KR20170019881A - 드론의 네트워크 관리 장치 및 방법 - Google Patents

드론의 네트워크 관리 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

드론의 네트워크 관리 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 장치는 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하는 마스터 드론으로부터 상기 기지국 신호의 품질 정보를 수신하는 수신부, 상기 기지국으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보를 측정하는 측정부 및 상기 수신된 품질 정보 및 측정된 품질 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 차일드 드론과 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로 동작할지 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.

Description

드론의 네트워크 관리 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING NETWORK OF DRONE}
본 발명의 실시예들은 드론의 네트워크 관리 기술과 관련된다.
드론은 사람이 탑승하지 않고 원격 조정에 의해 비행하거나 지정된 경로를 따라 자율적으로 비행하는 비행체로서, 주로 군사적 용도로 활용되어 왔으나, 최근에는 운송 분야, 보안 분야 등 다양한 분야에서 드론이 활용되고 있으며, 개인적 용도로도 활용되고 있는 실정이다.
드론이 보편화됨에 따라, 드론을 원격 조정하기 위한 네트워크(network)의 대역폭 소모량이 증가하고 네트워크의 지연(delay)이 발생할 수 있다. 네트워크 지연이 발생하면 드론이 비행 중 적절하게 조정되지 않고, 따라서 통제 구역에 침입하거나, 건물 및 다른 드론과의 충돌하는 문제가 발생할 수 있다.
이에 따라, 네트워크를 효율적으로 활용하여 드론이 적절하게 조정될 수 있는 기술의 필요성이 대두되었다.
한국공개특허 제10-2010-0129543호 (2010. 12. 09)
본 발명의 실시예들은 드론의 네트워크 관리 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하는 마스터 드론으로부터 상기 기지국 신호의 품질 정보를 수신하는 수신부, 상기 기지국으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보를 측정하는 측정부 및 상기 수신된 품질 정보 및 측정된 품질 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 차일드 드론과 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로 동작할지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 드론의 네트워크 관리 장치가 제공된다.
상기 품질 정보는, 상기 마스터 드론 및 상기 적어도 하나의 차일드 드론이 수신하는 상기 기지국 신호의 강도 및 신호 대 잡음비(SNR : signal-to-noise ratio) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 측정된 품질 정보와 상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보를 비교하고, 상기 측정된 기지국 신호의 품질 정보가 더 양호한 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 수신부는 상기 마스터 드론에 의해 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계 받는 차일드 드론의 수를 상기 마스터 드론으로부터 수신하고, 상기 판단부는 상기 마스터 드론에 의하여 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계 받은 상기 차일드 수가 기 설정된 수를 초과하는 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단된 경우, 상기 적어도 하나의 차일드 드론으로 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 마스터 드론 변경 요청 메시지는 상기 측정된 품질 정보를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 마스터 드론 변경 승인 메시지를 수신함에 따라 상기 변경 승인 메시지를 전송한 차일드 드론과 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보 및 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 상기 마스터 드론 변경 요청 메시지를 수신하는 수신부 및 상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보에 기초하여, 상기 마스터 드론을 변경할지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 드론의 네트워크 관리 장치가 제공된다.
상기 품질 정보는, 상기 마스터 드론 및 상기 적어도 하나의 차일드 드론이 수신하는 상기 기지국 신호의 강도 및 신호 대 잡음비(SNR : signal-to-noise ratio) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 마스터 드론 변경 요청 메시지는 상기 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 수신된 상기 기지국 신호의 품질 정보를 포함할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 마스터 드론 변경 요청 메시지를 수신함에 따라, 상기 차일드 드론으로부터 수신된 품질 정보와 상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보를 비교하고, 상기 차일드 드론으로부터 수신된 상기 기지국 신호의 품질 정보가 더 양호한 경우, 상기 차일드 드론을 마스터 드론으로 변경하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 마스터 드론을 변경하는 것으로 판단된 경우, 상기 마스터 드론과의 접속을 차단하고, 상기 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송한 차일드 드론으로 마스터 드론 변경 승인 메시지를 전송하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하는 마스터 드론으로부터 상기 기지국 신호의 품질 정보를 수신하는 단계, 상기 기지국으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보를 측정하는 단계 및 상기 수신된 품질 정보 및 측정된 품질 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 차일드 드론과 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로 동작할지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 드론의 네트워크 관리 방법이 제공된다.
