KR20190047883A - Steer-By-Wire Type Steering Apparatus - Google Patents

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KR20190047883A
KR20190047883A KR1020170142234A KR20170142234A KR20190047883A KR 20190047883 A KR20190047883 A KR 20190047883A KR 1020170142234 A KR1020170142234 A KR 1020170142234A KR 20170142234 A KR20170142234 A KR 20170142234A KR 20190047883 A KR20190047883 A KR 20190047883A
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고경민
박정식
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주식회사 만도
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Abstract

Embodiments relate to a steer-by-wire type steering apparatus. According to embodiments, provided is a steer-by-wire type steering apparatus which comprises: a ball screw having an outer circumferential screw on an outer circumferential surface thereof and a slit groove formed on an outer side surface of the outer circumferential screw in an axial direction; a ball nut provided with an inner circumferential screw corresponding to the outer circumferential screw on an inner circumferential surface thereof and coupled with a ball inserted into the outer circumferential screw and the inner circumferential screw as a medium; a motor in which a hollow motor shaft through which a ball screw penetrates is engaged with a ball nut; and a rotation preventing member having a protrusion inserted into the slit groove on an inner circumferential surface thereof.

Description

스티어 바이 와이어식 조향장치{Steer-By-Wire Type Steering Apparatus}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a steer-by-wire steering apparatus,

본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 종래에 비해 모터의 동력 전달이 볼너트와 볼스크류를 통해 안정적으로 이루어지면서 동시에 전체의 부피와 무게를 대폭 줄이고 원가를 감소시킬 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a steer-by-wire steering system, in which the power transmission of a motor is stably performed through a ball nut and a ball screw, and at the same time, the overall volume and weight are significantly reduced, To a steering-by-wire steering device capable of being operated by a driver.

일반적으로, 차량의 조향장치는 운전자의 스티어링 휠의 조작력을 보조하여 운전 조작의 편의를 제공하기 위해 파워스티어링이 개발되어 적용되고 있고, 파워스티어링은 유압을 이용한 유압식과, 유압과 모터의 전동력을 동시에 이용하는 전동 유압식, 모터의 전동력만을 이용한 전동식 등이 개발되어 적용되었다.Generally, a steering apparatus of a vehicle has developed and applied power steering in order to assist the operation force of the driver's steering wheel to provide a convenience of driving operation. Power steering uses a hydraulic type using oil pressure, a hydraulic type and a motor Electric hydraulic type which uses, electric type using only motor's electric power, etc. have been developed and applied.

최근에는 스티어링 휠과 차륜사이의 스티어링 컬럼이나 유니버설 조인트 혹은 피니언 샤프트와 같은 기계적인 연결장치를 제거하는 대신에 모터와 같은 전동기를 이용하여 차량의 조향이 이루어지도록 하는 스티어 바이 와이어(Steer By Wire; SBW)식 조향장치가 개발되어 적용되고 있다.In recent years, steer-by-wire (SBW) technology has been developed which enables steering of a vehicle by using an electric motor such as a motor instead of removing a mechanical coupling device such as a steering column, a universal joint or a pinion shaft between the steering wheel and a wheel ) Type steering system has been developed and applied.

그런데, 이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 경우 조향축과 바퀴와의 기계적인 연결이 없기 때문에, 모터와 같은 전동기의 동력을 안정적으로 전달하기 위한 기구 구성품의 부피가 커지고 무게도 증대되며 원가가 높아지는 문제점이 있었다.However, in the case of such a steering-by-wire type steering apparatus, since there is no mechanical connection between the steering shaft and the wheel, the volume of the mechanical components for stably transmitting the power of the motor such as the motor is increased, the weight is increased, .

이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 모터의 동력 전달이 볼너트와 볼스크류를 통해 안정적으로 이루어지면서 동시에 전체의 부피와 무게를 대폭 줄이고 원가를 감소시킬 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, in the steering-by-wire type steering apparatus, the power transmission of the motor is stably performed through the ball nut and the ball screw, and at the same time, the volume and weight of the entire system are significantly reduced and the cost is reduced The present invention is directed to a steering-by-wire steering apparatus capable of steering a steering wheel.

