WO2021026780A1

WO2021026780A1 - 拍摄控制方法、终端、云台、系统及存储介质

Info

Publication number: WO2021026780A1
Application number: PCT/CN2019/100439
Authority: WO
Inventors: 蒋有为; 吴迪
Original assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date: 2019-08-13
Filing date: 2019-08-13
Publication date: 2021-02-18
Also published as: CN112189330A

Abstract

一种拍摄控制方法、终端、云台、系统及存储介质，该方法包括：识别被拍摄对象的姿势，如果被拍摄对象的姿势为预设姿势，则启动跟随拍摄模式，并将被拍摄对象作为跟随对象，根据跟随对象的位置信息，控制云台的姿态，使跟随对象在云台承载的拍摄终端的拍摄范围内，从而实现在不接触拍摄终端或云台的情况下也能远距离进行拍摄控制，能使跟随对象在云台承载的拍摄终端的拍摄范围内。

Description

拍摄控制方法、终端、云台、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、终端、云台、系统及存储介质。

背景技术

随着终端技术的快速发展，诸如手机、摄像机等具有摄像功能的拍摄终端已非常普及。然而，目前主要通过用户手动按键的方式实现对拍摄终端拍照的控制，接触式控制的方式使得拍摄者无法对自己进行远距离拍摄。如果想让拍摄终端实现自拍功能的话，通常是通过设定自身拍摄的间隔时间来实现摄像目的。这种方案有个明显的缺点，就是不容易把握最佳的拍摄时间，不容易进行随机性的控制。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的之一是提供拍摄控制方法、终端、云台、系统及存储介质。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种拍摄控制方法，所述方法包括：

识别被拍摄对象的姿势；

若所述被拍摄对象的姿势为预设姿势，则启动跟随拍摄模式，并确定所述被拍摄对象为跟随对象；

根据所述跟随对象的位置信息，控制云台的姿态，使所述跟随对象在所述云台承载的拍摄终端的拍摄范围内。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种拍摄控制系统，包括：存储器和一个或多个处理器；一个或多个处理器单独地或共同地工作；处理器和存储器通过总线连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

识别被拍摄对象的姿势；

根据本申请实施例的第三方面，提供一种云台，所述云台包括上述拍摄控制系统。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种拍摄终端，所述拍摄终端包括上述拍摄控制系统。

根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如上所述的拍摄控制方法。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例可以识别被拍摄对象的姿势，如果被拍摄对象的姿势为预设姿势，则启动跟随拍摄模式，并将被拍摄对象作为跟随对象，根据跟随对象的位置信息，控制云台的姿态，使跟随对象在云台承载的拍摄终端的拍摄范围内，从而实现在不接触拍摄终端或云台的情况下也能远距离进行拍摄控制，能使跟随对象在云台承载的拍摄终端的拍摄范围内，实现拍摄过程中不限于固定构图。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种拍摄控制方法的应用场景图。

图2A是本申请根据一示例性实施例示出的一种拍摄控制方法的流程图。

图2B是本申请根据一示例性实施例示出的几种手势示意图。

图2C是本申请根据一示例性实施例示出的一种延迟机制和反馈机制的示意图。

图2D是本申请根据一示例性实施例示出的一种显示提醒的界面示意图。

图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种拍摄控制系统的框图。

图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种拍摄控制交互系统的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

随着终端技术的快速发展，诸如手机、摄像机等具有摄像功能的拍摄终端已非常普及。目前主要通过用户手动按键的方式实现对拍摄终端拍照的控制，接触式控制的方式使得拍摄者无法对自己进行远距离拍摄。为了进行远距离拍摄，也可以通过自拍杆进行拍摄，但实际上拍摄距离也有限。也可以通过设定自身拍摄的间隔时间来实现摄像目的，然而不容易把握最佳的拍摄时间，不容易进行随机性的控制。

鉴于此，本申请实施例提供一种能控远距离进行拍摄控制的方案，可以识别被拍摄对象的姿势，如果被拍摄对象的姿势为预设姿势，则启动跟随拍摄模式，并将被拍摄对象作为跟随对象，根据跟随对象的位置信息，控制云台的姿态，使跟随对象在云台承载的拍摄终端的拍摄范围内，从而实现在不接触拍摄终端或云台的情况下也能远距离进行拍摄控制，并且能使跟随对象在云台承载的拍摄终端的拍摄范围内，拍摄过程中不限于固定构图。

