KR20170026999A - 이미지 데이터 전처리 방법, 이를 수행하기 위한 명령어 세트들을 포함하는 컴퓨터 판독가능매체 및 이미지 데이터 전처리 방법을 이용한 광학 피사체 인식 장치 - Google Patents

Abstract

이미지 데이터 전처리 방법이 개시된다. 이미지 데이터 전처리 방법은 피사체에 대한 이미지 데이터 및 센서 모듈을 통해 생성된 촬영 당시의 촬영 환경 데이터를 각각 수신하는 단계, 촬영 환경 데이터를 전처리 조건과 비교하는 단계 및 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에 부합하는 경우, 전처리 조건에 대응되는 전처리를 이미지 데이터에 수행하고, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에서 벗어나는 경우, 전처리를 생략하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이미지 데이터 전처리 방법, 이를 수행하기 위한 명령어 세트들을 포함하는 컴퓨터 판독가능매체 및 이미지 데이터 전처리 방법을 이용한 광학 피사체 인식 장치 {METHOD FOR PRE-PROCESSING IMAGE DATA, COMPUTER READABLE MEDIUM INCLUDING SET OF COMMANDS FOR PERFORMING THE SAME AND OPTICAL OBJECT RECOGNITION APPRATUS USING THE SAME}

본 발명은 이미지 데이터 전처리 방법, 이를 수행하기 위한 명령어 세트들을 포함하는 컴퓨터 판독가능매체 및 이미지 데이터 전처리 방법을 이용한 광학 피사체 인식 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이미지 데이터의 전처리 과정을 상황에 따라 생략함으로써, 이미지 데이터의 전처리로 인한 부하(load)를 감소시킬 수 있는 이미지 데이터 전처리 방법, 이를 수행하기 위한 명령어 세트들을 포함하는 컴퓨터 판독가능매체 및 이미지 데이터 전처리 방법을 이용한 광학 피사체 인식 장치에 관한 것이다.

최근 영상 정보를 디지털 형태의 이미지 데이터로 저장하고, 이미지 데이터를 가공 및 처리하여 이미지 데이터에 특수한 효과를 부여하거나 이미지 데이터로부터 다양한 정보를 추출할 수 있는 이미지 데이터 처리 프로세서가 널리 사용되고 있다. 특히, 디지털 형태의 이미지 데이터를 분석하여 이미지에 포함된 사물, 문자, 사람의 얼굴 등을 인식하는 광학 인식(Optical Recognition) 기술이 각광을 받으면서, 이미지 데이터 처리 프로세서는 광학 인식 장치에 유용하게 적용되고 있다. 특히, 최근에는 종이 문서(즉, 하드 카피(hard copy) 문서)에 인쇄된 문자를 자동으로 인식하는 광학 문자 인식 (Optical Character Recognition; OCR) 장치가 널리 활용되고 있다.

광학 문자 인식 장치는 광학 모듈을 통해 생성된 이미지를 분석함으로써, 이미지에 포함된 문자를 인식한다. 광학 문자 인식 장치는 문자를 인식하기 이전에, 문자 인식을 용이하게 하도록 이미지 데이터를 전처리(preprocessing)한다. 이미지 데이터의 전처리는 이미지 데이터를 가공하여 이미지의 구도, 색상, 휘도, 대조비(contrast ratio), 밝기, 화이트 밸런스 및/또는 선명도 등을 변경하는 처리를 의미한다.

이미지 데이터의 전처리는 모든 이미지 데이터에 일괄적으로 수행된다. 즉, 광학 문자 인식 장치는 문자 인식의 대상이되는 모든 이미지에 대하여 전처리를 수행하며, 광학 문자 인식 장치는 전처리된 이미지 데이터를 분석하여 이미지에 포함된 문자를 인식한다. 그러나, 이미지 데이터의 전처리는 광학 문자 인식 장치의 부하(load)를 증가시키는 단점이 있다. 예를 들어, 광학 문자 인식 장치는 촬영 또는 스캔된 하드 카피 문서 이미지를 선명하게 하도록 블라인드 디컨벌루션(blind deconvolution) 전처리를 수행할 수 있다. 그러나, 블라인드 디컨벌루션 전처리는 복잡한 연산을 수행해야하므로, 광학 문자 인식 장치의 부하를 가중시키며, 광학 문자 인식 장치가 문자를 인식하는데 소요되는 총 시간을 증가시키는 문제가 있다.

이미지 전처리를 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한기록 매체 (한국 등록 특허 제10-0942257호)

본 발명의 발명자는 종래 이미지 데이터 전처리 방법은 모든 이미지 데이터에 대하여 전처리를 수행하므로, 전처리로 인한 부하(load)를 가중시키며, 이미지 처리 과정의 총 소요 시간을 증가시킴을 인식하였다. 이에, 본 발명자는 센서 모듈을 통해 생성된 촬영 당시의 촬영 환경 데이터에 기초하여 전처리가 필요한 이미지에 대해서만 선택적으로 전처리를 수행하는 이미지 데이터 전처리 방법, 이를 수행하기 위한 명령어 세트들을 포함하는 컴퓨터 판독가능매체 및 이미지 데이터 전처리 방법을 이용한 광학 피사체 인식 장치를 발명하였다.

