KR20170005029A - 스트레이크 제조를 위한 금속 플레이트의 폴딩 및 롤 풀림 시스템 - Google Patents

스트레이크 제조를 위한 금속 플레이트의 폴딩 및 롤 풀림 시스템 Download PDF

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가즈트랑스포르 에 떼끄니가즈
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Abstract

본 발명은 스트레이크를 제조하기 위한 다양한 두께의 금속 시트(45)를 밴딩 및 롤 풀림 하기 위한 시스템에 관한 것으로, 시스템(38)은 섀시(39)와 일련의 성형 유닛들(40, 41, 42)을 포함하며, 각 성형 유닛(40, 41, 42)은:
- 금속 시트(45)가 진행 방향으로 진행하도록 하기 위해 회전하는 능력을 가지고 장착된 2개의 구동 롤들(50);
- 2개의 성형 롤러들(52, 53);
- 금속 시트(45)가 구동 롤(50)에 대해 그리고 2개의 성형 롤러들(52, 53)의 성형 표면에 대해 압박되게 유지하도록 배열된 2개의 압박 롤들(51); 및
- 수직축을 따라 섀시(39)에 대해 슬라이드되는 능력을 가지고 장착되고, 성형 유닛(40, 41, 42)의 압박 롤(51)과 구동 롤(50) 사이의 거리가 금속 시트(45)의 두께에 동적으로 적용되도록 탄성 압박 부재(55)에 의해 구동 롤(50)을 향해 힘을 받는 압박 롤 지지부(54)
를 포함한다.

Description

스트레이크 제조를 위한 금속 플레이트의 폴딩 및 롤 풀림 시스템{SYSTEM FOR FOLDING AND ROLLING OUT A METAL PLATE FOR PRODUCING A STRAKE}
본 발명은 극저온 유체와 같은 유체를 저장 및/또는 운송하기 위한 밀봉되고 단열된 멤브레인 탱크의 분야에 관한 것이다.
본 발명은 더욱 특정적으로는 유체 저장 탱크의 유체밀봉 멤브레인의 구축을 위한 스트레이크(strake)를 만들기 위한 금속 시트(sheet)를 굽히거나 롤(roll)로부터 풀어내는 시스템에 관한 것이다.
문헌 FR2968284는 선박의 선체에 건조된 저장 탱크를 개시하고 있는데, 그 밀봉 배리어, 특히 탱크에 수용된 제품과 접촉하고 있는 1차 밀봉 배리어는 용접 플랜지의 각 측면에 있는 변형 가능한 거싯(gusset)을 규정하는 단 올림(turn-up)에 의해 유체밀봉 방식으로 함께 결합된 금속 스트레이크들로 만들어진다. 이 스트레이크들은 그 단부에서, 연결 링과 스트레이크 모두에 용접된 박판금 피팅(sheet metal fittings)을 통해 연결 링에 연결되어 있다.
금속 시트가 탱크 내부로 롤로부터 풀려나가도록 해주며 단 올림된 에지들을 가진 스트레이크의 형태를 만들기 위해 그 에지들이 동시에 단 올림되도록 해주는 밴딩 및 롤 풀림 기기도 알려져 있다. 이런 기기는 금속 시트가 롤 풀림되도록 해주는 구동 롤과 측면 에지들이 단 올림되도록 해주는 성형 롤러 및 금속 시트가 성형 롤러의 성형 표면에 대해 견고히 압박되도록 해주는 압박 롤러를 포함한다. 성형 롤러는 금속 시트의 측방향 에지들이 점진적으로 단 올림되도록 기기의 길이방향으로 증가하는 밴딩 각도를 가진다.
본 발명의 기저에 놓인 한 아이디어는 다양한 두께의 금속 시트에 동적으로 적용될 수 있는 금속 시트의 밴딩 및 롤 풀림을 위한 시스템을 제안하는 것이다.
일실시예에 따르면 본 발명은, 유체 저장 탱크의 유체밀봉 멤브레인을 건조하기 위한 스트레이크를 제조하기 위해 다양한 두께를 가진 금속 시트를 밴딩 및 롤 풀림하기 위한 시스템으로서, 상기 스트레이크는, 폭방향으로 평탄한 중앙 스트립과 단 올림된 측방향 에지들을 포함하고 길이방향으로 중간 부분과 두 개의 단부 부분들을 포함하되, 적어도 하나의 단부 부분은 중간 부분보다 큰 두께를 가지고, 시스템은 섀시와, 섀시에 지지되고 시스템의 길이방향 축을 따라 연장된 일련의 성형 유닛들을 포함하며; 각 성형 유닛은:
- 각 구동 롤이 금속 시트가 진행 방향으로 진행되도록 하기 위해 수평축 둘레로 섀시에 대해 회전하는 능력을 가지고 장착된 두 개의 구동 롤들;
- 구동 롤들의 수평축에 대해 정해진 각도로 금속 시트의 측방향 에지를 굽히도록 구성된 성형 표면을 가지며 회전하는 능력을 가지고 장착된 두 성형 롤러들;
- 각 압박 롤이 두 구동 롤들 중 하나를 마주보며 연장된 수평축 둘레로 섀시에 대해 회전하는 능력을 가지고 장착되고, 상기 구동 롤에 대해, 그리고 두 개의 성형 롤러들 중 하나의 성형 표면에 대해 금속 시트를 압박되게 유지하도록 배열되는 두 개의 압박 롤들;
- 수직축을 따라 섀시에 대해 슬라이드되는 능력을 가지고 장착된 압박 롤 지지부에 의해 지지되고, 성형 유닛의 압박 롤과 구동 롤 사이의 거리가 금속 시트의 두께에 동적으로 적용되도록 탄성 압박 부재에 의해 구동 롤을 향해 압박되는 각각의 압박 롤
을 포함하고,
성형 유닛들은 금속 시트의 진행 방향으로 연이어 배열되고, 금속 시트의 측방향 에지들이 점진적으로 굽혀 올려지도록 성형 롤러들의 결정된 각도가 제1 성형 유닛으로부터 마지막 성형 유닛까지 하나의 성형 유닛으로부터 다음의 것으로 증가하는 식으로 배열되며, 마지막 성형 유닛의 성형 롤러들의 정해진 각도는 마지막 성형 유닛의 출구에서 측방향 에지들이 평탄한 중앙 스트립에 수직하도록 90도의 각도인 시스템을 제공한다.
따라서, 다양한 성형 유닛들의 압박 롤러들의 위치 조정이 독립적이며, 압박 롤러들의 위치가 금속 시트의 두께에 따라 그 자체를 동적으로 조정한다. 그러므로 이런 시스템은 다양한 두께의 금속 시트에 적용된다. 따라서 이 시스템은 두께의 변화가 발생할 때 기기의 걸림 현상(jamming)을 방지할 수 있으며 성형 롤러에 대한 금속 시트의 불충분한 압박에 의해 초래되는 부정확한 성형도 방지할 수 있다.
몇몇 실시예들에 따르면, 이런 기기는 다음의 특징들 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
- 마지막 성형 유닛의 성형 롤러들은 수직한 중심축을 포함하는 실린더형 성형 표면을 가지고 각각의 성형 롤러 지지부 상에서 실린더형 성형 표면의 상기 수직한 중심축 둘레로 각각 회전할 수 있고, 상기 성형 롤러 지지부는 섀시에 대해 수평하게 슬라이드되는 능력을 가지고 장착되고 시스템의 바깥으로부터 안쪽으로 향하는 압력을 적용시키는 탄성 압박 부재에 의해 압박된다.
- 제1 성형 유닛의 성형 롤러들이 수직한 중심축을 가진 원뿔 형상 또는 원뿔대 형상의 성형 표면을 가지고 상기 수직한 중심축 둘레로 회전할 수 있으며, 상기 성형 롤러들은 또한 상기 수직한 중심축을 따라 섀시에 대해 또는 압박 롤에 대해 슬라이드되는 능력을 가지고 장착되고 각각이 바닥부로부터 상방으로 향하는 압박력을 적용시키는 탄성 압박 부재에 의해 압박된다.
- 일련의 성형 유닛들은 3개의 성형 유닛들을 포함한다.
- 제2 성형 유닛의 성형 롤러들은 수직한 중심축을 가진 원뿔 형상 또는 원뿔대 형상 성형 표면을 가지고 상기 수직한 중심축 둘레로 회전할 수 있으며, 상기 성형 롤러들은 또한 상기 수직한 중심축을 따라 섀시에 대해 또는 압박 롤에 대해 슬라이드되는 능력을 가지고 장착되며 각각이 바닥부로부터 상방으로 향하는 압박력을 적용시키는 탄성 압박 부재에 의해 압박된다.
- 압박 롤 지지부는 상측 엘리먼트, 하측 엘리먼트 및 상측 엘리먼트와 하측 엘리먼트 사이의 고정된 분리를 유지하기 위해 이들 사이에 고정될 수 있는 제거 가능한 중간 엘리먼트를 포함하고, 상기 압박 롤을 위한 지지부는 가이드 레일을 따라 슬라이되는 능력을 가지고 장착된 상측 캐리지와 하측 캐리지에 의해 섀시에 대해 슬라이드되는 능력을 가지고 장착되며, 상측 엘리먼트는 상측 캐리지에 고정되고 하측 엘리먼트는 하측 캐리지에 고정되며, 상측 캐리지는 압박 롤의 지지부를 압박하는 탄성 압박 부재에 의해 구동 롤 측으로 힘이 가해진다.
- 압박 롤 지지부들을 압박하는 탄성 압박 부재들, 마지막 성형 유닛의 성형 롤러 지지부들을 압박하는 탄성 압박 부재들 및/또는 제1 성형 유닛의 성형 롤러들을 압박하는 탄성 압박 부재들은 접시 스프링 와셔들의 스택을 포함한다.