상기 품질 정보는, 상기 마스터 드론 및 상기 적어도 하나의 차일드 드론이 수신하는 상기 기지국 신호의 강도 및 신호 대 잡음비(SNR : signal-to-noise ratio) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 판단하는 단계는, 상기 측정된 품질 정보와 상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보를 비교하고, 상기 측정된 기지국 신호의 품질 정보가 더 양호한 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 수신하는 단계는, 상기 마스터 드론에 의해 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계 받는 차일드 드론의 수를 상기 마스터 드론으로부터 수신하고, 상기 판단하는 단계는, 상기 마스터 드론에 의하여 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계 받은 상기 차일드 수가 기 설정된 수를 초과하는 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단된 경우, 상기 적어도 하나의 차일드 드론으로 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 마스터 드론 변경 요청 메시지는 상기 측정된 품질 정보를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 마스터 드론 변경 승인 메시지를 수신함에 따라 상기 변경 승인 메시지를 전송한 차일드 드론과 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보를 수신하는 단계, 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 상기 마스터 드론 변경 요청 메시지를 수신하는 단계 및 상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보에 기초하여, 상기 마스터 드론을 변경할지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 드론의 네트워크 관리 방법이 제공된다.
상기 품질 정보는, 상기 마스터 드론 및 상기 적어도 하나의 차일드 드론이 수신하는 상기 기지국 신호의 강도 및 신호 대 잡음비(SNR : signal-to-noise ratio) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 마스터 드론 변경 요청 메시지는 상기 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 수신된 상기 기지국 신호의 품질 정보를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 마스터 드론 변경 요청 메시지가 수신된 경우, 상기 판단하는 단계는, 상기 차일드 드론으로부터 수신된 품질 정보와 상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보를 비교하는 단계 및 상기 차일드 드론으로부터 수신된 상기 기지국 신호의 품질 정보가 더 양호한 경우, 상기 차일드 드론을 마스터 드론으로 변경하는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 마스터 드론을 변경하는 것으로 판단된 경우, 상기 마스터 드론과의 접속을 차단하는 단계 및 상기 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송한 차일드 드론으로 마스터 드론 변경 승인 메시지를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 마스터 드론을 변경하는 것으로 판단된 경우, 상기 마스터 드론과의 접속을 차단하는 단계 및 상기 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송한 차일드 드론으로 마스터 드론 변경 승인 메시지를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하는 마스터 드론으로부터 상기 기지국 신호의 품질 정보를 수신하는 수신부, 상기 기지국으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보를 측정하는 측정부 및 상기 수신된 품질 정보 및 측정된 품질 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 차일드 드론과 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로 동작할지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 드론이 제공된다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보 및 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 상기 마스터 드론 변경 요청 메시지를 수신하는 수신부 및 상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보에 기초하여, 상기 마스터 드론을 변경할지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 드론이 제공된다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 마스터 드론을 설정하고, 상기 마스터 드론이 복수의 차일드 드론과 기지국 사이의 네트워크를 중계함으로써, 네트워크의 대역폭 소모량을 감소시키고, 신호의 전송 지연을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 기지국으로부터 수신하는 신호의 강도 또는 신호 대 잡음비(SNR : Signal-to-Noise Ratio)가 가장 큰 드론을 마스터 드론으로 선정함으로써, 마스터 드론과 복수의 차일드 드론 사이에 원활한 데이터의 교환이 가능하다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 하나의 그룹에 존재하는 차일드 드론의 수를 제한함으로써, 마스터 드론이 중계하는 네트워크의 트래픽이 발생하여 신호의 전송이 지연되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 장치의 구성을 나타낸 블록도
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 시스템(100)의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 드론의 네트워크 관리 시스템은 마스터 드론(110), 차일드 드론(120) 및 기지국(130)을 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따른 드론은 사람이 탑승하지 않고 원격 조정에 의해 비행하거나 지정된 경로를 따라 자율적으로 비행하는 비행체로서, 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)로도 호칭될 수 있으나, 탑승자 없이 원격 조정에 의해 비행하거나 지정된 경로를 따라 자율적으로 비행할 수 있는 모든 형태의 비행체를 포함할 수 있으며, 특정한 명칭 및 형태에 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 실시예들에 따른 드론은, 적어도 하나의 다른 드론에게 기지국(130)으로부터 직접 수신된 기지국 신호를 중계하는지 또는 다른 드론으로부터 상기 기지국 신호를 중계 받는지에 따라 마스터 드론(110) 또는 차일드 드론(120)으로 구분될 수 있다. 구체적으로, 마스터 드론(110)은 기지국(130)과 차일드 드론(120) 사이의 네트워크를 중계할 수 있다. 또한, 차일드 드론(120)은 마스터 드론(110)으로부터 기지국(130) 사이의 네트워크를 중계 받을 수 있다.
