JP2017021903A - Flat cable for wiring on movable part - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、繰り返しU字屈曲を受ける可動部配線用フラットケーブルに関する。 The present invention relates to a movable part wiring flat cable that repeatedly undergoes U-bending.
従来より、半導体等を製造するための精密製造ラインにおいては、面実装装置等の動作に合わせて繰り返しU字屈曲を受ける可動部配線用ケーブルの断線を防止するため、可動部配線用ケーブルをケーブルベア(登録商標)に保持させている(例えば、特許文献1を参照)。このとき、可動部配線用ケーブルの繰り返しU字屈曲を実現するため、可動部配線用ケーブルとエアチューブとを並列に接着させて可動部配線用フラットケーブルとすることがある(例えば、特許文献2を参照)。 Conventionally, in a precision manufacturing line for manufacturing semiconductors, etc., in order to prevent disconnection of the movable part wiring cable that repeatedly receives U-bending in accordance with the operation of the surface mounting device etc., the movable part wiring cable is cabled. Bear (registered trademark) is held (for example, see Patent Document 1). At this time, in order to realize repeated U-shaped bending of the movable part wiring cable, the movable part wiring cable and the air tube may be bonded in parallel to form a movable part wiring flat cable (for example, Patent Document 2). See).
しかしながら、可動部配線用ケーブルの断線を防止すべく、ポリ塩化ビニル(PVC)樹脂、ポリウレタン(PU)樹脂、又はポリオレフィン(PO)樹脂等の柔軟性が高い樹脂からなるジャケットを採用して可動部配線用フラットケーブルの可撓性を向上させているため、繰り返しU字屈曲を受ける際に可動部配線用フラットケーブルの直進性を維持することが困難であり、可動部配線用フラットケーブルが垂れてケーブルベア等の構造物と接触してしまうことがある。そうすると、可動部配線用フラットケーブルが摩耗したり摩耗に伴う発塵が増加したりするため、精密製造ラインにおける製品不良の頻発が懸念されることになる。 However, in order to prevent disconnection of the cable for the movable part wiring, the movable part adopts a jacket made of a highly flexible resin such as polyvinyl chloride (PVC) resin, polyurethane (PU) resin, or polyolefin (PO) resin. Since the flexibility of the flat cable for wiring is improved, it is difficult to maintain the straightness of the flat cable for movable part wiring when repeatedly bent in a U-shape, and the flat cable for movable part wiring hangs down. It may come into contact with a structure such as a cable bear. If it does so, since the flat cable for movable part wiring will be worn out or dust generation accompanying wear will increase, there will be a concern about frequent occurrence of product defects in a precision manufacturing line.
更に、近年は、単一の精密製造ラインを使用して複数種類の製品を製造するマルチパーパス生産方式の採用が進められており、製造する製品の種類に応じて可動部配線用ケーブルの仕様やエアチューブの本数を柔軟に変更する必要があるが、可動部配線用ケーブルとエアチューブとを一体化させているため、可動部配線用ケーブルの仕様やエアチューブの本数を後から変更することはできない。 Furthermore, in recent years, the adoption of a multi-purpose production system that uses a single precision production line to produce multiple types of products has been promoted. It is necessary to flexibly change the number of air tubes, but since the movable part wiring cable and the air tube are integrated, it is not possible to change the specifications of the movable part wiring cable or the number of air tubes later. Can not.
そこで、本発明の目的は、摩耗や摩耗に伴う発塵を抑制することができ、しかも製造する製品の種類に応じて可動部配線用ケーブルの仕様やエアチューブの本数を柔軟に変更することが可能な可動部配線用フラットケーブルを提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to suppress wear and dust generation due to wear, and to flexibly change the specifications of the movable part wiring cable and the number of air tubes according to the type of product to be manufactured. An object of the present invention is to provide a flat cable for wiring a movable part.
