KR20170024994A - 웨어러블 디바이스를 포함하는 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템 - Google Patents

웨어러블 디바이스를 포함하는 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템 Download PDF

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KR20170024994A
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Abstract

본 발명은 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 구강내 구조물의 엑스선 영상을 검사자의 웨어러블 디바이스를 통해 출력해줄 수 있고, 더불어 상기 웨어러블 디바이스를 통해 엑스선 광원과 센서의 동작을 제어할 수 있는 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템에 관한 것이다.

Description

웨어러블 디바이스를 포함하는 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템{Dental x-ray imaging apparatus and system having wearable devices}
본 발명은 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 구강내 구조물의 엑스선 영상을 검사자의 웨어러블 디바이스를 통해 출력해줄 수 있고, 더불어 상기 웨어러블 디바이스를 통해 엑스선 광원과 센서의 동작을 제어할 수 있는 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 구강 엑스선 촬영 장치는 환자의 구강내에 필름 또는 인트라 오럴 센서(intra-oral sensor)를 삽입하고, 구강 외부의 엑스선 광원에서 엑스선을 조사하여 엑스선 광원과 필름 또는 인트라 오럴 센서 사이에 있는 구강내 구조물의 엑스선 영상을 촬영하는 장치이다.
한편, 종래의 인트라 오럴 센서는 유선으로 검사자의 컴퓨터와 연결되어 획득된 엑스선 영상 정보를 전송하고, 전송된 엑스선 영상 정보는 컴퓨터의 디스플레이를 통해 엑스선 영상으로 출력된다.
또한, 검사자는 컴퓨터를 통해 인트라 오럴 센서가 영상 촬영 동작을 수행하기 위한 동작명령을 전송한다.
이러한 종래의 엑스선 영상 촬영 환경에서는 위치가 고정된 컴퓨터의 입력장치를 통해 인트라 오럴 센서의 동작을 제어하여 엑스선 영상을 획득한 후, 컴퓨터의 디스플레이를 통해 확인할 수 있다.
즉, 종래의 구강 엑스선 촬영 장치는 환자의 촬영 자세 조정, 엑스선 영상 촬영 및 엑스선 영상 확인의 작업이 한 장소에서 연속적으로 이루어질 수 없어 검사에 시간이 많이 소요되는 불편함이 있다.
또한, 검사자는 환자가 위치하는 촬영 공간과 컴퓨터가 설치된 검사공간을 반복이동하며 검사를 수행하여야 하므로 효율적인 검사가 이루어지기 어렵다.
본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 환자의 촬영 자세 조정, 엑스선 영상 촬영 및 촬영 영상 확인이 한 장소에서 간편하게 이루어질 수 있어, 검사 시간을 매우 단축할 수 있는 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 검사자가 음성이나 모션을 통해 영상 촬영을 제어할 수 있어 검사자의 검사 편의를 향상시킬 수 있는 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 별도의 데이터 전송 장치가 필요없이 엑스선 영상의 출력, 저장 및 전송을 수행할 수 있는 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 환자의 구강내 구조물로 엑스선을 조사하는 엑스선 광원; 환자의 구강내부에 삽입되고, 상기 구강내 구조물을 통과한 엑스선을 수광하여 상기 구강내 구조물의 엑스선 영상을 획득하며, 상기 엑스선 영상을 외부로 전송하는 인트라 오럴 센서(intra-oral sensor); 및 검사자의 신체에 접촉, 거치 또는 부착되며, 상기 인트라 오럴 센서로부터 상기 엑스선 영상을 수신하여 디스플레이하는 웨어러블 디바이스(wearable device);를 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 엑스선 촬영 장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 웨어러블 디바이스는 디스플레이 수단을 갖는 손목 착용형 웨어러블 디바이스를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 웨어러블 디바이스는 상기 손목 착용형 웨어러블 디바이스와 통신하는 스마트 기기를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 웨어러블 디바이스는 디스플레이 수단을 갖는 얼굴 착용형 웨어러블 디바이스를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 얼굴 착용형 웨어러블 디바이스는 안경형 웨어러블 디바이스, 헤드셋형 웨어러블 디바이스 또는 헤드 마운트 