KR20160145585A - 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛 - Google Patents

유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛 Download PDF

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KR20160145585A
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슈테판 드룸
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은, 유압식 브레이크 부스터의 부스터 피스톤 (13) 을 갖는 상기 마스터 브레이크 실린더 (3) 의 적어도 하나의 작동 피스톤 (16) 으로서, 부스터 피스톤 (13) 은 액츄에이팅력으로 부스터 피스톤 (13) 에 영향을 주기 위한 페달 연결 요소 (30) 를 갖는 부스터 하우징 (10) 내로 안내되어 작동 피스톤 (16) 을 액츄에이팅하기 위한, 상기 마스터 브레이크 실린더 (3) 의 적어도 하나의 작동 피스톤 (16), 탄성적으로 변형 가능한 반응 디스크 (23) 로서, 상기 반응 디스크는 일측에서 액츄에이팅력 및 유압식 브레이크 부스터의 부스팅력을 수용하고, 다른 측에서 작동 피스톤 (16) 의 상기힘들의 합을 출력하는, 상기 반응 디스크, 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (2) 로서, 상기 압력 제공 디바이스의 출력 압력은 부스터 피스톤 (13) 에 작용하는 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛 (1) 에 관한 것이다. 액츄에이팅 유닛은 페달 연결 요소 (30) 와 부스터 피스톤 (13) 사이에서 차동 경로를 확인하기 위한 수단 (29, 129, 130), 차동 경로를 검출하기 위한 센서 디바이스 (28, 128), 및 센서 디바이스 (28, 128) 에 의해 전달되는 신호들을 수신하고 압력 제공 디바이스 (2) 를 제어하기 위해 상기 신호들을 사용하는 전자 제어 및 조절 유닛 (18) 을 추가로 포함한다. 수단 (29, 129, 130) 은 적어도 하나의 연장부 아암 (29, 129, 130) 을 포함하고, 연장부 아암에 의해 차동 경로를 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 정보는 반응 디스크 (23) 에 의해 방사상 방향으로 그리고 축방향으로 오프셋되는 센서 디바이스 (28, 128) 근처의 위치로 전해진다.

Description

유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛{ACTUATING UNIT FOR A HYDRAULIC BRAKE SYSTEM}
본 발명은 액츄에이팅 페달, 마스터 브레이크 실린더의 적어도 하나의 작동 피스톤, 유압식 제동력 부스터의 브레이크 부스팅 피스톤을 갖는, 마스터 브레이크 실린더의 적어도 하나의 작동 피스톤으로서, 상기 브레이크 부스팅 피스톤은, 액츄에이팅력으로 상기 브레이크 부스팅 피스톤에 영향을 주기 위한 페달 연결 요소를 갖는, 브레이크 부스터 하우징에서 안내되어 상기 작동 피스톤을 액츄에이팅하는, 상기 마스터 브레이크 실린더의 적어도 하나의 작동 피스톤, 탄성 방식으로 변형될 수 있는 반응 디스크로서, 상기 반응 디스크는 한편으로 액츄에이팅력 및 또한 제동력 부스터의 브레이크 부스팅력을 수용하고 다른 한편으로 작동 피스톤에 상기 힘들의 합을 출력하는, 상기 반응 디스크, 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스로서, 그 출력 압력이 페달 연결 요소와 브레이크 부스팅 피스톤 사이에서 차동 트레블을 확인하기 위한 수단을 갖는, 브레이크 부스팅 피스톤에 영향을 주는, 전기적으로 제어 가능한 상기 압력 제공 디바이스, 차동 트레블을 확인하기 위한 센서 디바이스, 및 또한 센서 디바이스에 의해 출력되는 신호들을 수신하고 압력 제공 디바이스를 제어하도록 상기 신호들을 사용하는 전자 제어 유닛을 갖는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛에 관한 것이다.
