KR20170007872A - 주차 구역 알림 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 주차 위치를 알려주는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주차 시 영상데이터에서 검출한 주차 구역 표시 데이터를 운전자가 휴대하는 단말에 전송해 놓는 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 영상 인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템에 있어서, 차량 전방을 포함한 차량 주변을 촬영하는 카메라부와, 카메라부에서 촬영된 영상을 영상데이터로 출력하는 영상처리부와, 상기 영상데이터에서 주차 구역 표시를 검출하기 위한 주차 구역 표시 패턴, 영상에서 검출된 주차 구역 표시 데이터 그리고 영상데이터를 저장하기 위한 저장부와, 차량의 기어 혹은 시동장치 등에 연결되어 있어 차량이 주차 되고 있음 혹은 주차 완료 되었음을 감지하는 주차감지부와, 단말간 통신할 수 있는 이동통신, 블루투스 혹은 라디오 주파수(RF) 모듈 등에 연결되어 있어 상기 검출된 주차 구역 표시 데이터를 운전자의 이동 단말로 전송할 수 있는 전송부와, 차량이 주차 됨을 감지하며 상기 주차 구역 표시 데이터를 검출하고 이 데이터를 운전자의 단말로 전송하는 제어부와, 운전자가 자동차 외부에서도 상기 전송된 주차 구역 표시를 확인 할 수 있도록 상기 주차 구역 표시 데이터를 수신하고 주차 구역 표시를 디스플레이 할 수 있는 수신단말부로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

주차 구역 알림 시스템 및 방법{System and method for automated notification where you have parked}
본 발명은 주차된 차량의 주차 구역을 알려주기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 영상인식을 이용하여 차량이 주차된 구역을 검출하고, 검출된 주차 구역을 운전자가 소지한 단말로 전송하여, 필요시 운전자가 소지한 단말에서 주차 구역을 확인할 수 있는, 주차 구역 알림 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 운전자는 차량을 주차해 놓은 곳을 기억해 두거나 기록해 두어야 한다. 한 차량을 함께 사용하는 경우에는 주차 위치를 다음 운전자에게 알려 주어야 한다.
이는 운전자가 주차 위치를 항상 기억해 두어야 한다는 번거로움이 있으며, 무심코 기억해 두지 않으면 차량을 찾기 위해 시간을 허비하는 상황이 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.
또한, 아파트/사무실 등에서 차량을 함께 사용하는 경우에는, 보통 다음 운전자가 누가 될지도 모르기 때문에 이전 운전자가 다음 운전자에게 차량의 주차 위치를 미리 알려 줄 수도 없다는 문제점이 있었다.
이런 문제를 해결하기 위해 차량의 주차된 위치를 알려주는 시스템이 있지만, 주차장 내에 다수의 카메라와 차량 번호를 조회하는 포스기를 설치해야해 많은 비용이 소요되며, 큰 대형 건물에나 시스템을 갖출 수 있고 정확도도 낮다는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 영상인식을 통해 차량이 주차된 구역 표시 데이터를 검출하고 운전자가 소지한 단말에 전송하여 주는 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템에 있어서, 차량 전방을 포함한 차량 주변을 촬영하는 카메라부와, 카메라부에서 촬영된 영상을 영상데이터로 출력하는 영상처리부와, 상기 영상데이터에서 주차 구역 표시를 검출하기 위한 주차 구역 표시 패턴, 영상에서 검출된 주차 구역 표시 데이터 그리고 영상데이터를 저장하기 위한 저장부와, 차량의 기어 혹은 시동장치 등에 연결되어 있어 차량이 주차 되고 있음 혹은 주차 완료 되었음을 감지하는 주차감지부와, 단말간 통신할 수 있는 이동통신, 블루투스 혹은 라디오 주파수(RF) 모듈 등에 연결되어 있어 상기 검출된 주차 구역 표시 데이터를 운전자의 이동 단말로 전송할 수 있는 전송부와, 차량이 주차 됨을 감지하며 상기 주차 구역 표시 데이터를 검출하고 이 데이터를 운전자의 단말로 전송하는 제어부와, 운전자가 자동차 외부에서도 상기 전송된 주차 구역 표시를 확인 할 수 있도록 상기 주차 구역 표시 데이터를 수신하고 주차 구역 표시를 디스플레이 할 수 있는 수신단말부로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 차량 전방을 포함한 차량 주변을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상데이터로 