또한, 본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the embodiments are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 실시예들에 따르면, 외주면에 외주스크류가 구비되며 외주스크류의 외측면에 축방향으로 슬릿홈이 구비되어 있는 볼스크류, 내주면에 외주스크류와 대응되는 내주스크류가 구비되어 외주스크류 및 내주스크류에 삽입되는 볼을 매개로 결합되는 볼너트, 볼스크류가 관통되는 중공형 모터축이 볼너트와 결합되는 모터, 내주면에 슬릿홈에 삽입되는 돌기부가 구비되어 있는 회전방지부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.According to the embodiments, there are provided a ball screw having an outer circumferential screw on an outer circumferential surface and an outer circumferential screw having a slit groove in an axial direction, and an inner screw corresponding to an outer screw on an inner circumferential surface, And a rotation prevention member having a ball nut coupled through an inserted ball, a motor in which a hollow motor shaft through which the ball screw penetrates is coupled with a ball nut, and a protrusion inserted into a slit groove on an inner circumferential surface, A steering apparatus may be provided.

이와 같은 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 모터의 동력 전달이 볼너트와 볼스크류를 통해 안정적으로 이루어지면서 동시에 전체의 부피와 무게를 대폭 줄이고 원가를 감소시킬 수 있는 효과가 있게 된다.According to these embodiments, in the steering-by-wire type steering apparatus, the power transmission of the motor is stably performed through the ball nut and the ball screw, and at the same time, the effect of reducing the total volume and weight and reducing the cost .

도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 3의 일부를 확대한 단면도이다.
도 5와 도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도이다.
도 7과 도 8은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
도 9는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도이다.Fig. 1 is a schematic view showing a steering-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
2 is an exploded perspective view showing a part of a steering-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
3 is a cross-sectional view showing a part of a steering-by-wire steering apparatus according to the present embodiments.
4 is an enlarged cross-sectional view of part of FIG.
5 and 6 are perspective views showing a part of the steering-by-wire type steering apparatuses according to the present embodiments.
Figs. 7 and 8 are cross-sectional views showing a part of a steering-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
9 is a perspective view showing a part of a steering-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.

이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도, 도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 3은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도, 도 4는 도 3의 일부를 확대한 단면도, 도 5와 도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 7과 도 8은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도, 도 9는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도이다.2 is a disassembled perspective view showing a part of a steering-by-wire type steering apparatus according to the present embodiment. Fig. 3 is a cross- 5 is a perspective view showing a part of the steering-by-wire type steering apparatus according to the present embodiment. Fig. 5 is a cross- FIGS. 7 and 8 are cross-sectional views showing some of the steering-by-wire steering apparatuses according to the present embodiments, and FIG. 9 is a perspective view showing a part of the steering-by-wire steering apparatuses according to the present embodiments.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 외주면에 외주스크류(131a, 131b)가 구비되며 외주스크류(131a, 131b)의 외측면에 축방향으로 슬릿홈(131c)이 구비되어 있는 볼스크류(131), 내주면에 외주스크류(131a, 131b)와 대응되는 내주스크류(135a)가 구비되어 외주스크류(131a, 131b) 및 내주스크류(135a)에 삽입되는 볼(미도시)을 매개로 결합되는 볼너트(135), 볼스크류(131)가 관통되는 중공형 모터축(125)이 볼너트(135)와 결합되는 모터(120), 내주면에 슬릿홈(131c)에 삽입되는 돌기부(141)가 구비되어 있는 회전방지부재(140)를 포함한다.As shown in these drawings, the steering-by-wire type steering apparatus according to the present embodiment is provided with the outer circumferential screws 131a and 131b on the outer circumferential surface thereof and the outer circumferential screws 131a and 131b, A ball screw 131 having an inner circumferential surface 131a and a circumferential surface 131c and an inner circumferential screw 135a corresponding to the outer circumferential screws 131a and 131b on the inner circumferential surface, A motor 120 in which a hollow motor shaft 125 through which the ball screw 131 penetrates is coupled with a ball nut 135, a slit groove 131c is formed in an inner circumferential surface of the motor 120, And a rotation preventing member 140 provided with a protrusion 141 inserted into the protrusion 141.

이러한 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 조향휠(101)과 연결된 조향축(103)의 일측에 토크센서(105)가 결합되고, 운전자의 조향휠(101) 조작시 이를 감지하는 토크센서(105)가 전기 신호를 양측 액츄에이터(100)에 보내 액츄에이터(100)가 타이로드(107)를 통해 양측 바퀴(109)를 조향하도록 되어 있다.The steering-by-wire type steering apparatus according to the present embodiment is characterized in that the torque sensor 105 is coupled to one side of the steering shaft 103 connected to the steering wheel 101, and when the driver operates the steering wheel 101 A torque sensor 105 for driving the two wheels 100 sends electric signals to the two actuators 100 so that the actuators 100 steer both wheels 109 through the tie rods 107.

