CN108737714A - 一种拍照方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种拍照方法及装置，其中所述方法应用于智能设备，包括：开启拍照功能；确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点；获取所述拍照对象的拍照姿势；若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度满足第一预设条件，则拍照，其中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势；若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则发出提示信息。

Description

一种拍照方法及装置

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，特别涉及一种拍照方法及装置、智能设备及存储介质。

背景技术

传统的拍照模式，每次都需要用户调整好位置和角度，然后再进行拍照，该角度调节过程较为繁琐，并且用户需要自己摆姿势，摆好姿势之后由他人控制拍照设备进行拍照，很多人所能想到的拍照姿势比较单一，尤其是进行多人合影时用户多数会统一比剪刀手的姿势，或者各自呈现一种姿势，拍出来的画面要么比较呆板，要么杂乱无章，毫无美感，基本都会进行多次拍摄之后才能选择一张满意的照片，成片率低；并且在进行单人拍照时，用户的每个拍照姿势都是独立的，没有连贯性，拍出的照片过于普通，用户体验效果差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种拍照方法、装置、智能设备及存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本申请实施例公开了一种拍照方法，应用于智能设备，所述方法包括：

开启拍照功能；

确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点；

获取所述拍照对象的拍照姿势；

若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度满足第一预设条件，则拍照，其中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势；

若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则发出提示信息。

可选地，跟随所述拍照对象的焦点包括：

根据所述焦点的移动调整拍照角度。

可选地，所述第一预设条件包括所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度大于第一阈值，并且所述拍照对象的拍照姿势的持续时长大于第二阈值。

可选地，所述第二预设条件包括所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度小于第一阈值大于第三阈值，并且所述拍照对象的拍照姿势的持续时长大于第二阈值。

可选地，确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点之后，获取所述拍照对象的拍照姿势之前，还包括：

确定所述拍照对象的个数；

获取所述拍照对象所处环境的环境信息；

根据所述拍照对象的个数以及所述环境信息确定并展示所述预设拍照姿势。

可选地，确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点之前，还包括：

确定携带有预设图案的图像；

对所述携带有预设图案的图像进行分割，其中，每张分割后的图像中均携带有所述预设图案的一部分；

将所述每张分割后的图像均作为所述预设拍照姿势进行展示。

可选地，所述发出提示信息包括：

采用视觉算法确定所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的偏移量；

基于所述偏移量通过提示信息指导所述拍照对象调整拍照姿势。

可选地，开启拍照功能包括：

根据接收的预设语音指令开启拍照功能。

另一方面，本申请还提供了一种拍照装置，包括：

开启模块，配置为开启拍照功能；

第一确定模块，配置为确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点；

第一获取模块，配置为获取所述拍照对象的拍照姿势；

第一判断模块，配置为若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度满足第一预设条件，则拍照，其中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势；

第二判断模块，配置为若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则发出提示信息。

可选地，所述装置还包括：

第二确定模块，配置为确定所述拍照对象的个数；

第二获取模块，配置为获取所述拍照对象所处环境的环境信息；

指导模块，配置为根据所述拍照对象的个数以及所述环境信息确定并展示所述预设拍照姿势。

可选地，所述装置还包括：

第三确定模块，配置为确定携带有预设图案的图像；

分割模块，配置为对所述携带有预设图案的图像进行分割，其中，每张分割后的图像中均携带有所述预设图案的一部分；

展示模块，配置为将所述每张分割后的图像均作为所述预设拍照姿势进行展示。

另一方面，本申请还提供了一种智能设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

开启拍照功能；

确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点；

获取所述拍照对象的拍照姿势；

若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度满足第一预设条件，则拍照，其中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势；

若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则发出提示信息。

另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述拍照方法的步骤。

本申请提供的一种拍照方法、装置、智能设备及存储介质，其中所述方法应用于智能设备，包括：开启拍照功能；确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点；获取所述拍照对象的拍照姿势；若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度满足第一预设条件，则拍照，其中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势；若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则发出提示信息。采用上述方法使得所述智能设备具备焦点跟随的功能，并且可以根据所述焦点的移动调整拍照角度和位置，使得所述拍照对象一直处于自身取景框中，实现所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势在满足第一预设条件时直接拍照，满足第二预设条件时发出提示信息调整自身拍照姿势以达到直接拍照要求，根据匹配度实现拍照自动化，且成像效果好，成片率高，用户体验效果好。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的一种智能设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种拍照方法的流程图；

