KR20170011328A - 위험 지역 안내 방법 - Google Patents

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KR20170011328A KR1020150103772A KR20150103772A KR20170011328A KR 20170011328 A KR20170011328 A KR 20170011328A KR 1020150103772 A KR1020150103772 A KR 1020150103772A KR 20150103772 A KR20150103772 A KR 20150103772A KR 20170011328 A KR20170011328 A KR 20170011328A
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김선수
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 기재의 위험 지역 안내 방법은 차량을 운전중인 사용자에게 위험 지역을 안내하는 위험 지역 안내 방법에 있어서, 상기 차량의 평균 운행 속도를 측정하는 단계, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 낮은 경우, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계 및 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 낮은 경우, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계를 포함한다.

Description

위험 지역 안내 방법{method for hazardous area guiding}
본 발명은 위험 지역 안내 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량을 운행중인 사용자에게 운행 상태를 알려주는데 사용될 수 있는 위험 지역 안내 방법에 대한 것이다.
운전자가 차량을 운행하는 경우, 다양한 상황에 직면하게 된다. 예를 들어, 차량은 도심의 시내를 이동하기도 하지만, 고속도로, 내리막길 및 눈길등을 이동하기도 한다.
뿐만 아니라, 일부 도로의 형상과 주변 환경에 의하여 차량 사고가 자주 발생되는 곳에는 표지판을 설치해 놓는 것이 일반적이다. 그러나, 운전자가 사고 다발 지역 또는 위험지역임을 경고하는 표지판을 실수로 보지 못했을 경우 사고가 발생할 가능성이 높았다.
특히, 야간 운전시에는 주간에 비해 시야가 협소하므로, 운전자의 시야판단이 흐려질 수 있다. 이에 따라, 사고 발생 위험이 높은 문제점이 있었다.
본 발명의 실시예들은 사용자가 위험 상황임을 신속하게 인지할 수 있는 위험 지역 안내 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 사용자가 초행길이더라도 안전하게 운행할 수 있는위험 지역 안내 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 사용자가 위험한 구간에서 비상 정지하는 것을방지할 수 있는 위험 지역 안내 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 위험 지역 안내 방법은 차량을 운전중인 사용자에게 위험 지역을 안내하는 위험 지역 안내 방법에 있어서, 상기 차량의 평균 운행 속도를 측정하는 단계, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 낮은 경우, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계 및 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 낮은 경우, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계를 포함한다.
한편, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계에서 상기 위험 상황은, 고속도로, 눈오는 밤 및 비오는 밤 중 선택된 어느 하나일 수 있다.
한편, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계에서 상기 차량의 현재 속도는 상기 평균 운행 속도 측정 시점으로부터 기준 시간 이후의 속도일 수 있다.
한편, 상기 기준 시간은 1초 내지 2초의 범위에 포함될 수 있다.
한편, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 포함되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계에서 상기 기설정된 위험 지역 정보는, 도로 위치 항목, 구간 특성 항목, 환경 정보 항목, 시간대 항목, 사고 이력 정보 항목 및 기타 항목을 포함할 수 있다.
한편, 상기 도로 위치 항목(Wa)은 시내(Wa1), 시골길(Wa2), 시외 변두리(Wa3)를 포함하고, 상기 구간 특성 항목(Wb)은 오르막(Wb1), 내리막(Wb2), 오르막 경사(Wb3), 내리막 경사(Wb4), 곡선(Wb5), 오르막 곡선(Wb6), 내리막 곡선(Wb7)을 포함하며, 상기 환경 정보 항목(Wc)은 비(Wc1), 폭우(Wc2), 눈(Wc3), 폭설(Wc4), 안개(Wc5), 빙판(Wc6)을 포함하고, 상기 시간대 항목(Wd)은 새벽(Wd1), 밤(Wd2), 낮(Wd3)을 포함하며, 상기 사고 이력 정보 항목(We)은 2차 사고 인근 지역(We1), 사고다발 지역(We2)을 포함하고, 상기 기타 항목(Wf)은 조도(Wf1)일 수 있다.
한편, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 포함되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계는, 상기 기설정된 위험 지역 정보의 각각의 항목을 수학식1을 만족하도록 수치화하고, 상기 위험 지역 정보에서 현재 차량의 위치와 관계되는 항목을 모두 합한 값(수학식2에서의 T값)이 임계치 이상인 경우, 사용자에게 알림을 실시할 수 있다.
