KR20170023756A - 영상 촬영 방법 및 장치 - Google Patents

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후아이준 리우
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시아오미 아이엔씨.
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Abstract

본 개시는 영상 촬영 방법 및 장치을 개시하며, 영상 촬영 기술 분야에 속한다. 상기 방법은 미리 설정한 활영 포즈를 획득하는 단계; 뷰이미지 영상 중 대상 객체의 포즈가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출하는 단계; 및 대상 객체의 포즈가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭될 경우, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 단계를 포함한다. 관련기술에 있어서 사용자가 여러번 테스트한 후에 만족스러운 사진을 촬영할 수 있는 과제를 해결하고, 촬영 장비가 대상 객체의 포즈와 미리 설정한 촬영 포즈가 매칭될 때 자동으로 촬영하고, 더 나아가 사용자의 조작 복잡성을 줄이는 효과를 달성할 수 있다.

Description

영상 촬영 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR IMAGE PHOTOGRAPHING}
본 출원은 2015년 7월 31일 출원되고 출원 번호 CN 2015104632734인 중국 특허 출원을 기초로 우선권을 주장하며 제출한 것으로, 당해 중국 특허 출원의 모든 내용은 참조로서 본 출원에 인용된다.
본 발명은 영상 처리 기술 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 영상 촬영 방법 및 장치에 관한 것이다.
현재, 휴대폰, 카메라 및 스마트 안경과 같은 영상 촬영 기능을 구비한 전자 설비는 사람들의 외출시 필수의 전자 제품 중 하나이다.
사용자가 어느 한 각도에서 자신을 촬영하고자 할 때, 사용자는 전자 설비의 카메라 초점을 자신에게 맞춘 후 촬영한다. 하지만, 사용자가 사진을 찍을 때, 자신의 포즈가 만족스러운 포즈가 아닐 수도 있으므로, 일반적으로 사용자는 여러번 테스트한 후에 만족스러운 사진을 찍을 수 있다.
본 개시는 영상 촬영 방법 및 장치를 제공하며, 기술적 해결수단은 이하와 같다.
본 개시의 실시예의 제1 양태에 의하면,
미리 설정한 촬영 포즈를 획득하는 단계;
뷰이미지(view image) 영상 중 대상 객체의 포즈가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출하는 단계; 및
상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭될 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 단계를 포함하는 영상 촬영 방법을 제공한다.
상기 미리 설정한 촬영 포즈를 획득하는 단계는,
포즈 설정 신호를 수신하고, 상기 포즈 설정 신호에 설정된 포즈를 상기 미리 설정한 촬영 포즈로 하는 단계; 또는
스마트 단말기에서 상기 미리 설정한 촬영 포즈를 획득하고, 상기 미리 설정한 촬영 포즈는 상기 스마트 단말기에 미리 설정한 포즈인 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은,
중력 센서에 의하여 촬영 장비가 수평 상태인지 여부를 확정하는 단계; 및
상기 촬영 장비가 상기 수평 상태일 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은,
상기 뷰이미지 영상이, 상기 대상 객체가 상기 뷰이미지 영상에서 차지하는 비례가 미리 설정한 비례에 도달함 및/또는 상기 대상 객체가 상기 뷰이미지 영상에서 차지하는 영역이 미리 설정한 영역임을 포함하는 미리 설정한 조건에 적합한지 여부를 검출하는 단계; 및
상기 뷰이미지 영상이 상기 미리 설정한 조건에 적합할 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 단계는,
촬영 제시 정보를 송신하는 단계; 및
미리 설정한 시간 대기한 후, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은,
상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되지 않을 경우, 상기 대상 객체에게 포즈를 변경하도록 제시를 주는 음성 제시 정보를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 실시예의 제2 양태에 의하면,
미리 설정한 촬영 포즈를 획득하도록 구성된 포즈 획득 모듈;
뷰이미지 영상 중 대상 객체의 포즈가 상기 포즈 획득 모듈에 의해 획득된 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출하도록 구성된 포즈 검출 모듈; 및
상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭될 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하도록 구성된 영상 촬영 모듈을 포함하는 영상 촬영 장치를 제공한다.
상기 포즈 획득 모듈은,
포즈 설정 신호를 수신하고, 상기 포즈 설정 신호에 설정된 포즈를 상기 미리 설정한 촬영 포즈로 하도록 구성된 제1 획득 서브 모듈; 또는
스마트 단말기에서 상기 미리 설정한 촬영 포즈를 획득하도록 구성되고, 상기 미리 설정한 촬영 포즈는 상기 스마트 단말기에 미리 설정한 포즈인 제2 획득 서브 모듈을 포함할 수 있다.
상기 장치는,
중력 센서에 의하여 촬영 장비가 수평 상태인지 여부를 확정하도록 구성된 상태 확정 모듈;
상기 상태 확정 모듈에 의해 확정된 상기 촬영 장비가 상기 수평 상태일 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 동작을 수행하도록 구성된 상기 영상 촬영 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 장치는,
상기 뷰이미지 영상이, 상기 대상 객체가 상기 뷰이미지 영상에서 차지하는 비례가 미리 설정한 비례에 도달함 및/또는 상기 대상 객체가 상기 뷰이미지 영상에서 차지하는 영역이 미리 설정한 영역임을 포함하는 미리 설정한 조건에 적합한지 여부를 검출하도록 구성된 영상 검출 모듈; 및
상기 영상 검출 모듈에 의해 상기 뷰이미지 영상이 상기 미리 설정한 조건에 적합하다는 것을 검출할 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 동작을 수행하도록 구성된 상기 영상 촬영 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 영상 촬영 모듈은,
촬영 제시 정보를 송신하도록 구성된 정보 송신 서브 모듈; 및
미리 설정한 시간 대기한 후, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하도록 구성된 영상 촬영 서브 모듈을 포함할 수 있다.