图3为本申请一实施例提供的一种拍照方法的流程图；

图4为本申请一实施例提供的一种拍照方法的流程图；

图5为本申请一实施例提供的一种拍照方法的预设拍照姿势示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种拍照方法的拍照姿势示意图；

图7为本申请一实施例提供的一种拍照方法的流程图；

图8为本申请一实施例提供的一种拍照方法的预设拍照姿势示意图；

图9为本申请一实施例提供的一种拍照方法的预设拍照姿势示意图；

图10为本申请一实施例提供的一种拍照方法的拍照姿势示意图；

图11为本申请一实施例提供的一种拍照装置的结构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

在本申请中，“第一”、“第二”、“第三”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本申请中，提供了一种拍照方法、装置、智能设备及存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。

图1是示出了本申请一实施例的智能设备100的结构框图。该智能设备100的部件包括但不限于包括存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的计算机指令。

虽然图1中没有示出，但是应该知道，智能设备100还可以包括网络接口，网络接口使得智能设备100能够经由一个或多个网络通信。这些网络的示例包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、个域网(PAN)或诸如因特网的通信网络的组合。网络接口可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX)接口、以太网接口、通用串行总线(USB)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC)接口，等等。智能设备可以通过网络接口访问页面。

在本申请的一个实施例中，智能设备100的上述以及图1中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图1所示的智能设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本申请范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。

智能设备100可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或PC的静止计算设备，所述智能设备100还可以是机器人。

本申请采用的机器人安装有运动底盘，具备导航和避障功能，可以通过焦点确定拍照对象在自身取景框中的成像位置，并且可以在焦点跟随的状态下机器人能够控制底盘、摄像机云台进行运动，调整拍照的距离和摄像机拍照的角度，以调节所述拍照对象的成像效果。

其中，处理器120可以执行图2所示方法中的步骤。图2是示出了根据本申请一实施例的拍照方法的示意性流程图，以该拍照方法应用于机器人为例进行说明，包括步骤201至步骤205。

步骤201：开启拍照功能。

本申请实施例中，所述机器人可以根据预设语音指令开启自身的拍照功能，所述预设语音指令包括针对所述机器人预先设置的语音，使其所述机器人在开机状态下接收到该语音时，开启自身的拍照功能，例如所述预设语音指令为“我要拍照”，所述机器人在开机状态下接收到“我要拍照”的语音时，直接开启自身的拍照功能，实现可拍照。

步骤202：确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点。

本申请实施例中，所述机器人可以有多种方式确定所述拍照对象，例如可以采用图像识别算法，检测出所述机器人获取到的图像中的拍照对象；还可以采用人脸注册的方式，例如所述拍照对象已经在所述机器人预先进行了人脸注册，若所述机器人检测到所述拍照对象的面部与自身人脸库中的某一人脸的特征匹配度大于百分之九十以上，则认为该对象为拍照对象；另外还可以采用检测手势的方式，例如所述机器人中预先设置：“竖大拇指”手势的对象为拍照对象，若所述机器人检测到某一对象竖大拇指，则确定该对象为拍照对象。实际应用中还可以有其它方式确定所述拍照对象，根据实际需要进行设置，本实施例不再一一列举。

所述拍照对象包括真实的人或动物等，本申请主要以真实的人为例进行具体说明。

所述焦点可以采用视觉算法获取，所述焦点为所述拍照对象的一部分，例如真实的人的头部或者面部的眼睛、鼻子、嘴巴等，还可以为所述拍照对象成像最清晰的点；所述机器人根据所述拍照对象设置并跟随所述拍照对象的焦点，以使所述拍照对象始终保持在所述机器人自身的取景框中，所述焦点可以为一个、两个或多个，实际应用中可以根据所述拍照对象的个数调整所述焦点的个数，例如所述拍照对象为用户1，则所述焦点为用户1的鼻子，此时用户2和用户3站在了紧贴用户1的两侧，此时所述机器人检测出所述拍照对象为三个人，所述机器人会自适应将所述焦点调整为三个，即所述焦点为用户1、用户2和用户3的鼻子，以使用户1、用户2和用户3均位于所述机器人自身的取景框中。