이에, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 센서 모듈을 통해 생성된 촬영 환경 당시의 촬영 환경 데이터를 미리 설정된 전처리 조건과 비교하여 전처리가 필요없는 이미지에 대한 전처리를 생략할 수 있는 이미지 데이터 전처리 방법, 이를 수행하기 위한 명령어 세트들을 포함하는 컴퓨터 판독가능매체 및 이미지 데이터 전처리 방법을 이용한 광학 피사체 인식 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 전처리를 생략할 수 있는 이미지에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하여 전처리의 생략 여부를 사용자가 직접 선택할 수 있도록 하는 이미지 데이터 전처리 방법, 이를 수행하기 위한 명령어 세트들을 포함하는 컴퓨터 판독가능매체 및 이미지 데이터 전처리 방법을 이용한 광학 피사체 인식 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 전처리 방법은 피사체에 대한 이미지 데이터 및 센서 모듈을 통해 생성된 촬영 당시의 촬영 환경 데이터를 각각 수신하는 단계, 촬영 환경 데이터를 전처리 조건과 비교하는 단계 및 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에 부합하는 경우, 전처리 조건에 대응되는 전처리를 이미지 데이터에 수행하고, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에서 벗어나는 경우, 전처리를 생략하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에서 벗어나는 경우, 전처리를 생략하는 단계는, 전처리의 생략여부에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계 및 선택 입력이 생략 입력인 경우, 전처리를 생략하고, 선택 입력이 유지 입력인 경우, 전처리를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에 부합하는 경우, 전처리 조건에 대응되는 전처리를 이미지 데이터에 수행하고, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에서 벗어나는 경우, 전처리를 생략하는 단계 이후에, 전처리된 이미지 또는 전처리가 생략된 이미지가 프리뷰(preview)되도록 전처리된 이미지 데이터 또는 전처리가 생략된 이미지 데이터를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 피사체에 대한 이미지 데이터 및 센서 모듈을 통해 감지된 촬영 당시의 촬영 환경 데이터를 각각 수신하는 단계는, 피사체를 촬영하는 광학 모듈의 흔들림에 대한 흔들림 데이터, 광학 모듈의 회전에 대한 회전 데이터 및 피사체 이미지의 조도에 대한 조도 데이터를 각각 수신하는 단계를 포함하고, 촬영 환경 데이터를 전처리 조건과 비교하는 단계는, 흔들림 데이터를 미리 설정된 선명도 전처리 조건과 비교하는 단계, 회전 데이터를 미리 설정된 회전 전처리 조건과 비교하는 단계 및 조도 데이터를 미리 설정된 대조비(contrast) 전처리 조건과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 판독가능매체는 명령어 세트들을 포함하는 컴퓨터 판독가능매체로서, 명령어 세트들은 광학 모듈로부터 피사체 이미지에 대한 이미지 데이터를 수신하고, 센서 모듈로부터 촬영 당시의 촬영 환경 데이터를 수신하고, 촬영 환경 데이터를 전처리 조건과 비교하고, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에 부합하는 경우, 전처리 조건에 대응되는 전처리를 이미지 데이터에 수행하고, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에서 벗어나는 경우, 전처리를 생략하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 피사체 인식 장치는 광학 모듈, 센서 모듈, 처리부 및 피사체 인식부를 포함한다. 광학 모듈은 카메라를 포함하고, 파사체에 대한 이미지 데이터를 생성하도록 구성된다. 센서 모듈은 광학 모듈이 피사체를 촬영할 당시의 촬영 환경을 감지하여 촬영 환경 데이터를 생성하도록 구성된다. 처리부는 촬영 환경 데이터를 전처리 조건과 비교하고, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에 부합하는 경우, 이미지 데이터를 전처리 조건에 대응되도록 전처리하고, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에서 벗어나는 경우, 전처리를 생략하도록 구성된다. 피사체 인식부는 전처리된 이미지 데이터 또는 전처리가 생략된 이미지 데이터에 기초하여 피사체를 인식하도록 구성된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 피사체 인식부는 피사체의 문자를 광학 문자 인식(Optical Character Reconition; OCR)하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 센서 모듈은 자이로 센서(gyro sensor) 및 조도 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 처리부는, 촬영 환경 데이터를 전처리 조건과 비교하는 전처리 판단부 및 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에 부합하는 경우, 전처리 조건에 부합하는 전처리를 이미지 데이터에 수행하는 전처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 광학 피사체 인식 장치는 사용자로부터 전처리의 생략여부에 대한 선택 입력을 수신하고, 선택 입력이 생략 입력인 경우, 전처리부에 전처리 생략 명령을 송신하고, 선택 입력이 유지 입력인 경우, 전처리부에 전처리 명령을 송신하도록 구성된 선택 인터페이스부를 더 포함한다.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명은 센서 모듈을 통해 촬영 당시의 촬영 환경을 감지하고, 감지된 촬영 환경을 미리 설정된 전처리 조건과 비교하여 전처리 수행 여부를 결정함으로써, 전처리가 필요 없는 이미지에 대하여는 전처리를 생략하고, 전처리로 인한 부하를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 전처리를 생략할 수 있는 이미지에 대하여 전처리의 생략 여부에 대한 선택 입력을 사용자로부터 수신함으로써, 사용자 편의적(user friendly)인 이미지 데이터 전처리 방법을 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 전처리 방법을 수행하는 이미지 처리 프로세서의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 전처리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 데이터 전처리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 피사체 인식 장치의 개략적인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 피사체 인식 장치의 광학 피사체 인식 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 전처리 방법을 수행하는 이미지 처리 프로세서를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다. 이미지 처리 프로세서는 디지털 형식의 이미지 데이터를 처리하는 프로세서로서, 이미지 데이터를 연산 처리하여 이미지를 가공 또는 분석할 수 있다.

