KR20170006258A - Flat cable for wiring of operation department - Google Patents

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KR20170006258A
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데티안 후앙
마사노리 고바야시
다카노부 와타나베
가즈히로 아이다
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히타치 긴조쿠 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention relates to a flat cable for wiring of an operation part. The present invention prevents abrasion or generation of dust by the abrasion and flexibly changes the number of air tubes of specification of the cable for wiring of the operation part in accordance with the kind of a product. The flat cable for wiring of the operation part (100) includes: a circular tube (102) formed to insert or extract the cable (101) for wiring of the operation part; and a rectangular tube (104) capable of inserting a support member (103) to be arranged with the circular tube in parallel.

Description

가동부 배선용 플랫케이블{FLAT CABLE FOR WIRING OF OPERATION DEPARTMENT}[0001] FLAT CABLE FOR WIRING OF OPERATION DEPARTMENT [0002]

본 발명은, 반복U자굴곡(反復U字屈曲)을 받는 가동부 배선용 플랫케이블(可動部 配線用 flat cable)에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat cable for moving part wiring (movable part wiring flat cable) subjected to repeated U-shaped bending (repeated U-shaped bending).

종래로부터, 반도체 등을 제조하기 위한 정밀제조라인에 있어서는, 면실장장치(面實裝裝置) 등의 동작에 따라 반복U자굴곡을 받는 가동부 배선용 케이블의 단선(斷線)을 방지하기 위하여 가동부 배선용 케이블을 케이블 베어(CABLE BEAR)(등록상표)에 지지시키고 있다(예를 들면 특허문헌1을 참조). 이 때에 가동부 배선용 케이블의 반복U자굴곡을 실현시키기 위하여 가동부 배선용 케이블과 에어튜브(air tube)를 병렬로 접착시켜서 가동부 배선용 플랫케이블로 하는 경우가 있다(예를 들면 특허문헌2를 참조).
2. Description of the Related Art Conventionally, in a precision manufacturing line for manufacturing a semiconductor or the like, in order to prevent a broken wire of a moving part wiring cable which is subjected to a repeated U-curve under the action of a surface mounting device, The cable is supported on a cable bear (registered trademark) (see, for example, Patent Document 1). In this case, in order to realize the repeated U-curve of the movable part wiring cable, a movable part wiring cable and an air tube are adhered in parallel to form a movable part wiring flat cable (see, for example, Patent Document 2).

: 일본국 공개특허 특개2008-243839호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-243839 : 일본국 공개특허 특개2009-246284호 공보: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-246284

그러나 가동부 배선용 케이블의 단선을 방지하기 위하여 폴리염화비닐(PVC) 수지, 폴리우레탄(PU) 수지 또는 폴리올레핀(PO) 수지 등 유연성이 높은 수지로 이루어지는 재킷(jacket)을 채용하여 가동부 배선용 플랫케이블의 가요성(可撓性)을 향상시키고 있기 때문에, 반복U자굴곡을 받을 때에 가동부 배선용 플랫케이블의 직진성(直進性)을 유지하는 것이 곤란하여, 가동부 배선용 플랫케이블이 늘어지게 되어 케이블 베어 등의 구조물과 접촉되어 버리는 경우가 있다. 그러면 가동부 배선용 플랫케이블이 마모되거나 마모에 따르는 먼지의 발생이 증가하거나 하기 때문에, 정밀제조라인에 있어서의 제품불량의 빈발이 우려된다.However, in order to prevent disconnection of the moving part wiring cable, a jacket made of highly flexible resin such as polyvinyl chloride (PVC) resin, polyurethane (PU) resin or polyolefin (PO) It is difficult to maintain the straightness of the moving part wiring flat cable when it is subjected to the repeated U-curve, so that the movable part wiring flat cable is stretched, It may come into contact with each other. As a result, the movable flat cable for flat cable is worn out or dust generated due to abrasion is increased, which may cause frequent product defects in a precision manufacturing line.

또한 최근에는, 단일의 정밀제조라인을 사용하여 복수 종류의 제품을 제조하는 다목적 생산방식의 채용이 진척되고 있어, 제조하는 제품의 종류에 따라 가동부 배선용 케이블의 사양이나 에어튜브의 개수를 유연하게 변경할 필요가 있지만, 가동부 배선용 케이블과 에어튜브를 일체화시키고 있기 때문에 가동부 배선용 케이블의 사양이나 에어튜브의 개수를 사후에 변경할 수는 없다.In recent years, the multipurpose production method of manufacturing a plurality of kinds of products by using a single precision manufacturing line has been progressed, and the specifications of the moving part wiring cable and the number of air tubes can be flexibly changed However, since the movable section wiring cable and the air tube are integrated, the specifications of the movable section wiring cable and the number of air tubes can not be changed afterwards.

그래서 본 발명의 목적은, 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있고, 또한 제조하는 제품의 종류에 따라 가동부 배선용 케이블의 사양이나 에어튜브의 개수를 유연하게 변경할 수 있는 가동부 배선용 플랫케이블을 제공하는 것에 있다.
It is therefore an object of the present invention to provide a movable part wiring flat cable capable of flexibly changing the specifications of the movable part wiring cable and the number of air tubes according to the type of the product to be produced, .

본 발명은, 가동부 배선용 케이블이 삽입되거나 빠질 수 있도록 형성된 환형튜브와, 지지부재가 삽입되어 있는 각형튜브를 병렬로 배치시켜서 이루어지는 가동부 배선용 플랫케이블로서, 상기 환형튜브는, 원통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브와, 상기 고탄성튜브의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층을 구비하고 있고, 상기 각형튜브는, 각통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브와, 상기 고탄성튜브의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층을 구비하고 있고, 상기 환형튜브와 상기 각형튜브가 상기 외층에서 서로 고정되어 있는 가동부 배선용 플랫케이블이다.The present invention relates to a flat cable for a movable part wiring wherein an annular tube formed so that a movable part wiring cable can be inserted or removed and a rectangular tube into which a supporting member is inserted are arranged in parallel and the annular tube is formed into a cylindrical shape, A high elasticity tube made of a urethane resin and an outer layer made of an insulating material formed on the outer periphery of the high elasticity tube and containing fluorine rubber and a fluorine resin, And an outer layer made of an insulating material formed on the outer periphery of the high-elasticity tube and containing fluorine rubber and fluorine resin, wherein the annular tube and the rectangular tube are fixed to each other in the outer layer It is a flat cable for moving part wiring.