한편, 마스터 드론(110) 및 차일드 드론(120)은 동일한 구조를 가지고, 동일한 기능을 탑재하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 마스터 드론(110)으로 동작하는 드론은 기지국 신호의 품질 등에 따라, 차일드 드론(120)으로 변경될 수 있고, 반대로 차일드 드론(120)이 마스터 드론(110)으로 변경될 수 있다. 이하, 마스터 드론(110) 및 차일드 드론(120)을 구분하여 상세히 설명하기로 한다.
한편, 어느 하나의 마스터 드론(110)이 적어도 하나의 차일드 드론(120)과 기지국(130) 사이의 네트워크를 중계하는 경우, 상기 마스터 드론(110) 및 상기 적어도 하나의 차일드 드론(120)은 하나의 그룹을 구성하는 것으로 볼 수 있다.
마스터 드론(110)은 적어도 하나의 차일드 드론(120)과 무선 통신망의 기지국(130) 사이의 네트워크를 중계할 수 있다. 일 실시예에서, 네트워크는 무선 통신망을 이용하여 기지국 신호를 송신 또는 수신하는 것을 의미한다. 즉, 마스터 드론(110)은 기지국(130)으로부터 기지국 신호를 수신하여, 수신한 기지국 신호를 차일드 드론(120)에게 송신할 수 있다.
무선 통신망은 무선 통신 사업자에 의해 운용되는 통신망으로서, 예를 들어 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식 또는 LTE(Long Term Evolution) 방식의 이동 통신망일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 기지국(130)을 이용하여 무선 통신 단말로 무선 통신 서비스를 제공하는 다양한 방식의 통신망을 포함할 수 있다.
기지국 신호는 예를 들어, 경로 및 운행 고도, 운행 제한 정보, 마스터 드론(110) 또는 차일드 드론(120)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 마스터 드론(110) 또는 차일드 드론(120)이 자율 비행하는 경우, 마스터 드론(110) 또는 차일드 드론(120)은 기지국(130)으로부터 수신된 운행 경로 및 운행 고도에 따라 비행할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 마스터 드론(110) 또는 차일드 드론(120)은 무선 통신망을 통해 기지국(130)으로부터 기지국 신호를 수신하여 비행 경로 및 비행 고도를 변경할 수 있다.
한편, 운행 제한 정보는 마스터 드론(110) 또는 차일드 드론(120)의 비행 내지는 기능이 통제될 필요가 있는 지역에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 운행 제한 정보는 마스터 드론(110) 또는 차일드 드론(120)의 비행이 제한 또는 금지되는 운행 제한 지역 및 마스터 드론(110) 또는 차일드 드론(120)에 탑재된 기능이 제한될 필요가 있는 기능 제한 지역 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.
구체적인 예로, 운행 제한 지역은 군사지역과 같이 법적으로 비행이 금지되는 지역, 일정 고도 이상 또는 이하로 비행 고도가 제한되어 있는 지역, 고층 빌딩과 같이 충돌 우려가 있는 장애물이 존재하는 지역, 비행을 위해 사전 허가가 요구되는 지역 등을 포함할 수 있다. 또한, 기능 제한 지역은 예를 들어, 촬영이 금지된 지역을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 드론을 마스터 드론(110)으로 설정하고, 상기 마스터 드론(110)이 복수의 차일드 드론(120)과 기지국(130) 사이의 네트워크를 중계함으로써, 네트워크의 대역폭 소모량을 감소시키고, 신호의 전송 지연을 방지할 수 있다. 구체적으로, 기지국(130)은 적어도 하나의 마스터 드론(110) 및 복수의 차일드 드론(120)에게 각각 기지국 신호를 송신할 필요없이, 적어도 하나의 마스터 드론(110)에게만 기지국 신호를 송신하고, 상기 마스터 드론(110)이 수신한 기지국 신호를 복수의 차일드 드론(120)에 송신할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터 드론(110) 및 적어도 하나의 차일드 드론(120)은 기지국(130)과 무선 통신이 가능함은 물론, 마스터 드론(110)과 복수의 차일드 드론(120)은 서로 간에 무선 통신을 수행할 수도 있다.
