CN115891935A - 机动车的制动设备的操纵装置及用于操作操纵装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机动车的制动设备的操纵装置及用于操作操纵装置的方法。操纵装置包括主制动缸操纵模块，主制动缸操纵模块能够由制动踏板组件和/或操纵执行器操纵，以使主制动缸的工作活塞移位，其中主制动缸操纵模块包括操纵模块主体，在操纵模块主体的内部至少部分地、以能轴向运动的方式接纳有执行器力传输元件并且能够由操纵执行器来操纵执行器力传输元件，其中至少部分地在执行器力传输元件的内部以能轴向运动的方式接纳有踏板力传输元件并且能够由制动踏板组件来操纵踏板力传输元件，其中第一传感器检测踏板力传输元件与执行器力传输元件之间的位移差，其中第二传感器检测执行器力传输元件的位移。

Description

机动车的制动设备的操纵装置及用于操作操纵装置的方法
技术领域
本发明涉及一种根据独立装置权利要求的前序部分所述的用于机动车的制动设备的操纵装置以及一种根据并列的方法权利要求的前序部分所述的用于操作机动车的制动设备的操纵装置的方法。
背景技术
用于机动车的液压制动设备的操纵装置至少包括操纵执行器和制动踏板组件。操纵执行器和制动踏板组件被配置成用于操纵主制动缸。通过操纵装置能够以由制动踏板控制以及电子控制的方式来操纵机动车制动设备的车轮制动器。为此，操纵装置包括踏板力传输元件和执行器力传输元件，该踏板力传输元件能够被施加以作用于制动踏板组件的人力，该执行器力传输元件能够被施加以操纵执行器的执行器力。人力与执行器力共同作用于弹性体盘形件，其中这两种力的总和力经由总和力传输元件被进一步传输给主制动缸的主活塞，以形成制动压力。为了准确地操控执行器力传输元件而需要传感器装置，该传感器装置检测踏板力传输元件和执行器力传输元件的不同的位移。
这样的具有用于测量位移差的传感器装置的操纵装置是从文件DE 10 2019 213058 A1中已知的。在该文件中所描述的传感器装置包括悬臂，该悬臂与踏板力传输元件相连接并且在其端部布置有位置感测器元件。第二悬臂与执行器力传输元件相连接，其中在其端部布置有位置检测元件。利用这种布置，连续地检测悬臂和位置感测器元件的位移的差值。示例性地在此应用无接触式测量原理，其基于磁效应、电磁效应或光学效应并且不受机械磨损的影响。所测得的位移差被用于借助操纵执行器来确切地跟踪控制执行器力传输元件。
此外，在该文件中还提出了对踏板力传输元件的位移进行检测。在此，位置感测器元件在踏板力传输元件处的位置藉由布置在主制动缸处的另外的传感器来检测。所测得的位移给出有关如下驾驶员制动期望的情况说明，即，通过制动踏板组件来使踏板力传输元件移位。
执行器力传输元件的位置检测元件与控制和调节单元相连接以通过柔性电连接来输出所测得的信号。控制和调节单元连同柔性线路一起被安置在电子装置壳体中，该电子装置壳体被布置在主制动缸的外侧。此外，电子装置壳体被构造成使得踏板力传输元件的悬臂可以在外侧沿着主制动缸移动，但受电子装置壳体的保护。
此外设置有压力传感器，该压力传感器检测代表执行器力的压力。压力传感器同样与电子控制和调节单元电连接，该电子控制和调节单元被配置成用于操控对操纵执行器的驱动，以便根据所测得的压力值来操纵执行器力传输元件。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种用于机动车的制动设备的操纵装置，该操纵装置能够实现确切且功能可靠地检测其操纵状态。另外的目的在于，提供一种用于操作操纵装置的方法，其中该操纵装置具有对其操纵状态的经改进的检测。
本发明所基于的目的通过独立专利权利要求所述的特征来实现。优选的实施方式从相应的从属权利要求中得出。