또한 본 발명은, 가동부 배선용 케이블이 삽입되거나 빠질 수 있도록 형성된 환형튜브와, 지지부재가 삽입되어 있는 각형튜브를 병렬로 배치시켜서 이루어지는 가동부 배선용 플랫케이블로서, 상기 환형튜브는, 원통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브와, 상기 고탄성튜브의 외주에 형성됨과 아울러 도전성 미립자와 절연수지를 함유하는 반도전성 재료로 이루어지는 중간층과, 상기 중간층의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층을 구비하고 있고, 상기 각형튜브는, 각통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브와, 상기 고탄성튜브의 외주에 형성됨과 아울러 도전성 미립자와 절연수지를 함유하는 반도전성 재료로 이루어지는 중간층과, 상기 중간층의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층을 구비하고 있고, 상기 환형튜브와 상기 각형튜브가 상기 외층에서 서로 고정되어 있는 가동부 배선용 플랫케이블이다.Further, the present invention is a flat cable for a moving part wiring, comprising: an annular tube formed so as to allow a moving part wiring cable to be inserted or removed; and a rectangular tube into which a supporting member is inserted, the moving part wiring being formed in a cylindrical shape, An intermediate layer formed of a polyurethane resin and a semiconductive material formed on the outer periphery of the high-elasticity tube and containing conductive fine particles and an insulating resin; and an intermediate layer formed on the outer periphery of the intermediate layer and containing fluorine rubber and a fluororesin Wherein the rectangular tube is formed in a square shape and has a high elasticity tube made of a polyurethane resin and an outer resin layer formed on the outer periphery of the high elasticity tube and having conductive fine particles and an insulating resin And an outer layer made of an insulating material formed on the outer periphery of the intermediate layer and containing fluorine rubber and a fluorine resin, wherein the annular tube and the rectangular tube are fixed to each other in the outer layer Is a flat cable for moving part wiring.

상기 도전성 미립자가 카본블랙임과 아울러, 상기 절연수지가 염화비닐 수지, 폴리에틸렌 수지, 폴리프로필렌 수지 또는 폴리올레핀 수지인 것이 바람직하다.It is preferable that the conductive fine particles are carbon black, and that the insulating resin is a vinyl chloride resin, a polyethylene resin, a polypropylene resin, or a polyolefin resin.

상기 절연재료는, 95 : 5 ∼ 20 : 80의 질량비로 상기 불소고무와 상기 불소수지를 함유하는 것이 바람직하다.It is preferable that the insulating material contains the fluorine rubber and the fluorine resin in a mass ratio of 95: 5 to 20:80.

상기 불소수지는, 99.5 : 0.5 ∼ 75 : 25의 질량비로 폴리테트라플루오로에틸렌과 용융성 불소수지를 함유하는 것이 바람직하다.The fluororesin preferably contains polytetrafluoroethylene and a molten fluororesin in a mass ratio of 99.5: 0.5 to 75:25.

상기 환형튜브와 상기 각형튜브는, 상기 고탄성튜브의 내주에 형성됨과 아울러 불소수지로 이루어지는 내층을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the annular tube and the prismatic tube are formed on the inner periphery of the high-elasticity tube and further include an inner layer made of a fluororesin.

상기 가동부 배선용 케이블은, 불소수지로 이루어지는 최외층을 구비하고 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the moving part wiring cable includes an outermost layer made of a fluororesin.

상기 지지부재는, 일방향으로 일정한 곡률반경으로밖에 굴곡되지 않는 체인으로 이루어지는 것이 바람직하다.
It is preferable that the support member is made of a chain which is curved only in a certain radius of curvature in one direction.

본 발명에 의하면, 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있고, 또한 제조하는 제품의 종류에 따라 가동부 배선용 케이블의 사양이나 에어튜브의 개수를 유연하게 변경할 수 있는 가동부 배선용 플랫케이블을 제공할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to provide a movable part wiring flat cable capable of suppressing generation of dust accompanying abrasion or abrasion and capable of flexibly changing the specifications of the moving part wiring cable and the number of air tubes according to the kind of the product to be manufactured .

도1은, 본 발명의 가동부 배선용 플랫케이블을 나타내는 단면도이다.
도2는, 가동부 배선용 케이블의 일례를 나타내는 단면도이다.
도3은, 가동부 배선용 케이블의 일례를 나타내는 단면도이다.
도4는, 지지부재의 일례를 나타내는 측면도와 부분 사시도이다.
도5는, 본 발명의 가동부 배선용 플랫케이블을 나타내는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross-sectional view showing a flat cable for moving part wiring according to the present invention. Fig.
2 is a cross-sectional view showing an example of a movable portion wiring cable.
3 is a cross-sectional view showing an example of a movable portion wiring cable.
4 is a side view and a partial perspective view showing an example of a support member.
5 is a cross-sectional view showing the flat cable for moving part wiring according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시형태를 첨부된 도면의 순서에 따라 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1에 나타내는 바와 같이 본 발명의 실시형태에 관한 가동부 배선용 플랫케이블(可動部 配線用 flat cable)(100)은, 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되거나 빠질 수 있도록 형성된 환형튜브(環形tube)(102)와, 지지부재(支持部材)(103)가 삽입되어 있는 각형튜브(角形tube)(104)를 병렬로 배치시켜서 융착(融着)(예를 들면 열풍융착(熱風融着)) 등의 방법에 의하여 고정시켜서 이루어진다. 이 환형튜브(102)의 내경은 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되거나 빠질 수 있는 크기로 형성되고, 복수 개의 환형튜브(102) 중에서 일부를 에어구동(air驅動)을 위한 에어튜브로 하여 이용하고, 이 이외에 가동부 배선용 케이블(101)을 삽입하더라도, 모두에 가동부 배선용 케이블(101)을 삽입하더라도(에어튜브로서 이용하는 것 없음), 일부를 미사용하더라도 상관없다.1, the movable part wiring flat cable 100 according to the embodiment of the present invention includes an annular tube (not shown) formed so that the movable part wiring cable 101 can be inserted or removed 102 and a rectangular tube 104 into which a supporting member 103 is inserted are arranged in parallel to each other so as to be fused (for example, hot air fusing) And fixing it by a method. The inner diameter of the annular tube 102 is formed to be large enough to allow insertion or removal of the moving part wiring cable 101 and a part of the plurality of annular tubes 102 is used as an air tube for air actuation , The moving part wiring cable 101 may be inserted in all of them, or the moving part wiring cable 101 may be inserted into all of them (not used as an air tube), and some of them may be unused.

이하에서는, 에어튜브와 가동부 배선용 케이블을 혼재시켜서 사용하는 가동부 배선용 플랫케이블(100)로서 설명을 한다. 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있는 환형튜브(102)와, 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있지 않은 환형튜브(102)와, 지지부재(103)가 삽입되어 있는 각형튜브(104)를 어떤 순서로 배치할지는 임의이고, 또 1개의 환형튜브(102)에 몇 개의 가동부 배선용 케이블(101)을 삽입할지도 임의이다. 다만 균형의 관점에서는, 각형튜브(104)가 가동부 배선용 케이블(101)의 양측이나 중앙에 배치되어 있는 것이 바람직하다.Hereinafter, a description will be given of a movable part-use flat cable 100 in which an air tube and a moving part wiring cable are mixed together. An annular tube 102 into which a moving part wiring cable 101 is inserted and an annular tube 102 into which a moving part wiring cable 101 is not inserted and a rectangular tube 104 into which a supporting member 103 is inserted It is arbitrary to arrange them in any order, and it is also possible to insert several moving part wiring cables 101 into one annular tube 102. However, from the viewpoint of balance, it is preferable that the rectangular tube 104 is disposed on both sides or the center of the movable section wiring cable 101. [

여기에서 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있지 않은 환형튜브(102)에 공기를 유입하거나 공기를 배출하거나 함으로써, 가동부 배선용 플랫케이블(100)이 부착되는 장치의 에어구동원(air驅動源)으로서 사용할 수 있다.Here, by introducing air or discharging air into the annular tube 102 in which the moving part wiring cable 101 is not inserted, it can be used as an air driving source of an apparatus to which the moving part wiring flat cable 100 is attached .