디스플레이(HMD:Head mounted Display)로 구비된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 웨어러블 디바이스는 상기 검사자의 음성 또는 모션을 인식하여 상기 엑스선 광원과 상기 인트라 오럴 센서 중 적어도 하나로 동작명령을 전송한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 검사자의 신체에 접촉, 거치 또는 부착되고, 상기 검사자의 음성 또는 모션을 인식하여 상기 엑스선 광원과 상기 인트라 오럴 센서 중 적어도 하나로 동작명령을 전송하는 동작명령 전송용 웨어러블 디바이스를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 구강 엑스선 촬영 장치; 및 무선 통신망을 통해 상기 웨어러블 디바이스와 연결되고, 상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 엑스선 영상을 수신하여 저장하며, 저장된 엑스선 영상을 상기 무선 통신망을 통해 외부로 전송할 수 있는 영상 정보 제공 서버 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 엑스선 촬영 시스템을 더 제공한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명의 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템에 의하면, 검사자가 웨어러블 디바이스를 통해 엑스선 영상 촬영 및 엑스선 영상 확인을 수행할 수 있으므로, 환자가 위치하는 촬영 장소에서 모든 검사 절차가 종료될 수 있어 검사 시간을 매우 단축할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템에 의하면, 검사자가 음성, 모션 또는 홀로그램을 통해 엑스선 영상의 촬영, 출력, 저장 및 전송 등 다양한 명령을 입력할 수 있으므로 검사의 편의를 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 구강 엑스선 촬영 장치 및 시스템에 의하면, 웨어러블 디바이스를 통해 촬영된 영상을 직접 저장하거나 외부의 영상 정보 제공 서버장치로 전송해 줄 수 있으므로 별도의 데이터 저장 장치 및 전송 장치가 필요없는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치의 동작명령 전송방법을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치를 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치를 보여주는 도면,
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치를 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 시스템을 보여주는 도면이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치를 보여주는 것으로, 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100)는 엑스선 광원(110), 인트라 오럴 센서(120) 및 웨어러블 디바이스(130)를 포함하여 이루어지며, 환자(10)의 구강내 구조물의 엑스선 영상을 촬영하기 위한 장치이다.
상기 엑스선 광원(110)는 상기 환자(10)의 구강을 향해 엑스선(X-ray)을 조사하는 엑스선 발생장치이다.
또한, 도 1에서는 상기 엑스선 광원(110)이 휴대형 엑스선 광원인 것으로 도시하였으나, 회전암 등의 지지대에 고정된 고정형 엑스선 광원일 수 있다.
상기 인트라 오럴 센서(120)는 상기 환자(10)의 구강 내부로 삽입되고, 구강내 구조물을 통과한 엑스선을 수광하여 상기 구강내 구조물의 엑스선 영상을 획득한다.
또한, 상기 구강내 구조물은 치아, 잇몸조직, 신경조직 등 구강내 다양한 촬영대상을 의미하는 개념이다.
상기 웨어러블 디바이스(130)는 검사자(20)가 신체에 착용하는 장치로써 상기 인트라 오럴 센서(120) 및 상기 엑스선 광원(110)과 무선 통신망(30)을 통해 연결된다.
또한, 여기서 '착용'의 의미는 신체에 거치되는 것 이외에 부착이나 접촉되는 것을 통칭하는 의미이다.
예를 들면, 상기 웨어러블 디바이스(130)는 도 1에 도시한 바와 같이 시계형으로 손목에 착용하는 손목 착용형 웨어러블 디바이스일 수 있다.
또한, 상기 웨어러블 디바이스(130)는 상기 인트라 오럴 센서(120) 및 상기 엑스선 광원(110)과 와이파이(WiFi), 와이지그(WiGig) 또는 블루투스(Bluetooth) 통신을 이용하여 연결될 수 있다.
또한, 상기 웨어러블 디바이스(130)는 영상을 출력할 수 있는 디스플레이 수단(도 3의 131 참조)을 구비하며, 상기 인트라 오럴 센서(120)로부터 엑스선 영상을 수신하여 출력한다.
또한, 상기 웨어러블 디바이스(130)는 상기 인트라 오럴 센서(120)로부터 아날로그 영상신호를 수신하여 디지털 영상으로 재구성한 뒤 출력할 수도 있고, 디지털 영상신호를 수신하여 출력할 수도 있다.
따라서, 상기 검사자(20)는 별도의 컴퓨터 장치없이 장소에 구애받지 않고 환자(10)의 엑스선 영상을 확인할 수 있다.
