KR101633896B1 - 돌발 상황 예보 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 과거의 사고이력, 돌발이력, 과거의 도로 환경정보 뿐만 아니라 실시간으로 감지되는 현재의 도로 환경과 돌발 상황을 모두 고려하여, 돌발상황에 대한 예보를 표시하기 때문에, 보다 정확한 예보를 할 수 있는 이점이 있다. 또한, 과거의 사고이력이나 돌발이력이 있을지라도, 예보를 받을 차량이 사고이력 발생 조건이나 돌발이력 발생 조건을 벗어난 상태이면, 예보를 하지 않기 때문에, 불필요한 예보의 발생을 줄여서 사용자의 거부감을 해소하고, 예보의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 복수의 예보들을 개별적으로 알리지 않고 통합하여, 내용에 따라 주의예보나 경고예보로 구분하여 알리기 때문에, 과다한 예보의 표시를 줄일 수 있으므로 보다 간단하면서도 정확하게 예보할 수 있다.

Description

돌발 상황 예보 시스템 및 방법{Incident forecast system and method of the same}

본 발명은 돌발 상황 예보 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로를 주행하는 차량에게 돌발상황을 보다 신속하고 정확하게 예보할 수 있는 돌발 상황 예보 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 도로를 주행하는 차량은 내부에 설치된 네비게이션 장치 등의 단말기를 통해 위치, 지름길 및 교통 정보 등을 안내받는다. 상기와 같은 정보는, 교통 정보 센터나 상기 네비게이션 장치와 통신하는 서버 등에서 미리 수집 또는 저장된 정보를 제공받는다. 따라서, 실시간으로 발생되는 도로의 위험 요소나 돌발 상황 등에 대한 정보가 반영되지 않는 문제점이 있다.

한국공개특허 제10-2005-0028492호

본 발명의 목적은, 보다 정확한 정보를 제공할 수 있는 돌발 상황 예보 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 돌발 상황 예보 시스템은, 도로에 설치되어 돌발 상황을 감지하는 돌발검지센서와, 상기 도로 주변의 기상에 따른 상기 도로의 환경을 감지하는 환경센서와, 상기 도로의 사고이력 정보를 수집하여 제공하는 사고이력 정보제공부와, 상기 도로의 돌발이력 정보를 수집하여 제공하는 돌발이력 정보제공부와, 상기 사고이력 정보제공부와 상기 돌발이력 정보제공부로부터 각각 돌발 예보 구간에 대한 과거 이력 정보를 수신하고, 상기 돌발검지센서와 상기 환경센서에서 수집되어 저장된 정보로부터 상기 돌발 예보 구간에 대한 과거 도로 환경 정보를 수신하여, 상기 과거 이력 정보와 상기 과거 도로 환경정보에 따라 차량에 표시할 최종 예보를 설정하는 중앙 서버와, 상기 중앙 서버로부터 설정된 최종 예보를 수신하고, 상기 차량에 표시하는 표시부를 포함한다.

본 발명에 따른 돌발 상황 예보 방법은, 돌발검지센서가 돌발 예보 구간에 대해 실시간 돌발 상황을 감지하는 돌발상황 감지단계와, 환경센서가 상기 돌발 예보 구간에 대해 실시간 도로 환경을 감지하는 도로환경 감지단계와, 중앙 서버가 상기 돌발 예보 구간에 대해 미리 저장된 데이터베이스로부터 사고이력과 돌발이력을 조회하고, 상기 돌발검지센서와 상기 환경센서로부터 상기 돌발 예보 구간에 대해 과거 도로 환경 정보를 수집하여 조회하는 정보 조회 단계와, 상기 중앙 서버가 상기 정보 조회 단계에서 조회된 정보와, 상기 돌발상황 감지단계와 상기 도로환경 감지단계에서 각각 감지된 정보에 따라 실시간으로 예보를 생성하는 예보 생성 단계와, 상기 중앙 서버가 실시간으로 생성되는 복수의 예보들과, 상기 실시간 돌발상황 및 상기 실시간 도로환경을 고려하여, 차량에 표시할 최종 예보를 설정하는 예보 설정 단계와, 상기 차량에 설치된 단말기가 상기 중앙서버로부터 상기 최종 예보를 수신하여 표시하는 단계를 포함한다.

본 발명은, 과거의 사고이력, 돌발이력, 과거의 도로 환경정보 뿐만 아니라 실시간으로 감지되는 현재의 도로 환경과 돌발 상황을 모두 고려하여, 돌발상황에 대한 예보를 표시하기 때문에, 보다 정확한 예보를 할 수 있는 이점이 있다.

