KR20160150001A - Flat cable for wiring of moving part - Google Patents

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KR20160150001A
KR20160150001A KR1020160057985A KR20160057985A KR20160150001A KR 20160150001 A KR20160150001 A KR 20160150001A KR 1020160057985 A KR1020160057985 A KR 1020160057985A KR 20160057985 A KR20160057985 A KR 20160057985A KR 20160150001 A KR20160150001 A KR 20160150001A
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데티안 후앙
마사노리 고바야시
다카노부 와타나베
가즈히로 아이다
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히타치 긴조쿠 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention provides a flat cable for wiring a moving unit which can suppress wear or generation of dust by wear, and flexibly change specifications of a moving unit wiring cable or the number of air tubes according to a type of a manufactured product. The flat cable (100) for wiring a moving unit comprises a plurality of air tubes (102) arranged in parallel with each other to insert or draw a moving unit wiring cable (101). The air tube (102) comprises: a high elasticity tube (114) made of a polyurethane resin or a nylon resin; and an outer layer (115) formed on an outer circumference of the high elasticity tube (114) and made of an insulation material containing fluorine rubber and a fluorine resin. The outer layers (115) are fixed on each other.

Description

가동부 배선용 플랫 케이블{FLAT CABLE FOR WIRING OF MOVING PART}{FLAT CABLE FOR WIRING OF MOVING PART}

본 발명은, 반복U자굴곡(反復U字屈曲)을 받는 가동부 배선용 플랫 케이블(可動部 配線用 flat cable)에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat cable for moving part wiring (movable part wiring flat cable) subjected to repeated U-shaped bending (repeated U-shaped bending).

종래로부터, 반도체 등을 제조하기 위한 정밀제조라인에 있어서는, 면실장장치(面實裝裝置) 등의 동작에 따라 반복U자굴곡을 받는 가동부 배선용 케이블의 단선(斷線)을 방지하기 위하여, 가동부 배선용 케이블을 케이블 베어(등록상표)에 지지시키고 있다(예를 들면 특허문헌1을 참조). 이 때에, 가동부 배선용 케이블의 반복U자굴곡을 실현시키기 위하여, 가동부 배선용 케이블과 에어튜브를 병렬로 접착시켜서 가동부 배선용 플랫 케이블이라고 하는 경우가 있다(예를 들면 특허문헌2를 참조).
BACKGROUND ART Conventionally, in a precision manufacturing line for manufacturing a semiconductor or the like, in order to prevent a broken wire of a moving part wiring cable which is subjected to repeated U-shaped bending according to the operation of a surface mounting device or the like, And the wiring cable is supported on Cable Bear (registered trademark) (see, for example, Patent Document 1). At this time, in order to realize the repeated U-curve of the movable part wiring cable, there is a case where the movable part wiring cable and the air tube are adhered in parallel to each other to be a movable part wiring flat cable (for example, refer to Patent Document 2).

일본국 공개특허 특개2008-243839호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-243839 일본국 공개특허 특개2009-246284호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-246284

그러나 가동부 배선용 케이블의 단선을 방지하기 위하여, 폴리염화비닐(PVC) 수지, 폴리우레탄(ＰＵ) 수지, 또는 폴리올레핀(ＰＯ) 수지 등 유연성이 높은 수지로 이루어지는 재킷을 채용하여 가동부 배선용 플랫 케이블의 가요성을 향상시키고 있기 때문에, 반복U자굴곡을 받을 때에 가동부 배선용 플랫 케이블의 직진성을 유지하는 것이 곤란하고, 가동부 배선용 플랫 케이블이 늘어져서 케이블 베어 등의 구조물과 접촉해버리는 경우가 있다. 그러면 가동부 배선용 플랫 케이블이 마모되거나 마모에 따르는 먼지의 발생이 증가하거나 하기 때문에, 정밀제조라인에 있어서의 제품불량의 빈발이 우려된다.However, in order to prevent disconnection of the moving part wiring cable, a jacket made of a highly flexible resin such as a polyvinyl chloride (PVC) resin, a polyurethane (PU) resin, or a polyolefin (PO) It is difficult to maintain the straightness of the moving part wiring flat cable at the time of receiving the repeated U-curve, and the movable part wiring flat cable may be stretched to come into contact with the structure such as the cable bear. As a result, the movable flat cable for flat cable is worn out or dust generated due to abrasion is increased, which may cause frequent product defects in a precision manufacturing line.