또한, 상기 웨어러블 디바이스(130)는 상기 엑스선 광원(110) 및 상기 인트라 오럴 센서(120)의 동작을 제어하기 위한 동작명령을 전송할 수 있다.
도 2는 상기 웨어러블 디바이스(130)가 상기 동작명령을 전송하는 방법을 보여주는 것으로 상기 웨어러블 디바이스(130)는 검사자(20)의 모션을 인식하여 특정 동작명령을 상기 엑스선 광원(110) 및 상기 인트라 오럴 센서(120)로 전송할 수 있다.
또한, 상기 검사자(20)의 모션은 도 2의 (a)와 같이 좌우로 손을 흔드는 모션, (b)와 같이 상하로 흔드는 모션, (c)와 같이 원을 그리는 모션 등 다양한 형태의 모션을 포함할 수 있고, 상기 인트라 오럴 센서(120)는 상기 검사자(20)의 모션을 감지하여 특정한 동작명령을 전송할 수 있다.
또한, 도시하지는 않았으나, 상기 검사자(20)의 모션은 눈동자 또는 안면의 움직임, 머리 또는 다리의 움직임 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 동작명령은 상기 엑스선 광원(110)이 엑스선을 조사하게 하는 촬영명령, 상기 인트라 오럴 센서(120)가 엑스선을 수광하여 이미지를 획득하게 하는 캡쳐명령, 상기 웨어러블 디바이스(130)가 상기 인트라 오럴 센서(120)로 부터 획득된 이미지를 수신하게 하는 수신명령, 상기 웨어러블 디바이스(130)가 수신한 이미지를 내부 메모리에 저장하게 하는 저장명령, 상기 웨어러블 디바이스(130)가 저정된 이미지를 외부로 송출하게 하는 송출명령을 포함할 수 있다.
또한, 상기 각 동작명령들은 상기 검사자(20)의 설정에 의해 특정 모션들과 일대일로 매칭되어 상기 웨어러블 디바이스(130)에 저장될 수 있다.
예를 들면, 상기 검사자(20)가 상기 웨어러블 디바이스(130)의 설정키를 눌러 특정 동작명령을 선택한 후, 특정 모션을 취하면, 취해진 특정 모션과 선택된 특정 동작명령은 일대일로 매칭되어 저장된다.
이 후, 상기 검사자(20)가 저장된 특정 모션을 취할 경우, 매칭된 동작명령이 상기 엑스선 광원(110) 및 상기 인트라 오럴 센서(120)로 전송되어 소정의 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 웨어러블 디바이스(130)에는 상기 검사자(20)의 모션을 감지하기 위한 모션 센서나 가속도 센서가 구비될 수 있다.
또한, 상기 웨어러블 디바이스(130)는 모션 이외에 상기 검사자(20)의 음성을 인식하고, 인식된 음성과 매칭된 소정의 동작명령을 상기 엑스선 광원(110) 및 상기 인트라 오럴 센서(120)로 전송함으로써 소정의 동적이 수행되게 할 수 있다.
또한, 상기 웨어러블 디바이스(130)에는 상기 검사자(20)의 음성을 감지하기 위한 음성 인식장치가 구비될 수 있다.
또한, 상기 웨어러블 디바이스(130)는 상기 인트라 오럴 센서(120)로 부터 엑스선 영상을 수신하여 출력하는 기능만을 수행하고, 상기 동작명령의 전송은 별도의 동작명령 전송용 웨어러블 디바이스(도시하지 않음)를 통해 이루어질 수 있다.
또한, 상기 동작명령 전송용 웨어러블 디바이스는 상기 검사자(20)의 모션 또는 음성인식 이외에, 공간상에 상기 동작명령을 입력받기 위한 프로젝션 영상이나 홀로그램을 출력할 수 있고, 상기 검사자(20)는 공간에 투사된 프로젝션 영상 또는 홀로그램 중의 동작명령 키를 공간상에서 터치함으로써, 상기 엑스선 광원(110) 및 상기 인트라 오럴 센서(120)가 소정의 동작을 수행하게 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100)에 의하면 검사자(20)가 시간과 장소에 제약없이 엑스선 영상을 촬영하여 확인할 수 있으므로 검사 시간을 매우 단축할 수 있고, 환자가 위치하는 촬영 장소에서 환자의 자세를 교정하면서 엑스선 영상을 촬영할 수 있으므로 영상 촬영의 정확도를 높일 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치를 보여주는 것으로, 도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100a)는 엑스선 광원(110), 인트라 오럴 센서(120), 웨어러블 디바이스(130) 및 스마트 기기(140)를 포함하여 이루어진다.