또한, 과거의 사고이력이나 돌발이력이 있을지라도, 예보를 받을 차량이 사고이력 발생 조건이나 돌발이력 발생 조건을 벗어난 상태이면, 예보를 하지 않기 때문에, 불필요한 예보의 발생을 줄여서 사용자의 거부감을 해소하고, 예보의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 복수의 예보들을 개별적으로 알리지 않고 통합하여, 내용에 따라 주의예보나 경고예보로 구분하여 알리기 때문에, 과다한 예보의 표시를 줄일 수 있으므로 보다 간단하면서도 정확하게 예보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 돌발 상황 예보 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 돌발 상황 예보 방법의 순서도이다.
도 3은 도 2에 도시된 정보 조회 및 감지 단계를 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 4는 도 2에 도시된 예보 생성 및 설정 단계를 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 5는 도 2에 도시된 최종 예보를 표시하는 단계를 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 돌발 상황 예보의 표시의 일예가 도시된 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 돌발 상황 예보 시스템을 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 돌발 상황 예보 시스템은, 돌발검지센서(10), 환경센서(20), 사고이력 정보제공부(30), 돌발이력 정보제공부(40) 및 중앙 서버(50) 및 표시부(60)를 포함한다.

상기 돌발검지센서(10)는, 도로변에 설치되어 도로를 지나가는 차량의 차속, 크기, 방향, 정지, 역주행, 낙하물, 보행자 등을 감지하는 레이더나 카메라를 포함한다.

상기 환경센서(20)는, 도로의 환경 상태를 감지하기 위한 복수의 센서들을 포함한다. 상기 환경센서(20)는, 상기 도로 주변이나 상기 도로 아래에 매설되어, 안개를 감지하는 시정센서, 강우량을 측정하는 강우센서, 도로 위의 결빙상태를 감지하는 결빙 센서 등을 포함한다. 상기 환경센서(20)를 통해 도로의 결빙, 안개, 국지성 폭우 등의 악천후 등을 감지할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 돌발검지센서(10)와 상기 환경센서(20)가 일체로 구성되는 것도 물론 가능하다.

상기 사고이력 정보제공부(30)는, 도로에서 발생된 전복, 추돌, 역주행, 차선 이탈 등 다양한 사고이력이 저장된 경찰청 데이터베이스인 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 사고이력 정보제공부(30)는 상기 중앙 서버(50)에서 직접 관리하는 데이터베이스인 것도 가능하고, 별도의 사고이력 데이터베이스인 것도 가능하다.

상기 돌발이력 정보제공부(40)는, 도로에서 발생된 역주행, 정지, 낙하물, 보행자 등 다양한 돌발이력이 저장된 도로공사 데이터베이스인 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 돌발이력 정보제공부(40)는, 상기 중앙 서버(50)에서 직접 관리하는 데이터베이스인 것도 가능하고, 별도의 돌발이력 데이터베이스인 것도 가능하다. 또한, 상기 사고이력 정보제공부(30)와 상기 돌발이력 정보제공부(40)는 통합 관리되는 하나의 데이터베이스인 것도 물론 가능하다.

상기 중앙 서버(50)는, 돌발 상황 예보를 생성 및 설정하는 엔진이다. 상기 중앙 서버(50)는 차량에 설치된 단말기의 소프트웨어와 연계될 수 있다. 상기 차량에 설치된 단말기는 네비게이션 장치인 것으로 예를 들어 설명한다.

상기 표시부(60)는, 상기 중앙 서버(50)에서 최종 예보로 설정된 예보만을 표시한다. 상기 표시부(60)는 상기 네비게이션 장치에 포함된 디스플레이이고, 돌발 예보 구간을 지도로 표시하고, 상기 최종 예보를 상기 지도와 연동하여 표시한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 돌발상황 예보 방법을 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 돌발상황 예보 방법은, 크게 정보 확인 단계(S10)와, 예보 생성 단계(S40), 예보 설정 단계(S50)와, 표시단계(S60)를 포함한다.

상기 돌발상황 예보 시스템이 시작되면, 미리 설정된 돌발 예보 구간에 대한 정보를 조회하는 정보 확인 단계(S10)를 수행한다. 상기 돌발상황 예보 시스템이 시작은 전원이 인가되는 것을 포함하고, 상기 돌발검지센서(10)와 상기 환경센서(20)와의 네트워크 연결이나 상기 사고이력 정보제공부(30)와 상기 돌발이력 정보제공부(40)와의 네트워크 연결을 포함된다. 상기 돌발 예보 구간은 차량의 현재 위치로부터 설정 범위의 구간으로 미리 설정된다.

상기 정보 확인 단계(S10)는, 상기 돌발 예보 구간에 대해 상기 사고이력 정보제공부(30)와 상기 돌발이력 정보제공부(40)로부터 정보를 조회하고, 상기 돌발검지센서(10)와 상기 환경센서(20)로부터 감지되어 저장된 과거의 도로 환경 정보를 조회하는 단계(S20)와, 상기 돌발검지센서(10)와 상기 환경센서(20)로부터 각각 현재의 돌발상황과 현재의 도로 환경 정보를 실시간으로 감지하는 단계(S30)를 포함한다. 즉, 상기 중앙 서버(50)는, 과거의 사고이력, 돌발이력, 과거의 도로 환경 정보 뿐만 아니라, 현재 도로의 실시간 도로 환경 정보도 함께 확인한다.