가동부 배선용 케이블(101)은, 전기케이블이더라도 광케이블이더라도 좋지만, 예를 들면 도2에 나타내는 바와 같이 복수 개의 도체(導體)(105)를 서로 꼬아서 이루어지는 연도체(撚導體)(106)의 주위에 최외층이 되는 절연체(絶緣體)(107)를 피복하여 이루어진다.The movable portion wiring cable 101 may be an optical cable even if it is an electric cable. For example, as shown in FIG. 2, the movable portion wiring cable 101 is provided around a twisted conductor 106 formed by twisting a plurality of conductors 105 And an insulating layer 107 which is an outermost layer.

이 때에 절연체(107)는, 에틸렌-테트라플루오로에틸렌 공중합체(ETFE) 수지, 테트라플루오로에틸렌-헥사플루오로프로필렌 공중합체(FEP) 수지, 테트라플루오로에틸렌-퍼플루오로알킬비닐에테르 공중합체(PFA) 수지 또는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE) 수지 등 발진성(發塵性)이 낮은 불소수지(弗素樹脂)로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the insulator 107 may be formed of an ethylene-tetrafluoroethylene copolymer (ETFE) resin, a tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer (FEP) resin, a tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer (Fluororesin) having a low dust-generating property such as polyolefin resin (PFA) resin or polytetrafluoroethylene (PTFE) resin.

이에 따라 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있는 환형튜브(102)에 있어서, 가동부 배선용 케이블(101)과 환형튜브(102)의 접촉에 따르는 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있다.This makes it possible to suppress generation of dust due to wear and abrasion caused by the contact between the movable portion wiring cable 101 and the annular tube 102 in the annular tube 102 in which the movable portion wiring cable 101 is inserted.

또한 가동부 배선용 케이블(101)은, 예를 들면 도3에 나타내는 바와 같이 복수 개의 전선(電線)(108)을 서로 꼬아서 이루어지는 연선(撚線)(109)의 주위에 삽입재(110)를 사이에 두고 바인드 테이프(bind tape)(111)를 감고, 그 주위에 복수 개의 소선(素線)을 편성하거나 감거나 하여 이루어지는 편조실드(編組 shield)나 횡권실드(橫卷 shield) 등의 실드(112)와 재킷(jacket)(113)을 순차적으로 피복하여 이루어지더라도 상관없다.3, the moving part wiring cable 101 is provided with an insertion material 110 around the twisted wire 109 formed by twisting a plurality of electric wires 108 to each other, Such as a braid shield or a horizontal shield, formed by winding a bind tape 111 around a wire 111 and winding and winding a plurality of wires around the wire 111, And a jacket 113 may be successively covered.

이 중에서 재킷(113)은, 폴리염화비닐 수지(polyvinyl chloride 樹脂), 폴리우레탄 수지(polyurethane 樹脂) 또는 폴리올레핀 수지(polyolefin 樹脂) 등 유연성이 높은 수지로 이루어지는 내층(內層)(114)과, 내층(114)의 외주에 형성됨과 아울러 에틸렌-테트라플루오로에틸렌 공중합체 수지, 테트라플루오로에틸렌-헥사플루오로프로필렌 공중합체 수지, 테트라플루오로에틸렌-퍼플루오로알킬비닐에테르 공중합체 수지, 또는 폴리테트라플루오로에틸렌 수지 등 발진성이 낮은 불소수지로 이루어지고 최외층이 되는 외층(外層)(115)으로 구성되어 있는 것이 바람직하다.The jacket 113 includes an inner layer 114 made of a highly flexible resin such as a polyvinyl chloride resin, a polyurethane resin or a polyolefin resin, A perfluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer resin, a polytetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer resin, or a polytetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer resin, And an outer layer (outer layer) 115 made of a low-emissivity fluororesin such as a fluoroethylene resin and serving as an outermost layer.

이에 따라 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있는 환형튜브(102)에 있어서, 가동부 배선용 케이블(101)과 환형튜브(102)의 접촉에 따르는 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있고, 또한 가동부 배선용 케이블(101)에 높은 가요성(可撓性)을 부여할 수 있다.This makes it possible to suppress generation of dust due to wear and abrasion caused by the contact between the movable portion wiring cable 101 and the annular tube 102 in the annular tube 102 in which the movable portion wiring cable 101 is inserted, In addition, it is possible to impart high flexibility to the moving part wiring cable 101. [

또 재킷(113)을 형성하지 않고, 단지 복수 개의 전선(108)을 바인드 테이프(111)로 묶어서 가동부 배선용 케이블(101)로 하더라도 상관없지만, 최외층인 바인드 테이프(111)를 에틸렌-테트라플루오로에틸렌 공중합체 수지, 테트라플루오로에틸렌-헥사플루오로프로필렌 공중합체 수지, 테트라플루오로에틸렌-퍼플루오로알킬비닐에테르 공중합체 수지 또는 폴리테트라플루오로에틸렌 수지 등 발진성이 낮은 불소수지로 형성하는 것이 필요하다.It is also possible to bundle a plurality of electric wires 108 with the binding tape 111 to form the moving part wiring cable 101 without forming the jacket 113. The binding tape 111 as the outermost layer may be made of ethylene- It is preferable to use a fluororesin having low emissivity such as ethylene copolymer resin, tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer resin, tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer resin or polytetrafluoroethylene resin need.

다시 도1을 참조하여 환형튜브(102)는, 원통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브(高彈性tube)(116)와, 고탄성튜브(116)의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층(117)을 구비하고 있다.Referring again to FIG. 1, the annular tube 102 is formed in a cylindrical shape, and has a high-elasticity tube 116 made of a polyurethane resin, a high-elasticity tube 116 formed on the outer periphery of the highly elastic tube 116, And an outer layer 117 made of an insulating material containing a fluororesin.

또한 각형튜브(104)는, 각통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브(118)와, 고탄성튜브(118)의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층(119)을 구비하고 있다.The rectangular tube 104 is formed in a square shape and has a high elasticity tube 118 made of polyurethane resin and an outer layer made of an insulating material formed on the outer periphery of the high elasticity tube 118 and containing fluorine rubber and fluorine resin (119).

