KR20160144640A

KR20160144640A - 자동차용 피칭 시뮬레이터

Info

Publication number: KR20160144640A
Application number: KR1020150081045A
Authority: KR
Inventors: 김형의; 김형준; 김형민
Original assignee: 에이치앤피엔지니어링 (주)
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2016-12-19
Also published as: KR101711515B1

Abstract

본 발명은 실제 자동차의 충돌없이 자동차의 충돌시험을 재현할 수 있는 자동차용 피칭 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 상세하면 실제 자동차 충동시에 발생하는 여러 방향으로의 충격과 자동차 움직임 중, 수직방향에 해당하는 힘(Pitching moment)에 의한 탑승자의 충격과 움직임을 시험하기 위하여, 자동차를 대신하는 시험플레이트, 상기 시험플레이트의 하부에 구비되어 시험플레이트를 일정의 경사로 순간적으로 기울이는 전방링크와 후방링크, 상기 전방링크와 후방링크의 순간적인 기울기 변화를 위한 작용력을 제공하는 엑추에이터 및 자동차용 피칭 시뮬레이터 전체 구성을 지지하는 지지바디를 포함하여 구성되는 자동차용 피칭 시뮬레이터에 관한 것이다.
또한 본 발명은 피시험체가 탑재되는 시험플레이트의 상태를 자동차의 충돌시와 유사한 상태로 재현 가능하여, 실제 자동차의 충돌시에 가해지는 탑승자의 충격과 움직임에 대한 정확한 시험데이터를 수집할 수 있는 효과를 얻을 수 있고; 특히, 상기 구성의 전방링크, 후방링크 및 엑추에이터를 통하여 탑승자를 대신한 피시험체가 탑재되는 시험플레이트의 경사를 실제 자동차 충돌시의 상태와 유사한 정도로 순간적으로 변화시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

자동차용 피칭 시뮬레이터{Pitching simulator for automobile}

본 발명은 실제 자동차의 충돌없이 자동차의 충돌시험을 재현할 수 있는 자동차용 피칭 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 상세하면 실제 자동차 충동시에 발생하는 여러 방향으로의 충격과 자동차 움직임 중, 수직방향에 해당하는 힘(Pitching moment)에 의한 탑승자의 충격과 움직임을 시험하기 위하여, 자동차를 대신하는 시험플레이트, 상기 시험플레이트의 하부에 구비되어 시험플레이트를 일정의 경사로 순간적으로 기울이는 전방링크와 후방링크, 상기 전방링크와 후방링크의 순간적인 기울기 변화를 위한 작용력을 제공하는 엑추에이터 및 자동차용 피칭 시뮬레이터 전체 구성을 지지하는 지지바디를 포함하여 구성되는 자동차용 피칭 시뮬레이터에 관한 분야이다.

자동차 메이커에서 최초로 신차 개발시에는 개발된 자동차의 안전도를 체크하기 위하여 다양한 안전성 시험을 하게 되는데, 이는 일정한 기준을 마련하고 이 기준에 합당한지여부에 따라 완성도를 체크하게 된다.

자동차에 있어서의 안전성은 특히, 인간의 생명과 관련되는 바, 자동차의 완성도에 가장 많은 영향을 미치는 요소라 할 수 있으며, 세계 여러 나라에서도 이와 같은 자동차의 안전도에 가장 엄격한 기준을 적용시키고 있는 실정이다.

일반적으로, 자동차의 서스펜션 장치는 차축과 차체를 연결하고, 주행중 노면에서 받는 충격을 완화하는 새시 스프링, 스프링의 자유 진동을 흡수하는 쇽업소버, 자동차가 좌ㆍ우로 흔들리는 것을 방지하는 스테이빌라이저 등으로 구성된다.

이러한 서스펜션 장치가 필요한 이유는 자동차의 주행중에 발생하는 피칭, 롤링 등의 현상에 대응하기 위해서인데, 피칭(pitching) 현상이라 함은 돌기를 타고 넘었을 때, 급정거시 또는 자동차의 충돌시에 자동차 앞뒤의 상하 운동이다. 또한 이러한 피칭현상을 최소화하기 위해서는 축거를 최대로 확보하는 것이 바람직하다.

또한, 롤링(rolling) 현상은 주행중 자동차가 선회하거나 횡풍을 받을시, 중심을 통과하는 차체의 전후 방향축 둘레의 회전운동을 말한다. 이러한 롤링 현상을 최소화하기 위해서는 윤거를 최대로 확보해야 한다.

따라서, 이러한 피칭, 롤링 현상에 대응할 수 있도록 시험 장치가 필요한데, 종래의 시험 자동차는 슬레드 위에 고정되어있어 피칭 시험을 할 수 없고, 이로 인해 실제 자동차 충돌 재현이 불가능하며, 재현도 저하로 인한 과다한 시험시간 및 비용 상승의 결과로 이어지는 문제점이 있다.

다음은 자동차용 피칭 시뮬레이터에 관한 대표적인 종래기술이다.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0033539호는 피칭 롤링 기능이 구비된 자동차 모의 충돌시험장치에 관한 것으로서, 시험실의 바닥면에 고정되는 레일블럭과, 상기 레일블럭 상에 전후방향으로 슬라이드 가능하게 설치되는 슬레드와, 다양한 종류의 시험을 위한 구성부품이 내장되어 상기 슬레드의 상면에 설치되는 시험 차체와, 상기 슬레드의 전방에서 주 제어기의 제어신호에 따라 고압의 압축공기에 의해 작동하여 상기 슬레드를 가격함으로서 실제 자동차 충돌시의 차체 펄스를 재현하는 충격시험장비로 이루어지는 자동차용 슬레드 테스트 장치에 있어서, 상기 슬레드가 상하 슬레드로 이분되어져 있고, 그 상부 슬레드에 그 상단이 볼트 고정되어져 있으며, 상기 하부 슬레드에 그 하단이 돌기결합되어 선택적으로 일정각도의 회전 충돌각을 재현할 수 있는 회전각 결정체와; 상기 시험차체와 상부 슬레드의 전단부를 각각 연결시켜 일정 유압 지지력이 시험차체에 발생되게 한 유동수단과; 상기 시험차체와 상부 슬레드의 후단부를 각각 연결시키고, 차체 충돌시 차체 후단부가 상승하는 높이만큼 충돌 궤적이 변경될 수 있게 일정한 유압 지지력을 시험차체의 후단부에 제공하기 위한 피칭수단을 제시하였다.

또한 상기 종래기술은 자동차의 무게중심, 자동차의 종류 및 자동차의 적재중량에 따라 각기 상이하게 발생하는 피칭현상을 재현할 수 있도록 실제 자동차의 현가장치에 해당하는 가변 스프링-댐퍼를 구성하고, 슬레드가 일정각도 회전 고정될 수 있게 구성함으로써 다양한 피칭현상 및 롤링 현상 발생을 재현할 수 있도록 하여 실제 충돌을 재현할 수 있는 효과가 있었다.

하지만 상기 종래기술은 롤링 현상 유도를 위한 힘과 피칭현상을 유도하기 위한 수직방향에 해당하는 힘(Pitching moment)이 상호 영향을 주어, 실제 자동차의 충돌과 가깝게 유도하지 못하는 어려움이 발생하여, 이를 해결하기 위한 지속적인 연구개발이 요구되는 실정이다.

1. 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0033539호(2006.04.19) 2. 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0017666호(2004.02.27) 3. 대한민국 공개특허공보 제10-2003-0035132호(2003.05.09) 4. 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0079506호(2014.06.26)

본 발명은 자동차용 피칭 시뮬레이터에 관한 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 실제 자동차의 충돌시에는 여러 방향으로의 충격과 자동차 움직임이 발생하지만 종래 자동차용 피칭 시뮬레이터는 수직방향에 해당하는 힘(Pitching moment)에 의한 탑승자의 충격과 움직임을 실제 상황과 유사하게 재현하기 어려운 문제가 발생하였고;

탑승자를 대신한 피시험체가 탑재되는 시험플레이트의 경사를 순간적으로 변화시키기 위한 종래의 엑추에이터는 자동차용 피칭 시뮬레이터를 전용하기 위한 것으로 구성되지 않았기 때문에, 수직방향에 해당하는 힘(Pitching moment)과 대응되게 시험플레이트의 경사를 순간적으로 변화시키기 어려운 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점을 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,

피시험체가 탑재되는 시험플레이트; 상기 시험플레이트의 전방 하부에 구비되어 시험플레이트 전방을 승ㆍ하강 이동시키는 전방링크; 상기 시험플레이트의 후방 하부에 구비되어 시험플레이트 후방을 승ㆍ하강 이동시키는 후방링크; 상기 전방링크 및 후방링크에 각각 체결되어 시험플레이트에 대한 승ㆍ하강력을 제공하는 하나 이상의 엑추에이터 및; 상기 전방링크의 일부분, 후방링크의 일부분 및 엑추에이터의 일부분이 각각 체결되어 지지력을 제공하는 지지바디;를 포함하여 구성되는 자동차용 피칭 시뮬레이터를 제시한다.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터는 피시험체가 탑재되는 시험플레이트의 상태를 자동차의 충돌시와 유사한 상태로 재현 가능하여, 실제 자동차의 충돌시에 가해지는 탑승자의 충격과 움직임에 대한 정확한 시험데이터를 수집할 수 있는 효과를 얻을 수 있고;

특히, 상기 구성의 전방링크, 후방링크 및 엑추에이터를 통하여 탑승자를 대신한 피시험체가 탑재되는 시험플레이트의 경사를 실제 자동차 충돌시의 상태와 유사한 정도로 순간적으로 변화시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터를 나타내는 부분 투영 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터를 나타내는 분리 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터를 나타내는 측면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터의 시험플레이트의 기울기 변화를 나타내는 측면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터의 슬라이드 플레이트의 하부를 나타내는 부분 상세 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터의 엑추에이터를 나타내는 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터의 엑추에이터를 나타내는 부분 분리 사시도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터의 엑추에이터를 나타내는 측단면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터의 엑추에이터를 나타내는 정단면도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터의 엑추에이터를 나타내는 평면도.
도 12a 내지 12f는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터의 엑추에이터의 작동상태를 나타내는 측단면도.