도 3을 참조하면, 상기 정보를 조회하는 단계(S20)는, 상기 중앙 서버(50)가 상기 사고이력 정보제공부(30)로부터 상기 돌발 예보 구간에 대한 과거의 사고이력을 조회하는 과정(S21)과, 상기 돌발이력 정보제공부(40)로부터 상기 돌발 예보 구간에 대한 과거의 돌발이력을 조회하는 과정(S22)과, 상기 돌발검지센서(10)와 상기 환경센서(20)로부터 감지된 후 수집된 과거의 도로 환경 정보로부터 과거의 도로 돌발 환경을 조회하는 과정(S23)을 포함한다.

본 실시예에서는, 상기 사고이력은, 전복, 추돌, 역주행, 차선 이탈, 기타를 포함하는 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 이외에도 도로 위에서 발생되는 다른 사고들을 더 포함할 수 있다. 상기 사고이력은, 전복, 추돌, 역주행, 차선 이탈 등의 사고 내용과 사고 시점, 사고 환경 등이 모두 포함된다. 상기 돌발이력은, 역주행, 정지, 낙하물, 보행자, 기타를 포함하는 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 도로 위에서 발생되는 돌발 상황을 더 포함할 수 있다. 상기 돌발이력은 돌발 상황 뿐만 아니라 돌발 상황이 일어난 시점, 돌발 상황이 일어난 환경 등이 모두 포함된다.

상기 과거의 도로 환경 정보는, 상기 도로의 상태에 대한 정보이다. 상기 도로 환경 정보는 결빙, 안개, 낙석, 악천후, 기타 등을 포함한다. 상기 돌발 검지센서(10)와 상기 환경센서(20)에서 감지된 정보들이 수집되어 저장된 후, 상기 과거의 도로 환경 정보를 조회시 사용된다. 상기 돌발검지센서(10)와 상기 환경센서(20)에서 각각 감지된 정보들을 수집하여 과거의 도로 환경 정보를 판단함으로써, 보다 정확한 과거 도로 환경 정보를 알 수 있다.

상기 정보를 조회하는 단계(S20)에서는, 사고이력과 돌발이력을 각각 조회하기 위한 조회 조건을 설정할 수 있다. 상기 조회 조건은, 조회 기간, 조회 구간, 사고 키워드나 돌발 키워드를 포함한다. 상기 조회 조건은 미리 설정되는 것도 가능하고, 사용자나 관리자 등이 필요에 따라 변경하는 것도 물론 가능하다. 상기 사고 키워드는 전복, 추돌, 역주행, 차선 이탈, 대인 사고, 대물 사고, 기타 등인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 돌발 키워드는, 역주행, 정지, 낙하물, 보행자, 기타 등인 것으로 예를 들어 설명한다.

상기 사고이력을 조회하는 과정(S21)과 상기 돌발이력을 조회하는 과정(S22)과 상기 과거의 도로 환경 정보를 수집하는 과정(S23)은 실시간으로 동시에 수행된다.

상기 사고이력을 조회하여 상기 사고이력이 있다고 판단되면(S211), 상기 사고이력이 전복, 추돌, 역주행, 차선 이탈, 기타 중 어느 것인지 판단한다.(S212) 예를 들어, 상기 사고이력이 차대차 추돌사고라고 판단하면, 상기 차대차 추돌사고이력에는 사고가 일어난 시점과 도로 환경도 함께 포함된다.

또한, 상기 돌발이력을 조회하여 상기 돌발이력이 있다고 판단되면(S221), 상기 돌발이력이 역주행, 정지, 낙하물, 보행자, 기타 중 어느 것인지 판단한다.(S222) 예를 들어, 상기 돌발이력이 정지 차량이라고 판단하면, 상기 정지차량이력에는 정지차량이 발생된 시점과 도로 환경도 함께 포함된다.

또한, 상기 과거의 도로 환경 정보를 조회하여, 조회된 도로 환경 정보가 미리 설정된 설정 조건에 포함되는 경우, 상기 도로 환경 정보를 도로 돌발 환경으로 판단한다. 상기 도로 환경 정보는 결빙, 안개, 낙석, 악천후, 기타를 포함한다. 예를 들어, 상기 돌발 예보 구간에 대해 수집된 과거의 도로 환경 정보 중 가시성을 확인하고, 확인된 가시성이 미리 설정된 설정 조건 내에 들면, 상기 돌발 예보 구간의 도로가 과거에 안개가 발생한 구간이었음을 판단할 수 있다. 즉, 미리 수집된 과거의 도로 환경정보로부터 과거 도로 돌발 환경이 안개인 것을 판단할 수 있다. 상기 과거의 도로 환경 정보를 수집하여 조회하는 과정(S23)에서는, 상기 도로 환경 정보를 수집하는 주기나 조건을 설정할 수 있다.