상기 장치는,
상기 포즈 검출 모듈에 의한 검출 결과, 상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되지 않을 경우, 상기 대상 객체에게 포즈를 변경하도록 제시를 주는 음성 제시 정보를 송신하도록 구성된 정보 제시 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 실시예의 제3 양태에 의하면,
프로세서 및 프로세서에서 수행가능한 명령을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 프로세서는,
미리 설정한 촬영 포즈를 획득하고;
뷰이미지 영상 중 대상 객체의 포즈가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출하며;
상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭될 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하도록 구성된 영상 촬영 장치를 제공한다.
본 개시의 실시예에 의한 기술적 해결수단은 아래의 유익한 효과를 포함할 수 있다.
미리 설정한 촬영 자세를 획득하고, 뷰이미지 영상 중 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 자세가 매칭될 경우, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영함으로서, 관련기술에 있어서 사용자가 여러번 테스트한 후에 만족스러운 사진을 촬영할 수 있는 과제를 해결하고, 촬영 장비가 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 자세가 매칭될 때 자동으로 촬영할 수 있고, 더 나아가 사용자의 조작 복잡성을 줄이는 효과를 달성할 수 있다.
상기 일반적인 설명과 아래의 상세한 설명은 예시적인 것에 불과하고, 본 개시를 한정할 수 없음을 이해하여야 할 것이다.
여기서 도면은 명세서에 편입되어 본 명세서의 일부를 구성하고, 본 개시에 적합한 실시예를 나타내고 있으며, 명세서와 함께 본 개시의 원리를 해석하는데 사용된다.
도 1은 일부 예시적 실시예에 따른 영상 촬영 방법에 관계되는 실시 환경의 설명도이다.
도 2는 예시적 일 실시예에 따른 영상 촬영 방법의 흐름도이다.
도 3a는 다른 예시적 일 실시예에 따른 영상 촬영 방법의 흐름도이다.
도 3b는 다른 예시적 일 실시예에 따른 촬영 장비에 의해 촬영된 뷰이미지 영상의 설명도이다.
도 4는 예시적 일 실시예에 따른 영상 촬영 장치의 블록도이다.
도 5는 다른 예시적 일 실시예에 따른 영상 촬영 장치의 블록도이다.
도 6은 예시적 일 실시예에 따른 영상을 촬영하는 장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 예시적 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 아래의 설명이 도면에 관계되는 경우, 별도의 표시가 없는 한, 서로 다른 도면 중의 동일한 숫자는 동일 또는 유사한 요소를 표시한다. 아래의 예시적 실시예에 설명되는 실시 형태는 본 개시와 일치하는 모든 실시 형태를 대표하지 않는다. 반대로, 그들은 첨부된 특허청구범위에 상세히 설명된 본 개시의 일부 방식과 일치하는 장치 및 방법의 예일 뿐이다.
도 1은 본 개시의 일부 예시적 실시예에 따른 영상 촬영 방법에 관계되는 실시 환경의 설명도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 당해 실시 환경은 촬영 장비(110) 및 스마트 단말기(120)을 포함할 수 있다.
촬영 장비(110)는 영상 촬영 기능을 구비한 장비이다. 당해 촬영 장비(110)는, 휴대폰, 카메라를 포함하는 컴퓨터, 디지털 카메라 또는 모션 카메라일 수 있다. 촬영 장비(110)는, 유선 또는 무선 네트워크를 통하여 스마트 단말기(120)와 연결될 수 있다.
스마트 단말기(120)는 휴대폰, 태블릿 PC 또는 전자책 리더(Reader) 와 같은 단말기일 수 있다.
도 2는 예시적 일 실시예에 따른 영상 촬영 방법의 흐름도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 영상 촬영 방법은,
미리 설정한 촬영 포즈를 획득하는 단계 201;
뷰이미지 영상 중 대상 객체의 자세가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출하는 단계 202; 및
대상 객체의 자세가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭될 경우, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 단계 203을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 개시의 실시예에 의한 영상 촬영 방법은, 미리 설정한 촬영 자세를 획득하고, 뷰이미지 영상 중 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 자세가 매칭될 경우, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영함으로써, 기존 기술에 있어서 사용자가 여러번 테스트한 후에 만족스러운 사진을 촬영할 수 있는 과제를 해결하고, 촬영 장비가 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 자세가 매칭될 때 자동으로 촬영할 수 있고, 더 나아가 사용자의 조작 복잡성을 줄이는 효과를 달성할 수 있다. 아울러, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영함으로써, 사용자가 수동으로 촬영할 때 셔터를 눌러야 하기 때문에 표정이나 자세에 영향을 주는 과제를 해결할 수 있다.
