high load according to the bearing capacity of leaf spring.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치는, 베어링(30), 판스프링(40) 및 래틀방지부재(50)를 포함한다.3 to 6, the rattle preventing device of the electric power steering according to the exemplary embodiment of the present invention includes a bearing 30, a leaf spring 40, and a rattle preventing member 50.

베어링(30)은 웜샤프트(22)의 단부에 구비되고, 웜휠(20)을 통해 가진( excitation, 加振) 된다. 즉, 윔휠(20)의 좌우 진동을 통해 웜샤프트(22)가 축방향으로 진동하게 되고, 윔휠(20)과 웜샤프트(22)의 치간 충격에 의해 베어링(30)이 상하 변위가 변하면서 진동하게 된다. The bearing 30 is provided at the end of the worm shaft 22 and is excitated through the worm wheel 20. That is, the worm shaft 22 vibrates in the axial direction through the left and right vibrations of the wheel wheel 20, and the bearing 30 vibrates while the bearing 30 changes vertically due to the interdental shock of the wheel wheel 20 and the worm shaft 22. Done.

이때, 윔휠(20)과 웜샤프트(22)의 치간 충격으로 인해 탁치거나 툭툭치는 듯한 소음인 래틀(rattle) 이음(異音)이 발생하면서 운전자에게 불괘감을 유발한다.At this time, due to the interdental shock of the wheel 20 and the worm shaft 22, a rattling (rattle), which is a spiky or popping noise, is generated and causes anxiety to the driver.

판스프링(40)은 베어링(30)의 외주면을 단부(42)가 가압하여 웜샤프트(22)를 웜휠(20) 측으로 밀착하므로 래틀 이음을 줄여주도록 하우징(10)에 구비된다.The leaf spring 40 is provided in the housing 10 to reduce the rattle joint because the end 42 is pressed against the outer circumferential surface of the bearing 30 so as to closely contact the worm shaft 22 toward the worm wheel 20.

판스프링(40)은 항상 베어링(30)의 외주면에 가압 하중을 가하는 상태로 구비되므로 바퀴 등에서 전달되는 충격이 작은 경우, 베어링(30)의 외주면을 가압하는 가압 하중이 충분하여 래틀 이음을 줄여줄 수 있다.The leaf spring 40 is always provided in a state of applying a pressing load to the outer circumferential surface of the bearing 30, so that when the impact transmitted from the wheel is small, the pressing force to press the outer circumferential surface of the bearing 30 is enough to reduce the rattle joint Can be.

도 5 및 도 6을 참조하면, 베어링(30)의 상하 이동에 의해 판스프링(40)이 상측으로 이동하여 래틀방지부재(50)의 제1탄성부재(52)에 접촉되기 전까지의 변위(S1) 구간으로서 판 스프프링(40)의 자체 탄성력이 미치는 셋업 하중 구간(A)에 해당한다. 이 경우, 래틀방지부재(50)의 가압 하중이 추가 제공되지 않으므로 기본 셋업 상태에서 조향이 이루어지고, 래틀 이음이 크게 발생 되지 않는다5 and 6, the displacement S1 until the leaf spring 40 moves upward by contacting the first elastic member 52 of the rattle preventing member 50 by the vertical movement of the bearing 30. ) Corresponds to the setup load section A in which the elastic force of the leaf spring 40 is applied. In this case, since the pressure load of the rattle preventing member 50 is not additionally provided, steering is made in the basic setup state, and the rattle joint is not greatly generated.

하지만, 판스프링(40)은 차량이 자갈길, 비포장도로 및 비온 후의 비포장도로 등과 같이 험로를 주행함에 따라 바퀴 등에 전달되는 충격이 큰 경우, 베어링(30)의 외주면을 가압하는 가압 하중이 충분하지 못하여 래틀 이음이 커지는 문제점이 있다. 이를 위해 판스프링(40)의 탄성력을 증가시키는 경우, 기본 셋업 가압 하중이 커지게 되므로 평상시에도 마찰저항, 토크 변동 및 차량 복원력 등이 증가하여 조향이 어려워지는 단점이 있다.However, the leaf spring 40 is not enough pressure to press the outer circumferential surface of the bearing 30 when the impact transmitted to the wheels, such as the gravel road, dirt road and dirt road after rain, such as when driving the road is large. Rattle joints have a problem that becomes large. To this end, when the elastic force of the leaf spring 40 is increased, since the basic set-up pressurization load is increased, friction resistance, torque fluctuations, and vehicle restoring force are increased, so that steering is difficult.