본 발명은 실제 자동차의 충돌없이 자동차의 충돌시험을 재현할 수 있는 자동차용 피칭 시뮬레이터에 관한 것으로서, 피시험체가 탑재되는 시험플레이트(10); 상기 시험플레이트(10)의 전방 하부에 구비되어 시험플레이트(10) 전방을 승ㆍ하강 이동시키는 전방링크(20); 상기 시험플레이트(10)의 후방 하부에 구비되어 시험플레이트(10) 후방을 승ㆍ하강 이동시키는 후방링크(30); 상기 전방링크(20) 및 후방링크(30)에 각각 체결되어 시험플레이트(10)에 대한 승ㆍ하강력을 제공하는 하나 이상의 엑추에이터(40) 및; 상기 전방링크(20)의 일부분, 후방링크(30)의 일부분 및 엑추에이터(40)의 일부분이 각각 체결되어 지지력을 제공하는 지지바디(50);를 포함하여 구성되는 자동차용 피칭 시뮬레이터에 관한 것이다.

이하 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 12를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

우선, 충돌시의 충돌물인 자동차를 기준하였을 때, 실제 충돌시의 자동차는 여러 방향으로 충격과 움직임이 발생하고, 상기의 충격과 움직임은 일반적인 공학적 표현으로 X축, Y축 및 Z축의 방향에 해당하는 삼차원적으로 이루어진다.

이때, 상기와 같은 자동차의 충격과 움직임을 유발시키는 힘은, X축은 롤링 모멘트(Rolling moment), Y축은 피칭 모멘트(Pitching moment) 및 Z축은 요잉 모멘트(Yawing moment)로 구분될 수 있고, 본 발명에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터는 지면과 수직한 방향에 해당하는 피칭 모멘트(Pitching moment)를 인위적으로 재현하여 자동차에 탑승한 탑승자의 충격과 움직임에 관한 정보를 수집할 수 있도록 하는 장치이다.

구체적으로, 상기 시험플레이트(10)는 피시험체가 탑재되는 구성으로서, 도 1 내지 3과 같이 충돌되는 자동차를 대신하여 피시험체가 탑재된 상태에서 수직방향(X축방향)으로 기울어지는 구성이다.

이때, 상기 시험플레이트(10)에 탑승자를 대신하여 탑재되는 피시험체는 일반적인 사람 형태의 모형체가 될 수 있다. 즉, 도 1과 같이 시험플레이트(10)의 상부에는 자동차 시트와 같은 안착부재가 고정 장착되고, 상기 안착부재에는 사람 형태의 모형체가 안착되도록 구성될 수 있으며, 상기 사람 형태의 모형체에는 시험의 요건에 따라 안전밸트가 착용되거나 미착용될 수 있다.

아울러 시험플레이트(10)는 판상의 형태로 구성되고, 실제 자동차 충돌을 재현하기 위하여 하기 전ㆍ후방링크(20, 30) 및 엑추에이터(40)에 의하여 임의로 전방과 후방이 순간적으로 기울어지도록 구성되며, 상기와 같은 시험플레이트(10) 전방과 후방의 순간적인 기울기 변화는 실제 자동차 충돌에서 만들어지는 피칭 모멘트를 형성하게 된다.

즉, 시험플레이트(10)는 충돌시험시에 전방이 순간적으로 하방으로 하강되고, 후방은 순간적으로 상방으로 상승되어 피칭 모멘트를 형성하게 된다.

또한 시험플레이트(10)는 상기와 같이 순간적으로 형성되는 피칭 모멘트에 의하여 쉽게 휘어져 형성되는 피칭 모멘트에 영향을 주지 않고, 충돌되는 자동차와 최대한 유사한 조건을 만들 수 있으면 다양한 형태로 구성될 수 있으나, 도 3과 같이 피시험체가 탑재되는 상부플레이트(11)와; 상기 상부플레이트(11)의 하부에 구비되어 상부플레이트(11)를 지지하되, 복수 개의 프레임의 결합으로 이루어진 상부플레이트 프레임(12);을 포함하는 구성을 할 수 있다.

즉, 상기 상부플레이트(11)는 피시험체를 안정적으로 탑재시키기 위한 구성으로서, 상부에는 자동차 시트와 같은 안착부재가 장착되어 피시험체를 실제 자동차와 유사하게 상부플레이트(11)의 상부에 탑재시킬 수 있다.

또한 상기 상부플레이트 프레임(12)은 상기 상부플레이트(11)의 하부에 구비되어 상부플레이트(11)를 지지하는 구성으로서, 시험플레이트(10)가 소정의 두께를 가지는 판상의 형태로만 이루어지는 경우에는, 시험플레이트(10)가 순간적으로 기울어질 때 기울어진 방향으로 휘어져, 피시험체에 가해지는 정확한 피칭 모멘트를 형성시킬 수 없기 때문에, 상부플레이트(11)의 형태 변형을 방지하기 위한 구성이다.

이때, 상부플레이트 프레임(12)은 다양한 형태로 구성될 수 있으나, 도 3과 같이 복수의 프레임의 결합으로 이루어지되, 상부플레이트(11)의 하부와 유사한 크기와 형태로 외주가 형성되고, 내측은 가로방향, 세로방향 및 높이방향이 견고할 수 있도록 복수의 프레임이 엇갈려 상호 보강할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

아울러 상기 시험플레이트(10)는 하기의 전방링크(20)와 후방링크(30)의 승ㆍ하강 이동에 의하여 전방이 더 낮고 후방이 더 높게 위치될 수 있도록 경사질 수 있으면 다양한 경사각을 형성하며 기울어질 수 있으나, 전방링크(20)가 시험플레이트(10)의 전방을 하강시키고, 후방링크(30)가 시험플레이트(10)의 후방을 상승시켜 5~30°의 경사로 기울어질 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 상기와 같이 시험플레이트(10)의 전방은 실제 자동차 충돌시 자동차의 전방부가 평상시보다 낮은 위치로 하강되는 것을 반영하여 하강이동하고, 시험플레이트(10)의 후방은 상기와 반대로 자동차의 후방부가 평상시보다 높은 위치로 상승되는 것을 반영하여 상승이동한다.

이때, 시험플레이트(10)의 최종적인 기울기는 수평면인 지면을 기준하여 5~30°를 형성하는 것이 바람직한데, 이는 일반적인 자동차 충돌시에 자동차가 기울어지는 정도를 반영하기 위함이다.

또한 상기 전방링크(20)는 상기 시험플레이트(10)의 전방 하부에 구비되어 시험플레이트(10) 전방을 승ㆍ하강 이동시키는 구성이고, 상기 후방링크(30)는 상기 시험플레이트(10)의 후방 하부에 구비되어 시험플레이트(10) 후방을 승ㆍ하강 이동시키는 구성이다.

이때, 하나 이상의 엑추에이터(40)는 상기 전방링크(20) 및 후방링크(30)에 각각 체결되어 시험플레이트(10)에 대한 승ㆍ하강력을 제공하고, 지지바디(50)는 상기 전방링크(20)의 일부분, 후방링크(30)의 일부분 및 엑추에이터(40)의 일부분이 각각 체결되어 전방링크(20), 후방링크(30) 및 엑추에이터(40)를 지지시킨다.

아울러 전방링크(20)는 시험플레이트(10)를 보다 안정적으로 지지하면서 승ㆍ하강 이동시키기 위하여, 도 2 또는 3과 같이 시험플레이트(10)의 전방 하부의 폭방향 동일선상에 복수 개가 구비될 수도 있다.

즉, 상기 전방링크(20)는 엑추에이터(40)가 가하는 작용력을 전달받아 수직방향에 대하여 높이가 변화되어 시험플레이트(10)의 전방을 승ㆍ하강시키는 구성으로서, 상부에 해당하는 일측은 시험플레이트(10)의 전방 하부에 회전가능하도록 체결되고, 하부에 해당하는 타측은 지지바디(50)의 전방 상부에 체결된다. 이때, 엑추에이터(40)에 의한 작용력은 전방링크(20)의 형태 및 엑추에이터(40)와 전방링크(20)와의 연결 부분의 위치에 따라 수평방향 또는 수직방향으로 전방링크(20)에 가해질 수 있다.