또한 최근에는, 단일의 정밀제조라인을 사용하여 복수 종류의 제품을 제조하는 다목적 생산방식의 채용이 진척되고 있어, 제조하는 제품의 종류에 따라 가동부 배선용 케이블의 사양이나 에어튜브의 개수를 유연하게 변경할 필요가 있지만, 가동부 배선용 케이블과 에어튜브를 일체화시키고 있기 때문에, 가동부 배선용 케이블의 사양이나 에어튜브의 개수를 사후에 변경할 수는 없다.In recent years, the multipurpose production method of manufacturing a plurality of kinds of products by using a single precision manufacturing line has been progressed, and the specifications of the moving part wiring cable and the number of air tubes can be flexibly changed However, since the movable section wiring cable and the air tube are integrated, the specifications of the movable section wiring cable and the number of air tubes can not be changed afterwards.

따라서, 본 발명의 목적은, 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있고, 게다가 제조하는 제품의 종류에 따라 가동부 배선용 케이블의 사양이나 에어튜브의 개수를 유연하게 변경하는 것이 가능한 가동부 배선용 플랫 케이블을 제공하는 것에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a movable part wiring flat member capable of suppressing generation of dust accompanying wear and abrasion and capable of flexibly changing the specifications of the movable part wiring cable and the number of air tubes, Cable.

본 발명은, 가동부 배선용 케이블을 넣거나 빼는 것이 가능하게 형성된 에어튜브가 병렬로 복수개 배치되어 이루어지는 가동부 배선용 플랫 케이블로서, 상기 에어튜브는, 폴리우레탄 수지 또는 나일론 수지로 이루어지는 고탄성 튜브와, 상기 고탄성 튜브의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층을 구비하고 있고, 상기 외층이 서로 고정되어 있는 가동부 배선용 플랫 케이블이다.The present invention relates to a movable part wiring flat cable comprising a plurality of air tubes arranged in parallel so as to be capable of inserting or extracting a movable part wiring cable, wherein the air tube comprises a high-elasticity tube made of polyurethane resin or nylon resin, And an outer layer made of an insulating material containing fluorine rubber and fluorine resin, the outer layer being fixed to each other.

상기 절연재료는, 95 : 5 ∼ 20 : 80의 질량비로 상기 불소고무와 상기 불소수지를 함유하는 것이 바람직하다.It is preferable that the insulating material contains the fluorine rubber and the fluorine resin in a mass ratio of 95: 5 to 20:80.

상기 불소수지는, 99.5 : 0.5 ∼ 75 : 25의 질량비로 폴리테트라플루오로에틸렌과 용융성 불소수지를 함유하는 것이 바람직하다.The fluororesin preferably contains polytetrafluoroethylene and a molten fluororesin in a mass ratio of 99.5: 0.5 to 75:25.

상기 에어튜브는, 상기 고탄성 튜브의 내주에 형성됨과 아울러 불소수지로 이루어지는 내층을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the air tube is formed on the inner periphery of the high-elasticity tube and further includes an inner layer made of a fluororesin.

상기 가동부 배선용 케이블은, 불소수지로 이루어지는 최외층을 구비하고 있는 것이 바람직하다.
It is preferable that the moving part wiring cable includes an outermost layer made of a fluororesin.

본 발명에 의하면, 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있고, 게다가 제조하는 제품의 종류에 따라 가동부 배선용 케이블의 사양이나 에어튜브의 개수를 유연하게 변경하는 것이 가능한 가동부 배선용 플랫 케이블을 제공할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to provide a movable part wiring flat cable capable of suppressing generation of dust accompanying abrasion or abrasion, and capable of flexibly changing the specifications of the movable part wiring cable and the number of air tubes according to the type of product to be manufactured can do.

도1은 본 발명의 가동부 배선용 플랫 케이블을 나타내는 단면도이다.
도2는 가동부 배선용 케이블의 일례를 나타내는 단면도이다.
도3은 가동부 배선용 케이블의 일례를 나타내는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view showing a flat cable for moving part wiring according to the present invention; FIG.
2 is a cross-sectional view showing an example of a movable portion wiring cable.
3 is a cross-sectional view showing an example of a movable part wiring cable.

