CN217987470U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的清洁设备，其包括机体、与机体转动连接的地刷组件、及弹性机构，弹性机构包括第一端和与第一端相对设置的第二端，第一端与机体和地刷组件中的一者相连接，第二端为自由端；其中，在第二端与机体和地刷组件中的另一个抵接的情况下，弹性机构处于蓄能状态并向机体和地刷组件中的另一者施加弹力，弹性机构施加在机体上的弹力和机体的重力方向相反，使得弹性机构抵消机体的一部分重力，从而减轻由机体重力而施加给用户的负担，以减轻操作者长时间手持该清洁设备的疲劳感。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，属于清洁技术领域。

背景技术

清洁设备在待清洁面上移动，以清扫待清洁面上的灰尘等垃圾或进行湿拖清洁，是智能家用电器的一种，应用广泛。

现有的洗地机，在工作的过程中，需要操作人员倾斜机体并施力推动地刷组件在待清洁面上进行清洁工作。由于其水箱、污水箱及供电的电池包等配件都安装在机体上，导致机体的重力较重，操作人员长时间手持机体进行清洁时会感到疲劳。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的是清洁设备的机体的重力过大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的清洁设备，包括：

机体；

地刷组件，与所述机体转动连接；

弹性机构，所述弹性机构包括第一端和与所述第一端相对设置的第二端，所述第一端与所述机体和所述地刷组件中的一者相连接，所述第二端为自由端；

其中，在所述第二端与所述机体和所述地刷组件中的另一个抵接的情况下，所述弹性机构处于蓄能状态并向所述机体和所述地刷组件中的另一者施加弹力。

优先地，上述的清洁设备，所述机体和所述地刷组件中的另一个包括抵接部，所述抵接部能够与所述弹性机构的第二端相抵接。

优先地，上述的清洁设备，所述机体包括机身和与所述机身连接的转轴，所述抵接部设置在所述转轴上。

优先地，上述的清洁设备，所述抵接部为凸起，所述凸起凸出于所述转轴的径向。

优先地，上述的清洁设备，所述凸起和所述转轴一体成型。

优先地，上述的清洁设备，所述弹性机构包括扭簧，所述扭簧固定设置在所述地刷组件上，且所述扭簧的轴线和机体的转动轴线平行。

优先地，上述的清洁设备，所述扭簧包括蓄能部、及分别连接在所述蓄能部两端的连接部和自由部，所述连接部作为所述第一端，所述自由部作为所述第二端。

优先地，上述的清洁设备，所述地刷组件包括壳体、及设置在壳体上的固定件，所述固定件具有第一安装部和第二安装部，所述蓄能部设置在所述第一安装部，所述连接部设置在所述第二安装部上以将所述连接部限位。

优先地，上述的清洁设备，所述弹性机构包括弹簧，所述弹簧设置在所述地刷组件上，且所述弹簧的轴线相较于所述地刷组件所在的平面倾斜设置。

优先地，上述的清洁设备，所述弹性机构设置至少两个，沿所述转轴的轴线方向，至少两个所述弹性机构设置在所述转轴的两侧。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：通过在机体和地刷组件之间设置弹性机构，弹性机构包括第一端和与第一端相对设置的第二端，第一端与机体和地刷组件中的一者相连接，第二端为自由端，操作人员在使用该清洁设备时，在第二端与机体和地刷组件中的另一个抵接，弹性机构处于蓄能状态并向机体和地刷组件中的另一者施加弹力，弹性机构施加在机体上的弹力和机体的重力方向相反，使得弹性机构抵消机体的一部分重力，从而减轻由机体重力而施加给用户的负担，以减轻操作者长时间手持该清洁设备的疲劳感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的清洁设备的部分结构的结构示意图；

图2为图1中提供的清洁设备的部分结构的另一结构示意图；

图3为图1中提供的清洁设备的部分结构的又一结构示意图；

图4为图1中提供的清洁设备的部分结构的分解示意图；

图5为图1中提供的清洁设备的部分结构的另一分解示意图；

图6为图1中提供的清洁设备的固定件和弹性机构的结构示意图。

附图标记说明：

机体-1；机身-11；转轴-12；抵接部-13；

地刷组件-2；壳体-21；安装槽-211；滚刷-22；行走轮-23；转孔-24；固定件-25；第一安装部-251；第二安装部-252；

弹性机构-3；扭簧-3；第一端-31；连接部-31；第二端-32；自由部-32；蓄能部-33。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实施例提供一种清洁设备，用于清洁待清洁面。该清洁设备可以为手持吸尘器、手持洗地机、擦地机等需要操作者手持以在待清洁面进行清洁的设备，在此不一一列举。