其中，跟随所述拍照对象的焦点包括：所述机器人根据所述焦点的移动调整拍照角度和位置。

实际应用中，所述机器人根据视觉算法获取焦点，若所述焦点在所述机器人的自身取景框中发生位置移动，所述机器人可以通过控制自身的运动底盘，进行自身位置的调整，并且可以通过控制摄像机云台，调整自身摄像机的拍照的角度，如横滚角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw等，以调节所述拍照对象在所述机器人的自身取景框中的成像效果。

本申请实施例中，所述机器人可以通过安装距离传感器等监测自身与所述拍照对象的距离，通过安装激光雷达等在调整自身位置时实现避障功能。

举例说明，所述拍照对象为一位青年男性，此时所述机器人设置的所述拍照对象的焦点为该男性的头部，并且所述机器人跟随该男性的头部，若该男性当前位于操场跑道的起点，然后从起点奔跑到操场跑道的终点，该男性在起点时离所述机器人较近，在所述机器人的自身取景框中成像较清晰，该男性在跑向终点时会离所述机器人越来越远，在所述机器人的自身取景框中成像会越来越模糊，并且该男性在跑向终点的过程中还会发生跑道的变化，使得头部会溢出所述机器人的自身取景框，此时所述机器人会跟随该男性的头部的移动而进行移动，即所述机器人通过控制自身的运动底盘，进行前后左右的位置移动调整自身位置和角度以使该男性的头部始终清晰的保持在所述机器人自身的取景框中，此时若该男性弯腰休息，头部下移，所述机器人则会通过控制自身摄像机云台，向下调整自身摄像机的拍照角度，实现该男性的头部始终保持在所述机器人自身取景框中。

在实际应用中，若所述焦点被其他物品遮挡，所述机器人可以进行语音提示，例如“我找不到你哦，快出来拍照”，或者所述机器人在一定的时长内还未检测焦点的话，就关闭拍照功能或者是直接拍照，例如所述机器人在5秒内检测不到所述拍照对象的焦点，则关闭拍照功能或者直接进行无焦点拍照。

步骤203：获取所述拍照对象的拍照姿势。

本申请实施例中，所述机器人跟随所述拍照对象的焦点，实现所述拍照对象始终处于自身取景框中，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，所述拍照姿势是通过人体骨骼关键点技术，检测所述机器人获取到的图像中所述拍照对象的人体的各个关键点的位置得到，所述关键点包括人体关节例如腿、膝盖、脚裸、身体躯干、手等。

所述拍照姿势可以理解为所述拍照对象在拍照时摆出的姿势，例如所述拍照对象伸出一只胳膊，另一只手掌半掩自己的面部，并保持2秒，那么该姿势就为所述拍照对象的拍照姿势。

本申请实施例中，为了使得成像效果很好，所述拍照姿势的获取是所述拍照对象处于自身取景框的指定区域的情况下获取的。

步骤204：若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度满足第一预设条件，则拍照，其中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势。

本申请实施例中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势，所述预设拍照姿势包括根据所述拍照对象的个数以及所述拍照对象所处的环境信息推荐的拍照姿势，举例说明，所述拍照对象为两个人，所述机器人通过解析得出这两个人为一位中年女人和一位女童，所述拍照对象所处的环境信息为位于只有大海和沙滩的海边，所述预设拍照姿势可以为大人与儿童并排牵手，左脚均伸向正前方的姿势。

所述预设拍照姿势还可以包括为自定义的拍照姿势；所述自定义的拍照姿势可以包括根据个人喜好预先选择一个拍照姿势，所述拍照对象可以模仿该拍照姿势进行摆姿势拍照。

本申请实施例中，所述第一预设条件包括所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度大于第一阈值，并且所述拍照对象的拍照姿势的持续时长大于第二阈值。

所述第一阈值和所述第二阈值可以根据实际情况进行设置，本申请对此不作限定，例如所述第一阈值为80％，所述第二阈值为3秒，若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度为85％，且所述拍照对象的该拍照姿势持续到第4秒，所述机器人自身摄像机就为所述拍照对象拍照。