구체적으로 전방링크(20)는 시험플레이트(10)의 전방 하부와 지지바디(50) 사이에 구성되어 지지바디(50)에 지지되면서, 엑추에이터(40)에 의한 작용력으로 시험플레이트(10)의 전방을 승ㆍ하강시킬 수 있으면 다양한 형태로 구성가능하고, 보다 바람직하게는 도 3 내지 5와 같이, 상부는 상기 시험플레이트(10)의 전방 하부에 고정체결되고, 하부에는 체결홀(22)이 형성된 전방수직힌지(21); 중앙부분에 형성된 꺾인 형태의 관절부(24)는 상기 전방수직힌지(21)의 체결홀(22)에 회전가능하도록 체결되고, 상기 관절부(24)에서 양쪽으로 길이연장된 양단은 상기 지지바디(50)의 상부에 수평이동이능하도록 안착되는 전방링크가이드(23) 및; 상부는 상기 전방수직힌지(21)의 체결홀(22) 또는 관절부(24)와 체결되고, 하부는 지지바디(50)의 상부에 체결되어, 승ㆍ하강 이동하는 관절부(24)가 수평방향으로 흔들리지 않도록 지지하는 수직리프트(27);를 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 상기 전방수직힌지(21)는 전방링크(20)의 상부에 해당하는 부분에 위치되는 전방링크가이드(23)의 꺾인 형태의 관절부(24)를 시험플레이트(10)의 전방 하부에 회전가능하도록 체결시키기 위한 구성으로서, 상부는 상기 시험플레이트(10)의 전방 하부에 고정체결되고, 상부에서 하방으로 연장된 부분인 하부에 형성된 체결홀(22)에는 전방링크가이드(23)의 관절부(24)가 회전가능하게 체결될 수 있도록 한다.

아울러 상기 전방링크가이드(23)는 도 3과 같이 중앙부분에 형성된 꺾인 형태의 관절부(24)가 형성되고, 관절부(24)를 중심으로 양쪽으로 길이연장된 양단은 관절부(24)보다 하부에 위치되어, 엑추에이터(40)에 의한 작용력으로 관절부(24)가 상승 또는 하강될 수 있는 구성이다.

이때, 상기 관절부(24)와 전방수직힌지(21)의 체결홀(22)은 관절부(24)에 구비되는 축에 직접 체결홀(22)이 체결될 수도 있고, 관절부(24)의 축이 길이 연장되어 형성된 축 연장부에 체결홀(22)이 체결될 수도 있다.

또한 상기 관절부(24)에서 양쪽으로 길이연장된 양단은 상기 지지바디(50)의 상부에 수평이동이능하도록 안착되어, 관절부(24)의 수직 이동에 따라 양단은 관절부(24)를 중심으로 접히거나 펼쳐짐으로써, 수직방향으로 높이 변화되는 관절부(24)를 안정적으로 지지바디(50)의 상부에 지지시킬 수 있도록 한다.

이때, 엑추에이터(40)는 관절부(24) 또는 관절부(24)와 중심이 연결된 축과 체결될 수 있고, 엑추에이터(40)에 의한 작용력은 수직 하방으로 작용하여 관절부(24)의 높이를 하강시킬 수도 있고(미도시); 도 4 또는 5와 같이 전방링크가이드(23)의 양단 중 어느 한쪽에 체결되고, 엑추에이터(40)에 의한 작용력은 수평 방향으로 작용하여 전방링크가이드(23)의 양단 중 어느 하나를 수평이동시킴으로써 관절부(24)의 높이를 하강시킬 수도 있다.

아울러 상기 수직리프트(27)는 상부는 상기 전방수직힌지(21)의 체결홀(22) 또는 관절부(24)와 체결되고, 하부는 지지바디(50)의 상부에 체결되어, 승ㆍ하강 이동하는 관절부(24)가 수평방향으로 흔들리지 않도록 지지하는 구성으로서, 엑추에이터(40)에 의한 작용력을 전달받은 전방링크(20)의 관절부(24)가 수직방향으로만 승ㆍ하강 이동하도록 하기 위한 구성이다.

이때, 상기 수직리프트(27)는 수직방향으로 요홈의 길이가 형성된 스플라인(미도시) 또는 실린더와 같은 길이변환부재를 이용할 수 있고, 보다 바람직하게는 도 3과 같이, 전방수직힌지(21)의 체결홀(22) 또는 관절부(24)와 체결되는 상부 및 지지바디(50)의 상부와 체결되는 하부는 실린더 하우징(27a)으로 구성되고, 상부의 실린더 하우징(27a)과 하부의 실린더 하우징(27a)은 하나 이상의 실린더 로드(27b)로 상호 연결될 수 있다.

또한 상기와 같이 전방링크(20)가 전방수직힌지(21), 전방링크가이드(23) 및 수직리프트(27)로 구성되는 경우에는, 엑추에이터(40)가 실린더 방식로 구성되고, 엑추에이터(40)의 실린더 로드(41)는 전방링크가이드(23)의 양단 중 어느 하나에 체결되도록 구성되며, 엑추에이터(40)에 의한 작용력은 전방링크가이드(23)를 수평방향으로 밀거나 당기는 방향으로 작용하여 전방링크가이드(23)의 양단의 수평 위치를 이동시킴으로써, 전방링크가이드(23)의 양단의 중앙에 위치한 관절부(24)의 수직 위치를 변화시킬 수 있다.

또한 상기 구성의 전방링크가이드(23)의 양단에는 지지바디(50)의 상부에 안착되어 수평이동되는 전방 롤러(25)와 후방 롤러(26)가 각각 구비되도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 전방 롤러(25) 및 후방 롤러(26)는 지지바디(50)의 상부에 안착되어 수평이동하는 전방링크가이드(23) 양단과 지지바디(50) 상부 간의 마찰을 감소시켜, 엑추에이터(40)의 작용력에 의하여 순간적으로 수평이동하는 전방링크가이드(23) 양단의 수평이동성을 향상시키는 효과를 발휘한다.

아울러 상기 지지바디(50)는 상부에 레일(51)이 더 포함하여 구성되고, 상기 레일(51)은 전방링크가이드(23)의 전방 롤러(25)와 후방 롤러(26)의 이동경로에 대응되는 방향으로 길이를 형성하도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 레일(51)은 전방 롤러(25)와 후방 롤러(26)가 순간적으로 수평이동할 때 수평이동경로를 확보해주는 효과를 발휘하여, 전방 롤러(25) 및 후방 롤러(26)가 수평방향으로 흔들리며 수평이동되어 시험플레이트(10)의 전방이 흔들리며 하강이동하는 것을 방지할 수 있도록 한다.

상기와 연관하여, 상기 구성의 전방링크(20)는 시험플레이트(10)의 전방에 복수 개로 구성될 수도 있는데, 이때 복수의 전방링크(20)에 포함되는 전방링크가이드(23)의 관절부(24) 및 양단(또는 양단에 구비된 전방 롤러(25)와 후방 롤러(26))은 시험플레이트(10)의 폭방향으로 동일선상에 위치되어 각각 하나의 축으로 상호 연결될 수도 있다.

아울러 본 발명은 상기와 같이 전방링크(20)가 전방수직힌지(21), 전방링크가이드(23) 및 수직리프트(27)를 포함하는 구성을 할 수도 있지만, 다른 실시예로서 전방링크는 전방수직힌지 및 전방링크가이드만으로 구성될 수도 있다(미도시).

구체적으로, 전방링크(20)는 상부는 상기 시험플레이트(10)의 전방 하부에 고정체결되고, 하부에는 체결홀(22)이 형성된 전방수직힌지(21) 및; 중앙부분에 형성된 꺾인 형태의 관절부(24)는 상기 전방수직힌지(21)의 체결홀(22)에 회전가능하도록 체결되고, 상기 관절부(24)에서 양쪽으로 길이연장된 양단 중 어느 한쪽 말단인 전단은 상기 지지바디(50)의 상부에 수평이동이능하도록 안착되며, 다른 한쪽 말단인 후단은 상기 지지바디(50)의 상부에 회전가능하도록 체결되는 전방링크가이드;를 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 상기 전방수직힌지(21)는 상기에서 먼저 설명한 실시예의 전방수직힌지(21)와 동일한 구성을 하고, 상기 전방링크가이드는 양단 중 어느 한쪽의 말단인 후단이 지지바디(50)의 상부에 수평이동 불가능하게 체결(회전은 가능)되는 구성을 하기 때문에, 본 실시예에 의한 전방링크(20)는 수직리프트(27)를 미포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 전방링크가이드의 관절부(24)는 전방수직힌지(21)의 체결홀(22)에 회전가능하도록 체결되고, 관절부(24)의 양쪽으로 길이연장된 양단 중 어느 한쪽의 말단인 전단은 지지바디(50)의 상부에 수평이동이능하도록 안착된다. 하지만 양단 중 다른 한쪽 말단인 후단은 지지바디(50)의 상부에 회전은 가능하지만 고정되는 체결되는 구성을 한다.

이때, 엑추에이터(40)는 상기 전방링크가이드의 전단과 연결되어 작용력을 가하고, 전방링크가이드의 전단은 엑추에이터(40)의 작용력에 의하여 수평이동하며, 전방링크가이드 전단의 수평이동에 의하여 관절부(24)는 하강 또는 승강 이동한다. 또한 전방링크가이드의 후단은 지지바디(50)에 회전가능하도록 고정체결되기 때문에, 전방링크가이드의 전단의 수평이동방향으로 소정각도 회전하지만 고정 위치는 변화되지 않는다.

아울러 상기 후방링크(30)는 엑추에이터(40)가 가하는 작용력을 전달받아 수직방향에 대하여 높이가 변화되어 시험플레이트(10)의 후방을 승ㆍ하강시키는 구성으로서, 상부에 해당하는 일측은 시험플레이트(10)의 후방 하부에 회전가능하도록 체결되고, 하부에 해당하는 타측은 지지바디(50)의 후방 상부에 체결된다. 이때, 엑추에이터(40)에 의한 작용력은 후방링크(30)의 형태 및 엑추에이터(40)와 후방링크(30)와의 연결 부분의 위치에 따라 수평방향 또는 수직방향으로 후방링크(30)에 가해질 수 있다.