根据本发明提供一种用于机动车的液压制动设备的操纵装置，操纵装置包括主制动缸操纵模块，主制动缸操纵模块能够由制动踏板组件和/或操纵执行器操纵，以使主制动缸的工作活塞移位，其中主制动缸操纵模块包括操纵模块主体，在操纵模块主体的内部至少部分地、以可轴向运动的方式接纳有执行器力传输元件并且能够由操纵执行器来操纵执行器力传输元件，其中至少部分地在执行器力传输元件的内部以可轴向运动的方式接纳有踏板力传输元件并且能够由制动踏板组件来操纵踏板力传输元件，其中第一传感器检测踏板力传输元件与执行器力传输元件之间的位移差，其中第二传感器检测执行器力传输元件的位移。
为了尽可能准确地检测执行器力传输元件在操纵模块主体内部的位置，提出第二传感器。该第二传感器测量执行器力传输元件所经过的位移。位移差传感器与位移传感器的组合具有分辨率高或测量准确度高的优点。借助该第二传感器可以确切地确定执行器力传输元件的位置。利用执行器力传输元件的所测得的位移，除了所测得的位移差之外，还存在另外的信息，即：该另外的信息给出有关执行器力传输元件的当前位置的较准确的情况说明。该另外的信息有助于在操纵装置的操纵过程中将踏板力传输元件与执行器力传输元件之间的位移差调整至目标值，在该目标值的情况下弹性体盘形件的形变是最小的。因为执行器力传输元件和踏板力传输元件被实施成使其作用于弹性体盘形件的第一侧面，其中在弹性体盘形件的相反的第二侧面布置有操纵力传输元件，该操纵力传输元件可轴向运动地布置在操纵模块主体的内部并且与主制动缸的工作活塞相联接，以使该工作活塞在执行器力传输元件和/或踏板力传输元件的操纵过程中移位。对执行器力传输元件和踏板力传输元件的不均匀的操纵导致在弹性体盘形件中发生剪切作用。因此，必须最准确地跟踪控制执行器力传输元件。通过测量执行器力传输元件的位移，可以借助操纵执行器确切地执行对执行器力传输元件的操控。由此减小对弹性体盘形件的剪切作用。
根据一个优选的实施方式，执行器力传输元件包括活塞，并且踏板力传输元件包括冲头，其中第一传感器检测活塞与冲头之间的位移差。优选地，第一传感器被布置在活塞上或该活塞中。借助该第一传感器可以检测活塞距冲头的距离。相应地，执行器力传输元件的部分被设计为位置接收器并且踏板力传输元件的部分被设计为位置感测器。
作为测量原理，提供无接触式的测量。根据另一个优选的实施方式，第一传感器检测磁场，该磁场在踏板力传输元件与执行器力传输元件之间发生相对运动时移位。优选地，踏板力传输元件的冲头至少部分地被实施为永磁体或者在冲头上或该冲头中布置有能够随踏板力传输元件移位的永磁元件。由于永磁体相对于执行器力传输元件相对运动，从永磁体发出的磁场发生移位。磁场线穿透对磁场敏感的传感器元件，其中传感器元件测量与位置相关的磁场特性，如强度和场线角度。第一传感器例如可以包含磁感应式传感器元件、磁阻式传感器元件、霍尔传感器元件。因此，由对磁场敏感的传感器元件来探测磁场的位移或还有其变化。基于检测到的测量值生成的信号被传导至分析单元并且在该处被呈现为踏板力传输元件与执行器力传输元件之间的位移差。
根据另一个优选的实施方式，执行器力传输元件包括悬臂，其中第二传感器被配置成用于借助于悬臂来检测执行器力传输元件的位移。优选地，悬臂延伸穿过主制动缸的通孔。这个通孔可以被设置在主制动缸的凸缘中。优选的是，悬臂是能够在主制动缸的外部与该主制动缸轴线平行地移动的。
为了检测执行器力传输元件在操纵模块主体内部的位移，提供悬臂。这个悬臂是执行器力传输元件的一部分或与执行器力传输元件相连接。悬臂是长形延伸的部件，该部件被紧固在执行器力传输元件上并且延伸穿过通孔。由此，沿主制动缸为悬臂的位移提供充足的空间。借助悬臂可以实现在易于触及且为第二传感器提供很大空间的部位测量执行器力传输元件的位置。
优选地，第二传感器是光学传感器，该光学传感器借助施在悬臂上绘制的刻度来检测执行器力传输元件的位移。因此优选的是，执行器力传输元件的悬臂或紧固在其上的元件用作位置感测器并且第二传感器用作位置接收器。同样为了测量执行器力传输元件的位移，应用无接触式测量原理。在此，可以特别有利地实现光学测量。然而还可以使用其他的无接触式测量原理。因此，第二传感器例如同样可以包括传感技术，该传感技术包含对经磁编码的测量体的感测。于是，悬臂被实施为永磁体，或者一个或多个经永磁编码的元件被紧固在悬臂处或悬臂中。
