CN205454670U - 一种剪式液压全方位减振收割机操纵台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，属于农用机械领域。本实用新型的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，包括剪式支撑机构，所述剪式支撑机构包括若干剪式支杆，所述剪式支杆的一端与收割机底盘活动连接，另一端与操纵台底板相连并滑动配合；所述剪式支撑机构内设有减振装置，所述减振装置包括纵向减振装置和周向减振装置，所述纵向减振装置设于收割机底盘与操纵台底板之间，与收割机底盘相连；所述周向减振装置位于操纵台底板四周，与操纵台底板的侧表面相接。本实用新型具有适合收割机实际生产应用，结构简单，面对振动冲击具有良好恢复性和对中性的，生产使用成本较低的特点。

Description

一种剪式液压全方位减振收割机操纵台

技术领域

本实用新型涉及一种收割机操纵台，特别是一种剪式液压全方位减振收割机操纵台。

背景技术

工程车辆，大型客车，卡车，收割机等施工机器的运行环境一般来说是较为恶劣的，经常性的振动冲击，使驾驶人员的主脊疲劳受损，影响身体健康，并且在剧烈的振动过程中，会使驾驶台的电子操控系统以及操纵手柄变位或使电子器械失灵，从而导致不可预计的事故发生。现有技术通常仅通过液压等手段减振，虽然能够抵挡一部分的振动冲击，但是减振效果并不理想，尤其是减振效果不均匀，有的地方明显，而有的地方仍有大量的振动冲击。收割机体积相对于一般的车辆更大，质量更大，惯性就更大，现有的减振技术应用在收割机上效果并不明显。

公开号为CN204721860U的专利，发明名称为一种履带式联合收割机浮动驾驶操纵台，虽然对操纵台设置了交好的缓冲装置，但是该结构过于复杂，生产成本较高，且实际应用过程中驾驶员的坐高过高，视线受到较大的影响，该结构并不适于实际的生产应用

因此在大型车辆，尤其是收割机上，减少操纵驾驶室的振动，保护驾驶人员的健康和保护操控台的稳定性是一个急需解决的问题，尤其是需要一种适合收割机实际生产应用，结构简单，面对振动冲击具有良好恢复性和对中性的减振收割机操纵台。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种适合收割机实际生产应用，结构简单，面对振动冲击具有良好恢复性和对中性的，生产使用成本较低的剪式液压全方位减振收割机操纵台。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，包括剪式支撑机构，所述剪式支撑机构包括若干剪式支杆，所述剪式支杆的一端与收割机底盘活动连接，另一端与操纵台底板相连并滑动配合；所述剪式支撑机构内设有减振装置，所述减振装置包括纵向减振装置和周向减振装置，所述纵向减振装置设于收割机底盘与操纵台底板之间，与收割机底盘相连；所述周向减振装置位于操纵台底板四周，与操纵台底板的侧表面相接。

由于采用了上述技术方案，当收割在田间作业或在路上行走时，由于道路不平或者发动机及作业装置的震动，收割机底盘会受到较大晃动，收割机底盘与操纵室底板会发生相对位移，从而使操纵室发生晃动，当操纵室相对于收割机底盘往下移动，在收割机底盘与操纵台底板之间采用剪式支撑机构作为缓冲，具有良好的减振效果，而剪式支杆的一端与收割机底盘相活动连接使得剪式支杆在保持固定的同时，具有一定的自由度，在面对振动冲击的时候，能够通过活动将振动冲击均匀的分散至操纵台底板表面；剪式支杆的另一端与操纵台底板滑动配合，从而实现操纵台的升降。

纵向减振装置和周向减振装置与剪式支撑机构相配合，从纵向和周向减轻操纵台受到的振动冲击，从而减小收割机在经过不平路面时，驾驶人员的主脊受到的伤害，避免驾驶台的电子操控系统以及操纵手柄变位或使电子器械失灵，从而降低对驾驶员健康的威胁，提高收割机的安全性。

本实用新型的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，所述剪式支撑机构包括第一剪式支杆和第二剪式支杆，所述第一剪式支杆的中点与第二剪式支杆的中点重合，所述第一剪式支杆和第二剪式支杆能以重合点为中点相对转动。

由于采用了上述技术方案，采用该结构的剪式支杆结构简单，但面对振动冲击具有良好恢复性和对中性的，在实际生产应用的过程中能够有效的适应收割机的工作环境，采用该结构的剪式支撑机构成本低，获得的减振效果佳。

本实用新型的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，所述剪式支杆通过绞接固定块与收割机底盘绞接；所述剪式支杆通过固定滑槽与操纵台底板实现滑动配合，所述固定滑槽与操纵台底板固定连接，所述剪式支杆的端部与固定滑槽相配合滑动。

