KR20160150432A - 자동 회전형 걸레 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바닥을 닦는 걸레가 자동으로 회전되도록 하여 청소를 편리하게 하는 청소기에 관한 기술로 침대 밑과 같이 높이가 낮은 공간의 청소에도 어려움 없이 손잡이를 파지할 수 있도록 한 자동 회전형 걸레 청소기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동 회전형 걸레 청소기는 청소기본체, 청소기본체의 내부에 수용되고 전원에 의해 회전력이 발생되는 구동모터와 구동모터의 회전력을 전달하는 기어장치로 구성되는 구동부, 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전되는 회전부, 일단이 청소기본체의 일측에 회동될 수 있도록 결합되는 연결봉, 연결봉의 타단에 형성되는 손잡이 및 손잡이가 형성된 타단부가 일측으로 꺽일수 있도록 형성되는 보조관절부를 포함한다.

Description

자동 회전형 걸레 청소기 {Sweeper with automatic swivel mop}

본 발명은 바닥을 청소하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바닥을 닦는 걸레가 자동으로 회전되도록 하여 청소를 편리하게 하는 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 바닥면을 청소시에 물로 닦거나 왁스등으로 윤을 내는 작업을 하기 위해 걸레를 사용하게 된다.

물에 적시거나 왁스등이 도포된 걸레를 바닥면에 대고 닦기 위해서는 청소작업자가 손으로 잡고 엎드리거나 긴 연결봉의 끝에 걸레를 결합하여 닦게 된다.

깨끗한 청소를 위해서는 같은 장소를 반복해서 걸레로 문질러야 하는 번거로움이 있고, 큰 힘을 필요로 하는 어려움이 있어왔다.

이와 같은 작업을 수월하게 하기 위하여 다양한 기술들이 제안되었고, 진공청소기에 물걸레 청소방식을 결합하여 사용하는 경우등으로 다양한 장치들이 고안되어 사용되고 있다.

대한민국 등록실용 제20-0155784호 '진공청소기의 물걸레장치'에서는 바닥의 먼지를 흡입하는 진공청소기 장치의 후방에 회전하는 물걸레장치가 결합되어 비질과 함께 걸레청소가 함께 수행될 수 있도록 한 기술이 게시되어 있다.

하지만, 진공청소기와 물청소를 위한 걸레장치가 결합되어 사용되기 때문에 그 부피가 크고 무게가 무겁다는 단점이 있었다. 가정에서 사용되는 청소장치는 노인이나 여성, 아이들과 같이 근력이 약한 사람들도 두루 사용할 수 있어야 한다는 점에서 불편함이 있었고, 같은 장소를 여러번 닦아 줘야 하는 물걸레 청소의 특성에 비추어 그 효율이 높지 않았다.

대한민국 등록실용 제20-0426851호 '스팀 청소기'에선 내부에 저장된 물을 가열하여 스팀을 발생시키고, 이 스팀을 바닥면에 분사하는 방식의 기술이 게시되어 있어 바닥면의 물청소 효율을 높일 수는 있으나 물청소에 한정되어 있고 바닥을 마른걸레로 닦거나 왁스로 윤을 내는 작업에는 두루 사용할 수 없다는 점과 그 부피가 크고 생산비용도 높다는 단점을 지니고 있다.

또한, 가정에서 바닥청소를 하는 경우 침대, 책상, 탁자등과 같은 가구가 놓여진 바닥면을 닦기 위해선 청소장치를 협소한 공간으로 밀어 넣는데에 불편함이 있었고, 작업자가 낮은 자세로 엎드려야 하거나 깨끗하게 청소를 수행할 수가 없었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 부피가 크지 않고 가볍게 구성되어 조작이 편리하면서도, 회전하는 걸레에 의하여 깨끗한 청소 결과를 얻을 수 있으며 손잡이부에 관절이 형성되어 침대와 같은 가구 밑의 바닥면을 청소시에 몸을 굽히지 않고 조작할 수 있는 자동 회전형 걸레 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로 본 발명에 따른 자동 회전형 걸레 청소기는 청소기본체, 청소기본체의 내부에 수용되고 전원에 의해 회전력이 발생되는 구동모터와 구동모터의 회전력을 전달하는 기어장치로 구성되는 구동부, 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전되는 회전부, 일단이 청소기본체의 일측에 회동될 수 있도록 결합되는 연결봉, 연결봉의 타단에 형성되는 손잡이 및 손잡이가 형성된 타단부가 일측으로 꺽일수 있도록 형성되는 보조관절부를 포함한다.