즉, 본 발명의 제2 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100a)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100)와 비교하여 상기 스마트 기기(140)가 더 구비된 장치이며, 상기 엑스선 광원(110), 상기 인트라 오럴 센서(120), 상기 웨어러블 디바이스(130)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100)의 엑스선 광원(110), 인트라 오럴 센서(120), 웨어러블 디바이스(130)와 실질적으로 동일하다.
또한, 상기 스마트 기기(140)는 스마트 폰, 테블릿 PC, 스마트 패드와 같은 휴대용 스마트 기기들을 포함하는 광의의 개념이다.
또한, 상기 스마트 기기(140)는 상기 웨어러블 디바이스(130)와 무선 통신망(31)을 이용하여 연결되며, 상기 웨어러블 디바이스(130)로 부터 엑스선 영상을 전송받아 외부로 전송해주는 기능을 한다.
또한, 상기 스마트 기기(140)는 상기 엑스선 광원(110) 및 상기 인트라 오럴 센서(120)와 무선 통신망(30)을 이용하여 연결될 수 있다.
이 경우, 상기 스마트 기기(140)는 상기 인트라 오럴 센서(120)로부터 엑스선 영상을 전송받아 상기 웨어러블 디바이스(130)로 전송해 줄 수 있으며, 상기 웨어러블 디바이스(130)는 상기 스마트 기기(140)에서 전송된 엑스선 영상을 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치를 보여주는 것으로 도 4를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100b)는 엑스선 광원(110), 인트라 오럴 센서(120) 및 웨어러블 디바이스(150)를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100b)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100)와 비교하여 상기 웨어러블 디바이스(150)가 얼굴 착용형 웨어러블 디바이스(150)로 구비되는 것을 제외하고는 실질적으로 동일하다.
또한, 상기 얼굴 착용형 웨어러블 디바이스(150)는 안경형 웨어러블 디바이스(151), 헤드셋형 웨어러블 디바이스(152) 또는 헤드 마운트 디스플레이(153,HMD:Head mounted Display)일 수 있다.
또한, 상기 안경형 웨어러블 디바이스(151)는 안경 렌즈에 상기 엑스선 영상이 출력되고, 상기 헤드셋형 웨어러블 디바이스(152)는 상기 엑스선 영상을 프로젝션하여 보여주며, 상기 헤드 마운트 디스플레이(153)는 검사자(20)의 양안 전체를 전방에서 가리는 디스플레이를 통해 상기 엑스선 영상을 출력해준다는 점에서 서로 차이가 있다.
또한, 상기 얼굴 착용형 웨어러블 디바이스(150)는 상기 검사자(20)의 머리나 눈동자의 모션을 인식하여 상기 엑스선 광원(110) 및 상기 인트라 오럴 센서(120)로 동작명령을 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치를 보여주는 것으로 도 5를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100c)는 엑스선 광원(110), 인트라 오럴 센서(120) 및 웨어러블 디바이스(160)를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100c)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100)와 비교하여 상기 웨어러블 디바이스(160)가 홀로그램 웨어러블 디바이스(150)로 구비되는 것을 제외하고는 실질적으로 동일하다.
또한, 상기 홀로그램 웨어러블 디바이스(150)는 상기 인트라 오럴 센서(120)로부터 수신된 엑스선 영상을 홀로그램(161)으로 출력하는 홀로그램 출력장치이다.
이는 상기 검사자(20)뿐만 아니라 상기 환자(10)도 자신의 엑스선 영상을 관찰할 수 있으므로 검사의 신뢰도를 향상시킬수 있고, 환자(10)의 심신 안정에도 도움을 줄 수 있다.
또한, 상기 홀로그램 웨어러블 디바이스(150)는 상기 동작명령을 입력받기 위한 명령 입력용 홀로그램(162)을 공간상에 더 투사할 있고, 검사자(20)는 상기 명령 입력용 홀로그램(162) 상의 특정 버튼을 공간상에서 터치하여 특정 동작명령을 상기 엑스선 광원(110) 및 상기 인트라 오럴 센서(120)로 전송할 수 있다.