고탄성튜브(116, 118)는, 환형튜브(102)나 각형튜브(104)의 유연성을 향상시켜서 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 가요성을 향상시키는 역할을 하고 있고, 외층(117, 119)은, 환형튜브(102)나 각형튜브(104)의 유연성을 유지하면서 환형튜브(102)나 각형튜브(104)의 마모성이나 발진성을 개선시키는 역할을 함과 아울러, 불소고무를 함유하고 있기 때문에 정전기(靜電氣)의 발생을 작게 할 수 있다.The high elasticity tubes 116 and 118 improve the flexibility of the annular tube 102 and the square tube 104 to improve the flexibility of the movable section wiring flat cable 100 and the outer layers 117 and 119 The fluorine rubber serves to improve the abrasiveness and vibration property of the annular tube 102 and the rectangular tube 104 while maintaining the flexibility of the annular tube 102 and the rectangular tube 104. In addition, The occurrence of static electricity can be reduced.

여기에서 절연재료는 95 : 5 ∼ 20 : 80의 질량비로 불소고무와 불소수지를 함유하는 것이 바람직하고, 불소수지는 99.5 : 0.5 ∼ 75 : 25의 질량비로 폴리테트라플루오로에틸렌과 용융성 불소수지를 함유하는 것이 바람직하다. 이들의 조건을 만족하는 절연재료로서는, 일본의 다이킨 공업주식회사(DAIKIN INDUSTRIES,ltd) 제품인 다이엘(등록상표) 플루오로 TPV(DAIEL(登錄商標) fluoro TPV)를 들 수 있다.Here, the insulating material preferably contains a fluorine rubber and a fluorine resin in a mass ratio of 95: 5 to 20:80, and the fluorine resin has a mass ratio of 99.5: 0.5 to 75: 25, and a polytetrafluoroethylene and a meltable fluorine resin . As an insulating material satisfying these conditions, DAIEL (registered trademark) fluoro TPV (DAIEL (registered trademark) fluoro TPV) manufactured by DAIKIN INDUSTRIES, ltd of Japan can be mentioned.

이에 따라 불소수지가 가지는 높은 마모성과 낮은 발진성 및 불소고무가 가지는 높은 유연성과 높은 탄력성(탄력성은 반복U자굴곡(反復U字屈曲)을 받을 때의 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 직진성(直進性)을 향상시킴)을 겸비하는 외층(117, 119)을 형성할 수 있다.Accordingly, the fluorine resin has high abrasion resistance, low dust generation property, high flexibility of the fluorine rubber, and high elasticity (the elasticity is the directivity of the flat cable 100 for moving part when it is subjected to repeated U-curve (repeated U- The outer layers 117 and 119, which have the same function as the outer layers 117 and 119, can be formed.

따라서 외층(117, 119)을 형성함으로써 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 가요성이나 내반복U자굴곡성(耐反復U字屈曲性)을 손상시키지 않아, 반복U자굴곡을 받을 때의 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 직진성을 향상시키는 것이 가능하게 된다.Therefore, by forming the outer layers 117 and 119, the flexibility of the movable portion wiring flat cable 100 and the repeated portion U-shaped bendability (repeated U-shaped bendability) are not impaired, The straightness of the cable 100 can be improved.

또 외층(117, 119)은, 불소수지가 가지는 높은 내유성(耐油性)과 높은 내화학약품성(耐化學藥品性)과 높은 내후성(耐候性)도 겸비하고 있기 때문에, 기름 환경하, 산성 환경하, 알칼리성 환경하 및 자외선노출 환경하 등에 있어서도 가동부 배선용 플랫케이블(100)을 사용할 수 있다.Since the outer layers 117 and 119 also have high oil resistance, high chemical resistance, and high weather resistance of the fluororesin, they can be used in an oil environment, an acidic environment , The flat cable 100 for moving part wiring can be used even under an alkaline environment or an ultraviolet exposure environment.

또한 외층(117, 119)은, 두께가 0.2mm 이상 0.4mm 이하인 것이 바람직하다. 그 이유는, 외층(117, 119)의 두께가 0.2mm 미만인 경우에는, 가동부 배선용 플랫케이블(100)이 반복U자굴곡을 받을 때에 외층(117, 119)이 잔주름이 되어, 최종적으로 균열로 진전됨으로써 고탄성튜브(116, 118)가 표출될 우려가 있기 때문이다. 또한 외층(117, 119)의 두께가 0.4mm를 넘는 경우에는, 반복U자굴곡을 받을 때의 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 반발력이 높아지게 되어, 가동부 배선용 플랫케이블(100)로부터 케이블 베어(cable bear) 등의 구조물에 걸리는 압력이 커지게 되므로, 케이블 베어 등의 구조물의 수명을 단축시킬 우려가 있기 때문이다.The outer layers 117 and 119 preferably have a thickness of 0.2 mm or more and 0.4 mm or less. The reason is that when the thickness of the outer layers 117 and 119 is less than 0.2 mm, the outer layers 117 and 119 become fine wrinkles when the moving part wiring flat cable 100 receives repeated U-shaped bending, This is because the high-elasticity tubes 116 and 118 may be exposed. When the thickness of the outer layers 117 and 119 exceeds 0.4 mm, the repulsive force of the movable part wiring flat cable 100 at the time of receiving the repeated U-shaped curvature becomes high, bear or the like is increased, so that there is a possibility that the life of the structure of the cable bear or the like is shortened.

또한 외층(117, 119)의 두께는, 고탄성튜브(116, 118)의 두께의 1/5 이상 1/2 이하인 것이 바람직하다. 그 이유는, 외층(117, 119)의 두께가 고탄성튜브(116, 118)의 두께의 1/5 미만인 경우에는, 가동부 배선용 플랫케이블(100)과 케이블 베어 등의 구조물이 접촉됨으로써, 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 사용기간(예를 들면 5년 정도) 내에 외층(117, 119)을 깎아서 고탄성튜브(116, 118)가 표출될 우려가 있기 때문이다. 또한 외층(117, 119)의 두께가 고탄성튜브(116, 118)의 두께의 1/2을 넘는 경우에는, 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 가요성이 손상됨으로써, 내반복U자굴곡성을 종래와 동등하게 유지하는 것이 곤란하게 되기 때문이다. 또한 다이엘(등록상표) 플루오로 TPV 등의 절연재료는 다른 수지와 비교하여 고가이기 때문에 너무 대량으로 사용하면, 제품비용이 현저하게 증가하기 때문이다.The thickness of the outer layers 117 and 119 is preferably 1/5 to 1/2 of the thickness of the high-elasticity tubes 116 and 118. The reason is that when the thickness of the outer layers 117 and 119 is less than 1/5 of the thickness of the high-elasticity tubes 116 and 118, the movable part wiring flat cable 100 and the structures such as cable bear come into contact with each other, This is because the outer layers 117 and 119 are cut within the use period (for example, about 5 years) of the cable 100, so that the high-elasticity tubes 116 and 118 may be exposed. When the thickness of the outer layers 117 and 119 exceeds 1/2 of the thickness of the high-elasticity tubes 116 and 118, the flexibility of the movable part wiring flat cable 100 is impaired, It is difficult to keep them equal. In addition, insulating materials such as DYEL (registered trademark) fluoro TPV are expensive compared with other resins, so that the use of such an insulating material in an excessively large amount increases the cost of the product remarkably.