한편, 상기와 같이 정보가 조회되는 동안(S20), 상기 돌발검지센서(10)와 상기 환경센서(20)로부터 각각 현재의 돌발상황과 현재의 도로 환경 정보를 실시간으로 감지하는 단계(S30)도 함께 실시된다. 이 때, 상기 정보 조회 단계(S20)와 상기 감지단계(S30)는 별도의 프로세서로 운영되는 것도 가능하고, 하나의 프로세서로 운영되는 것도 가능하다. 또한, 상기 돌발검지센서(10)에서 돌발 상황을 감지하는 것과, 상기 환경센서(20)에서 도로 환경을 감지하는 것도 각각 별도의 프로세서로 운영되는 것도 가능하다.

상기 환경센서(20)는, 상기 돌발 예보 구간에 대해 실시간으로 현재의 도로 환경 정보를 감지한다.(S31) 상기 환경센서(20)에서 감지된 현재의 도로 환경 정보가 미리 설정된 설정 조건에 포함되는지 여부를 판단한다.(S311) 예를 들어, 상기 환경 센서 중에서 시정센서가 상기 돌발 예보 구간의 현재 가시성을 측정하고, 측정된 가시성이 미리 설정된 설정 조건 내에 들면, 현재 도로의 상태를 안개로 판단할 수 있다. 상기 환경센서(20)에서 감지된 도로 환경 정보는 수집되어, 추후 상기 정보 조회단계에서 조회될 수 있다.

상기 돌발검지센서(10)는, 상기 돌발 예보 구간에 대해 실시간으로 돌발 상황을 감지한다.(S32) 상기 돌발검지센서(10)에서는 감지된 정보를 바탕으로 현재 돌발 상황의 발생 여부를 판단한다.(S321) 상기 돌발검지센서(10)는 상기 돌발 예보 구간을 주행하는 차량의 차속, 크기, 방향 등을 감지하여, 역주행, 정지, 낙하물, 보행자, 기타 등에 대한 돌발 상황을 판단할 수 있다.

상기와 같이, 상기 정보 확인 단계(S10)에서 상기 돌발 예보 구간에 대한 정보가 확인되면, 상기 중앙 서버(50)는 상기 확인된 정보를 바탕으로 상기 돌발 예보 구간에 대한 예보를 실시간으로 생성한다. (S40) 상기 정보 확인 단계(S10)에서, 상기 사고이력, 상기 돌발이력, 상기 과거의 도로 돌발 환경 중 적어도 하나가 조회되거나, 상기 돌발검지센서(10)와 상기 환경센서(20)로부터 현재 돌발 상황이나 현재 도로 환경 정보가 감지되면, 상기 중앙 서버(50)는 조회된 정보나 감지된 정보에 따라 실시간으로 예보를 생성한다.

도 4를 참조하면, 상기 예보를 생성하는 단계(S40)에서는, 상기 사고이력, 상기 돌발이력, 상기 도로 돌발 환경 중 적어도 하나가 조회되면, 조회된 정보가 상기 사고이력인지 상기 돌발이력인지 확인한다. 상기 돌발이력이 있는지 판단하는 과정(S410)과, 상기 사고이력이 있는지 판단하는 과정(S420)은 각각 실시간으로 실시되므로, 동시에 실시될 수 있다.

상기 돌발이력이 있다고 판단되면(S410), 차량이 상기 돌발 발생 조건에 포함되는지 확인한다.(S411) 상기 돌발 발생 조건은, 상기 돌발이력이 발생된 시간과 위치 중 적어도 하나를 포함한다. 예를 들어, 상기 돌발이력이 낙하물이라면, 상기 돌발 발생 조건은 화물차가 이동하는 시간과 화물차에서 낙하물이 떨어진 위치를 모두 포함한다. 즉, 예보를 받을 차량이 상기 돌발 예보 구간 중에서 상기 돌발 발생 위치를 통과했는지 여부와, 현재 시간이 상기 돌발이력이 발생된 시간 범위에 해당하는지 여부 중 적어도 하나가 일치하는가를 판단한다.

상기 차량이 상기 돌발 발생 조건을 벗어났다면, 예보를 생성하지 않고 상기 정보를 확인하는 단계(S10)로 돌아간다. 즉, 상기 돌발이력이 있을지라도, 상기 예보를 받을 차량이 상기 돌발이력의 사고 발생 조건을 벗어난 상태이면, 불필요하게 예보를 하지 않는다. 따라서, 과다한 예보의 발생을 줄일 수 있으며, 사용자에게 예보의 신뢰도를 줄 수 있다.

상기 차량이 상기 돌발 발생 조건이내이면, 상기 돌발이력에 대한 돌발이력 안내예보를 생성한다. 본 실시예에서는 상기 돌발이력이 역주행인 것으로 예를 들어 설명하므로, 상기 돌발이력 안내예보는 역주행 차량 출몰 구간임을 알리는 내용이다. 이 때, 상기 돌발이력 안내예보는 생성된 상태일 뿐, 아직 표출되지 않는다.