实现所述机器人的拍照功能可以是所述机器人满足所述第一预设条件时直接拍照；也可以是所述机器人满足所述第一预设条件之后，接收到预设的触发拍照的指令后进行拍照。

所述预设的触发拍照的指令可以是语音指令，如“拍照吧”的语音，所述机器人接收该语音指令之后控制自身摄像机进行拍照；另外，所述预设的触发拍照的指令还可以是手势指令，如拍照对象竖大拇指的手势，所述机器人检测到该手势指令之后控制自身摄像机进行拍照，实际应用中还可以有其它触发拍照的指令，本申请不再一一列举。

步骤205：若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则发出提示信息。

本申请实施例中，所述第二预设条件包括所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度小于第一阈值大于第三阈值，并且所述拍照对象的拍照姿势的持续时长大于第二阈值。

所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值可以根据实际情况进行设置，本申请对此不作限定，例如所述第一阈值为90％，所述第二阈值拍照姿势持续时间为3秒，所述第三阈值为80％，若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度为85％，且所述拍照对象的该拍照姿势持续到第4秒，则发出提示信息。

参见图3，所述发出提示信息包括步骤301至步骤302。

步骤301：采用视觉算法确定所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的偏移量。

本申请实施例中，若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则可以理解为所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势经过细微的调整就可以满足拍照的匹配度，不需要进行大幅度和多关键点的调整，例如只是抬高胳膊2厘米或者是向右移动3厘米等。

此时，所述机器人还可以采用视觉算法确定所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的偏移量，计算出所述拍照对象的拍照姿势具体需要调节的关键点的位置，使其所述拍照对象的拍照姿势可以准确的调整需要调节的关键点，满足与所述预设拍照姿势拍照的匹配度。

步骤302：基于所述偏移量通过提示信息指导所述拍照对象调整拍照姿势。

本申请实施例中，所述机器人基于通过所述视觉算法计算得到的偏移量确定所述拍照对象需要调整的拍照姿势，然后通过提示信息指导所述拍照对象调整所述拍照姿势，所述提示信息可以为语音提示信息，也可以为文字提示信息，例如将需要调整的尺寸和角度在所述机器人的自身取景框中通过文字显示出来。

举例说明，所述机器人通过视觉算法计算得到拍照对象的左边胳膊与预设拍照姿势的左边胳膊不对称，具体为所述拍照对象的拍照姿势比所述预设拍照姿势的左边胳膊低、并且靠左，此时所述机器人可以给出语音提示“左边胳膊可以再抬高一点，再想右移动一点点哦”，若所述拍照对象根据所述提示信息的指导还是不满足可以拍照的匹配度，则可以根据语音提示继续对所述拍照对象进行指导，若所述拍照对象根据所述提示信息的指导满足可以拍照的匹配度，则给出语音提示“姿态特别棒，可以拍照喽”，此时所述拍照对象保持调整后的拍照姿势，当该拍照姿势的持续时长大于第二阈值如2秒时，所述机器人直接拍照或根据预设的触发拍照的语音指令进行拍照。

本申请实施例中，若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度小于第三阈值时，则可以理解所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势差别较大，调整幅度较大，例如三十多个关键点不匹配等，所述机器人通过分析得出所述拍照对象进行重新摆拍照姿势效果会更好。基于这种情况，所述机器人则会进行语音提示所述拍照对象重新摆拍照姿势。

例如通过视觉算法计算得到拍照对象的除了头部与预设拍照姿势的头部的匹配度较高，其它关节均偏离所述预设拍照姿势较远，则所述机器人可以给出语音提示“放轻松，重新摆下姿势吧”。

本申请实施例中，采用上述方法使得所述机器人具备焦点跟随的功能，并且可以根据所述焦点的移动调整拍摄角度和位置，使得所述拍照对象可以一直处于自身取景框中，实现所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势在满足第一预设条件时直接拍照，满足第二预设条件时发出提示信息调整自身拍照姿势以达到直接拍照要求，实现拍照自动化，且成像效果好，成片率高，用户体验效果好。