请参见图1，该清洁设备包括机体1、及与机体1转动连接的地刷组件2。机体1在远离地刷组件2的一端设置有用以握持的握持部(未示出)，操作者可通过握持该握持部以操纵清洁设备在待清洁面上移动。握持部设置在清洁设备的上端，操作者无需弯腰即可操作，操作简单舒适，提高了操作者的操作体验。此外，用以启闭清洁设备的按钮可设置在握持部上，操作者可单手握持并启闭该清洁设备，进一步提高可操作性。

地刷组件2以旋转方式或摆动方式清洁待清洁面。具体的，地刷组件2包括壳体21、及活动设置在壳体21上的滚刷22。滚刷22至少部分设置在壳体21内，且其余部分裸露在壳体21外，并可抵接待清洁面。滚刷22相对壳体21旋转或摆动以清洁待清洁面，其具体实现方式为现有技术，在此不在赘述。

另外，为了提高滚刷22对待清洁面的清洁效率，机体1上可设置有供给系统(未示出)，该供给系统包括储存清洁液的供给箱、连通供给箱和地刷组件2的输送通道、及设于输送通道内的泵体。泵体将供给箱内的清洁液通过输送通道输送至地刷组件2，以湿润滚刷22或滚刷22附近的待清洁面，以对待清洁面进行湿清洁，实现轻松快速清洁灰尘或黏附在待清洁面上的污垢等目的，提高清洁设备的清洁效率。其中，清洁液为自来水、消毒水等，在此不一一列举。

并且，机体1上还设有回收系统，该回收系统包括回收箱、连通回收箱和地刷组件2的回收通道，及产生抽吸气流的气流发生装置。气流发生装置产生抽吸气流，将污物从靠近滚刷22设置的抽吸口抽吸到回收箱内，以提高清洁设备的清洁效率。

清洁设备还包括设置在机体1上且用于供电的电池包(未示出)，电池包设置在机体1的下方，使得清洁设备的布局合理，提高空间利用率。

壳体21在远离滚刷22的一端围设形成有安装槽211，至少部分机体1位于该安装槽211，并可在安装槽211内活动，以实现机体1相对地刷组件2转动。安装槽211远离滚刷22的一侧为开口，从而增加机体1相对地刷组件2转动的范围。

地刷组件2还包括设置在壳体21底部的行走轮23，行走轮23设置有两个，两个行走轮23相对设置在安装槽211的两侧，且和滚刷22相对设置在壳体21的两侧，以保持地刷组件2在待清洁面上的行走稳定性和顺畅性。

清洁设备在不使用时，一般对接放置在基座上，此时，机体1与地刷组件2大致垂直设置。当操作者使用清洁设备对待清洁面进行清洁时，操作者握持位于机体1上方的握持部，并将机体1相对地刷组件2并朝向远离地刷组件2的方向转动，以使机体1相对地刷组件2倾斜设置，即，此时，地刷组件2和机体1之间形成大于90°的夹角，从而方便操作者操纵机体1以驱动地刷组件2移动。此时，机体1的重力通过握持部施加在操作者上，操作者需要支撑机体1，以使机体1保持相对稳定状态。

需要说明是，机体1相对地刷组件2倾斜并形成的夹角不做具体限定，操作者可根据其自身条件将机体1转动至合适位置，增加了清洁设备的实用性。

请参见图2至图4，呈上述，机体1和地刷组件2转动连接，具体的，机体1包括机身11和与机身11连接的转轴12，地刷组件2上设有和转轴12配合的转孔24，转轴12转动设置在转孔24内，在外力作用下，转轴12在转孔24的转动，以实现机体1相对地刷组件2转动。

转轴12位于安装槽211内，转孔24形成在安装槽211的侧壁上。本实施例中，转孔24设置有两个，沿转轴12的轴向方向，两个转孔24分别设置在安装槽211的两侧的侧壁上，转轴12的两端分别和一个转孔24配合，提高了转轴12在转孔24内转动的稳定性。

在其他实施例中，机体1和地刷组件2也可通过其他方式实现转动连接，在此不做具体限定，只要能够实现相对转动即可，比如，转孔24设置在机体1上，转轴12设置在地刷组件2上。