도 3a는 예시적 일 실시예에 따른 영상 촬영 방법의 흐름도이다. 도 3a에 도시한 바와 같이, 상기 영상 촬영 방법은,
미리 설정한 촬영 포즈를 획득하는 단계 301을 포함할 수 있다.
본 단계는 이하의 두 종류의 가능한 실현 방식을 포함한다.
첫번째로, 포즈 설정 신호를 수신하고, 상기 포즈 설정 신호에 설정된 포즈를 미리 설정한 촬영 포즈로 한다.
사용자는 촬영 장비에 촬영 포즈를 설정할 수 있다. 이에 대응하여, 촬영 장비는 사용자가 설정한 촬영 포즈의 포즈 설정 신호를 수신하고, 포즈 설정 신호에 설정된 포즈를 미리 설정한 촬영 포즈로 할 수 있다.
가능한 실현 방식으로서, 촬영 장비는 3차원 초상화 모델을 포함하는 자세 설정 화면을 표시할 수 있다. 촬영 장비는 사용자가 인가한 3차원 초상화 모델의 자세를 설정하는 설정 신호를 수신하고, 설정 신호에 설정된 자세를 미리 설정한 촬영 포즈로 확정한다. 상기 사용자는 상하좌우로 이동하면서 3차원 초상화 모델의 자세를 변경할 수 있고, 즉, 촬영 장비는 수신한 상하좌우의 이동 신호를 토대로 하여 3차원 초상화 모델의 자세를 변경할 수 있다.
예를 들면, 촬영 장비가 휴대폰일 경우, 사용자가 오른쪽 몸의 사진을 촬영할 경우, 사용자는 휴대폰에 표시된 3차원 초상화 모델에 오른쪽으로 이동하는 이동 신호를 인가할 수 있다. 휴대폰은 이동 신호를 수신한 후, 3차원 초상화 모델을 오른쪽으로 돌린다. 3차원 초상화 모델이 만족스러운 각도에 회전한 후, 사용자는 이동을 멈추고 자세 설정 화면 중의 확인 옵션을 클릭할 수 있으며, 휴대폰은 클릭 신호를 수신한 후, 3차원 초상화 모델의 현재 자세를 미리 설정한 촬영 포즈로 설정한다.
촬영 장비에는 복수 개의 후보 촬영 포즈가 미리 기억될 수 있고, 예를 들어, 복수 개의 상이한 자세를 포함하는 인물의 사진이 미리 기억될 수 있다. 후보 촬영 포즈에서 한 자세를 선택하는 선택 신호를 수신하고, 선택 신호에 의해 선택한 자세를 미리 설정한 촬영 포즈로 결정한다.
두번째로, 스마트 단말기에서 상기 미리 설정한 촬영 포즈를 획득하며, 상기 미리 설정한 촬영 포즈는 스마트 단말기에 미리 설정한 포즈이다.
촬영 장비는 스마트 단말기와의 무선 연결을 형성할 수 있고, 상기 무선 연결을 통하여, 스마트 단말기에서 미리 설정한 촬영 포즈를 획득할 수 있다. 예를 들면, 촬영 장비가 모션 카메라, 스마트 단말기가 휴대폰인 경우, 모션 카메라는 휴대폰과 WiFi(Wireless Fidelity, 무선 데이터 전송 시스템) 연결 또는 블루투스 연결을 형성할 수 있고, 휴대폰에서 미리 설정한 촬영 포즈를 획득할 수 있다. 상기 휴대폰에서의 미리 설정한 촬영 포즈의 설정 방법은 상기 첫번째로 가능한 실현 방식에서의 설정 방법과 유사하므로, 여기서 생략한다.
단계 302에 있어서, 중력 센서에 의하여 촬영 장비가 수평 상태인지 여부를 확정한다.
단계 303에 있어서, 촬영 장비가 수평 상태인 경우, 뷰이미지 영상 중 대상 객체의 자세가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출한다.
촬영 장비가 수평 상태임을 확정할 수 있는 경우, 이때 촬영할 수 있는 영상이 수평 상태임을 설명하며, 촬영 효과가 비교적 좋다. 이리하여, 촬영 장비는 뷰이미지 영상 중 대상 객체의 포즈가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출할 수 있다. 매칭될 경우, 단계 304를 수행하고, 매칭되지 않을 경우, 단계 306을 수행한다. 상기 대상 객체는 일반적으로 하나이고, 즉, 상기 영상 촬영 방법은 단일 물체의 촬영에 사용된다.
본 단계는,
촬영 장비에 의해 뷰이미지 영상에 대한 영상 인식을 실시하고, 뷰이미지 영상 중 대상 객체의 포즈가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 그 중, 대상 객체의 자세는, 머리의 방향 및 몸의 각도를 포함할 수 있다.
단계 304에 있어서, 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 포즈가 매칭될 경우, 뷰이미지 영상이 미리 설정한 조건에 적합한지 여부를 검출한다.
미리 설정한 조건은, 상기 대상 객체가 뷰이미지 영상에서 차지하는 비례가 미리 설정한 비례에 도달함 및/또는 대상 객체가 상기 뷰이미지 영상에서 차지하는 영역이 미리 설정한 영역임을 포함한다.