- 각 성형 유닛은 성형 유닛을 인접한 성형 유닛에 고정할 수 있는 해제 가능한 고정 부재를 포함하고, 마지막 성형 유닛은 섀시에 고정된 반면, 제1 성형 유닛은, 그것을 다음 성형 유닛에 고정하는 그 고정 부재를 해제하는 것에 의해 제1 성형 유닛을 제거함으로써 시스템의 길이방향 크기를 감소시키도록 캔틸레버 형태로 섀시에 대해 금속 시트의 진행 방향과 반대되는 후퇴 방향으로 돌출된다.
- 일련의 성형 유닛들은 3개의 성형 유닛들을 포함하고, 제1 및 제2 성형 유닛들은, 제1 및 제2 성형 유닛들을 제거하는 것에 의해 시스템의 길이방향 크기를 감소시키도록 캔틸레버 형태로 섀시에 대해 금속 시트의 진행 방향과 반대되는 후퇴 방향으로 돌출된다.
- 구동축이 구비된 모터를 포함하고, 각 성형 유닛은 시스템의 길이방향 축을 따라 연장되고 상기 성형 유닛의 구동 롤에 회전적으로 결합된 트랜스미션 축을 포함하며, 마지막 성형 유닛의 트랜스미션 축은 구동축에 회전적으로 결합되고, 트랜스미션 축들 각각은, 성형 유닛들의 구동 롤들의 회전 구동을 허용하도록 그들의 단부들 중 하나 및/또는 다른 것에서 인접한 성형 유닛의 트랜스미션 축의 마주보는 단부에 의해 지지되는 보상 결합 부재와 협력하는 결합 부재를 포함한다.
- 각 성형 유닛은 고정된 또는 조정 가능한 스페이서들에 의해 연결된 2개의 측방향 블록들을 포함하고, 각 측방향 블록은 구동 롤, 압박 롤, 성형 롤러 및 상기 구동 롤에 회전적으로 결합되고 그 단부들 중 하나 및/또는 다른 하나에서 인접한 성형 유닛의 인접한 측방향 블록의 트랜스미션 축의 마주보는 단부에 의해 지지된 보상 결합 부재와 협력하는 결합 부재를 포함하는 트랜스미션 축을 포함한다.
- 한편으로 구동축과 협력하고 다른 한편으로 마지막 성형 유닛의 2개의 측방향 블록들과 협력하는 동력 전달 수단을 포함한다.
- 마지막 성형 유닛의 측방향 블록들의 하나 및 다른 하나와 각각 협력하는 구동축이 구비된 2개의 모터들과 2개의 모터들을 동기화시키기 위한 전자적 수단을 포함한다.
- 금속 시트의 곡률 반경이 제1 성형 유닛에 진입할 때 곡률 반경 문턱값보다 크도록 보장할 수 있는 금속 시트를 가이드하기 위한 가이드 장치를 더 포함하고, 상기 금속 시트 가이드 장치는 제1 성형 유닛에 제거 가능하게 고정된다.
- 가이드 장치는 곡선형 가이드 표면을 가진 엘리먼트이다.
- 가이드 장치는 두 세트의 구동 롤들을 포함하되, 하나의 첫 번째 세트의 구동 롤들은 금속 시트의 릴의 출구에 배치되고 두 번째 세트의 구동 롤들은 제1 성형 유닛으로의 입구에 배치되며, 두 번째 세트의 구동 롤들은 제1 성형 유닛의 트랜스미션 축에 결합되고 첫 번째 세트의 구동 롤들은 자동 제어 장치에 의해 제어되는 모터에 의해 구동된다.
일실시예에 따르면 본 발명은 또한, 2와 같거나 더 큰 숫자인 일련의 n개의 성형 유닛들을 포함하는 앞서 언급된 시스템에 의해 스트레이크를 제조하기 위한 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 방법도 제공하는데, 이 방법은:
- n-1번의 다음의 일련의 단계들을 수행하는 단계:
- 금속 시트의 측방향 에지들이 선행하는 성형 유닛에 의해 그 전체 길이에 걸쳐 굽혀 올려지고 금속 시트의 측방향 에지들의 일부는 다음 성형 유닛에 의해 굽혀 올려지지 않은 상태로 금속 시트가 롤 풀림되고 밴딩되는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 단계;
- 다음 성형 유닛에 이전 성형 유닛을 고정하는 그 고정 부재를 해제함으로써 이전 성형 유닛을 제거하는 단계; 및
- 금속 시트의 진행 방향에 반대되는 후퇴 방향으로 섀시를 후퇴시키는 단계;
를 포함하고,
상기 방법은 금속 시트의 측방향 에지들이 마지막 성형 유닛에 의해 그 전체 길이에 걸쳐 굽혀 올려지는 상태로 금속 시트가 롤 풀림 및 밴딩되는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림의 최종 단계를 더 포함한다.
본 발명의 몇 가지 측면들은 특히 컴팩트하며 스트레이크들에 의해 덮이게 되는 탱크 벽체의 길이방향 크기에 근접하는 길이의 스트레이크들의 롤 풀림 및 밴딩을 가능하게 하는 밴딩 및 롤 풀림 시스템을 제안하는 아이디어에 기초하고 있다. 본 발명의 몇 가지 측면들은 금속 시트의 다양한 두께에 동적으로 적용될 수 있는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림을 위한 시스템을 제안하는 아이디어로부터 출발한다. 본 발명의 몇 가지 측면들은 두 개의 정지 구조물들 사이에서 한 조각으로 연장되며, 그 단부 사이에서 더 얇은 두께를 가지는 한편 단부에서는 정지 구조물에 직접 연결될 수 있도록 두께가 바뀔 수 있는 스트레이크들의 제조를 가능하게 하는 밴딩 및 롤 풀림 시스템을 제안하는 것에 기초를 두고 있다. 사실 이런 스트레이크들은 우수한 피로 강도를 보여주는 동시에 그런 유체 밀봉 배리어를 만드는 데에 필요한 소재의 양을 제한하는 유체 밀봉 배리어를 포함하는 유체 밀봉되고 단열된 탱크를 제공하는 것을 가능하게 한다. 이런 스트레이크들은 또한 유체 밀봉 배리어를 만드는 데에 필요한 용접 시간을 감소시키고 탱크에서 용접선들을 검사하는 데에 소요되는 시간을 감소시키는 것을 가능하게 한다.
본 발명은 첨부된 도면들을 참조로 단지 제한하려는 의도없는 설명으로서 제시되는 본 발명의 수많은 특정한 실시예들의 이어지는 설명 과정에서 더욱 잘 이해되고 그 추가적인 목적, 상세, 특징 및 장점들이 더욱 선명하게 명확해질 것이다.
도 1은 금속 시트를 밴딩 및 롤 풀림하기 위한 시스템에 사용되는 구조물을 위한 스트레이크들을 구비한 유체 밀봉 멤브레인들을 포함하는 유체 밀봉되고 단열된 탱크 벽체의 부분 절단 사시도이다.
도 2는 1차 유체밀봉 멤브레인을 묘사하는 도 1의 영역II의 부분 사시도이다.
도 3은 도 1의 탱크 벽체의 유체밀봉 멤브레인의 상세의 III-III 상에서의 단면이다.
도 4a 내지 도 4f는 금속 시트의 밴딩 및 롤 풀림 작업의 말미에서 금속 시트를 밴딩 및 롤 풀림하기 위한 시스템의 개조의 다양한 단계들을 나타내고 있다.
도 5는 금속 시트의 곡률 반경이 금속 시트의 릴과 제1 성형 유닛 사이의 곡률 반경 문턱값보다 크도록 보장할 수 있는 금속 시트 가이드를 위한 전기기계 장치가 장비된 밴딩 및 롤 풀림 시스템의 개략도이다.
도 6은 제1 성형 유닛의 측방향 블록을 개략 도시하고 있다.
도 7은 마지막 성형 유닛의 측방향 블록을 개략 도시하고 있다.
도 8은 제1 실시예에 따라 모터에 결합된 일련의 성형 유닛들의 사시도이다.
도 9는 도 8의 제1 실시예에서 모터와 일련의 성형 유닛들 사이의 움직임 전달 수단의 개략도이다.
도 10은 제2 실시예에 따라 모터에 결합된 일련의 성형 유닛들의 사시도이다.
도 11은 도 10의 제2 실시예에서 모터와 일련의 성형 유닛들 사이의 동력 전달 수단의 개략도이다.
도 12는 제3 실시예에 따라 2개의 모터에 결합된 일련의 성형 유닛들의 사시도이다.
도 13은 제1 성형 유닛의 부분 전개 사시도이다.
도 14는 제1 성형 유닛의 측방향 블록의 사시도이다.
도 15는 도 14의 측방향 블록의 압박 롤, 압박 롤 지지부, 성형 롤러 및 성형 롤러 가이드 지지부의 상세 사시도이다.
도 16은 제1 성형 유닛의 성형 롤러 및 성형 롤러 가이드 지지부의 측면도이다.
도 17은 측방향 블록의 구동 롤과 트랜스미션 축의 측면도이다.
도 18은 측방향 블록의 구동 롤 및 트랜스미션 축의 정면도이다.
도 19는 상방에서 본 스트레이크의 개략도이다.
도 1은 선박의 지지 구조물에 건조된 탱크의 유체밀봉 및 단열 벽체들을 묘사하고 있다.
여기서 탱크 지지 구조물은 이중 선체 선박의 내부 선체, 번호 1로 참조된 바닥 벽체 및 선박의 내부 선체에서 격실을 규정하는 횡단 파티션(2)으로 이루어진다. 지지 구조물의 벽체의 쌍들은 에지 코너에서 서로 인접해 있다.