한편, 상기 사고이력이 있다고 판단되면(S420), 차량이 상기 사고 발생 조건에 포함되는지 확인한다.(S421) 상기 사고 발생 조건은, 상기 사고이력이 발생된 시간과 위치 중 적어도 하나를 포함한다. 즉, 예보를 받을 차량이 상기 돌발 예보 구간 중에서 상기 사고 발생 위치를 통과했는지 여부와, 현재 시간이 상기 사고이력이 발생된 시간 범위에 해당하는지 여부 중 적어도 하나가 일치하는가를 판단한다.

상기 차량이 이미 상기 사고 발생 조건을 벗어나면, 예보를 생성하지 않고 상기 정보를 확인하는 단계(S10)로 돌아간다. 즉, 상기 사고이력이 있을지라도, 상기 예보를 받을 차량이 상기 사고이력의 사고 발생 조건을 벗어난 상태이면, 불필요하게 예보를 하지 않는다. 따라서, 과다한 예보의 발생을 줄일 수 있으며, 사용자에게 예보의 신뢰도를 줄 수 있다.

상기 차량이 상기 사고 발생 조건에 포함되면, 상기 사고이력에 대한 사고이력 안내예보를 생성한다.(S422) 본 실시예에서는 상기 사고이력은 차대차 추돌사고인 것으로 예를 들어 설명하므로, 상기 사고이력 안내예보는 차대차 추돌사고 구간임을 알리는 내용이다. 이 때, 상기 사고이력 안내예보는 생성된 상태일 뿐, 아직 표출되지 않는다.

한편, 상기 예보 생성단계에서는, 상기 환경센서(20)에서 실시간으로 감지된 현재의 도로 환경 정보가 돌발환경 정보라고 판단하면, 도로 돌발 환경에 대한 도로환경 주의예보를 생성한다.(S430) 본 실시예에서는, 상기 도로 돌발 환경은 악천후인 것으로 예를 들어 설명하므로, 상기 도로환경 주의예보는 현재 도로 상황이 악천후임을 알리는 내용이다. 이 때, 상기 도로환경 주의예보는 생성된 상태일 뿐 아직 표출되지 않는다. 여기서, 상기 환경센서(20)에서 감지된 현재의 도로 환경 정보에 따라 안내예보가 아닌 주의예보를 생성하는 이유는, 실시간으로 상기 환경센서(20)에서 감지되는 정보는 현재 상황을 반영하고 있는 것이므로 보다 신빙성이 높고 사고나 돌발 발생 가능성이 높다고 판단하므로, 바로 주의예보를 생성한다.

상기와 같이, 상기 예보들이 생성되면, 상기 중앙 서버(50)는 상기 예보들의 종류와 내용에 따라 상기 예보들을 조합한다.

상기 중앙 서버(50)는, 상기 예보 생성단계에서 상기 사고이력 안내예보와 상기 돌발이력 안내예보가 모두 생성되면, 상기 예보를 상기 사고이력과 상기 돌발이력 모두에 대한 내용과 주의 정보를 포함하는 사고돌발 주의예보로 격상하여 생성한다.

즉, 상기 돌발이력 안내예보와 상기 사고이력 안내예보가 모두 생성되면, 상기 돌발이력 안내예보를 상기 사고돌발 주의예보를 격상하여 생성한다.(S413) 상기 돌발이력 안내예보와 상기 사고이력 안내예보가 상기 사고돌발 주의예보로 격상되면, 상기 돌발이력 안내예보와 상기 사고이력 안내예보는 사라지고, 상기 사고돌발 주의예보만 남는다. 여기서, 주의예보는 안내예보보다 높은 수준의 예보이다. 즉, 상기 주의예보는 상기 안내예보보다 사용자에게 보다 적극적으로 상황을 알리도록 내용이 구성된다. 이 때, 상기 사고돌발 주의예보는 생성된 상태일 뿐 표출되지 않으며, 후술하는 예보설정단계에서 최종 예보로 설정되면 표출된다. 상기와 같이, 상기 돌발이력 안내예보와 상기 사고이력 안내예보가 모두 생성되는 경우, 상기 돌발이력과 상기 사고이력에 대한 각각의 안내예보가 유지되지 않고, 상기 돌발이력과 상기 사고이력을 통합한 사고돌발 주의예보가 생성되기 때문에, 과다한 예보가 발생되는 것이 방지될 수 있다.

한편, 상기 돌발이력 안내예보와 상기 사고이력 안내예보 중 어느 하나만이 생성되면, 후술하는 예보설정단계에서 생성된 안내예보가 표출된다.

또한, 상기 중앙 서버(50)는 상기 돌발이력 안내예보와 상기 도로환경 안내예보가 모두 생성되면, 상기 돌발이력 안내예보와 상기 도로환경 안내예보를 상기 돌발이력과 상기 도로 돌발환경에 대한 내용과 주의 정보를 모두 포함하는 돌발과 도로환경 주의예보로 격상하여 생성한다.(S414) 상기 돌발이력 안내예보와 상기 도로환경 안내예보가 상기 돌발과 도로환경 주의예보로 격상되면, 상기 돌발이력 안내예보와 상기 도로환경 안내예보는 사라지고 상기 돌발과 도로환경 주의예보만 남는다. 이 때, 상기 돌발과 도로환경 주의예보는 생성된 상태일 뿐 아직 표출되지 않는다.