本实施例提供的拍摄控制方法可以通过软件执行，也可以通过软件和硬件相结合或者硬件执行的方式实现，所涉及的硬件可以由两个或多个物理实体构成，也可以由一个物理实体构成。本实施例方法的应用场景涉及云台以及云台承载的拍摄终端，承载在云台上的拍摄终端的拍摄范围可以随着云台姿态的变动而变动。云台和拍摄终端可以是相互独立的设备，也可以是集成有云台和拍摄终端的一体机。

拍摄终端搭载在云台上，可以与云台进行通信，用于进行拍摄。拍摄终端可以是智能手机、智能学习机、平板电脑、笔记本电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、相机、穿戴式设备等具有拍摄功能的设备。相机可以为准专业级相机、消费级相机，或者相机的使用的消费级镜头等。

云台可以是安装、固定拍摄终端的支撑设备，可以是手持云台或固定云台。云台可以包括电子调速器(简称电调)和电机，可以通过电调和电机控制云台的运动。云台也还可以包括控制器，通过该控制器控制电调和电机实现控制云台的运动。可以理解的，电机可以是直流电机，也可以是交流电机。此外，电机可以是无刷电机，也可以是有刷电机，本申请实施例不限于此。云台独立于拍摄终端时，拍摄终端可以通过发送控制命令控制云台的姿态。云台与拍摄终端为一体机时，可以通过云台的控制器控制电调和电机，以实现云台的运动等。

例如，云台可以是三轴云台，即云台可以分别以云台的Yaw轴、Pitch轴、Yaw轴为轴线转动。云台以Roll轴为转动轴线转动时，云台的横滚角发生变化，云台以Pitch轴为转动轴线转动时，云台的俯仰角发生变化，云台以Yaw轴为转动轴线转动时，云台的偏航角发生变化。当云台以云台的Yaw轴、Pitch轴、Yaw轴中的一个或多个为轴线转动时，拍摄终端跟随云台的转动而转动，使得拍摄终端可以从不同的拍摄方向和拍摄角度对跟随对象进行拍摄。又如，云台可以为两轴云台，云台能够在俯仰以及横滚两个转动轴上转动等。

在一个例子中，所述拍摄控制方案可以应用于拍摄终端，例如，可以由拍摄终端中的拍摄软件实现拍摄控制方法。如图1所示，是本申请根据一示例性实施例示出的一种拍摄控制方法的应用场景图。在该场景中，涉及拍摄终端110(图1以智能手机进行示例)和手持云台120。拍摄控制方法可由拍摄终端110执行，拍摄终端110与手持云台120进行通信，可以通过发送控制指令以控制云台的姿态，使拍摄终端110的拍摄范围可以随着手持云台120姿态的变动而变动。

在另一个例子中，拍摄控制方法也可以应用于云台。云台可以独立于拍摄终端，由云台从拍摄终端获取拍摄图像，识别被拍摄对象的姿势，若被拍摄对象的姿势为预设姿势，则控制拍摄终端启动跟随拍摄模式等。云台也可以与拍摄终端构成一体机。拍摄控制方法应用于一体机。一体机中可以包括处理器，拍摄控制方法可以由处理器实现。

以下对本申请提供的拍摄控制方法进行示例说明。

如图2A所示，图2A是本申请根据一示例性实施例示出的一种拍摄控制方法的流程图，该方法可以包括以下步骤220至步骤260：

在步骤220中，识别被拍摄对象的姿势；

在步骤240中，若所述被拍摄对象的姿势为预设姿势，则启动跟随拍摄模式，并确定所述被拍摄对象为跟随对象；

在步骤260中，根据所述跟随对象的位置信息，控制云台的姿态，使所述跟随对象在所述云台承载的拍摄终端的拍摄范围内。

其中，被拍摄对象可以是拍摄终端拍摄范围内被捕获的对象。在拍摄终端的拍摄范围内，可以有一个对象，也可以有多个对象。在拍摄范围内存在多个对象的情况下，被拍摄对象可以是拍摄图像中指定位置的对象，例如，拍摄图像中间区域的对象。被拍摄对象也可以是任何对象，即对拍摄范围内每个对象都进行姿势识别，只要能识别到预设姿势，则启动跟随拍摄模式。可以理解的是，在拍摄范围内存在多个对象的情况下，被拍摄对象还可以采用其他方式确定，例如，可以是指定对象(具有控制权限的对象)，以实现指定对象的姿势才能实现拍摄控制等。拍摄可以包括拍照或摄像，摄像可以是录像。