또한 후방링크(30)는 시험플레이트(10)를 보다 안정적으로 지지하면서 승ㆍ하강 이동시키기 위하여, 도 2 또는 3과 같이 시험플레이트(10)의 후방 하부의 폭방향 동일선상에 복수 개가 구비될 수도 있다.

상기와 연관하여, 상기 후방링크(30)에 작용력을 가하는 엑추에이터(40)는 상기 전방링크(20)에 연결되는 엑추에이터(40)와 동일한 단일의 것으로 구성될 수도 있고, 엑추에이터(40) 복수 개가 각각 전방링크(20) 및 후방링크(30)에 연결될 수 있다.

즉, 단일의 엑추에이터(40)로서 전방링크(20)와 후방링크(30)가 연결되는 경우(미도시)에는, 실린더 방식의 엑추에이터(40)가 전방링크(20)와 후방링크(30) 사이에 위치되고, 실린더 로드(41)는 실린더 하우징의 양쪽에 각각 구비되어 한쪽의 실린더 로드(41)는 전방링크(20)와 연결되고, 반대쪽의 실린더 로드(41)는 후방링크(30)와 연결될 수 있다. 이때, 실린더 하우징의 실린더실에 가해지는 공압 또는 유압은 한 쌍의 실린더 로드(41)의 헤드(42) 사이에 형성된 공간에 작용하여, 실린더 로드(41) 한 쌍을 동시에 서로 반대방향으로 전진 및 후진시킬 수 있다.

아울러 상기와 같이 단일의 엑추에이터(40)로서 작용력을 전달받은 전방링크(20)는 시험플레이트(10)의 전방의 높이를 순간적으로 낮추고, 후방링크(30)는 시험플레이트(10)의 후방의 높이를 순간적으로 높이도록 하여, 시험플레이트(10)가 실제 자동차의 충돌시와 유사하게 수직방향으로 기울어질 수 있도록 한다.

상기와 다르게, 상기 후방링크(30)에 작용력을 가하는 엑추에이터(40)는 전방링크(20)에 연결되는 엑추에이터(40)와는 별개의 것으로 구성될 수도 있다. 즉, 별개의 엑추에이터(40)로서 전방링크(20)와 후방링크(30)가 각각 연결되는 경우에는, 엑추에이터(40)가 전방링크(20)와 후방링크(30)에 독립적으로 연결되어 작용력을 가할 수 있다. 이하, 본 발명에서는 복수의 엑추에이터(40)가 전방링크(20)와 후방링크(30)에 독립적으로 연결되는 경우를 바람직한 실시예로서 설명하겠다.

구체적으로, 상기 후방링크(30)는 시험플레이트(10)의 후방 하부와 지지바디(50) 사이에 구성되어 지지바디(50)에 지지되면서, 엑추에이터(40)에 의한 작용력으로 시험플레이트(10)의 후방을 승ㆍ하강시킬 수 있으면 다양한 형태로 구성가능하고, 보다 바람직하게는 도 3 내지 5와 같이 후방링크(30)의 상부는 상기 시험플레이트(10)의 후방 하부에 수평이동 가능하도록 체결되고, 하부에는 체결홀(32)이 형성된 후방수직힌지(31) 및; 중앙부분에 형성된 꺾인 형태의 관절부(34)는 상기 후방수직힌지(31)의 체결홀(32)에 회전가능하도록 체결되고, 상기 관절부(34)에서 양쪽으로 길이연장된 양단 중 어느 한쪽 말단인 전단은 상기 지지바디(50)의 상부에 수평이동 가능하도록 안착되며, 다른 한쪽 말단인 후단은 상기 지지바디(50)의 상부에 회전가능하도록 체결되는 후방링크가이드(33);를 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 상기 후방수직힌지(31)는 후방링크(30)의 상부에 해당하는 부분에 위치되는 후방링크가이드(33)의 꺾인 형태의 관절부(34)를 시험플레이트(10)의 후방 하부에 회전가능하도록 체결시킴과 동시에, 후방수직힌지(31) 자체는 시험플레이트(10)의 후방 하부에서 수평이동 가능하게 체결되는 구성으로서, 후방수직힌지(31)의 상부는 시험플레이트(10)의 후방 하부에 슬라이딩 되어 수평이동 가능하게 체결되고, 후방수직힌지(31)의 상부에서 하방으로 연장된 부분인 후방수직힌지(31)의 하부에 형성된 체결홀(32)에는 후방링크가이드(33)의 관절부(34)가 회전가능하게 체결될 수 있도록 한다.

또한 상기 시험플레이트(10)의 후방 하부에는 상기 후방수직힌지(31)의 상부가 수평이동 가능하도록 내입되는 슬라이드홈(14)이 하부에 형성된 슬라이드 플레이트(13)가 더 포함되는 구성을 하여, 후방수직힌지(31)의 상부가 시험플레이트(10) 후방 하부에서 일정의 이동 경로를 형성하며 안정적으로 이동할 수 있도록 할 수 있다.

즉, 상기 슬라이드 플레이트(13)는 도 6과 같이 상부가 시험플레이트(10)의 후방 하부에 고정체결되고, 하부에 형성된 슬라이드홈(14)은 후방수직힌지(31)의 상부를 수용받아 수평이동할 수 있도록 한다. 이때, 슬라이드홈(14)의 형성방향은 하기 엑추에이터(40)에 의한 작용력이 작용방향과 동일하다.

아울러 상기 후방링크가이드(33)는 도 3과 같이 중앙부분에 형성된 꺾인 형태의 관절부(34)가 형성되고, 관절부(34)를 중심으로 양쪽으로 길이연장된 양단은 관절부(34)보다 하부에 위치되어, 엑추에이터(40)에 의한 작용력으로 관절부(34)가 상승 또는 하강될 수 있는 구성이다.

이때, 상기 관절부(34)와 후방수직힌지(31)의 체결홀(32)은 관절부(34)에 구비되는 축에 직접 체결홀(32)이 체결될 수도 있고, 관절부(34)의 축이 길이 연장되어 형성된 축 연장부에 체결홀(32)이 체결될 수도 있다.

또한 상기 관절부(34)에서 양쪽으로 길이연장된 후방링크가이드(33)의 양단 중 어느 한쪽 말단인 전단은 상기 지지바디(50)의 상부에 수평이동 가능하도록 안착되며, 다른 한쪽 말단인 후단은 상기 지지바디(50)의 상부에 회전가능하도록 체결되는 구성을 한다.

상기와 연관하여, 엑추에이터(40)는 관절부(34) 또는 관절부(34)와 중심이 연결된 축과 체결될 수 있고, 엑추에이터(40)에 의한 작용력은 수직 상방으로 작용하여 관절부(34)의 높이를 상승시킬 수도 있고(미도시); 도 4 또는 5와 같이 후방링크가이드(33)의 양단 중 어느 한쪽인 전단에 체결되고, 엑추에이터(40)에 의한 작용력은 수평 방향으로 작용하여 후방링크가이드(33)의 전단을 수평이동시킴으로써 관절부(34)의 높이를 상승시킬 수도 있다.

또한 상기와 같이 후방링크(30)가 후방수직힌지(31)와 전방링크가이드(23)를 포함하여 구성되는 경우에는, 엑추에이터(40)가 실린더 방식로 구성되고, 엑추에이터(40)의 실린더 로드(41)는 후방링크가이드(33)의 전단에 체결되도록 구성되며, 엑추에이터(40)에 의한 작용력은 후방링크가이드(33)를 수평방향으로 밀거나 당기는 방향으로 작용하여 후방링크가이드(33)의 중앙에 위치한 관절부(34)가 굽혀지거나 펼쳐지며 수직 위치가 변화될 수 있도록 한다.

이때, 후방링크가이드(33)의 후단은 지지바디(50)의 상부에 회전가능하도록 고정체결되어, 엑추에이터(40)에 의하여 작용력을 받은 후방링크가이드(33)의 전단은 수평이동가능하고, 후방링크가이드(33)의 관절부(34)는 수직 방향으로 이동가능하다.

아울러 상기 후방링크가이드(33)의 전단에는 지지바디(50)의 상부에 안착되어 수평이동되는 전방 롤러(35)가 구비되도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 후방링크가이드(33)의 전단에 구비되는 전방 롤러(35)는 지지바디(50)의 상부에 안착되어 수평이동하는 후방링크가이드(33) 전단과 지지바디(50) 상부 간의 마찰을 감소시켜, 엑추에이터(40)의 작용력에 의하여 순간적으로 수평이동하는 후방링크가이드(33) 전단의 수평이동성을 향상시키는 효과를 발휘한다.

아울러 상기 지지바디(50)는 상부에 레일(52)이 더 포함하여 구성되고, 상기 레일(52)은 후방링크가이드(33)의 전방 롤러(35)의 이동경로에 대응되는 방향으로 길이를 형성하도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 레일(52)은 전방 롤러(35)가 순간적으로 수평이동할 때 수평이동경로를 확보해주는 효과를 발휘하여, 전방 롤러(25)가 흔들리며 수평이동되어 시험플레이트(10)의 후방이 수평방향으로 흔들리며 상승이동하는 것을 방지할 수 있도록 한다.