액츄에이터(100)는 모터(120)와 전자제어장치(110), 볼스크류(131), 볼너트(135) 등으로 이루어지는데, 볼스크류(131)의 양측에는 볼하우징(107b)에 스터드(107a)가 삽입되는 이너볼조인트를 매개로 타이로드(107)가 결합되며, 타이로드(107)는 바퀴(109)와 연결된 너클암(미도시)과 결합되어 바퀴(109)를 조향한다.The actuator 100 includes a motor 120 and an electronic control unit 110. The ball screw 131 and the ball nut 135 are provided on both sides of the ball screw 131 with studs 107a And the tie rod 107 is coupled with a knuckle arm (not shown) connected to the wheel 109 to steer the wheel 109. The tie rod 107 is coupled to the knuckle arm (not shown)

그리고, 토크센서(105)로부터 발생된 전기 신호는 양측 액츄에이터(100)의 전자제어장치(ECU, 110)로 보내지며, 전자제어장치(110)는 토크센서(105)로부터 전송된 전기 신호와 기타 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 모터(120)를 제어하게 된다.The electric signal generated from the torque sensor 105 is sent to an electronic control unit (ECU) 110 of the both-side actuator 100. The electronic control unit 110 transmits the electric signal transmitted from the torque sensor 105 and the electric signal And controls the motor 120 based on electric signals transmitted from various sensors.

다만, 본 실시예들에서의 도면에는 설명의 편의를 위해 양측 액츄에이터(100)에 각각 전자제어장치(110)가 구비된 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 토크센서(105)로부터 전기 신호를 받는 한개의 전자제어장치(110)에서 양측 액츄에이터(100)의 모터(120)로 전기 신호를 보낼 수도 있음은 물론이며, 이하 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.However, the present invention is not limited to this. It is also possible to provide an electric signal from the torque sensor 105 to the two actuators 100 It is also possible to send an electric signal to the motor 120 of both the actuators 100 from the one electronic control unit 110 that receives the electric signal, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 모터(120)는 모터하우징(121)과 모터축(125)을 포함하는데, 모터축(125)은 중공 형상으로 형성되어 있어서, 볼스크류(131)가 모터축(125)을 관통하며 내측에서 슬라이딩이 이루어지게 되어 있다.The motor 120 includes a motor housing 121 and a motor shaft 125. The motor shaft 125 is hollow so that the ball screw 131 passes through the motor shaft 125, As shown in Fig.

그리고, 모터축(125)의 단부는 볼너트(135)의 단부와 결합되어 모터(120)의 구동력으로 볼너트(135)를 회전시킴으로써 볼을 매개로 결합된 볼스크류(131)가 축방향으로 슬라이딩이 이루어지면서 타이로드(107)를 통해 조향이 이루어지게 되어 있다.The end of the motor shaft 125 is engaged with the end of the ball nut 135 to rotate the ball nut 135 by the driving force of the motor 120 so that the ball screw 131, So that the steering is performed through the tie rod 107 while sliding.

볼스크류(131)는 외주면에 볼이 순환되는 외주스크류(131a, 131b)가 구비되어 있으며 외주스크류(131a, 131b)의 외측면에 축방향으로 형성되는 슬릿홈(131c)이 구비되어 있어서 후술할 회전방지부재(140)의 돌기부(141)가 슬릿홈(131c)에 결합됨으로써 볼스크류(131)의 회전을 방지할 수 있게 되어 있다.The ball screw 131 is provided with the outer circumferential screws 131a and 131b through which balls are circulated on the outer circumferential surface and the outer circumferential screws 131a and 131b are provided with the slit grooves 131c formed axially on the outer surface, The projection 141 of the rotation preventing member 140 is engaged with the slit groove 131c to prevent the ball screw 131 from rotating.

볼너트(135)는 내주면에 볼스크류(131)의 외주스크류(131a, 131b)와 대응되는 내주스크류(135a)가 구비되어 있어서, 외주스크류(131a, 131b) 및 내주스크류(135a)에 삽입되는 볼을 매개로 볼스크류(131)와 결합된다.The ball nut 135 is provided with an inner circumferential screw 135a corresponding to the outer circumferential screws 131a and 131b of the ball screw 131 on the inner circumferential surface and inserted into the outer circumferential screws 131a and 131b and the inner circumferential screw 135a And is engaged with the ball screw 131 via the ball.