이미지 데이터 처리 프로세서는 다양한 응용 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 이미지 데이터 처리 프로세서는 종이에 인쇄된 문자를 인식하여 전자 문서에 적용 가능한 디지털 문자로 자동 전환하는 광학 문자 인식(Optical Character Recognition; OCR) 장치에 적용될 수 있다. 이 경우, 이미지 데이터 처리 프로세서는 종이 문서(즉, 하드 카피(hard copy) 문서)에 포함된 문자들이 광학 문자 인식 장치를 통해 용이하게 인식될 수 있도록 하드 카피 문서에 대한 이미지 데이터를 전처리한다. 그러나, 이미지 데이터 처리 프로세서가 적용되는 응용 장치가 이에 한정되는 것은 아니며, 이미지 데이터 처리 프로세서는 피사체 이미지를 편집 또는 변조시키는 이미지 편집 장치에도 적용될 수도 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 프로세서는 처리부(140)를 포함한다. 처리부(140)는 광학 모듈(110)로부터 이미지 데이터를 수신하고, 센서 모듈(120)로부터 촬영 환경 데이터를 수신하며, 선택 인터페이스부(130)로부터 사용자의 선택 입력을 수신한다. 처리부(140)의 세부적인 구성 및 동작에 대해서는 후술하기로 한다.

광학 모듈(110)은 피사체에 대한 이미지 데이터를 생성하도록 구성된다. 예를 들어, 광학 모듈(110)은 피사체를 촬영하여 디지털 형태의 이미지 데이터를 생성하는 디지털 카메라를 포함할 수 있다. 여기서 피사체란 촬영의 대상이되는 대상물로서, 사람 및 사물은 물론 문자를 포함하는 종이 문서를 포함한다.

센서 모듈(120)은 피사체의 촬영 당시의 촬영 환경을 감지하여 촬영 환경 데이터를 생성하도록 구성된다. 촬영 환경이란, 촬영 순간의 주변 조도, 광학 모듈의 흔들림, 광학 모듈의 회전 정도 등과 같이 피사체 이미지의 구도, 색상, 휘도, 대조비(contrast ratio), 밝기, 화이트 밸런스 및/또는 선명도 등에 영향을 미치는 다양한 요소들을 의미한다. 센서 모듈(120)은 촬영 환경을 감지할 수 있는 다양한 센서들을 포함한다. 예를 들어, 센서 모듈(120)은 광학 모듈의 흔들림 또는 회전을 감지할 수 있는 자이로센서(gyro sensor) 및/또는 촬영 당시의 피사체의 조도를 감지할 수 있는 조도 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(120)은 센서에서 감지된 촬영 환경에 기초하여 디지털 형태의 촬영 환경 데이터를 생성하는 촬영 환경 데이터 생성부를 포함할 수 있다.

선택 인터페이스부(130)는 사용자의 선택 입력을 수신하여 이를 처리부(140)로 송신한다. 예를 들어, 선택 인터페이스부(130)는 키보드, 마우스, 터치 스크린 패널 등과 같은 입력 장치로부터 사용자의 선택 입력을 수신하도록 구성될 수 있다.

처리부(140)는 전처리 판단부(141) 및 전처리부(142)를 포함한다. 전처리부(142)는 광학 모듈(110)로부터 수신된 이미지 데이터를 전처리(preprocessing)한다. 전처리는 이미지 데이터를 가공 및 분석하는 본처리 이전의 처리 과정을 의미하며, 이미지의 구도, 색상, 휘도, 대조비, 밝기, 화이트 밸런스 및/또는 선명도 등을 변경하는 처리를 의미한다. 예를 들어, 이미지 처리 프로세서가 피사체의 문자를 인식하는 광학 문자 인식(Optical Character Recognition; OCR) 장치에 적용되는 경우, 전처리부(142)는 피사체의 문자가 신속하고 정확하게 인식되도록 삐뚤어진 피사체 이미지를 회전시키거나, 어두운 피사체 이미지의 대조비를 변경하거나 흐린 피사체 이미지를 선명하게할 수 있다.

예를 들어, 전처리 판단부(141)는 센서 모듈(120)로부터 수신한 촬영 환경 데이터를 미리 설정된 전처리 조건과 비교한다. 전처리 판단부(141)는 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에 부합하는 경우 전처리 명령을 생성하고, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에서 벗어나는 경우 전처리 생략 명령을 생성한다. 전처리부(142)는 전처리 판단부(141)로부터 전처리 명령을 수신한 경우, 이미지 데이터를 전처리하고, 전처리 판단부(141)로부터 전처리 생략 명령을 수신한 경우, 이미지 데이터의 전처리를 생략한다. 전처리 조건은 전처리를 수행할지 생략할지 여부를 결정하는 기준 조건을 의미한다. 전처리 조건에 기초하여 전처리 판단부(141)가 이미지 데이터의 전처리 여부를 결정하는 과정을 보다 상세히 설명하기 위해 도 2를 참조한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 전처리 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 2를 참조하면, 전처리부(142)는 광학 모듈을 통해 생성된 피사체 이미지에 대한 이미지 데이터를 수신(S211)하고, 전처리 판단부(141)는 센서 모듈을 통해 생성된 촬영 당시의 촬영 환경 데이터를 수신(S212)한다. 촬영 환경 데이터는 광학 모듈에 의해 피사체가 촬영될 당시의 광학 모듈의 흔들림 정도, 피사체의 조도, 광학 모듈의 회전 정도 등과 같은 다양한 촬영 환경에 대한 정보를 포함한다.