바람직하게는, 구동부는 전원에 의하여 회전력이 발생되고 좌,우 양측으로 돌출되는 웜축이 구비되는 구동모터, 웜축과 기어결합되는 웜휠 및 웜휠의 회전운동을 원활하게 해주는 베어링케이스로 구성되는 기어장치를 포함한다.

바람직하게는, 회전부는 얇은 판상으로 형성되고 판상의 면과 수직하게 연장형성되는 회전축이 한쪽면에 구비되는 회전판 및 회전판의 일부를 감싸 덮는 걸레를 포함한다.

바람직하게는, 보조관절부는 손잡이의 일단부의 양측으로 돌출형성되는 힌지결합돌기, 힌지결합돌기가 수용되는 홈으로 연결봉에 형성되는 힌지결합홈, 힌지결합돌기가 힌지결합홈에 결합되어 회동되는 것을 제어하는 고정수단 및 손잡이가 연결봉에서 꺽임과 함께 하방으로 돌출되는 보조바퀴를 포함한다.

바람직하게는, 힌지결합돌기 및 힌지결합홈은 손잡이로부터 구동부로 도전선이 내측에서 통과할 수 있도록 부분개방되어 형성되는 도전공을 포함한다.

본 발명에 따르면 바닥을 닦아내어 오염을 제거하거나 광을 내는 작업시에 숙이거나 엎드리는 동작이 필요없이 서서 작업을 수행할 수 있게 되고, 걸레가 회전판에 부착되어 회전운동을 하게 되므로 반복적으로 닦아 내야 하는 바닥청소의 효율을 높일 수 있게 된다.

또한, 침대와 같은 가구가 놓여 있는 바닥면의 청소시에 연결봉을 수평하게 눕힐 수 있도록 회동되고, 손잡이부분은 부분관절에 의해 일정한 각도를 유지하게 되어 높이가 낮은 공간의 바닥면도 수월하게 청소를 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 연결봉 및 청소기본체의 결합관계를 나타낸 작동도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 전원공급방식을 나타낸 배면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 보조관절부에 의하여 손잡이가 회동되는 상태를 나타낸 작동도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 보조관절부의 결합관계를 나타낸 상태도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 작동상태도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다.

본 발명에 따른 자동 회전형 걸레 청소기는 하기 되는 것과 같이 실시될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 분해 사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 연결봉 및 청소기본체의 결합관계를 나타낸 작동도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 전원공급방식을 나타낸 배면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면,

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기는 청소기본체(10)의 내부에 구동모터(120) 및 기어장치(110)로 구성되는 구동부(100)가 수용되고, 기어장치(110)와 연결되어 회전하게 되는 회전판(210)에 걸레(220)가 결합되어 바닥을 닦을 수 있도록 구성된다.

또한, 청소기본체(10)의 일측에 일단이 회동가능하도록 힌지결합되는 연결봉(300)과 연결봉(300)의 타단에 형성되는 손잡이(400), 손잡이(400)가 형성된 타단부가 꺽일 수 있도록 형성되는 보조관절부(410)를 포함한다.

아래에서는 상기된 각각의 구성을 구체적으로 자세하게 설명한다.

청소기본체(10)는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 전원 및 구동부(100)가 내부에 수용되는 케이스로 일측에는 연결봉(300)이 결합될 수 있도록 결합홈이 형성된다.

구동부(100)는 전원에 의해 회전력이 발생되는 구동모터(120)와 구동모터(120)의 회전력을 그 방향과 토크를 변환하여 전달하여 주는 기어장치(110)로 구성되며 상기 하였던 청소기본체(10)의 내부에 수용된다.

구동모터(120)는 전원을 인가받아 동력을 발생하는 장치로 양측으로 돌출되는 웜축(121)을 회전시키게 되며 전력원으로는 청소기본체(10)의 내부에 수용되는 배터리(122)를 충전단자(123)를 통하여 충전하여 사용하거나, 청소기본체(10)에 내장되는 전원박스(124)로부터 전원선(125)이 외부전원과 연결됨으로 구동하게 된다.

이는 예시적인 것으로서 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 당해 기술분야에서 적용 가능한 다양한 구동장치 또는 방식으로 구현될 수 있다.

기어장치(110)는 구동모터(120)의 웜축(121)과 기어결합되는 웜휠(111) 및 웜휠(111)이 회전운동을 원활하게 할 수 있도록 웜휠(111)의 하중을 지지하며 회전마찰을 상쇄시키는 베어링(113)이 내부에 구비된 베어링케이스(112)로 구성된다.

상기 베어링케이스(112)는 청소기본체(10) 내측에서 탄성지지유닛(130)으로 지지되고, 탄성지지유닛(130)은 탄성력을 지닌 재질로 형성되어 베어링케이스(112)가 청소기본체(10)내부에서 고정될 수 있도록 하는 효과 및 회전판(210)에 가해지는 압력에 따라 베어링케이스(112)가 받게되는 충격을 완충하는 효과가 있다.