姿势，可以是被拍摄对象的身体姿势或手势等。身体姿势可以是一个或多个身体部位所形成的半身姿势或全身姿势；手势可以是用手比划所确定的姿势。预设姿势可以是预先设定的用来指示启动跟随拍摄模式的姿势。预设姿势可以由软件开发人员设定，也可以由用户自主设定等。例如，身体姿势可以是叉腰、单脚站立、举手、摇头、点头等姿势。手势可以是“六”手势、比心手势、“2”手势(也称为耶手势)、ok手势、点赞手势、手掌打开手势等，还可以是比划其他数字的手势。如图2B所示，图2B是本申请根据一示例性实施例示出的几种手势示意图。可以理解的是，该示意图仅示例出几种手势，实际上还可以是其他手势，在此不一一赘述。预设姿势可以是一种姿势，也可以是多种姿势。多种姿势的情况下，各姿势可以是有序的，也可以是无序的。以多种有序手势为例，可以按顺序识别到“3”手势、“2”手势、以及“1”手势以后，判定拍摄对象的姿势为预设姿势。

关于如何识别姿势，示例的，可以采用预先训练的姿势识别模型来识别，姿势识别模型可以是利用带标签的训练样本对神经网络进行训练获得。应当理解的是，针对识别姿势，还可以采用相关技术中的识别方法，在此不作限制。

在被拍摄对象的姿势为预设姿势的情况下，可以启动跟随拍摄模式，并确定被拍摄对象为跟随对象。

关于跟随拍摄模式，是对跟随对象进行跟拍的模式。在一个示例中，启动跟随拍摄模式包括：启动用于跟踪跟随对象的跟踪服务，但不执行拍摄操作。即仅触发跟踪操作，不会触发拍摄操作(拍照操作/摄像操作)。例如，跟随拍摄模式可以是拍照或摄像服务下与普通拍摄模式相对的一种模式。在跟随拍摄模式下，开始捕捉图像，并根据捕捉的图像对跟随对象进行跟踪，但未触发摄像操作/拍照操作。在启动跟随拍摄模式后，如果需摄像或拍照，需在获得摄像指令或拍照指令时才执行相应的摄像操作或拍照操作。摄像指令或拍照指令可以接触式触发，也可以由与预设姿势不同的其他姿势触发。在跟随拍摄模式下触发摄像操作，可以自动对跟随对象进行录拍。在跟随拍摄模式下，即便是用户更换了拍摄位置，由于云台会调整拍摄终端的拍摄范围，使跟随对象在云台承载的拍摄终端的拍摄范围内，因此，在触发拍照操作前，无需用户手动调整拍摄终端的位置。

例如，识别被拍摄对象的姿势，若被拍摄对象的姿势为预设姿势，启动跟随拍摄模式。在跟随拍摄模式下继续识别被拍摄对象的姿势，若被拍摄对象的姿势为预设的拍照姿势，则执行拍照操作；相当于利用拍照姿势远程控制拍照，代替触摸拍照按钮或按键。在跟随拍摄模式下继续识别被拍摄对象的姿势，若被拍摄对象的姿势为预设的摄像姿势，则执行摄像操作；相当于利用摄像姿势远程控制摄像，代替触摸摄像按钮或按键。以一个具体的场景为例，用户将搭载有智能手机的云台放置在某个固定位置，用户回到取景区域。实际应用中，用户很难确保其回到的区域刚好是取景区域，或者用户可能会更改取景区域，而本申请在拍照前，用户即使进行一定范围的移动，由于云台也会自动进行调整，使得摄像头始终朝向用户进行拍摄，则用户可以通过拍照手势触发拍照操作，无需用户回到云台放置区域通过接触手机或云台上的按键或按钮来调整取景区域，极大丰富了拍摄场景。