[수학식1]
Wa + Wb + Wc + Wd + We + Wf = 1
[수학식2]
T = Wa×(Wa1,Wa2,Wa3 중 하나) + Wa×(Wb1,Wb2,Wb3,Wb4,Wb5,Wb6,Wb7 중 하나) + Wc×(Wc1,Wc2,Wc3,Wc4,Wc5,Wc6 중 하나) + Wd×(Wd1,Wd2,Wd3 중 하나) + We×(We1,We2 중 하나)+Wf×(Wf1)
한편, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 포함되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계에서, 상기 차량의 현재의 위치는 GPS(global positioning system), 지리정보값 및 클라우드 센터의 환경 정보 값 중 선택된 어느 하나를 사용할 수 있다.
한편, 상기 차량의 평균 운행 속도를 측정하는 단계에서는, 상기 측정 시점 이전의 소정의 시간 동안의 차량의 평균 운행 속도를 측정할 수 있다.
한편, 상기 측정 시점 이전의 소정의 시간은 4분 내지 6분의 범위에 포함될 수 있다.
한편, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계에서는, 상기 차량이 급정지한 상태도 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 낮은 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계에서는, 스피커 및 디스플레이 중 적어도 하나를 통하여 출력할 수 있다.
한편, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계에서는, 스피커 및 디스플레이 중 적어도 하나를 통하여 출력할 수 있다.
한편, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계에서는, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 높거나 기준값 미만이면, 상기 차량의 평균 운행 속도를 측정하는 단계를 실시할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 지역 안내 방법은 사용자가 위험 상황에 놓이거나, 위험 지역에 위치하게 되는 경우, 사용자에게 위험 상황임을 신속하게 안내할 수 있게 한다. 따라서, 사용자가 위험 상황임을 신속하게 인지하여 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 사용자가 해당 지역이 초행길이어서 주변 지형에 익숙하지 않더라도, 위험한 곳을 사용자에게 안내하여 사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예는 사용자가 위험한 구간에서 비상 정지하는 경우, 위험한 구간임을 사용자에게 알린다. 따라서, 사용자가 위험한 구간에서 임의로 정지하는 것을 제한하여 다른 차량이 사용자의 차량과 충돌하는 2차 사고의 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 지역 안내 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 지역 안내 방법을 위한 위험 지역안내 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 지역 안내 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 위험 지역 안내 방법은 본 발명의 일실시예에 따른 위험 지역 안내 방법은 차량을 운전중인 사용자에게 위험 지역을 안내하도록 되어 있다. 상기 위험 지역 안내 방법은 차량의 평균 운행 속도를 측정하는 단계(S110), 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계(S120), 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계(S130) 및 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계(S140)를 포함한다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 위험 지역 안내 방법의 각 단계를 상세하게 설명하기로 한다.
우선, 차량의 평균 운행 속도를 측정하는 단계(S110)에서는 상기 측정 시점 이전의 소정의 시간 동안의 차량의 평균 운행 속도를 측정할 수 있다. 여기서, 상기 측정 시점 이전의 소정의 시간은 일례로 4분 내지 6분의 범위에 포함될 수 있다.
다음으로, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계(S120)에서는 차량이 비정상적으로 속도가 감속되었는지는 판단한다. 예를 들어, 기준값이 30으로 설정된 상태에서 측정된 평균 운행 속도가 80Km/h 이었고, 차량의 현재 속도가 50Km/h으로 측정되면, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소된 것으로 판단한다.
한편, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계(S120)에서 상기 차량의 현재 속도는 상기 평균 운행 속도 측정 시점으로부터 기준 시간 이후의 속도일 수 있다. 그리고, 상기 기준 시간은 1초 내지 2초의 범위에 포함될 수 있다.
예를 들어, 기준값이 40으로 설정되고, 기준 시간이 1초로 설정된 상태이다. 평균 속도 측정 시점으로부터 이전 5분간 측정한 차량의 평균 운행 속도는 100Km/h이었다. 그리고, 차량의 평균 운행 속도 측정 시점으로부터 1초가 지난 이후의 차량의 현재 속도는 70Km/h이었다. 이때, 차량의 평균 운행 속도와 현재 속도의 차이는 30이므로, 기준값 40보다 낮다. 따라서, 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 낮아지지 않은 것으로 판단한다.
이와 다르게, 차량의 평균 운행 속도 측정 시점으로부터 1초가 지난 이후의 차량의 현재 속도가 60Km/h인 경우, 평균 속도의 차가 40이므로 기준값 이상 감소한 것으로 판단한다. 이러한 상황은 차량이 비정상적으로 속도로 감속된 것으로 판단한다.