마스터 드론은 기지국으로부터 수신한 기지국 신호의 품질 정보를 측정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 기지국 신호의 품질 정보는 마스터 드론(110)이 수신하는 기지국 신호의 강도 및 신호 대 잡음비(SNR : Signal-to-Noise Ratio) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구체적으로, 기지국 신호의 품질 정보는, 관리자의 설정에 따라 선택적으로 기지국 신호의 강도 또는 신호 대 잡음비일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 기지국 신호의 강도 및 신호 대 잡음비를 모두 포함하며, 각각 가중치를 부여하여 기지국 신호의 품질 정보를 측정할 수 있다.
예를 들면, 마스터 드론(110)은 기지국(130)으로부터 수신된 상기 기지국 신호의 강도(예를 들어, 10dBm)를 측정할 수 있다. 다른 예시로서, 마스터 드론(110)은 기지국(130)으로부터 수신된 상기 기지국 신호의 신호 대 잡음비(예를 들어, 3dB)를 측정할 수 있다. 또 다른 예시로서, 마스터 드론(110) 및 적어도 하나의 차일드 드론(120)은 기지국 신호의 강도 및 신호 대 잡음비에 비율을 7:3의 가중치를 부여하여 기지국 신호의 품질 정보를 측정할 수도 있다.
마스터 드론(110)은 자신이 기지국 사이의 네트워크를 중계하는 차일드 드론(120)의 수, 즉 마스터 드론(110)이 속하는 그룹에 존재하는 차일드 드론(120)의 수에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 차일드 드론(120)은 마스터 드론(110)에 기지국 신호의 전송을 요청할 수 있고, 마스터 드론(110)은 기지국 신호의 전송 요청의 수에 기초하여 자신이 속한 그룹에 존재하는 차일드 드론의(120) 수(예를 들어, 5대)를 획득할 수 있으나, 그룹에 존재하는 차일드 드론의 수를 획득하는 방법에는 특별한 제한이 없다.
한편, 마스터 드론(110)은 기 설정된 주기마다 기지국 신호의 품질 정보측정된 품질 정보 및 그룹에 존재하는 차일드 드론(120)의 수를 측정할 수 있고, 측정된 품질 정보 및 상기 차일드 드론(120)의 수를 적어도 하나의 차일드 드론(120)에게 전송할 수 있다.
차일드 드론(120)은 마스터 드론(110)에 의해 기지국(130) 사이의 네트워크를 중계 받는다. 따라서, 차일드 드론(120)은 마스터 드론(110)으로부터 기지국 신호를 수신할 수 있다.
차일드 드론(120)은 마스터 드론(110)으로부터 기지국 신호의 품질 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 마스터 드론(110)은 기지국(130)으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보를 측정하고, 측정된 품질 정보를 차일드 드론(120)으로 전송할 수 있다. 기지국 신호의 품질 정보는 상술한 바와 같이, 기지국 신호의 강도 및 신호 대 잡음비 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차일드 드론(120)은 기지국(130)으로부터 수신한 기지국 신호의 품질 정보를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차일드 드론(120)은 기지국 신호를 마스터 드론(110)으로부터 수신하지만, 기지국으로부터 직접 기지국 신호를 수신할 수도 있고, 수신한 기지국 신호의 품질 정보를 측정할 수 있다.
차일드 드론(120)은 측정된 기지국 신호의 품질 정보 및 마스터 드론(110)으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보에 기초하여 마스터 드론으로 동작할지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 차일드 드론(120)은 측정된 기지국 신호의 품질 정보가 마스터 드론(110)으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보보다 양호한 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 신호의 품질이 양호하다는 것은 신호의 강도 및/또는 신호 대 잡음비가 크다는 것을 의미한다. 즉, 차일드 드론(120)이 기지국으로부터 수신하는 기지국 신호의 강도 및/또는 신호 대 잡음비가 마스터 드론(110)이 수신하는 기지국 신호의 강도 및/또는 신호 대 잡음비보다 큰 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
차일드 드론(120)은, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단된 경우, 적어도 하나의 차일드 드론(120)으로 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터 드론 변경 요청 메시지는 차일드 드론에 의해 측정된 기지국 신호의 품질 정보 및 상기 차일드 드론의 식별 정보를 포함할 수 있다. 식별 정보는 예를 들어, 차일드 드론마다 부여된 고유의 숫자일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차일드 드론(120)은 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송한 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 마스터 드론 변경 승인 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 차일드 드론(120)은 마스터 드론 변경 승인 메시지를 전송한 차일드 드론에 대한 마스터 드론으로 동작하여, 상기 차일드 드론과 기지국 사이의 네트워크를 중계할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 기지국으로부터 수신하는 기지국 신호의 품질 정보가 가장 양호한 차일드 드론(120)을 마스터 드론(110)으로 선정함으로써, 데이터 전송 지연을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 차일드 드론(120)은 마스터 드론(110)으로부터 기지국 사이의 네트워크를 중계 받는 차일드 드론(120)의 수를 수신할 수 있다. 또한, 새로운 드론이 유입되어 마스터 드론으로부터 기지국 사이의 네트워크를 중계 받는 차일드 드론(120)의 수가 증가할 수 있기 때문에, 차일드 드론(120)은 기 설정된 주기마다 마스터 드론(110)으로부터 자신이 속하는 그룹에 존재하는 차일드 드론의 수를 수신할 수 있다.