미리 설정한 조건이 대상 객체가 뷰이미지 영상에서 차지하는 비례가 미리 설정한 비례에 도달하는 것을 포함하는 경우, 촬영 장비에 의해 대상 객체의 지세와 미리 설정한 촬영 포즈가 매칭됨을 검출할 경우, 촬영 장비는 대상 객체가 뷰이미지 영상에서 차지하는 비례를 확정할 수 있다. 예를 들면, 뷰이미지 영상이 도 3B에 도시한 영상일 경우, 촬영 장비는 대상 객체가 뷰이미지 영상에서 차지하는 비례가 2/5임을 확정할 수 있다. 대상 객체가 차지하는 비례를 확정한 후, 촬영 장비는 상기 비례가 미리 설정한 비례에 도달하는지 여부를 검출할 수 있다. 예를 들어, 2/5가 미리 설정한 비례 1/4에 도달하는지 여부를 검출한다.
미리 설정한 조건이 대상 객체가 뷰이미지 영상에서 차지하는 영역이 미리 설정한 영역이라는 것을 포함하는 경우, 촬영 장비에 의해 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 포즈가 매칭됨을 검출할 경우, 촬영 장비는 대상 객체가 뷰이미지 영상에서 차지하는 영역을 확정할 수 있다. 예를 들면, 도 3b에 도시한 바와 같이, 촬영 장비는 대상 객체가 차지하는 영역이 영역 (31) 임을 확정할 수 있다. 대상 객체가 뷰이미지 영상에서 차지하는 영역을 확정한 후, 촬영 장비는 상기 영역이 미리 설정한 영역인지 여부를 검출할 수 있다. 예를 들면, 영역(31)이 미리 설정한 영역(32)인지 여부를 검출한다. 본 실시예에서 말하는 대상 객체가 뷰이미지 영상에서 차지하는 영역이 미리 설정한 영역이라는 것은, 뷰이미지 영상에서 차지하는 영역이 미리 설정한 영역에 속함을 의미한다. 촬영한 영상의 품질을 보증하기 위하여, 미리 설정한 영역은 일반적으로 영상의 중앙 영역이다.
본 실시예는 다만 미리 설정한 조건이 상술한 양자를 포함하는 것을 예로 설명하였을 뿐이고, 미리 설정한 조건은 기타 조건을 포함할 수도 있으며, 본 실시예는 이에 한정되는 것이 아니다.
단계 305에 있어서, 뷰이미지 영상이 미리 설정한 조건에 적합할 경우, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영한다.
본 단계는 아래의 단계를 포함할 수 있다.
첫번째로, 촬영 제시 정보를 송신한다.
촬영 장비에 의해 뷰이미지 영상이 미리 설정한 조건에 적합함을 검출할 경우, 촬영 장비는 촬영 제시 정보를 송신할 수 있다. 예를 들면, '디디디'의 소리를 낸다. 사용자는 음성 제시 정보를 들은 후, 촬영 장비가 곧 촬영을 시작한다는 것을 알 수 있고, 이때, 사용자는 현재의 포즈를 유지할 수 있다.
두번째로, 미리 설정한 시간 대기한 후, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영한다.
촬영 장비에 의해 뷰이미지 영상이 미리 설정한 조건에 적합함을 검출한 후, 촬영 장비는 타이머를 가동시키고, 시간 범위가 미리 설정한 시간에 도달하는 경우, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영할 수 있다.
하지만, 뷰이미지 영상이 미리 설정한 조건에 적합하지 않을 경우, 촬영 장비는 계속하여 배경을 선택할 수 있고, 다시 단계 302를 수행할 수 있는바, 본 실시예는 여기서 설명을 반복하지 않는다.
단계 306에 있어서, 대상 객체의 포즈가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되지 않을 경우, 대상 객체에게 포즈를 변경하도록 제시하는 음성 제시 정보를 송신한다.
대상 객체의 포즈가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되지 않을 경우, 사용자가 희망하는 자세의 영상을 촬영하기 위하여, 촬영 장비는 대상 객체에게 포즈를 변경하도록 제시를 주는 음성 제시 정보를 송신할 수 있다. 예를 들면, 촬영 장비는 '포즈를 변경하세요'라는 음성을 재생한다.
설명이 필요한 것은, 단계 302와 단계 304는 선택가능한 단계이고, 실제적 실현 시, 직접 단계 303을 수행하고, 대상 객체의 자세가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭됨을 검출할 경우, 단계 305를 수행할 수 있지만, 본 실시예는 이를 한정하지 않는다. 단계 302와 단계 304에 있어서, 본 실시예는 상기 순서에 따라 단계 302-304를 수행할 뿐이고, 임의의 순서에 따라 단계 302-304를 수행할 수 있으며, 본 실시예는 이를 한정하지 않는다.