应当理解的是，预设姿势、拍照姿势和摄像姿势是不同的姿势，以通过不同姿势触发不同的操作。

在某些场景中，由于跟踪操作和拍摄操作需分别触发，会出现操作效率低的问题，为此，在另一个示例中，启动跟随拍摄模式包括：执行拍摄操作、且启动用于跟踪跟随对象的跟踪服务。即，不仅触发跟踪操作，还会触发拍摄操作。以拍摄操作为摄像操作为例，启动跟随拍摄模式，可以是指：启动摄像功能、且摄像过程中追踪跟随对象。在该实施例中，用户可以在做出预设姿势后，快速控制拍摄终端进行跟踪录像。以拍摄操作为拍照操作为例，启动跟随拍摄模式，可以是指：启动用于跟踪跟随对象的跟踪服务、且触发一次拍照操作或按预设频率执行拍照操作。在该实施例中，用户可以在做出预设姿势后，快速控制拍摄终端进行跟踪拍照。

在某些场景中，在用户做出预设姿势后，用户并不清楚设备端是否识别成功以及何时执行相应的操作，为此，在一个示例中，可以配置延迟机制和反馈机制。如图2C所示，所述若所述被拍摄对象的姿势为预设姿势，则启动跟随拍摄模式，可以包括：

S241、当所述被拍摄对象的姿势为预设姿势时，进行倒计时，倒计时结束时，启动跟随拍摄模式；其中，在倒计时过程中和/或倒计时结束时进行提醒，倒计时过程中进行的提醒与倒计时结束时进行的提醒不同。

倒计时的时间可以为固定值，也可以由用户配置，实现灵活配置。例如，倒计时可以是10s，或5s等。

关于反馈机制，可以在倒计时过程中进行提醒，也可以在倒计时结束时进行提醒，甚至两个阶段都可以进行提醒。为了区分，倒计时过程中进行的提醒与倒计时结束时进行的提醒不同。而提醒的方式可以有很多种，例如，包括但不限于显示提醒、声音提醒、闪光灯提醒中的一种或多种。显示提醒，可以是通过终端屏幕显示提醒信息来实现提醒。提醒信息可以是文字、图像、视频等。声音提醒可以是通过播放提示音来实现提醒。提示音可以是铃声、音乐、语音等。闪光灯提醒可以是通过闪光灯闪烁一次或多次来实现提醒。

在某些应用场景中，拍摄终端包括前置摄像头和后置摄像头，而屏幕往往与前置摄像头在同一终端侧，抑或者，在不同拍摄需求下使用前置摄像头或后置摄像头进行拍摄，如，往往利用前置摄像头拍摄较近的画面，往往利用后置摄像头拍摄较远的画面等，为此，在一个实施例中，在拍摄终端包括前置摄像模式和后置摄像模式的情况下，所述提醒还可以基于拍摄终端当前所处摄像模式确定。前置摄像模式和后置摄像模式的提醒方式不同。

示例的，在前置摄像头所在终端侧包括屏幕、而后置摄像头所在终端侧不包括屏幕的情况下，如果识别到当前摄像模式是前置摄像模式，则提醒方式可以包括显示提醒，如果识别到当前摄像模式是后置摄像模式，则提醒方式可以不包括显示提醒。

例如，用倒数数字的方式提醒，又如，文字或图像提醒识别成功等。如图2D所示，图2D是本申请根据一示例性实施例示出的一种显示提醒的界面示意图。在该示意图中，预设姿势可以是五指张开的手势，识别到该手势后，可以通过屏幕上的“已识别”提醒用户姿势识别成功，还可以用人物框等方式提醒追踪的对象等。

某些场景中，考虑到距离太远或后置摄像头拍摄的情况下，可能看不到屏幕，因此，提醒方式可以是声音提醒。考虑到可能环境噪音太大掩盖声音提醒，为此，提醒方式可以是闪光灯提醒。可以理解的是，多种提醒方式还可以进行组合，以达到多种方式提醒。例如，在被拍摄对象的姿势为预设姿势的情况下，进入倒计时，在倒计时期间播放第一种提示音和闪烁闪光灯，在倒计时结束时，播放第二提示音，从而使用户能根据提示确定是否识别成功以及何时启动跟随拍摄模式，同时依据不同的提示方式区分倒计时期间和倒计时结束。针对拍照和摄像，可以采用不同的第二提示音来区分，例如，倒计时结束时，通过“咔嚓”指示开始拍照。倒计时结束时，通过“叮”指示开始摄像等。