이하, 본 발명의 실시형태를 첨부된 도면의 순으로 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the order of the accompanying drawings.

도1에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 실시형태에 관한 가동부 배선용 플랫 케이블(100)은, 복수개의 에어튜브(102)가 융착(예를 들면 열풍융착) 등의 방법에 의하여 병렬로 또한 서로 고정되어 이루어진다. 이 에어튜브(102)의 내경은, 가동부 배선용 케이블(101)을 넣거나 빼는 것이 가능한 크기로 형성되고, 복수개의 에어튜브(102) 중에서 일부를 에어구동을 위한 에어튜브로 하여 이용하고, 그 밖의 가동부 배선용 케이블(101)을 삽입하여도, 모두에 가동부 배선용 케이블(101)을 삽입하여도(에어튜브로서 이용하는 것이 없음), 일부를 미사용하더라도 상관없다.As shown in Fig. 1, the movable section wiring flat cable 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that a plurality of air tubes 102 are fixed to each other in parallel by a method such as fusion (for example, hot air fusion) . The inner diameter of the air tube 102 is formed to a size that allows the moving part wiring cable 101 to be inserted or removed and a part of the plurality of air tubes 102 is used as an air tube for air driving, Even if the wiring cable 101 is inserted, the movable portion wiring cable 101 may be inserted into all of them (not used as an air tube), and some of them may not be used.

이하에서는, 에어튜브와 가동부 배선용 케이블을 혼재시켜 사용하는 가동부 배선용 플랫 케이블(100)로 설명을 한다. 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있는 에어튜브(102)와 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있지 않은 에어튜브(102)를 어떠한 순서로 배치할지는 임의이고, 또 1개의 에어튜브(102)에 몇개의 가동부 배선용 케이블(101)을 삽입할지도 임의이다.Hereinafter, the movable part wiring flat cable 100 used by mixing the air tube and the movable part wiring cable together will be described. The air tube 102 in which the movable section wiring cable 101 is inserted and the air tube 102 in which the movable section wiring cable 101 is not inserted can be arranged in any order, It is also possible to insert some movable part wiring cables 101.

가동부 배선용 케이블(101)은, 전기 케이블이어도 광케이블이어도 좋지만, 예를 들면 도2에 나타내는 바와 같이, 복수개의 도체(103)를 서로 꼬아 이루어지는 연도체(撚導體)(104)의 주위에 최외층이 되는 절연체(105)를 피복하여 이루어진다.2, the movable portion wiring cable 101 may be an electric cable or an optical cable. For example, as shown in Fig. 2, an outermost layer is formed around a conductor (twisted conductor) 104 formed by twisting a plurality of conductors 103 The insulator 105 is formed.

이 때에, 절연체(105)는, 에틸렌-테트라플루오로에틸렌 공중합체(ＥＴＦＥ) 수지, 테트라플루오로에틸렌-헥사플루오로프로필렌 공중합체(ＦＥＰ) 수지, 테트라플루오로에틸렌-퍼플루오로알킬비닐에테르 공중합체(ＰＦＡ) 수지, 또는 폴리테트라플루오로에틸렌(ＰＴＦＥ) 수지 등의 발진성(發塵性)이 낮은 불소수지로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the insulator 105 may be formed of an ethylene-tetrafluoroethylene copolymer (ETFE) resin, a tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer (FEP) resin, a tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer (PFA) resin, polytetrafluoroethylene (PTFE) resin, or the like, which is low in dust generation property.

이에 따라 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있는 에어튜브(102)에 있어서, 가동부 배선용 케이블(101)과 에어튜브(102)의 접촉에 따르는 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있다.This makes it possible to suppress generation of dust due to wear and abrasion caused by contact between the moving part wiring cable 101 and the air tube 102 in the air tube 102 in which the moving part wiring cable 101 is inserted.