따라서, 본 발명에서는 근본적으로 이를 해소하기 위하여 기본 셋업 변위(위치)에서는 판스프링(40)의 기본 셋업 하중을 이용하여 베어링(30)의 외주면을 가압하고, 중하중 또는 고하중이 입력되는 경우에는 판스프링(40)의 기본 셋업 하중과 더불어 판스프링(40)의 상면을 지지하는 별도의 가압 지지력을 추가 제공하는 부재를 구비하여 판스프링(40)의 탄성력이 증가되는 효과를 유발하여 상기한 문제를 해소할 수 있다.Therefore, in the present invention, in order to basically solve this problem, in the case of the basic set-up displacement (position), the outer circumferential surface of the bearing 30 is pressed using the basic set-up load of the leaf spring 40, and when a heavy load or a heavy load is inputted The above problem is caused by the effect of increasing the elastic force of the leaf spring 40 by providing a member that additionally provides a separate pressing force supporting the upper surface of the leaf spring 40 together with the basic set-up load of the leaf spring 40. Can be solved.

이러한 판스프링(40)의 가압 하중을 가변시키는 부재인 래틀방지부재(50)는 베어링(30)에 의한 판스프링(40)의 진동 변위에 따라 판스프링(40)의 상면에 비 접촉되거나 접촉되고, 접촉시 래틀 이음을 줄이도록 판스프링(40)에 가압 하중을 제공한다.The rattle preventing member 50, which is a member for varying the pressure load of the leaf spring 40, is non-contacted or contacted with the upper surface of the leaf spring 40 according to the vibration displacement of the leaf spring 40 by the bearing 30. , Provide a pressurized load to the leaf spring 40 to reduce the rattle joint on contact.

래틀방지부재(50)는 판스프링(40)의 상면에 접촉 지지되어 가압 하중을 제공하도록 돌출 형성되는 제1탄성부재(52)와, 제1탄성부재(52)의 배면에 구비되어 판스프링(40)에 가압 하중을 추가 제공하는 제2탄성부재(54)와, 제2탄성부재(54)의 배면을 지지하고, 하우징(10)에 고정 지지되는 고정부재(56)를 포함한다.The rattle preventing member 50 is provided on the rear surface of the first elastic member 52 and the first elastic member 52 protrudingly formed to contact and support the upper surface of the leaf spring 40 to provide a pressing load. And a second elastic member 54 for further providing a pressurized load to the 40, and a fixing member 56 supporting the rear surface of the second elastic member 54 and fixedly supported by the housing 10.

래틀방지부재(50)는 판스프링(40)의 진동 변위가 작은 경우 판스프링(40)에 접촉되지 않아 셋업 하중을 유지하고, 판스프링(40)의 진동 변위가 큰 경우 판스프링에 접촉 지지되어 판스프링에 중하중 또는 고하중을 제공한다.The rattle preventing member 50 is not in contact with the leaf spring 40 when the vibration displacement of the leaf spring 40 is small and maintains the setup load, and is supported by contact with the leaf spring when the vibration displacement of the leaf spring 40 is large. Provide heavy or heavy loads to the leaf springs.

제1탄성부재(52)는 제2탄성부재(54)의 저면에서 판스프링(40) 측으로 갈수록 협소해지도록 돌기 형상으로 형성된다.The first elastic member 52 is formed in a protrusion shape so as to narrow toward the plate spring 40 side from the bottom of the second elastic member 54.

제1탄성부재(52)는 원뿔, 사각뿔 또는 다각 뿔 형상으로 형성될 수 있다.The first elastic member 52 may be formed in a cone, square pyramid or polygonal horn shape.