参见图4，本申请一实施例提供一种拍照方法，所述方法应用于机器人，包括步骤401至步骤408。

步骤401：开启拍照功能。

步骤402：确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点。

本申请实施例中，步骤401至步骤402的实现方法与上述实施例的步骤201至步骤202相同，本申请对此不做赘述。

步骤403：确定所述拍照对象的个数。

本申请实施例中，所述机器人可以安装图片处理软件或人体识别传感器，然后通过图片识别算法或人体识别技术将获取到的图像中的人物进行识别，从而得到获取到的图像中的拍照对象的个数。

步骤404：获取所述拍照对象所处环境的环境信息。

本申请实施例中，所述机器人可以通过GPS以及自身的一些方向传感器(Sensor)来获取到所述拍照对象当前所处环境的位置信息。其中，所述GPS可以提供所述拍照对象当前所处环境的地理位置信息，而方向传感器可以提供所述拍照对象当前所处环境的方向信息，例如方向传感器可以为智能终端上的指南针。

在获取到位置信息、方向信息以及图片信息后，所述机器人可以生成与所述拍照对象当前所处环境对应的环境信息。

所述机器人还可以通过设置温度传感器等，检测到所述拍照对象当前所处环境的温度、湿度等信息，可以更好的呈现所述拍照对象的所处环境信息。

步骤405：根据所述拍照对象的个数以及所述环境信息确定并展示所述预设拍照姿势。

本申请实施例中，所述机器人在确定了所述拍照对象的个数和所述拍照对象所处的环境信息之后，所述机器人推荐给所述拍照对象较为符合所述拍照对象的个数和所处环境的拍照姿势，该拍照姿势即为所述预设拍照姿势。

举例说明，所述拍照对象的个数为3个，所述机器人通过解析得出所述拍照对象为一名中年男性、一名中年女性和一名10岁左右的小男孩，所述拍照对象所处的环境为一间客厅，客厅中有一个沙发，此时所述机器人对所述拍照对象进行分析，得出所述拍照对象为父母和孩子一家人，所述环境信息为所述拍照对象的家里，所述机器人则可以根据上述信息推荐预设拍照姿势，所述预设拍照姿势可以为三个人牵手并排站着的模板，所述模板为两个影像站在两侧，一个相对于这两个影像较矮的影像站在中间；在该应用场景中，所述预设拍照姿势还可以为两个影像坐着，一个相对于这两个影像较矮的影像站在沙发后面的姿势，方便所述拍照对象更加明确所述预设拍照姿势。

步骤406：获取所述拍照对象的拍照姿势。

本申请实施例中，获取所述拍照对象的拍照姿势包括获取所述拍照对象基于所述预设拍照姿势摆出的拍照姿势。

参见图5，若所述机器人推荐的所述预设拍照姿势为一个双臂张开，右腿膝盖向右侧前方微弯，右脚脚尖着地的单人姿势，所述拍照对象为单人年轻女性，所述拍照对象所述的环境信息为一个墙面，此时所述年轻女性模仿所述预设拍照姿势，那么所述机器人获取的所述拍照对象的拍照姿势则为该年轻女性双臂张开，右腿膝盖向右侧前方微弯，右脚脚尖着地的拍照姿势。

步骤407：若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度满足第一预设条件，则拍照，其中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势。

本申请实施例中，仍以所述拍照对象为上述年轻女性为例进行说明，若通过人体关键点技术检测到，所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度达到90％，则拍照。参见图6，所述机器人拍照完毕之后，会根据所述拍照对象的当前状态继续推荐预设拍照姿势，还可以对所述拍照对象根据预设拍照姿势拍出的照片通过扫描二维码进行预览或获取，所述当前状态可以所述机器人对所述拍照对象的情绪进行解析得出的所述拍照对象当前为高兴、有继续拍照意向等状态。

步骤408：若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则发出提示信息。

本申请实施例中，所述第二预设条件包括所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度小于第一阈值大于第三阈值，并且所述拍照对象的拍照姿势的持续时长大于第二阈值，例如所述第二预设条件可以为所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度小于90％大于50％，并且所述拍照对象的拍照姿势的持续时长大于2秒。若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度为60％，并且所述拍照对象的拍照姿势的持续时长为3秒，则所述机器人发出提示信息，指导所述拍照对象调整拍照姿势，使其所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度达到拍照要求。