本発明は、可動部配線用ケーブルが挿抜可能に形成された丸型チューブと支持部材が挿入されている角型チューブとを並列に配置させてなる可動部配線用フラットケーブルであって、前記丸型チューブは、円筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブと、前記高弾性チューブの外周に形成されると共にフッ素ゴムとフッ素樹脂とを含有する絶縁材料からなる外層と、を備えており、前記角型チューブは、角筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブと、前記高弾性チューブの外周に形成されると共にフッ素ゴムとフッ素樹脂とを含有する絶縁材料からなる外層と、を備えており、前記丸型チューブと前記角型チューブとが前記外層で相互に固定されている可動部配線用フラットケーブルである。 The present invention relates to a movable part wiring flat cable in which a round tube formed so that a movable part wiring cable can be inserted and removed and a square tube into which a support member is inserted are arranged in parallel. The mold tube includes a high-elasticity tube formed in a cylindrical shape and made of polyurethane resin, and an outer layer formed on the outer periphery of the high-elasticity tube and made of an insulating material containing fluororubber and fluororesin. The square tube is formed in a rectangular tube shape and made of a polyurethane resin, and an outer layer made of an insulating material formed on the outer periphery of the high elasticity tube and containing fluororubber and fluororesin A flat cable for wiring a movable part in which the round tube and the square tube are fixed to each other by the outer layer. That.
また、本発明は、可動部配線用ケーブルが挿抜可能に形成された丸型チューブと支持部材が挿入されている角型チューブとを並列に配置させてなる可動部配線用フラットケーブルであって、前記丸型チューブは、円筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブと、前記高弾性チューブの外周に形成されると共に導電性微粒子と絶縁樹脂とを含有する半導電性材料からなる中間層と、前記中間層の外周に形成されると共にフッ素ゴムとフッ素樹脂とを含有する絶縁材料からなる外層と、を備えており、前記角型チューブは、角筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブと、前記高弾性チューブの外周に形成されると共に導電性微粒子と絶縁樹脂とを含有する半導電性材料からなる中間層と、前記中間層の外周に形成されると共にフッ素ゴムとフッ素樹脂とを含有する絶縁材料からなる外層と、を備えており、前記丸型チューブと前記角型チューブとが前記外層で相互に固定されている可動部配線用フラットケーブルである。 Further, the present invention is a movable part wiring flat cable in which a round tube formed so that a movable part wiring cable can be inserted and removed and a square tube into which a support member is inserted are arranged in parallel, The round tube is formed in a cylindrical shape and made of a polyurethane resin, and is formed on the outer periphery of the high elasticity tube and made of a semiconductive material containing conductive fine particles and an insulating resin. And an outer layer made of an insulating material containing fluororubber and fluororesin and formed on the outer periphery of the intermediate layer, and the square tube is formed in a rectangular tube shape and is made of polyurethane resin A high-elasticity tube, an intermediate layer formed on the outer circumference of the high-elasticity tube and made of a semiconductive material containing conductive fine particles and an insulating resin, And an outer layer made of an insulating material containing fluororubber and fluororesin, and the round tube and the square tube are fixed to each other by the outer layer. It is a flat cable for movable part wiring.
前記導電性微粒子がカーボンブラックであると共に、前記絶縁樹脂が塩化ビニル樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、又はポリオレフィン樹脂であることが望ましい。 The conductive fine particles are preferably carbon black, and the insulating resin is preferably a vinyl chloride resin, a polyethylene resin, a polypropylene resin, or a polyolefin resin.
前記絶縁材料は、95:5〜20:80の質量比で前記フッ素ゴムと前記フッ素樹脂とを含有することが望ましい。 The insulating material desirably contains the fluororubber and the fluororesin in a mass ratio of 95: 5 to 20:80.
前記フッ素樹脂は、99.5:0.5〜75:25の質量比でポリテトラフルオロエチレンと溶融性フッ素樹脂とを含有することが望ましい。 The fluororesin preferably contains polytetrafluoroethylene and a meltable fluororesin in a mass ratio of 99.5: 0.5 to 75:25.
前記丸型チューブと前記角型チューブは、前記高弾性チューブの内周に形成されると共にフッ素樹脂からなる内層を更に備えていることが望ましい。 The round tube and the square tube are preferably formed on the inner periphery of the highly elastic tube and further include an inner layer made of a fluororesin.
前記可動部配線用ケーブルは、フッ素樹脂からなる最外層を備えていることが望ましい。 The movable part wiring cable preferably includes an outermost layer made of a fluororesin.
前記支持部材は、一方向に一定曲率半径でしか屈曲しないチェーンからなることが望ましい。 The support member is preferably made of a chain that bends only in one direction with a constant radius of curvature.