在另一个优选的实施方式中，第一传感器的信号传输线路的信号线路区段延伸穿过悬臂或沿着悬臂延伸。为了将第一传感器的测量信号输送给分析装置，信号线路区段从第一传感器延伸经过悬臂并且穿过通孔。优选地，第一传感器的信号传输线路的另外的信号线路区段被设计为柔性环路。环路被紧固在悬臂的端部。因此第一信号线路区段在悬臂的自由端部过渡至柔性环路。在结构方面有利的是，优选布置在活塞处的第一传感器的信号传输线路被输送穿过同样布置在活塞处的悬臂。因为悬臂运动并且信号传输线路必须被引导至位置固定地定位的信号线路接口以转发至控制和调节单元，所以有利的是设计另外的信号线路区段作为环路。这个环路于是可以在悬臂移位时滚动。
另一个优选的实施方式提出的是，在主制动缸上布置有壳体，其中第二传感器被布置在由壳体围成的空间中。壳体被设置成用于保护延伸穿过通孔且在外侧沿着主制动缸移动的悬臂并且用于保护柔性环路。
优选地，第一传感器和第二传感器与操纵执行器的电子控制和调节单元相连接。这种连接藉由信号线路和供电线路来进行。优选地，操纵执行器被设计成电动液压或电动机械的。操纵执行器的电子控制和调节单元被用作针对第一传感器和第二传感器的测量信号的分析装置。为此，第一传感器和第二传感器的信号传输线路与电子控制和调节单元连接。此外，第一传感器和第二传感器由电子控制和调节单元供电。电子控制和调节单元分析接收到的传感器信号，以便获得有关执行器力传输元件和踏板力传输元件的位置的准确说明。借助这些说明或信息可以目标准确地操控操纵执行器以执行器力传输元件的力施加。
本发明的另一方面是一种操作用于机动车的制动设备的操纵装置的方法，操纵装置包括带有执行器力传输元件和踏板力传输元件的主制动缸操纵模块，其中执行器力传输元件和踏板力传输元件能够相对于彼此轴向移位，其中借助第一传感器来测量踏板力传输元件与执行器力传输元件之间的位移差，其中借助第二传感器来测量执行器力传输元件的位移。
根据本发明的方法能够实现准确地检测操纵装置的当前操纵状态，其方式为：借助第二传感器来测量执行器力传输元件的位移作为附加信息。这种测量能够实现除了位移差测量之外还使用执行器力传输元件的位置来确定执行器力理论值。
优选的是，在该方法中，使用所测得的位移差和所测得的位移来操控操纵执行器，借助于该操纵执行器来驱动执行器力传输元件。在被指配给操纵执行器的电子控制和调节单元中处理这些信息。操纵执行器负责操纵执行器力传输元件。通过借助算法在操纵执行器的电子控制和调节单元中处理第一传感器和第二传感器的测量值，可以通过液压或机械的执行器来进行对执行器力传输元件的有针对性的力施加。
优选地，第一传感器和第二传感器分别执行无接触式地连续地测量测量值。有关无接触式地测量测量值的优点参照上述实施方式。
根据本发明的操纵装置被用于机动车的液压制动设备中。制动设备包括电动液压的压力调节器，该压力调节器藉由两个液压连接线路与主制动缸相连接。此外，制动设备包括多个车轮制动器，该多个车轮制动器与电动液压的压力调节器连接。电动液压的压力调节器具有自己的电子控制和调节单元，借助于该电子控制和调节单元例如执行对车轮制动器的ABS和ESP调节干预。
附图说明
本发明的其他优选的实施方式从借助附图对实施例的以下说明中得出。其中：
图1示出具有根据示例的操纵装置的机动车制动设备，以及
图2示出操纵装置的局部图。
具体实施方式
在图1中示出了机动车制动设备的简化的液压电路图，该机动车制动设备具有根据示例的操纵装置1。所展示的制动设备包括用于主制动缸5的操纵装置1，该主制动缸藉由第一液压线路和第二液压线路8和9与压力调节器6相连接，该压力调节器进而与多个车轮制动器7连接。操纵装置1包括主制动缸操纵模块2、制动踏板组件3和操纵执行器4。