변환하여 출력하는 영상부와, 차량의 주차 상태를 감지하는 주차감지부와, 주차 구역 표시를 검출하기 위한 다수의 주차 구역 표시에 대응하는 패턴 및 검출된 주차 구역 표시 데이터를 저장하는 저장부와, 차량의 주차 상태를 감지하는 주차감지부와, 운전자가 주차된 차량 외부에서도 주차 구역이 표시된 데이터를 확인할 수 있는 수신단말부와, 상기 수신단말부에 주차 구역이 표시된 데이터를 무선 또는 유선으로 전송하는 전송부를 구비하는 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템에 있어서, 상기 영상부를 통해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상데이터로 변환하는 과정과, 주기적으로 상기 영상데이터에 상기 주차 구역 표시 패턴이 있는지 확인하고 검출하는 과정과, 상기 과정에서 검출한 주차 구역 표시 데이터를 상기 저장부에 저장하는 과정과, 상기 주차감지부를 통해 주차 상태(주차 완료 또는 주차 중)를 감지하는 과정과, 주차 감지 시 상기 수신단말부로 주차구역표시 데이터를 전송하는 과정과, 상기 수신단말부에서 상기 주차구역표시 데이터를 수신받고, 이 주차구역표시 데이터를 디스플레이 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은; 차량 전방을 포함한 차량 주변을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상데이터로 변환하여 출력하는 영상부와, 차량의 주차 상태를 감지하는 주차감지부와, 주차 구역 표시를 검출하기 위한 다수의 주차 구역 표시에 대응하는 패턴 및 검출된 주차 구역 표시 데이터를 저장하는 저장부와, 차량의 주차 상태를 감지하는 주차감지부와, 운전자가 주차된 차량 외부에서도 주차 구역이 표시된 데이터를 확인할 수 있는 수신단말부와, 상기 수신단말부에 주차 구역이 표시된 데이터를 무선 또는 유선으로 전송하는 전송부를 구비하는 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템에 있어서, 상기 영상부를 통해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상데이터로 변환 및 저장하는 과정과, 상기 주차감지부를 통해 주차 여부(주차 중 또는 주차 완료)를 감지하는 과정과, 상기 저장된 영상데이터에 주차 구역 표시 패턴이 있는지 확인하고 주차 구역 표시 데이터를 검출하는 과정과, 상기 과정에서 검출한 주차 구역 표시 데이터를 상기 수신단말부로 전송하는 과정과, 상기 수신단말부에서 상기 과정에서 송신한 주차 구역 표시 데이터를 수신받아 디스플레이 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 주차된 위치를 자동으로 차량용 리모트키 등에 표시되므로 운전가 일일히 신경쓰지 않아도 되는 편리성을 가진다. 또한, 차량용 블랙박스, 인포테이먼트 기기(카킷)그리고 차량용 리모트키와 같이 기존에 사용되는 기기들을 통합해 본 주차 구역 알림 시스템을 구성할 수 있으므로 적은 비용으로 발명의 목적을 이룰 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템의 구성을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 방법1을 나타낸 흐름도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 방법2를 나타낸 흐름도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 구역을 표시한 텍스트 데이터가 수신단말부에 표시된 모습을 보여주는 도면
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 구역을 표시한 사진 데이터가 수신단말부에 표시된 모습을 보여주는 도면
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
본 발명의 실시 예는 차량 전방을 포함한 차량 주변을 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 주차 구역 표시를 인식하고, 차량이 주차 됨을 인식하면 인식된 주차 구역 표시 데이터를 글자/사진 등으로 운전자의 단말에 전송하는 것이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템 및 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시에 따른 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 주차 구역 알림 시스템은 제어부(10)와, 저장부(20)와, 영상부(30)와, 주차감지부(40)와, 전송부(50)와, 수신단말부(60)로 구성된다.