이러한 타입의 액츄에이팅 유닛은 본 출원인의 DE 43 10 061 A1 의 특허 출원에 예로써 개시되어 있다. 단지 간략화된 방식으로 예시된 센서 배열체는 페달 연결 요소와 브레이크 부스팅 피스톤 사이에 차동 트레블을 확인하는 데 사용되고, 상기 센서 배열체는 액츄에이팅 페달에 관절형 방식으로 결합되는 압력 로드와 브레이크 부스팅 피스톤 사이의 영역에 배열된다. 예로서, 홀 (Hall) 센서 및 또한 영구 자석은 센서 배열체를 달성하는 데 사용될 수 있다. 이전 공지된 센서 배열체의 구성에 관한 추가의 개시들은 언급된 공개 공보의 개시에서 명확하지 않다. 따라서 그 중에서도 경로에 대해 차동 트레블 정보가 움직이는 브레이크 부스팅 피스톤에 국한된 이전에 공지된 센서 배열체로부터 브레이크 부스터 하우징에 고정된 전자 제어 유닛으로 통과하도록 사용되는 데에는 여전히 문제점을 갖고 있다. 브레이크 부스팅 피스톤의 운동을 악화시키기 않는 상응하는 유연한 전기 연결은 필수적인 기능적 신뢰성을 갖고서 실행 가능하다고 간주되지 않는다.
따라서 하우징에 고정된 센서 배열체들을 사용하여 브레이크 부스터 하우징에 대해 페달 연결 요소 및 브레이크 부스팅 피스톤에 의해 트레블링되는 두개의 거리를 별개로 확인하고 상기 센서 배열체들이 상응하는 신호들의 차이를 형성하고 추가로 프로세싱하는 최초에 명백한 접근법은 본질적인 정보를 보유하는 차동 트레블이 사용된 두개의 신호들보다 거의 2 자리수 (orders of magnitude) 만큼 작기 때문에 기술적으로 문제점을 갖는다. 예로써 페달 연결 요소 트레블 신호가 그 값 범위의 +1 % 의 편차를 포함하고 브레이크 부스팅 피스톤 트레블 신호가 그 값 범위의 -1 % 의 편차를 포함한다면, 이는 차동 트레블 신호의 200% 의 전체적으로 허용되지 않는 에러를 발생시킬 것이다. 이러한 접근법의 하나의 결과는 두개의 신호들에 대해 요구되는 연관된 정확성으로 인해 비교적 복잡하고 비용 집약적인 해결책으로 된다.
따라서 본 발명의 목적은 페달 연결 요소 및 브레이크 부스팅 피스톤의 차동 트레블을 확인하기 위한 그 수단이 구조적으로 간단하고, 비용 효과적이고 그리고 추가로 기능적으로 신뢰성있는 방식으로 달성될 수 있는 그러한 방식으로 상기 언급된 타입의 액츄에이팅 유닛을 개선시키는 것이고 그렇게 함으로써 차동 트레블에 대한 제동력 부스팅 기능에 대해 요구되는 측정 정확성을 달성하는 것을 가능하게 한다.
이러한 목적은 제 1 항에 따른 액츄에이팅 유닛에 의해 본 발명에 따라 달성되고, 액츄에이팅 유닛에 따르면 수단이 센서 디바이스의 근처인 위치로 차동 트레블의 정보를 전하는 적어도 하나의 캔틸레버를 포함하고, 상기 위치는 반응 디스크에 대해 방사상 방향으로 그리고 축방향으로 오프셋된다.
본 발명의 컨셉을 실시하도록, 두개의 캔틸레버들은 서로 평행하게 색션들로 연장되도록 제공되고, 상기 캔틸레버들은 브레이크 부스팅 피스톤 및 또한 페달 연결 요소에서 구현된다.
본 발명의 유리한 추가의 개선예들은 종속항 제 2 항 내지 제 12 항에 개시된 조치들에 의해 개시되고, 상기 추가의 개선예들은 본 발명의 추가의 특징들 및 이점들과 함께 도면을 참조하여 아래에 추가로 예시되고 설명된다.
도 1 은 자동차들을 위한 브레이크 시스템의 간략화된 유압식 회로 다이어그램을 예시하고, 상기 브레이크 시스템에는 본 발명에 따른 액츄에이팅 유닛이 구비되고,
도 2 는 축방향 섹션에서 본 발명에 따른 액츄에이팅 유닛의 제 1 실시형태를 예시하고,
도 3 은 도 2 에 상응하는 단면도로 본 발명에 따른 액츄에이팅 유닛의 제 2 실시형태를 예시한다.