상기와 연관하여, 전방링크가이드(23)에 구비되는 전방 롤러(25)와 후방 롤러(26)를 지지하는 레일(51)과 후방링크가이드(33)에 구비되는 전방 롤러(35)를 지지하는 레일(52)은 상호 동일한 길이방향의 연장선상에 위치되는 구성을 할 수 있고, 단일의 레일(51, 52)로 구성되어 전방링크가이드(23)에 구비되는 전방 롤러(25)와 후방 롤러(26) 및 후방링크가이드(33)에 구비되는 전방 롤러(35)를 모두 지지할 수도 있다.

아울러 본 발명에 의한 엑추에이터(40)는 전방링크(20), 후방링크(30)에 순간적인 작용력을 가하여, 수평한 상태의 시험플레이트(10)를 기울이거나, 기울어져 있는 상태의 시험플레이트(10)를 수평한 상태로 되돌릴 수 있으면, 다양한 방식의 것을 이용할 수 있으나, 실린더 방식의 것으로 구성되는 것이 바람직하다.

또한 이하에서 설명하는 엑추에이터(40)는 엑추에이터(40)가 복수 개 구비되어, 전방링크(20)와 후방링크(30)에 각각 체결되는 구성을 하는 경우를 바람직한 실시예로 하겠다.

즉, 상기 실린더 방식의 엑추에이터(40)는 도 7 내지 11과 같이 원형 또는 다각형의 외주를 가지고, 후방에 헤드(42)를 구비하며, 전방은 전방링크가이드(23) 또는 후방링크가이드(33)와 체결되는 실린더 로드(41); 후방에 공압 또는 유압이 작용되는 가압배관(43b)이 연결되고, 엑추에이터(40)의 길이 방향으로 형성된 중공의 실린더실(43a)에 상기 실린더 로드(41)가 후방부부터 내입되는 가압 하우징(43) 및; 상기 가압 하우징(43)의 전방에 연결되고, 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)과 연통되는 중공의 실린더실(45a)에 상기 실린더 로드(41)의 전방부가 내입되며, 실린더 로드(41)의 외부면과 마찰가능한 브레이크 패드(48)를 구비하는 브레이킹부재(47)를 구비하는 브레이킹 하우징(45);을 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로, 상기 실린더 로드(41)는 원형 또는 다각형의 외주를 가지고, 후방에 헤드(42)를 구비하며, 전방은 전방링크가이드(23) 또는 후방링크가이드(33)와 체결되는 구성으로서, 후방에 구비되는 헤드(42)는 하기 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)의 내부면과 기밀되어 실린더실(43a)에 가해지는 공압 또는 유압으로 실린더실(43a) 내부에서 수평이동하는 구성이고, 헤드(42)의 전방에서 길이연장되는 실린더 로드(41)는 헤드(42)보다 작은 직경을 가져 실린더실(43a, 44a, 45a) 내부면과 간섭없이 수평이동 가능하다.

이때, 헤드(42)와의 연결부와 반대쪽에 위치된 실린더 로드(41)의 전방은 전방링크가이드(23) 또는 후방링크가이드(33)와 체결된다.

또한 실린더 로드(41)는 하기 브레이킹부재(47)의 브레이크 패드(48)와의 마찰력이 적절하게 형성될 수 있으면 원형 또는 다각형 등 다양한 형태의 외주를 가질 수 있다. 이하에서는 실린더 로드(41)가 사각형의 외주를 가지는 것을 바람직한 실시예로 하겠다.

더불어 상기 실린더 로드(41)는 외부면에 요철(41a)이 형성되고, 하기의 브레이크 패드(48)는 요철(41a)과 간섭되며 실린더 로드(41)와 마찰을 형성할 수 있도록 구성될 수 있다.

아울러 상기 가압 하우징(43)은 후방에 공압 또는 유압이 작용되는 가압배관(43b)이 연결되고, 엑추에이터(40)의 길이 방향으로 형성된 중공의 실린더실(43a)에 상기 실린더 로드(41)가 후방부부터 내입되는 구성으로서, 실린더실(43a)에 가해지는 공압 또는 유압으로 실린더 로드(41)를 순간적으로 전진시키기 위한 구성이다.

이때, 상기 가압배관(43b)을 통하여 가해지는 공압 또는 유압은 일반적인 압력발생장치 또는 압력탱크(60)로부터 공급받을 수 있고, 실린더실(43a)에 가해진 압력은 실린더 로드(41)의 후방에 구비된 헤드(42)를 가압하여 실린더 로드(41)가 전진할 수 있도록 하며, 전진되는 실린더 로드(41)의 전진력은 전방링크(20) 또는 후방링크(30)에 가해지는 작용력으로서 작용한다.

또한 상기 가압 하우징(43)의 전방에 해당하는 일정 부분에는 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)과 외부가 연통될 수 있도록 하는 연통홀(43c)이 형성되어, 실린더 로드(41)가 실린더실(43a)의 전방에서 후방으로 이동될 때 실린더 헤드(42)의 전방부분에 해당하는 실린더실(43a)의 전방 부분에 공기가 유입되어 실린더 로드(41)가 용이하게 실린더실(43a)의 후방쪽으로 위치될 수 있도록 하거나, 실린더 로드(41)가 순간적으로 전진되어 실린더실(43a)의 후방에서 전방으로 이동될 때 실린더 헤드(42)의 전방부분에 해당하는 실린더실(43a)의 전방 부분에 내재된 공기를 빨리 외부로 배출시켜 실린더 로드(41)가 더욱 빠르게 실린더실(43a)의 전방으로 전진할 수 있도록 한다.

이때, 상기 연통홀(43c)에는 공기를 주입하는 공기주입장치 또는 공기를 배출시키는 공급흡입장치가 연결되어, 연통홀(43c)을 통하여 주입되거나 배출되는 공기를 가압하거나 흡입할 수 있다.

또한 상기 브레이킹 하우징(45)은 상기 가압 하우징(43)의 전방에 연결되고, 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)과 연통되는 중공의 실린더실(45a)에 상기 실린더 로드(41)의 전방부가 내입되며, 실린더 로드(41)의 외부면과 마찰가능한 브레이크 패드(48)를 구비하는 브레이킹부재(47)를 구비하는 구성으로서, 가압 하우징(43)의 실린더실(43a) 내부의 압력이 실린더 로드(41)를 순간적으로 전진시킬 수 있을 정도로 형성될 동안 실린더 로드(41)를 파지하거나, 순간적으로 전진하는 실린더 로드(41)가 일정 거리 전진한 후 멈출 수 있도록 하는 정지마찰력을 제공하는 구성이다.

즉, 상기 브레이킹 하우징(45)은 실린더실(45a)이 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)와 길이방향으로 일직선을 형성하며 연통될 수 있도록 하며 가압 하우징(43)의 전방에 연결된다. 이때, 브레이킹 하우징(45)의 실린더실(45a)과 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)은 동일한 내주 형태와 내경을 가져, 실린더 로드(41)의 전진에 간섭되지 않도록 구성된다.

아울러 실린더 로드(41)는 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)과 브레이킹 하우징(45)의 실린더실(45a)의 길이를 더한 것보다 길게 형성되어, 실린더 로드(41)의 전방부가 브레이킹 하우징(45)의 실린더실(45a) 전방으로 인출되어 전방링크(20) 또는 후방링크(30)와 체결될 수 있도록 구성됨은 자명할 것이다.

또한 브레이킹 하우징(45)에 구비되는 브레이킹부재(47)는 구비된 브레이크 패드(48)가 브레이킹 하우징(45)의 실린더실(45a) 내부 또는 브레이킹 하우징(45)의 외부에 위치되되, 필요시에 실린더 로드(41)의 외부면과 브레이크 패드(48)가 서로 간섭되어 마찰되거나 마찰 해제될 수 있도록 하는 구성이다.

즉, 상기 브레이킹 하우징(45)은 다양한 형태로 구성되어 실린더실(45a)로 실린더 로드(41)를 수평이동시킬 수 있고, 구비된 브레이킹부재(47)로서 실린더 로드(41)를 파지하거나 전진하는 실린더 로드(41)를 정지시킬 수 있으나, 도 9 및 10과 같이 엑추에이터(40) 길이방향의 중앙에 중공의 실린더실(45a)이 형성되는 바디(46); 상기 실린더실(45a)의 내부면 하부에 고정 상태로 구비되는 하나 이상의 하부 브레이크 패드(48b); 상기 실린더실(45a)의 내부면 상부 또는 측부에 구비되되, 실린더 로드(41)의 외부면과 수직한 방향으로 승강이동 가능하여 실린더 로드(41)의 외부면과 마찰 또는 마찰해제 가능하도록 구성되는 상부 브레이크 패드(48a) 및; 상기 바디(46)에 일측이 체결되고, 상기 상부 브레이크 패드(48a)가 실린더실(45a) 방향으로 승강이동하는 승강로드(47a)의 말단에 체결되는 브레이킹부재(47);를 포함하는 구성을 할 수 있다.

즉, 상기 바디(46)는 브레이킹 하우징(45)의 형태를 이루고 엑추에이터(40) 길이방향의 중앙에 중공의 실린더실(45a)이 형성되는 구성으로서, 브레이킹 하우징(45)을 상기 가압 하우징(43)에 연결시키는 구성이다.

또한 상기 하부 브레이크 패드(48b)는 상기 실린더실(45a)의 내부면 하부에 고정 상태로 구비되는 구성으로서, 실린더실(45a)에 내입되는 실린더 로드(41)의 하부에 마찰력을 제공하는 구성이다.