또한 환형튜브(102)와 각형튜브(104)는, 고탄성튜브(116, 118)의 내주에 형성됨과 아울러 에틸렌-테트라플루오로에틸렌 공중합체 수지, 테트라플루오로에틸렌-헥사플루오로프로필렌 공중합체 수지, 테트라플루오로에틸렌-퍼플루오로알킬비닐에테르 공중합체 수지 또는 폴리테트라플루오로에틸렌 수지 등 발진성이 낮은 불소수지로 이루어지는 내층(120, 121)을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다.The annular tube 102 and the rectangular tube 104 are formed on the inner periphery of the high-elasticity tubes 116 and 118, and the ethylene-tetrafluoroethylene copolymer resin, tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer resin, It is preferable to further include inner layers 120 and 121 made of fluororesin having low emissivity such as tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer resin or polytetrafluoroethylene resin.

이에 따라 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있는 환형튜브(102)에 있어서, 가동부 배선용 케이블(101)과 환형튜브(102)의 접촉에 따르는 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있고, 또 지지부재(103)가 삽입되어 있는 각형튜브(104)에 있어서, 지지부재(103)와 각형튜브(104)의 접촉에 따르는 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있다.This makes it possible to suppress generation of dust due to wear and abrasion caused by the contact between the movable portion wiring cable 101 and the annular tube 102 in the annular tube 102 in which the movable portion wiring cable 101 is inserted, It is possible to suppress generation of dust due to wear and abrasion due to contact between the support member 103 and the rectangular tube 104 in the rectangular tube 104 in which the support member 103 is inserted.

지지부재(103)는, 예를 들면 도4에 나타내는 바와 같이 일방향(一方向)으로 일정한 곡률반경으로밖에 굴곡되지 않는 체인(chain)(122)으로 이루어진다. 체인(122)은, 반복U자굴곡을 받을 때에 내주측이 되는 부분(123)이 사다리꼴 형상으로 형성됨과 아울러 반복U자굴곡을 받을 때에 외주측이 되는 부분(124)이 직4각형 형상으로 형성된 복수 개의 체인 플레이트(chain plate)(125)의 관통구멍(126)을 서로 비스(vis)(127)로 연결하여 이루어진다. 즉 체인(122)은 내주측으로밖에 굴곡되지 않아, 체인(122)이 굴곡될 때의 곡률반경(曲率半徑)(R)은 인접하는 2개의 체인 플레이트(125)가 이루는 각도(θ)에 의존하여 일정하게 된다.As shown in Fig. 4, for example, the support member 103 is made up of a chain 122 which is curved only in a certain radius of curvature in one direction (one direction). The chain 122 is formed in a trapezoidal shape in a portion 123 which becomes an inner peripheral side when it is subjected to repeated U-shaped bending, and a portion 124 which becomes an outer peripheral side when it is subjected to repeated U- And a through hole 126 of a plurality of chain plates 125 is connected to each other via a vis 127. That is, the chain 122 is only bent toward the inner periphery side, and the radius of curvature R when the chain 122 is bent is determined depending on the angle? Formed by the adjacent two chain plates 125 It becomes constant.

또 지지부재(103)로서는, 체인(122)에 한정되지 않아, 막대모양의 것이나 판(板)모양의 것 등을 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 단말부(端末部)에만 삽입하여 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 늘어짐을 다소나마 억제하는 작용이 있으면, 어떠한 태양의 것도 사용할 수 있다.The supporting member 103 is not limited to the chain 122 but may be a rod or a plate or the like and may be inserted into only the terminal portion of the movable portion wiring flat cable 100 to form the movable portion wiring flat portion Any type of cable can be used as long as it has a function of suppressing the sagging of the cable 100 somewhat.

이상과 같이 가동부 배선용 플랫케이블(100)에 있어서는, 고탄성튜브(116, 118)의 외주에 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층(117, 119)을 구비하고 있기 때문에, 반복U자굴곡을 받을 때의 가동부 배선용 플랫케이블(100)의 직진성, 마모성 및 발진성을 개선시킬 수 있다.As described above, in the movable section wiring flat cable 100, since the outer layers 117, 119 made of an insulating material containing fluorine rubber and fluorine resin are provided on the outer periphery of the high-elasticity tubes 116, 118, It is possible to improve the straightness, abrasion resistance, and vibration property of the movable flat cable 100 when it is bent.

또한 가동부 배선용 플랫케이블(100)에 있어서는, 가동부 배선용 케이블(101)이 용이하게 삽입되거나 빠질 수 있는 크기로 환형튜브(102)의 내경이 형성되어 있기 때문에, 환형튜브(102)에 삽입되어 있는 가동부 배선용 케이블(101)을 교환하거나, 환형튜브(102)에 삽입되어 있는 가동부 배선용 케이블(101)을 빼내어 에어튜브로서 이용하거나, 에어튜브로서 이용하고 있었던 환형튜브(102)에 새롭게 가동부 배선용 케이블(101)을 삽입할 수 있다. 이렇게 하여 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있는 환형튜브(102)와 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있지 않은 환형튜브(102)를 임의의 순서와 개수로 배치할 수 있기 때문에, 제조하는 제품의 종류에 따라 가동부 배선용 케이블(101)의 사양이나 에어튜브의 개수를 유연하게 변경할 수 있다.Since the inner diameter of the annular tube 102 is formed to such a size that the movable portion wiring cable 101 can be easily inserted or withdrawn in the flat cable 100 for moving part wiring, The moving part wiring cable 101 inserted in the annular tube 102 is taken out and used as an air tube or the moving part wiring cable 101 is newly attached to the annular tube 102 used as the air tube ) Can be inserted. In this way, the annular tube 102 in which the moving part wiring cable 101 is inserted and the annular tube 102 in which the moving part wiring cable 101 is not inserted can be arranged in any order and in any number, The specifications of the moving part wiring cable 101 and the number of air tubes can be flexibly changed.

따라서 본 발명에 의하면, 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있고, 또한 제조하는 제품의 종류에 따라 가동부 배선용 케이블(101)의 사양이나 에어튜브의 개수를 유연하게 변경할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress the generation of dust accompanying abrasion and abrasion, and the specifications of the moving part wiring cable 101 and the number of air tubes can be flexibly changed depending on the kind of product to be manufactured.

또한 가동부 배선용 플랫케이블(100)은, 지지부재(103)가 삽입되어 있는 각형튜브(104)를 구비하고 있기 때문에, 반복U자굴곡을 받을 때의 직진성이 우수하여 장거리에 걸쳐서 배선되는 경우이더라도 늘어지기 어려우므로, 케이블 베어의 사용을 회피하여 면실장장치(面實裝裝置) 등의 소형화에 공헌할 수 있다.In addition, since the moving part flat cable 100 is provided with the rectangular tube 104 into which the supporting member 103 is inserted, the flat cable 100 is excellent in straightness at the time of receiving the repeated U-curve, It is possible to avoid the use of the cable bare and contribute to downsizing of the surface mounting apparatus and the like.