이후, 전처리 판단부(141)는 촬영 환경 데이터가 미리 설정된 전처리 조건에 부합하는지 촬영 환경 데이터를 전처리 조건과 비교(S220)한다. 전처리 조건은 전처리를 생략할지 전처리를 수행할지 여부를 결정하는 기준 조건으로서, 촬영 환경 데이터의 데이터 값과 비교될 수 있는 기준 데이터 값들을 포함한다. 예를 들어, 전처리 조건은 광학 모듈의 흔들림 정도를 나타내는 흔들림 데이터와 관련된 선명도 전처리 조건, 피사체의 조도를 나타내는 조도 데이터와 관련된 대조비 전처리 조건 및 광학 모듈의 회전 정도를 나타내는 회전 데이터와 관련된 회전 전처리 조건 등을 포함할 수 있다.

전처리 판단부(141)는 광학 모듈의 흔들림 정도를 나타내는 흔들림 데이터와 선명도 전처리 조건을 서로 비교하고, 흔들림 데이터가 선명도 전처리 조건에 부합하는 경우, 피사체 이미지를 선명하게 하도록 전처리 명령을 생성한다. 구체적으로 설명하면, 피사체를 촬영할 당시 광학 모듈이 많이 흔들린 경우, 피사체는 흐리게 촬영될 수 있다. 피사체 이미지의 흐림 정도는 광학 모듈의 흔들림 정도에 비례하며, 광학 모듈의 흔들림이 많을 수록 피사체 이미지는 더욱 흐려질 수 있다. 전처리 판단부(141)는 피사체 이미지의 흐림 정도가 심한 경우, 피사체 이미지를 선명하게 하도록 전처리 명령을 생성할 수 있다. 이 경우, 선명도 전처리 조건은 전처리가 필요한 피사체 이미지의 선명도를 광학 모듈의 흔들림 정도를 나타내는 흔들림 데이터 값으로 환산함으로써 설정될 수 있다. 즉, 광학 모듈의 흔들림에 따른 피사체 이미지의 선명도를 광학 모듈의 흔들림 데이터 값으로 환산하여 각각 정량화하고, 피사체 이미지를 선명하게 할 필요가 있는 기준 이미지에 대한 광학 모듈 흔들림 데이터 값을 결정함으로써, 선명도 전처리 조건이 설정될 수 있다. 이렇게 설정된 선명도 전처리 조건은 이미지 데이터 처리 프로세서의 메모리에 저장되었다가 전처리 수행 여부를 결정하는 기준 데이터로 활용된다. 즉, 전처리 판단부(141)는 센서 모듈로부터 수신한 광학 모듈의 흔들림 데이터가 선명도 전처리 조건보다 큰 경우, 피사체 이미지를 선명하게 하도록 전처리 명령을 생성하며, 흔들림 데이터가 선명도 전처리 조건보다 작은 경우, 전처리 생략 명령을 생성한다. 만약, 촬영 당시 광학 모듈이 흔들려서 피사체 이미지가 흔들린 경우, 흔들림 데이터는 높은 데이터 값을 가질 수 있으며, 광학 모듈에서 생성된 피사체 이미지의 선명도는 낮을 수 있다. 만약, 촬영 당시의 광학 모듈의 흔들림 정도를 나타내는 흔들림 데이터의 데이터 값이 70이고, 선명도 전처리 조건이 50이라면, 흔들림 데이터의 데이터 값이 선명도 전처리 조건보다 크므로, 전처리 판단부(141)는 피사체 이미지의 선명도를 보정할 필요가 있다고 판단하여 피사체 이미지를 선명하게 하도록 전처리 명령을 생성할 수 있다. 반면, 촬영 당시 광학 모듈이 흔들리지 않아서 비교적 선명한 피사체 이미지가 촬영되었다면, 피사체 이미지를 선명하게 할 필요가 없으므로, 전처리 판단부는 전처리 생략 명령을 생성한다. 즉, 센서 모듈을 통해 생성된 광학 모듈의 흔들림 데이터의 데이터 값이 전처리 조건보다 작을 수 있으며, 전처리 판단부(141)는 흔들림 데이터와 선명도 전처리 조건을 비교하여 전처리 생략 명령을 생성할 수 있다.