차일드 드론(120)은 자신이 속한 그룹에 존재하는 차일드 드론의 수가 기 설정된 수를 초과하는 경우, 추가적인 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 일 예시로서, 어느 하나의 그룹에 존재하는 드론이 7대를 초과하는 경우, 차일드 드론(120)은 추가적인 마스터 드론으로 동작하는 있는 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 하나의 그룹에 속하는 차일드 드론(120)의 수를 제한함으로써, 마스터 드론(110)이 중계하는 네트워크의 트래픽 증가에 따라 신호의 전송이 지연되는 것을 방지할 수 있다.
차일드 드론(120)이 추가적인 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단된 경우, 적어도 하나의 차일드 드론으로 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차일드 드론(120)은 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송한 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 마스터 드론 변경 승인 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 차일드 드론(120)은 상기 적어도 하나의 차일드 드론과 기지국(130) 사이의 네트워크를 중계할 수 있다.
본 발명의 제 3 실시예에 따르면, 차일드 드론(120)은 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 마스터 드론 변경 요청 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 마스터 드론 변경 요청 메시지는 상기 적어도 하나의 차일드 드론(120)이 기지국으로부터 수신한 기지국 신호의 품질 정보를 포함할 수 있다.
마스터 드론 변경 요청 메시지를 수신한 차일드 드론(120)은 마스터 드론(110)으로부터 수신한 기지국 신호의 품질 정보를 측정할 수 있다. 차일드 드론(120)은 상기 측정된 기지국 신호의 품질 정보 및 상기 수신된 기지국 신호의 품질 정보를 비교할 수 있다.
만약, 차일드 드론(120)은 적어도 하나의 차일드 드론(120)으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보가 측정된 기지국 신호의 품질 정보보다 양호한 경우, 마스터 드론을 변경하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 차일드 드론(120)은 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송한 차일드 드론(120)으로 마스터 드론 변경 승인 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 마스터 드론 변경 승인 메시지는 기지국 사이의 네트워크 중계를 요청하는 메시지를 포함할 수 있다. 또한, 차일드 드론은, 기존의 마스터 드론과 접속을 차단할 수 있다.
한편, 도 1을 참조하면, 마스터 드론(110) 및 기지국(130)은 각각 하나, 차일드 드론(120-1, 120-2)은 두 개로 도시되어 있으나, 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 실시예들은 마스터 드론(110), 차일드 드론(120) 및 기지국(130)의 개수에 한정되지 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 장치(200)의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 수신부(210), 측정부(220), 판단부(230) 및 제어부(240)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 마스터 드론 및 차일드 드론에 포함된 일 구성으로 구현될 수 있다.
수신부(210)는 마스터 드론(110)으로부터 기지국 신호를 수신할 수 있다. 또한, 수신부(210)는 마스터 드론(110) 및 나머지 차일드 드론(120)으로부터 측정된 기지국 신호의 품질 정보를 수신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 기지국 신호의 품질 정보는 신호의 강도 및 신호 대 잡음비 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 수신부(210)는 마스터 드론(110)으로부터 상기 마스터 드론이 포함된 그룹에 존재하는 차일드 드론(120)의 수를 수신할 수 있다.
또한, 수신부(210)는 마스터 드론(110) 및 나머지 차일드 드론(120)으로부터 각각의 식별 정보를 수신할 수 있다.
한편, 수신부(210)는 기지국(130)으로부터 직접 기지국 신호를 수신할 수 있다.
측정부(220)는 기지국(130)으로부터 직접 수신한 기지국 신호의 품질 정보를 측정할 수 있다. 따라서, 측정부(220)는 기지국(130)으로부터 수신된 기지국 신호의 강도 및/또는 신호 대 잡음비를 측정할 수 있다.