本発明によれば、摩耗や摩耗に伴う発塵を抑制することができ、しかも製造する製品の種類に応じて可動部配線用ケーブルの仕様やエアチューブの本数を柔軟に変更することが可能な可動部配線用フラットケーブルを提供することができる。 According to the present invention, wear and dust generation due to wear can be suppressed, and the specifications of the cable for moving part wiring and the number of air tubes can be flexibly changed according to the type of product to be manufactured. A flat cable for wiring a movable part can be provided.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に順って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1に示す通り、本発明の実施の形態に係る可動部配線用フラットケーブル100は、可動部配線用ケーブル101が挿抜可能に形成された丸型チューブ102と支持部材103が挿入されている角型チューブ104とを並列に配置されて融着(例えば、熱風融着)等の方法により固定させてなる。この丸型チューブ102の内径は、可動部配線用ケーブル101が挿抜可能な大きさに形成され、複数本の丸型チューブ102のうち、一部をエア駆動のためのエアチューブとし利用しその他に可動部配線用ケーブル101を挿入しても、全てに可動部配線用ケーブル101を挿入しても(エアチューブとして利用するもの無し)、一部を未使用であっても構わない。
As shown in FIG. 1, the movable part wiring
以下では、エアチューブと可動部配線用ケーブルとを混在して用いる可動部配線用フラットケーブル100で説明を行う。可動部配線用ケーブル101が挿入されている丸型チューブ102と可動部配線用ケーブル101が挿入されていない丸型チューブ102と支持部材103が挿入されている角型チューブ104とを如何なる順番で配置するかは任意であり、また1本の丸型チューブ102に何本の可動部配線用ケーブル101を挿入するかも任意である。但し、バランスの観点からは、角型チューブ104が可動部配線用ケーブル101の両側や中央に配置されていることが望ましい。
In the following description, the movable portion wiring
ここで、可動部配線用ケーブル101が挿入されていない丸型チューブ102に空気を導入したり、空気を排出したりすることにより、可動部配線用フラットケーブル100が取り付けられる装置のエア駆動源として用いることができる。
Here, as an air drive source of a device to which the movable portion wiring
可動部配線用ケーブル101は、電気ケーブルでも光ケーブルでも良いが、例えば、図2に示す通り、複数本の導体105を撚り合わせてなる撚導体106の周囲に最外層となる絶縁体107を被覆してなる。
The movable
このとき、絶縁体107は、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体(ETFE)樹脂、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体(FEP)樹脂、テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体(PFA)樹脂、又はポリテトラフルオロエチレン(PTFE)樹脂等の発塵性の低いフッ素樹脂からなることが望ましい。
At this time, the
これにより、可動部配線用ケーブル101が挿入されている丸型チューブ102において、可動部配線用ケーブル101と丸型チューブ102との接触に伴う摩耗や摩耗に伴う発塵を抑制することが可能となる。
As a result, in the
また、可動部配線用ケーブル101は、例えば、図3に示す通り、複数本の電線108を撚り合わせてなる撚線109の周囲に介在110を介してバインドテープ111を巻き付け、その周囲に複数本の素線を編み込んだり巻き付けたりしてなる編組シールドや横巻シールド等のシールド112とジャケット113とを順番に被覆してなっても構わない。
Further, for example, as shown in FIG. 3, the movable
このうち、ジャケット113は、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリウレタン樹脂、又はポリオレフィン樹脂等の柔軟性が高い樹脂からなる内層114と、内層114の外周に形成されると共にエチレン−テトラフルオロエチレン共重合体樹脂、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体樹脂、テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂、又はポリテトラフルオロエチレン樹脂等の発塵性の低いフッ素樹脂からなり最外層となる外層115と、で構成されていることが望ましい。
Among these, the
これにより、可動部配線用ケーブル101が挿入されている丸型チューブ102において、可動部配線用ケーブル101と丸型チューブ102との接触に伴う摩耗や摩耗に伴う発塵を抑制することができ、しかも可動部配線用ケーブル101に高い可撓性を付与することが可能となる。
Thereby, in the