상기 제어부(10)는 본 발명에 따른 주차 구역 알림 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.
저장부(20)는 상기 주차 구역 알림 시스템을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램에 의해 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 다수의 주차 구역 표시 형상(표시가 있는 위치, 차량과 표시의 거리, 표시의 구성요소 등)들에 대한 주차 구역 표시 패턴을 저장하는 영역과, 차량이 주차된 곳의 주차 구역 표시 데이터를 저장하는 영역과, 영상데이터를 저장하는 영역으로 구성된다.
영상부(30)는 차량 전방을 포함하는 차량 주변을 촬영하여 출력하는 카메라부(31)와, 상기 촬영된 영상을 엠펙4(MPEG4) 등의 영상데이터로 변환하여 상기 제어부(10)로 출력하는 영상처리부(32)로 구성된다.
주차감지부(40)는 차량의 주차 상태를 인식할 수 있는 장치이며, 차량이 주차 중인지 혹은 주차 완료했는지 판별할 수 있는 부분이다. 차량의 기어와 차량의 시동장치와 차량의 잠금장치에 연결되며, 선택적으로 셋 중 하나/둘 혹은 세 가지 모두 연결될 수 있다. 차량의 주차를 감지하는 방법은 여러가지 조합으로 구현 될 수 있다. 차량 기어에 연결된 경우 후진(R), 전진(D), 주차(P), 중립(N) 등 반복적으로 기어 변화가 발생하면 주차 중임으로 판별할 수 있다. 시동장치가 시동 오프(OFF) 또는 악세서리(ACC) 위치에 놓이거나 차량의 잠금장치가 잠기는 경우를 주차 완료로 인식할 수 있다. 또한 상기 제어부(10)에서 상기 촬영된 영상을 통해서도 주차 중 혹은 주차 완료를 인식할 수 있다.
전송부(50)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 검출된 주차 구역 표시 데이터 중 유효한 주차 구역 표시 데이터를 사용자가 설정한 혹은 연결된 단말로 전송한다. 상기 전송부(50)는 연결된 단말 및 연결방식에 따라 블루투스, 무선 통신(문자, MMS), 유니버셜시리얼버스(USB), 근접무선통신(NFC), 무선 주파수(RF) 등 다양한 인터페이스가 사용될 수 있다.
수신단말부(60)는 상기 전송부(50)에서 수신된 주차 구역 표시 데이터를 수신하는 수신부(61), 수신된 주차 구역표시 데이터를 화면에 표시하는 수신단말의 디스플레이부(63), 상기 수신부(61)를 통해 수신된 주차 구역 표시 데이터를 항상 또는 사용자의 조작에 따라 수신단말의 디스플레이부(63)에 표시하는 수신단말의 제어부(62)로 구성된다. 수신단말(60)은 차량용 리모트키가 될 수도 있고 휴대폰 같은 장치도 될 수 있다.
가속도센서부(70)는 상기 제어부(10)가 상기 저장부(20)의 주차 구역 표시 데이터가 저장되었을 때를 기준점으로 설정하고 주차감지부(40)에서 주차 완료를 감지했을 때 까지의 누적 벡터 이동거리를 측정하는데 사용한다.
위성항법장치부(80)를 더 구비하여, 상기 제어부(10)가 불필요하게 항상 주차 구역 표시 패턴 검출하지 않고, 일정 시간 위성 신호를 받지 못하면 실내 주차장으로 간주하고, 실내 주차장에서만 주차 구역 표시 패턴 검출을 하도록 할 수도 있다. 또는 상기 제어부(10)가 상기 영상부(30)에서 입력된 영상데이터를 통해 주차장임을 판별하고, 주차장 내부일 경우만 상기 주차 구역 패턴 검출을 수행할 수 도 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 상기 실시예에 따른 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 방법1을 나타낸 흐름도이다. 이하 도1 및 도2를 참조하여 설명한다.