主制动缸操纵模块2包括操纵模块主体20，该操纵模块主体藉由凸缘50被紧固在机动车的车身、例如前围板49上。操纵模块主体20包括具有引导区段21和柱体区段22的孔。孔是分级实施的。引导区段21的直径小于柱体区段22。引导区段21例如穿过开口被插入前围板49中。主制动缸5藉由连结凸缘51被紧固在柱体区段22处。借助主制动缸5、柱体区段22和凸缘50来界定柱体区段22中的空腔32。主制动缸5的工作活塞31至少部分地延伸到空腔32中。
在中空柱形的引导区段21中轴向可运动地接纳有中空柱状的活塞杆23。活塞杆23借助于杆密封件35相对于引导区段21的内壁被密封。活塞杆23过渡至活塞24。活塞24被接纳在柱体区段22的空腔32中。活塞24借助于活塞密封件34相对于柱体区段22的内壁被密封并且能够沿该内壁移动。活塞杆23的直径小于活塞24。活塞杆23和活塞24是一体式地实施的。因此涉及分级的随动活塞(Nehmerkolben)。这种随动活塞用作执行器力传输元件25并且被操纵执行器4驱动。为此，在柱体区段22的内部设置有压力腔33，该压力腔由活塞24、柱体区段22的所参与的区段、操纵模块主体20的凸缘50以及活塞杆23的所参与的区段界定。
操纵执行器4包括电动液压的压力感测器16和第一电子控制和调节单元17。压力感测器16藉由第三液压线路48与操纵模块主体20连接。液压线路48在操纵模块主体20的内部在压力腔33中继续延伸。由操纵执行器4输送的压力介质使执行器力传输元件25朝向主制动缸5的工作活塞31被活塞24施加作用。由操纵执行器4输出的压力对执行器力传输元件25施加作用，该执行器力传输元件由此输出作用于主制动缸5的、电子可控的力。因此，针对纯电子制动的情况可以提供对应的主制动缸操纵力，或在由人力控制制动的情况下可以提供增强力。为此对增强力需求的检测是必需的，以确保在工作活塞31处的确切的力增强。
利用人力操纵操纵装置1是通过踏板力传输元件26来进行的。为此，活塞杆23被实施成中空柱形并且包括引导缸，踏板力传输元件26轴向可运动地布置在该引导缸的内部。踏板力传输元件26在一侧与制动踏板组件3相联接。制动踏板组件3藉由踏板块12被安装在机动车的紧固区段上。在踏板块12处以可枢转的方式支承有制动踏板11。在制动踏板11处，借助于接头可枢转地布置有踏板联接杆13，该踏板联接杆藉由球窝接头与踏板力传输元件26相连接。以这种方式，踏板力传输元件26可以被车辆操作者施加以人力。
踏板力传输元件26在朝向主制动缸5的端部包括冲头27，该冲头被接纳在活塞24中。为此，活塞24被实施成中空柱形的。踏板力传输元件26的冲头27被布置在从活塞杆23到活塞24的分级或锥形的过渡区域中。踏板力传输元件26的冲头27作用于弹性体盘形件28。弹性体盘形件28同样被接纳在活塞24中。在此，冲头27的冲头表面作用于弹性体盘形件28的内表面。活塞24的环形表面作用于弹性体盘形件28的外表面。冲头27和活塞24因此共同作用于弹性体盘形件28的第一侧面。
在弹性体盘形件28的与冲头27相反的第二侧面贴靠有操纵力传输元件29。操纵力传输元件29轴向可运动地布置在空腔32的内部。操纵力传输元件29至少部分地位于活塞24的内部。操纵力传输元件29的变细的部分藉由联接元件30与主制动缸5的工作活塞31相连接。操纵力传输元件29还被径向引导，以防在活塞24和联接元件30中发生偏移。操纵力传输元件29和联接元件30在所展示的实施方式中彼此刚性连接。操纵力传输元件29和联接元件30还可以被实施为一个部件。
主制动缸5例如被实施为串联式主制动缸。在主制动缸5的壳体中，两个主缸是串联连接的。工作活塞31被设计为主活塞和副活塞，因此这两个活塞界定两个腔室。腔室或主缸与压力介质补偿容器10相连接，该压力介质补偿容器被布置在主制动缸5上。压力介质补偿容器10用于储存制动液。当活塞位于初始位置时，腔室与压力介质补偿容器10液压连接。