지지 구조물의 각 벽체 상에서, 탱크의 대응하는 벽체는 탱크의 두께 방향에서 바깥쪽으로부터 안쪽으로 2차 단열 레이어(3), 2차 밀봉 배리어(4), 1차 단열 레이어(5) 및 1차 밀봉 배리어(6)를 포함한다. 2개의 벽체들(1, 2) 사이의 코너에서 두 벽체들(1, 2)의 2차 밀봉 배리어들(4)과 두 벽체들의 1차 밀봉 배리어들(6)은 사각 튜브 형상으로 된 연결 링(10)에 의해 연결되어 있다. 연결 링(10)은 밀봉 배리어들을 형성하는 금속성 엘리먼트들의 열 수축과 해상에서 선체의 변형과 화물의 움직임으로 인한 인장 하중에 반응할 수 있는 구조물을 형성한다. 연결 링(10)의 가능한 한 구조는 FR-A-2549575에 더 상세히 설명되어 있다.
1차 단열 레이어와 2차 단열 레이어는 단열 엘리먼트들, 더 상세하게는 주기적인 패턴으로 병치된 평행육면체 단열 케이슨(caisson)(20, 21)으로 만들어진다. 각 단열 케이슨(20, 21)은 바닥 패널과 뚜껑 패널(23)을 포함한다. 측방향 패널(24)과 내부 파티션(25)은 바닥 패널과 뚜껑 패널(23) 사이에 연장되어 있다. 패널들은 예를 들어 팽창 펄라이트(expanded perlite)로 만들어질 수 있는 단열 패킹이 설치되어 있는 공간을 형성한다. 각 케이슨(20, 21)은 고정 부재들(26)에 의해 지지 구조물 상에 유지된다. 1차 단열 레이어(5)와 2차 단열 레이어(3)의 케이슨들(20, 21)은 각각 1차 밀봉 배리어(6)와 2차 밀봉 배리어(4)를 지지한다.
2차 밀봉 배리어(4)와 1차 밀봉 배리어(6)는 단 올림된 에지를 가진 일련의 평행한 인바(invar®) 스트레이크들(8)로 각각 만들어지는데, 이 에지들은 유사하게 인바로 만들어진 연장된 용접 지지부(9)와 교번하여 배열되어 있다. 스트레이크들(8)은 폭방향으로 케이슨들(20, 21)의 뚜껑 패널들(23)에 대해 놓여 있는 평탄한 중앙 스트립과 단올림된 측방향 에지들(13)을 포함한다. 단 올림된 에지들(13)은 평탄한 중앙 스트립에 대해 수직 전후가 되도록 연장된다. 스트레이크들(8)은 제1 횡단 파티션(2)에서 제1 정사각 튜브로부터 도시하지 않았으나 탱크의 반대편 측면 상에 배치된 제2 횡단 파티션의 제2 정사각 튜브에 이르기까지 연장된다. 스트레이크들의 단 올림된 에지들(13)은 용접 지지부들(9)에 유체 밀봉 방식으로 용접된다. 용접 지지부들(9)은 각각 기저에 놓인 단열 레이어(3 또는 5)에, 예컨대 케이슨들(20, 21)의 뚜껑 패널들(23)에 형성된 뒤집어진 T자 형상으로 된 슬롯들(7)에 수용됨으로써 유지된다.
이 교번하는 구조물은 벽체들의 전체 표면에 걸쳐 수행되며, 매우 긴 스트레이크(8)의 길이가 개입될 수 있다. 이런 긴 길이에 걸쳐 스트레이크들(8)의 단 올림된 에지들(13)과 그들 사이에 끼워진 용접 지지부들(9) 사이에서 유체 밀봉 용접이 벽체에 평행한 직선형 용접 비드(17)의 형태로 수행될 수 있다.
단 올림된 에지들(8)을 가진 스트레이크들은 연결 링(10)에 직접 연결된다. 따라서 단 올림된 에지들(8)을 가진 스트레이크들은 문헌 FR2968284에서와 같은 박판금 피팅들을 통해 연결 링(10)에 연결되는 것이 아니다. 따라서 단 올림된 에지들(8)을 가진 스트레이크들은 인장 하중에 반응하기 위해 연결 링(10)의 인바® 플랜지에 연속적으로 용접된 단부 에지(11)를 구비한다. 1차 밀봉 배리어(5)와 2차 밀봉 배리어(3)는 따라서 1차 플랜지(27)와 2차 플랜지(28)에 각각 용접된다. 1차 단열 케이슨들(20)은 1차 플랜지(27)와 2차 플랜지(28) 사이에 배치되어 있다. 1차 플랜지(27)는 1차 단열 케이슨들(20)에 스크류(30)에 의해 고정된다. 2차 플랜지(28)는 같은 방식으로 2차 단열 엘리먼트들에 고정된다.
정사각 튜브는 밀봉 멤브레인들(4, 6)과 플랜지들(27, 28)에 이어서 연장된 시트들(31)에 의해 벽체들(1, 2)에 연결된다. 이 시트들(31)은 지지 구조물의 벽체들(1, 2)에 직각으로 용접된 평탄한 바스톡(barstock)에 용접된다.
도 2는 용접 플랜지(27)에 대한 1차 밀봉 베리어(6)의 2개의 스트레이크들(8)의 연결 영역을 더 상세히 묘사하고 있다. 용접 플랜지(28)에 대한 2차 밀봉 배리어(4)의 스트레이크들(8)의 연결 영역이 동일한 방식으로 구성된다는 점에 주목하여야 한다. 스트레이크의 단올림된 에지들(13)은 에지(11)로부터 스트레이크들(8)을 향해 계속적으로 융기되어 수평 부분(15)으로 이어지는 경사 부분(14)을 포함하는 프로파일을 가진다. 스트레이크들(8)은 자동 CMT 공정 또는 수동 TIC 공정을 이용해 충전 금속을 가지고 제1 부분(29) 내에서 그들의 상측 에지 코너를 따라 연속적이고 유체 밀봉 방식으로 에지 대 에지로 용접된다.
2개의 스트레이크들(8) 사이에 개입된 용접 지지부(9)는 플랜지(27)보다 약간 짧게 끝난다. 직선형 용접 비드들(17)을 이용하여 탱크 벽체의 중앙 부분의 전체를 따라, 그리고 단부 에지 영역(11)의 근처로 스트레이크들(8)의 단 올림된 에지들(13)과 용접 지지부들(9) 사이의 밀봉된 연결이 이루어지는데, 여기서 용접 비드들은 용접 지지부(9)의 각 측면에 있는 단 올림된 에지들(13)에 대해 대략 중간 정도로, 그리고 지지 표면에 평행하게 연장된다. 용접 비드들(17)은 바퀴를 사용하는 형태의 용접 기기에 의해 생성된다.
직선형 용접 비드(17)는 제1 부분(29) 근처로 연장되며, 그리고 나서 용접 비드는 상방으로 굽어져 제1 부분(29) 상에서 에지 대 에지로 수행된 단부 에지 용접과 만난다. 도시하지 않은 다른 실시예에서, 체커링(chequering)이 사용된다.
도 3은 탱크 벽체가 도 2에 나타낸 연결 링(10)의 플랜지(27)와 단 올림된 에지들을 가진 스트레이크(8) 사이에서 용접 영역에 어떻게 배열되어 있는지를 더욱 상세하게 나타내고 있다. 플랜지(27)는 플랜지(27)를 관통하여 단열 엘리먼트들(20)의 상측 패널(23)에 나사결합된 스크류(30)에 의해 단열 엘리먼트(20)에 고정된다. 스크류를 조이는 것은 특히 플랜지(27)가 안정되도록 한다.
스트레이크(8)는 그 두 개의 단부 에지들(11) 사이에서 한 조각으로 연장되어 있다. 이들 두 개의 단부 에지들 사이에서 스트레이크(8)는 그 길이의 제1 부분에 걸쳐 플랜지들(27) 상에 놓이고, 그 길이의 제2 부분에 걸쳐 1차 단열 레이어(5) 상에 놓인다.
스트레이크(8)는 굴곡 세그먼트(34)를 구비하여 스트레이크(8)가 그 저면의 대부분에 걸쳐 플렌지(27)와 1차 단열 레이어(5) 양쪽에 대해 놓이도록 해준다. 굴곡 섹션은 플랜지(27)의 에지 근처로 플랜지(27)과 평행하게 연장되며 그 두께를 보상할 수 있게 해준다.
스트레이크(8)는 또한 그 길이를 따라 변화할 수 있는 두께를 갖고 있다. 따라서 그 단부 에지들(11)에서 스트레이크(8)는 플랜지들(27)에 고정된 두꺼운 부분(33)을 구비한다. 얇은 부분(35)은 두꺼운 부분들(33) 사이에 연장되어 있으며 일정한 두께를 가진다. 얇은 부분(35)은 천이 부분들(36)에 의해 두꺼운 부분들(33)에 연결되는데, 천이 부분들에서는 각각의 두꺼운 부분(33)으로부터 얇은 부분(35)으로 두께가 점진적으로 감소한다.
더욱 특정적으로, 일실시예에 따르면 두꺼운 부분(33)은 0.9mm의 두께를 가지며 400mm의 길이에 걸쳐 연장되고, 굴곡 세그먼트(34)를 포함한다. 그리고 나서 천이 부분(36)은 500mm의 거리에 걸쳐 연장되며 0.9mm로부터 0.7mm로 감소되는 두께를 가진다. 따라서 탱크 벽체의 대부분이 0.7mm의 두께를 가진 스트레이크(8)의 얇은 부분(35)에 의해 덮인다.