본 실시예의 일 응용 장면에 있어서, 사용자는 자기의 모션 카메라를 휴대폰에 연결시키고, 휴대폰에 자기가 원하는 사진의 포즈를 설정하며, 휴대폰은 사용자가 설정한 포즈를 모션 카메라에 제공한다. 이후, 모션 카메라는 뷰이미지 영상 중의 자기의 자세가 미리 설정한 자세와 매칭됨을 검출하고, 자기의 영상이 뷰이미지 영상에서 차지하는 비례 및/또는 차지하는 영역이 조건에 적합할 경우, 모션 카메라는 자동으로 영상을 촬영할 수 있다. 모션 카메라가 촬영을 시작하기 전에, 모션 카메라는 수평 상태인지 여부를 검출할 수 있고, 수평 상태일 때만 촬영할 수 있고, 촬영 사진의 품질을 높일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 개시의 실시예에 의한 영상 촬영 방법은, 미리 설정한 촬영 자세를 획득하고, 뷰이미지 영상 중 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 자세가 매칭될 경우, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영함으로써, 기존 기술에 있어서 사용자가 여러번 테스트한 후에 만족스러운 사진을 촬영할 수 있는 과제를 해결하고, 촬영 장비가 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 자세가 매칭될 때 자동으로 촬영할 수 있으며, 더 나아가 사용자의 조작 복잡성을 줄이는 효과를 달성할 수 있다. 아울러, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영함으로써, 사용자가 수동으로 촬영할 때 셔터를 눌러야 하기 때문에 표정이나 자세에 영향을 주는 과제를 해결할 수 있다.
영상을 촬영하기 전에 촬영 장비가 수평인지 여부를 검출함으로써, 촬영 장비가 기울어질 때 촬영된 사진도 기울어지는 과제를 해결할 수 있다.
본 실시예는 뷰이미지 영상이 미리 설정한 조건을 만족시킬 때만 촬영을 수행하고, 대상 객체가 뷰이미지 영상에서 너무 작거나 대상 객체가 뷰이미지 영상의 변두리에 위치할 경우, 촬영 장비가 촬영한 영상 품질이 떨어지는 과제를 해결할 수 있고, 촬영한 영상의 품질이 향상된 효과를 달성할 수 있다.
촬영 장비를 이용하여 영상을 촬영할 경우, 촬영 장비는 촬영 제시 정보를 보낼 수 있고, 사용자는 촬영 제시 정보를 얻은 후, 현재의 포즈를 유지할 수 있고, 촬영 장비에 의해 사용자가 원하는 자세의 사진을 촬영할 수 있도록 보증할 수 있다.
아울러, 촬영 장비가 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 자세가 매칭되지 않음을 검출할 경우, 촬영 장비는 대상 객체에게 자세를 변경하도록 제시를 주는 음성 제시 정보를 보내고, 촬영 장비가 더욱 빠르게 사용자의 원하는 사진을 촬영할 수 있도록 보증할 수 있다.
아래 설명은 본 개시에 따른 장치의 실시예이고, 본 개시의 방법 실시예를 수행하는데 사용할 수 있다. 본 개시의 장치 실시예에서 개시되지 않은 상세에 대해서는 본 개시의 방법 실시예를 참조할 수 있다.
도 4는 예시적 일 실시예에 따른 영상 촬영 장치의 흐름도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 영상 촬영 장치는 자세 획득 모듈(401), 자세 검출 모듈(402) 및 영상 촬영 모듈(403)을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
자세 획득 모듈(401)은, 미리 설정한 촬영 포즈를 획득하도록 구성된다.
자세 검출 모듈(402)는, 뷰이미지 영상 중 대상 객체의 포즈가 상기 포즈 획득 모듈(401)에 의해 획득된 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출하도록 구성된다.
영상 촬영 모듈(403)은, 상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭될 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하도록 구성된다.
상술한 바와 같이, 본 개시의 실시예에 의한 영상 촬영 장치는, 미리 설정한 촬영 자세를 획득하고, 뷰이미지 영상 중 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 자세가 매칭될 경우, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영함으로써, 관련기술에 있어서 사용자가 여러번 테스트한 후에 만족스러운 사진을 촬영할 수 있는 과제를 해결하고, 촬영 장비가 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 자세가 매칭될 때 자동으로 촬영할 수 있으며, 더 나아가 사용자의 조작 복잡성을 줄이는 효과를 달성할 수 있다.
도 5는 예시적 일 실시예에 따른 영상 촬영 장치의 흐름도이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 영상 촬영 장치는 자세 획득 모듈(501), 자세 검출 모듈(502) 및 영상 촬영 모듈(503)을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
자세 획득 모듈(501)은, 미리 설정한 촬영 포즈를 획득하도록 구성된다.
자세 검출 모듈(502)는, 뷰이미지 영상 중 대상 객체의 포즈가 상기 포즈 획득 모듈(501)에 의해 획득된 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출하도록 구성된다.
영상 촬영 모듈(503)은, 상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭될 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하도록 구성된다.
상기 포즈 획득 모듈(501)은,
포즈 설정 신호를 수신하고, 상기 포즈 설정 신호에 설정된 포즈를 상기 미리 설정한 촬영 포즈로 하도록 구성된 제1 획득 서브 모듈(501a); 또는
스마트 단말기에서 상기 미리 설정한 촬영 포즈를 획득하도록 구성되고, 상기 미리 설정한 촬영 포즈는 상기 스마트 단말기에 미리 설정한 포즈인 제2 획득 서브 모듈(501b)을 포함할 수 있다.
상기 장치는,
중력 센서에 의하여 촬영 장비가 수평 상태인지 여부를 확정하도록 구성된 상태 확정 모듈(504); 및
상기 상태 확정 모듈(504)에 의해 확정된 상기 촬영 장비가 상기 수평 상태일 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 동작을 수행하도록 구성된 상기 영상 촬영 모듈(503)을 더 포함할 수 있다.
