KR20170022896A - 포트 반송장치 - Google Patents

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KR20170022896A
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아키히로 기타무라
고사쿠 기타무라
시게루 야마다
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기타무라기카이가부시끼가이샤
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Abstract

엔드리스 궤도의 일부를 안쪽으로 굴곡시켜 오목 형상의 궤도로 할 수 있는 포트 반송장치를 제공한다.
포트를 탈착 가능하게 지지하는 복수의 포트 지지부재(10)를 연결하고, 이들을 스프로킷 부재로 안내하여 엔드리스 궤도를 형성하며, 포트 지지부재(10)를 한 쌍의 핀(12)으로 지지하여, 전체를 체인 형상에 연결한다. 포트 지지부재(10)를 지지하는 한 쌍의 핀 피치(P1)와 서로 인접하는 포트 지지부재(10)의 핀 피치(P3)를 거의 동등하게 하여 궤도를 내외로 사행할 수 있도록 한다.

Description

포트 반송장치{POT CONVEYING SYSTEM}
본 발명은 포트를 탈착 가능하게 지지하는 복수의 포트 지지부재를 연결하고, 이들을 스프로킷(sprocket) 부재로 안내하는 엔드리스(endless) 궤도를 형성한 포트 반송장치에 관한 것이다.
공작기계로 사용하는 툴이나 워크는, 일반적으로, 포트에 장착되고, 포트 반송장치의 엔드리스 궤도상에 인덱스 가능하게 배치된다.
엔드리스 궤도는, 다수의 포트 지지부재(10)를 엔드리스에 연결하고, 도 1에 나타내는 바와 같이, 이들을 핀(12)으로 체인 형상에 연결하여, 스프로킷 부재로 구동하여 안내하는 것이다.
일본 특허공보 제3578317호
그러나 종래의 포트 반송장치에서는, 가능한 한 많은 포트를 늘어놓기 위해서, 포트 지지부재를 지지하는 한 쌍의 핀 피치(P1)와 비교하여 인접하는 포트 지지부재의 핀 피치(P2)를 짧게 하고 있기 때문에, 도 1의 아래쪽, 즉 안쪽으로 궤도를 굽히려고 하면, 인접하는 포트의 측부끼리가 서로 접촉해 버린다. 그러므로 종래의 포트 반송장치에서는, 포트를 뽑아내는 측을 안쪽으로 굴곡시키는 오목 형상으로 궤도를 굽힐 수 없었다.
이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여, 본 발명은, 특허문헌 1에 기재된 포트 반송장치와는 다른 형태로 엔드리스 궤도를 안쪽으로 굴곡시킬 수 있는 포트 반송장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명의 해결 수단은, 청구항 1∼3에 기재된 포트 반송장치이다.
예를 들면, 본 발명에 있어서는, 포트를 탈착 가능하게 지지하는 복수의 포트 지지부재(10)를 연결하고, 이들을 스프로킷 부재로 구동하여 안내하는 엔드리스 궤도를 형성한다. 포트 지지부재(10)를 지지하는 한 쌍의 핀(12)을 사용하여 다수의 포트 지지부재(10)를 엔드리스에 연결한다. 그리고, 포트 지지부재(10)를 지지하는 한 쌍의 핀 피치(P1)와 서로 인접하는 포트 지지부재의 핀 피치(P3)를 거의 동등하게 하고, 엔드리스 궤도의 적어도 1개소에서 궤도의 안쪽으로 사행(蛇行)시켜 궤도를 오목 형상으로 한 것을 특징으로 한다.
본 발명은 컨베이어 체인(단순히 체인이라고도 함) 타입뿐만 아니라, 회전 타입, 뽑아내는 타입 등의 포트 반송장치를 포함한다.
본 발명의 포트 반송장치에 의하면, 엔드리스 궤도를 적어도 1개소에서 안쪽으로 사행시키고, 그래서 궤도를 오목 형상으로 할 수 있어, 안쪽으로 순환 가능하게 할 수 있다. 그러므로 필요에 따라서, 엔드리스 궤도를 내외로 사행하는 형태로 할 수 있다.
본 발명의 포트 반송장치에 의하면, 엔드리스 궤도를 내측과 외측의 양쪽으로 사행시킬 수 있으므로, 엔드리스 궤도를 원하는 여러 가지 형상으로 할 수 있다.
게다가, 포트 지지부재(10)를 지지하는 한 쌍의 핀 피치(P1)와 서로 인접하는 포트 지지부재의 핀 피치(P3)를 거의 동등하게 하기 위해, 오목 형상의 궤도 부분의 곡률반경을 크게하거나 작게하는 것을 임의로 할 수 있다.
도 1은, 종래의 포트 반송장치를 부분적으로 나타내는 평면도이다.
도 2는, 본 발명의 포트 반송장치의 엔드리스 궤도의 일부를 나타내는 평면도이다.
도 3은, 도 2에 나타내는 포트 반송장치의 안쪽으로 구부러지는 부분을 나타내는 평면도이다.
도 4의 (a), (b), 및 (c)는 포트 반송장치의 배치 형태의 3예를 나타내는 개략 설명도이다.