두꺼운 부분(33)은 스트레이크(8)의 에지(11)와 플랜지(27)의 상측 표면 사이에 생성된 용접 비드(37)에 의해 플랜지(27)와 연결되는데, 플랜지(27)는 1.5mm의 두께를 가진다. 따라서, 스트레이크(8)와 플랜지(27) 사이의 연결을 만드는 용접 비드, 즉 1.5mm 두께의 스트립에 대한 0.9mm 두께의 스트립의 용접은 우수한 피로 강도를 가진다.
이런 가변 두께 스트레이크(8)의 사용은, 충분하지 못한 피로 강도를 주기 마련인 용접 비드에 의해 서로 접합된, 스트레이크(8)의 길이를 따라 서로 다른 두께의 금속 플레이트들의 집합물을 사용하는 것을 회피하거나 제한할 수 있게 한다. 특히, 1.5mm 두께의 플레이트와 0.7mm 두께의 플레이트 사이의 용접은 0.9mm 두께의 플레이트와 1.5mm 두께의 플레이트 사이의 용접보다 낮은 피로 강도를 제공한다. 밀봉 배리어의 피로 강도가 더 낮을수록 선체의 상당한 강화를 수반하여 탱크가 통합되어 있는 선박을 위한 선체 상에서의 더 엄밀한 제약이 될 필요가 있을 것이다. 선체의 이런 강화는 특히 선체를 건조하기 위해 필요한 상당한 양의 강재로 귀결된다. 그 길이를 따라 변화하는 두께의 스트레이크(8)의 사용은 우수한 피로 강도를 가지는 밀봉 멤브레인(6)을 만들 수 있게 하며, 동시에 그 전체 길이에 걸쳐 두꺼운 스트레이크들의 사용을 피할 수 있게 한다. 피로 강도가 더 높기 때문에, 선체를 위한 디자인 규준이 보다 덜 제한적이며 특히 선체를 건조하기 위해 필요한 강재의 양을 절감할 수 있게 한다. 벽체의 전체 길이에 걸쳐 단일한 조각으로 제조된 스트레이크(8)를 사용하는 것 또한 1차 밀봉 배리어(6)을 만드는 데에 필요한 용접 시간을 감소시키며 탱크에서 용접부를 검사하는 데에 소요되는 시간을 감소시키는 것을 가능하게 한다.
도 4a 내지 도 4f는 위에서 설명된 바와 같이 스트레이크(8)를 만들기 위해 금속 시트(45)를 밴딩 및 롤 풀림하기 위한 시스템(38)을 묘사하고 있다. 도 4a 내지 도 4f는 탱크의 횡단 파티션(2)에 접근할 때, 금속 시트(45)의 최종 단부를 밴딩 및 롤 풀림할 때 시스템(38)에 의해 수행되는 다양한 천이 단계들을 더욱 상세하게 나타내고 있다.
도 4a에서, 밴딩 및 롤 풀림 시스템(38)은 섀시(chassis)(39)와 섀시(39)에 의해 지지된 일련의 성형 유닛들(40, 41, 42)을 포함한다.
성형 유닛들(40, 41, 42)은 시스템(38)의 길이방향으로 연장된다. 성형 유닛들(40, 41, 42)은 금속 시트(45)의 전진 방향(화살표 f1)으로의 롤 풀림과 스트레이크들(8)의 단 올림된 에지들(13)의 성형을 동시에 가능하게 한다. 성형 유닛들(40, 41, 42)은 이어지는 단계들에서 점진적으로 금속 시트(45)의 측방향 에지들을, 이 에지들이 마지막 성형 유닛(42)을 벗어날 때 평탄한 중앙 스트립에 수직하게 연장되는, 요구되는 최종적인 구성으로 만들어질 때까지 굽혀 올린다.
묘사된 실시예에서, 밴딩 및 롤 풀림 시스템(38)에는 3개의 성형 유닛들(40, 41, 42)이 설치되어 있다. 또한, 예시적으로, 제1 성형 유닛(40)은 평탄한 중앙 스트립에 대해 30도의 각도로 금속 시트(45)의 측방향 에지들을 굽히고, 제2 성형 유닛(41)은 60도의 각도로 접으며, 한편 제3 및 마지막 성형 유닛(42)은 측방향 에지들을, 이 에지들이 평탄한 중앙 스트립에 대해 실질적으로 직각으로 늘어서 있는 그들의 최종적인 구성으로 접는다. 용접 휠을 이용한 용접에서 허용되는 오차를 고려하여, 측방향 에지들과 평탄한 중앙 스트립 사이에 형성되는 각도는 90도 근처에서 몇 도 정도 바뀔 수 있다.
섀시(39)에는 시스템(38)이 이동할 수 있도록 하는 바퀴들이 설치되어 있다. 특히, 금속 시트(45)가 롤 풀림되면서, 시스템(38)은 금속 시트(45)의 전진 방향(f1)과 반대되는 후퇴 방향(도 4c, 도 4d, 도 4e에서 화살표 f2)으로 움직일 수 있을 필요가 있다.
금속 시트(45)는 도시되지 않은 릴(reel) 지지 엘리먼트에 의해 밴딩 및 롤 풀림 시스템(38) 상에 실린 릴의 형태로 나온다. 밴딩 및 롤 풀림 시스템(38)은 또한 금속 시트(45)가 금속 시트의 릴과 제1 성형 유닛(40) 사이에서 금속 시트(45)가 롤 풀림되면서 손상되지 않도록 최소의 곡률 반경을 가지는 것을 보장할 수 있는 금속 시트 가이드 장치를 포함한다. 도 4a의 실시예에서, 금속 시트 가이드 장치는 곡선형 가이드 표면을 구비한 엘리먼트(43)이다. 곡선형 가이드 표면에는 곡선형 가이드 표면과 금속 시트(45) 사이의 마찰을 최소화하기 위해 특히 회전하는 능력을 가지고 설치된 복수의 롤러들(44)이 설치되어 있다.
마지막 성형 유닛(42)은 섀시(39)에 고정되어 있으며 그에 대해 수직 배열로 연장되어 있다. 이와 대조적으로, 다른 성형 유닛들(40, 41)은 섀시(39)에 대해 캔틸레버(cantilever) 형태로 금속 시트의 진행 방향(f1) 과 반대되는 방향으로 돌출되어 있다. 성형 유닛들(40, 41, 42)은 이후에 더 상세히 설명될 해제 가능한 고정 부재들에 의해 제거 가능하도록 서로 고정되어 있다. 따라서 금속 시트(45)가 그 길이의 대부분에 걸쳐 탱크 내에서 굽혀지고 롤 풀림되며 놓여지고 시스템이 탱크의 횡단 파티션(2)으로 접근할 때, 성형 유닛들은 시스템(38)의 길이 방향 크기가 감소되도록 연속적으로 제거될 수 있다. 유사하게, 곡선형 가이드 표면을 가진 엘리먼트(43)는 제1 성형 유닛(40)에 제거 가능하게 설치되어 있다.
도 4b를 참조하면, 금속 시트(45)의 릴이 완전히 풀려지자마자 곡선형 가이드 표면을 가진 엘리먼트(43)는 섀시가 금속 시트(45)의 진행 방향(f1)에 반대되는 후퇴 방향(f2)으로 후퇴하는 것을 허용하도록 제거된다.
그 이후에, 도 4c 및 도 4d에 묘사된 바와 같이, 금속 시트(45)의 측방향 에지가 그 전체 길이에 걸쳐 제1 성형 유닛(40)에 의해 성형되자마자 시스템(38)이 더 후퇴할 수 있도록 제1 성형 유닛(40)이 제거된다. 유사하게, 도 4d 및 도 4e에 묘사된 바와 같이, 금속 시트(45)의 측방향 에지들이 그 전체 길이에 걸쳐 제2 성형 유닛(41)에 의해 성형되자마자 제2 성형 유닛(41)이 연결해제되어 제거된다. 따라서 시스템(38)은 더욱더 후퇴할 수 있다.
도 4f에 도시한 바와 같이, 금속 시트(45)가 완전히 굽혀지고 풀려나오면, 만들어진 스트레이크(8)의 에지는 시스템(38)이 제거될 수 있도록 위쪽으로 들어올려지거나 아래로 내려진다. 제1 및 제2 성형 유닛들(40, 41)이 제거된 그 최종적인 구성에서, 시스템은 특히 적은 길이방향 부피를 가져서 금속 시트(45)가 그 전체 길이에 걸쳐 롤 풀림될 수 있도록 한다. 이런 시스템(38)은 따라서 벽체(1)의 두 마주보는 단부들에 위치한 2개의 연결 링들(10) 사이에서 탱크 벽체의 한 단부로부터 다른 단부로 연장되는 스트레이크들(8)을 롤 풀림하고 밴딩하는 데에 특히 적합하다.
도 8은 제1 실시예에 따라 모터(46)에 결합된 일련의 성형 유닛들(40, 41, 42)을 나타내고 있다. 일련의 성형 유닛들은 3개의 성형 유닛들(40, 41, 42)을 포함한다. 각 성형 유닛(40, 41, 42)은 금속 시트(45)의 측방향 에지들 각각을 접어 올리도록 각각 디자인된 2개의 측방향 블록들(40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b)을 포함한다. 각 측방향 블록(40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b)은 2개의 스페이서(48)에 의해 성형 유닛의 그와 대칭적인 다른 측방향 블록의 몸체(47)에 고정된 몸체(47)를 포함한다. 각 측방향 블록의 몸체(47)는 여기서 금속 시트(45)를 구동하는 수단과 금속 시트(45)의 측방향 에지들을 성형하는 수단이 내부에 수용된 2개의 반각(half-shell)의 형태로 만들어진다.