또한 가동부 배선용 케이블(101)은, 예를 들면 도3에 나타내는 바와 같이, 복수개의 전선(106)을 서로 꼬아 이루어지는 연선(撚線)(107)의 주위에 삽입재(108)를 사이에 두고 바인드 테이프(109)를 감고, 그 주위에 복수개의 소선(素線)을 편성하거나 감거나 하여 이루어지는 편조실드나 횡권실드 등의 실드(110)와 재킷(111)을 순차적으로 피복하여 이루어져도 상관없다.3, the moving part wiring cable 101 has a structure in which a plurality of electric wires 106 are connected to each other around a twisted wire 107, The shield 110 and the jacket 111 may be sequentially covered by winding a tape 109 and knitting or winding a plurality of strands around the shield 109 and the like such as a braid shield or a horizontal shield.

이 중에서, 재킷(111)은, 폴리염화비닐 수지, 폴리우레탄 수지 또는 폴리올레핀 수지 등 유연성이 높은 수지로 이루어지는 내층(112)과, 내층(112)의 외주에 형성됨과 아울러 에틸렌-테트라플루오로에틸렌 공중합체수지, 테트라플루오로에틸렌-헥사플루오로프로필렌 공중합체수지, 테트라플루오로에틸렌-퍼플루오로알킬비닐에테르 공중합체수지, 또는 폴리테트라플루오로에틸렌 수지 등의 발진성이 낮은 불소수지로 이루어지고 최외층이 되는 외층(113)으로 구성되어 있는 것이 바람직하다.Of these, the jacket 111 is composed of an inner layer 112 made of a highly flexible resin such as a polyvinyl chloride resin, a polyurethane resin or a polyolefin resin, and an inner layer 112 formed on the outer periphery of the inner layer 112 and having an ethylene-tetrafluoroethylene Which is made of a low-emissivity fluorine resin such as a fluorine-containing resin, a fluorine-containing resin, a fluorine-containing resin, a tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer resin, a tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer resin, or a polytetrafluoroethylene resin And an outer layer 113 serving as an outer layer.

이에 따라 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있는 에어튜브(102)에 있어서, 가동부 배선용 케이블(101)과 에어튜브(102)의 접촉에 따르는 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있고, 게다가 가동부 배선용 케이블(101)에 높은 가요성(可撓性)을 부여할 수 있다.This makes it possible to suppress generation of dust due to wear and abrasion due to contact between the movable portion wiring cable 101 and the air tube 102 in the air tube 102 in which the movable portion wiring cable 101 is inserted, In addition, it is possible to impart a high flexibility to the movable section wiring cable 101. [

또한, 재킷(111)을 설치하지 않고, 단지 복수개의 전선(106)을 바인드 테이프(109)로 묶어서 가동부 배선용 케이블(101)로 하더라도 상관없지만, 최외층인 바인드 테이프(109)를 에틸렌-테트라플루오로에틸렌 공중합체수지, 테트라플루오로에틸렌-헥사플루오로프로필렌 공중합체수지, 테트라플루오로에틸렌-퍼플루오로알킬비닐에테르 공중합체수지, 또는 폴리테트라플루오로에틸렌 수지 등 발진성이 낮은 불소수지로 형성하는 것이 필요하다.It is also possible to bundle the plurality of electric wires 106 with the binding tape 109 to form the moving part wiring cable 101 without providing the jacket 111. The binding tape 109 as the outermost layer may be made of ethylene- Is formed of a low-emissivity fluorine resin such as an ethylene copolymer resin, a tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer resin, a tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer resin, or a polytetrafluoroethylene resin. .

다시 도1을 참조하여, 에어튜브(102)는, 폴리우레탄 수지 또는 나일론 수지로 이루어지는 고탄성 튜브(114)와, 고탄성 튜브(114)의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층(115)을 구비하고 있어, 외층(115)이 서로 융착되어 있다.Referring again to FIG. 1, the air tube 102 includes a high-elasticity tube 114 made of polyurethane resin or nylon resin, an insulating material 114 formed on the outer periphery of the high-elasticity tube 114 and containing fluorine rubber and fluorine resin And the outer layer 115 is welded to each other.