한편, 상기 중앙 서버(50)는, 상기 도로환경 안내예보와 상기 사고이력 안내예보가 모두 생성되면, 상기 도로환경 안내예보와 상기 사고이력 안내예보를 상기 사고이력과 상기 도로 돌발환경에 대한 내용과 주의 정보를 모두 포함하는 사고와 도로환경 주의예보로 격상하여 생성한다.(S415) 상기 도로환경 안내예보와 상기 사고이력 안내예보가 상기 사고와 도로환경 주의예보로 격상되면, 상기 도로환경 안내예보와 상기 사고이력 안내예보는 사라지고 상기 사고와 도로환경 주의예보만 남는다. 이 때, 상기 사고와 도로환경 주의예보는 생성된 상태일 뿐 아직 표출되지 않는다.

상기와 같이, 상기 예보 생성단계에서는, 상기 돌발이력 안내예보, 상기 사고이력 안내예보 및 상기 도로환경 안내예보 중에서 두 개가 동시에 생성되면, 안내예보에서 주의예보로 격상하여 예보를 생성한다. 즉, 예보의 표출 우선순위는 주의예보가 안내예보보다 높기 때문에, 주의예보가 생성되면 안내예보는 사라지고 표출되지 않는다. 따라서, 두 개 이상의 예보를 개별적으로 알리지 않고, 통합하여 하나의 예보로서 알리기 때문에 과다한 예보의 표시를 줄여 사용자에게 신뢰감을 줄 수 있다.

이후, 상기 예보 설정단계에서는, 상기 사고 돌발 주의예보, 상기 사고와 도로환경 주의예보 및 상기 돌발과 도로환경 주의예보가 모두 생성된 상태이면, 최종 예보를 상기 사고이력, 상기 돌발이력 및 상기 도로 돌발환경에 대한 내용과 경고 정보를 모두 포함하는 경고 예보로 설정한다. (S510)(S511) 즉, 예보의 표출 우선순위는 경고예보가 주의예보보다 높기 때문에, 경고예보가 생성되면 주의예보는 사라지고 표출되지 않는다. 따라서, 세 개의 주의예보를 개별적으로 알리지 않고, 통합하여 하나의 경고 예보로서 알리기 때문에 과다한 예보의 표시를 줄일 수 있으며, 사용자에게 보다 간단하면서도 정확한 예보를 알릴 수 있다.

한편, 상기 예보 설정단계에서는, 상기 사고 돌발 주의예보, 상기 사고와 도로환경 주의예보 및 상기 돌발과 도로환경 주의예보 중 하나 또는 두 개가 생성되어 유지된 상태이면, 생성된 주의예보를 상기 최종 예보로 설정한다.(S512) 또한, 상기 예보 설정단계에서, 주의예보나 경고예보가 생성되지 않고 안내예보가 남아있다면 안내예보가 상기 최종 예보로 설정될 수 있다.

상기 최종 예보로 설정시, 상기 사고이력이나 돌발이력 등의 발생 위치와 발생 시점이 현재 예보를 받는 차량의 현재 위치와 현재 시점에 포함되어야 한다. 상기 현재 위치는 상기 차량의 현재 위치와 속도에 비례하여 계산되거나 미리 설정된다. 상기 현재 시점은 계절이나 요일, 시간대 등이고 소정의 범위로 설정된다. 예를 들어, 결빙으로 인한 추돌 사고 이력이 발생 시점은 겨울인 반면, 상기 현재 시점은 여름일 경우, 상기 사고이력이 포함된 예보를 상기 최종 예보로 설정하지 않는다. 즉, 현재 시점이 여름철인 경우 겨울철 결빙으로 인한 사고이력 예보를 불필요하게 표출하지 않으므로, 예보의 신뢰성을 높일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 사고이력이나 돌발이력 등의 발생위치와 발생 시점이 현재 위치와 현재 시점에 포함되지 않는 경우, 안내예보를 주의예보나 경고예보로 격상하지 않되 표출은 하는 것도 물론 가능하다.

또한, 상기 최종 예보로 설정시, 상기 사고이력이나 돌발이력 등의 발생 도로 환경이 현재 예보를 받는 차량이 지나는 도로 환경에 포함되어야 한다. 예를 들어, 상기 돌발 예보 구간에서 과거에 안개 발생 기후 환경에서 정지차량으로 인한 차대차 추돌사고가 발생하였더라도, 현재 도로의 돌발환경이 안개 발생 기후 환경이 아닐 경우에는 상기 최종 예보로 경고 예보를 설정하지 않는다. 상기 최종 예보로 상기 경고 예보가 설정되지 않으면, 경고 예보 이전에 생성된 주의예보가 상기 최종 예보로 설정될 수 있다. 여기서, 상기 안개 발생 기후 환경은 안개가 끼지 않더라도 안개가 발생할 수 있는 기후조건을 모두 포함한다. 상기 안개 발생 기후 환경은, 일교차 크고, 맑은 날씨, 바람이 없는 조건에서 발생하는 가을철 복사안개가 대표적이며, 상기 환경 센서로부터 기온, 풍향, 습도 등의 정보들을 취합하여 안개 발생 기후 환경 여부를 판단할 수 있다. 상기 발생 도로 환경은 상기 환경센서에서 감지된 기후 조건 뿐만 아니라, 상기 돌발검지센서에서 감지된 도로 점유율, 차량 속도 등을 포함한다. 상기 도로 점유율은 차량 혼잡도이며, 상기 차량 속도는 원활, 서행, 지체, 정체 등을 포함한다.