2개의 스페이서들(48)은 측방향 블록들(40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b)의 몸체들에 스크류(49)에 의해 고정된다. 각 성형 유닛(40, 41, 42)의 프레임은 따라서 측방향 블록들의 2개의 대칭적인 몸체들(47)과 2개의 스페이서들(48)로 만들어진다. 그러므로 프레임은 뛰어난 강성을 부여해주는 직사각 형상의 뼈대를 가진다. 일실시예에 따르면, 스페이서들(48)의 길이는 측방향 블록들(40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b) 사이의 간격이 제조될 스트레이크들(8)의 폭에 따라 조정되도록 해주기 위해 조정 가능하다.
도 6 및 도 7은 각각 제1 성형 유닛의 측방향 블록(40a)과 마지막 성형 유닛(42)의 측방향 블록(42a)을 도시하고 있다. 제2 성형 유닛(41)의 측방향 블록들(41a, 41b)은 제1 성형 유닛(40)의 측방향 블록(40a)의 그것과 실질적으로 동일한 구조를 가지며, 유일한 차이점은 성형 표면의 기울기 각도라는 점에 주목하여야 한다.
도 6 및 도 7에서, 각각의 측방향 블록(40a, 42a)은 바닥부에서 몸체(47) 상에서 회전할 수 있는 능력을 가지고 장착된 구동 롤(50)을 포함한다. 구동 롤(50)은 차후에 더 상세히 설명될 트랜스미션 수단을 통해 모터(46)에 의해 회전 구동된다. 따라서 구동 롤(50)은 금속 시트(45)가 그 진행 방향으로 진행되도록 해준다.
각각의 측방향 블록(40a, 42a)은 정상부에서 수평축 둘레로 몸체(47) 상에서 회전하는 능력을 가지고 장착된 압박 롤(51)을 더 포함한다. 압박 롤(51)은 구동 롤(50)을 마주보며 연장되고 금속 시트(45)가 구동 롤(50)에 대해 압박되어 유지되도록 한다. 이에 더하여, 각 측방향 블록(40a, 42a)은 몸체(47) 상에서 회전하는 능력을 가지고 장착되며 금속 시트(45)의 측방향 에지가 위로 굽혀지도록 하는 성형 롤러(52, 53)를 포함한다. 이를 위해, 성형 롤러(52, 53)는 금속 시트(45)의 측방향 에지를 미리 정해진 각도로 굽혀 올리기 위해 수평축에 대해 기울어진 성형 표면을 가진다. 롤러(52, 53)의 성형 표면은 금속 시트를 성형하기 위해 금속 시트(45)의 측방향 에지들을 압박 롤(51)에 대해 견고히 압박한다.
마지막 성형 유닛(42)의 측방향 블록들(42a, 42b)의 롤러(53)를 제외하면, 나머지 측방향 블록들(40a, 40b, 41a, 41b)의 롤러(52)는 도 6에 도시된 바와 같이 회전 대칭인 원뿔 또는 원뿔대의 형상이다. 롤러(52)는 원뿔의 중심축 둘레로 회전할 수 있다. 따라서 롤러(52)의 밴딩 각도는 원뿔 표면의 모선과 수평면 사이의 교차점에 형성된 각도에 상응한다. 예를 들어, 제1 성형 유닛(40)의 롤러들(52)의 원뿔형 성형 표면이 수평면에 대해 30도의 기울기를 가지는 반면, 제2 성형 유닛(41)의 롤러들(52)의 원뿔형 성형 표면은 수평면에 대해 60도의 기울기를 가진다.
마지막 성형 유닛(42)의 롤러들(53)은 도 17에 나타낸 바와 같이 그 자체로 실린더 형상 표면을 가진다. 롤러(53)는 실린더의 중심축 둘레로 회전하는 능력을 가지고 장착된다. 실린더형 성형 표면의 준선(directrices)은 수직이다. 따라서 롤러(53)는 금속 시트(45)의 측방향 에지들이 평탄한 중앙 스트립에 대해 직각으로 접혀 올려지도록 해준다.
도 19에 묘사된 스트레이크(8)는 길이 방향으로 중간 부분(35), 중간 부분(35)의 두께보다 큰 두께를 가진 단부 부분(33) 및 단부 부분(33)과 중간 부분(35) 사이에 연장되어 있는 천이 부분들(36)을 포함한다. 그 결과 금속 시트(45)의 두께가 그 길이를 따라 바뀌므로, 성형 유닛들(40, 41, 42)은 이런 두께 변화에 동적으로 적용될 수 있는 방식으로 배치될 필요가 있다. 특히, 성형 유닛들(40, 41, 42)은, 평탄한 중앙 스트립의 폭 lint이 스트레이크(8)의 두께가 변화하는 동안에도 일정하게 유지되는 식으로 배열된다(도 9 참조). 따라서, 이와 대조적으로 스트레이크(8)의 전체적인 폭 lext는 스트레이크(8)의 두께와 함께 변화하는 것을 알 수 있을 것이다. 스트레이크(8)는 따라서 더 적은 두께의 중간 부분(35)보다 큰 두께의 2개의 단부 부분들(33)에서 더 큰 폭 lext를 가진다. 스트레이크들(8)의 디자인에 대한 이런 선택은 특히 단부 부분들(33)에서 스트레이크(8)의 폭 lext의 증가가 상기 단부 부분들(33)에서 용접 지지부들(9)의 생략을 보상할 수 있게 해준다.
도 6 및 도 7로 되돌아가 보면, 성형 유닛들의 두께 변화에 대한 이런 동적인 적용을 가능하게 하기 위해, 압박 롤(51)이 측방향 블록의 몸체(47) 상에서의 슬라이드되는 능력을 가지고 장착된 압박 롤 지지부(54)에 의해 지지되다는 것을 알 수 있다. 탄성 압박 부재(55)가 몸체(47)와 압박 롤 지지부(54) 사이에서 작용하며, 압박 롤(512)을 구동 롤(5)을 향해 강제하기 위해 압박 롤 지지부(54)에 정상부로부터 아래 방향으로 가해지는 압력을 적용시킨다. 따라서, 압박 롤(51)과 구동 롤(50) 사이의 거리는 금속 시트(45)의 두께에 동적으로 적용된다. 묘사된 실시예에서, 탄성 압박 부재(55)는 압박 롤 지지부(54)와 측방향 블록의 몸체(47) 사이에 작용하는 접시 스프링 와셔(Belleville washer)로 흔히 불리는 스프링 와셔들의 스택(stack)을 포함한다. 접시 스프링 와셔들의 스택은 가해지는 힘이 금속 시트(45)의 두께의 변화 범위에 대응하는 변형 범위에 걸쳐 적합하도록 디자인된다. 따라서 압박 롤(51)에 의해 금속 시트(45)의 측방향 에지에 가해지는 압박력 및 성형력이 금속 시트(45)의 두께 변화에 적합하게 적용된다.
이에 더하여, 도 6에 묘사된 바와 같이, 원뿔형 성형 표면을 가진 롤러들(52)은 각각 이들 각각의 측방향 블록(40a)의 몸체(47)에 대해 수직하게 슬라이드되는 능력을 가지고 장착되어 있다. 롤러들(52)은 가이드 지지부(68)에 의해 병진적으로 그리고 회전적으로 몸체(47)에 대해 가이드된다. 탄성 압박 부재(56)는 롤러(52)를 금속 시트(45)의 측방향 에지에 대해 견고히 압박하기 위해 바닥부로부터 상방으로 향하는 압력을 롤러(52) 상에 가한다. 탄성 압박 부재(56)도 이것이 적용시키는 압박력이 금속 시트(45)의 두께가 변화하는 범위에 대응하는 변형 범위에 걸쳐 실질적으로 일정하도록 접시 스프링 와셔들의 스택으로 만들어진다. 롤러들(52)이 원뿔형 성형 표면을 가지고 있기 때문에, 이들의 수직축을 따른 병진 운동은 금속 시트(45)의 두께가 변화할 때 측방향 에지들의 변형 각도를 유지하면서 스트레이크(8)의 폭 lext이 적용될 수 있도록 해준다.
도 7에 묘사된 바와 같이, 마지막 성형 유닛(42)의 각 롤러(53)는 롤러 지지부(57) 상에서 회전하는 능력을 가지고 장착된다. 롤러 지지부(57)는 압박 롤러 지지부(54) 상에 수평 방향으로 슬라이드되는 능력을 가지고 장착된다. 이에 더하여, 롤러(53)를 금속 시트(45)의 측방향 에지에 대해 견고하게 압박하기 위해 압박 부재(58)가 롤러 지지부(57) 상에 성형 유닛의 바깥쪽으로부터 안쪽으로 향하는 압력을 가한다.
도 14 및 도 15에 상세히 나타난 실시예에서, 압박 롤 지지부(54)는 측방향 블록(40a)의 몸체(47)에 고정된 가이드 레일(61) 상에서 슬라이드되는 능력을 가지고 장착된 2개의 캐리지(carriage)(59, 60)에 의해 측방향 블록(40a)의 몸체(47)에 대해 슬라이드되는 능력을 가지고 장착된다. 캐리지들(59, 60)과 가이드 레일(61) 사이의 끼워맞춤에 마찰을 감소시키고 예하중을 주기 위해 캐리지들(59, 60)은 유리하게는 가이드 레일(61)이 지닌 경로(raceway)와 협력할 수 있는 복수의 롤링 바디들(rolling bodies)을 포함하는 롤링 캐리지들이다.