상기 장치는,
상기 뷰이미지 영상이, 상기 대상 객체가 상기 뷰이미지 영상에서 차지하는 비례가 미리 설정한 비례에 도달함 및/또는 상기 대상 객체가 상기 뷰이미지 영상에서 차지하는 영역이 미리 설정한 영역임을 포함하는 미리 설정한 조건에 적합한지 여부를 검출하도록 구성된 영상 검출 모듈(505); 및
상기 영상 검출 모듈(505)에 의해 상기 뷰이미지 영상이 상기 미리 설정한 조건에 적합하다는 것을 검출할 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 동작을 수행하도록 구성된 상기 영상 촬영 모듈(503)을 더 포함할 수 있다.
상기 영상 촬영 모듈(503)은,
촬영 제시 정보를 송신하도록 구성된 정보 송신 서브 모듈(503a); 및
미리 설정한 시간 대기한 후, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하도록 구성된 영상 촬영 서브 모듈(503b)을 포함할 수 있다.
상기 장치는,
상기 포즈 검출 모듈(502)에 의한 검출 결과, 상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되지 않을 경우, 상기 대상 객체에게 포즈를 변경하도록 제시를 주는 음성 제시 정보를 송신하도록 구성된 정보 제시 모듈(506)을 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 개시의 실시예에 의한 영상 촬영 장치는, 미리 설정한 촬영 자세를 획득하고, 뷰이미지 영상 중 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 자세가 매칭될 경우, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영함으로써, 기존 기술에 있어서 사용자가 여러번 테스트한 후에 만족스러운 사진을 촬영할 수 있는 과제를 해결하고, 촬영 장비가 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 자세가 매칭될 때 자동으로 촬영할 수 있으며, 더 나아가 사용자의 조작 복잡성을 줄이는 효과를 달성할 수 있다. 아울러, 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영함으로써, 사용자가 수동으로 촬영할 때 셔터를 눌러야 하기 때문에 표정이나 자세에 영향을 주는 과제를 해결할 수 있다.
영상을 촬영하기 전에 촬영 장비가 수평인지 여부를 검출함으로써, 촬영 장비가 기울어질 때 촬영된 사진도 기울어지는 과제를 해결할 수 있다.
본 실시예는 뷰이미지 영상이 미리 설정한 조건을 만족시킬 때만 촬영을 수행하고, 대상 객체가 뷰이미지 영상에서 너무 작거나 대상 객체가 뷰이미지 영상의 변두리에 위치할 경우, 촬영 장비가 촬영한 영상 품질이 떨어지는 과제를 해결할 수 있고, 촬영한 영상의 품질이 향상된 효과를 달성할 수 있다.
촬영 장비를 이용하여 영상을 촬영할 경우, 촬영 장비는 촬영 제시 정보를 보낼 수 있고, 사용자는 촬영 제시 정보를 얻은 후, 현재의 포즈를 유지할 수 있고, 촬영 장비에 의해 사용자가 원하는 자세의 사진을 찍을 수 있도록 보증할 수 있다.
아울러, 촬영 장비가 대상 객체의 자세와 미리 설정한 촬영 자세가 매칭되지 않음을 검출할 경우, 촬영 장비는 대상 객체에게 자세를 변경하도록 제시를 주는 음성 제시 정보를 보내고, 촬영 장비가 더욱 빠르게 사용자의 원하는 사진을 촬영할 수 있도록 보증할 수 있다.
상기 실시예에 있어서의 장치에 대하여, 그 중 각 모듈이 동작을 실행하는 구체적 형태에 대해서는 이미 상기 방법에 관계되는 실시예에서 상세히 설명하였으므로, 여기서 더 이상 상세한 설명을 하지 않는다.
본 개시의 예시적 일 실시예에 의한 영상 촬영 장치는, 본 개시에 의한 영상 촬영 방법을 실현할 수 있고, 상기 영상 촬영 장치는,
프로세서 및 프로세서에서 수행가능한 명령을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 프로세서는,
미리 설정한 촬영 포즈를 획득하고;
뷰이미지 영상 중 대상 객체의 포즈가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출하며;
상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭될 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하도록 구성된다.
도 6은 예시적 일 실시예에 따른 영상을 촬영하는 장치(600)의 블록도이다. 예를 들면, 장치(600)은 휴대폰, 컴퓨터, 디지털 재생 단말, 메시지 송수신 장치, 게임 콘솔, 태블릿 장치, 의료 설비, 운동 기구, 개인 휴대 정보 단말기 등일 수 있다.
도 6에 도시한 바와 같이, 장치(600)은, 프로세싱 부품(602), 카메라 부품(604), 전원 부품(606), 멀티미디어 부품(608), 오디오 부품(610), 입력/출력(I/O) 인터페이스(612), 센서 부품(614) 및 통신 부품(616) 중 하나 또는 복수 개의 부품을 포함할 수 있다.
프로세싱 부품(602)는 일반적으로 장치(600)의 전체 작업, 예를 들면 표시, 전화 호출, 데이터 통신, 카메라 작업 및 기록 작업에 관련되는 작업을 제어한다. 프로세싱 부품(602)는 상기 방법의 전부 또는 일부 단계를 수행하기 위하여 명령을 실행하는 하나 또는 복수 개의 프로세서(618)을 포함할 수 있다. 또한, 프로세싱 부품(602)은 하나 또는 복수 개의 모듈을 포함할 수 있고, 프로세싱 부품(602)와 기타 부품 사이의 대화에 편리하다. 예를 들면, 프로세싱 부품(602)는 멀티미디어 모듈을 포함하여, 멀티미디어 부품(608)과 프로세싱 부품(602) 사이의 인터랙션을 수행하도록 한다.