本实施例中，上述的供给箱、回收箱、气流发生装置和电池包设置在机体1上，当操作清洁设备进行工作时，供给箱、回收箱、气流发生装置和电池包增加了机体1施加在操作者上的重力。

请参见图2至图6，为了提高该清洁设备的操作舒适度和易操作性，清洁设备还包括弹性机构3，弹性机构3包括第一端31和与第一端31相对设置的第二端32，第一端31与机体1和地刷组件2中的一者相连接，第二端32为自由端。在第二端32与机体1和地刷组件2中的另一个抵接的情况下，弹性机构3处于蓄能状态并向机体1和地刷组件2中的另一者施加弹力。弹性机构3设置在机体1和地刷组件2之间，且机体1位于地刷组件2的上方，使得弹性机构3施加在机体1上的弹力和机体1的重力方向相反，使得弹性机构3抵消机体1的一部分重力，从而减轻由机体1重力而施加给用户的负担，以减轻操作者长时间手持该清洁设备的疲劳感。此外，弹性机构3的第一端31与机体1和地刷组件2中的一者相连接，也保证了弹性机构3受力状态下的稳定性。

当清洁设备处于机体1与地刷组件2大致垂直的状态时，弹性机构3的第二端32处于自由状态，未抵接机体1和地刷组件2中的任一个，现将此时清洁设备所处状态称为直立状态。

当清洁设备处于机体1相对地刷组件2倾斜的状态时，弹性机构3的第二端32抵接机体1和地刷组件2中的另一个，现将此时的清洁设备所处状态称为倾斜状态(也即视为躺平状态)。

很显然，弹性机构3的第二端32位于机体1相对地刷组件2倾斜转动的路径上。具体的，机体1和地刷组件2中的另一个包括抵接部13，抵接部13能够与弹性机构3的第二端32相抵接。

当清洁设备处于直立状态时，抵接部13和第二端32分离，当清洁设备处于倾斜状态时，抵接部13和第二端32抵接，并使得弹性机构3蓄能。

本实施例中，抵接部13设置在转轴12上，抵接部13随着转轴12同步转动。弹性机构3的第一端31和地刷组件2连接，第二端32向上凸出地刷组件2并位于抵接部13转动的路径上。具体的，第二端32位于抵接部13的下方。

清洁设备从直立状态向倾斜状态移动时，机体1相对地刷组件2转动，此时转轴12在转孔24内转动时，以带动抵接部13转动，从而使得抵接部13抵接第二端32，转轴12继续转动，抵接部13驱动第二端32转动，以实现弹性机构3蓄能，蓄能的弹性机构3通过第二端32施加在抵接部13上弹力，也就是施加在机体1上弹力，从而减轻操作者作用在机体1上的力。

清洁设备的倾斜状态不限定机体1相对地刷组件2倾斜的具体程度，很显然，机体1相对地刷组件2倾斜的程度越大，弹性机构3的蓄能程度越大，施加在机体1上的弹性力越大，进一步减轻操作者的施加在机体1的力。

在一实施方式中，抵接部13为凸起，该凸起凸出于转轴12的径向，凸起和转轴12配合形成限位第二端32的限位空间，以使得凸起可抵持第二端32并带动第二端32转动。且凸起和转轴12一体成型，提高了两者的强度和使用寿命，简化制备工艺。在其他实施方式中，抵接部13还可以为其他，比如形成在转轴12上的凹槽等，在此不做具体限定。

在其他实施例中，抵接部13也可设置在地刷组件2上，弹性机构3的第一端31连接在机体1上，在此不做具体限定。

弹性机构3设置至少两个，沿转轴12的轴线方向，至少两个弹性机构3设置在转轴12的两侧，进一步减轻由机体1的重力施加给用户的负担。作为变形，弹性机构3的数量还可以为一个，或者三个，四个，或者更多，具体设置数量不做限定。

具体的，在设置有两个弹性机构3的情况下，在两个弹性机构3的分布方向上(也即机体1的转动轴线方向上)，两个弹性机构3关于机体1对称设置，以保证两个弹性机构3对于机体1的均匀支撑，也保证机体1的平衡。

本实施例中，弹性机构3包括扭簧3，扭簧3固定设置在地刷组件2上，且扭簧3的轴线和机体1的转动轴线平行，也就是，扭簧3的轴线和转轴12的轴线平行，从而使得位于转轴12上的凸起驱动第二端32转动时，扭簧3能够实现蓄能。具体的，扭簧3包括蓄能部33、及分别连接在蓄能部33两端的连接部31和自由部32，连接部31作为第一端31，自由部32作为第二端32。