웜휠(111)은 웜축(121)이 수평한 축방향을 기준으로 회전운동하는 것을 수직한 축방향을 중심으로 회전할 수 있도록 회전력의 방향을 변환하는 역할과 더불어 웜축(121)과의 기어비에 의하여 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 원하는 회전토크를 얻을 수 있도록 그 기어비가 세팅된다.

회전부(200)는 크게 회전판(210) 및 걸레(220)로 구성된다.

회전판(210)은 얇은 판상으로 형성되고 원형이나 다각형에 이르기까지 그 형상은 다양하게 구현될 수 있으나 본 실시예에서는 원형의 얇은 판상으로 형성된 예로 설명한다.

회전판(210) 일면의 중심부에는 면과 수직한 방향으로 연장되어 형성되는 회전축(211)이 구비되고, 이 회전축(211)의 일단이 상기하였던 기어장치(110)의 웜휠(111)에 결합되어, 웜휠(111)의 회전에 따라 회전판(210)이 회전축(211)을 중심으로 하여 회전하게 된다.

걸레(220)는 회전판(210)의 아랫면에 벨크로로 부착되거나 회전판(210)의 일부를 감싸 덮어서 결합되고, 회전판(210)의 회전에 따라 바닥면과 면접하며 청소작업을 수행하게 된다.

회전판(210)은 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 한 개 또는 다수개가 구비될 수 있으며, 회전판(210)의 개수에 따라 구동모터(120)로부터 회전력을 전달하는 기어장치(110)의 구성 및 청소기본체(10)의 형상을 결정하여 실시한다.

연결봉(300)은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기를 작업자가 서서 이동하며 작동할 수 있도록 길이를 지니고 길게 형성되는 봉으로 그 일단은 청소기본체(10)의 결합홈에 결합된다.

이때, 청소기본체(10)와 연결봉(300)이 회동가능하도록 힌지결합되며 바람직하게는 일단부에 가로관절(미도시) 및 세로관절(미도시)을 포함하는 관절부(310)가 형성되어 연결봉(300)의 일단에서 청소기본체(10)의 회동에 제약을 최소화 한다.

상기한 가로관절(미도시) 및 세로관절(미도시)을 포함하는 관절부(310)는 힌지결합방식으로 결합된다.

손잡이(400)는 연결봉(300)이 청소기본체(10)와 결합되는 반대편에 형성되어 손으로 파지하기 쉽도록 자유단이 만곡되도록 형성되고, 전면에 구동모터(120)를 제어할 수 있는 스위치(401)가 구비되는데 이는 예시적인 것으로서 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 당해 기술분야에서 적용 가능한 다양한 형상으로 구현될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 보조관절부(410)에 의하여 손잡이(400)가 회동되는 상태를 나타낸 작동도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 보조관절부의 결합관계를 나타낸 상태도이다.

도 5 내지 6에 도시된 바를 참고하여,

보조관절부(410)는 연결봉(300)과 손잡이(400)의 사이에 형성되는 힌지결합구성으로 연결봉(300)과 일직선을 이루도록 결합되어 있는 손잡이(400)가 연결봉(300)과 소정의 각도로 꺽일 수 있도록 힌지결합을 중심으로 회전할 수 있게 형성된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기에서 보조관절부(410)는 손잡이(400)의 일단부에 양측으로 돌출되어 형성되는 힌지결합돌기(411)가 연결봉(300)에 대응되도록 형성되는 홈인 힌지결합홈(412)에 결합되어 회전이 가능하게 된다.

힌지결합돌기(411) 및 힌지결합홈(412)의 주변에서 서로 간 간섭되는 단턱에 의하여 손잡이(400)와 연결봉(300)이 일직선상에서 고정되어 있다가 외력에 의하여 회동할 수 있도록 하는 고정수단(414)이 구비된다.

손잡이(400)가 보조관절부(410)에 의하여 연결봉(300)과 소정의 각도로 꺽이게 되면 도 6에 도시된 바와 같이, 힌지결합돌기(411) 및 힌지결합홈(412)을 중심으로 회동하는 손잡이(400)의 반대편에서 하방으로 돌출되는 보조바퀴(415)가 구비되어 연결봉(300)이 수평하게 뉘여질 경우 손잡이(400)가 파지하기 쉬운 각도를 유지하면서도 손잡이(400)의 하방을 지면과 보조바퀴(415)가 접하여 하중을 지지하여 주게 된다.