なお、ジャケット113を設けず、単に複数本の電線108をバインドテープ111で纏めて可動部配線用ケーブル101としても構わないが、最外層であるバインドテープ111をエチレン−テトラフルオロエチレン共重合体樹脂、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体樹脂、テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂、又はポリテトラフルオロエチレン樹脂等の発塵性の低いフッ素樹脂で形成することが必要である。
The
再び図1を参照し、丸型チューブ102は、円筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブ116と、高弾性チューブ116の外周に形成されると共にフッ素ゴムとフッ素樹脂とを含有する絶縁材料からなる外層117と、を備えている。
Referring again to FIG. 1, the
また、角型チューブ104は、角筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブ118と、高弾性チューブ118の外周に形成されると共にフッ素ゴムとフッ素樹脂とを含有する絶縁材料からなる外層119と、を備えている。
The
高弾性チューブ116,118は、丸型チューブ102や角型チューブ104の柔軟性を向上させて可動部配線用フラットケーブル100の可撓性を向上させる役割を果たしており、外層117,119は、丸型チューブ102や角型チューブ104の柔軟性を維持しながら丸型チューブ102や角型チューブ104の摩耗性や発塵性を改善させる役割を果たすと共に、フッ素ゴムを含有していることから静電気の発生を小さくすることができる。
The high
ここで、絶縁材料は、95:5〜20:80の質量比でフッ素ゴムとフッ素樹脂とを含有することが望ましく、フッ素樹脂は、99.5:0.5〜75:25の質量比でポリテトラフルオロエチレンと溶融性フッ素樹脂とを含有することが望ましい。これらの条件を満足する絶縁材料としては、ダイキン工業株式会社製のダイエル(登録商標)フルオロTPVが挙げられる。 Here, the insulating material preferably contains fluororubber and fluororesin in a mass ratio of 95: 5 to 20:80, and the fluororesin is in a mass ratio of 99.5: 0.5 to 75:25. It is desirable to contain polytetrafluoroethylene and a meltable fluororesin. As an insulating material satisfying these conditions, Daiel (registered trademark) fluoro TPV manufactured by Daikin Industries, Ltd. may be mentioned.
これにより、フッ素樹脂の持つ高い摩耗性と低い発塵性並びにフッ素ゴムの持つ高い柔軟性と高い弾力性(弾力性は繰り返しU字屈曲を受ける際の可動部配線用フラットケーブル100の直進性を向上させる)とを兼ね備える外層117,119を形成することが可能となる。
As a result, the high wear and low dusting properties of fluororesin, and the high flexibility and high elasticity of fluororubber (elasticity is the straightness of the
従って、外層117,119を設けることによって可動部配線用フラットケーブル100の可撓性や耐繰り返しU字屈曲性を損なわずに繰り返しU字屈曲を受ける際の可動部配線用フラットケーブル100の直進性を向上させることが可能となる。
Accordingly, by providing the
なお、外層117,119は、フッ素樹脂の持つ高い耐油性と高い耐化学薬品性と高い耐候性をも兼ね備えているため、油環境下、酸性環境下、アルカリ性環境下、及び紫外線曝露環境下等においても可動部配線用フラットケーブル100を使用することができる。
The
また、外層117,119は、厚さが0.2mm以上0.4mm以下であることが望ましい。その理由は、外層117,119の厚さが0.2mm未満である場合は、可動部配線用フラットケーブル100が繰り返しU字屈曲を受ける際に外層117,119が皺になり、最終的に亀裂に進展して高弾性チューブ116,118が表出する虞があるからである。また、外層117,119の厚さが0.4mm超である場合は、繰り返しU字屈曲を受ける際の可動部配線用フラットケーブル100の反発力が高くなり、可動部配線用フラットケーブル100からケーブルベア等の構造物に掛かる圧力が大きくなるため、ケーブルベア等の構造物の寿命を早める虞があるからである。
The
更に、外層117,119の厚さは、高弾性チューブ116,118の厚さの1/5以上1/2以下であることが望ましい。その理由は、外層117,119の厚さが高弾性チューブ116,118の厚さの1/5未満である場合は、可動部配線用フラットケーブル100とケーブルベア等の構造物とが接触することにより、可動部配線用フラットケーブル100の使用期間(例えば、5年程度)内に外層117,119が削れて高弾性チューブ116,118が表出する虞があるからである。また、外層117,119の厚さが高弾性チューブ116,118の厚さの1/2超である場合は、可動部配線用フラットケーブル100の可撓性が損なわれることにより、耐繰り返しU字屈曲性を従来と同等に保つことが困難となるからである。更に、ダイエル(登録商標)フルオロTPV等の絶縁材料は他の樹脂と比較して高価であるため、余り大量に使用すると、製品コストが著しく増加するからである。
Furthermore, it is desirable that the thickness of the