如果操纵主制动缸操纵模块2，则工作活塞31在主制动缸5的孔的内部移位，从而使得通过主活塞和副活塞各自在腔室中形成压力。处于压力情况下的制动液随后从输出端14经由第一液压线路和第二液压线路8和9被引导至压力调节器6的输入端15。例如，第一液压线路8与主腔室相连接并且第二液压线路9与副腔室相连接。主腔室和副腔室或相关联的液压线路8和9各自被指配给制动设备的制动回路。
压力调节器6包括液压模块18和第二电子控制和调节单元19。液压模块18包括由电动马达驱动的泵以及多个调节阀。电子控制和调节单元19在需要时操控液压模块18中的调节阀以用于对车轮制动器7进行对车轮独有的干预。
在用人力操纵制动踏板11的过程中，人力以由杠杆增强的方式藉由踏板联接杆13被传输至踏板力传输元件26，该踏板力传输元件随后在活塞杆23的内部轴向移位并且作用于弹性体盘形件28。即，由杠杆增强的踏板力作用于弹性体盘形件28。由此，使操纵力传输元件29轴向地在空腔32的内部朝向主制动缸5的方向移位，从而使工作活塞31形成制动压力。
在操纵操纵执行器4的过程中，在压力腔33中形成液压压力，该液压压力使活塞24轴向地在柱体区段22的内部被执行器力传输元件25施加作用。同样由此使操纵力传输元件29轴向地在空腔32的内部朝向主制动缸5的方向移位，从而使工作活塞31形成制动压力。因此在操纵活塞24的过程中，执行器力作用于弹性体盘形件28和操纵力传输元件29。该执行器力单独作用于工作活塞31或者除了踏板力之外作为增强力作用于工作活塞31，以实现自动化的制动。因此如果施加执行器力和踏板力，则借助于执行器力传输元件25和踏板力传输元件26这两个力传输元件引入的力共同作用于弹性体盘形件28并且通过操纵力传输元件29和与之相连接的联接元件30被传输至主制动缸5的工作活塞31。
为了增强踏板力，弹性体盘形件28具有与真空制动力增强器的反作用盘相同的功能。这样的反作用盘的形变状态指示踏板力与执行器力彼此处于何种关系。弹性体盘形件28可弹性变形，从而使得能够由内部压力和弹性附加应力的总和来描述弹性体中的材料应力。将弹性体盘形件28夹紧在踏板力传输元件26、活塞24与操纵力传输元件29的相对应的接触面之间使得弹性体盘形件的形变状态大体上由踏板力传输元件26与活塞24的位移之差来确定。
由于踏板力传输元件26和操纵力传输元件29的弹性体接触面的接近而受到挤压的弹性体材料量引起在活塞24与操纵力传输元件29的弹性体接触面之间的区域中弹性体盘形件28变厚，并且反之亦然。在位移差为0时不存在形变，并且弹性体盘形件28中的内部压力在每个部位处都是相同的。在这种平衡状态下尤其成立的是：
Fp/Ap＝FA/AA＝FB/AR
其中，
FP＝由踏板力传输元件26传输的踏板力，
AP＝踏板力传输元件26的冲头27的与弹性体盘形件28接触的表面，
FA＝由执行器力传输元件25传输的执行器力，
AA＝活塞24的与弹性体盘形件28接触的表面，
FB＝由操纵力传输元件29传输并且由踏板力和执行器力组合而成的操纵力，以及
AB＝操纵力传输元件29的与弹性体盘形件28接触的表面，其中AB＝AP+AA。
借助响应于位移差的调节装置改变执行器力FA，从而维持在等式中给出的平衡。也就是说，调节装置跟踪执行器力FA，使得位移差保持为0。在这种情况下成立的是：
FB＝(1+AA/Ap)*FP
这意味着，操纵力FB等于以系数1+AA/AP增强的踏板力。在真空制动力增强器中使用气动阀装置作为响应于位移差的并且调整执行器力的调节装置，而在此设置有第一电子控制和调节装置17，该第一电子控制和调节装置利用对应的传感器装置来检测位移差并且与之相对应地以电子控制的方式提供执行器力。
这种电子调节装置的优点是可以通过软件改变其功能。因此，例如可以为增强功能简单地叠加所谓的主动制动，或者可以通过软件实现所谓的制动辅助功能，该制动辅助功能从制动踏板操纵(该制动踏板操纵由于其加速动态而被识别为紧急制动的开始、但在后续过程中是无力的)产生针对车辆减速效果优化的操纵过程。