그리고, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계(S120)에서는 상기 차량이 급정지한 상태도 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 낮은 것으로 판단한다. 예를 들어, 측정된 평균 운행 속도가 20Km/h인 상태에서 차량이 급정지하였다면, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 낮은 것으로 판단하여 차량이 비정상적으로 속도로 감속된 것으로 판단한다.
즉, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계(S120)에서는, 차량의 속도가 감속된 것뿐만 아니라 차량이 급정지한 것도 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 낮은것으로 판단할 수 있다.
여기서, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 미만이거나 높으면, 차량의 평균 운행 속도를 측정하는 단계(S110)를 재차 실시할 수 있다.
한편, 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계(S120)에서 기준값은 일례로 30 내지 70의 범위에 포함될 수 있다. 그러나, 기준값은 설계에 따라 변경될 수 있으므로, 이에 한정하지는 않는다.
다음으로, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계(S130)에서는 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계에서 상기 위험 상황은, 고속도로, 눈오는 밤 및 비오는 밤 중 선택된 어느 하나일 수 있다.
단, 위험 상황이 상기의 상황만으로 한정하지는 않으며, 차량을 운행하기에 위험한 모든 상황이 위험 상황에 포함될 수 있다.
상기와 같이 사용자가 차량을 운행하다가 상기와 같은 위험 상황에 놓이게 되면, 즉시 사용자에게 알림을 실시한다. 사용자는 알림을 인지하여 위험지역에서 안전하게 대처할 수 있다. 예를들어, 사용자는 차량의 속도를 증가시킬 수 있다. 그리고, 사용자가 차량을 급정지하는 경우, 다시 차량을 출발시켜서 대응할 수 있다.
이와 같이 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계에서는, 스피커 및 디스플레이 중 적어도 하나를 통하여 출력할 수 있다. 스피커는 차량 내부에 설치된 것일 수 있다. 이와 다르게 스피커는 차량의 네비게이션에 설치된 것일 수 있다. 그리고, 디스플레이는 차량의 대시보드에 설치된 것일 수 있다. 이와 다르게 디스플레이는 차량의 헤드업디스플레이일 수 있다.
다음으로, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계(S140)에서는 스피커 및 디스플레이 중 적어도 하나를 통하여 출력할 수 있다. 그리고, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 포함되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계(S140)에서, 상기 차량의 현재의 위치는 GPS(global positioning system), 지리정보값 및 클라우드 센터의 환경 정보 값 중 선택된 어느 하나를 사용할 수 있다.
여기서, 클라우드 센터에는 지도 정보가 저장되어 있을 수 있다. 클라우드 센터는 복수의 차량과 통신할 수 있다. 클라우드 센터에는 차량들의 운행 정보가 기록될 수 있다.
상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 포함되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계(S140)에서는 상기와 같은 위치 정보를 이용하여 차량의 위치를 정확하게 검출할 수 있다.
이하에서는 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계(S140)를 더욱 상세하게 설명한다.
상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 포함되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계(S140)에서 상기 기설정된 위험 지역 정보는, 도로 위치 항목, 구간 특성 항목, 환경 정보 항목, 시간대 항목, 사고 이력 정보 항목 및 기타항목을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 도로 위치 항목(Wa)은 시내(Wa1), 시골길(Wa2), 시외 변두리(Wa3)를 포함할 수 있다. 상기 구간 특성 항목(Wb)은 오르막(Wb1), 내리막(Wb2), 오르막 경사(Wb3), 내리막 경사(Wb4), 곡선(Wb5), 오르막 곡선(Wb6), 내리막 곡선(Wb7)을 포함할 수 있다. 상기 환경 정보 항목(Wc)은 비(Wc1), 폭우(Wc2), 눈(Wc3), 폭설(Wc4), 안개(Wc5), 빙판(Wc6)을 포함할 수 있다. 상기시간대 항목(Wd)은 새벽(Wd1), 밤(Wd2), 낮(Wd3)을 포함할 수 있다. 상기 사고 이력 정보 항목(We)은 2차 사고 인근 지역(We1), 사고다발 지역(We2)을 포함할 수 있다. 상기기타 항목(Wf)은 조도(Wf1)일 수 있다.
한편, 차량이 환경 정보 항목(Wc)에 해당되는지 여부는 기상 정보가 저장된 서버나 클라우드 센터로부터 환경 정보를 수신받을 수 있다. 단, 이에 한정하지는 않으며, 환경 정보를 수신받을 수 있는 방법이면 어느 방법이든 무방할 수 있다.