이때, 평상시의 하부 브레이크 패드(48b)는 실린더 로드(41)의 자중에 의하여 형성된 실린더 로드(41)와 하부 브레이크 패드(48b) 간의 간섭에 의한 마찰력만이 작용되나, 하기 상부 브레이크 패드(48a)가 작동하여 실린더 로드(41)의 상부에 마찰을 위한 가압력이 작용하면 하부 브레이크 패드(48b)와 실린더 로드(41)의 하부 간에도 상기 가압력의 일부가 작용하여 간섭에 의한 마찰력이 증가하게 된다.

아울러 상기 하부 브레이크 패드(48b)의 마찰면은 실린더실(45a) 내부면의 하부보다 실린더실(45a)의 중심방향으로 돌출되도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한 도 10과 같이 실린더 로드(41)가 사각형의 외주를 가지고 어느 하나의 꼭지점이 하부로 위치되어, 실린더 로드(41)가 실린더실(45a)에 마름모꼴의 형태로 내입되는 경우에는, 하부 브레이크 패드(48b)는 한 쌍으로 구성되되 실린더 로드(41)의 하부 양쪽면에 대응될 수 있도록 마름모꼴 실린더실(45a)의 하부 양쪽면에 각각 구비되는 것이 바람직하다.

더불어 상기 상부 브레이크 패드(48a)는 상기 실린더실(45a)의 내부면 상부 또는 측부에 구비되되, 실린더 로드(41)의 외부면과 수직한 방향으로 승강이동 가능하여 실린더 로드(41)의 외부면과 마찰 또는 마찰해제 가능한 구성으로서, 상기 하부 브레이크 패드(48b)와 동일한 구성을 하나, 실린더실(45a)의 내부면 상부 또는 측부에 승강이동 가능하도록 구비되는 차이가 있다.

즉, 상기 상부 브레이크 패드(48a)는 실린더 로드(41)의 상부 또는 측부에 해당하는 위치의 실린더실(45a) 내부에 구비되어 필요시 실린더 로드(41) 방향으로 이동되어 실린더 로드(41)를 가압함으로써 실린더 로드(41)에 대한 마찰력을 형성시킨다.

구체적으로, 상부 브레이크 패드(48a)는 실린더 로드(41)가 전진되기 이전에 실린더 로드(41)를 파지하거나, 전진되는 실린더 로드(41)를 정지시키기 위할 때 실린더 로드(41)의 상부 또는 측부를 가압하여 마찰력을 형성시킨다.

이때, 브레이킹부재(47)는 상기 바디(46)에 일측이 체결되고, 상기 상부 브레이크 패드(48a)가 실린더실(45a) 방향으로 승강이동하는 승강로드(47a)의 말단에 체결되어 상부 브레이크 패드(48a)에 대한 승강력을 제공하는 구성이다.

즉, 브레이킹부재(47)는 실린더 로드(41)의 정지을 위한 가압력을 제공하는 구성으로서, 바디(46)에 일측이 체결되고, 유압 또는 공압에 의하여 승강로드(47a)를 승강이동시켜, 승강로드(47a)의 일측에 체결된 상부 브레이크 패드(48a)를 실린더실(45a) 내부에서 승강이동시키는 구성이다.

또한 상기 브레이킹부재(47)와 상부 브레이크 패드(48a)는 당업자의 판단에 따라 다양한 개수로 구성가능하다.

아울러 본 발명은 상기 가압 하우징(43)과 브레이킹 하우징(45)의 사이에, 상기 가압 하우징(43)의 전방에 연결되고, 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)과 연통되는 중공의 실린더실(44a)에 상기 실린더 로드(41)의 중간부가 내입되며, 실린더 로드(41)의 헤드(42)와 간섭가능한 완충부재(44b)를 구비하는 완충 하우징(44)을 더 포함시키는 구성을 할 수 있다.

즉, 상기 완충 하우징(44)은 후방은 가압 하우징(43)의 전방과 체결되고, 전방은 브레이킹 하우징(45)의 후방과 연결되는 상태로 가압 하우징(43)과 브레이킹 하우징(45)의 사이에 위치된다.

이때, 완충 하우징(44)의 내부에 형성된 실린더실(44a)은 후방측은 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)과 연통되고, 전방측은 브레이킹 하우징(45)의 실린더실(44a)와 연통되며, 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)과 브레이킹 하우징(45)의 실린더실(45a)의 내주와 동일한 형태 및 내경을 가지도록 구성되며, 실린더실(44a)에는 실린더 로드(41)에 구비된 헤드(42)가 가압 하우징(43)의 실린더실(43a) 후방에 위치하였을 때 실린더 로드(41)의 중간부가 내입되는 상태를 가진다.

또한 완충 하우징(44)의 실린더실(44a)에 구비되는 완충부재(44b)는 실린더 로드(41)가 순간적으로 전진할 경우, 실린더 로드(41)가 지나치게 전진하거나 전진력이 과도하여 브레이킹부재(47)에 의하여도 정지되지 못하여, 실린더 로드(41)에 구비된 헤드(42)가 브레이킹 하우징(45)과 충돌하는 것을 방지하기 위한 구성이다.

즉, 상기 완충부재(44b)는 완충 하우징(44)의 실린더실(44a)에 구비되되, 실린더 로드(41)와는 간섭되지 않고 실린더 로드(41)에 구비된 헤드(42)와만 간섭될 수 있도록 구성되어, 헤드(42)가 지나치게 전진하여 완충부재(44b)와 충돌할 경우 헤드(42)의 전진력을 완충시킬 수 있으면 다양한 형태로 구성될 수 있다.

이에 대하여, 상기 완충부재(44b)는 금속 재질 또는 합성수지 재질의 것으로 구성될 수 있고, 상기 재질의 완충부재(44b)와 완충부재(44b)에 대한 충격을 다시 완충시킬 수 있도록 공압 또는 유압이 형성될 수 있는 공간을 완충부재(44b)가 구비되는 완충 하우징(44)의 실린더실(44a)에 형성시킬 수 있다.

구체적으로, 상기 완충 하우징(44)의 중공의 실린더실(44a)은 실린더실(44a)의 중앙에 형성되고, 실린더 로드(41)의 중간부가 내입되는 메인 실린더실(44a-1)과; 상기 메인 실린더실(44a-1)의 외측에 형성되되, 격벽(44a-5)으로서 일부분이 메인 실린더실(44a-1)과 분할되는 보조 실린더실(44a-2);을 포함하여 구성되고; 상기 완충부재(44b)는 상기 실린더 로드(41) 중간부의 외주와 대응하는 형태의 내주를 가지는 내부홀(44b-1)이 중앙의 후방에 형성되고, 전방의 일부분은 상기 보조 실린더실(44a-2)에 내입되도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 메인 실린더실(44a-1)은 완충 하우징(44) 실린더실(44a)의 중앙에 형성되고, 실린더 로드(41)의 중간부가 내입되는 구성으로서, 상기 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)과 동일한 형태 및 내경을 가지는 구성이다.

또한 보조 실린더실(44a-2)은 상기 메인 실린더실(44a-1)의 외측에 형성되되, 격벽(44a-5)으로서 일부분이 메인 실린더실(44a-1)과 분할되어 형성되는 공간으로서, 도 9와 같이 격벽(44a-5)으로서 메인 실린더실(44a-1)과 분할되어 완충부재(44b)의 일부분을 수용시키는 공간이다.

이때, 상기 격벽(44a-5)은 내측으로는 메인 실린더실(44a-1)의 내주면을 형성하고, 외측으로는 보조 실린더실(44a-2)의 안쪽 내주면을 형성하기 때문에, 격벽(44a-5)의 내측에 형성된 메인 실린더실(44a-1)에는 실린더 로드(41)의 중간부가 내입되고, 격벽(44a-5)의 외측에 의하여 형성된 보조 실린더실(44a-2)에는 완충부재(44b)의 일부분이 내입된다.

더불어 격벽(44a-5)은 완충 하우징(44)의 전방에 해당하는 부분부터 형성되어 후방 부분 이전까지만 형성되어, 완충 하우징(44)의 후방에 해당하는 메인 실린더실(44a-1)과 보조 실린더실(44a-2)의 일부분이 상호 연통될 수 있도록 한다.

이때, 상기 완충부재(44b)는 상기 실린더 로드(41) 중간부의 외주와 대응하는 형태의 내주를 가지는 내부홀(44b-1)이 중앙의 후방에 형성되고, 전방의 일부분은 상기 보조 실린더실(44a-2)에 내입되도록 구성되는데, 상기 내부홀(44b-1)에는 실린더 로드(41)가 내입되고, 내부홀(44b-1)의 내경은 실린더 로드(41)의 헤드(42)의 외경보다 작은 크기를 가져 내부홀(44b-1)이 형성된 완충부재(44b)의 후방 일부분이 헤드(42)와 간섭될 수 있도록 구성된다.

아울러 상기 보조 실린더실(44a-2)은 완충부재(44b)의 전방 일부분과의 사이에 밀폐된 완충공간(44a-3)을 형성하도록 구성되고, 완충 하우징(44)의 일측에는 상기 완충공간(44a-3)과 외부가 연통되는 연통로(44a-4)가 형성되며, 상기 완충공간(44a-3)은 연통로(44a-4)를 통하여 완충 하우징(44)의 외부에서 공압 또는 유압을 공급받거나 외부로 공압 또는 유압을 배출할 수 있도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 보조 실린더실(44a-2)에 내입되는 완충부재(44b)의 전방 일부분은 보조 실린더실(44a-2)의 전체에 내입되어 견고하게 체결될 수도 있으나, 도 9와 같이 완충부재(44b)의 전방 말단과 보조 실린더실(44a-2)의 전방 내측 사이에 완충공간(44a-3)이 형성되면, 완충공간(44a-3)에 형성될 수 있는 공압 또는 유압에 의하여 완충부재(44b)에 가해지는 충격을 다시 완충시킬 수 있는 효과를 실현할 수 있다.