또한, 전처리 판단부(141)는 피사체 이미지의 밝기 또는 대조비와 관련된 촬영 당시 조도 데이터와 대조비 전처리 조건을 서로 비교하고, 조도 데이터가 대조비 전처리 조건에 부합하는 경우, 피사체 이미지의 밝기 또는 대조비를 보정 하도록 전처리 명령을 생성한다. 피사체를 촬영할 당시 피사체의 조도가 낮을 경우, 피사체 이미지는 어두워질 수 있으므로, 피사체 이미지를 밝게하거나 피사체 이미지의 대조비를 변경할 필요가 있다. 전처리 판단부(141)는 센서 모듈의 조도 센서를 통해 감지된 촬영 당시의 피사체 조도 데이터를 대조비 전처리 조건과 비교하여 피사체 이미지를 밝게하거나 피사체 이미지의 대조비를 변경할지 여부를 결정한다. 대조비 전처리 조건은 피사체 이미지의 어두움 정도를 조도 센서를 통해 감지된 촬영 당시의 피사체 조도 데이터의 데이터 값으로 환산함으로써 결정될 수 있다. 즉, 밝기 또는 대조비를 변경할 필요가 있는 피사체 이미지에 대응되는 촬영 당시 조도 데이터의 데이터 값은 대조비 전처리 조건으로 설정될 수 있다. 전처리 판단부(141)는 선명도 전처리 조건에 기초하여 전처리 명령을 생성하는 방식과 동일한 방법으로 피사체 이미지의 밝기 또는 대조비를 변경하는 전처리 명령을 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈을 통해 생성된 촬영 당시의 피사체 조도 데이터의 데이터 값이 40이고, 대조비 전처리 조건이 50인 경우, 조도 데이터의 데이터 값은 대조비 전처리 조건보다 낮으므로, 전처리 판단부(141)는 피사체 이미지의 밝기 또는 대조비가 변경되도록 전처리 명령을 생성할 수 있다. 또한, 센서 모듈을 통해 생성된 촬영 당시의 피사체 조도 데이터의 데이터 값이 대조비 전처리 조건보다 높은 경우, 피사체 이미지의 밝기 또는 대조비는 변경될 필요가 없으므로, 전처리 판단부(141)는 전처리 생략 명령을 생성할 수 있다.

또한, 전처리 판단부(141)는 피사체 이미지의 회전과 관련된 광학 모듈이 회전 데이터와 회전 전처리 조건을 서로 비교하고, 회전 데이터가 회전 전처리 조건에 부합하는 경우, 피사체 이미지의 구도를 보정 하도록 전처리 명령을 생성한다. 피사체를 촬영할 당시 광학 모듈이 흔들려 회전된 경우, 피사체 이미지의 구도는 틀어질 수 있다. 만약, 이미지 데이터 처리 프로세서가 광학 문자 인식 장치에 적용되는 경우, 피사체에 포함된 문자를 재대로 인식하기 위해서 틀어진 피사체 이미지의 구도는 보정될 필요가 있다. 피사체 이미지 구도의 틀어진 정도는 광학 모듈의 회전 정도에 비례하며, 광학 모듈의 회전 정도는 센서 모듈의 자이로 센서를 통해 감지될 수 있다. 전처리 판단부(141)는 광학 모듈의 회전 정도를 나타내는 회전 데이터를 회전 전처리 조건과 비교한다. 회전 전처리 조건은 피사체 이미지 구도가 틀어진 정도를 광학 모듈의 회전 정도를 나타내는 회전 데이터의 데이터 값으로 환산함으로써 결정될 수 있으며, 결정된 회전 전처리 조건은 이미지 데이터 처리 프로세서의 메모리에 미리 저장될 수 있다. 예를 들어, 회전 전처리 조건은 광학 모듈이 지면과 평행할 때를 0°로 하여, ±15°로 결정될 수 있다. 만약, 자이로 센서를 통해 감지된 광학 모듈의 회전 정도가 20°인 경우, 광학 모듈의 회전 정도는 회전 전처리 조건보다 크므로, 전처리 판단부(141)는 피사체 이미지의 구도를 보정하도록 전처리 명령을 생성할 수 있다. 반면, 자이로 센서를 통해 감지된 광학 모듈의 회전 정도가 5°인 경우, 광학 모듈의 회전 정도는 회전 전처리 조건보다 작으므로, 전처리 판단부(141)는 전처리 생략 명령을 생성할 수 있다.

전처리부(142)는 전처리 판단부(141)로부터 전처리 명령을 수신한 경우, 전처리 명령에 대응되는 전처리를 이미지 데이터에 수행(S231)하며, 전처리 판단부(141)로부터 전처리 생략 명령을 수신한 경우, 전처리를 생략(S232)한다. 예를 들어, 전처리부(142)가 전처리 판단부(141)로부터 피사체 이미지의 선명도와 관련된 전처리 명령을 수신한 경우, 전처리부(142)는 피사체 이미지의 선명도를 보정하는 전처리를 수행한다. 피사체 이미지의 선명도를 보정하는 전처리는 예를 들어, 블라인드 디컨벌루션(blind deconvolution) 연산일 수 있다. 즉, 전처리부(142)는 이미지 데이터에서 잡음 영상에 대응되는 잡음 데이터들을 제거함으로써, 피사체 이미지를 선명화할 수 있다. 반면, 전처리부(142)가 전처리 판단부(141)로부터 피사체 이미지의 선명도와 관련된 전처리 생략 명령을 수신한 경우, 전처리부(142)는 피사체 이미지의 선명도를 보정하는 전처리를 생략한다. 이 경우, 피사체 이미지의 선명도는 보정되지 않으며, 전처리되지 않은 원 이미지 데이터가 출력될 수 있다. 마찬가지 방법으로, 전처리부(142)가 전처리 판단부(141)로부터 피사체 이미지의 밝기 또는 대조비와 관련된 전처리 명령을 수신한 경우, 전처리부(142)는 이미지 데이터를 전처리하여 피사체 이미지의 밝기 또는 대조비를 변경한다. 또한, 전처리부(142)가 전처리 판단부(141)로부터 피사체 이미지 구도와 관련된 전처리 명령을 수신한 경우, 전처리부(142)는 이미지 데이터를 전처리하여 피사체의 구도를 변경한다.