在被拍摄对象的姿势为预设姿势时，可以将被拍摄对象确定为跟随对象，以便对跟随对象进行跟随拍摄。跟随对象的位置信息可以由拍摄图像确定，相应的，所述根据所述跟随对象的位置信息之前，还包括：根据跟随对象的拍摄图像，确定跟随对象的位置信息。跟随对象的拍摄图像，可以是拍摄终端拍摄的图像。跟随对象的位置信息可以由跟随对象在拍摄图像中的位置来确定。

控制云台的姿态，以使跟随对象在云台承载的拍摄终端的拍摄范围内。示例的，控制云台的姿态可以包括但不限于：调整云台的转动角度和/或转动速度。具体的，控制云台的姿态可以包括但不限于：调整云台的偏航角、俯仰角、横滚角、偏航转动速度、俯仰转动速度、横滚转动速度中的一种或多种参数。例如，转动角度可以由跟随对象在拍摄图像中的位置来确定，转动速度可以由跟随对象的移动速度来确定。可以理解的是，关于如何根据跟随对象的位置信息控制云台的姿态，使跟随对象在云台承载的拍摄终端的拍摄范围内，还可以采用相关技术中的其他方式，在此不一一赘述。

在对跟随对象进行持续拍摄的过程中，可能存在跟随对象丢失的情况，导致丢失的原因包括多种，例如，跟随对象被某个物体遮挡，跟随对象快速脱离拍摄范围，跟随对象离开拍摄终端能拍摄到的所有的拍摄范围等，跟随对象丢失可能是故意的，也可能是意外，考虑到采集到更多的素材带来的不良后果小于漏采集素材带来的不良后果，又或者，用户期望更换跟随对象，为此，在一个实施例中，还可以在当前的跟随对象消失后，确定新的跟随对象。示例的，所述控制云台的姿态，使所述跟随对象在所述云台承载的拍摄终端的拍摄范围内之后，还包括：

在所述跟随对象不在拍摄终端的拍摄范围内、或者接收到更换跟随对象的指令时，从拍摄范围内选择另一个被拍摄对象作为新的跟随对象进行跟随拍摄。

其中，更换跟随对象的指令可以由用户接触式触发，也可以由用于指示切换对象的姿势来触发等。在拍摄范围内仅存在一个被拍摄对象时，直接将该被拍摄对象作为新的跟随对象，在拍摄范围内存在多个被拍摄对象时，可以按预设策略选择其中一个对象作为新的跟随对象。例如，选择中间区域的被拍摄对象作为新的跟随对象，又如，选择拍摄范围内具有控制权限的对象作为新的跟随对象等。

以其中一种应用场景为例进行示例说明，采用该实施例可以实现在识别被拍摄对象A的姿势为预设姿势后，可以对被拍摄对象A进行跟随拍摄；在被拍摄对象A离开拍摄范围后，若拍摄范围内存在被拍摄对象B，则可以对被拍摄对象B进行跟随拍摄；在被拍摄对象A离开拍摄范围后，若拍摄范围内存在多个被拍摄对象，可以选择画面中间区域的被拍摄对象作为新的跟随对象进行跟随拍摄。

在该实施例中，可以通过多种手段更换跟随对象，应对更多拍摄需求，提高用户体验。

在某些应用场景中，在摄像或拍照前或者摄像过程中，还想对拍摄参数进行调整，为此，还可以预先配置用来指示拍摄参数调整的姿势，相应的，所述识别被拍摄对象的姿势之后，还包括：

若所述被拍摄对象的姿势为预设的参数调整姿势，执行与所述参数调整姿势对应的拍摄参数调整操作，所述拍摄参数包括但不限于：焦距、光圈大小、快门速度、感光度、测光模式等中的一种或多种。不同拍摄参数对应不同的参数调整姿势。可以理解的是，拍摄参数还可以包括拍摄图片的数量、拍摄时的曝光时间等。