이후, 상기 예보 표시단계에서는, 상기 예보 설정단계에서 설정된 상기 최종 예보만을 표시한다.(S62)

본 발명에서는, 상기 사고 돌발 주의예보, 상기 사고와 도로환경 주의예보 및 상기 돌발과 도로환경 주의예보가 모두 생성되면, 상기 최종 예보로 하나의 경고 예보가 설정되어, 하나의 경고 예보만을 표시한다. 예를 들어, 상기 사고이력은 차대차 추돌사고이고, 상기 돌발이력은 정지차량이고, 상기 과거의 도로 돌발환경은 안개이며, 현재의 도로 돌발환경이 안개인 것으로 예를 들어 설명한다. 따라서, 상기 경고 예보는, 상기 돌발 예보 구간에서 과거에 안개 발생 기후 환경에서 정지차량으로 인한 차대차 추돌사고가 발생하였으며, 현재 도로의 돌발환경도 안개인 상태이므로 차량 운전자에게 주의를 경고하는 예보이다. 즉, 본 발명에서는 돌발 구간이나 돌발 상황만을 단순 표시하지 않고, 과거 돌발이력, 사고이력, 과거 도로 환경 및 현재 도로 환경을 모두 고려하여 돌발상황에 대한 경고 예보를 표시하기 때문에, 보다 정확한 정보가 표시될 수 있다.

상기 경고 예보는, 상기 차량의 네비게이션 장치에서 표시하는 지도 상에서 해당 구간에 표시되고, 상기 경고 예보를 터치하거나 선택할 경우 상기 경고 예보에 대한 보다 자세한 내용이 표시될 수 있다. 도 6을 참조하면, 지도 상에서 상기 돌발 예보 구간에 대해 복수의 예보들이 표시될 수 있으며, 상기 복수의 예보들 중 어느 하나를 사용자가 선택하면 선택된 예보에 대한 자세한 내용이 음성, 문자, 그림, 사진 등으로 표시될 수 있다. 또한, 상기 복수의 예보들은 서로 다른 색이나 해칭 등으로 표시되어 서로 구간이 중첩되더라도 시각적으로 구분될 수 있다.

도 6을 참조하여 예보를 표시하는 예를 들어 설명한다. 일 예로, 돌발이력으로 낙하물이 조회되면 돌발 안내예보가 생성되고, 사고이력으로 낙하물로 인한 사고가 조회되면 사고 안내예보가 생성되며, 상기 돌발 안내예보와 상기 사고 안내예보가 둘다 생성되면 사고돌발 주의예보가 생성된다. 상기 사고돌발 주의예보가 생성된 상태에서 별도의 주의예보가 없을 경우 상기 사고돌발 주의예보가 최종 예보로 표시되고, 별도의 주의예보가 있을 경우 경고예보로 격상하여 표시된다. 다른 예로, 과거 도로 환경 정보로 결빙과 안개가 조회되고, 사고이력이 있는 경우 사고이력 안내예보가 생성되고, 현재의 도로 환경 정보가 결빙이나 안개가 있다고 판단되어 도로환경 주의예보가 생성되면, 사고와 도로환경 주의예보로 격상되어, 상기 사고와 도로환경 주의예보가 상기 최종 예보로 설정되어 표시된 것이다. 한편, 과거 도로 환경 정보에 결빙이나 안개 발생 기후 조건이 조회되고 사고이력이 있다고 조회되더라도, 현재의 도로 환경 정보가 결빙이나 안개 발생 기후 조건이 없다고 판단되면, 사고와 도로환경 주의예보로 격상되지 못한다. 즉, 과거 도로 환경 정보에 결빙이나 안개 발생 기후 조건이더라도 현재 결빙이나 안개 발생 기후 조건이 아니라면, 불필요하게 예보를 발생하지 않거나, 예보를 격상하지 않고 이전 생성된 예보를 표시할 수 있다.