계속해서 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 포함되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계(S140)에서는 상기 기설정된 위험 지역 정보의 각각의 항목을 수학식1을 만족하도록 수치화한다. 그리고, 상기 위험 지역 정보에서 현재 차량의 위치와 관계되는 항목을 모두 합한 값(수학식2에서의 T값)이 임계치 이상인 경우, 사용자에게 알림을 실시한다.
Figure pat00001
수학식1에 기재된 바와 같이 위험 지역 정보의 각각의 항목을 모두 더한 값은 1이 될 수 있다. 예를 들어, Wa = 0.1, Wb = 0.2, Wc = 0.2, Wd = 0.2, We = 0.2, Wf = 0.1 일 수 있다. 수학식1에 의해 위험 정도에 따라 위험 지역 정보의 각 항목에 대한 가중치가 상이하게 설정될 수 있다.
한편, 수학식1에서 위험 지역 정보를 6개만 기재하였으나, 이에 한정하지는 않으며 다른 항목을 추가하거나 제외하는 것도 가능할 수 있다.
Figure pat00002
Figure pat00003
Figure pat00004
수학식2에서 T값이 0이라는 것은 운전자가 위험한 전혀 노출되어 있지 않다는 것을 의미한다. 그리고, 수학식2에서 T값이 낮다는 것은 운전자가 위험한 상황에 약간 노출되어 있다는 것을 의미한다. 또한, 수학식2에서 T값이 높다는 것은 운전자가 위험한 상황에 많이 노출되어 있다는 것을 의미한다.
여기서, 임계치는 임의의 값이 될 수 있고, 계절, 날씨 및 지형 등 다양한 환경에 따라 가변될 수 있으므로, 특정값으로 한정하지는 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 지역 안내 방법을 위한 위험 지역안내 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 위험 지역안내 시스템(200)은 위치정보 수신부(210), 속도 측정부(220), 저장부(230), 제어부(240) 및 알림부(250)를 포함할 수 있다.
위치 정보 수신부(210)는 차량의 현재 위치를 수신받는다. 차량의 위치는GPS 위성(260)으로부터 수신받을 수 있다. 위치정보 수신부(210)는 일례로 GPS 수신 안테나일 수 있다. GPS 수신안테나는 GPS 위성(260)으로부터 전파를 수신한다.
속도 측정부(220)는 차량의 현재 속도를 측정한다. 속도 측정부(220)는 일례로 차량 내부에 탑재되어 차량의 속도를 측정하기 위해 사용되는 센서일 수 있다.
저장부(230)는 위험 지역 정보 DB(232)와 위험 상황 정보 DB(231)가 저장될 수 있다. 저장부(230)는 차량에 포함될 수 있다. 이와 다르게 저장부(230)는 별도의 서버에 포함될 수 있다.
제어부(240)는 위험 지역안내 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(240)는 차량의 현재 속도가 측정된 평균 운행 속도보다 낮은지를 판단한다. 또한, 제어부는 상기 차량의 현재의 위치 정보가 위험 상황에 해당되면, 알림 신호를 발생시킨다. 그리고, 제어부는 차량의 현재의 위치 정보가 위험 지역 정보에 해당되면 알림 신호를 발생시킨다.
알림부(250)는 제어부(240)로부터 발생된 알림 신호를 수신하여 사용자에게 알림을 실시한다. 이러한 알림부(250)는 일례로 스피커(251) 또는 디스플레이(252)일 수 있다.
이러한 위험 지역안내 시스템(200)의 동작과정은 본 발명의 일실시예에 따른 위험 지역 안내 방법에서 설명하였으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
전술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 위험 지역 안내 방법에서는 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되면, 사용자에게 1차적으로 알림을 실시한다. 그리고, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되지 않더라도, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 해당되면, 사용자에게 2차적으로 알림을 실시한다.