본 발명의 포트 반송장치의 바람직한 하나의 형태에서는, 1개의 포트 지지부재를 한 쌍의 핀으로 지지하고, 또, 그러한 다수의 포트 지지부재의 각각을 한 쌍의 핀으로 체인 형상으로 연결하여 엔드리스 궤도를 형성하며, 그것을 내외로 사행할 수 있도록 한다. 엔드리스 궤도는, 적어도 1개소에서 엔드리스 궤도의 안쪽으로 굴곡 되고, 그래서 엔드리스 궤도가 오목 형상으로 되어 있다.
포트 지지부재(10)를 지지하는 한 쌍의 핀 피치(P1)와 서로 인접하는 포트 지지부재의 핀 피치(P3)를 거의 동등하게 한다. 그때, 오목 형상의 궤도 부분의 곡률반경의 대소는 임의이다.
각 포트 지지부재를 연결하는 2개의 핀의 중간점에 포트의 중심 축심이 오도록, 포트를 지지하는 것이 바람직하다. 그 경우, 엔드리스 궤도의 직선 부분에서는, 한 쌍의 핀이 통과하는 궤도와 포트의 중심축이 통과하는 궤도가 실질적으로 일치한다.
실시예
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 포트 반송장치의 주요부를 나타내는 평면도이다.
포트 반송장치는, 다수의 포트 지지부재(10)의 각각의 양단부를 한 쌍의 핀(12)으로 플레이트(14)를 사이에 두고 서로 연결하여 체인 형상으로 하고, 이들의 포트 지지부재(10)를 도시하지 않은 스프로킷 부재(특허문헌 1을 참조)로 구동하여 안내하는 엔드리스 궤도로 한 것이다. 스프로킷 부재로 구동할 때에, 엔드리스 궤도는, 도시하지 않은 구동 모터로 인덱스 제어가 가능하다.
도 2에 나타내는 포트 지지부재(10)는, 위에서 보아 전체적으로 C형 형상이며, 양측의 돌출된 부분과 플레이트(14)의 양단에 핀(12)이 배치되어 전체적으로 엔드리스의 체인 형상으로 되어있다.
포트 지지부재(10)의 개구부분에는, 슬라이드 이동에 의해 포트를 탈착할 수 있다(특허문헌 1을 참조).
포트는, 예를 들면 공작기계로 사용하는 툴 포트나 워크 포트이다. 이것은 툴 홀더나 워크 홀더라도 좋다.
핀은, 통상의 롤러 체인에 있어서의 핀이지만, 본 명세서에서는 단순히 핀이라고 한다.
체인 형상에 연결된 포트 지지부재(10)는, 예를 들면, 5개의 스프로킷 부재에 의하여 안내될 수 있다. 도 3에 나타내는 부분은, 엔드리스 궤도 중, 안쪽으로 사행하고 있는 부분의 일례이다.
바람직하게는, 포트는, 포트 지지부재(10)의 양측 핀(12)의 중간점에 포트의 중심축이 오도록, 포트 지지부재(10)에 지지된다. 이 경우, 궤도의 직선 부분에 있어서는, 포트 중심축의 궤도와 핀의 궤도가 실질적으로 일치한다. 다만, 핀의 연결 위치는, 상술의 배치로부터 다소 어긋나 있어도 좋다.
도 3의 도시예로부터 분명한 바와 같이, 인접하는 포트 지지부재(10)의 포트의 거리를 작게 하여도(즉 접근시켜도)(이 경우, 곡률반경이 작음), 포트 지지부재(10)의 포트의 거리를 크게 하여도(이 경우, 곡률반경이 큼), 그들이, 안쪽으로 순환하게, 즉 안쪽으로 부드럽게 사행해 가는 것이면, 임의로 설계가 가능하다.
도 2∼3에는 나타나 있지 않지만, 스프로킷 부재는, 특허문헌 1에 나타내는 바와 같이, 핀 걸어맞춤부와 포트 수용부를 가지고, 핀 걸어맞춤부는, 핀과 서로 맞물리는 부분이며, 핀 걸어맞춤부와 포트 수용부는, 원주 방향으로 교대로 배치되고, 핀 걸어맞춤부쪽이 반경 방향에서 보아 외측에 위치하고 있다. 핀 걸어맞춤부의 형상은 핀의 외형에 대응시켜, 핀이 부드럽게 걸어맞춤 및 이탈할 수 있게 되어 있다. 포트 수용부는, 대체로 포트의 상기 부분의 외주에 대응한 반원형으로 되어 있다. 다만, 포트 수용부는 포트를 수용할 수 있는 형상이면 어떠한 형상이라도 좋고, 단면 다각형으로 할 수도 있다.
도면에 나타나 있지 않지만, 포트의 교환은, 먼저, 소정 위치에 인덱스 한 포트를, 슬라이드 수단으로 외측으로 압출한다. 이때, 포트는, 레일에 의하여 가이드 된다. 교환 위치까지 압출된 포트를, 자동 교환 아암의 한쪽 지지부에서 잡고, 예를 들어 스핀들까지 반송한다. 포트의 반환은, 상기 인출 동작과 반대의 순서로 행한다.
도 4의 (a), (b), 및 (c)는 상술의 도 2∼3에 나타내는 컨베이어 체인 타입의 예와는 다른 본 발명에 의한 포트 반송장치의 배치 형태예를 나타낸다.
또한, 본 발명은 상술의 실시예로 한정되지 않는다. 예를 들면, 엔드리스 궤도는, 복수의 오목한 곳이나 볼록한 곳을 구비하고 있어도 좋다.
안쪽으로 구부릴 때의 반경(곡률반경)을 가능한 한 크게 함으로써 안쪽으로 구부리는 것(오목형)이 가능하면, 본 발명은, 컨베이어 체인 타입, 회전 타입, 뽑아내는 타입 등 어느 것이라도 좋다.
10: 포트 지지 부분
12: 핀
4: 플레이트
P1: 1개의 핀 지지부재를 지지하는 한 쌍의 핀 피치
P2: 종래 장치에서의 인접하는 핀 지지부재의 핀 피치
P3: 본 발명에 의한 포트 반송장치에서의 인접하는 핀 지지부재의 핀 피치