因此，操纵装置1不仅允许通过人力形成制动压力、而且还允许以电子控制的方式主动形成压力。利用这种技术前提，借助操纵装置1可以执行受信号控制的制动干预、受踏板控制的增强的制动干预、受踏板控制的无增强的制动干预、以及这些制动干预的混合形式。为了能够目标明确地执行这些制动干预，需要传感器装置，该传感器装置检测执行器力传输元件25和踏板力传输元件26的位移。
在图2中示出了操纵装置1的局部图，该操纵装置包括第一传感器36和第二传感器39。第一传感器36被布置在执行器力传输元件25处或该执行器力传输元件中，并且第二传感器39在侧向上被布置在主制动缸5的外部并且通过壳体47与操纵装置1的环境隔开。利用这两个传感器的测量值来执行对操纵执行器4的针对踏板力增强和针对主动制动所需的操控。
为了确定踏板力传输元件26与执行器力传输元件25之间的相对位置，第一传感器36被布置在活塞24中。第一传感器36优选地被布置在从活塞杆23到活塞34的过渡区域中。因此，第一传感器36被安置于在位置上接近踏板力传输元件26的冲头27的区域中。第一传感器36还可以被布置在活塞24上。根据结构条件和所使用的测量原理，将第一传感器36布置在活塞24上可以有利于测量踏板力传输元件26或冲头27的位移。示例性地，第一传感器26还可以具有距离检测装置37。距离检测装置37例如被布置在活塞24中并且具有距离检测件，该距离检测件朝向踏板力传输元件26的冲头27的方向、优选地与操纵装置1的主轴线平行地定向。根据所使用的、优选地无接触式的检测原理，借助距离检测装置37来检测在检测方向上存在的距冲头27的距离。
因为执行器力传输元件25和踏板力传输元件26能够彼此独立地移位并且能够相对于彼此在操纵模块主体20的内部以不同的位移运动，所以借助第一传感器36来确定这两个力传输元件之间的位移差。因此，第一传感器36可以被称为位移差传感器。
示例性地，针对第一传感器36使用无接触式测量原理，因为这种无接触式测量原理不会受到接触磨损。因此第一传感器36可以被实施为磁场传感器，该磁场传感器检测附近磁场的移位。为此示例性地，踏板力传输元件26的冲头27至少部分地被实施为永磁体。在此永磁体的尺寸被确定成使得该永磁体以其磁场的不均匀的区段经过(durchflutet)第一传感器36。如果踏板力传输元件26相对于执行器力传输元件25移位，那么磁场由于不均匀性而在第一传感器36的区域中发生变化。优选地通过第一传感器36中的磁场方向的变化来检测踏板力传输元件26相对于执行器力传输元件25的位移。为此，第一传感器36包括至少一个对磁场敏感的传感器元件。
执行器力传输元件25的位移由第二传感器39来检测。该第二传感器在主制动缸5的侧向上被布置在壳体47中。第二传感器39位于与壳体固定的接纳件42上并且受壳体47保护。接纳件42可以被实施为具有用于信号传输线路和第二传感器39的触点的电气部件。第二传感器39用作位置接收器。作为位置感测器设置有悬臂40。悬臂40与执行器力传输元件25联接。优选地，悬臂40以其基座被接纳在活塞24中。悬臂40是长形延伸的器件并且沿轴向方向从活塞24开始在柱体区段22的壁区段附近轴线平行地延伸到主制动缸5旁边。为此，悬臂40局部地延伸穿过凸缘51中的通孔46，以连结主制动缸5与操纵模块主体20。
为了借助第二传感器39来检测执行器力传输元件25的位移，同样提出无接触式测量原理。示例性地，悬臂40设有刻度41。悬臂的位移由第二传感器39来检测。优选的是，第二传感器39被配置成用于检测绝对的刻度值。为此刻度41被设计为码图，例如是格雷码(Gray-Code)。这种图允许明确地识别悬臂40的每个位置。第二传感器39为此示例性地被实施为光学传感器并且被配置成用于探测刻度41的位移。因此，第二传感器39可以被称为位移传感器。