在该实施例中，可以通过参数调整姿势远程控制拍摄终端的拍摄参数，避免操作者需靠近拍摄终端才能调整拍摄参数。

在某些应用场景中，可能存在普通拍摄的需求，为此，在一个实施例中，可以预先配置用来指示拍照的拍照姿势，或用来指示摄像的摄像姿势，所述识别被拍摄对象的姿势之后，还包括：若所述被拍摄对象的姿势为预设的拍照姿势，则执行拍照操作；若所述被拍摄对象的姿势为预设的摄像姿势，则执行摄像操作。

在该实施例中，利用不同的姿势指示不同的操作，可以实现远程控制拍摄终端执行跟踪拍摄、固定拍照、固定摄像等操作。

以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾，但是限于篇幅，未进行一一描述，因此上述实施方式中的各种技术特征的任意进行组合也属于本说明书公开的范围。

以下以其中一种组合进行示例说明。

一种拍摄控制方法，可以包括：

识别被拍摄对象的姿势。

若所述被拍摄对象的姿势为预设姿势(可以称为跟踪姿势)，则进行倒计时，倒计时结束时，执行摄像操作、且启动用于跟踪跟随对象的跟踪服务，并确定所述被拍摄对象为跟随对象；根据所述跟随对象的位置信息，控制云台的姿态，使所述跟随对象在所述云台承载的拍摄终端的拍摄范围内。

若所述被拍摄对象的姿势为拍照姿势，进行倒计时，倒计时结束时，执行拍照操作。

本实施例可以解决用户在没有手持拍摄终端的情况下(距离拍摄终端有一段距离)，拍摄终端无法再次调整拍摄角度的问题，实现将手持云台的使用场景扩展到非手持的场景下。

以所述方法应用在拍摄软件为例，拍摄软件能够通过前/后置摄像头识别指定的姿势(如手势)，识别成功后，拍摄软件自动识别用户并向云台发送指令，使得用户可以在较远距离上，不通过接触手机或手持云台，对云台进行操控。识别成功后，用户即使进行一定范围的移动，云台也会自动进行调整，使得摄像头始终朝向用户进行拍摄，极大丰富了手持云台的拍摄场景，实现云台从手持使用扩展到非手持使用。

与前述拍摄控制方法的实施例相对应，本说明书还提供了拍摄控制系统、摄像终端、云台、以及存储介质。

如图3所示，是本申请根据一示例性实施例示出的一种拍摄控制系统的框图，该拍摄控制系统300包括存储器320和一个或多个处理器340(图3以一个处理器进行示意)；一个或多个处理器单独地或共同地工作；处理器340和存储器320通过总线连接；该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

可以理解的是，除了如图3所示的存储器320、处理器340之外，实施例中拍摄控制系统300根据实际功能，还可以包括其他硬件，例如，还可以包括网络接口等，对此不再赘述。

示例的，处理器340可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

示例的，存储器320可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

其中，所述处理器340用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：

识别被拍摄对象的姿势；

在一个实施例中，所述处理器340根据所述跟随对象的位置信息之前，还实现如下步骤：根据所述跟随对象的拍摄图像，确定所述跟随对象的位置信息。

在一个实施例中，所述姿势包括：身体姿势或手势。

在一个实施例中，所述处理器340具体实现：

当所述被拍摄对象的姿势为预设姿势时，进行倒计时，倒计时结束时，启动跟随拍摄模式；其中，在倒计时过程中和/或倒计时结束时进行提醒，倒计时过程中进行的提醒与倒计时结束时进行的提醒不同。

在一个实施例中，所述提醒包括：显示提醒、声音提醒、闪光灯提醒中的一种或多种。

在一个实施例中，所述拍摄终端包括前置摄像模式和后置摄像模式，所述提醒基于拍摄终端当前所处摄像模式确定。

在一个实施例中，所述控制云台的姿态，使所述跟随对象在所述云台承载的拍摄终端的拍摄范围内之后，所述处理器340还实现如下步骤：

在一个实施例中，所述识别被拍摄对象的姿势之后，所述处理器340还实现如下步骤：

若所述被拍摄对象的姿势为预设的参数调整姿势，执行与所述参数调整姿势对应的拍摄参数调整操作，所述拍摄参数包括如下至少一种：焦距、光圈大小、快门速度、感光度、测光模式。