도 1 에 예시된 브레이크 시스템은 액츄에이팅 유닛 (1), 할당된 전자 제어 유닛 (18) 을 갖는 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (2) 로서, 액츄에이팅 유닛 (1) 및 압력 제공 디바이스 (2) 는 전기유압식 제동력 부스터를 형성하는, 상기 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (2), 및 또한 제동력 부스터의 하류에 작동 연결된 마스터 브레이크 실린더 또는 탠덤 마스터 브레이크 실린더 (3) 를 본질적으로 포함하고, 상기 마스터 브레이크 실린더들의 압력 챔버들 (예시 생략) 은 대기압 하에서 압력 수단 저장 컨테이너 (4) 의 챔버들에 연결될 수 있다. 다른 한편으로, 자동차의 휠 브레이크 회로들 (I, II) 은 압력 챔버들에 연결되고, 상기 휠 브레이크 회로들은 공지된 ABS 하이드로 유닛 또는 ESP 하이드로 유닛 또는 제어 가능한 휠 브레이크 압력 변조 모듈 (5) 을 개재함으로써 자동차의 휠 브레이크들 (6, 7, 8, 9) 에 유압식 압력 매체를 공급한다. 제 2 전자 제어 유닛 (15) 은 휠 브레이크 압력 변조 모듈 (5) 에 할당된다. 브레이크 부스터 하우징 (10) 에 배열되고 탠덤 마스터 실린더 (3) 가 연결된 액츄에이팅 디바이스 (1) 는 액츄에이팅 디바이스 (1) 의 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 에 액츄에이팅 로드 (12) 에 의해 작동 연결된 브레이크 페달 (11) 에 의해 제어될 수 있다. 브레이크 페달 (11) 의 액츄에이팅 트레블은 그 중에서도 브레이크 부스팅 하우징 (10) 에 대해 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 의 트레블을 감지하는 센서 배열체 (14) 에 의해 확인된다. 브레이크 페달 (11) 에 적용된 액츄에이팅력 및 또한 제동력 부스터 (1, 2) 에 의해 적용된 브레이크 부스팅력은 그 실시형태가 아래에 본문에서 추가로 설명되는 수단에 의해 마스터 브레이크 실린더 (3) 의 제 1 작동 피스톤 (16) 으로 전달된다. 브레이크 부스터 하우징 (10) 에서의 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 에서 구현된 환형의 작동 표면 (21) 에 의해 경계지워진 브레이크 부스팅 챔버 (19) 는 유압식 연결 라인 (20) 에 의해 압력 제공 디바이스 (2) 에 연결된다. 제동 절차들을 회복하기 위해, 압력 수단 부피 제거 액츄에이터는 브레이크 페달 감지를 나타내는 데 사용될 수 있고, 상기 압력 수단 부피 제거 액츄에이터에는 도면 번호 17 이 제공된다.
특히 도 2 에 명백한 바와 같이, 브레이크 페달 (11) 에 적용된 액츄에이팅력은 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 의 튜브형 축방향 연장부 (22) 로 안내되는 페달 연결 요소 (30) 에 처음에 압력 로드 (12) 에 의해 전달된다. 페달 연결 요소 (30) 는 탄성 방식으로 변형될 수 있고 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 에서 구현된 원통형 리세스 (24) 에 배열되는 반응 디스크 (23) 에 축방향으로 자체적으로 지지되고, 상기 반응 디스크는 리세스 (24) 를 축방향으로 경계짓는 환형의 표면 (25) 에 축방향으로 놓이는 방식으로 배열된다. 작동 피스톤 액츄에이팅 요소 (26) 는 브레이크 페달 (11) 로부터 떨어진 반응 디스크 (23) 의 측에 언급된 리세스 (24) 로 안내되고, 상기 작동 피스톤 액츄에이팅 요소 (26) 는 힘 전달 부품 (27) 을 개재함으로써 페달 측에서 반응 디스크 (23) 에 작용하는 힘들의 합으로 마스터 브레이크 실린더 (3) 의 작동 피스톤 (16) 을 액츄에이팅한다.