이때, 격벽(44a-5)이 미형성되는 메인 실린더실(44a-1)과 보조 실린더실(44a-2)의 연통부(44a-6)는 내부홀(44b-1)이 형성된 완충부재(44b)의 후방 일부분이 헤드(42)에 의하여 충격받았을 때 후방에서 전방으로 이동할 수 있을 정도의 폭을 가지도록 구성되는 것이 바람직하다.

다음은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동차용 피칭 시뮬레이터를 이용하여 자동차의 충돌을 재현할 때, 자동차용 피칭 시뮬레이터의 작동과정을 나타내는 설명이다.

우선, 지지바디(50)는 지면과 수평한 상태로 지면에 고정되고, 지지바디(50)의 상부에 위치된 시험플레이트(10)의 상부에는 자동차 시트가 구비되며, 상기 자동차 시트에는 피시험체인 사람 형태의 모형체가 안착되며, 시험플레이트(10)는 지면과 수형한 상태를 가진다.

또한 실린더 방식의 엑추에이터(40)는 두 대로 구성되어 실린더 로드(41)가 전방링크(20)와 후방링크(30)에 연결된다. 아울러 전방링크(20)와 연결된 엑추에이터(40)는 도면상의 왼쪽 방향이 전방에 해당하여 엑추에이터(40)의 실린더 로드(41)는 도면상의 왼쪽으로 전진되고, 후방링크(30)와 연결된 엑추에이터(40)는 도면상의 오른쪽 방향이 전방에 해당하여 엑추에이터(40)의 실린더 로드(41)는 도면상의 오른쪽으로 전진된다.

이하에서는, 상기 두 대의 엑추에이터(40)가 동일한 구성을 하되, 실린더 로드(41)의 전진 방향만이 반대방향을 하는 것에만 차이가 있는 것을 전제하여, 전방링크(20)와 연결될 엑추에이터(40)에 관한 설명하고, 엑추에이터(40)의 작동에 관한 설명은 도 12a 내지 12f를 통하여 설명하겠다.

아울러 시험플레이트(10)가 수평한 상태에 놓이기 이전에는, 도 12a와 같이 실린더 로드(41)는 전방으로 전진되어 가압 하우징(43) 실린더실(43a)의 전방쪽에 헤드(42)가 위치된 상태이고, 가압 하우징(43)의 연통홀(43c)을 통하여 공기를 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)에 주입함으로써 실린더 로드(41)는 실린더실(43a)의 후방(도면의 오른쪽방향)으로 이동한다.

이때, 실린더 로드(41)에 구비된 헤드(42)의 후방쪽에 해당하는 실린더실(43a)에 내재된 공기는 실린더실(43a) 후방에 형성된 가압배관(43b)을 통하여 배출된다.

이후, 도 12b와 같이 완충 하우징(44)의 보조 실린더실(44a-2)에 형성된 완충공간(44a-3)에는 연통로(44a-4)를 통하여 오일(Oil)이 가압 충전되고, 오일에 의한 가압력으로 완충부재(44b)는 완충 하우징(44)의 후방쪽으로 이동하여 완충공간(44a-3)이 더 크게 형성되며, 완충공간(44a-3)은 오일이 소정압력으로 충전된 상태로 유지된다.

이후, 도 12c와 같이 브레이킹 하우징(45)의 브레이킹부재(47)는 승강로드(47a)를 브레이킹 하우징(45)의 실린더실(45a) 방향으로 하강 이동시켜 승강로드(47a) 말단에 구비된 상부 브레이크 패드(48a)가 실린더 로드(41) 전방부의 상부를 가압하고, 실린더 로드(41)의 전방부는 실린더실(45a)의 내부면 하부에 구비된 하부 브레이크 패드(48b)를 가압하여, 실린더 로드(41)가 상부 브레이크 패드(48a)와 하부 브레이크 패드(48b)에 의하여 형성된 파지력으로 파지된다.

이때, 상기 상부 브레이크 패드(48a)와 하부 브레이크 패드(48b)에 의한 파지력은 도 12d와 같이 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)에 고압의 공기가 충전될 때 실린더 로드(41)의 헤드(42)에 가해지는 공압보다 강하게 형성된다.

이후, 도 12d와 같이 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)의 후방에 구비된 가압배관(43b)을 통하여 공기가 실린더실(43a)의 후방측에 가압 충전된다.

이후, 도 12e와 같이 브레이킹부재(47)는 실린더 로드(41)에 대한 파지력을 해제하고, 파지력이 해제된 실린더 로드(41)는 실린더 로드(41)의 헤드(42)의 후방쪽의 실린더실(43a) 부분에서 가해지는 공압에 의하여 순간적으로 엑추에이터(40)의 전방으로 전진하게 된다.

이때, 가압 하우징(43)의 실린더실(43a) 전방측(헤드(42)의 전방측)에 내재된 공기는 가압 하우징(43)에 형성된 연통홀(43c)과 연결된 공기흡입장치에 의하여 빠르게 배출되어, 전진하는 실린더 로드(41)의 헤드(42)가 가압 하우징(43) 실린더실(43a)의 전방쪽으로 더욱 빠르게 수평이동할 수 있도록 한다.

이후, 도 12f와 같이 실린더 로드(41)가 전방으로 전진 완료될 시점이 되면, 브레이킹 하우징(45)의 브레이킹부재(47)가 작동하여 승강로드(47a)를 브레이킹 하우징(45)의 실린더실(45a) 방향으로 하강 이동시켜 승강로드(47a) 말단에 구비된 상부 브레이크 패드(48a)가 실린더 로드(41) 후방부의 상부를 가압하고, 실린더 로드(41)의 후방부는 실린더실(45a)의 내부면 하부에 구비된 하부 브레이크 패드(48b)를 가압하여, 실린더 로드(41)가 상부 브레이크 패드(48a)와 하부 브레이크 패드(48b)에 의하여 형성된 파지력으로 파지된다.

이때, 실린더 로드(41)에 구비된 헤드(42)는 완충 하우징(44)의 실린더실(44a)에 구비된 완충부재(44b)와 충돌되고, 완충부재(44b)는 가해진 충돌력에 의하여 완충공간(44a-3) 쪽으로 이동하며, 완충공간(44a-3)에 일정의 압력으로 충전된 오일은 연통로(44a-4)(또는 별도의 배출 연통로(44a-4'))를 통하여 배출된다.

아울러 실린더 로드(41)의 전진에 의하여 작용력이 가해진 전방링크(20)의 전방링크가이드(23)의 전단(실린더 로드(41)가 전방링크가이드(23)의 전단에 체결된 상태임.)은 전방으로 수평이동되고, 전방링크가이드(23)의 후단은 후방으로 수평이동되며, 전방링크가이드(23)의 관절부(24)는 수직리프트(27)에 의하여 수직이동만 가능한 상태이므로 하강된다.

이때, 관절부(24)는 전방수직힌지(21)를 함께 하강시켜, 전방수직힌지(21)의 상부에 체결된 시험플레이트(10)의 전방은 지면에 가까워지는 방향으로 하강되어 기울어지게 된다.

또한 상기 후방링크(30)는 상기 전방링크(20)에 체결된 엑추에이터(40)와 동일한 구성을 하는 다른 엑추에이터(40)의 상기와 같은 작동에 의하여, 후방링크가이드(33)의 전단이 후방으로 수평이동하고(엑추에이터(40)의 실린더 로드(41)가 후방링크가이드(33)의 전단에 체결된 상태임.), 후방링크가이드(33) 전단의 후방 수평이동에 의하여 후방링크가이드(33)의 관절부(34)는 상승된다.

이때, 관절부(34)는 후방수직힌지(31)를 함께 상승시켜, 후방수직힌지(31)의 상부에 체결된 시험플레이트(10)의 후방은 지면에서 멀어지는 방향으로 상승되어 기울어지게 된다.

결과적으로, 피시험체를 탑재한 시험플레이트(10)의 전방은 하강되고 후방은 상승되어, 시험플레이트(10)는 실제 자동차 충돌과 유사한 기울기로 기울어지며 지면과 수직한 방향에 해당하는 피칭 모멘트(Pitching moment)를 인위적으로 재현한다.