한편, 전처리부(142)에 의해 전처리된 이미지 데이터 또는 전처리가 생략된 이미지 데이터는 표시부로 송신될 수 있으며, 표시부를 통해 표시될 수 있다. 예를 들어, 표시부는 사용자가 전처리된 피사체 이미지 또는 전처리가 생략된 피사체 이미지의 모습을 계략적으로 예측할 수 있도록 프리뷰(preview) 화면에 표시될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 전처리 방법은 센서 모듈을 통해 생성된 촬영 환경 데이터가 미리 설정된 전처리 조건에 부합하는 경우에만 전처리를 수행함으로써, 불필요한 전처리 과정을 생략하고, 이미지 데이터 처리 프로세서의 부하(load)를 감소시킬 수 있다. 일반적인 이미지 데이터 처리 프로세서는 모든 이미지 데이터에 대하여 일괄적으로 전처리를 수행한다. 그러나, 이 경우, 전처리가 필요없는 이미지에 대해서도 전처리를 일괄적으로 수행하므로, 불필요한 전처리 연산이 부가되고, 이로 인해 이미지 처리 프로세서의 부하가 증가된다. 예를 들어, 블라인드 디컨벌루션과 같은 전처리는 흐린 이미지를 선명하게 하기 위해 복잡한 연산들을 수행하며, 이미지 처리 프로세서에 많은 부하를 가중시킨다. 특히, 이미지 처리 프로세서가 스마트폰과 같은 휴대용 단말기에 적용되는 경우, 휴대용 단말기의 어플리케이션 프로세서(Application Processor; AP)에 부하가 가중되어 어플리케이션의 동작 속도가 느려지고, 이미지 처리에 소요되는 총 연산 시간이 길어질 수 있다. 이를 보완하기 위해, 이미지 데이터를 분석하여 전처리가 필요한 이미지에 대해서만 전처리를 수행하는 방법이 고려될 수 있다. 그러나, 이러한 방법은 이미지 데이터를 분석하는 별도의 분석 연산이 부가되므로, 이미지 데이터 처리 프로세서의 전체 부하는 크게 감소되지 않을 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 전처리 방법은 별도의 분석 연산을 수행하지 않고, 센서 모듈로부터 수신한 촬영 환경 데이터의 데이터 값을 미리 설정된 전처리 조건과 비교함으로써 전처리 수행 여부를 신속하게 결정할 수 있다. 즉, 앞서 언급한 바와 같이, 촬영 환경 데이터는 센서 모듈의 자이로 센서 또는 조도 센서에 의해 신속하게 감지될 수 있으며, 감지된 광학 모듈의 흔들림, 피사체의 조도 및 광학 모듈의 회전에 대한 촬영 환경 데이터를 미리 설정된 전처리 조건과 비교함으로써, 전처리 수행 여부가 신속하게 결정될 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 데이터 전처리 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 3에 도시된 이미지 데이터 전처리 방법은 도 2에 도시된 이미지 데이터 전처리 방법과 비교하여 선택 인터페이스부(130)를 통해 사용자의 선택 입력을 수신하는 단게를 더 포함하는 것을 제외하고는 도 2의 이미지 데이터 전처리 방법과 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 중복된 설명은 생략한다.

도 3을 참조하면, 전처리 판단부(141)로부터 전처리 생략 명령이 수신된 경우, 선택 인터페이스부(130)는 사용자의 선택 입력을 수신(S330)한다. 즉, 전처리 판단부(141)가 전처리 생략 명령을 생성한 경우, 표시부는 사용자가 전처리를 생략할지 전처리를 수행할지 여부를 선택할 수 있도록 전처리 생략 여부를 묻는 화면을 표시하고, 사용자는 키보드, 마우스, 터치 스크린 패널 등과 같은 다양한 입력 장치를 통해 전처리 생략 여부를 선택한다. 이 경우, 표시부의 프리뷰 화면에는 전처리가 생략된 이미지와 전처리가 수행된 이미지가 표시될 수 있으며, 사용자는 프리뷰 화면에 표시된 이미지들을 보고 선택 입력을 입력할 수 있다. 만약, 전처리 판단부(141)가 촬영 환경 데이터와 전처리 조건을 비교하여 전처리를 수행할 필요가 있다고 판단한 경우, 사용자의 의사와 관계 없이 피사체 이미지는 전처리될 수 있다. 그러나, 전처리 판단부(141)가 촬영 환경 데이터와 전처리 조건을 비교하여 전처리를 수행할 필요가 없다고 판단한 경우라 할지라도 사용자는 피사체 이미지에 대하여 전처리를 희망할 수 있다. 이 경우, 사용자는 입력 장치를 통해 전처리를 진행할 것인지 전처리 판단부(141)의 판단과 동일하게 전처리를 생략할 것인지 선택 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전처리 판단부(141)의 판단에도 불구하고, 피사체 이미지를 전처리 하도록 유지 입력을 입력할 수 있다. 또한, 사용자가 전처리 판단부(141)의 판단과 동일하게 전처리를 희망하지 않는 경우, 사용자는 입력 장치를 통해 전처리를 생략하도록 생략 입력을 입력할 수 있다. 선택 인터페이스부(130)는 사용자의 선택 입력을 수신하여 이를 전처리부(142)로 송신한다.

전처리부(142)는 선택 인터페이스부(130)를 통해 수신된 사용자의 선택 입력에 기초하여 이미지 데이터를 전처리(S351)하거나, 전처리를 생략(S352)한다. 사용자의 입력이 유지 입력인 경우, 사용자는 전처리 판단부(141)의 판단에도 불구하고, 이미지 데이터의 전처리를 희망하는 것이므로, 전처리부(142)는 이미지 데이터를 전처리한다. 반면, 사용자의 입력이 생략 입력인 경우, 사용자는 전처리 판단부(141)의 판단과 동일하게 이미지 데이터의 전처리를 희망하지 않는 것이므로, 전처리부(142)는 전처리를 생략한다.