Claims (3)

  1. 포트를 탈착 가능하게 지지하는 복수의 포트 지지부재(10)를 연결하고, 이들의 포트 지지부재(10)를 스프로킷 부재로 구동하여 안내하는 엔드리스 궤도를 형성한 포트 반송장치에 있어서,
    포트 지지부재(10)의 각각을 한 쌍의 핀(12)으로 지지하고, 포트 지지부재(10)를 지지하는 한 쌍의 핀(12) 피치(P1)와 서로 인접하는 포트 지지부재(10)의 핀(12) 피치(P3)를 거의 동등하게 하며, 엔드리스 궤도의 적어도 1개소에서 궤도를 안쪽으로 구부려 엔드리스 궤도의 일부를 오목 형상으로 한 것을 특징으로 하는 포트 반송장치.
  2. 포트 지지부재(10)의 양측에 핀(12)을 배치하고, 그들의 포트 지지부재(10)를 연결하여 엔드리스 궤도를 형성하고, 복수의 스프로킷 부재로 안내하여, 포트 지지부재(10)를 지지하는 한 쌍의 핀(12) 피치(P1)와 서로 인접하는 포트 지지부재(10)의 핀(12) 피치(P3)를 거의 동등하게 하며, 엔드리스 궤도의 적어도 1개소에서 궤도를 안쪽으로 구부려 엔드리스 궤도의 일부를 오목 형상으로 한 것을 특징으로 하는 포트 반송장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    포트 지지부재(10)를 연결하는 한 쌍의 핀(12)의 중간점에 포트의 중심축이 오도록, 포트가 지지되는 것을 특징으로 하는 포트 반송장치.
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