따라서, 볼너트(135)의 회전에 의해 볼스크류(131)가 볼너트(135)와 모터축(125)의 내측에서 축방향으로의 슬라이딩 운동이 이루어지게 된다.Therefore, the ball screw 131 rotates in the axial direction from the inside of the ball nut 135 and the motor shaft 125 by the rotation of the ball nut 135.

볼너트(135)는 외주면에 결합된 볼너트베어링(131)이 볼스크류 하우징(130)에 지지되며 회전을 하게 되고 볼너트(135)와 결합되는 모터축(125)은 외주면에 결합된 모터축베어링(123)이 모터하우징(121)의 단부에 직경이 축소 형성된 단차부(121a)에 지지되며 회전하게 되어 있다.The ball nut 135 coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 130 is supported by the ball screw housing 130 and the motor shaft 125 coupled to the ball nut 135 is rotated, The bearing 123 is supported by the step 121a whose diameter is reduced at the end of the motor housing 121 and rotated.

원통형으로 형성되어 내측에 볼스크류(131)가 관통되는 회전방지부재(140)는 내주면에 돌기부(141)가 구비되어 볼스크류(131)의 슬릿홈(131c)에 삽입되며, 볼너트(135)의 회전으로 인한 볼스크류(131)의 회전을 방지하면서 볼스크류(131)의 슬라이딩 운동을 지지하게 된다.The rotation preventing member 140 having a cylindrical shape and penetrating the ball screw 131 penetrates the ball screw 131 through the slit groove 131c of the ball screw 131 and has a protrusion 141 on the inner circumferential surface thereof. The sliding movement of the ball screw 131 is prevented while preventing the rotation of the ball screw 131 due to the rotation of the ball screw 131.

이러한 볼스크류(131)의 슬릿홈(131c)은 외주스크류(131a, 131b)의 원주방향으로 이격되며 둘 이상이 구비될 수 있는데, 이렇게 슬릿홈(131c)이 원주방향으로 둘 이상 구비되는 경우 회전방지부재(140)의 돌기부(141)도 이에 대응되는 갯수만큼 형성되어 결합되며, 이로 인해 볼스크류(131)의 회전을 방지하는 지지력이 증대될 수 있게 된다.The slit grooves 131c of the ball screw 131 may be spaced apart from each other in the circumferential direction of the outer circumferential screws 131a and 131b and may have two or more slit grooves 131c. When two or more slit grooves 131c are provided in the circumferential direction, The protrusions 141 of the prevention member 140 are also formed correspondingly to the number of the protrusions 141 so that the bearing force for preventing the rotation of the ball screw 131 can be increased.

여기서, 볼스크류(131)의 외주스크류(131a, 131b)는 산(131a)과 골(131b)로 이루어지는 나사부와 같이 형성되는데, 슬릿홈(131c)은 외주스크류(131a, 131b)의 산(131a)부위에 형성될 수 있으며, 이렇게 슬릿홈(131c)이 외주스크류(131a, 131b)의 산(131a)부위에만 형성됨으로써 볼이 외주스크류(131a, 131b)의 골(131b)을 따라 이동할 때 구름 노이즈가 줄어들게 되고 외주스크류(131a, 131b)의 강성과 내구성이 좋아지게 된다.The outer circumferential screws 131a and 131b of the ball screw 131 are formed in the same manner as the screw portion composed of the mountain 131a and the valley 131b. The slit groove 131c is formed in the mountain 131a of the outer circumferential screws 131a and 131b The slit groove 131c is formed only in the area of the mountain 131a of the outer circumferential screws 131a and 131b so that when the ball moves along the valley 131b of the outer circumferential screws 131a and 131b, Noise is reduced and rigidity and durability of the outer circumferential screws 131a and 131b are improved.

또한, 돌기부(141)는 슬릿홈(131c)과 대응되는 위치에서 회전방지부재(140)의 내주면을 따라 축방향으로 길게 형성되어 볼스크류(131)가 슬라이딩되더라도 돌기부(141)가 적어도 둘 이상의 산(131a)부위의 슬릿홈(131c)에 삽입된 상태를 유지하게 되어 볼스크류(131)의 회전을 방지하는 지지력이 증대될 수 있게 된다.The protrusion 141 is formed to be axially elongated along the inner circumferential surface of the anti-rotation member 140 at a position corresponding to the slit groove 131c, so that even if the ball screw 131 slides, The ball screw 131 is inserted into the slit groove 131c of the ball screw shaft 131a. As a result, the ball screw 131 can be prevented from rotating.