고탄성 튜브(114)는, 에어튜브(102)의 유연성을 향상시켜서 가동부 배선용 플랫 케이블(100)의 가요성을 향상시키는 역할을 하고 있고, 외층(115)은, 에어튜브(102)의 유연성을 유지하면서 에어튜브(102)의 마모성이나 발진성을 개선시키는 역할을 하고 있다. 또한 불소고무를 함유하고 있기 때문에 정전기의 발생을 작게 할 수 있다.The high elasticity tube 114 improves the flexibility of the air tube 102 and improves the flexibility of the movable part wiring flat cable 100 while the outer layer 115 maintains flexibility of the air tube 102 Thereby improving the abrasiveness and the vibration property of the air tube 102. In addition, since the fluorine rubber is contained, generation of static electricity can be reduced.

여기에서, 절연재료는, 95 : 5 ∼ 20 : 80의 질량비로 불소고무와 불소수지를 함유하는 것이 바람직하고, 불소수지는, 99.5 : 0.5 ∼ 75 : 25의 질량비로 폴리테트라플루오로에틸렌과 용융성 불소수지를 함유하는 것이 바람직하다. 이들의 조건을 만족하는 절연재료로서는, 다이킨공업주식회사 제품의 다이엘(등록상표) 플루오로ＴＰＶ를 들 수 있다.Here, the insulating material preferably contains a fluororubber and a fluororesin in a mass ratio of 95: 5 to 20:80, and the fluororesin is a fluororesin having a mass ratio of 99.5: 0.5 to 75: 25, It is preferable to contain a fluororesin. As an insulating material satisfying these conditions, Diel (registered trademark) fluoro TPV manufactured by Daikin Industries, Ltd. may be mentioned.

이에 따라 불소수지가 가지는 높은 마모성과 낮은 발진성 및 불소고무가 가지는 높은 유연성과 높은 탄력성(탄력성은 반복U자굴곡을 받을 때의 가동부 배선용 플랫 케이블(100)의 직진성을 향상시킨다)을 겸비하는 외층(115)을 형성할 수 있다.As a result, the fluororesin has a high abrasion resistance, low dust generation, high flexibility and high elasticity (the elasticity improves the straightness of the moving part flat cable 100 when it is subjected to the repeated U-curve) (115) can be formed.

따라서, 외층(115)을 설치함으로써 가동부 배선용 플랫 케이블(100)의 가요성이나 내(耐)반복U자굴곡성을 손상시키지 않고 반복U자굴곡을 받을 때의 가동부 배선용 플랫 케이블(100)의 직진성을 향상시키는 것이 가능하게 된다.Therefore, by providing the outer layer 115, it is possible to improve the linearity of the moving part flat cable 100 when it receives repeated U-shaped curvature without impairing flexibility and resistance to repeated U-shaped flexing of the moving part wiring flat cable 100 .

또한, 외층(115)은, 불소수지가 가지는 높은 내유성(耐油性)과 높은 내화학약품성(耐化學藥品性)과 높은 내후성(耐候性)도 겸비하고 있기 때문에, 기름 환경하, 산성 환경하, 알칼리성 환경하 및 자외선노출 환경하 등에 있어서도 가동부 배선용 플랫 케이블(100)을 사용할 수 있다.Since the outer layer 115 also has high oil resistance, high chemical resistance, and high weather resistance of the fluororesin, it can be used in an oil environment, in an acidic environment, The movable portion-use flat cable 100 can be used even under an alkaline environment or an ultraviolet ray exposure environment.

또한 외층(115)은, 두께가 0.2mm이상 0.4mm이하인 것이 바람직하다. 그 이유는, 외층(115)의 두께가 0.2mm미만인 경우에는, 가동부 배선용 플랫 케이블(100)이 반복U자굴곡을 받을 때에 외층(115)에 잔주름이 형성되고, 최종적으로 균열로 진전되어 고탄성 튜브(114)가 표출할 우려가 있기 때문이다. 또한 외층(115)의 두께가 0.4mm를 초과하는 경우에는, 반복U자굴곡을 받을 때의 가동부 배선용 플랫 케이블(100)의 반발력이 높아지고, 가동부 배선용 플랫 케이블(100)로부터 케이블 베어 등의 구조물에 걸리는 압력이 커지게 되기 때문에, 케이블 베어 등의 구조물의 수명을 단축시킬 우려가 있기 때문이다.The thickness of the outer layer 115 is preferably 0.2 mm or more and 0.4 mm or less. The reason is that when the thickness of the outer layer 115 is less than 0.2 mm, fine wrinkles are formed in the outer layer 115 when the moving part wiring flat cable 100 receives repeated U-shaped bending, (114) may be exposed. When the thickness of the outer layer 115 is more than 0.4 mm, the repulsive force of the movable part wiring flat cable 100 at the time of receiving the repeated U-shaped curvature becomes high and the movable part wiring flat cable 100 There is a possibility that the lifetime of the structure of the cable bear or the like may be shortened.