本申请实施例中，采用上述方法使得所述机器人具备焦点跟随的功能，实现所述拍照对象一直处于自身取景框中，还可以根据所述拍照对象的个数和所处的环境信息，为所述拍照对象推荐比较合适的预设拍照姿势，使得所述拍照对象可以根据预设的拍照姿势进行直接拍照，还可以在不满足预设拍照姿势的情况下进行语音提示，以便用户对拍照姿势进行调整后，一次拍出用户满意的照片，成片率高，并且所述机器人还可以根据人体关键点进行匹配度判定，直接开启拍照功能，实现自动化。

参见图7，本申请一实施例提供一种拍照方法，所述方法应用于机器人，包括步骤701至步骤708。

步骤701：开启拍照功能。

步骤702：确定携带有预设图案的图像。

本申请实施例中，所述预设图案包括所述机器人推荐的形状图案或者自定义的形状图案，所述自定义的形状图案可以包括心形、五角星形、菱形等。

所述预设图案的图像包括携带有所述机器人推荐的形状图案的图像或者携带有自定义的形状图案的图像。

例如所述拍照对象想要拍摄的一组图片，使得拍摄的该组图片形成一个心形，则携带有预设图案的图像则为带有心形图案的图像。

步骤703：对所述携带有预设图案的图像进行分割，其中，每张分割后的图像中均携带有所述预设图案的一部分。

本申请实施例中，所述机器人在确定携带有预设图案的图像后，对所述携带有预设图案的图像进行分割，其中，每张分割后的图像中均携带有所述预设图案的一部分。

举例说明，参见图8，所述图像为携带有心形图案的图像，所述机器人对所述图像进行分割，将其分割为九张，分割后的每张图像中均携带有该心形图案的一部分。

步骤704：将所述每张分割后的图像均作为所述预设拍照姿势进行展示。

仍以所述图像为携带有心形图案的图像为例进行说明，参见图8，所述图像分割后的九张中的其中一张图像携带有心形图案的一部分，该图像就可以作为所述预设拍照姿势进行展示，所述拍照对象则可以模仿所述预设拍照姿势进行拍照，所述拍照对象可以用手模仿该图像中的图案，也可以用胳膊模仿，本申请对此不作任何限定。

步骤705：确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点。

本申请实施例中，所述拍照对象可以包括一位、两位或多位，所述拍照对象的焦点根据所述拍照对象的个数进行设置并跟随，一般情况下，采用本实施例的方法进行拍摄组图照片时，所述拍照对象为一位，组图的呈现效果会更好。

所述焦点可以为所述拍照对象的嘴巴等，所述机器人会始终将所述焦点位于自身取景框中。

步骤706：获取所述拍照对象的拍照姿势。

步骤707：若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度满足第一预设条件，则拍照，其中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势。

本申请实施例中，所述机器人获取所述拍照对象的拍照姿势，即为所述机器人获取所述拍照对象的拍照姿势的图像，然后对该图像进行解析，得到所述拍照对象的拍照姿势。

参见图9，仍以将携带有心形图案的图像分割为九张为例进行说明，所述预设拍照姿势即分割后的九张图像，图9为其中一张分割后的图像，按照所述机器人设定的顺序或者是自定义顺序，通过所述机器人的自身取景框呈现给所述拍照对象，所述拍照对象按照第一张分割后的图像中的图案进行摆拍照姿势，若所述拍照姿势与第一张分割后的图像中的图案的匹配度满足第一预设条件，则拍照；然后所述机器人会在自身取景框呈现第二张分割后的图像作为预设拍照姿势进行呈现，所述拍照对象按照该预设拍照姿势进行模仿拍照，以此类推，所述拍照对象按照分割后的九张图像进行模仿之后，所述机器人将拍摄的九张图像进行呈现，得到图10中由所述拍照对象的手部连成心形的九宫格图像，此外，所述拍照对象还可以对拍出的照片通过扫描二维码进行预览或获取。