또한, 돌기부(141)의 외측에는 슬릿홈(131c)과 밀착되는 댐핑부재(143)가 결합될 수 있으며, 이러한 댐핑부재(143)로 인해 볼너트(135)의 회전으로 인해 볼스크류(131)가 회전하려는 힘이 발생되더라도 슬릿홈(131c)과 돌기부(141)가 부딪치면서 발생되는 노이즈를 방지할 수 있게 된다.The damping member 143 may be coupled to the outer circumference of the protrusion 141. The damping member 143 may prevent the ball screw 131 from rotating due to the rotation of the ball nut 135. [ It is possible to prevent the noise generated when the slit groove 131c and the protrusion 141 hit each other.

또한, 돌기부(141)의 축방향 끝단 부위에는 회전방지부재(140)의 내주면에서 경방향 내측으로 갈수록 상기 돌기부(141)의 양측면 폭이 좁아지는 경사면(141a)이 형성될 수 있다.In addition, at the axial end portion of the protrusion 141, an inclined surface 141a may be formed in which the width of both side surfaces of the protrusion 141 becomes narrower from the inner circumferential surface of the anti-rotation member 140 to the radially inward side.

따라서, 볼스크류(131)가 슬라이딩되면서 회전방지부재(140)와 조립될 때 슬릿홈(131c)이 돌기부(141)의 끝단과 정확한 위치가 아니더라도 조립이 용이해지게 된다.Therefore, when the ball screw 131 is slid and assembled with the anti-rotation member 140, the slit groove 131c can be assembled easily even if the slit groove 131c is not exactly positioned with respect to the end of the protrusion 141. [

회전방지부재(140)는 볼스크류 하우징(130)의 내주면에 형성된 안착면(137)압입 결합되거나, 볼스크류(131)의 하우징 내주면에 결합되는 락스크류(142)에 의해 양측단이 고정될 수 있으며, 락스크류(143)에 의해 회전방지부재(140)가 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.The anti-rotation member 140 may be fixed to both sides of the ball screw housing 130 by a lock screw 142 which is press-fitted to the seating surface 137 formed on the inner circumferential surface of the ball screw housing 130 or is coupled to the inner circumferential surface of the housing of the ball screw 131 And it is possible to prevent the rotation preventing member 140 from being detached by the lock screw 143.

이러한 회전방지부재(140)는 스틸이나 소결과 같은 재질로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성될 수도 있다.The anti-rotation member 140 may be formed of a material such as steel or sinter, and may be formed of an engineering plastic material.

한편, 중공형상으로 형성되는 모터축(125)은 일측 단부가 볼너트(135)의 일측 단부와 압입 결합될 수 있는데, 모터축(125)의 일측 단부에는 직경이 확대된 확경단부(125a)가 구비되어 이 확경단부(125a)가 볼너트(135)의 일측 단부 내주면에 압입 결합될 수 있다.The motor shaft 125 formed in a hollow shape can be press-fitted to one end of the ball nut 135 at one end thereof. The motor shaft 125 has an enlarged diameter end portion 125a at one end thereof, So that the enlarged end portion 125a can be press-fitted into the inner circumferential surface of one end portion of the ball nut 135. [

그리고, 이러한 확경단부(125a)가 압입되어 결합됨으로써 원통형 모터축(125)의 단부가 결합되는 경우보다 모터축(125)의 결합부위에서의 강성이 높아지게 되어 모터축(125)의 회전력으로 인한 모터축(125) 결합부위의 변형이나 파손이 줄어들게 된다.When the end portion of the cylindrical motor shaft 125 is engaged, the rigidity at the joining portion of the motor shaft 125 becomes higher than the case where the end portion of the cylindrical motor shaft 125 is engaged. Deformation or breakage of the joint portion of the motor shaft 125 is reduced.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 모터의 동력 전달이 볼너트와 볼스크류를 통해 안정적으로 이루어지면서 동시에 전체의 부피와 무게를 대폭 줄이고 원가를 감소시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present embodiments, in the steering-by-wire type steering apparatus, the power transmission of the motor is stably performed through the ball nut and the ball screw, and at the same time, The effect can be.