由第一传感器36和第二传感器39测得的信号被传导给调节装置以进行处理。作为用于第一传感器36的信号传输线路设置有信号线路区段38，该信号线路区段从第一传感器36沿着悬臂40穿过通孔46被引入到壳体47中。然后在悬臂40的端部，信号线路区段38过渡至另外的信号线路区段，该另外的信号线路区段被设计为柔性环路。环路45与接纳件42电连接。通过这种方式将测量信号从第一传感器36并且经由连接端43引导至操纵执行器4的第一电子控制和调节单元17。同样，来自第二传感器39的测量信号经由接纳件42和第二连接端44被输送给操纵执行器4的第一电子控制和调节单元17。
在第一电子控制和调节单元17中将由第一传感器和第二传感器36和39测得的信号处理成位移测量值，以便操控操纵执行器4的电动液压的压力感测器16。尤其，来自第二传感器39的代表执行器力传输元件25的位移的测量信号给出有关执行器力传输元件25处于哪种操纵状态或处于哪个位置的情况说明。利用这一信息可以实现精细地操控电动液压的压力感测器16。例如，可以在踏板没有被操纵的情况下省去对增强力的调节。另外的示例是通过探测到特别快的踏板加速来识别紧急制动。
附图标记列表：
1             操纵装置
2             主制动缸操纵模块
3             制动踏板组件
4             操纵执行器
5             主制动缸
6             压力调节器
7             车轮制动器
8             第一液压线路
9             第二液压线路
10            压力介质补偿容器
11            制动踏板
12            踏板块
13            踏板联接杆
14            输出端
15            输入端
16            电动液压的压力感测器
17            第一控制和调节单元
18            液压模块
19            第二控制和调节单元
20            操纵模块主体
21            引导区段
22            柱体区段
23            活塞杆
24            活塞
25            执行器力传输元件
26            踏板力传输元件
27            冲头
28            弹性体盘形件
29            操纵力传输元件
30            联接元件
31            工作活塞
32            空腔
33            压力腔
34            活塞密封件
35            杆密封件
36            第一传感器
37            距离检测装置
38            信号线路区段
39            第二传感器
40            悬臂
41            刻度
42            接纳件
43            第一连接端
44            第二连接端
45            柔性环路
46            通孔
47            壳体
48            第三液压线路
49            前围板
50            凸缘
51            连结凸缘

Claims (15)

1.一种用于机动车的液压制动设备的操纵装置(1)，所述操纵装置包括主制动缸操纵模块(2)，所述主制动缸操纵模块能够由制动踏板组件(3)和/或操纵执行器(4)操纵，以使主制动缸(5)的工作活塞(31)移位，其中所述主制动缸操纵模块(2)包括操纵模块主体(20)，在所述操纵模块主体的内部至少部分地、以能轴向运动的方式接纳有执行器力传输元件(25)并且能够由所述操纵执行器(4)来操纵所述执行器力传输元件，其中至少部分地在所述执行器力传输元件(25)的内部以能轴向运动的方式接纳有踏板力传输元件(26)并且能够由所述制动踏板组件(3)来操纵所述踏板力传输元件，其中第一传感器(36)检测所述踏板力传输元件(26)与所述执行器力传输元件(25)之间的位移差，其特征在于，第二传感器(39)检测所述执行器力传输元件(25)的位移。