본 발명의 다른 실시예에 다른 이미지 데이터 전처리 방법은 전처리 생략 여부에 대해 사용자의 선택 입력을 수신하여 전처리를 수행한다. 즉, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에 부합하지 않아 전처리를 생략해도 되는 상황에서 사용자는 전처리를 진행할지 전처리를 생략할지 여부를 선택할 수 있다. 이에, 이미지 데이터 처리 프로세서는 사용자 편의적(user friendly)으로 사용될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 피사체 인식 장치의 개략적인 블록도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 피사체 인식 장치의 광학 피사체 인식 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 4에 도시된 광학 피사체 인식 장치(400)는 처리부(140), 광학 모듈(110), 센서 모듈(120), 선택 인터페이부(130) 및 광학 피사체 인식부(450)를 포함한다. 광학 피사체 인식 장치(400)의 광학 피사체 인식부(450)를 제외한 나머지 구성 요소들은 도 1 및 도 2를 참조하여 상술하였으므로, 이에 대한 중복 설명은 생략한다.

도 4를 참조하면, 광학 피사체 인식 장치(400)는 광학 모듈(110)을 통해 촬영된 피사체 이미지의 피사체를 식별하는 장치로서, 예를 들어, 피사체의 문자를 인식하는 광학 문자 인식 장치 또는 사물이나 사람의 얼굴을 인식하는 광학 사물 인식 장치일 수 있다.

도 5를 참조하면, 피사체 인식부(450)는 처리부(140)로부터 수신된 이미지 데이터에 기초하여 피사체를 인식한다. 처리부(140)로부터 수신된 이미지 데이터는 전처리된 이미지 데이터 또는 전처리가 생략된 이미지 데이터일 수 있다. 즉, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에 부합하는 경우, 전처리부(142)는 이미지 데이터를 전처리(S531)하며, 전처리된 이미지 데이터는 피사체 인식부(450)로 송신된다. 피사체 인식부(450)는 전처리된 이미지 데이터로부터 피사체를 인식(S540)한다. 반면, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에서 벗어나는 경우, 전처리부(142)는 이미지 데이터 전처리를 생략(S532)하며, 전처리가 생략된 원 이미지 데이터는 피사체 인식부(450)로 송신된다. 피사체 인식부(450)는 전처리가 생략된 원 이미지 데이터로부터 피사체를 인식(S540)한다.

피사체 인식부(450)는 전처리된 이미지 데이터 또는 원 이미지 데이터를 다양한 방법으로 연산 처리함으로써, 피사체를 인식한다. 예를 들어, 피사체 인식 부(450)는 이미지 데이터를 컨벌루션 신경망(convolution neural network)를 통해 연산 처리함으로써, 피사체를 인식할 수 있다. 컨벌루션 신경망은 피사체 이미지를 피사체의 다양한 특징들을 추출할 수 있는 작은 해상도의 피처맵(feature map)들로 형성하고, 피처맵들로부터 추출된 피사체의 특징들을 미리 학습된 문자, 사물 또는 사람의 얼굴의 특징들과 비교함으로써, 피사체를 인식한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학 피사체 인식 장치는 처리부(140)를 포함하는 이미지 데이터 처리 프로세서를 포함한다. 처리부(140)의 전처리 판단부(141)는 센서 모듈(120)을 통해 수신한 촬영 당시 촬영 환경 데이터를 미리 설정된 전처리 조건과 비교하고, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에 부합하는 경우, 전처리 명령을 생성하고, 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에 부합하지 않는 경우, 전처리 생략 명령을 생성한다. 전처리부(142)는 전처리 판단부(141)의 전처리 명령에 기초하여 이미지 데이터를 전처리하거나 전처리 생략 명령에 기초하여 이미지 데이터의 전처리를 생략한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 피사체 인식 장치는 촬영 환경 데이터가 전처리 조건에 부합하는 경우에만 이미지 데이터를 전처리하므로, 광학 피사체 인식 장치의 부하가 감소되고, 신속하게 피사체 인식이 가능할 수 있다. 특히, 전처리 판단부는 이미지 데이터를 분석하지 않고, 단순히 센서 모듈을 통해 수신된 촬영 환경 데이터를 미리 설정된 전처리 조건과 비교함으로써 전처리 수행 여부를 결정한다. 이에, 이미지 데이터 분석으로 인한 부하가 감소될 수 있고, 전처리 연산으로 인한 부하도 감소될 수 있다. 따라서, 광학 피사체 인식 장치의 피사체 인식 속도는 향상될 수 있으며, 광학 피사체 인식 장치는 신속하게 피사체를 인식할 수 있다.