상기 언급한 바와 같이, 수단은 페달 연결 요소 (30) 및 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 의 차동 트레블을 확인하기 위해 제공되고, 상기 수단은 단순히 개략적으로 나타낸 센서 디바이스 (28) 와 협동하고 상기 센서 디바이스 (28) 와 상기 언급된 센서 배열체 (14) 를 형성한다. 도 2 에 따른 본 발명의 제 1 실시형태의 경우에, 수단은 캔틸레버 (29) 를 포함하고 캔틸레버 (29) 의 제 1 섹션 (29a) 은 반응 디스크 (23) 에서의 축방향 피드스루 (feedthrough) 를 통해 축방향으로 안내되고 제 2 섹션 (29b) 은 상기 제 1 섹션에 연결되고 상기 제 2 섹션은 작동 피스톤 액츄에이팅 요소 (26) 에서 따라서 구현된 리세스 (31) 를 통해 연장되고 센서 디바이스 (28) 에 가까운 방사상 방향으로 페달 연결 요소 (21) 의 트레블 정보를 전한다. 도시된 예시적인 실시형태에서 브레이크 부스터 하우징 (10) 에 배열된 센서 디바이스 (28) 와 캔틸레버 섹션 (29b) 사이의 트레블 정보의 전달은 자기 작동 원리에 기초하여 도시된 예시적인 실시형태에서 그리고 물리적 접촉없이 수행된다. 이를 위해, 캔틸레버 (29) 의 제 2 섹션 (29b) 은 도면 번호 32 가 제공된 적어도 하나의 자석 요소를 센서 디바이스 (28) 의 영역에서 또는 그 단부에서 보유한다. 적어도 하나의 추가의 자석 요소 (33) 는 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 에서 센서 디바이스 (28) 의 영역에 배열된다. 각각의 경우에 하나의 자석 요소는 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 및 또한 페달 연결 요소 (30) 양쪽이 브레이크 부스터 하우징 (10) 에서 회전에 대해 고정된다면 충분하다. 그 결과로서, 특히 작은 양의 자석 재료는 센서 디바이스 (28) 의 영역에서 요구된다. 제동력 부스터 (2, 13, 19) 의 최적의 기능을 위해, 뿐만 아니라 절대적인 트레블 정보는 센서 디바이스 (28) 가 또한 페달 연결 요소 (30) 또는 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 에 의해 트레블링되는 거리의 절대값을 확인하도록 요구된다. 대안적으로, 또한 이들 두개의 거리들로부터 평균 값을 확인하는 것이 가능하다.
도 3 에 예시된 본 발명의 주제의 제 2 실시형태의 경우에, 센서 디바이스 (128) 는 마스터 브레이크 실린더 (3) 에 대해 바람직하게 평행하게 브레이크 부스터 하우징 (10) 의 외측의 제동력 부스터의 브레이크 부스터 하우징 (10) 의 뒤에서 액츄에이팅 방향으로 배열된다. 센서 디바이스 (128) 에 가까운 위치로 리니어 조정 트레블 정보를 전달하기 위한 상기 언급된 수단은 브레이크 부스터 하우징 (10) 으로부터 돌출된 두개의 캔틸레버들 (129, 130) 에 의해 형성된다. 첫번째로, 방사상 내향으로 놓인 캔틸레버 (129) 는 페달 연결 요소 (30) 에 부착되고 도 2 와 연결하여 설명된 캔틸레버 (29) 의 축방향 연장부를 나타내고 그 단부는 제 1 자석 요소 (229) 와 피팅된다. 두번째로, 방사상 외향으로 연장되는 캔틸레버 (130) 는 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 의 축방향 연장부에 의해 형성되고 그 단부는 제 2 자석 요소 (230) 를 보유한다. 도 3 에 예시된 트레블 정보의 바람직하게 자기 전달의 특별한 이점은 상기 전달이 하나의 짧은 전달 거리만 극복해야만 한다는 사실에 있다. 따라서, 작은 자석들도 또한 충분하다.
정보의 자기 전달의 대안예로서, 도 3 에 따른 실시형태 변형예는 또한 트레블 정보의 광학 전달이 적합하다. 이를 위해, 자석 요소들 (229, 230) 대신에, 광학 윈도우들이 광속들 (luminous fluxes) 을 제어하는 데 사용되고, 상기 광속은 센서 디바이스 (128) 에 바람직하게 배열되는 광 소스에 의해 방출되어, 다양한 경로들을 통해 통과하도록 허용되는 상기 광속들을 차후에 수신하고 상기 광속의 강도들을 평가하는 센서 디바이스 (128) 에 의해, 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 에 대해 페달 연결 요소 (30) 의 적어도 상대적인 트레블이 결정된다. 자기 작동 원리에 대조적으로, 광학 작동 원리로 기초로 이러한 방식으로 트레블을 확인하는 프로세스는 외부 전자기 필드들의 결과로서 방해받지 않을 수 있다.