상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 위험 지역 안내 방법에 의하여 사용자가 위험 상황에 놓이거나 위험 지역에 위치하게 되는 경우, 사용자에게 위험 상황임을 신속하게 안내할 수 있다. 따라서, 사용자가 위험 상황임을 신속하게 인지하여 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 사용자가 해당 지역이 초행길이어서 주변 지형에 익숙하지 않더라도, 위험한 곳을 사용자에게 안내하여 사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예는 사용자가 위험한 구간에서 비상 정지하는 경우, 위험한 구간임을 사용자에게 알린다. 따라서, 사용자가 위험한 구간에서 임의로 정지하는 것을 제한하여 다른 차량이 사용자의 차량과 충돌하는 2차 사고의 발생을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 차량을 운전중인 사용자에게 위험 지역을 안내하는 위험 지역 안내 방법에 있어서,
    상기 차량의 평균 운행 속도를 측정하는 단계,
    상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계,
    상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 낮은 경우, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계, 및
    상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 낮은 경우, 상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계를 포함하는 위험 지역 안내 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계에서 상기 위험 상황은, 고속도로, 눈오는 밤 및 비오는 밤 중 선택된 어느 하나인 위험 지역 안내 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계에서 상기 차량의 현재 속도는 상기 평균 운행 속도 측정 시점으로부터 기준 시간 이후의 속도인 위험 지역 안내 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기준 시간은 1초 내지 2초의 범위에 포함된 위험 지역 안내 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 포함되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계에서 상기 기설정된 위험 지역 정보는,
    도로 위치 항목, 구간 특성 항목, 환경 정보 항목, 시간대 항목, 사고 이력 정보 항목 및 기타 항목을 포함하는 위험 지역 안내 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 도로 위치 항목(Wa)은 시내(Wa1), 시골길(Wa2), 시외 변두리(Wa3)를 포함하고,
    상기 구간 특성 항목(Wb)은 오르막(Wb1), 내리막(Wb2), 오르막 경사(Wb3), 내리막 경사(Wb4), 곡선(Wb5), 오르막 곡선(Wb6), 내리막 곡선(Wb7)을 포함하며,
    상기 환경 정보 항목(Wc)은 비(Wc1), 폭우(Wc2), 눈(Wc3), 폭설(Wc4), 안개(Wc5), 빙판(Wc6)을 포함하고,
    상기 시간대 항목(Wd)은 새벽(Wd1), 밤(Wd2), 낮(Wd3)을 포함하며,
    상기 사고 이력 정보 항목(We)은 2차 사고 인근 지역(We1), 사고 다발 지역(We2)을 포함하고,
    상기 기타 항목(Wf)은 조도(Wf1)인 위험 지역 안내 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 포함되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계는,
    상기 기설정된 위험 지역 정보의 각각의 항목을 수학식1을 만족하도록 수치화하고, 상기 위험 지역 정보에서 현재 차량의 위치와 관계되는 항목을 모두 합한 값(수학식2에서의 T값)이 임계치 이상인 경우, 사용자에게 알림을 실시하는 위험 지역 안내 방법.
    [수학식1]
    Wa + Wb + Wc + Wd + We + Wf = 1
    [수학식2]
    T = Wa×(Wa1,Wa2,Wa3 중 하나) + Wa×(Wb1,Wb2,Wb3,Wb4,Wb5,Wb6,Wb7 중 하나) + Wc×(Wc1,Wc2,Wc3,Wc4,Wc5,Wc6 중 하나) + Wd×(Wd1,Wd2,Wd3 중 하나) + We×(We1,We2 중 하나)+Wf×(Wf1)
  8. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 포함되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계에서,
    상기 차량의 현재의 위치는 GPS(global positioning system), 지리정보값 및 클라우드 센터의 환경 정보 값 중 선택된 어느 하나를 사용할 수 있는 위험 지역 안내 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 평균 운행 속도를 측정하는 단계에서는,
    상기 측정 시점 이전의 소정의 시간 동안의 차량의 평균 운행 속도를 측정하는 위험 지역 안내 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 측정 시점 이전의 소정의 시간은 4분 내지 6분의 범위에 포함된 위험 지역 안내 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계에서는,
    상기 차량이 급정지된 상태도 상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 낮은 것으로 판단하는 위험 지역 안내 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 상황에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계에서는,
    스피커 및 디스플레이 중 적어도 하나를 통하여 출력하는 위험 지역 안내 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 현재의 위치 정보가 기설정된 위험 지역 정보에 해당되면, 사용자에게 알림을 실시하는 단계에서는,
    스피커 및 디스플레이 중 적어도 하나를 통하여 출력하는 위험 지역 안내 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 기준값 이상 감소하였는지를 판단하는 단계에서는,
    상기 차량의 현재 속도가 상기 측정된 평균 운행 속도보다 높거나 기준값 미만이면, 상기 차량의 평균 운행 속도를 측정하는 단계를 실시하는 위험 지역 안내 방법.
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