또한 외층(115)의 두께는, 고탄성 튜브(114)의 두께의 1/5이상 1/2이하인 것이 바람직하다. 그 이유는, 외층(115)의 두께가 고탄성 튜브(114)의 두께의 1/5미만인 경우에는, 가동부 배선용 플랫 케이블(100)의 직진성을 유지하는 것이 어려워 가동부 배선용 플랫 케이블(100)이 늘어져 버려서 가동부 배선용 플랫 케이블(100)과 케이블 베어 등의 구조물이 접촉함으로써 가동부 배선용 플랫 케이블(100)의 사용기간(예를 들면 5년정도)내에 외층(115)이 깎여서 고탄성 튜브(114)가 표출할 우려가 있기 때문이다. 또한 외층(115)의 두께가 고탄성 튜브(114)의 두께의 1/2을 넘는 경우에는, 가동부 배선용 플랫 케이블(100)의 가요성이 손상됨으로써 내반복U자굴곡성을 종래와 동등하게 유지하는 것이 곤란하게 되기 때문이다. 또한 다이엘(등록상표) 플루오로ＴＰＶ 등의 절연재료는 다른 수지와 비교하여 고가이기 때문에 너무 대량으로 사용하면, 제품비용이 현저하게 증가하기 때문이다.The thickness of the outer layer 115 is preferably 1/5 to 1/2 of the thickness of the high-elasticity tube 114. This is because, when the thickness of the outer layer 115 is less than one-fifth of the thickness of the high-elasticity tube 114, it is difficult to maintain the straightness of the movable part wiring flat cable 100 and the movable part wiring flat cable 100 is stretched The outer layer 115 is cut out during the use period (for example, about 5 years) of the movable part wiring flat cable 100 by the contact between the movable part wiring flat cable 100 and the structure such as a cable bear, This is because of concerns. Further, when the thickness of the outer layer 115 exceeds 1/2 of the thickness of the high-elasticity tube 114, flexibility of the moving part wiring flat cable 100 is impaired to maintain the inner repeated U- This is because it becomes difficult. In addition, insulating materials such as DYEL (registered trademark) fluoro TPV are expensive compared with other resins, so that the use of such an insulating material in an excessively large amount increases the cost of the product remarkably.

또한 에어튜브(102)는, 고탄성 튜브(114)의 내주에 형성됨과 아울러 에틸렌-테트라플루오로에틸렌 공중합체수지, 테트라플루오로에틸렌-헥사플루오로프로필렌 공중합체수지, 테트라플루오로에틸렌-퍼플루오로알킬비닐에테르 공중합체수지 또는 폴리테트라플루오로에틸렌 수지 등의 발진성이 낮은 불소수지로 이루어지는 내층(116)을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다.The air tube 102 is formed on the inner periphery of the high-elasticity tube 114, and is made of an ethylene-tetrafluoroethylene copolymer resin, a tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer resin, a tetrafluoroethylene-perfluoro It is preferable to further include an inner layer 116 made of a low-emissivity fluorine resin such as an alkyl vinyl ether copolymer resin or a polytetrafluoroethylene resin.

이에 따라 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있는 에어튜브(102)에 있어서, 가동부 배선용 케이블(101)과 에어튜브(102)의 접촉에 따르는 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있다.This makes it possible to suppress generation of dust due to wear and abrasion caused by contact between the moving part wiring cable 101 and the air tube 102 in the air tube 102 in which the moving part wiring cable 101 is inserted.

이상과 같이, 가동부 배선용 플랫 케이블(100)에 있어서는, 고탄성 튜브(114)의 외주에 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층(115)을 구비하고 있기 때문에, 반복U자굴곡을 받을 때의 가동부 배선용 플랫 케이블(100)의 직진성, 마모성 및 발진성을 개선시킬 수 있다.As described above, in the movable section wiring flat cable 100, since the outer layer 115 made of an insulating material containing fluorine rubber and fluorine resin is provided on the outer periphery of the high-elasticity tube 114, It is possible to improve the straightness, abrasion resistance, and vibration generation property of the moving flat wire 100 for a movable part.