우선, 제어부(10)는 201단계 및 202단계에서 영상처리부(30)로부터 입력된 영상데이터와 저장부(20)에 저장되어 있는 다수의 주차 구역 패턴들을 비교하여 주차 구역 표시가 있는지 주기적으로 검사한다. 예를 들어, 주차장의 층수는 통상적으로 지하1, 지하2, F1, F2, B2, B3, B4 .. 등과 같이 "지하+한자리의 숫자", "B+한자리의 숫자" 등으로 표시 될 것인다. 주차 구역은 통상적으로 가-123, F111, A-123, M123 등과 같은 짧은 알파벳, 한글, 숫자, 기호(하이픈)의 조합으로 표시될 것이다. 또한 대부분의 주차 구역 표시의 위치가 기둥 혹은 벽이므로 기둥과 벽에 표시된 글자로 한정지을 수도 있을 것이다. 일정 시간 내에 비슷한 유형의 주차 구역 표시 데이타가 다수 검출 되면, 크기가 가장 큰 주차 구역 표시 데이타가 거리상 가장 가까운 주차 구역이 될 것이다.
상기 202단계에서 유효한 주차 구역 표시 데이터가 검출되면, 203단계에서 제어부(10)는 저장부(20)에 주차 구역 표시 데이터와 기준 정보 및 검출된 주차 구역 표시의 절대 크기를 함께 저장한다. 이 기준 정보는 주차된 위치 또는 시간을 기준으로 가장 유효한 주차 구역 표시 데이터를 선별하는데 사용된다. 상기 기준 정보는 시간과 벡터거리 등이 사용될 수 있다. 주차 구역 정보와 기준 정보는 쌍을 이루며 이들 데이터는 한정된 크기의 저장부(20)에 저장되며 오래된 데이터는 삭제된다.
제어부(10)는 또한 211단계에서 주차감지부(40)에서 입력을 받아 주차 상태를 감지한다. 주차감지부(40)는 차량의 기어 / 시동장치 / 도어 잠금장치 등에 연결될 수 있으며 이들의 상태를 입력 받아 주차 상태를 판별할 수 있다. 주차 상태는 주차 중 혹은 주차 완료 등으로 구분할 수 있다. 예를 들어, 주행(D), 후진(R), 주차(P), 중립(N) 등의 기어 변화와 주차 선 / 주변 차량의 상태 등의 영상 정보를 바탕으로 주차 중임을 판별 할 수 있다. 또한 시동키의 오프(OFF)/악세서리(ACC) 상태나 도어 잠금 등의 상태를 주차 완료로 판단할 수 있다.
주차 완료가 감지되면, 212단계에서는 상기 202단계에서 주차 구역 표시 데이터와 함께 저장한 시간, 벡터 거리 정보와 주차된 시간,벡터 거리의 간격을 기준으로 유효성을 검사한다. 예를 들어, 저장부(20)에 주차 구역 표시 데이터가 있다고 하여도 아주 오래 전 데이터 이거나 혹은 먼 거리의 데이터라면 유효하지 않은 데이터로 판단한다. 검출된 주차 구역 표시의 절대 크기 또한 유효성 검사에 포함된다.
상기 212단계에서 유효한 주차 구역 표시 데이터가 있다면, 213단계에서 제어부(10)는 유효한 주차 구역 표시 데이터 중 가장 시간/거리상 가장 근접한 주차 구역 표시 데이터를 수신단말부(60)로 송신한다. 이 판별에는 상기 주차 표시 데이터가 저장된 지점과 주차된 지점의 시간/벡터 거리 차이 그리고 주차 구역 표시의 절대 크기가 고려된다. 상기 전송부(50)를 통해 전송되는 주차 구역 표시 데이터는 주차 구역이 표시된 사진 데이터가 될 수 도 있고 텍스트 데이터가 될 수도 있다.