地刷组件2包括设置在壳体21上的固定件25，固定件25具有第一安装部251和第二安装部252，蓄能部33设置在第一安装部251，连接部31设置在第二安装部252上以将连接部31限位。第一安装部251为突伸部，蓄能部33套设在突伸部上以限位在固定件25上。第二安装部252为和连接部31配合的凹槽，连接部31位于该凹槽内以相对固定在固定件25上。自由部32位于抵接部13的下方。抵接部13抵压自由部32，使得蓄能部33扭转压缩，蓄能部33相对于转轴12对抵接部13作用了与其转动方向相反的力矩，达到减轻操作者负担的目的。并且，通过固定件25的第一安装部251和第二安装部252来分别固定蓄能部33和连接部31，也提升了扭簧3与固定件52的安装面积，进而极大程度上提升了扭簧3安装稳定性，特别是保证了处于蓄能状态下的扭簧3自身的稳定性，以提升整个产品的稳定性和可靠性。

在另一实施例中，弹性机构包括弹簧(图中未示出)，弹簧设置在地刷组件上，且弹簧的轴线相较于地刷组件所在的平面倾斜设置。其中，地刷组件所在的平面为地刷组件和待清洁面接触部所形成的平面(也即弹簧的一端部朝向机体设置，以保证弹簧与机体接触时弹性的受力方向与弹簧的轴线方向一致)。

弹簧的第一端固定在地刷组件上，第二端靠近转轴的抵接部设置。当清洁设备处于直立状态时，弹簧处于自然状态，当清洁设备处于倾斜状态时，抵接部抵接第二端，且弹簧压缩蓄能，弹簧对抵接部施加的弹力朝向上方，使得弹簧抵消机体的一部分重力，减轻至少部分机体施加在操作者的力。

为了将弹簧限位在地刷组件和抵接部之间，在地刷组件和抵接部之间可设置有导向杆，弹簧套设在该导向杆上，为了配合抵接部相对地刷组件转动，该导向杆可设置为伸缩杆。

综上，通过在机体和地刷组件之间设置弹性机构，弹性机构包括第一端和与第一端相对设置的第二端，第一端与机体和地刷组件中的一者相连接，第二端为自由端，操作人员在使用该清洁设备时，在第二端与机体和地刷组件中的另一个抵接，弹性机构处于蓄能状态并向机体和地刷组件中的另一者施加弹力，弹性机构施加在机体上的弹力和机体的重力方向相反，使得弹簧抵消机体的一部分重力，从而减轻由于机体重力而施加给用户的负担，以减轻操作者长时间手持该清洁设备的疲劳感。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体；

地刷组件，与所述机体转动连接；

弹性机构，所述弹性机构包括第一端和与所述第一端相对设置的第二端，所述第一端与所述机体和所述地刷组件中的一者相连接，所述第二端为自由端；

其中，在所述第二端与所述机体和所述地刷组件中的另一个抵接的情况下，所述弹性机构处于蓄能状态并向所述机体和所述地刷组件中的另一者施加弹力。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述机体和所述地刷组件中的另一个包括抵接部，所述抵接部能够与所述弹性机构的第二端相抵接。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述机体包括机身和与所述机身连接的转轴，所述抵接部设置在所述转轴上。

4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述抵接部为凸起，所述凸起凸出于所述转轴的径向。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述凸起和所述转轴一体成型。

6.如权利要求1至5中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性机构包括扭簧，所述扭簧固定设置在所述地刷组件上，且所述扭簧的轴线和机体的转动轴线平行。

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述扭簧包括蓄能部、及分别连接在所述蓄能部两端的连接部和自由部，所述连接部作为所述第一端，所述自由部作为所述第二端。

8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷组件包括壳体、及设置在壳体上的固定件，所述固定件具有第一安装部和第二安装部，所述蓄能部设置在所述第一安装部，所述连接部设置在所述第二安装部上以将所述连接部限位。

9.如权利要求1至5中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性机构包括弹簧，所述弹簧设置在所述地刷组件上，且所述弹簧的轴线相较于所述地刷组件所在的平面倾斜设置。

10.如权利要求3至5中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性机构设置至少两个，沿所述转轴的轴线方向，至少两个所述弹性机构设置在所述转轴的两侧。

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