비록, 도 1 내지 도 5에는 하드웨어로 구현된 이미지 데이터 처리 프로세서 및 광학 피사체 인식 장치가 도시되어 있지만, 본 발명의 이미지 데이터 처리 프로세서 및 광학 피사체 인식 장치는 하드웨어, 소프트웨어 모듈 또는 그 2 개의 결합으로 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링 되며, 그 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로 (ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 전처리 방법이 소프트웨어 모듈로 구현되는 경우, 도 1 및 도 2에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

본 명세서에서, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110: 광학 모듈
120: 센서 모듈
130: 선택 인터페이스부
140: 처리부
141: 전처리 판단부
142: 전처리부
400: 광학 피사체 인식 장치
450: 광학 피사체 인식부

Claims (10)

1. 피사체에 대한 이미지 데이터 및 센서 모듈을 통해 생성된 촬영 당시의 촬영 환경 데이터를 각각 수신하는 단계;
   상기 촬영 환경 데이터를 전처리 조건과 비교하는 단계; 및
   상기 촬영 환경 데이터가 상기 전처리 조건에 부합하는 경우, 상기 전처리 조건에 대응되는 전처리를 상기 이미지 데이터에 수행하고, 상기 촬영 환경 데이터가 상기 전처리 조건에서 벗어나는 경우, 상기 전처리를 생략하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지 데이터 전처리 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 촬영 환경 데이터가 상기 전처리 조건에서 벗어나는 경우, 상기 전처리를 생략하는 단계는,
   상기 전처리의 생략여부에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계; 및
   상기 선택 입력이 생략 입력인 경우, 상기 전처리를 생략하고, 상기 선택 입력이 유지 입력인 경우, 상기 전처리를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지 데이터 전처리 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 촬영 환경 데이터가 상기 전처리 조건에 부합하는 경우, 상기 전처리 조건에 대응되는 상기 전처리를 상기 이미지 데이터에 수행하고, 상기 촬영 환경 데이터가 상기 전처리 조건에서 벗어나는 경우, 상기 전처리를 생략하는 단계 이후에,
   전처리된 이미지 또는 전처리가 생략된 이미지가 프리뷰(preview)되도록 전처리된 이미지 데이터 또는 전처리가 생략된 이미지 데이터를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지 데이터 전처리 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 피사체에 대한 이미지 데이터 및 센서 모듈을 통해 감지된 촬영 당시의 상기 촬영 환경 데이터를 각각 수신하는 단계는,
   상기 피사체를 촬영하는 광학 모듈의 흔들림에 대한 흔들림 데이터, 상기 광학 모듈의 회전에 대한 회전 데이터 및 상기 피사체 이미지의 조도에 대한 조도 데이터를 각각 수신하는 단계를 포함하고,
   상기 촬영 환경 데이터를 상기 전처리 조건과 비교하는 단계는,
   상기 흔들림 데이터를 미리 설정된 선명도 전처리 조건과 비교하는 단계;
   상기 회전 데이터를 미리 설정된 회전 전처리 조건과 비교하는 단계; 및
   상기 조도 데이터를 미리 설정된 대조비(contrast) 전처리 조건과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지 데이터 전처리 방법.
5. 명령어 세트들을 포함하는 컴퓨터 판독가능매체로서,
   상기 명령어 세트들은 광학 모듈로부터 피사체 이미지에 대한 이미지 데이터를 수신하고,
   센서 모듈로부터 촬영 당시의 촬영 환경 데이터를 수신하고,
   상기 촬영 환경 데이터를 전처리 조건과 비교하고,
   상기 촬영 환경 데이터가 상기 전처리 조건에 부합하는 경우, 상기 전처리 조건에 대응되는 전처리를 상기 이미지 데이터에 수행하고, 상기 촬영 환경 데이터가 상기 전처리 조건에서 벗어나는 경우, 상기 전처리를 생략하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독가능매체.
6. 카메라를 포함하고, 파사체에 대한 이미지 데이터를 생성하도록 구성된 광학 모듈;
   상기 광학 모듈이 상기 피사체를 촬영할 당시의 촬영 환경을 감지하여 촬영 환경 데이터를 생성하도록 구성된 센서 모듈;
   상기 촬영 환경 데이터를 전처리 조건과 비교하고, 상기 촬영 환경 데이터가 상기 전처리 조건에 부합하는 경우, 상기 이미지 데이터를 상기 전처리 조건에 대응되도록 전처리하고, 상기 촬영 환경 데이터가 상기 전처리 조건에서 벗어나는 경우, 상기 전처리를 생략하도록 구성된 처리부; 및
   전처리된 이미지 데이터 또는 전처리가 생략된 상기 이미지 데이터에 기초하여 상기 피사체를 인식하도록 구성된 피사체 인식부를 포함하는, 광학 피사체 인식 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 피사체 인식부는 상기 피사체의 문자를 광학 문자 인식(Optical Character Reconition; OCR)하는 것을 특징으로 하는, 광학 피사체 인식 장치.
8. 제6항에 있어서,
   상기 센서 모듈은 자이로 센서(gyro sensor) 및 조도 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 광학 피사체 인식 장치.
9. 제6항에 있어서,
   상기 처리부는,
   상기 촬영 환경 데이터를 상기 전처리 조건과 비교하는 전처리 판단부; 및
   상기 촬영 환경 데이터가 상기 전처리 조건에 부합하는 경우, 상기 전처리 조건에 부합하는 상기 전처리를 상기 이미지 데이터에 수행하는 전처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 광학 피사체 인식 장치.
10. 제9항에 있어서,
    사용자로부터 상기 전처리의 생략여부에 대한 선택 입력을 수신하고, 상기 선택 입력이 생략 입력인 경우, 상기 전처리부에 전처리 생략 명령을 송신하고, 상기 선택 입력이 유지 입력인 경우, 상기 전처리부에 전처리 명령을 송신하도록 구성된 선택 인터페이스부를 더 포함하는, 광학 피사체 인식 장치.

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