由于采用了上述技术方案，当操纵室相对于收割机底盘向下运动的过程中，该剪式机构整体压缩，由于一端铰接，一端设置有移动滑槽，能够保证该操纵底盘的正常移动；同时通过设置不同的固定滑槽位置，改变其位置的设置，即可控制底盘与操纵台的位置，调整驾驶高度，适应不同驾驶员的需求，从而保证驾驶员能够获得最佳的驾驶视野。

本实用新型的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，所述纵向减振装置包括若干液压减震器和缓冲减振装置；所述缓冲减振装置固定连接于收割机底盘上表面中部，所述液压减震器位于收割机底盘两端，分别与收割机底盘、操纵台底板相连。

由于采用了上述技术方案，当操纵室相对于收割机底盘向下运动的过程中，缓冲减振装置能够吸收收割机的震动产生的能量，于此同时液压减震器配合发挥作用，在缓冲减振装置发生形变的同时，液压减震器的上端向下运动，利用减震器内部的阻尼孔从而使减小震动所产生的能量.能够减少缓冲减振装置在形变过程中所产生的冲击。

本实用新型的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，所述周向减振装置包括若干弧面固定块，所述弧面固定块通过侧向缓冲装置与侧面支撑板相连，所述侧面支撑板与收割机底盘相连；所述弧面固定块的凹陷处与操纵台底板相接。

由于采用了上述技术方案，利用弧面固定块的结构特点，能够优化减振系统的频率，有利于在操作台发生侧向倾斜使保持水平，并且在操纵台上下晃动的时候，使之保证不向一侧过度晃动，并且该曲面能够优化该操纵台的固定频率，能够减小晃动，使驾驶更加舒适。

本实用新型的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，所述缓冲减振装置包括连有支撑板的环形弹簧，所述环形弹簧与收割机底盘相连。

由于采用了上述技术方案，采用环形弹簧与支撑板作为缓冲减振装置，结构简单，获得的缓冲性能好，将利用弹簧将板式结构与底盘相连，利用弹簧吸收底盘传递给操纵台的震动，随着弹簧的上下伸缩运动，即可减小振动所产生的能量，从而达到减振的目的。

本实用新型的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，所述侧向缓冲装置包括若干侧向减震弹簧，所述侧向减震弹簧的上、下方均设有限位挡板，所述限位挡板的固定于侧面支撑板上，另一端与弧面固定块的端部相齐平。

由于采用了上述技术方案，限位挡板能够限制住弧面固定块的上下位移，保证弧面固定块只能够发生前后位移，从而保证弧面固定块在通过位移减小振动能量的过程中，移动方向的稳定，不至于上下移动，导致操纵台的不稳定。

本实用新型的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，所述液压减震器的个数为2个，分别设于操纵台底盘的两端，所述液压减震器内部设有4个进出油阀口。

由于采用了上述技术方案，当收割机底盘和操纵台底板间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使收割机振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。从而达到减振的效果。并且由于液压减震器的作用使得弹簧的压缩与伸展的晃动冲击减轻。液压减震器设有4个进出油阀门为最佳值，在满足减振需求的同时，节约成本。

本实用新型的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，所述周向减振装置的个数为3个，分别设于操纵台底板的左端、右端和后端，所述操纵台底板的前端设有前置挡板，所述前置挡板与收割机底盘相连。

由于采用了上述技术方案，周向减振装置的个数为最佳值。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、适合收割机实际生产应用，结构简单，减小在收割机行驶或作业的过程中所产生的对于收割机驾驶台的振动。

2、利用剪式支架结构与弹簧以及液压减震器提高了驾驶得了舒适性与安全性，面对振动冲击具有良好恢复性和对中性的，生产使用成本较低。

3、利用固定曲面优化了收割机操纵台的振动频率特性，克服了现有技术的缺陷，较好的实现了对于收割机操纵台的减振，对于收割机的发展具有较大意义。

附图说明

图1是一种剪式液压全方位减振收割机操纵台的剖视图；

图2是一种剪式液压全方位减振收割机操纵台的后视图。

图中标记：1为座椅，2为控制台，3为前置挡板，4为第一剪式支杆，5为固定滑槽，6为第一液压减震器，7为车辆底盘，8为第二剪式支杆，9支撑板，10为环形弹簧，11为第二液压减震器，12为绞接固定块，13为弧面固定块，14为侧向减震弹簧，15为限位挡板，16为操纵台底板，17为周向减振装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，包括剪式支撑机构，剪式支撑机构包括若干剪式支杆，剪式支杆的一端与收割机底盘7活动连接，另一端与操纵台底板16相连并滑动配合；剪式支撑机构内设有减振装置，所述减振装置包括纵向减振装置和周向减振装置17，纵向减振装置设于收割机底盘7与操纵台底板16之间，与收割机底盘7相连；周向减振装置17位于操纵台底板16四周，与操纵台底板16的侧表面相接，操纵台底板16上固定有座椅1和控制台2.