2.根据权利要求1所述的操纵装置(1)，其特征在于，所述执行器力传输元件(25)包括活塞(24)，所述踏板力传输元件(26)包括冲头(27)，其中，所述第一传感器(36)检测所述活塞(24)与所述冲头(27)之间的位移差。
3.根据权利要求2所述的操纵装置(1)，其特征在于，所述第一传感器(36)被布置在所述活塞(24)上或所述活塞中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵装置(1)，其特征在于，所述第一传感器(36)检测磁场，所述磁场在所述踏板力传输元件(26)与所述执行器力传输元件(25)之间发生相对运动时移位。
5.根据权利要求4所述的操纵装置(1)，其特征在于，所述踏板力传输元件(26)的冲头(27)至少部分地被实施为永磁体；或者在所述冲头(27)上或所述冲头中布置有能够随所述踏板力传输元件(26)移位的永磁元件。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的操纵装置(1)，其特征在于，所述执行器力传输元件(25)包括悬臂(40)，其中所述第二传感器(39)被配置成用于借助于所述悬臂(40)来检测所述执行器力传输元件(25)的位移。
7.根据权利要求6所述的操纵装置(1)，其特征在于，所述第二传感器(39)是光学传感器，所述光学传感器借助在所述悬臂(40)上绘制的刻度(41)来检测所述执行器力传输元件(25)的位移。
8.根据权利要求6或7所述的操纵装置(1)，其特征在于，所述第一传感器(36)的信号传输线路的信号线路区段(38)延伸穿过所述悬臂(40)或沿着所述悬臂延伸。
9.根据权利要求8中任一项所述的操纵装置(1)，其特征在于，所述第一传感器(36)的信号传输线路的另外的信号线路区段(45)被设计为柔性环路。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的操纵装置(1)，其特征在于，在所述主制动缸(5)上布置有壳体(47)，其中所述第二传感器(39)被布置在由所述壳体(47)围成的空间中。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的操纵装置(1)，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器(36；39)与所述操纵执行器(4)的电子控制和调节单元(17)相连接。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的操纵装置(1)，其特征在于，所述操纵执行器(4)被设计成电动液压或电动机械的。
13.一种用于操作机动车的制动设备的操纵装置(1)的方法，所述操纵装置包括带有执行器力传输元件(25)和踏板力传输元件(26)的主制动缸操纵模块(2)，其中所述执行器力传输元件(25)和所述踏板力传输元件(26)能够相对彼此轴向移位，其中借助第一传感器(36)来测量所述踏板力传输元件(26)与所述执行器力传输元件(25)之间的位移差，其特征在于，借助第二传感器(39)来测量所述执行器力传输元件(25)的位移。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，使用所测得的位移差和所测得的位移来操控操纵执行器(4)，借助于所述操纵执行器来驱动所述执行器力传输元件(25)。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器(36，39)分别无接触式地、连续地测量测量值。
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