在一个实施例中，所述启动跟随拍摄模式包括：执行摄像操作、且启动用于跟踪跟随对象的跟踪服务；

所述识别被拍摄对象的姿势之后，所述处理器340还实现如下步骤：若所述被拍摄对象的姿势为预设的拍照姿势，则执行拍照操作。

对于系统实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

相应的，本申请实施例还提供一种拍摄终端，该拍摄终端包括上述任一种拍摄控制系统。相关技术相同，在此不一一赘述。

相应的，本申请实施例还提供一种云台，该云台包括上述任一种拍摄控制系统。相关技术相同，在此不一一赘述。

相应的，如图4所示，本申请实施例还提供一种拍摄控制交互系统，所述系统包括拍摄终端420和云台440，所述拍摄终端420搭载在云台440上、且与云台440进行无线连接。例如，可以通过蓝牙连接等。

拍摄终端420识别被拍摄对象的姿势；若所述被拍摄对象的姿势为预设姿势，则启动跟随拍摄模式，并确定所述被拍摄对象为跟随对象；根据所述跟随对象的位置信息，控制云台440的姿态，使所述跟随对象在所述云台承载的拍摄终端的拍摄范围内。

在一个实施例中，拍摄终端420根据所述跟随对象的位置信息之前，还用于：根据所述跟随对象的拍摄图像，确定所述跟随对象的位置信息。

在一个实施例中，所述姿势包括：身体姿势或手势。

在一个实施例中，拍摄终端420具体用于：

在一个实施例中，所述拍摄终端420包括前置摄像模式和后置摄像模式，所述提醒基于拍摄终端当前所处摄像模式确定。

在一个实施例中，拍摄终端420控制云台440的姿态，使所述跟随对象在所述云台承载的拍摄终端的拍摄范围内之后，还用于：

在一个实施例中，拍摄终端420识别被拍摄对象的姿势之后，还用于：

拍摄终端420识别被拍摄对象的姿势之后，还用于：若所述被拍摄对象的姿势为预设的拍照姿势，则执行拍照操作。

基于拍摄控制交互系统对本申请提供的拍摄控制方法和云台控制方法进行示例说明。

本申请的实施例中还提供另一种拍摄控制方法，应用于拍摄终端，所述拍摄终端搭载在云台上，所述拍摄终端与所述云台连接，所述方法包括：

识别被拍摄对象的姿势；

根据所述跟随对象的位置信息，向云台发送姿态调整指令，使所述跟随对象在所述云台承载的拍摄终端的拍摄范围内。

本申请的实施例中还提供一种云台控制方法，应用于云台，所述云台上搭载有拍摄终端，所述拍摄终端与所述云台连接，所述方法包括：

接收所述拍摄终端发送的姿态调整指令；

依据所述姿态调整指令调整云台的姿态，以控制所述拍摄终端的拍摄范围。

在一个实施例中，所述姿态调整指令包括转动角度调整指令、转动速度调整指令中的一种或多种。

在一个实施例中，所述依据所述姿态调整指令调整云台的姿态，包括：依据所述姿态调整指令调整云台的偏航角、偏航转动速度、俯仰角、俯仰转动速度、横滚角、横滚转动速度中的一种或多种参数。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时，实现上述任一项实施例提供的拍摄控制方法的步骤。

本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可用存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请实施例所提供的方法和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别被拍摄对象的姿势；

若所述被拍摄对象的姿势为预设姿势，则启动跟随拍摄模式，并确定所述被拍摄对象为跟随对象；

根据所述跟随对象的位置信息，控制云台的姿态，使所述跟随对象在所述云台承载的拍摄终端的拍摄范围内。
根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述拍摄控制方法应用于所述拍摄终端、所述云台、或集成有所述拍摄终端和云台的一体机。
根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述根据所述跟随对象的位置信息之前，还包括：根据所述跟随对象的拍摄图像，确定所述跟随对象的位置信息。
根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述姿势包括：身体姿势或手势。
根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述若所述被拍摄对象的姿势为预设姿势，则启动跟随拍摄模式，包括：