판단부(230)는 마스터 드론으로 동작할지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 판단부(230)는 측정된 기지국 신호의 품질 정보가 마스터 드론(110)으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보보다 양호한 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 판단부(230)는 자신이 속한 그룹에 존재하는 차일드 드론(120)의 수가 기 설정된 수를 초과하는 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
판단부(230)는 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 마스터 드론 변경 요청 메시지를 수신함에 따라, 마스터 드론(110)으로부터 수신하고 측정된 기지국 신호의 품질 정보 및 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보를 비교할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 마스터 드론 변경 요청 메시지는 적어도 하나의 차일드 드론에 의해 측정된 기지국 신호의 품질 정보를 포함할 수 있다.
만약, 판단부(230)는 상기 수신된 기지국 신호의 품질 정보가 상기 측정된 기지국 신호의 품질 정보보다 양호한 경우, 마스터 드론이 변경되는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 판단부(230)는 상기 마스터 드론 요청 메시지를 전송한 차일드 드론(120)이 마스터 드론(110)으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
제어부(240)는, 차일드 드론(120)이 마스터 드론(110)으로 동작하는 것으로 판단된 경우, 적어도 하나의 차일드 드론으로 마스터 드론 변경 요청 메시지를 송신할 수 있다.
제어부(240)는 특정 차일드 드론이 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단된 경우, 상기 차일드 드론(120)으로 마스터 드론 변경 승인 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 제어부(240)는 기존의 마스터 드론(110)에의 접속을 차단할 수 있다. 한편, 마스터 드론 변경 승인 메시지는 차일드 드론(120)과 기지국(130) 사이의 네트워크 중계를 요청하는 메시지를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 수신부(210), 측정부(220), 판단부(230) 및 제어부(240)는 하나 이상의 프로세서 및 그 프로세서와 연결된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 포함하는 컴퓨팅 장치 상에서 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로세서의 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다. 컴퓨팅 장치 내의 프로세서는 각 컴퓨팅 장치로 하여금 본 명세서에서 기술되는 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 명령어를 실행할 수 있고, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 명령어는 프로세서에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치로 하여금 본 명세서에 기술되는 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 방법(300)을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3에 도시된 방법은 예를 들어, 전술한 드론의 네트워크 관리 장치(200)에 의해 수행될 수 있다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
302 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 기지국으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보를 측정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 기지국 신호의 품질 정보는 신호의 강도 및 신호 대 잡음비 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
304 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 마스터 드론(110)으로부터 기지국 신호의 품질 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 마스터 드론(110)은 직접 기지국으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보를 측정하고, 측정된 기지국 신호의 품질 정보를 드론의 네트워크 관리 장치(200)에 송신할 수 있다.
306 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 상기 측정된 기지국 신호의 품질 정보와 상기 수신된 기지국 신호의 품질 정보를 비교할 수 있다. 이때, 측정된 기지국 신호의 품질 정보가 수신된 기지국 신호의 품질 정보보다 양호한 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 기지국 신호의 품질 정보가 양호하다는 것은 기지국 신호의 강도 및/또는 신호 대 잡음비가 크다는 것을 의미한다.
308 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단된 경우, 적어도 하나의 차일드 드론(120)으로 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 마스터 드론 변경 요청 메시지는 상기 측정된 기지국 신호의 품질 정보를 포함할 수 있다..
310 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 마스터 드론 변경 요청 메시지에 대한 마스터 드론 변경 승인 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 마스터 드론 변경 승인 메시지는 기지국 사이의 네트워크 중계를 요청하는 메시지를 포함할 수 있다.
312 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 마스터 드론 변경 승인기존메시지를 수신함에 따라 상기 마스터 드론 변경 승인 메시지를 송신한 차일드 드론과 기지국 사이의 네트워크를 중계할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 방법(400)을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4에 도시된 방법은 예를 들어, 전술한 드론의 네트워크 관리 장치(200)에 의해 수행될 수 있다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
402 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 마스터 드론(110)으로부터 기지국 사이의 네트워크를 중계 받는 차일드 드론(120)의 수, 즉 마스터 드론(110)이 속한 그룹에 존재하는 차일드 드론(120)의 수를 수신할 수 있다.
404 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 마스터 드론(110)으로부터 수신한 상기 차일드 드론(120)의 수가 기 설정된 수를 초과하는 경우, 마스터 드론(110)으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
406 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단된 경우, 적어도 하나의 차일드 드론(120)으로 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 마스터 드론 변경 요청 메시지는 상기 측정된 기지국 신호의 품질 정보를 포함할 수 있다.