상기 212단계에서 유효한 주차 구역 표시 데이터가 없다면, 214단계에서 예외 처리로 현재 주차된 차량의 주변 영상데이터를 수신단말부(60)로 송신한다. 예를 들어 현재 주차된 차량의 영상데이터에서 정면 사진 혹은 검출된 글자가 수신단말부(60)로 송신할 수 있다.
수신단말부의 제어부(62)는 221단계에서 수신된 데이터가 있는지 확인하고 있다면 222단계에서 상기 데이터를 수신단말부의 디스플레이부(63)에 표시해 준다. 또한 사용자의 입력을 받아 필요시에만 주차 구역 표시 데이터를 디스플레이할 수도 있다. 수신단말부는 운전자가 소지하는 차량용 리모트키도 될 수 있고 스마트폰도 될 수 있다. 어떤 수신단말부로 전송할 것인지 혹은 블루투스/이동통신(문자 등) 등 어떤 통신 방법을 사용할 것인지 등을 미리 설정하는 것도 가능하다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상인식을 이용한 주차 구역 알림의 다른 방법(방법2)를 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1및 도 3을 참조하여 설명한다.
우선, 제어부(10)는 301단계에서 영상부(30)를 통해 입력된 영상데이터를 302단계에서 저장부(20)에 저장한다. 301 및 302단계는 통상적인 블랙박스와 동일한 기능으로 다른 이벤트에 상관없이 항상 영상데이터를 저장하는 프로세스를 나타낸다. 영상데이터 저장 시 시간 정보 혹은 거리 정보와 같은, 주차 구역 표시 데이터 검출 시 유효성을 판단하는데 사용되는 기준 정보도 쌍으로 저장될 수 있다.
또한, 제어부(10)는 311단계에서 주차감지부(40)에서 입력을 받아 주차 상태를 감지한다. 주차감지부(40)는 차량의 기어 / 시동장치 / 도어 잠금장치 등에 연결될 수 있으며 이들의 상태를 입력 받아 주차 상태를 판별할 수 있다. 주차 상태는 주차 중 혹은 주차 완료 등으로 구분할 수 있다. 예를 들어, 주행(D), 후진(R), 주차(P), 중립(N) 등의 기어 변화와 주차 선 / 주변 차량의 상태 등의 영상 정보를 바탕으로 주차 중임을 판별 할 수 있다. 또한 시동키의 오프(OFF)/악세서리(ACC) 상태나 도어 잠금 등의 상태를 주차 완료로 판단할 수 있다.
주차 중 혹은 주차 완료가 감지된 경우 312단계에서, 제어부(10)는 저장부(20)에 저장된 상기 영상데이터에 주차 구역 표시 패턴이 있는지 확인한다. 제어부(10)는 저장부(20)에 저장된 영상데이터와 저장부(20)에 저장되어 있는 다수의 주차 구역 패턴들을 비교하여 주차 구역 표시가 있는지 검사한다. 예를 들어, 주차장의 층수는 통상적으로 지하1, 지하2, F1, F2, B2, B3, B4 .. 등과 같이 "지하+한자리의 숫자", "B+한자리의 숫자" 등으로 표시 될 것인다. 주차 구역은 통상적으로 가-123, F111, A-123, M123 등과 같이 짧은 알파벳, 한글, 숫자, 기호(하이픈)의 조합으로 표시될 것이다. 또한 대부분의 주차 구역 표시의 위치가 기둥 혹은 벽이므로 기둥과 벽에 표시된 글자로 한정지을 수도 있을 것이다. 일정 시간 범위 내에 비슷한 유형의 주차 구역 표시 데이타가 다수 검출 되면, 크기가 가장 큰 주차 구역 표시 데이타가 거리상 가장 가까운 주차 구역이 될 것이다.