また、丸型チューブ102と角型チューブ104は、高弾性チューブ116,118の内周に形成されると共にエチレン−テトラフルオロエチレン共重合体樹脂、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体樹脂、テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂、又はポリテトラフルオロエチレン樹脂等の発塵性の低いフッ素樹脂からなる内層120,121を更に備えていることが望ましい。
In addition, the
これにより、可動部配線用ケーブル101が挿入されている丸型チューブ102において、可動部配線用ケーブル101と丸型チューブ102との接触に伴う摩耗や摩耗に伴う発塵を抑制することができ、また支持部材103が挿入されている角型チューブ104において、支持部材103と角型チューブ104との接触に伴う摩耗や摩耗に伴う発塵を抑制することができる。
Thereby, in the
支持部材103は、例えば、図4に示す通り、一方向に一定曲率半径でしか屈曲しないチェーン122からなる。チェーン122は、繰り返しU字屈曲を受ける際に内周側となる部分123が台形形状に形成されると共に繰り返しU字屈曲を受ける際に外周側となる部分124が長方形形状に形成された複数個のチェーンプレート125の貫通孔126を相互にビス127で連結してなる。即ち、チェーン122は内周側にしか屈曲せず、チェーン122が屈曲するときの曲率半径Rは隣接する2つのチェーンプレート125が成す角度θに依存して一定となる。
For example, as shown in FIG. 4, the
なお、支持部材103としては、チェーン122に限られず、棒状のものや板状のもの等を可動部配線用フラットケーブル100の端末部のみに挿入して可動部配線用フラットケーブル100の垂れを多少なりとも抑制する働きがあれば、如何なる態様のものも使用することができる。
The
以上の通り、可動部配線用フラットケーブル100においては、高弾性チューブ116,118の外周にフッ素ゴムとフッ素樹脂とを含有する絶縁材料からなる外層117,119を備えているため、繰り返しU字屈曲を受ける際の可動部配線用フラットケーブル100の直進性、摩耗性、及び発塵性を改善させることができる。
As described above, the movable portion wiring
また、可動部配線用フラットケーブル100においては、可動部配線用ケーブル101が容易に挿抜可能な大きさで丸型チューブ102の内径が形成されているため、丸型チューブ102に挿入されている可動部配線用ケーブル101を交換したり、丸型チューブ102に挿入されている可動部配線用ケーブル101を抜いてエアチューブとして利用したり、エアチューブとして利用していた丸型チューブ102に新たに可動部配線用ケーブル101を挿入することができる。このようにして、可動部配線用ケーブル101が挿入されている丸型チューブ102と可動部配線用ケーブル101が挿入されていない丸型チューブ102とを任意の順番と本数で配置することができるため、製造する製品の種類に応じて可動部配線用ケーブル101の仕様やエアチューブの本数を柔軟に変更することが可能となる。
Further, in the movable part wiring
従って、本発明によれば、摩耗や摩耗に伴う発塵を抑制することができ、しかも製造する製品の種類に応じて可動部配線用ケーブル101の仕様やエアチューブの本数を柔軟に変更することが可能となる。
Therefore, according to the present invention, wear and dust generation associated with wear can be suppressed, and the specifications of the movable
更に、可動部配線用フラットケーブル100は、支持部材103が挿入されている角型チューブ104を備えているため、繰り返しU字屈曲を受ける際の直進性が高く、長距離に亘って配線される場合であっても垂れ難いため、ケーブルベアの使用を回避し、面実装装置等の小型化に貢献することが可能である。
Furthermore, since the movable part wiring
なお、本発明は、先の実施の形態に係る可動部配線用フラットケーブル100に限定される訳では無く、例えば、図5に示す通り、可動部配線用フラットケーブル200において、丸型チューブ128と角型チューブ129が高弾性チューブ116,118と外層117,119との間に導電性微粒子と絶縁樹脂とを含有する半導電性材料からなる中間層130,131を備えていても構わない。中間層130,131は、丸型チューブ128と角型チューブ129とに導電性を付与して丸型チューブ128と角型チューブ129の帯電を防止する役割を果たすものである。
The present invention is not limited to the movable part wiring
ここで、半導電性材料は、その体積抵抗率が0.1〜103Ω・cmとなるように、絶縁樹脂中に導電性微粒子を含有することが望ましく、導電性微粒子がカーボンブラックであると共に、絶縁樹脂が塩化ビニル樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、又はポリオレフィン樹脂であることが望ましい。 Here, the semiconductive material preferably contains conductive fine particles in the insulating resin so that the volume resistivity is 0.1 to 10 3 Ω · cm, and the conductive fine particles are carbon black. In addition, the insulating resin is desirably a vinyl chloride resin, a polyethylene resin, a polypropylene resin, or a polyolefin resin.