408 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 마스터 드론 변경 요청 메시지에 대한 마스터 드론 변경 승인 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 마스터 드론 변경 승인 메시지는 기지국 사이의 네트워크 중계를 요청하는 메시지를 포함할 수 있다.
410 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 마스터 드론 변경 승인기존메시지를 수신함에 따라 상기 마스터 드론 변경 승인 메시지를 송신한 차일드 드론과 기지국 사이의 네트워크를 중계할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 드론의 네트워크 관리 방법(500)을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5에 도시된 방법은 예를 들어, 전술한 드론의 네트워크 관리 장치(200)에 의해 수행될 수 있다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
502 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 적어도 하나의 차일드드론(120)으로부터 마스터 드론 변경 요청 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 마스터 드론 변경 요청 메시지는 적어도 하나의 드론(120)에 의해 측정된 기지국 신호의 품질 정보를 포함할 수 있다. 또한, 기지국 신호의 품질 정보는 신호의 강도 및/또는 신호 대 잡음비를 포함할 수 있다.
504 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 마스터 드론(110)으로부터 기지국 신호의 품질 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 마스터 드론(110)은 직접 기지국으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보를 측정하고, 측정된 기지국 신호의 품질 정보를 드론의 네트워크 관리 장치(200)에 송신할 수 있다.
506 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 상기 적어도 하나의 차일드 드론(120)으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보와 마스터 드론(110)으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보를 비교할 수 있다. 이때, 차일드 드론(120)으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보가 마스터 드론(110)으로부터 수신된 기지국 신호의 품질 정보보다 양호한 경우, 상기 차일드 드론(120)이 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 기지국 신호의 품질 정보가 양호하다는 것은 기지국 신호의 강도 및/또는 신호 대 잡음비가 크다는 것을 의미한다.
508 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는, 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송한 차일드 드론이 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단된 경우, 상기 차일드 드론(120)으로 마스터 드론 변경 승인 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 마스터 드론 변경 승인 메시지는 기지국 사이의 네트워크 중계 요청 메시지를 포함할 수 있다..
510 단계에서, 드론의 네트워크 관리 장치(200)는 기존의 마스터 드론(110)과의 접속을 차단할 수 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 마스터 드론
120 : 차일드 드론
130 : 기지국
210 : 수신부
220 : 측정부
230 : 판단부
240 : 제어부

Claims (26)

  1. 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하는 마스터 드론으로부터 상기 기지국 신호의 품질 정보를 수신하는 수신부;
    상기 기지국으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보를 측정하는 측정부; 및
    상기 수신된 품질 정보 및 측정된 품질 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 차일드 드론과 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로 동작할지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 품질 정보는, 상기 마스터 드론 및 상기 적어도 하나의 차일드 드론이 수신하는 상기 기지국 신호의 강도 및 신호 대 잡음비(SNR : signal-to-noise ratio) 중 적어도 하나를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단부는, 상기 측정된 품질 정보와 상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보를 비교하고, 상기 측정된 기지국 신호의 품질 정보가 더 양호한 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단하는, 드론의 네트워크 관리 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 수신부는, 상기 마스터 드론에 의해 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계 받는 차일드 드론의 수를 상기 마스터 드론으로부터 수신하고,
    상기 판단부는, 상기 마스터 드론에 의하여 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계 받은 상기 차일드 수가 기 설정된 수를 초과하는 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단하는, 드론의 네트워크 관리 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단된 경우,
    상기 적어도 하나의 차일드 드론으로 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송하는 제어부를 더 포함하는, 드론의 네트워크 관리 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 마스터 드론 변경 요청 메시지는 상기 측정된 품질 정보를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 마스터 드론 변경 승인 메시지를 수신함에 따라 상기 변경 승인 메시지를 전송한 차일드 드론과 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계하는, 드론의 네트워크 관리 장치.
  8. 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보 및 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 상기 마스터 드론 변경 요청 메시지를 수신하는 수신부; 및
    상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보에 기초하여, 상기 마스터 드론을 변경할지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 품질 정보는, 상기 마스터 드론 및 상기 적어도 하나의 차일드 드론이 수신하는 상기 기지국 신호의 강도 및 신호 대 잡음비(SNR : signal-to-noise ratio) 중 적어도 하나를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 마스터 드론 변경 요청 메시지는 상기 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 수신된 상기 기지국 신호의 품질 정보를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 판단부는, 상기 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 마스터 드론 변경 요청 메시지를 수신함에 따라, 상기 차일드 드론으로부터 수신된 품질 정보와 상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보를 비교하고, 상기 차일드 드론으로부터 수신된 상기 기지국 신호의 품질 정보가 더 양호한 경우, 상기 차일드 드론을 마스터 드론으로 변경하는 것으로 판단하는, 드론의 네트워크 관리 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 마스터 드론을 변경하는 것으로 판단된 경우,
    상기 마스터 드론과의 접속을 차단하고, 상기 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송한 차일드 드론으로 마스터 드론 변경 승인 메시지를 전송하는 제어부를 더 포함하는, 드론의 네트워크 관리 장치.