상기 312단계에서 주차 구역 표시 데이터가 검출되었다면 313단계에서 검출된 주차 구역 표시 데이터의 유효성을 검사한다. 상기 311단계에서 영상데이터 저장 시 함께 저장한 시간 및 거리 정보, 검출된 주차 구역 표시 데이터의 크기 정보 등이 유효성 판단의 기준이 될 수 있다.
유효하지 않은 데이터라면 제어부(10)는 315단계에서 예외 처리로, 현재 주차되어 있는 차량의 주변 영상의 데이터를 전송한다. 상기 데이터는 전방 사진 혹은 주변 글자 등이 될 수 있다.
유효한 데이터라면 제어부(10)는 314단계에서 제어부(10)는 전송부(50)를 통해 수신단말부(60)로 상기 주차 구역 표시 데이터를 전송한다. 상기 주차 구역 표시 데이터는 주차 구역이 표시된 사진이 될 수도 있고 텍스트 정보가 될 수도 있다.
수신단말부의 제어부(62)는 321단계에서 수신된 주차 구역 표시 데이터가 있는지 확인하고 있다면 322단계에서 상기 수신된 주차 구역 표시 데이터를 수신단말부의 디스플레이부(63)에 표시해 준다. 또한 사용자의 입력을 받아 필요시에만 주차 구역 표시 데이터를 디스플레이할 수도 있다. 수신단말부는 운전자가 소지하는 차량용 리모트키도 될 수 있고 스마트폰도 될 수 있다. 어떤 수신단말부로 전송할 것인지 혹은 블루투스/이동통신(문자 등) 등 어떤 통신 방법을 사용해 전송부(50)와 데이터를 주고 받을 것인지 등을 미리 설정하는 것도 가능하다.
도 4와 도 5는 수신단말부(60)에서 주차 구역 표시 데이터를 수신받아 수신단말부의 디스플레이부(63)에 상기 주차 구역 표시 데이터를 표시한 모습을 보여주는 도면이다. 수신단말부(60)는 차량용 리모트키도 될 수 있고 스마트폰과 같은 이동통신 기기도 될 수 있다. 도 4와 도 5에서는 차량용 리모트키를 예시로 들었다. 수신단말부의 수신부(61)에서 상기 주차 구역 표시 데이터를 받으면 수신단말부의 제어부(62)는 상기 주차 구역 표시 데이터를 수신단말부의 디스플레이부(63)에 표시한다. 수신단말부의 디스플레이부(63)는 상기 주차 구역 표시 데이터를 도 4와 같이 텍스트로 디스플레이 할 수 도 있고 도 5와 같이 사진으로 디스플레이 할 수 도 있다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 본 시스템의 송신측 시스템을 컨트롤하는 제어부
20 : 영상데이터, 주차 구역 표시 패턴, 주차 구역 표시 데이터 등을 저장하는 저장부
30 : 차량 주변의 영상데이터를 출력하는 영상부
40 : 차량의 주차 상태를 감지하는 주차감지부
50 : 주차 구역 표시 데이터를 사용자의 단말로 전송하기 위한 인터페이스에 연결된 전송부
60 : 주차 구역 표시 데이터를 수신받아 사용자가 주차 구역을 확인할 수 있는 수신단말부
70 : 차량의 벡터 이동 방향을 검출하기 위한 가속도 센서부
80 : 위성 신호를 못 받으면 실내 주차장으로 간주하는 위성항법장치부

Claims (14)

  1. 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템에 있어서,
    차량 전방을 포함한 차량 주변을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상 데이터로 변환하여 출력하는 영상부와,
    운전자 차량의 주차 상태를 판별하기 위한 주차감지부와,
    상기 영상 데이터에서 주차 구역 표시를 검출하기 위한 주차 구역 표시 형상에 대응하는 패턴들과, 검출된 주차 구역 표시 데이터를 저장하는 저장부와,
    상기 검출된 주차 구역 표시 데이터를 무선 또는 유선 통신으로 연결된 단말에 전송하는 전송부와,
    상기 영상 데이터에서 주차 구역 표시 패턴에 부합하는 데이터가 있는지 확인하여 주차 구역이 표시된 데이터를 검출하고, 운전자 차량의 주차 상태를 감지하여, 검출된 주차 구역 표시 데이터를, 상기 전송부를 통해 유선 또는 무선 통신으로, 설정된 단말에 전송하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전송부에서 전송한 주차 구역 표시 데이터를 수신하는 수신부와, 수신된 주차 구역 표시 데이터를 디스플레이하기 위한 수신단말부의 디스플레이부와, 상기 수신부를 통해 수신된 주차 구역 표시 데이터를 사용자가 볼 수 있도록 디스플레이부에 디스플레이하는 제어부로 이루어진 수신단말부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 주차 구역 알림 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    가속도센서부를 더 구비하고,