또 본 발명은, 이전의 실시형태에 관한 가동부 배선용 플랫케이블(100)에 한정되는 것이 아니라, 예를 들면 도5에 나타내는 바와 같이 가동부 배선용 플랫케이블(200)에 있어서, 환형튜브(128)와 각형튜브(129)가, 고탄성튜브(116, 118)와 외층(117, 119)의 사이에 도전성 미립자(導電性 微粒子)와 절연수지(絶緣樹脂)를 함유하는 반도전성 재료(半導電性 材料)로 이루어지는 중간층(中間層)(130, 131)을 구비하고 있더라도 상관없다. 중간층(130, 131)은, 환형튜브(128)와 각형튜브(129)에 도전성을 부여하여 환형튜브(128)와 각형튜브(129)의 대전(帶電)을 방지하는 역할을 하는 것이다.5, the present invention is not limited to the flat cable 100 for moving part wiring according to the previous embodiment, but may be applied to a movable part wiring flat cable 200, The tube 129 is formed of a semiconductive material (semiconductive material) containing conductive fine particles (conductive fine particles) and an insulating resin (insulating resin) between the high-elasticity tubes 116 and 118 and the outer layers 117 and 119 (Intermediate layers) 130 and 131 formed thereon. The intermediate layers 130 and 131 serve to prevent the charging of the annular tube 128 and the prismatic tube 129 by imparting conductivity to the annular tube 128 and the prismatic tube 129.

여기에서 반도전성 재료는, 그 부피저항율이 0.1∼103Ω·cm가 되도록 절연수지 중에 도전성 미립자를 함유하는 것이 바람직하고, 도전성 미립자가 카본블랙(carbon black)임과 아울러, 절연수지가 염화비닐 수지(vinyl chloride 樹脂), 폴리에틸렌 수지(polyethylene 樹脂), 폴리프로필렌 수지(polypropylene 樹脂) 또는 폴리올레핀 수지(polyolefin 樹脂)인 것이 바람직하다.Here, the semiconductive material preferably contains conductive fine particles in the insulating resin so that the volume resistivity thereof is 0.1 to 10 3 Ω · cm, the conductive fine particles are carbon black, and the insulating resin is vinyl chloride It is preferably a resin such as a vinyl chloride resin, a polyethylene resin, a polypropylene resin or a polyolefin resin.

이에 따라 가동부 배선용 플랫케이블(200)에 정전기가 발생하더라도 그 정전기를 열에너지로 변환할 수 있어, 정전기를 효과적으로 제거할 수 있다. 또한 염화비닐 수지는 유연성이 높기 때문에, 절연수지로서 염화비닐 수지를 채용함으로써 환형튜브(128)와 각형튜브(129)의 유연성이 저하되는 것을 억제할 수 있다.Accordingly, even if static electricity is generated in the movable part wiring flat cable 200, the static electricity can be converted into thermal energy, so that the static electricity can be effectively removed. Since the vinyl chloride resin has high flexibility, the flexibility of the annular tube 128 and the prismatic tube 129 can be prevented from being lowered by employing the vinyl chloride resin as the insulating resin.

또한 중간층(130, 131)은, 두께가 0.1mm 이상 0.5mm 이하인 것이 바람직하다. 그 이유는, 중간층(130, 131)의 두께가 0.1mm 미만이면 정전기를 제거하는 효과가 모자라게 되고, 중간층(130, 131)의 두께가 0.5mm를 넘으면 전체의 외경이 굵어지게 되어 자체 중량에 의하여 늘어지기 쉽기 때문이다.The intermediate layers 130 and 131 preferably have a thickness of 0.1 mm or more and 0.5 mm or less. If the thickness of the intermediate layers 130 and 131 is less than 0.1 mm, the effect of removing the static electricity becomes insufficient. If the thickness of the intermediate layers 130 and 131 exceeds 0.5 mm, the entire outer diameter becomes thick, It is easy to sag.

또한 중간층(130, 131)의 두께는, 고탄성튜브(116, 118)의 두께의 1/10 이상 1/2 이하인 것이 바람직하다. 그 이유는, 중간층(130, 131)의 두께가 고탄성튜브(116, 118)의 두께의 1/10 미만이면 고탄성튜브에서 발생하는 정전기를 제거하는 효과가 모자라게 되고, 중간층(130, 131)의 두께가 고탄성튜브(116, 118)의 두께의 1/2을 넘으면 고탄성튜브의 탄력성을 손상시켜서 플랫케이블 전체가 무거워서 늘어지기 쉽기 때문이다.The thickness of the intermediate layers 130 and 131 is preferably 1/10 or more and 1/2 or less of the thickness of the high-elasticity tubes 116 and 118. This is because if the thickness of the intermediate layers 130 and 131 is less than one tenth of the thickness of the high-elasticity tubes 116 and 118, the effect of removing the static electricity generated in the high-elasticity tube becomes insufficient, Exceeds the thickness of the high-elasticity tubes (116, 118), the elasticity of the high-elasticity tube is impaired and the whole flat cable is liable to be squeezed.

이와 같이 고탄성튜브(116, 118)와 외층(117, 119)의 사이에 도전성 미립자와 절연수지를 함유하는 반도전성 재료로 이루어지는 중간층(130, 131)을 구비함으로써, 가동부 배선용 플랫케이블(200)이 반복U자굴곡을 받을 때에 발생하는 정전기를 효과적으로 제거할 수 있다.By providing the intermediate layers 130 and 131 made of a semiconductive material containing the conductive fine particles and the insulating resin between the high-elasticity tubes 116 and 118 and the outer layers 117 and 119, the movable- It is possible to effectively remove the static electricity generated when the repeated U-curve is received.

(실시예)(Example)

다음에 본 발명의 구체적인 예를 설명한다.Next, specific examples of the present invention will be described.

원통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브의 외주에 다이엘(등록상표) 플루오로 TPV를 피복하여 외층을 형성함으로써 6개의 환형튜브를 제작하고, 또한 각통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브의 외주에 다이엘(등록상표) 플루오로 TPV를 피복하여 외층을 형성함으로써 2개의 각형튜브를 제작하고, 이들 중에서 2개의 각형튜브를 양측에 배치하여 병렬로 융착시켰다.Fluorine TPV is coated on the outer periphery of a high-elasticity tube made of a polyurethane resin to form an outer layer so as to form six annular tubes, and a polyurethane resin Two outer tubes were fabricated by covering the outer periphery of the high-elasticity tube made of polyvinylidene fluoride with Diel (registered trademark) fluoro-TPV, and two rectangular tubes were fabricated. Two rectangular tubes were arranged on both sides and fused in parallel.