これにより、可動部配線用フラットケーブル200に静電気が発生しても、その静電気を熱エネルギに変換することができ、静電気を効果的に除去することが可能となる。また、塩化ビニル樹脂は柔軟性が高いため、絶縁樹脂として塩化ビニル樹脂を採用することにより、丸型チューブ128と角型チューブ129の柔軟性が低下することを抑制することが可能となる。
Thereby, even if static electricity occurs in the movable part wiring
また、中間層130,131は、厚さが0.1mm以上0.5mm以下であることが望ましい。その理由は、中間層130,131の厚さが0.1mm未満であると静電気を除去する効果が乏しくなり、中間層130,131の厚さが0.5mm超であると全体の外径が太くなり自重によって垂れやすくなるからである。
The
更に、中間層130,131の厚さは、高弾性チューブ116,118の厚さの1/10以上1/2以下であることが望ましい。その理由は、中間層130,131の厚さが高弾性チューブ116,118の厚さの1/10未満であると高弾性チューブから発生する静電気を除去する効果が乏しくなり、中間層130,131の厚さが高弾性チューブ116,118の厚さの1/2超であると高弾性チューブの弾力性を損ないフラットケーブル全体が重く垂れやすくなるからである。
Furthermore, it is desirable that the thickness of the
このように、高弾性チューブ116,118と外層117,119との間に導電性微粒子と絶縁樹脂とを含有する半導電性材料からなる中間層130,131を備えることにより、可動部配線用フラットケーブル200が繰り返しU字屈曲を受ける際に発生する静電気を効果的に除去することができる。
As described above, by providing the
次に、本発明の具体例を説明する。 Next, specific examples of the present invention will be described.
円筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブの外周にダイエル(登録商標)フルオロTPVを被覆して外層を形成することで6本の丸型チューブを作製し、且つ、角筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブの外周にダイエル(登録商標)フルオロTPVを被覆して外層を形成することで2本の角型チューブを作製し、これらのうち、2本の角型チューブを両側に配置して並列に融着させた。 Six round tubes are manufactured by forming an outer layer by coating Daiel (registered trademark) fluoro TPV on the outer periphery of a highly elastic tube made of polyurethane resin, which is formed in a cylindrical shape, and in a rectangular tube shape Two square tubes are produced by forming an outer layer by coating Daiel (registered trademark) Fluoro TPV on the outer periphery of a highly elastic tube formed of polyurethane resin. Of these, two square tubes are produced. The tubes were placed on both sides and fused in parallel.
このとき、丸型チューブにおいては、高弾性チューブの内径を4mmとすると共に外径を6mmとし、外層の厚さを0.2mmとし、最終的に外径を6.4mmとした。また、角型チューブにおいては、高弾性チューブの外寸が6mm×6mmの断面正方形、且つ肉厚1mmとし、外層の厚さを0.2mmとし、最終的に外寸が6.4mm×6.4mmの断面正方形とした。 At this time, in the round tube, the inner diameter of the highly elastic tube was 4 mm, the outer diameter was 6 mm, the thickness of the outer layer was 0.2 mm, and the outer diameter was finally 6.4 mm. In the square tube, the outer dimension of the highly elastic tube is a square of 6 mm × 6 mm, the wall thickness is 1 mm, the thickness of the outer layer is 0.2 mm, and finally the outer dimension is 6.4 mm × 6. The cross-sectional square was 4 mm.