압박 롤(51)은 금속 시트(45)가 진행하면서 자유롭게 회전할 수 있도록 피벗 연결에 의해 압박 롤 지지부(54)에 연결된다. 이를 위해, 고정된 스핀들(62)이 압박 롤 지지부(54)에 의해 그 두 단부에서 지지된다. 압박 롤(51)은 롤링 베어링들(63, 64)에 의해 스핀들(62) 상에서 회전 가이드된다. 묘사된 예시적인 실시예에 따르면, 압박 롤(51)은 한편으로는 압박 롤(51)에 가해지는 반경방향 및 축방향 힘들에 반응할 수 있는 복열 앵귤러 볼 베어링(double row angular contact ball bearing)(63)에 의해 가이드되며, 다른 한편으로는 강고한 단열 롤링 베어링(single-row rolling bearing)(64)에 의해 지지된다. 그 부피를 제한하기 위해, 롤링 베어링들(63, 64)은 압박 롤(51)의 내부 보어(bore) 안쪽에 수용된다.
이에 더하여, 스크류(65)가 측방향 블록(40a)의 몸체(47)에 고정되며 압박 롤 지지부(54)에 형성된 보어 안쪽으로 슬라이딩되는 자유단을 가진다. 스크류(65)는 스크류(65)에 고정된 스러스트 와셔(66)와, 한편으로는 스러스트 와셔(66)와 협력하고 다른 한편으로는 스크류(65)를 따라 병진적으로 움직이는 능력을 가지고 장착된 베어링 와셔(67)를 통해 압박 롤 지지부(54)와 협력하는 접시 스프링 와셔들의 스택(55)을 지지한다. 따라서 접시 스프링 와셔들의 스택(55)은 금속 시트(45)의 진행 방향에서 정상부로부터 하방으로 향한 압력이 압박 롤 지지부(54)에 가해지도록 해준다.
이에 더하여, 묘사된 실시예에서, 캐리지들(59, 60)은 가이드 레일(61)을 따라 이격되어 있고, 압박 롤 지지부는 상측 캐리지(59)에 고정된 상측 엘리먼트(54a)와 하측 캐리지(60)에 고정되고 압박 롤(51)을 지지하는 하측 엘리먼트(54b) 및 제거 가능한 중간 엘리먼트(54c)를 포함한다. 제거 가능한 중간 엘리먼트(54c)는 하측 엘리먼트(54b)와 상측 엘리먼트(54a)와 사이에서 이들 사이의 고정된 분리를 유지하기 위해 고정될 수 있다. 중간 엘리먼트(54c)는 특히 하측과 상측 엘리먼트들(54b, 54a)에 네스팅(nesting)에 의해 고정될 수 있다. 중간 엘리먼트(54c)를 제거함으로써 하측 캐리지(60)와 그에 따라 압박 롤(51)의 이동 거리가 훨씬 더 크다. 따라서 성형 유닛(40)으로부터의 제거 작업 과정에서 금속 시트(45)를 더 쉽게 해제하는 것을 가능하게 하기 위해 압박 롤(51)을 수직 상방으로 움직이는 것이 가능하다.
우리는 압박 롤 지지부(54)가 제1 성형 유닛(40)의 측방향 블록과 관련되어 묘사되고 있으나, 유사한 압박 롤 지지부(54)가 시스템(38)의 모든 측방향 블록들(40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b)에도 사용될 수 있다는 점에 주목하여야 한다.
이에 더하여, 원뿔형 성형 표면을 가진 각 롤러(52)는 가이드 지지부(68)에 의해 몸체(47)에 대한 관계에서 병진적으로 그리고 회전적으로 가이드된다. 묘사된 실시예에서, 각 롤러(52)의 가이드 지지부(68)는 압박 롤 지지부(54)에 고정되어 있다. 이런 실시예는 더 단순한 디자인과 뛰어난 조립 편의성을 제공하는 한 유용하다. 그러나 대안적인 형태의 실시예에서, 각 롤러(52)를 위한 가이드 지지부(68)는 측방향 블록(40a)의 몸체(47)에 직접적으로 고정된다.
롤러 가이드 지지부(68)는 도 16에 상세히 묘사되어 있다. 롤러 가이드 지지부(68)는 롤러(52)를 지지하기 위한 축(69)이 통과하여 연장되는 보어를 포함한다. 축(69)은 수직축 둘레로의 축(69)의 회전을 가이드하며 동시에 그 수직한 병진 운동도 허용하는 가이드 수단을 통해 롤러 가이드 지지부(68)와 협력한다. 이를 성취하기 위해, 가이드 수단은 내측 링(inner ring)이 없는 한 쌍의 니들 베어링들(70a, 70b)을 포함한다. 이런 베어링들(70a 70b)은 롤러 가이드 지지부(68)의 보어 안쪽에 예컨대 접착 또는 억지 끼워맞춤으로 고정된 외측 링(outer ring)과 외측 링 안쪽에 연장된 케이지에 수용된 소직경 실린더형 롤러들을 포함한다. 내측 링이 없다는 것은 축(69)의 유의미한 직경을 유지하면서 공간을 절약할 수 있게 한다.
축(69)은 롤러(52)에 대한 그 반대편 단부에서 축방향 스러스트 롤링 베어링(71)과, 한편으로 상기 축방향 스러스트 롤링 베어링(71)과 다른 한편으로 축을 따라 슬라이드되는 능력을 가지고 장착되며 롤러 가이드 지지부(68)에 대해 지지되는 베어링 와셔(72) 사이에 연장된 접시 스프링 와셔들(56)의 스택을 지지한다. 따라서, 접시 스프링 와셔들(56)의 스택은 롤러(52)를 금속 시트의 측방향 에지에 대해 견고히 압박하기 위해 롤러(52) 상에 바닥부로부터 상방으로 향하는 압력을 가한다. 축방향 스러스트 롤링 베어링(71)은 접시 스프링 와셔들(56)의 스택에서 축(69)에 축방향 지지부를 제공할 수 있도록 하는 한편, 동시에 축(69)의 회전 운동에 반하는 마찰력을 제한한다.
롤러(52)와 축(69)은 이 예에서 단일한 조각으로 형성되어 있다. 롤러(52)와 축(69)은 우수한 표면처리, 상당한 경도 및 우수한 굽힘 강도를 가질 필요가 있다. 따라서, 일실시예에서, 롤러(52)와 축(69)은 경화 및 연마 처리된 강재로부터 형성된다.
도 8 및 도 13과 연관하여, 성형 유닛들(40, 41, 42)의 해제 가능한 결합을 제공할 수 있는 해제 가능한 고정 부재가 스크류(73)로 이루어지는 것을 알 수 있다. 일실시예에 따르면, 첫 번째 세트의 스크류들(73)은 3개의 성형 유닛들(40, 41, 42)의 조립을 허용하는 한편 두 번째 세트는 제2 및 마지막 성형 유닛들(41, 42)의 조립을 허용한다. 첫 번째 세트의 스크류들(73)은 마지막 성형 유닛(42)을 통해 도입되어 마지막 및 제2 성형 유닛들(411, 42)의 측방향 블록들에 형성된 보어를 통과하고 제1 성형 유닛의 측방향 블록에 형성된 나사산 보어에 맞물린다. 첫 번째 세트의 스크류들(73)의 나사결합을 해제하는 것은 제1 성형 유닛(40)이 제거되도록 허용하고 두 번째 세트의 스크류들(73)의 나사결합을 해제하는 것은 제2 성형 유닛(41)이 제거되도록 허용한다. 다른 형태의 해제 가능한 고정 부재가 사용될 수도 있다는 점에 주목하여야 한다. 예시적으로, 레버를 단순히 플리핑(flipping)하는 것에 의해 부착을 가능하게 하는 스프링 클립 고정 부재의 사용이 이루어질 수도 있다.
각 측방향 블록들(40a, 40b)의 몸체(47)에는 도시하지 않은 위치결정 부재들이 설치되는데, 이들 각각은 인접한 측방향 블록의 몸체에 지지된 보상 위치결정 부재와 협력하도록 된 것이다. 따라서, 이런 위치결정 부재들이 성형 유닛들(40, 41, 42)의 서로에 대한 정확한 위치결정을 보장한다. 이런 위치결정 부재들은 예를 들어 각각이 반대편의 성형 유닛들(40, 41, 42)이 지닌 오리피스에 맞물리도록 된 위치결정 스터드(stud)를 포함한다.
이에 더하여, 각각의 측방향 블록들(40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b)에는 도 13, 도 17, 도 18에 도시된, 그 구동 롤(50)이 모터(46)에 회전적으로 결합되도록 해주는 트랜스미션 축(74)이 설치되어 있다.
각각의 트랜스미션 축(74)은 구동 롤(50)과 하나로써 회전하는 기어(76)와 협력하는 웜 부분(75)을 포함한다. 트랜스미션 축(74)은 웜 부분(75)의 각 측면 상에서 연장된 두 롤링 베어링들(77, 78)의 세트에 의해 측방향 블록의 몸체(47) 상에서 회전 가이드된다. 묘사된 실시예에서, 두 롤링 베어링들(77, 78)의 세트는 한편으로는 기어(76)에 의해 트랜스미션 축(74) 상에 가해지는 축방향 힘에 반응할 수 있는 복열 앵귤러 볼 베어링(77)과, 다른 한편으로 강고한 단열 롤링 베어링(78)을 포함한다.
트랜스미션 축들(74)은 시스템(38)의 길이방향 축을 따라 연장된다. 마지막 성형 유닛(42)의 측방향 블록들(42a, 42b)의 트랜스미션 축들(74)은 구동축(46)에 결합되며, 한편으로 측방향 블록들(40a, 41a, 42a)의 트랜스미션 축들(74)과 다른 한편으로 측방향 블록들(40b, 41b, 42b)의 트랜스미션 축들(74)은 구동 롤들(50)이 동기화되어 회전하도록 하기 위해 서로 결합된다. 트랜스미션 축들(74)은 수 엘리먼트(79)와, 수 엘리먼트(79)를 보상하는 형상의 암 엘리먼트(80)로 만들어진 도그 클러치(dog clutch)들에 의해 서로 결합되어 있는데, 이들은 두 인접한 트랜스미션 축들(74)의 마주보는 단부들에 고정된다. 도그 클러치의 수 엘리먼트(79)와 암 엘리먼트(80)는 키(key)와 세트 스크류(set screw)를 통해 트랜스미션 축들(74)의 단부들에 고정될 수 있다.