이 때에 환형튜브에 있어서는, 고탄성튜브의 내경을 4mm로 함과 아울러 외경을 6mm로 하고, 외층의 두께를 0.2mm로 하고, 최종적으로 외경을 6.4mm로 하였다. 또한 각형튜브에 있어서는, 고탄성튜브의 외측치수가 6mm×6mm인 단면 정4각형, 또한 살두께를 1mm로 하고, 외층의 두께를 0.2mm로 하고, 최종적으로 외측치수가 6.4mm×6.4mm인 단면 정4각형으로 하였다.At this time, in the annular tube, the inner diameter of the high-elasticity tube was 4 mm, the outer diameter was 6 mm, the thickness of the outer layer was 0.2 mm, and the outer diameter was finally 6.4 mm. Further, in the case of a rectangular tube, the cross-sectional area of the high-elasticity tube was 6 mm x 6 mm, and the thickness was 1 mm, the thickness of the outer layer was 0.2 mm, and finally the cross-section was 6.4 mm x 6.4 mm And a tetragonal quadrangle.

또한 6개의 환형튜브 중에서 3개를 에어튜브로서 이용하고, 나머지의 환형튜브에 전원선(電源線)이나 신호선(信號線) 등의 가동부 배선용 케이블을 삽입함과 아울러, 2개의 각형튜브에는 각각 체인을 삽입하여 가동부 배선용 플랫케이블을 제작하였다. 또한 가동부 배선용 플랫케이블을 케이블 베어에 지지시키지 않고, 그대로 정밀제조라인에 배선한 바, 반복U자굴곡의 이동거리를 1.5m로 하더라도 가동부 배선용 플랫케이블이 늘어지지 않았다. 또한 굴곡반경이 38.4mm(환형튜브의 외경의 6배), 반복속도가 30회/분, 이동거리가 1.5m인 조건에서, 1000만회 이상의 반복U자굴곡을 실시하더라도 마모나 마모에 따르는 먼지를 발생시키지 않았다.Three of the six annular tubes were used as air tubes and the moving part wiring cables such as a power supply line and a signal line were inserted into the remaining annular tubes. And the flat cable for moving part wiring was manufactured. Moreover, the movable part wiring flat cable was not directly supported on the cable bare but was directly connected to the precision manufacturing line. Even if the moving distance of the repeated U-curvature was 1.5 m, the movable part wiring flat cable did not slacken. In addition, even under the condition that the bending radius is 38.4 mm (6 times the outer diameter of the annular tube), the repetition rate is 30 times / min, and the moving distance is 1.5 m, dusts due to wear and abrasion .

한편 원통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브의 외주에 카본블랙과 염화비닐 수지를 함유하는 반도전성 재료(부피저항율 1Ω·cm)와 다이엘(등록상표) 플루오로 TPV를 순서대로 피복하여 중간층과 외층을 형성함으로써 6개의 환형튜브를 제작하고, 또한 각통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브의 외주에 카본블랙과 염화비닐 수지를 함유하는 반도전성 재료(부피저항율1Ω·cm)와 다이엘(등록상표) 플루오로 TPV를 순서대로 피복하여 중간층과 외층을 형성함으로써 2개의 각형튜브를 제작하고, 이들 중에서 2개의 각형튜브를 양측에 배치하여 병렬로 융착시켰다.On the other hand, a semiconductive material (volumetric resistivity: 1? 占) m) and a die EL 占 占 fluoro TPV containing carbon black and vinyl chloride resin were formed on the outer periphery of a highly elastic tube made of a polyurethane resin, A semi-conductive material (having a volume resistivity of 1? 占 cm m) containing carbon black and a vinyl chloride resin on the outer periphery of a high-elasticity tube made of polyurethane resin and having six circular tubes formed by forming an intermediate layer and an outer layer, ) And Diel (registered trademark) fluoro TPV were successively coated to form an intermediate layer and an outer layer to prepare two rectangular tubes. Two rectangular tubes were arranged on both sides and fused in parallel.

이 때에 환형튜브에 있어서는, 고탄성튜브의 내경을 4mm로 함과 아울러 외경을 6mm로 하고, 중간층의 두께를 0.2mm로 하고, 외층의 두께를 0.2mm로 하고, 최종적으로 외경을 6.8mm로 하였다. 또한 각형튜브에 있어서는, 고탄성튜브의 외측치수가 6mm×6mm인 단면 정4각형, 또한 살두께를 1mm로 하고, 외층의 두께를 0.2mm로 하고, 최종적으로 외측치수가 6.8mm×6.8mm인 단면 정4각형으로 하였다.At this time, in the annular tube, the inner diameter of the high-elasticity tube was 4 mm, the outer diameter was 6 mm, the thickness of the intermediate layer was 0.2 mm, the thickness of the outer layer was 0.2 mm, and finally the outer diameter was 6.8 mm. Further, in the case of a rectangular tube, the cross-sectional area of the high-elasticity tube was 6 mm x 6 mm, and the wall thickness was 1 mm, the thickness of the outer layer was 0.2 mm and finally the outer dimension was 6.8 mm x 6.8 mm And a tetragonal quadrangle.

또한 6개의 환형튜브 중에서 3개를 에어튜브로서 이용하고, 나머지의 환형튜브에 전원선이나 신호선 등의 가동부 배선용 케이블을 삽입함과 아울러, 2개의 각형튜브에는 각각 체인을 삽입하여 가동부 배선용 플랫케이블을 제작하였다. 또한 가동부 배선용 플랫케이블을 케이블 베어에 지지시키지 않고, 그대로 정밀제조라인에서 배선한 바, 반복U자굴곡의 이동거리를 1.5m로 하더라도 가동부 배선용 플랫케이블이 늘어지지 않았다. 또한 굴곡반경이 40.8mm(환형튜브의 외경의 6배), 반복속도가 30회/분, 이동거리가 1.5m인 조건에서 1000만회 이상의 반복U자굴곡을 실시하더라도 마모나 마모에 따르는 먼지를 발생시키지 않았다. 또한 반복U자굴곡을 받을 때에 환형튜브와 각형튜브에서 발생하는 정전기를 중간층에서 흡수하여 제거할 수 있었다.Three of the six annular tubes were used as air tubes and the moving part wiring cables such as power lines and signal lines were inserted into the remaining annular tubes. In addition, a chain was inserted into each of the two rectangular tubes, Respectively. Also, when the movable part wiring flat cable was not directly supported on the cable bare but was directly wired in a precision manufacturing line, the movable part wiring flat cable did not stretch even if the moving distance of the repeated U curvature was 1.5 m. In addition, even when the bending radius is 40.8 mm (6 times the outer diameter of the annular tube), the repetition rate is 30 times / min, and the moving distance is 1.5 m, dusts due to wear and abrasion I did not. Also, the static electricity generated from the annular tube and the square tube can be absorbed and removed from the middle layer when the U - shaped bending is repeated.

이상과 같이 본 발명의 효과가 실증되었다.
As described above, the effects of the present invention have been demonstrated.