또한 상기 힌지결합돌기(411)의 외주연에는 외주연 직경의 4분의 1의 길이로 개구가 형성되고, 힌지결합홈(412)의 내주연에도 내주연 직경의 4분의 1의 길이로 개구가 형성된다.

이는 도전공(413)으로서 손잡이(400)에 구비되는 스위치(401)로부터 구동부(100)로 신호를 전달하기 위한 도전선을 연결시 손잡이(400)로부터 구동부(100)에 이르기까지 외부로 도전선이 외부로 노출되지 않고 연결될 수 있도록 하는 통로의 역할을 하게 된다.

상기와 같은 구성에 근거하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 작동을 설명한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 작동상태도이다.

도 7에 도시된 바를 참고하여,

손잡이(400)를 한손에 파지하고 스위치(401)를 작동하게 되면 도전선 또는 근거리무선통신에 의하여 구동부(100)로 그 on-off신호가 전달되고, 구동부(100)의 구동모터(120)는 내부전원 또는 외부전원을 동력원으로 하여 회전구동하게 된다.

구동모터(120)의 양측으로 돌출되어 회전하는 웜축(121)에 결합된 웜휠(111)이 베어링케이스(112) 내부에서 베어링(113)의 윤활작용과 함께 회전하게 되고, 웜휠(111)에 회전축(211)이 종속되어 있으며 청소기본체(10)의 하방으로 편평하게 구비되는 회전판(210)이 회전하게 된다.

회전하는 회전판(210)에 부착 또는 결합된 걸레(220)가 바닥면에 면접하며 회전에 의해 마찰되며 청소를 수행하게 된다.

침대, 책상, 소파 등과 같은 가구의 아래 높이가 낮아 청소하기 힘든 공간을 닦을 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 회전형 걸레 청소기의 보조관절부(410)를 약간의 힘으로 꺽어 손잡이(400)가 잡기 편한 각도를 유지하도록 하며 손잡이(400)의 하방으로 돌출되는 보조바퀴(415)를 바닥면에 접하게 하여 몸을 숙이거나 불안정하게 손잡이(400)를 잡지 않고도 안정된 자세로 청소를 수행하게 된다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

10 : 청소기본체 100 : 구동부
110 : 기어장치 111 : 웜휠
112 : 베어링케이스 113 : 베어링
120 : 구동모터 121 : 웜축
122 : 배터리 123 : 충전단자
124 : 전원박스 125 : 전원선
130 : 탄성지지유닛 200 : 회전부
210 : 회전판 211 : 회전축
220 : 걸레 300 : 연결봉
310 : 관절부 400 : 손잡이
401 : 스위치 410 : 보조관절부
411 : 힌지결합돌기 412 : 힌지결합홈
413 : 도전공 414 : 고정수단
415 : 보조바퀴

Claims (5)

1. 청소기본체;
   상기 청소기본체의 내부에 수용되고 전원에 의해 회전력이 발생되는 구동모터와 구동모터의 회전력을 전달하는 기어장치로 구성되는 구동부;
   상기 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전되며 상기 청소기본체의 하부에 결합되는 회전부;
   일단이 상기 청소기본체의 일측에 회동될 수 있도록 결합되는 연결봉;
   상기 연결봉의 타단에 형성되는 손잡이; 및
   상기 손잡이가 형성된 타단부가 일측으로 꺽일수 있도록 형성되는 보조관절부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 회전형 걸레 청소기.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 구동부는
   전원에 의하여 회전력이 발생되고 좌,우 양측으로 돌출되는 웜축이 구비되는 구동모터; 및
   상기 웜축과 기어결합되는 웜휠 및 웜휠의 회전운동을 원활하게 해주는 베어링케이스로 구성되는 기어장치;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 회전형 걸레 청소기.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 회전부는
   얇은 판상으로 형성되고 판상의 면과 수직하게 연장형성되는 회전축이 한쪽면에 구비되는 회전판; 및
   상기 회전판의 일부를 감싸 덮는 걸레;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 회전형 걸레 청소기.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 보조관절부는
   상기 손잡이의 일단부의 양측으로 돌출형성되는 힌지결합돌기;
   상기 힌지결합돌기가 수용되는 홈으로 연결봉에 형성되는 힌지결합홈;
   상기 힌지결합돌기가 힌지결합홈에 결합되어 회동되는 것을 제어하는 고정수단; 및
   상기 손잡이가 연결봉에서 꺽임과 함께 하방으로 돌출되는 보조바퀴;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 회전형 걸레 청소기.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 힌지결합돌기 및 힌지결합홈은
   상기 손잡이로부터 상기 구동부로 도전선이 내측에서 통과할 수 있도록 부분개방되어 형성되는 도전공;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 회전형 걸레 청소기.
   

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