카메라 부품(604)는 영상을 수집하도록 구성된다. 상기 카메라 부품(604)는 광 센서에 의해 구성된 부품일 수 있다.
전원 부품(606)은 장치(600)의 각 부품에 전력을 공급한다. 전원 부품(606)은 전원 관리 시스템, 한 개 또는 복수 개의 전원, 및 기타의 장치(600)을 위한 전력의 생성, 관리 및 공급에 관계되는 부품을 포함할 수 있다.
멀티미디어 부품(608)은 상기 장치(600)과 사용자 사이에 출력 인터페이스를 제공하는 스크린을 포함한다. 일부 실시예에 있어서, 스크린은 액정 표시 장치(LCD: Liquid Crystal Display) 및 터치 패널(TP: Touch Panel)을 포함할 수 있다. 스크린이 터치 패널을 포함하는 경우, 스크린은 터치 스크린으로 실현될 수 있고, 사용자가 송신하는 입력 신호를 수신한다. 터치 패널은 터치, 스와이핑 및 터치 패널에서의 제스처를 감지하는 한 개 또는 복수 개의 터치 센서를 포함한다. 상기 터치 센서는 터치 또는 스와이핑 작업의 한계를 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 또한 상기 터치 또는 스와이핑 작업에 관계되는 지속 시간과 압력을 검출할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 멀티미디어 부품(608)은 전방 카메라 및/또는 후방 카메라를 포함한다. 장치(600)이 조작 모드, 예를 들면 촬영 모드 또는 비디오 모드일 때, 전방 카메라 및/또는 후방 카메라는 외부의 멀티미디어 데이터를 수신할 수 있다. 각 전방 카메라와 후방 카메라는 고정된 광학 렌즈 시스템일 수도 있고, 또는 초점 거리와 광학 줌 능력을 구비한다.
오디오 부품(610)은 오디오 신호를 출력 및/또는 입력하도록 구성되어 있다. 예를 들면, 오디오 부품(610)은 마이크(MIC)를 포함하고, 장치(600)이 작업 모드, 예를 들면, 호출 모드, 기록 모드 및 음성 인식 모드일 때, 마이크는 외부 오디오 신호를 수신하도록 구성되어 있다. 상기 수신된 오디오 신호는 가일층 메모리에 기억되거나 통신 부품(616)에 의하여 송신될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 음성 부품(610)은 스피커를 더 포함하고, 오디오 신호를 출력한다.
I/O 인터페이스(612)는 프로세싱 부품(602)와 주변 인터페이스 모듈 사이에 인터페이스를 제공하고, 상기 주변 인터페이스 모듈은 키보드, 클릭 휠, 버튼 등일 수 있다. 이러한 버튼은 홈 버튼, 볼륨 버튼, 시작 버튼 및 잠금 버튼을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것이 아니다.
센서 부품(614)는 장치(600)에 여러 방면의 상태평가를 제공하는 하나 또는 복수 개의 센서를 포함한다. 예를 들어, 센서 부품(614)는 장치(600)의 온/오프(ON/OFF) 상태 및 부품의 상대적인 위치결정을 검출할 수 있다. 예를 들어, 상기 부품이 장치(600)의 디스플레이 및 키패드 (Keypad) 일 경우, 센서 부품(614)는 또한 장치(600) 또는 장치(600)의 일 부품의 위치변화, 사용자와 장치(600) 사이의 접촉 여부, 장치(600) 위치 또는 가속/감속 및 장치(600)의 온도변화를 검출할 수 있다. 센서 부품(614)는 근접센서를 포함할 수 있으며, 어떠한 물리적 접촉도 없을 경우, 근처의 물체 존재 여부를 검출하도록 구성되어 있다. 센서 부품(614)는 또한 예를 들어, COMS 또는 CCD 이미지 센서 등과 같은 광 센서를 더 포함할 수 있으며, 이미지 응용에 사용된다. 일부 실시예에 있어서, 당해 센서 부품(614)는 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서, 압력 센서 또는 온도 센서를 더 포함할 수 있다.
통신 부품(616)은 장치(600)과 기타 장치 사이의 유선 또는 무선 방식의 통신을 수행하도록 구성된다. 장치(600)은, 예를 들어 WiFi, 2G 또는 3G 또는 이들의 조합과 같은 통신표준을 기반으로 한 무선 네트워크에 접속이 가능하다. 예시적인 실시예에 있어서, 통신부품(616)은 방송 채널을 통해 외부 방송관리 시스템으로부터 방송신호 또는 방송관련정보를 수신한다. 예시적인 실시예에 있어서, 상기 통신 부품(616)은 근거리 무선통신(NFC: Near Field Communication) 모듈을 더 포함하고 있어, 단거리 통신을 촉진할 수 있다. 예를 들어, NFC 모듈은 무선 주파수 식별(RFID) 기술, 적외선 통신 규격(lrDA) 기술, 초광대역(UWB) 기술, 블루투스(BT) 기술 및 기타 기술에 의해 구현될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 장치(600)은 하나 또는 복수 개의 응용 주문형 집적회로(ASIC), 디지털신호 프로세서(DSP), 디지털신호 처리기기(DSPD), 프로그램 가능 논리 소자(PLD), 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 또는 기타 전자 소자에 의해 구현될 수 있으며, 상술한 방법을 수행하는데 사용된다.