Claims (15)

  1. 액츄에이팅 페달 (11),
    유압식 제동력 부스터의 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 을 갖는, 마스터 브레이크 실린더 (3) 의 적어도 하나의 작동 피스톤 (16) 으로서, 상기 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 은, 액츄에이팅력으로 상기 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 에 영향을 주기 위한 페달 연결 요소 (30) 를 갖고서, 브레이크 부스터 하우징 (10) 에서 안내되어 상기 작동 피스톤 (16) 을 액츄에이팅하는, 상기 마스터 브레이크 실린더 (3) 의 적어도 하나의 상기 작동 피스톤 (16),
    탄성 방식으로 변형될 수 있는 반응 디스크 (23) 로서, 상기 반응 디스크는 일측에서 상기 액츄에이팅력 및 또한 상기 제동력 부스터의 브레이크 부스팅력을 수용하고 다른 측에서 상기 작동 피스톤 (16) 에 이러한 힘들의 합을 출력하는, 상기 반응 디스크 (23),
    전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (2) 로서, 상기 페달 연결 요소 (30) 와 상기 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 사이에서 차동 트레블을 확인하기 위한 수단 (29, 129, 130) 에 의해 상기 압력 제공 디바이스의 출력 압력이 상기 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 에 영향을 주는, 상기 압력 제공 디바이스 (2),
    상기 차동 트레블을 확인하기 위한 센서 디바이스 (28, 128), 및 또한
    상기 센서 디바이스 (28, 128) 에 의해 출력되는 신호들을 수신하고 상기 압력 제공 디바이스 (2) 를 제어하도록 상기 신호들을 사용하는 전자 제어 유닛 (18) 을 갖는 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛 (1) 으로서,
    상기 수단 (29, 129, 130) 은 상기 차동 트레블을 확인하기 위해 적어도 하나의 트레블 정보가 상기 센서 디바이스 (28, 128) 근처의 위치로 전해지는 적어도 하나의 캔틸레버 (29, 129, 130) 를 포함하고, 상기 위치는 상기 반응 디스크 (23) 로부터 방사상 방향으로 그리고 축방향으로 오프셋되는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    서로에 평행하게 섹션들로 연장되는 두개의 캔틸레버들 (129, 130) 이 제공되고, 상기 캔틸레버들은 상기 페달 연결 요소 (30) 에서 그리고 또한 상기 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 에서 구현되는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 센서 디바이스 (28, 128) 는 높은 해상도로 차동 트레블 정보를 확인하는 목적을 위해 구현되는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 차동 트레블 정보 뿐만 아니라 상기 센서 디바이스 (28, 128) 는 또한 상기 페달 연결 요소 (30) 또는 상기 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 의 트레블에 의해 나타내어진 총 변위 트레블 또는 상기 총 변위 트레블의 평균 값을 확인하는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서 디바이스 (28, 128) 근처의 위치로부터 상기 센서 디바이스 (28, 128) 로 상기 트레블 정보의 전달은 물리적 접촉없이 수행되는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 트레블 정보의 무접촉 전달은 전기, 자기 또는 광학 작동 원리를 사용하는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서 디바이스 (128) 는 상기 마스터 브레이크 실린더 (3) 에 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서 디바이스 (128) 는 상기 브레이크 부스터 하우징 (10) 의 뒤에서 축방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 페달 연결 요소 (30) 의 상기 트레블 정보를 전달하기 위한 상기 캔틸레버 (29) 는 상기 반응 디스크 (23) 를 축방향으로 관통하는 제 1 섹션 (29a) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 캔틸레버 (29) 는 방사상 방향으로 상기 트레블 정보를 전하는 제 2 섹션 (29b) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 작동 피스톤 (16) 에서 힘들의 합의 전달은 작동 피스톤 액츄에이팅 요소 (26) 에 의해 발생되고,
    상기 제 2 섹션 (29b) 은 상기 작동 피스톤 액츄에이팅 요소 (26) 의 리세스 (31) 로 연장되는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 은 상기 브레이크 부스터 하우징에 회전에 대해 고정되는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 페달 연결 요소 (30) 는 상기 브레이크 부스터 하우징 또는 상기 브레이크 부스팅 피스톤 (13) 에 회전에 대해 고정되는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    적어도 하나의 회전 방지 디바이스가 축방향으로 캔틸레버의 가이딩 배열체로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
  15. 제 14 항에 있어서,
    두개의 회전 방지 디바이스들이 축방향으로 캔틸레버들의 가이딩 베열체들로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 유압식 브레이크 시스템용의 액츄에이팅 유닛.
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