所述第一预设条件以及拍照条件参见上述实施例，本申请对此不作限定。

步骤708：若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则发出提示信息。

本申请实施例中，若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度较低，则所述机器人发出语音提示信息，指导所述拍照对象调整拍照姿势，使其所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度达到拍照要求。所述第二预设条件以及所述机器人的具体提示信息的方式参见上述实施例，本申请对此不作赘述。

本申请实施例中，采用上述方法使得所述机器人可以在调节好拍照角度的情况下，将携带有指定形状的图案分解成多张图像，然后引导所述拍照对象通过身体、手势或者其他拍照道具摆出，分解后的每张图像上携带的指定形状，所述机器人在首个造型拍照后，引导所述拍照对象继续拍照，重复构图流程，通过组图组合出指定形状，趣味性强，并且成片率高，成片效果好。

参见图11，本申请一实施例提供了一种拍照装置，包括：

开启模块1101，配置为开启拍照功能；

第一确定模块1102，配置为确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点；

第一获取模块1103，配置为获取所述拍照对象的拍照姿势；

第一判断模块1104，配置为若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度满足第一预设条件，则拍照，其中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势；

第二判断模块1105，配置为若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则发出提示信息。

可选地，所述装置还包括：

第二确定模块，配置为确定所述拍照对象的个数；

第二获取模块，配置为获取所述拍照对象所处环境的环境信息；

指导模块，配置为根据所述拍照对象的个数以及所述环境信息确定并展示所述预设拍照姿势。

可选地，所述装置还包括：

第三确定模块，配置为确定携带有预设图案的图像；

分割模块，配置为对所述携带有预设图案的图像进行分割，其中，每张分割后的图像中均携带有所述预设图案的一部分；

展示模块，配置为将所述每张分割后的图像均作为所述预设拍照姿势进行展示。

本申请实施例中，所述智能设备为机器人，本申请提供的装置使得所述机器人具备焦点跟随的功能，实现所述拍照对象一直处于自身取景框中，实现所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势在满足第一预设条件时直接拍照，满足第二预设条件时发出提示信息调整自身拍照姿势以达到直接拍照要求，根据匹配度实现拍照自动化，且成像效果好，成片率高，用户体验效果好。

另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述拍照方法的步骤。

上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的拍照方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述拍照方法的技术方案的描述。

所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种拍照方法，其特征在于，应用于智能设备，所述方法包括：

开启拍照功能；

确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点；

获取所述拍照对象的拍照姿势；

若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度满足第一预设条件，则拍照，其中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势；

若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，跟随所述拍照对象的焦点包括：

根据所述焦点的移动调整拍照角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度大于第一阈值，并且所述拍照对象的拍照姿势的持续时长大于第二阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度小于第一阈值大于第三阈值，并且所述拍照对象的拍照姿势的持续时长大于第二阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点之后，获取所述拍照对象的拍照姿势之前，还包括：

确定所述拍照对象的个数；

获取所述拍照对象所处环境的环境信息；

根据所述拍照对象的个数以及所述环境信息确定并展示所述预设拍照姿势。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点之前，还包括：

确定携带有预设图案的图像；

对所述携带有预设图案的图像进行分割，其中，每张分割后的图像中均携带有所述预设图案的一部分；

将所述每张分割后的图像均作为所述预设拍照姿势进行展示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出提示信息包括：

采用视觉算法确定所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的偏移量；

基于所述偏移量通过提示信息指导所述拍照对象调整拍照姿势。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，开启拍照功能包括：

根据接收的预设语音指令开启拍照功能。

9.一种拍照装置，其特征在于，包括：

开启模块，配置为开启拍照功能；

第一确定模块，配置为确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点；

第一获取模块，配置为获取所述拍照对象的拍照姿势；

第一判断模块，配置为若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度满足第一预设条件，则拍照，其中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势；

第二判断模块，配置为若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则发出提示信息。

10.一种智能设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

开启拍照功能；

确定拍照对象，设置所述拍照对象的焦点并跟随所述拍照对象的焦点；

获取所述拍照对象的拍照姿势；

若所述拍照对象的拍照姿势与预设拍照姿势的匹配度满足第一预设条件，则拍照，其中，所述预设拍照姿势用于指导所述拍照对象的拍照姿势；

若所述拍照对象的拍照姿势与所述预设拍照姿势的匹配度满足第二预设条件，则发出提示信息。