한편, 상기 예보 표시단계에서는, 상기 돌발검지센서(10)에서 실시간으로 감지된 정보에 따라 현재 도로 돌발 상황이 있다고 판단되면, 도로 돌발 상황에 대한 현재 돌발상황 안내를 표시한다. 이 때, 상기 현재 돌발상황 안내는 현재의 도로 돌발 상황에 대한 내용이므로 예보가 아니다. 따라서, 상기 현재 돌발상황 안내는 즉시 표시된다.(S61) 또한, 상기 현재 돌발상황 안내는 과거의 사고이력, 돌발이력, 도로환경과 관계없이 표시된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 돌발검지센서 20: 환경센서
30: 사고이력 정보제공부 40: 돌발이력 정보제공부
50: 중앙서버 60:표시부

Claims (14)

1. 삭제
2. 돌발검지센서가 돌발 예보 구간에 대해 실시간 돌발 상황을 감지하는 돌발상황 감지단계와;
   환경센서가 상기 돌발 예보 구간에 대해 실시간 도로 환경을 감지하는 도로환경 감지단계와;
   중앙 서버가 상기 돌발 예보 구간에 대해 사고이력 정보 제공부로부터 전복, 추돌, 역주행, 차선 이탈을 포함하는 사고 내용과 사고 시점, 사고 환경을 포함하는 사고이력을 조회하고, 돌발이력 정보 제공부로부터 역주행, 정지, 낙하물, 보행자를 포함한 돌발 상황과 돌발상황 시점, 돌발 상황 환경을 포함한 돌발이력을 조회하고, 상기 돌발검지센서와 상기 환경센서로부터 상기 돌발 예보 구간에 대해 결빙, 안개, 낙석, 악천후를 포함하는 과거 도로 환경 정보를 수집하여 조회하는 정보 조회 단계와;
   상기 중앙 서버가 상기 정보 조회 단계에서 조회된 이력 정보와, 상기 돌발상황 감지단계와 상기 도로환경 감지단계에서 각각 감지된 실시간 정보에 따라 실시간으로 예보를 생성하는 예보 생성 단계와;
   상기 중앙 서버가 상기 예보 생성 단계에서 생성된 복수의 예보들 중에서 차량에 표시할 최종 예보를 설정하는 예보 설정 단계와;
   상기 차량에 설치된 단말기가 상기 예보 설정 단계에서 설정된 최종 예보를 표시하고, 상기 돌발상황 감지단계에서 감지한 실시간 돌발 상황이 있을 경우 상기 실시간 돌발 상황에 대한 안내를 즉시 표시하는 단계를 포함하고,
   상기 정보 조회 단계에서는,
   조회 기간, 조회 구간, 사고 키워드, 돌발 키워드를 포함하는 조회 조건을 미리 설정하거나 필요에 따라 변경하는 것을 포함하고,
   상기 예보 생성 단계에서는,
   상기 정보 조회 단계에서 상기 돌발 이력이 있다고 판단되면, 차량이 상기 돌발 이력이 발생된 시간과 위치를 포함하는 돌발 발생 조건에 포함되는지 확인하고, 상기 돌발 발생 조건에 포함되면 상기 돌발 이력에 대한 돌발 이력 안내 예보를 생성하고,
   상기 정보 조회 단계에서 상기 사고 이력이 있다고 판단되면, 차량이 상기 사고 이력이 발생된 시간과 위치를 포함하는 사고 발생 조건에 포함되는지 확인하고, 상기 사고 발생 조건에 포함되면 상기 사고 이력에 대한 사고 이력 안내 예보를 생성하고,
   상기 도로 환경 감지단계에서 감지된 도로 환경 정보가 도로 돌발 환경이라고 판단되면, 도로환경 주의예보를 생성하고,
   상기 돌발 이력 안내 예보와 상기 사고 이력 안내 예보가 모두 생성되면 사고 돌발 주의예보를 생성하고,
   상기 돌발 이력 안내 예보와 상기 도로환경 주의예보가 모두 생성되면, 돌발과 도로환경 주의예보를 생성하고,
   상기 도로환경 주의예보와 상기 사고 이력 안내 예보가 모두 생성되면, 사고와 도로환경 주의예보를 생성하고,
   상기 예보 설정 단계에서는,
   상기 예보의 표출 우선 순위를 안내 예보, 주의 예보 및 경고 예보 순으로 설정하여, 안내 예보만 형성되면 안내 예보를 최종 예보로 설정하고, 안내 예보와 주의 예보가 생성되면 주의 예보만을 최종 예보로 설정하고, 주의 예보가 3개 이상 생성되면 주의 예보를 경고 예보로 격상하여 경고 예보를 최종 예보로 설정하고,
   상기 사고 돌발 주의예보, 상기 사고와 도로환경 주의예보, 상기 돌발과 도로환경 주의예보가 모두 생성되면 상기 주의예보보다 표출 우선 순위가 높은 상기 경고예보를 표시하고, 상기 사고 돌발 주의예보, 상기 사고와 도로환경 주의예보, 상기 돌발과 도로환경 주의예보 중 하나 또는 두 개가 생성되면 생성된 주의예보를 최종 예보로 설정하는 돌발 상황 예보 방법.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 청구항 2에 있어서,
    상기 예보 설정 단계는,
    상기 예보 생성단계에서 생성된 예보의 발생 시점, 발생 위치 및 발생 도로 환경이 상기 차량의 현재 시점, 위치, 도로 환경 범위에 포함되면,
    상기 생성된 예보를 상기 최종 예보로 설정하는 돌발 상황 예보 방법.

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