제1탄성부재(52)의 단부는 판스프링(40)의 지지단과 판스프링(40)의 작용점인 단부 사이의 거리(L1)에 비하여 판스프링(40)의 단부(42)와 작은 거리(L2)를 갖도록 배치된다.The end of the first elastic member 52 has a small distance L2 from the end 42 of the leaf spring 40 as compared with the distance L1 between the support end of the leaf spring 40 and the end of the end of the leaf spring 40. Is arranged to have.

제1탄성부재(52)는 베어링(30)에 의한 판스프링(40)의 상측 이동에 따라 제1탄성부재(52)가 S1 위치로부터 탄성 압축되는 변위 구간에서 작동하는 것으로서, 이 변위 구간은 판스프링(40)의 기본 스프링력, 판스프링(40)의 지지 길이 변화량 및 제1탄성부재(52)의 돌기 강성의 합에 따라 가압 하중이 결정되는 구간(B)에 해당한다.The first elastic member 52 operates in a displacement section in which the first elastic member 52 is elastically compressed from the S1 position according to the upward movement of the leaf spring 40 by the bearing 30. Corresponds to the section (B) in which the pressing load is determined according to the sum of the basic spring force of the spring 40, the support length change amount of the leaf spring 40, and the projection stiffness of the first elastic member 52.

제2탄성부재(54)는 제1탄성부재(52)를 지지하도록 사각 단면을 갖는 육면체 형상으로 이루어진다.The second elastic member 54 has a hexahedron shape having a square cross section to support the first elastic member 52.

제2탄성부재(54)는 베어링(30)에 의한 판스프링(40)의 상측 이동에 따라 제1탄성부재(52)가 압축된 후 연이어 제2탄성부재(52)가 S2 위치로부터 탄성 압축되는 변위 구간에서 작동하는 것으로서, 이 변위 구간은 판스프링(40)의 기본 스프링력, 판스프링(40)의 지지 길이 변화량, 제1탄성부재(52)의 돌기 강성 및 제2탄성부재(54)의 몸체 강성의 합에 따라 가압 하중이 결정되는 구간(C)에 해당한다.The second elastic member 54 is the first elastic member 52 is compressed in accordance with the upward movement of the leaf spring 40 by the bearing 30, and then the second elastic member 52 is elastically compressed from the S2 position It is operated in the displacement section, the displacement section is the basic spring force of the leaf spring 40, the amount of change in the support length of the leaf spring 40, the projection stiffness of the first elastic member 52 and the second elastic member 54 Corresponds to the section (C) where the pressing load is determined according to the sum of the body rigidity.

도 5에 도시된 그래프는 가로 변의 판스프링(40)의 변위와 세로변의 가압 하중의 관계에서, 각 지점(S1,S2)에 따라 기울기가 점차 커지는 상태로 판 스프링의 가압 하중(A,B,C)이 베어링(30)에 가해진다.The graph shown in FIG. 5 shows the pressure loads (A, B, C) is applied to the bearing 30.

따라서, 웜샤프트(22)의 베어링(30) 외주면에 지지되는 판스프링(40)의 진동 변위가 작은 경우에는 판스프링(40)에 접촉되지 않아 셋업 하중을 유지하고, 판스프링(40)의 진동 변위가 큰 경우에는 판스프링(40)에 접촉 지지되어 판스프링(40)에 중하중 또는 고하중을 추가 제공하는 래틀방지부재(50)를 구비함으로써 래클 이음을 감소시킬 수 있다.
Therefore, when the vibration displacement of the leaf spring 40 supported on the outer circumferential surface of the bearing 30 of the worm shaft 22 is small, it is not in contact with the leaf spring 40 to maintain the setup load, and the vibration of the leaf spring 40 is maintained. When the displacement is large, the rattle joint may be reduced by providing the rattle preventing member 50 which is in contact with the leaf spring 40 to provide the heavy load or the heavy load to the leaf spring 40.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 하우징 20 : 웜휠
22 : 웜샤프트 30 : 베어링
40 : 판스프링 50 : 래틀방지부재
52 : 제1탄성부재 54 : 제2탄성부재 10 housing 20 worm wheel
22: worm shaft 30: bearing
40: leaf spring 50: rattle preventing member
52: first elastic member 54: second elastic member