    상기 제어부가 주차 구역 표시 데이터를 상기 저장부에 저장한 지점부터 주차된 지점까지의 벡터 이동 거리를 산출하여, 상기 저장된 주차 구역 표시 데이터의 유효성을 검증하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 알림 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    위성항법장치부(GPS)를 더 구비하고,
    상기 제어부가 일정 시간 GPS 신호를 수신하지 못하면 차량이 실내 주차장에 진입했다고 간주고, 상기 영상데이터에서 주차 구역 표시 검출을 시작하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 알림 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 주차감지부가 차량의 기어, 시동장치 또는 도어잠금장치에 연결되어 있으며, 상기 제어부가 상기 기어, 시동장치 또는 도어잠금장치의 각 상태 또는 각 상태의 조합으로 차량의 주차 상태(주차 중 또는 주차 완료)를 판별하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 알림 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 영상부에서 입력된 영상데이터를 기준으로 주차장 진입 및 주차 상태(주차 중 또는 주차 완료)를 판별하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 알림 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 전송부를 통해 전송하는 주차 구역 표시 데이터로서, 사진 또는 텍스트(글자와 숫자) 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 알림 시스템.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 수신단말부가 상기 전송부에서 수신된 주차 구역 표시 데이터를 보여줄 수 있도록 디스플레이 장치를 구비한 차량용 시동 리모트키 또는 스마트폰인 것을 특징으로 하는 주차 구역 알림 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부가 시동 오프(OFF) 후에도 상기 주차 구역 표시 데이터를 전송할 시간을 확보할 수 있도록 보조 전원(베터리 또는 캐패시터)을 추가로 구비하는 것을 특징으로하는 주차 구역 알림 시스템.
  10. 차량 전방을 포함한 차량 주변을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상데이터로 변환하여 출력하는 영상부와, 차량의 주차 상태를 감지하는 주차감지부와, 주차 구역 표시를 검출하기 위한 다수의 주차 구역 표시에 대응하는 패턴 및 검출된 주차 구역 표시 데이터를 저장하는 저장부와, 차량의 주차 상태를 감지하는 주차감지부와, 운전자가 주차된 차량 외부에서도 주차 구역이 표시된 데이터를 확인할 수 있는 수신단말부와, 상기 수신단말부에 주차 구역이 표시된 데이터를 무선 또는 유선 통신으로 전송하는 전송부를 구비하는 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템에 있어서,
    상기 영상부를 통해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상데이터로 변환하는 제1과정과,
    주기적으로 상기 영상데이터에 상기 주차 구역 표시 패턴이 있는지 확인하고 검출하는 제2과정과,
    상기 제2과정에서 검출한 주차 구역 표시 데이터를 상기 저장부에 저장하는 제3과정과,
    상기 주차감지부를 통해 주차 상태를 감지하는 제4과정과,
    주차 감지 시 상기 수신단말부로 주차구역표시 데이터를 전송하는 제5과정과,