또한 가동부 배선용 플랫 케이블(100)에 있어서는, 가동부 배선용 케이블(101)을 용이하게 넣거나 빼는 것이 가능한 크기로 에어튜브(102)의 내경이 형성되어 있기 때문에, 에어튜브(102)에 삽입되어 있는 가동부 배선용 케이블(101)을 교환하거나, 에어튜브(102)에 삽입되어 있는 가동부 배선용 케이블(101)을 뽑아서 에어튜브로서 이용하거나, 에어튜브로서 이용하고 있었던 에어튜브(102)에 새롭게 가동부 배선용 케이블(101)을 삽입할 수 있다. 이렇게 하여 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있는 에어튜브(102)와 가동부 배선용 케이블(101)이 삽입되어 있지 않은 에어튜브(102)를 임의의 순서와 개수로 배치하는 것이 가능하기 때문에, 제조하는 제품의 종류에 따라 가동부 배선용 케이블(101)의 사양이나 에어튜브(102)의 개수를 유연하게 변경할 수 있다.In the movable part wiring flat cable 100, since the inner diameter of the air tube 102 is formed to such a size that the movable part wiring cable 101 can be easily inserted into or taken out from the movable part wiring cable 101, The movable part wiring cable 101 inserted in the air tube 102 is pulled out and used as an air tube or the movable part wiring cable 101 is newly attached to the air tube 102 used as the air tube, Can be inserted. Since the air tube 102 in which the moving part wiring cable 101 is inserted and the air tube 102 in which the moving part wiring cable 101 are not inserted can be arranged in any order and number in this way, The specifications of the moving part wiring cable 101 and the number of the air tubes 102 can be flexibly changed depending on the type of product.

따라서, 본 발명에 의하면, 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생을 억제할 수 있고, 게다가 제조하는 제품의 종류에 따라 가동부 배선용 케이블(101)의 사양이나 에어튜브(102)의 개수를 유연하게 변경할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress the generation of dust caused by abrasion and abrasion, and to flexibly change the specifications of the moving part wiring cable 101 and the number of the air tubes 102, have.

또한 가동부 배선용 플랫 케이블(100)은, 반복U자굴곡을 받을 때의 직진성이 높고, 장거리에 걸쳐서 배선될 경우에도 늘어지기 어렵기 때문에, 케이블 베어의 사용을 회피할 수 있고, 면실장장치 등의 소형화에 공헌할 수 있다.
Further, since the moving part flat cable 100 has high linearity when it is subjected to repeated U-shaped bending and is hard to be stretched even when it is wired over a long distance, use of the cable bare can be avoided, It can contribute to miniaturization.

(실시예)(Example)

다음에 본 발명의 구체적인 예를 설명한다.Next, specific examples of the present invention will be described.

내경이 4mm임과 아울러 외경이 6mm임과 아울러 폴리우레탄 수지로 이루어지는 고탄성 튜브의 외주에, 다이엘(등록상표) 플루오로ＴＰＶ를 피복하여 두께가 0.2mm인 외층을 형성함으로써, 외경이 6.4mm인 8개의 에어튜브를 제작하고, 그 에어튜브를 병렬로 융착시켰다. 8개의 에어튜브 중에서 3개의 에어튜브를 에어튜브로서 사용하고 또한 나머지의 에어튜브에 전원선(電源線)이나 신호선(信號線) 등의 가동부 배선용 케이블을 삽입하여 가동부 배선용 플랫 케이블을 제작하였다.(Outer diameter) of 4 mm and an outer diameter of 6 mm and an outer layer of a thickness of 0.2 mm was formed on the outer periphery of a high-elasticity tube made of a polyurethane resin to cover a die EL (registered trademark) fluoro TPV, Eight air tubes were produced, and the air tubes were fused in parallel. Three movable air tubes were used as the air tubes among the eight air tubes and a movable section wiring cable such as a power supply line and a signal line was inserted into the remaining air tubes to produce a movable section wiring flat cable.