이상에서, 본 실시예들의 실시예들을 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.As described above, all the constituent elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or combined into one, so that the embodiments are not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the embodiments of the present invention, all of the elements may be selectively coupled to one or more of them.

이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the embodiments are intended to illustrate rather than limit the technical idea of the embodiments, and the scope of the technical idea of the embodiments is not limited by these embodiments. The scope of protection of the embodiments should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the embodiments.

100: 액츄에이터 101: 조향휠
103: 조향축 110: 전자제어장치
120: 모터 125: 모터축
130: 볼스크류 하우징 131: 볼스크류
135: 볼너트 140: 회전방지부재100: actuator 101: steering wheel
103: Steering shaft 110: Electronic control device
120: motor 125: motor shaft
130: Ball screw housing 131: Ball screw
135: ball nut 140: anti-rotation member

Claims (10)

외주면에 외주스크류가 구비되며 상기 외주스크류의 외측면에 축방향으로 슬릿홈이 구비되어 있는 볼스크류;
내주면에 상기 외주스크류와 대응되는 내주스크류가 구비되어 상기 외주스크류 및 내주스크류에 삽입되는 볼을 매개로 결합되는 볼너트;
상기 볼스크류가 관통되는 중공형 모터축이 상기 볼너트와 결합되는 모터;
내주면에 상기 슬릿홈에 삽입되는 돌기부가 구비되어 있는 회전방지부재;
를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.A ball screw having an outer circumferential surface on an outer circumferential surface thereof and having an axial slit groove on an outer surface of the outer circumferential screw;
A ball nut having an inner circumferential screw corresponding to the outer circumferential screw on an inner circumferential surface thereof and coupled through a ball inserted into the outer circumferential screw and the inner circumferential screw;
A motor in which a hollow motor shaft through which the ball screw passes is coupled with the ball nut;
A rotation preventing member having a protruding portion inserted into the slit groove on an inner peripheral surface thereof;
And a steering angle sensor for detecting steering angle of the steering wheel. 제 1 항에 있어서,
상기 슬릿홈은 상기 외주스크류의 원주방향으로 이격되며 둘 이상이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the slit grooves are spaced apart from each other in a circumferential direction of the outer circumferential screw and two or more slit grooves are provided. 제 1 항에 있어서,
상기 슬릿홈은 산과 골로 이루어지는 상기 외주스크류의 산부위에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the slit groove is formed at a mountain portion of the outer screw composed of the mountain and the valley. 제 1 항에 있어서,
상기 돌기부는 상기 슬릿홈과 대응되는 위치에서 상기 회전부재의 내주면을 따라 축방향으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the protruding portion is formed in an axial direction along an inner circumferential surface of the rotary member at a position corresponding to the slit groove. 제 1 항에 있어서,
상기 돌기부의 외측에는 상기 슬릿홈과 밀착되는 댐핑부재가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method according to claim 1,
And a damping member that is in close contact with the slit groove is coupled to the outside of the protrusion. 제 1 항에 있어서,
상기 돌기부의 축방향 끝단에는 상기 회전방지부재의 내주면에서 경방향 내측으로 갈수록 상기 돌기부의 양측면 폭이 좁아지는 경사면이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein an inclined surface is formed at an axial end of the protrusion to narrow both side widths of the protrusion from the inner circumferential surface of the anti-rotation member toward the radially inner side. 제 1 항에 있어서,
상기 회전방지부재는 상기 볼스크류의 하우징 내주면에 압입 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotation preventing member is press-fitted to the inner circumferential surface of the housing of the ball screw. 제 1 항에 있어서,
상기 회전방지부재는 상기 볼스크류의 하우징 내주면에 결합되는 락스크류에 의해 양측단이 고정되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotation preventing member is fixed at opposite ends thereof by a lock screw coupled to an inner circumferential surface of the housing of the ball screw. 제 1 항에 있어서,
상기 모터축은 일측 단부가 상기 볼너트의 일측 단부와 압입 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the motor shaft is press-fitted to one end of the ball nut at one end thereof. 제 1 항에 있어서,
상기 모터축의 일측 단부에는 직경이 확대된 확경단부가 구비되어 상기 확경단부가 상기 볼너트의 일측 단부 내주면에 압입 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the one end of the motor shaft is provided with an enlarged diameter end portion so that the enlarged end portion is press-fitted to the inner circumferential surface of one end of the ball nut.
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