또한, 공간상에서 상기 특정 버튼의 터치를 감지하는 기술은 카메라나 적외선 센서등을 이용하여 상기 검사자(20)의 손의 삼차원 위치를 감지하고, 감지된 삼차원 위치에 대응하는 위치의 특정 버튼을 터치한 것으로 인식하는 방법을 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 실시예 내지 제 4 실시예에서는 상기 웨어러블 디바이스(130)가 손목 착용형 웨어러블 디바이스, 얼굴 착용형 웨어러블 디바이스, 홀로그램 웨어러블 디바이스인 것을 예시하였으나 목걸이형, 목걸이형, 팔찌형, 풋 스위치형 등 다양한 형태의 웨어러블 디바이스로 대체가 가능하다.
도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 시스템을 보여주는 것으로 도 6을 참조하면, 본 발명의 제5 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 시스템(200)은 엑스선 광원(110), 인트라 오럴 센서(120), 웨어러블 디바이스(130) 및 영상 정보 제공 서버장치(210)를 포함하여 이루어진다.
즉, 본 발명의 제5 실시예에 따른 구강 엑스선 촬영 시스템은 본 발명의 각 실시예들에 따른 구강 엑스선 촬영 장치(100,100a,100b,100c)에 영상 정보 제공 서버장치(210)를 추가하여 구성한 시스템이다.
또한, 상기 영상 정보 제공 서버장치(210)는 상기 웨어러블 디바이스(130)와 무선 통신망(40)을 통해 연결되며, 상기 웨어러블 디바이스(130)로부터 엑스선 영상을 수신하여 저장한다.
또한, 상기 영상 정보 제공 서버장치(210)는 인터넷망을 통해 외부에서 접근가능하다.
즉, 본 발명의 구강 엑스선 촬영 시스템(200)에 의하면, 상기 환자(10)나 검사자(20)가 언제 어디서든지 엑스선 영상을 확인할 수 있게 하는 장점이 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100,100a,100b,100c:구강 엑스선 촬영 장치
110:엑스선 광원 120:인트라 오럴 센서
130,150,160:웨어러블 디바이스 140:스마트 기기
151:안경형 웨어러블 디바이스 152:헤드셋형 웨어러블 디바이스
153:헤드 마운트 디스플레이 200:구강 엑스선 촬영 시스템
210:영상 정보 제공 서버장치

Claims (8)

  1. 환자의 구강내 구조물로 엑스선을 조사하는 엑스선 광원;
    환자의 구강내부에 삽입되고, 상기 구강내 구조물을 통과한 엑스선을 수광하여 상기 구강내 구조물의 엑스선 영상을 획득하며, 상기 엑스선 영상을 외부로 전송하는 인트라 오럴 센서(intra-oral sensor); 및
    검사자의 신체에 접촉, 거치 또는 부착되며, 상기 인트라 오럴 센서로부터 상기 엑스선 영상을 수신하여 디스플레이하는 웨어러블 디바이스(wearable device);를 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 엑스선 촬영 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는 디스플레이 수단을 갖는 손목 착용형 웨어러블 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 엑스선 촬영 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는 상기 손목 착용형 웨어러블 디바이스와 통신하는 스마트 기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 엑스선 촬영 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는 디스플레이 수단을 갖는 얼굴 착용형 웨어러블 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 엑스선 촬영 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 얼굴 착용형 웨어러블 디바이스는 안경형 웨어러블 디바이스, 헤드셋형 웨어러블 디바이스 또는 헤드 마운트 디스플레이(HMD:Head mounted Display)인 것을 특징으로 하는 구강 엑스선 촬영 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는 상기 검사자의 음성 또는 모션을 인식하여 상기 엑스선 광원과 상기 인트라 오럴 센서 중 적어도 하나로 동작명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 구강 엑스선 촬영 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검사자의 신체에 접촉, 거치 또는 부착되고, 상기 검사자의 음성 또는 모션을 인식하여 상기 엑스선 광원과 상기 인트라 오럴 센서 중 적어도 하나로 동작명령을 전송하는 동작명령 전송용 웨어러블 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 엑스선 촬영 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 구강 엑스선 촬영 장치; 및
    무선 통신망을 통해 상기 웨어러블 디바이스와 연결되고, 상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 엑스선 영상을 수신하여 저장하며, 저장된 엑스선 영상을 상기 무선 통신망을 통해 외부로 전송할 수 있는 영상 정보 제공 서버 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 엑스선 촬영 시스템.



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