  13. 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하는 마스터 드론으로부터 상기 기지국 신호의 품질 정보를 수신하는 단계;
    상기 기지국으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보를 측정하는 단계; 및
    상기 수신된 품질 정보 및 측정된 품질 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 차일드 드론과 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로 동작할지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 품질 정보는, 상기 마스터 드론 및 상기 적어도 하나의 차일드 드론이 수신하는 상기 기지국 신호의 강도 및 신호 대 잡음비(SNR : signal-to-noise ratio) 중 적어도 하나를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 판단하는 단계는, 상기 측정된 품질 정보와 상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보를 비교하고, 상기 측정된 기지국 신호의 품질 정보가 더 양호한 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단하는, 드론의 네트워크 관리 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 수신하는 단계는, 상기 마스터 드론에 의해 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계 받는 차일드 드론의 수를 상기 마스터 드론으로부터 수신하고,
    상기 판단하는 단계는, 상기 마스터 드론에 의하여 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계 받은 상기 차일드 수가 기 설정된 수를 초과하는 경우, 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단하는, 드론의 네트워크 관리 방법.
  17. 청구항 13에 있어서,
    상기 마스터 드론으로 동작하는 것으로 판단된 경우,
    상기 적어도 하나의 차일드 드론으로 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는, 드론의 네트워크 관리 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 마스터 드론 변경 요청 메시지는 상기 측정된 품질 정보를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 방법.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 마스터 드론 변경 승인 메시지를 수신함에 따라 상기 변경 승인 메시지를 전송한 차일드 드론과 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계하는 단계를 더 포함하는, 드론의 네트워크 관리 방법.
  20. 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보를 수신하는 단계;
    적어도 하나의 차일드 드론으로부터 상기 마스터 드론 변경 요청 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보에 기초하여, 상기 마스터 드론을 변경할지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 방법.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 품질 정보는, 상기 마스터 드론 및 상기 적어도 하나의 차일드 드론이 수신하는 상기 기지국 신호의 강도 및 신호 대 잡음비(SNR : signal-to-noise ratio) 중 적어도 하나를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 방법.
  22. 청구항 20에 있어서,
    상기 마스터 드론 변경 요청 메시지는 상기 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 수신된 상기 기지국 신호의 품질 정보를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 방법.
  23. 청구항 20에 있어서,
    상기 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 마스터 드론 변경 요청 메시지가 수신된 경우,
    상기 판단하는 단계는, 상기 차일드 드론으로부터 수신된 품질 정보와 상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보를 비교하는 단계; 및
    상기 차일드 드론으로부터 수신된 상기 기지국 신호의 품질 정보가 더 양호한 경우, 상기 차일드 드론을 마스터 드론으로 변경하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 드론의 네트워크 관리 방법.
  24. 청구항 23에 있어서,
    상기 마스터 드론을 변경하는 것으로 판단된 경우,
    상기 마스터 드론과의 접속을 차단하는 단계; 및
    상기 마스터 드론 변경 요청 메시지를 전송한 차일드 드론으로 마스터 드론 변경 승인 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는, 드론의 네트워크 관리 방법.
  25. 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하는 마스터 드론으로부터 상기 기지국 신호의 품질 정보를 수신하는 수신부;
    상기 기지국으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보를 측정하는 측정부; 및
    상기 수신된 품질 정보 및 측정된 품질 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 차일드 드론과 상기 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로 동작할지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는, 드론.
  26. 적어도 하나의 차일드 드론과 무선 통신망의 기지국 사이의 네트워크를 중계하기 위한 마스터 드론으로부터 수신되는 기지국 신호의 품질 정보 및 적어도 하나의 차일드 드론으로부터 상기 마스터 드론 변경 요청 메시지를 수신하는 수신부; 및
    상기 마스터 드론으로부터 수신된 품질 정보에 기초하여, 상기 마스터 드론을 변경할지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는, 드론.
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