    상기 수신단말부에서 상기 주차구역표시 데이터를 수신받고, 이 주차구역표시 데이터를 디스플레이 하는 제6과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    차량의 주행거리계 또는 구동부와 연결되어 차량의 이동 거리를 알 수 있는 주행거리측정부를 더 구비하고,
    상기 제3과정에서 주차 구역 표시 데이터 저장 시 이 데이터 저장 지점을 기준점으로 설정하고, 주차 완료 지점까지의 이동 거리를 누적하여, 주차 구역 표시 데이터를 저장한 기준점 부터 주차 완료 지점까지의 이동 거리가 거리상 너무 멀지 않은 유효한 범위 이내인지 판단하는 과정을 더 구비하여 설정한 범위 이내의 거리이면 상기 제5과정의 주차구역표시 데이터를 전송하는 과정이 수행됨을 특징으로 하는 주차 구역 알림 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    차량의 벡터 이동방향을 알 수 있는 가속도센서부를 더 구비하고,
    상기 제3과정에서 주차 구역 표시 데이터 저장 시 이 데이터 저장 지점을 기준점으로 설정하고, 주차 완료 지점까지의 벡터 이동 방향을 누적하여, 주차 구역 표시 데이터를 저장한 기준점 부터 주차 완료 지점까지의 벡터거리를 계산하여 거리상 너무 멀지 않은 유효한 범위 이내인지 판단하는 과정을 더 구비하여, 설정한 벡터 거리 범위 이내이면 상기 제5과정의 주차구역표시 데이터를 전송하는 과정이 수행됨을 특징으로 하는 주차 구역 알림 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 제5과정의 주차 구역 표시 데이터 전송 시, 저장된 주차 구역 표시 데이터가 없는 등 유효한 주차 구역 표시 데이터를 찾지 못하는 예외 상황이 발생하는 경우, 주차 구역 표시 데이터 대신 주차 완료된 차량의 전방/주변의 사진 또는 상기 전방/주변의 사진에서 검출된 글자 데이터를 전송하는 예외 처리 과정이 더 구비됨을 특징으로 하는 주차 구역 알림 방법.
  14. 차량 전방을 포함한 차량 주변을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상데이터로 변환하여 출력하는 영상부와, 차량의 주차 상태를 감지하는 주차감지부와, 주차 구역 표시를 검출하기 위한 다수의 주차 구역 표시에 대응하는 패턴 및 상기 영상부에서 출력된 데이터를 저장하는 저장부와, 차량의 주차 상태를 감지하는 주차감지부와, 운전자가 주차된 차량 외부에서도 주차 구역이 표시된 데이터를 확인할 수 있는 수신단말부와, 상기 수신단말부에 주차 구역이 표시된 데이터를 무선 또는 유선으로 전송하는 전송부를 구비하는 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 시스템에 있어서,
    상기 영상부를 통해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상데이터로 변환하고 상기 저장부에 저장하는 제1과정과,
    상기 주차감지부를 통해 주차 상태를 감지하는 제2과정과,
    상기 제1과정에서 저장된 영상데이터에 주차 구역 표시 패턴이 있는지 확인하고 주차 구역 표시 데이터를 검출하는 제3과정과,
    상기 제3과정에서 검출한 주차 구역 표시 데이터를 상기 수신단말부로 전송하는 제4과정과,
    상기 수신단말부에서 상기 제4과정에서 송신한 주차 구역 표시 데이터를 수신받아 디스플레이 하는 제5과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 주차 구역 알림 방법.
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KR20190117112A (ko) * 2018-04-06 2019-10-16 이가원 주차 위치 확인 시스템 및 방법
CN112185164A (zh) * 2020-09-29 2021-01-05 苏州立楚信息技术有限公司 一种智慧社区的停车方法及系统
KR20220032679A (ko) * 2020-09-08 2022-03-15 김광남 차량의 주차 위치 확인을 위한 장치 및 방법

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