更に、6本の丸型チューブのうちの3本をエアチューブとして利用し、残りの丸型チューブに電源線や信号線等の可動部配線用ケーブルを挿入すると共に、2本の角型チューブにはそれぞれチェーンを挿入して可動部配線用フラットケーブルを作製した。その上で、可動部配線用フラットケーブルをケーブルベアに保持させること無く、そのまま精密製造ラインに配線したところ、繰り返しU字屈曲の移動距離を1.5mとしても可動部配線用フラットケーブルが垂れることは無かった。また、曲げ半径38.4mm(丸型チューブの外径の6倍)、繰り返し速度30回/分、移動距離1.5mの条件で、1000万回以上の繰り返しU字屈曲を実施しても摩耗や摩耗に伴う発塵は生じなかった。 Furthermore, three of the six round tubes are used as air tubes, and movable part wiring cables such as power lines and signal wires are inserted into the remaining round tubes, and two square tubes are used. Each inserted a chain to produce a movable part wiring flat cable. On top of that, when the movable part wiring flat cable is not held by the cable bearer and is directly wired to the precision manufacturing line, the movable part wiring flat cable hangs even if the U-bend movement distance is 1.5 m repeatedly. There was no. In addition, wear is repeated even when U-shaped bending is repeated 10 million times or more under the conditions of a bending radius of 38.4 mm (six times the outer diameter of the round tube), a repetition rate of 30 times / minute, and a moving distance of 1.5 m. No dust generation due to or wear.
他方、円筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブの外周にカーボンブラックと塩化ビニル樹脂とを含有する半導電性材料(体積抵抗率1Ω・cm)とダイエル(登録商標)フルオロTPVとを順番に被覆して中間層と外層とを形成することで6本の丸型チューブを作製し、且つ、角筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブの外周にカーボンブラックと塩化ビニル樹脂とを含有する半導電性材料(体積抵抗率1Ω・cm)とダイエル(登録商標)フルオロTPVとを順番に被覆して中間層と外層とを形成することで2本の角型チューブを作製し、これらのうち、2本の角型チューブを両側に配置して並列に融着させた。 On the other hand, a semiconductive material (volume resistivity 1 Ω · cm), which is formed into a cylindrical shape and contains carbon black and vinyl chloride resin on the outer periphery of a highly elastic tube made of polyurethane resin, Daiel (registered trademark) fluoro TPV, In order to form six round tubes by forming an intermediate layer and an outer layer, carbon black and chloride are formed on the outer periphery of a highly elastic tube made of polyurethane resin. Two rectangular tubes are formed by coating a semiconductive material (volume resistivity 1 Ω · cm) containing vinyl resin and Daiel (registered trademark) fluoro TPV in order to form an intermediate layer and an outer layer. The two square tubes were arranged on both sides and fused in parallel.
このとき、丸型チューブにおいては、高弾性チューブの内径を4mmとすると共に外径を6mmとし、中間層の厚さを0.2mmとし、外層の厚さを0.2mmとし、最終的に外径を6.8mmmmとした。また、角型チューブにおいては、高弾性チューブの外寸が6mm×6mmの断面正方形、且つ肉厚1mmとし、外層の厚さを0.2mmとし、最終的に外寸が6.8mm×6.8mmの断面正方形とした。 At this time, in the round tube, the inner diameter of the highly elastic tube is set to 4 mm, the outer diameter is set to 6 mm, the thickness of the intermediate layer is set to 0.2 mm, and the thickness of the outer layer is set to 0.2 mm. The diameter was 6.8 mm. In addition, in the square tube, the outer dimension of the high elastic tube is a square of 6 mm × 6 mm, the wall thickness is 1 mm, the thickness of the outer layer is 0.2 mm, and finally the outer dimension is 6.8 mm × 6. The cross-sectional square was 8 mm.
更に、6本の丸型チューブのうちの3本をエアチューブとして利用し、残りの丸型チューブに電源線や信号線等の可動部配線用ケーブルを挿入と共に、2本の角型チューブにはそれぞれチェーンを挿入して可動部配線用フラットケーブルを作製した。その上で、可動部配線用フラットケーブルをケーブルベアに保持させること無く、そのまま精密製造ラインに配線したところ、繰り返しU字屈曲の移動距離を1.5mとしても可動部配線用フラットケーブルが垂れることは無かった。また、曲げ半径40.8mm(丸型チューブの外径の6倍)、繰り返し速度30回/分、移動距離1.5mの条件で1000万回以上の繰り返しU字屈曲を実施しても摩耗や摩耗に伴う発塵は生じなかった。また、繰り返しU字屈曲を受ける際に丸型チューブと角型チューブとで発生する静電気を中間層で吸収して除去することができた。 Furthermore, three of the six round tubes are used as air tubes, and movable part wiring cables such as power lines and signal wires are inserted into the remaining round tubes, and the two square tubes Each chain was inserted to produce a flat cable for wiring the movable part. On top of that, when the movable part wiring flat cable is not held by the cable bearer and is directly wired to the precision manufacturing line, the movable part wiring flat cable hangs even if the U-bend movement distance is 1.5 m repeatedly. There was no. In addition, even when the U-shaped bending is repeated 10 million times or more under the conditions of a bending radius of 40.8 mm (six times the outer diameter of the round tube), a repetition rate of 30 times / minute, and a moving distance of 1.5 m, Dust generation due to wear did not occur. Moreover, the static electricity generated by the round tube and the square tube during repeated U-shaped bending could be absorbed and removed by the intermediate layer.