이에 더하여, 도 17 및 도 18을 참조하면, 구동 롤(50)이 축(81)에 고정된 것을 알 수 있다. 축(81)은 롤링 베어링들(82, 83)에 의해 측방향 블록의 몸체(47) 상에서 회전 가이드된다. 묘사된 예시적인 실시예에서, 축(81)은 한편으로는 구동 롤(50)에 가해지는 반경방향 및 축방향 힘에 반응할 수 있는 복열 앵귤러 볼 베어링(82)에 의해, 다른 한편으로는 강고한 단열 롤링 베어링(83)에 의해 가이드된다. 기어(76)는 예컨대 키(key)를 이용하여 축(81)에 회전적으로 고정된다. 기어(76)는 2개의 롤링 베어링들(82, 83) 사이에 배치된다. 이에 더하여, 2개의 스페이서 링들(84, 85)이 기어(76)의 측면에서 연장된다. 스페이서 링들(84, 85)은 롤링 베어링들(82, 83)에 대해 지지하며, 따라서 기어(76)가 트랜스미션 축(74)의 웜 부분(75)에 대해 정확히 위치될 수 있도록 해준다.
도 8 및 도 9의 실시예에서, 밴딩 및 롤 풀림 시스템(38)은 단 하나의 모터(46)를 포함한다. 구동축은 시스템의 길이방향을 가로질러 배향되고, 횡단 축(86)과 협력한다. 횡단 축(86)은 각 측방향 블록들(42a, 42b)의 트랜스미션 축(74)과 하나로써 회전하는 베벨 기어(89, 90)와 각각 맞물리는 2개의 베벨 기어들(87, 88)을 지지한다. 따라서, 구동 토크는 시스템(38)의 각 측면으로 연장되는 측방향 블록들(40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b)로 전달된다. 트랜스미션 축(86)은 베벨 기어들(87, 88, 89, 90)과 함께 도 8에 도시된 케이싱(91)에 수용되어 있다. 일실시예에 따르면, 베벨 기어(88)는 스페이서들(48)의 길이가 조정될 수 있을 때 측방향 블록들(40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b) 사이의 간격 조정을 가능하게 하기 위해 횡단 축(86)을 따라 축방향으로 슬라이드되는 능력을 가지고 장착된다.
도시되지 않은 다른 실시예에서, 횡단 축(86)은 측방향 블록들(42a, 42b)의 트랜스미션 축들(74)과 하나로써 회전하는 기어휠들과 맞물리는 하나 또는 그 이상의 나사산 웜 부분들을 포함한다. 또다른 실시예에서, 횡단 축(86)과 트랜스미션 축들(74) 사이의 트랜스미션은 횡단 축에 의해 지지된 헬리컬 기어휠과 트랜스미션 축(74)에 회전적으로 고정된 헬리컬 기어휠을 각각 포함하는 교차 축들을 가진 헬리컬 기어들에 의해 감당된다.
도 10 및 도 11의 실시예에서, 밴딩 및 롤 풀림 시스템(38) 또한 단 하나의 모터(46)를 포함한다. 이 실시예에서, 모터(46)와 측방향 블록들(42a, 42b) 사이에서 동력을 전달하는 수단은 케이싱(91) 내부에 수용된 체인 또는 이붙이 벨트(92)를 포함한다. 측방향 블록들(42a, 42b)의 트랜스미션 축들(74) 각각은 체인 또는 이붙이 벨트(92)와 협력하는 이붙이 휠(93a)에 회전적으로 고정되어 있다. 구동축(46)으로부터 측방향 블록들(42a, 42b)로 동력을 전달하기 위해, 모터(46)의 축은 체인 또는 이붙이 벨트(92)와 직접 협력하거나 예컨대 기어 타입 트랜스미션 메커니즘에 의해 인접한 이붙이 휠(93a)에 회전적으로 결합될 수 있다. 트랜스미션 수단이 측방향 블록들(42a, 42b) 사이의 분리와 무관하게 체인 또는 이붙이 벨트(92)에서 일정한 장력을 유지하도록 디자인된 장력 조정 장치를 더 포함한다는 것도 알 수 있다. 묘사된 실시예에서, 장력 조정 장치는 체인 또는 이붙이 벨트(92)와 협력하며 그 중 하나(95)가 고정된 한편 다른 하나(94)는 체인 또는 이붙이 벨트(92)에서 이상적인 장력을 보장하는 지점에 고착되는 한 쌍의 풀리들(94, 95)을 포함한다.
도 12의 실시예에서, 밴딩 및 롤 풀림 시스템(38)은 마지막 성형 유닛(42)의 측방향 블록들(42a, 42b) 각각의 트랜스미션 축(74)과 각각 협력하는 두 개의 모터들(96, 97)을 포함한다. 모터들(96, 97)의 출력축들 각각은 트랜스미션 수단에 의해 제1 성형 유닛(42)의 측방향 블록(42a, 42b)의 트랜스미션 축(74)과 협력한다. 트랜스미션 수단은 특히 이붙이 휠들 또는 기어 세트들과 협력하는 체인 또는 이붙이 벨트를 포함할 수 있다. 이런 실시예에서, 밴딩 및 롤 풀림 시스템(38)은 모터들을 동기화하기 위한 전자적 수단을 포함한다. 이것은 2개의 모터들(97, 98)이 요구되는 한 더 비싸지만, 이 실시예는 마지막 성형 유닛(42)으로부터의 출구에서 측방향 블록들 사이의 공간을 자유롭게 할 수 있어서 성형의 마지막에서 금속 시트의 해제를 더 용이하게 만든다.
도 5는 금속 시트의 곡률 반경이 곡률 반경의 문턱값보다 크도록 보장할 수 있는 금속 시트를 가이드하기 위한 장치가 하나(99)는 금속 시트(45)의 릴의 출구에 배치되고 다른 하나(100)는 제1 성형 유닛(40)의 인입구에 배치되는 두 세트의 구동 롤들(99, 100)을 포함하는 실시예를 도시하고 있다. 유리하게는, 제1 성형 유닛으로의 입구에 배치된 구동 롤들(100)의 세트는 독립적인 구동 시스템을 필요로 하지 않도록 제1 성형 유닛(40)의 트랜스미션 축들(74)의 하나 및/또는 다른 하나에 결합된다. 일실시예에서, 구동 롤들(100)의 한 세트는 제1 성형 유닛(40)으로의 금속 시트(45)의 도입의 측방향 가이드를 가능하게 하는 도시하지 않은 측방향 롤러들을 가질 수 있다. 이에 더하여, 금속 시트(45)의 릴의 출구에 배치된 구동 롤들(99)의 세트는, 금속 시트(45)의 곡률 반경을 일정하게 유지하기 위해, 금속 시트(45)가 구동되는 속도가 성형 유닛들(40, 41, 42)의 그것과 실질적으로 동일하도록 보장할 수 있게 해주는 서보 제어 장치에 의해 제어되는 모터에 의해 구동된다.
이상에서 설명된 성형 유닛들의 디자인은 극히 컴팩트한 시스템을 획득할 수 있게 해준다는 점에 주목하여야 한다. 특히, 예를 들어, 각 성형 유닛은 시스템(38)의 길이방향으로 85mm 수준으로서 100mm보다 작은 크기를 가진다.
본 발명이 많은 수의 특정한 실시예들과의 관계에서 설명되었으나, 어떤 식으로든 여기에 제한되지 않으며 본 발명의 범위에 속하는 한 설명된 수단들의 모든 기술적인 동등물들 및 그 조합들을 포함한다는 것은 아주 자명하다.
게다가, 본 발명이 이상에서 3개의 성형 유닛들을 포함하는 시스템(38)과의 관계에서 설명되고 있으나 시스템은 2개 또는 3개 이상의 성형 유닛들을 포함할 수도 있다는 점에 주목하여야 한다.
동사 '포함하다', '가지다', '구비하다', '이루어지다' 및 이들의 활용형들은 청구항에 기재된 것들 이외으 다른 요소나 단계들을 배제하지 않는다. 구성요소나 단계에 대한 부정관사 'a', 'an'(즉, '하나')는 달리 언급되지 않는 한 복수의 그런 구성요소나 단계의 존재를 배제하지 않는다.
청구항에서, 괄호 안의 어떤 참조 부호도 청구항에 대한 한정을 암시하는 것으로 해석되어서는 안된다.