当所述被拍摄对象的姿势为预设姿势时，进行倒计时，倒计时结束时，启动跟随拍摄模式；其中，在倒计时过程中和/或倒计时结束时进行提醒，倒计时过程中进行的提醒与倒计时结束时进行的提醒不同。
根据权利要求5所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述提醒包括：显示提醒、声音提醒、闪光灯提醒中的一种或多种。
根据权利要求5所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述拍摄终端包括前置摄像模式和后置摄像模式，所述提醒基于拍摄终端当前所处摄像模式确定。
根据权利要求1至7任一项所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述控制云台的姿态，使所述跟随对象在所述云台承载的拍摄终端的拍摄范围内之后，还包括：

在所述跟随对象不在拍摄终端的拍摄范围内、或者接收到更换跟随对象的指令时，从拍摄范围内选择另一个被拍摄对象作为新的跟随对象进行跟随拍摄。
根据权利要求1至7任一项所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述识别被拍摄对象的姿势之后，还包括：

若所述被拍摄对象的姿势为预设的参数调整姿势，执行与所述参数调整姿势对应的拍摄参数调整操作，所述拍摄参数包括如下至少一种：焦距、光圈大小、快门速度、感光度、测光模式。
根据权利要求1至7任一项所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述启动跟随拍摄模式包括：执行摄像操作、且启动用于跟踪跟随对象的跟踪服务；

所述识别被拍摄对象的姿势之后，还包括：若所述被拍摄对象的姿势为预设的拍照姿势，则执行拍照操作。
一种拍摄控制系统，其特征在于，包括：存储器和一个或多个处理器；一个或多个处理器单独地或共同地工作；处理器和存储器通过总线连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

识别被拍摄对象的姿势；

若所述被拍摄对象的姿势为预设姿势，则启动跟随拍摄模式，并确定所述被拍摄对象为跟随对象；

根据所述跟随对象的位置信息，控制云台的姿态，使所述跟随对象在所述云台承载的拍摄终端的拍摄范围内。
根据权利要求11所述的拍摄控制系统，其特征在于，所述处理器根据所述跟随对象的位置信息之前，还实现如下步骤：根据所述跟随对象的拍摄图像，确定所述跟随对象的位置信息。
根据权利要求11所述的拍摄控制系统，其特征在于，所述姿势包括：身体姿势或手势。
根据权利要求11所述的拍摄控制系统，其特征在于，所述处理器具体实现：

当所述被拍摄对象的姿势为预设姿势时，进行倒计时，倒计时结束时，启动跟随拍摄模式；其中，在倒计时过程中和/或倒计时结束时进行提醒，倒计时过程中进行的提醒与倒计时结束时进行的提醒不同。
根据权利要求14所述的拍摄控制系统，其特征在于，所述提醒包括：显示提醒、声音提醒、闪光灯提醒中的一种或多种。
根据权利要求14所述的拍摄控制系统，其特征在于，所述拍摄终端包括前置摄像模式和后置摄像模式，所述提醒基于拍摄终端当前所处摄像模式确定。
根据权利要求11至16任一项所述的拍摄控制系统，其特征在于，所述控制云台的姿态，使所述跟随对象在所述云台承载的拍摄终端的拍摄范围内之后，所述处理器还实现如下步骤：

在所述跟随对象不在拍摄终端的拍摄范围内、或者接收到更换跟随对象的指令时，从拍摄范围内选择另一个被拍摄对象作为新的跟随对象进行跟随拍摄。
根据权利要求11至16任一项所述的拍摄控制系统，其特征在于，所述识别被拍摄对象的姿势之后，所述处理器还实现如下步骤：

若所述被拍摄对象的姿势为预设的参数调整姿势，执行与所述参数调整姿势对应的拍摄参数调整操作，所述拍摄参数包括如下至少一种：焦距、光圈大小、快门速度、感光度、测光模式。
根据权利要求11至16任一项所述的拍摄控制系统，其特征在于，所述启动跟随拍摄模式包括：执行摄像操作、且启动用于跟踪跟随对象的跟踪服务；

所述识别被拍摄对象的姿势之后，所述处理器还实现如下步骤：若所述被拍摄对象的姿势为预设的拍照姿势，则执行拍照操作。
一种云台，其特征在于，所述云台包括如权利要求11至19任一项所述的拍摄控制系统。
一种拍摄终端，其特征在于，所述拍摄终端包括如权利要求11至19任一项所述的拍摄控制系统。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的拍摄控制方法。