그 후에, 가동부 배선용 플랫 케이블을 케이블 베어에 지지시키는 일이 없이, 그대로 정밀제조라인에 배선한 결과, 반복U자굴곡의 이동거리를 1.5m로 하여도 가동부 배선용 플랫 케이블이 늘어지는 일이 없었다. 또한 절곡반경 38.4mm(에어튜브의 외경의 6배), 반환속도 30회/분, 이동거리 1m의 조건으로, 1000만회 이상의 반복U자굴곡을 실시하여도 마모나 마모에 따르는 먼지의 발생은 없었다.Thereafter, the movable part wiring flat cable was not directly supported on the cable bare, but was directly wired to the precision manufacturing line. As a result, the movable part wiring flat cable did not slacken even when the moving distance of the repeated U curvature was 1.5 m. There was no generation of dust due to abrasion or abrasion even under the conditions of a bending radius of 38.4 mm (6 times the outer diameter of the air tube), a returning speed of 30 times / minute, and a moving distance of 1 m .

이상과 같이, 본 발명의 효과가 실증되었다.
As described above, the effects of the present invention have been demonstrated.

100 가동부 배선용 플랫 케이블
101 가동부 배선용 케이블
102 에어튜브
103 도체
104 연도체
105 절연체
106 전선
107 연선
108 삽입재
109 바인드 테이프
110 실드
111 재킷
112 내층
113 외층
114 고탄성 튜브
115 외층
116 내층100 Flat cable for moving parts
101 Movable cable for moving parts
102 air tube
103 Conductors
104 flute
105 Insulator
106 Wires
107 stranded wire
108 insert
109 Bind Tape
110 shield
111 jackets
112 inner layer
113 outer layer
114 High elasticity tube
115 outer layer
116 inner layer

Claims (5)

가동부 배선용 케이블을 넣거나 빼는 것이 가능하게 형성된 에어튜브가 병렬로 복수개 배치되어 이루어지는 가동부 배선용 플랫 케이블로서,
상기 에어튜브는, 폴리우레탄 수지 또는 나일론 수지로 이루어지는 고탄성 튜브와, 상기 고탄성 튜브의 외주에 형성됨과 아울러 불소고무와 불소수지를 함유하는 절연재료로 이루어지는 외층을 구비하고 있고, 상기 외층이 서로 고정되는 것을 특징으로 하는 가동부 배선용 플랫 케이블.
A movable part wiring flat cable comprising a plurality of air tubes arranged in parallel so as to be capable of inserting and removing movable part wiring cables,
The air tube includes a high-elasticity tube made of polyurethane resin or nylon resin, and an outer layer made of an insulating material formed on the outer periphery of the high-elasticity tube and containing fluorine rubber and fluorine resin, Wherein the movable part is a flat cable.
제1항에 있어서,
상기 절연재료는, 95 : 5 ∼ 20 : 80의 질량비로 상기 불소고무와 상기 불소수지를 함유하는 가동부 배선용 플랫 케이블.
The method according to claim 1,
Wherein the insulating material contains the fluorine rubber and the fluorine resin in a mass ratio of 95: 5 to 20:80.
제2항에 있어서,
상기 불소수지는, 99.5 : 0.5 ∼ 75 : 25의 질량비로 폴리테트라플루오로에틸렌과 용융성 불소수지를 함유하는 가동부 배선용 플랫 케이블.
3. The method of claim 2,
Wherein the fluororesin contains polytetrafluoroethylene and a molten fluororesin in a mass ratio of 99.5: 0.5 to 75:25.
제1항 내지 제3항 중의 어느 하나의 항에 있어서,
상기 에어튜브는, 상기 고탄성 튜브의 내주에 형성됨과 아울러 불소수지로 이루어지는 내층을 더 구비하고 있는 가동부 배선용 플랫 케이블.
The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the air tube is formed on the inner periphery of the high-elasticity tube and further comprises an inner layer made of a fluororesin.
제1항 내지 제4항 중의 어느 하나의 항에 있어서,
상기 가동부 배선용 케이블은, 불소수지로 이루어지는 최외층을 구비하고 있는 가동부 배선용 플랫 케이블.The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the movable part wiring cable comprises an outermost layer of a fluororesin.
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