Claims (14)

  1. 유체 저장 탱크의 유체밀봉 멤브레인(4, 6)을 건조하기 위한 스트레이크(8)를 제조하기 위해 다양한 두께를 가진 금속 시트(45)를 밴딩 및 롤 풀림하기 위한 시스템(38)으로서, 상기 스트레이크(8)는, 폭방향으로 평탄한 중앙 스트립과 단 올림된 측방향 에지들(13)을 포함하고 길이방향으로 중간 부분(35)과 두 개의 단부 부분들을 포함하되, 적어도 하나의 단부 부분(33)은 중간 부분(35)보다 큰 두께를 가지고, 시스템(38)은 섀시(39)와, 섀시(39)에 지지되고 시스템(38)의 길이방향 축을 따라 연장된 일련의 성형 유닛들(40, 41, 42)을 포함하며; 각 성형 유닛(40, 41, 42)은:
    - 각 구동 롤(50)이 금속 시트(45)가 진행 방향으로 진행되도록 하기 위해 수평축 둘레로 섀시(39)에 대해 회전하는 능력을 가지고 장착된 두 개의 구동 롤들(50);
    - 구동 롤들(50)의 수평축에 대해 정해진 각도로 금속 시트(45)의 측방향 에지를 굽히도록 구성된 성형 표면을 가지며 회전하는 능력을 가지고 장착된 두 성형 롤러들(52, 53);
    - 각 압박 롤(51)이 두 구동 롤들(50) 중 하나를 마주보며 연장된 수평축 둘레로 섀시(39)에 대해 회전하는 능력을 가지고 장착되고, 상기 구동 롤(50)에 대해, 그리고 두 개의 성형 롤러들(52, 53) 중 하나의 성형 표면에 대해 금속 시트(45)를 압박되게 유지하도록 배열되는 두 개의 압박 롤들(51);
    - 수직축을 따라 섀시(39)에 대해 슬라이드되는 능력을 가지고 장착된 압박 롤 지지부(54)에 의해 지지되고, 성형 유닛(40, 41, 42)의 압박 롤(51)과 구동 롤(50) 사이의 거리가 금속 시트(45)의 두께에 동적으로 적용되도록 탄성 압박 부재(55)에 의해 구동 롤(50)을 향해 압박되는 각각의 압박 롤(51)
    을 포함하고,
    성형 유닛들(40, 41, 42)은 금속 시트(45)의 진행 방향으로 연이어 배열되고, 금속 시트(45)의 측방향 에지들이 점진적으로 굽혀 올려지도록 성형 롤러들(52, 53)의 결정된 각도가 제1 성형 유닛(40)으로부터 마지막 성형 유닛(42)까지 하나의 성형 유닛으로부터 다음의 것으로 증가하는 식으로 배열되며, 마지막 성형 유닛(42)의 성형 롤러들(53)의 정해진 각도는 마지막 성형 유닛(42)의 출구에서 측방향 에지들이 평탄한 중앙 스트립에 수직하도록 90도의 각도이고; 상기 시스템은 제1 성형 유닛(40)의 성형 롤러들(52)이 수직한 중심축을 가진 원뿔 형상 또는 원뿔대 형상의 성형 표면을 가지고 상기 수직한 중심축 둘레로 회전할 수 있으며, 상기 성형 롤러들(52)은 또한 상기 수직한 중심축을 따라 섀시(39)에 대해 슬라이드되는 능력을 가지고 장착되고 각각이 바닥부로부터 상방으로 향하는 압박력을 적용시키는 탄성 압박 부재(56)에 의해 압박되며, 마지막 성형 유닛(42)의 성형 롤러들(53)은 수직한 중심축을 포함하는 실린더형 성형 표면을 가지고 각각의 성형 롤러 지지부(57) 상에서 실린더형 성형 표면의 상기 수직한 중심축 둘레로 각각 회전할 수 있고, 상기 성형 롤러 지지부(57)는 섀시(39)에 대해 수평하게 슬라이드되는 능력을 가지고 장착되고 시스템(38)의 바깥으로부터 안쪽으로 향하는 압력을 적용시키는 탄성 압박 부재(58)에 의해 압박되는 것을 특징으로 하는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 일련의 성형 유닛들은 3개의 성형 유닛들(40, 41, 42)을 포함하는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 제2 성형 유닛(41)의 성형 롤러들(52)은 수직한 중심축을 가진 원뿔 형상 또는 원뿔대 형상 성형 표면을 가지고 상기 수직한 중심축 둘레로 회전할 수 있으며, 상기 성형 롤러들(52)은 또한 상기 수직한 중심축을 따라 섀시(39)에 대해 슬라이드되는 능력을 가지고 장착되며 각각이 바닥부로부터 상방으로 향하는 압박력을 적용시키는 탄성 압박 부재(56)에 의해 압박되는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 압박 롤 지지부(54)는 상측 엘리먼트(54a), 하측 엘리먼트(54b) 및 상측 엘리먼트(54a)와 하측 엘리먼트(54b) 사이의 고정된 분리를 유지하기 위해 이들 사이에 고정될 수 있는 제거 가능한 중간 엘리먼트(54c)를 포함하고, 상기 압박 롤 지지부(54)는 가이드 레일(61)을 따라 슬라이되는 능력을 가지고 장착된 상측 캐리지(59)와 하측 캐리지(60)에 의해 섀시(39)에 대해 슬라이드되는 능력을 가지고 장착되며, 상측 엘리먼트(54a)는 상측 캐리지(59)에 고정되고 하측 엘리먼트(54b)는 하측 캐리지(60)에 고정되며, 상측 캐리지는 압박 롤 지지부(54)를 압박하는 탄성 압박 부재(55)에 의해 구동 롤 측으로 힘이 가해지는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 압박 롤 지지부들(54)을 압박하는 탄성 압박 부재들(55), 마지막 성형 유닛(42)의 성형 롤러 지지부들(57)을 압박하는 탄성 압박 부재들(58) 및/또는 제1 성형 유닛(40) 및/또는 제2 성형 유닛(41)의 성형 롤러들(52)을 압박하는 탄성 압박 부재들(56)은 접시 스프링 와셔들의 스택을 포함하는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 한 항에 있어서, 각 성형 유닛(40, 41, 42)은 성형 유닛(40, 41, 42)을 인접한 성형 유닛(40, 41, 42)에 고정할 수 있는 해제 가능한 고정 부재(73)를 포함하고, 마지막 성형 유닛(42)은 섀시(39)에 고정된 반면, 제1 성형 유닛(40)은, 그것을 다음 성형 유닛(41)에 고정하는 그 고정 부재(73)를 해제하는 것에 의해 제1 성형 유닛(40)을 제거함으로써 시스템(38)의 길이방향 크기를 감소시키도록 캔틸레버 형태로 섀시(39)에 대해 금속 시트(45)의 진행 방향과 반대되는 후퇴 방향으로 돌출되는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 일련의 성형 유닛들은 3개의 성형 유닛들(40, 41, 42)을 포함하고, 제1 및 제2 성형 유닛들(40, 41)은, 제1 및 제2 성형 유닛들(40, 41)을 제거하는 것에 의해 시스템의 길이방향 크기를 감소시키도록 캔틸레버 형태로 섀시(39)에 대해 금속 시트(45)의 진행 방향과 반대되는 후퇴 방향으로 돌출되는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 한 항에 있어서, 구동축이 구비된 모터(46, 96, 97)를 포함하고, 각 성형 유닛(40, 41, 42)은 시스템의 길이방향 축을 따라 연장되고 상기 성형 유닛(40, 41, 42)의 구동 롤(50)에 회전적으로 결합된 트랜스미션 축(74)을 포함하며, 마지막 성형 유닛(42)의 트랜스미션 축(74)은 구동축(46, 96, 97)에 회전적으로 결합되고, 트랜스미션 축들(74) 각각은, 성형 유닛들(40, 41, 42)의 구동 롤들(50)의 회전 구동을 허용하도록 그들의 단부들 중 하나 및/또는 다른 것에서 인접한 성형 유닛(40, 41, 42)의 트랜스미션 축(74)의 마주보는 단부에 의해 지지되는 보상 결합 부재(80, 79)와 협력하는 결합 부재(79, 80)를 포함하는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 각 성형 유닛(40, 41, 42)은 고정된 또는 조정 가능한 스페이서들(48)에 의해 연결된 2개의 측방향 블록들(40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b)을 포함하고, 각 측방향 블록(40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b)은 구동 롤(50), 압박 롤(51), 성형 롤러(52, 53) 및 상기 구동 롤(50)에 회전적으로 결합되고 그 단부들 중 하나 및/또는 다른 하나에서 인접한 성형 유닛(40, 41, 42)의 인접한 측방향 블록(40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b)의 트랜스미션 축(74)의 마주보는 단부에 의해 지지된 보상 결합 부재(80, 79)와 협력하는 결합 부재(79, 80)를 포함하는 트랜스미션 축(74)을 포함하는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 한편으로 구동축과 협력하고 다른 한편으로 마지막 성형 유닛(42)의 2개의 측방향 블록들(42a, 42b)과 협력하는 동력 전달 수단을 포함하는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 마지막 성형 유닛(42)의 측방향 블록들(42a, 42b)의 하나 및 다른 하나와 각각 협력하는 구동축이 구비된 2개의 모터들(96, 97)과 2개의 모터들을 동기화시키기 위한 전자적 수단을 포함하는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  12. 제1항 내지 제11항 중 한 항에 있어서, 금속 시트(45)의 곡률 반경이 제1 성형 유닛(40)에 진입할 때 곡률 반경 문턱값보다 크도록 보장할 수 있는 금속 시트를 가이드하기 위한 가이드 장치를 더 포함하고, 상기 금속 시트 가이드 장치는 제1 성형 유닛(40)에 제거 가능하게 고정된 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 가이드 장치는 곡선형 가이드 표면을 가진 엘리먼트인 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
  14. 제7항 내지 제10항 중 한 항에 종속된 제12항에 있어서, 가이드 장치는 두 세트의 구동 롤들(99, 100)을 포함하되, 하나의 첫 번째 세트의 구동 롤들(99)은 금속 시트의 릴의 출구에 배치되고 두 번째 세트의 구동 롤들(100)은 제1 성형 유닛(40)으로의 입구에 배치되며, 두 번째 세트의 구동 롤들(100)은 제1 성형 유닛(40)의 트랜스미션 축(74)에 결합되고 첫 번째 세트의 구동 롤들(99)은 자동 제어 장치에 의해 제어되는 모터에 의해 구동되는 금속 시트 밴딩 및 롤 풀림 시스템.
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