Claims (6)

웜샤프트의 단부에 구비되고, 웜휠을 통해 가진 되는 베어링;
상기 베어링의 외주면을 가압하여 웜샤프트를 웜휠 측으로 밀착하도록 하우징에 구비되는 판스프링; 및
상기 베어링에 의한 상기 판스프링의 진동 변위에 따라 판스프링의 상면에 비 접촉되거나 접촉되고, 접촉시 래틀 이음을 줄이도록 상기 판스프링에 가압 하중을 제공하는 래틀방지부재;를
포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
A bearing provided at an end of the worm shaft and having a worm wheel;
A leaf spring provided in the housing to press the outer circumferential surface of the bearing to closely contact the worm shaft toward the worm wheel; And
A rattle preventing member which is non-contacted or in contact with the upper surface of the leaf spring according to the vibration displacement of the leaf spring by the bearing, and provides a pressurized load to the leaf spring so as to reduce the rattle joint upon contact;
Rattle prevention device of the electric power steering, characterized in that it comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 래틀방지부재는,
상기 판스프링의 상면에 접촉 지지되어 가압 하중을 제공하도록 돌출 형성되는 제1탄성부재;
상기 제1탄성부재의 배면에 구비되어 판스프링에 가압 하중을 추가 제공하는 제2탄성부재; 및
상기 제2탄성부재의 배면을 지지하고, 상기 하우징에 고정 지지되는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
The method of claim 1,
The rattle preventing member,
A first elastic member protruding from the upper surface of the leaf spring to protrude to provide a pressing load;
A second elastic member provided on the rear surface of the first elastic member to provide a pressurized load to the leaf spring; And
And a fixing member which supports the rear surface of the second elastic member and is fixedly supported by the housing.
제 2항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 상기 제2탄성부재의 저면에서 상기 판스프링 측으로 갈수록 협소해지도록 돌기 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
The method of claim 2,
The first elastic member is a rattle preventing device of the electric power steering, characterized in that formed in a projection shape so as to narrow toward the side of the leaf spring from the bottom of the second elastic member.
제 2항에 있어서,
상기 제2탄성부재는 제1탄성부재를 지지하도록 사각 단면을 갖는 육면체 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
The method of claim 2,
The second elastic member is a rattle preventing device of the electric power steering, characterized in that formed in the shape of a cube having a square cross section so as to support the first elastic member.
제 2항에 있어서,
상기 제1탄성부재의 단부는 상기 판스프링의 지지단과 상기 판스프링의 작용점인 단부 사이의 거리(L1)에 비하여 상기 판스프링의 단부와 작은 거리(L2)를 갖도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
The method of claim 2,
An end portion of the first elastic member is arranged to have a small distance (L2) and the end of the leaf spring compared to the distance (L1) between the support end of the leaf spring and the end of the end of the leaf spring. Rattle guard for steering.
제 2항에 있어서,
상기 래틀방지부재는 상기 판스프링의 진동 변위가 작은 경우 판스프링에 접촉되지 않아 셋업 하중을 유지하고, 판스프링의 진동 변위가 큰 경우 판스프링에 접촉 지지되어 판스프링에 중하중 또는 고하중을 제공하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 래틀 방지장치.
The method of claim 2,
The rattle preventing member is not in contact with the leaf spring when the vibration displacement of the leaf spring is small and maintains the set-up load, when the vibration displacement of the leaf spring is contacted with the leaf spring to support the heavy load or heavy load to the leaf spring Rattle prevention device of the electric power steering, characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170027475A (en) * 2015-09-02 2017-03-10 주식회사 만도 Electric Power Steering Apparatus
KR20190070024A (en) * 2017-12-12 2019-06-20 현대자동차주식회사 Reducer support device of MDPS

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