이때, 시험플레이트(10) 또는 피시험체에 부착된 각종의 센서들은 재현된 자동차 충돌에 의한 상황과 동일한 정보를 수집할 수 있다.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

10 : 시험플레이트 11 : 상부플레이트
12 : 상부플레이트 프레임 13 : 슬라이드 플레이트
14 : 슬라이드홈 20 : 전방링크
21 : 전방수직힌지 22 : 체결홀
23 : 전방링크가이드 24 : 전방링크가이드의 관절부
25 : 전방링크가이드의 전방 롤러 26 : 전방링크가이드의 후방 롤러
27 : 수직리프트 27a : 실린더 하우징
27b : 실린더 로드 30 : 후방링크
31 : 후방수직힌지 32 : 체결홀
33 : 후방링크가이드 34 : 후방링크가이드의 관절부
35 : 후방링크가이드의 전방 롤러 40 : 엑추에이터
41 : 실린더 로드 41a : 요철
42 : 헤드 43 : 가압 하우징
43a ; 실린더실 43b : 가압배관
43c : 연통홀 44 : 완충 하우징
44a : 실린더실 44a-1 : 메인 실린더실
44a-2 : 보조 실린더실 44a-3 : 완충공간
44a-4 : 연통로 44a-5 : 격벽
44a-6 : 연통부 44b : 완충부재
44b-1 : 내부홀 45 : 브레이킹 하우징
45a : 실린더실 46 : 브레이킹 하우징의 바디
47 : 브레이킹부재 47a : 승강로드
48 : 브레이크 패드 48a : 상부 브레이크 패드
48b : 하부 브레이크 패드 50 : 지지바디
51, 52 : 레일 60 : 압력탱크

Claims

피시험체가 탑재되는 시험플레이트(10);
상기 시험플레이트(10)의 전방 하부에 구비되어 시험플레이트(10) 전방을 승ㆍ하강 이동시키는 전방링크(20);
상기 시험플레이트(10)의 후방 하부에 구비되어 시험플레이트(10) 후방을 승ㆍ하강 이동시키는 후방링크(30);
상기 전방링크(20) 및 후방링크(30)에 각각 체결되어 시험플레이트(10)에 대한 승ㆍ하강력을 제공하는 하나 이상의 엑추에이터(40) 및;
상기 전방링크(20)의 일부분, 후방링크(30)의 일부분 및 엑추에이터(40)의 일부분이 각각 체결되어 지지력을 제공하는 지지바디(50);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
상기 시험플레이트(10)는,
피시험체가 탑재되는 상부플레이트(11)와;
상기 상부플레이트(11)의 하부에 구비되어 상부플레이트(11)를 지지하되, 복수 개의 프레임의 결합으로 이루어진 상부플레이트 프레임(12);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
상기 시험플레이트(10)는,
전방링크(20)가 시험플레이트(10)의 전방을 하강시키고, 후방링크(30)가 시험플레이트(10)의 후방을 상승시켜 5~30°의 경사로 기울어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
상기 전방링크(20)는,
상부는 상기 시험플레이트(10)의 전방 하부에 고정체결되고, 하부에는 체결홀(22)이 형성된 전방수직힌지(21);
중앙부분에 형성된 꺾인 형태의 관절부(24)는 상기 전방수직힌지(21)의 체결홀(22)에 회전가능하도록 체결되고, 상기 관절부(24)에서 양쪽으로 길이연장된 양단은 상기 지지바디(50)의 상부에 수평이동이능하도록 안착되는 전방링크가이드(23) 및;
상부는 상기 전방수직힌지(21)의 체결홀(22) 또는 관절부(24)와 체결되고, 하부는 지지바디(50)의 상부에 체결되어, 승ㆍ하강 이동하는 관절부(24)가 수평방향으로 흔들리지 않도록 지지하는 수직리프트(27);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제4항에 있어서,
상기 엑추에이터(40)는,
실린더 방식로 구성되고, 실린더 로드(41)는 전방링크가이드(23)의 양단 중 어느 하나에 체결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제4항에 있어서,
상기 전방링크가이드(23)의 양단에는,
지지바디(50)의 상부에 안착되어 수평이동되는 전방 롤러(25)와 후방 롤러(26)가 각각 구비되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제6항에 있어서,
상기 지지바디(50)는,
상부에 레일(51)이 더 포함하여 구성되고, 상기 레일(51)은 전방링크가이드(23)의 전방 롤러(25)와 후방 롤러(26)의 이동경로에 대응되는 방향으로 길이를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
상기 전방링크(20)는,
상부는 상기 시험플레이트(10)의 전방 하부에 고정체결되고, 하부에는 체결홀(22)이 형성된 전방수직힌지(21) 및;
중앙부분에 형성된 꺾인 형태의 관절부(24)는 상기 전방수직힌지(21)의 체결홀(22)에 회전가능하도록 체결되고, 상기 관절부(24)에서 양쪽으로 길이연장된 양단 중 어느 한쪽 말단인 전단은 상기 지지바디(50)의 상부에 수평이동이능하도록 안착되며, 다른 한쪽 말단인 후단은 상기 지지바디(50)의 상부에 회전가능하도록 체결되는 전방링크가이드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
상기 후방링크(30)는,
상부는 상기 시험플레이트(10)의 후방 하부에 수평이동 가능하도록 체결되고, 하부에는 체결홀(32)이 형성된 후방수직힌지(31) 및;
중앙부분에 형성된 꺾인 형태의 관절부(34)는 상기 후방수직힌지(31)의 체결홀(32)에 회전가능하도록 체결되고, 상기 관절부(34)에서 양쪽으로 길이연장된 양단 중 어느 한쪽 말단인 전단은 상기 지지바디(50)의 상부에 수평이동 가능하도록 안착되며, 다른 한쪽 말단인 후단은 상기 지지바디(50)의 상부에 회전가능하도록 체결되는 후방링크가이드(33);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제9항에 있어서,
상기 시험플레이트(10)의 후방 하부에는,
상기 후방수직힌지(31)의 상부가 수평이동 가능하도록 내입되는 슬라이드홈(14)이 하부에 형성된 슬라이드 플레이트(13)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제9항에 있어서,
상기 엑추에이터(40)는,
실린더 방식로 구성되고, 실린더 로드(41)는 후방링크가이드(33)의 전단에 체결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제9항에 있어서,
상기 후방링크가이드(33)의 전단에는,
지지바디(50)의 상부에 안착되어 수평이동되는 전방 롤러(35)가 구비되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제12항에 있어서,
상기 지지바디(50)는,
상부에 레일(52)이 더 포함하여 구성되고, 상기 레일(51)은 후방링크가이드(33)의 전방 롤러(35)의 이동경로에 대응되는 방향으로 길이를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제5항 또는 제11항에 있어서,
상기 실린더 방식의 엑추에이터(40)는,
원형 또는 다각형의 외주를 가지고, 후방에 헤드(42)를 구비하며, 전방은 전방링크가이드(23) 또는 후방링크가이드(33)와 체결되는 실린더 로드(41);
후방에 공압 또는 유압이 작용되는 가압배관(43b)이 연결되고, 엑추에이터(40)의 길이 방향으로 형성된 중공의 실린더실(43a)에 상기 실린더 로드(41)가 후방부부터 내입되는 가압 하우징(43) 및;
상기 가압 하우징(43)의 전방에 연결되고, 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)과 연통되는 중공의 실린더실(45a)에 상기 실린더 로드(41)의 전방부가 내입되며, 실린더 로드(41)의 외부면과 마찰가능한 브레이크 패드(48)를 구비하는 브레이킹부재(47)를 구비하는 브레이킹 하우징(45);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제14항에 있어서,
상기 브레이킹 하우징(45)은,
엑추에이터(40) 길이방향의 중앙에 중공의 실린더실(45a)이 형성되는 바디(46);
상기 실린더실(45a)의 내부면 하부에 고정 상태로 구비되는 하나 이상의 하부 브레이크 패드(48b);
상기 실린더실(45a)의 내부면 상부 또는 측부에 구비되되, 실린더 로드(41)의 외부면과 수직한 방향으로 승강이동 가능하여 실린더 로드(41)의 외부면과 마찰 또는 마찰해제 가능하도록 구성되는 상부 브레이크 패드(48a) 및;
상기 바디(46)에 일측이 체결되고, 상기 상부 브레이크 패드(48a)가 실린더실(45a) 방향으로 승강이동하는 승강로드(47a)의 말단에 체결되는 브레이킹부재(47);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제14항에 있어서,
상기 실린더 로드(41)는,
외부면에 요철(41a)이 형성되고, 상기 브레이크 패드(48)는 요철(41a)과 간섭되며 실린더 로드(41)와 마찰을 형성할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제14항에 있어서,
상기 가압 하우징(43)과 브레이킹 하우징(45)의 사이에는,
상기 가압 하우징(43)의 전방에 연결되고, 가압 하우징(43)의 실린더실(43a)과 연통되는 중공의 실린더실(44a)에 상기 실린더 로드(41)의 중간부가 내입되며, 실린더 로드(41)의 헤드(42)와 간섭가능한 완충부재(44b)를 구비하는 완충 하우징(44)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제17항에 있어서,
상기 완충 하우징(44)의 중공의 실린더실(44a)은,
실린더실(44a)의 중앙에 형성되고, 실린더 로드(41)의 중간부가 내입되는 메인 실린더실(44a-1)과;
상기 메인 실린더실(44a-1)의 외측에 형성되되, 격벽(44a-5)으로서 일부분이 메인 실린더실(44a-1)과 분할되는 보조 실린더실(44a-2);을 포함하여 구성되고,
상기 완충부재(44b)는,
상기 실린더 로드(41) 중간부의 외주와 대응하는 형태의 내주를 가지는 내부홀(44b-1)이 중앙의 후방에 형성되고, 전방의 일부분은 상기 보조 실린더실(44a-2)에 내입되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.
제18항에 있어서,
상기 보조 실린더실(44a-2)은,
완충부재(44b)의 전방 일부분과의 사이에 밀폐된 완충공간(44a-3)을 형성하도록 구성되고,
완충 하우징(44)의 일측에는 상기 완충공간(44a-3)과 외부가 연통되는 연통로(44a-4)가 형성되며, 상기 완충공간(44a-3)은 연통로(44a-4)를 통하여 완충 하우징(44)의 외부에서 공압 또는 유압을 공급받거나 외부로 공압 또는 유압을 배출할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 피칭 시뮬레이터.