100 : 가동부 배선용 플랫케이블
101 : 가동부 배선용 케이블
102 : 환형튜브
103 : 지지부재
104 : 각형튜브
105 : 도체
106 : 연도체
107 : 절연체
108 : 전선
109 : 연선
110 : 삽입재
111 : 바인드 테이프
112 : 실드
113 : 재킷
114 : 내층
115 : 외층
116 : 고탄성튜브
117 : 외층
118 : 고탄성튜브
119 : 외층
120 : 내층
122 : 체인
123 : 반복U자굴곡을 받을 때에 내주측이 되는 부분
124 : 반복U자굴곡을 받을 때에 외주측이 되는 부분
125 : 체인 플레이트
126 : 관통구멍
127 : 비스
128 : 환형튜브
129 : 각형튜브
130 : 중간층100: Flat cable for moving parts
101: Cable for moving parts
102: annular tube
103: Support member
104: square tube
105: conductor
106:
107: Insulator
108: Wires
109: Stranded wire
110: Insertion material
111: Bind tape
112: Shield
113: Jacket
114: inner layer
115: outer layer
116: Highly elastic tube
117: outer layer
118: Highly elastic tube
119: outer layer
120: inner layer
122: Chain
123: Repetition U When the U-curve is received,
124: Repetition U When the U-curve is received,
125: chain plate
126: Through hole
127: bis
128: annular tube
129: square tube
130: middle layer

Claims (8)

가동부 배선용 케이블(可動部 配線用 cable)이 삽입되거나 빠질 수 있도록 형성된 환형튜브(環形tube)와, 지지부재가 삽입되어 있는 각형튜브(角形tube)를 병렬로 배치시켜서 이루어지는 가동부 배선용 플랫케이블(可動部 配線用 flat cable)로서,
상기 환형튜브는,
원통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지(polyurethane 樹脂)로 이루어지는 고탄성튜브(高彈性tube)와,
상기 고탄성튜브의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층(外層)을
구비하고 있고,
상기 각형튜브는,
각통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브와,
상기 고탄성튜브의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층을
구비하고 있고,
상기 환형튜브와 상기 각형튜브가 상기 외층에서 서로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 가동부 배선용 플랫케이블.
A movable part wiring flat cable in which an annular tube formed so that a cable for movable part wiring (movable part wiring cable) can be inserted or removed and a rectangular tube inserted with a supporting member are arranged in parallel Flat cable for wiring)
The annular tube may include:
A high-elasticity tube formed of a polyurethane resin and formed in a cylindrical shape,
An outer layer (outer layer) formed on the outer periphery of the high-elasticity tube and made of an insulating material containing fluorine rubber and fluorine resin
Respectively,
In the prismatic tube,
A high-elasticity tube formed in a square shape and made of a polyurethane resin,
And an outer layer made of an insulating material formed on the outer periphery of the high-elasticity tube and containing fluorine rubber and fluorine resin
Respectively,
Wherein the annular tube and the rectangular tube are fixed to each other in the outer layer.
가동부 배선용 케이블이 삽입되거나 빠질 수 있도록 형성된 환형튜브와, 지지부재가 삽입되어 있는 각형튜브를 병렬로 배치시켜서 이루어지는 가동부 배선용 플랫케이블로서,
상기 환형튜브는,
원통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브와,
상기 고탄성튜브의 외주에 형성됨과 아울러 도전성 미립자(導電性 微粒子)와 절연수지를 함유하는 반도전성 재료(半導電性 材料)로 이루어지는 중간층(中間層)과,
상기 중간층의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층을
구비하고 있고,
상기 각형튜브는,
각통형상으로 형성됨과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성튜브와,
상기 고탄성튜브의 외주에 형성됨과 아울러 도전성 미립자와 절연수지를 함유하는 반도전성 재료로 이루어지는 중간층과,
상기 중간층의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층을
구비하고 있고,
상기 환형튜브와 상기 각형튜브가 상기 외층에서 서로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 가동부 배선용 플랫케이블.
An annular tube formed so as to allow insertion or removal of a moving part wiring cable and a rectangular tube into which a supporting member is inserted are arranged in parallel,
The annular tube may include:
A high-elasticity tube formed into a cylindrical shape and made of a polyurethane resin,
An intermediate layer (intermediate layer) formed on the outer periphery of the high-elasticity tube and made of a semiconductive material (semiconductive material) containing conductive fine particles (conductive fine particles) and an insulating resin,
An outer layer made of an insulating material formed on the outer periphery of the intermediate layer and containing fluorine rubber and fluorine resin
Respectively,
In the prismatic tube,
A high-elasticity tube formed in a square shape and made of a polyurethane resin,
An intermediate layer formed on the outer periphery of the high-elasticity tube and made of a semiconductive material containing conductive fine particles and an insulating resin;
An outer layer made of an insulating material formed on the outer periphery of the intermediate layer and containing fluorine rubber and fluorine resin
Respectively,
Wherein the annular tube and the rectangular tube are fixed to each other in the outer layer.
제2항에 있어서,
상기 도전성 미립자가 카본블랙(carbon black)임과 아울러, 상기 절연수지가 염화비닐 수지(vinyl chloride 樹脂), 폴리에틸렌 수지(polyethylene 樹脂), 폴리프로필렌 수지(polypropylene 樹脂) 또는 폴리올레핀 수지(polyolefin 樹脂)인 가동부 배선용 플랫케이블.
3. The method of claim 2,
Wherein the conductive fine particles are carbon black and the insulating resin is at least one selected from the group consisting of a vinyl chloride resin, a polyethylene resin, a polypropylene resin, and a polyolefin resin, Flat cable for wiring.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 절연재료는, 95 : 5 ∼ 20 : 80의 질량비(質量比)로 상기 불소고무와 상기 불소수지를 함유하는 가동부 배선용 플랫케이블.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the insulating material contains the fluorine rubber and the fluorine resin in a mass ratio (mass ratio) of 95: 5 to 20:80.
제4항에 있어서,
상기 불소수지는, 99.5 : 0.5 ∼ 75 : 25의 질량비로 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene)과 용융성 불소수지를 함유하는 가동부 배선용 플랫케이블.
5. The method of claim 4,
Wherein the fluororesin contains polytetrafluoroethylene and a molten fluororesin in a mass ratio of 99.5: 0.5 to 75: 25.
제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 환형튜브와 상기 각형튜브는, 상기 고탄성튜브의 내주에 형성됨과 아울러 불소수지로 이루어지는 내층(內層)을 더 구비하고 있는 가동부 배선용 플랫케이블.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the annular tube and the prismatic tube are formed on the inner periphery of the high-elasticity tube and further include an inner layer made of a fluororesin.
제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 가동부 배선용 케이블은, 불소수지로 이루어지는 최외층(最外層)을 구비하고 있는 가동부 배선용 플랫케이블.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the movable part wiring cable has an outermost layer (outermost layer) made of fluororesin.
제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 지지부재는, 일방향(一方向)으로 일정한 곡률반경(曲律半徑)으로밖에 굴곡되지 않는 체인(chain)으로 이루어지는 가동부 배선용 플랫케이블.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the support member is formed of a chain that is not bent only in a certain radius of curvature in one direction (one direction).
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