예시적 실시예에 있어서, 또한 명령을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능한 매체, 예를 들면, 명령을 포함하는 메모리를 제공하고, 상기 명령은 상기 방법을 실현하기 위하여, 장치(600)의 프로세서(618)에 의하여 실행될 수 있다. 예를 들면, 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능한 매체는 ROM, 랜덤 액세스 메모리(RAM), CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광 데이터 기억 장치 등일 수도 있다.
본 개시는 위와 같이 설명되고 도면에서 도시된 정확한 구조에 한정되지 않으며, 그 범위를 벗어나지 않는다면 다양한 수정 및 변경을 실시할 수 있다는 것을 이해하여야 할 것이다. 본 개시의 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 한정된다.

Claims (13)

  1. 미리 설정한 촬영 포즈를 획득하는 단계;
    뷰이미지 영상 중 대상 객체의 포즈가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출하는 단계; 및
    상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭될 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 미리 설정한 촬영 포즈를 획득하는 단계는,
    포즈 설정 신호를 수신하고, 상기 포즈 설정 신호에 설정된 포즈를 상기 미리 설정한 촬영 포즈로 하는 단계; 또는
    스마트 단말기에서 상기 미리 설정한 촬영 포즈를 획득하고, 상기 미리 설정한 촬영 포즈는 상기 스마트 단말기에 미리 설정한 포즈인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    중력 센서에 의하여 촬영 장비가 수평 상태인지 여부를 확정하는 단계; 및
    상기 촬영 장비가 상기 수평 상태일 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 뷰이미지 영상이, 상기 대상 객체가 상기 뷰이미지 영상에서 차지하는 비례가 미리 설정한 비례에 도달함 및/또는 상기 대상 객체가 상기 뷰이미지 영상에서 차지하는 영역이 미리 설정한 영역임을 포함하는 미리 설정한 조건에 적합한지 여부를 검출하는 단계; 및
    상기 뷰이미지 영상이 상기 미리 설정한 조건에 적합할 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 단계는,
    촬영 제시 정보를 송신하는 단계; 및
    미리 설정한 시간 대기한 후, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 방법.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되지 않을 경우, 상기 대상 객체에게 포즈를 변경하도록 제시를 주는 음성 제시 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 방법.
  7. 미리 설정한 촬영 포즈를 획득하도록 구성된 포즈 획득 모듈;
    뷰이미지 영상 중 대상 객체의 포즈가 상기 포즈 획득 모듈에 의해 획득된 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출하도록 구성된 포즈 검출 모듈; 및
    상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭될 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하도록 구성된 영상 촬영 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 포즈 획득 모듈은,
    포즈 설정 신호를 수신하고, 상기 포즈 설정 신호에 설정된 포즈를 상기 미리 설정한 촬영 포즈로 하도록 구성된 제1 획득 서브 모듈; 또는
    스마트 단말기에서 상기 미리 설정한 촬영 포즈를 획득하도록 구성되고, 상기 미리 설정한 촬영 포즈는 상기 스마트 단말기에 미리 설정한 포즈인 제2 획득 서브 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    중력 센서에 의하여 촬영 장비가 수평 상태인지 여부를 확정하도록 구성된 상태 확정 모듈; 및
    상기 상태 확정 모듈에 의해 확정된 상기 촬영 장비가 상기 수평 상태일 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 동작을 수행하도록 구성된 상기 영상 촬영 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 뷰이미지 영상이, 상기 대상 객체가 상기 뷰이미지 영상에서 차지하는 비례가 미리 설정한 비례에 도달함 및/또는 상기 대상 객체가 상기 뷰이미지 영상에서 차지하는 영역이 미리 설정한 영역임을 포함하는 미리 설정한 조건에 적합한지 여부를 검출하도록 구성된 영상 검출 모듈; 및
    상기 영상 검출 모듈에 의해 상기 뷰이미지 영상이 상기 미리 설정한 조건에 적합하다는 것을 검출할 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하는 동작을 수행하도록 구성된 상기 영상 촬영 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 장치.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 영상 촬영 모듈은,
    촬영 제시 정보를 송신하도록 구성된 정보 송신 서브 모듈; 및
    미리 설정한 시간 대기한 후, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하도록 구성된 영상 촬영 서브 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 장치.
  12. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포즈 검출 모듈에 의한 검출 결과, 상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되지 않을 경우, 상기 대상 객체에게 포즈를 변경하도록 제시를 주는 음성 제시 정보를 송신하도록 구성된 정보 제시 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 장치.
  13. 프로세서 및 프로세서에서 수행가능한 명령을 저장하는 메모리를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    미리 설정한 촬영 포즈를 획득하고;
    뷰이미지 영상 중 대상 객체의 포즈가 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭되는지 여부를 검출하며;
    상기 대상 객체의 포즈가 상기 미리 설정한 촬영 포즈와 매칭될 경우, 상기 대상 객체를 포함하는 영상을 자동으로 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
    영상 촬영 장치.
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