以上の通り、本発明の効果が実証された。 As described above, the effect of the present invention was demonstrated.
100 可動部配線用フラットケーブル
101 可動部配線用ケーブル
102 丸型チューブ
103 支持部材
104 角型チューブ
105 導体
106 撚導体
107 絶縁体
108 電線
109 撚線
110 介在
111 バインドテープ
112 シールド
113 ジャケット
114 内層
115 外層
116 高弾性チューブ
117 外層
118 高弾性チューブ
119 外層
120 内層
122 チェーン
123 繰り返しU字屈曲を受ける際に内周側となる部分
124 繰り返しU字屈曲を受ける際に外周側となる部分
125 チェーンプレート
126 貫通孔
127 ビス
128 丸型チューブ
129 角型チューブ
130 中間層
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記丸型チューブは、円筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブと、前記高弾性チューブの外周に形成されると共にフッ素ゴムとフッ素樹脂とを含有する絶縁材料からなる外層と、を備えており、
前記角型チューブは、角筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブと、前記高弾性チューブの外周に形成されると共にフッ素ゴムとフッ素樹脂とを含有する絶縁材料からなる外層と、を備えており、
前記丸型チューブと前記角型チューブとが前記外層で相互に固定されていることを特徴とする可動部配線用フラットケーブル。 A movable part wiring flat cable in which a round tube formed so that a movable part wiring cable can be inserted and removed and a square tube into which a support member is inserted are arranged in parallel,
The round tube is formed into a cylindrical shape and made of a polyurethane resin, and an outer layer made of an insulating material that is formed on the outer periphery of the highly elastic tube and contains fluororubber and fluororesin. Has
The square tube is formed in a rectangular tube shape and made of a polyurethane resin, and an outer layer made of an insulating material formed on the outer periphery of the high elasticity tube and containing fluororubber and fluororesin, With
The flat cable for movable part wiring, wherein the round tube and the square tube are fixed to each other by the outer layer.
前記丸型チューブは、円筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブと、前記高弾性チューブの外周に形成されると共に導電性微粒子と絶縁樹脂とを含有する半導電性材料からなる中間層と、前記中間層の外周に形成されると共にフッ素ゴムとフッ素樹脂とを含有する絶縁材料からなる外層と、を備えており、
前記角型チューブは、角筒形状に形成されると共にポリウレタン樹脂からなる高弾性チューブと、前記高弾性チューブの外周に形成されると共に導電性微粒子と絶縁樹脂とを含有する半導電性材料からなる中間層と、前記中間層の外周に形成されると共にフッ素ゴムとフッ素樹脂とを含有する絶縁材料からなる外層と、を備えており、
前記丸型チューブと前記角型チューブとが前記外層で相互に固定されていることを特徴とする可動部配線用フラットケーブル。 A movable part wiring flat cable in which a round tube formed so that a movable part wiring cable can be inserted and removed and a square tube into which a support member is inserted are arranged in parallel,
The round tube is formed in a cylindrical shape and made of a polyurethane resin, and is formed on the outer periphery of the high elasticity tube and made of a semiconductive material containing conductive fine particles and an insulating resin. And an outer layer formed of an insulating material containing fluororubber and fluororesin and formed on the outer periphery of the intermediate layer,
The square tube is formed in a rectangular tube shape and made of a polyurethane resin, and is formed on the outer periphery of the high elasticity tube and made of a semiconductive material containing conductive fine particles and an insulating resin. An intermediate layer and an outer layer formed on the outer periphery of the intermediate layer and made of an insulating material containing fluororubber and fluororesin, and
The flat cable for movable part wiring, wherein the round tube and the square tube are fixed to each other by the outer layer.
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