剪式支撑机构包括第一剪式支杆4和第二剪式支杆8，第一剪式支杆4的中点与第二剪式支杆8的中点重合，第一剪式支杆4和第二剪式支杆8能以重合点为中点相对转动。第一剪式支杆4与第二剪式支杆8组成一个剪式支撑机构，操纵台与收割机底盘7之间设有两个剪式支撑机构，分别连接于操纵台底板16的两侧，两个剪式支撑机构配合同步运动。

剪式支杆通过绞接固定块12与收割机底盘7绞接；剪式支杆通过固定滑槽5与操纵台底板16实现滑动配合，固定滑槽5与操纵台底板16固定连接，剪式支杆的端部与固定滑槽5相配合滑动。通过设置不同固定滑槽5位置，改变其位置的设置，从而可以控制底盘7与操纵台的位置，调整驾驶高度。

纵向减振装置包括若干液压减震器和缓冲减振装置；缓冲减振装置固定连接于收割机底盘7上表面中部，液压减震器位于收割机底盘7两端，分别与收割机底盘7、操纵台底板16相连。周向减振装置17包括若干弧面固定块，弧面固定块通过侧向缓冲装置与侧面支撑板相连，侧面支撑板与收割机底盘7相连；弧面固定块的凹陷处与操纵台底板16相接。缓冲减振装置包括连有支撑板9的环形弹簧10，环形弹簧10与收割机底盘7相连。侧向缓冲装置包括若干侧向减震弹簧14，侧向减震弹簧14的上、下方均设有限位挡板15，限位挡板15的固定于侧面支撑板上，另一端与弧面固定块的端部相齐平。液压减震器的个数为2个，分别为第一液压减震器6和第二液压减震器11，第一液压减震器6设于收割机底盘7的前端，与操纵台底板16相接；第二液压减震器11设于收割机底盘7的后端，与操纵台底板16相接；液压减震器内部设有4个进出油阀口。周向减振装置17的个数为3个，分别设于操纵台底板16的左端、右端和后端，操纵台底板16的前端设有前置挡板3，前置挡板3与收割机底盘7相连。

当收割在田间作业或在路上行走时，由于道路不平或者发动机及作业装置的震动会引起驾驶人员的不适，甚至会威胁驾驶人员的安全一个操纵设备的安全。当收割机底盘7受到较大晃动时，收割机底盘7与操纵室底板16会发生相对位移，从而使操纵室发生晃动，此时剪式机构与纵向减振机构同时发生作用，当操纵室相对于收割机底盘往下移动时，环形弹簧10受到压缩，从而吸收收割机的震动产生的能量，于此同时第一液压减震器6和第二液压减震器11发挥作用，在环形弹簧10压缩的同时减震器（6、11）上端向下运动，利用减震器内部的阻尼孔从而使减小震动所产生的能量.能够减少弹簧在压缩或伸长过程中所产生的冲击。在向下运动的过程中，该剪式机构整体压缩，由于一端铰接，一端设置有移动滑槽，能够保证该操纵底盘16的正常移动；与此同时，在操纵台发生周向晃动时，侧面弹簧14受力从而减少了振动，当操纵台在纵向移动时，由于弧面固定块13被限位挡板15所固定，操纵室底板16在弧面上下移动，由于弧面本身的特性，增大操纵台回复原来最稳定的趋势，并且利用弧面可以优化操纵台的频率特性，从而导致减振性能的提高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，其特征在于：包括剪式支撑机构，所述剪式支撑机构包括若干剪式支杆，所述剪式支杆的一端与收割机底盘（7）活动连接，另一端与操纵台底板（16）相连并滑动配合；所述剪式支撑机构内设有减振装置，所述减振装置包括纵向减振装置和周向减振装置（17），所述纵向减振装置设于收割机底盘（7）与操纵台底板（16）之间，与收割机底盘（7）相连；所述周向减振装置（17）位于操纵台底板（16）四周，与操纵台底板（16）的侧表面相接。

2.如权利要求1所述的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，其特征在于：所述剪式支撑机构包括第一剪式支杆（4）和第二剪式支杆（8），所述第一剪式支杆（4）的中点与第二剪式支杆（8）的中点重合，所述第一剪式支杆（4）和第二剪式支杆（8）能以重合点为中点相对转动。

3.如权利要求1或2所述的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，其特征在于：所述剪式支杆通过绞接固定块（12）与收割机底盘（7）绞接；所述剪式支杆通过固定滑槽（5）与操纵台底板（16）实现滑动配合，所述固定滑槽（5）与操纵台底板（16）固定连接，所述剪式支杆的端部与固定滑槽（5）相配合滑动。

4.如权利要求3所述的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，其特征在于：所述纵向减振装置包括若干液压减震器和缓冲减振装置；所述缓冲减振装置固定连接于收割机底盘（7）上表面中部，所述液压减震器位于收割机底盘（7）两端，分别与收割机底盘（7）、操纵台底板（16）相连。

5.如权利要求4所述的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，其特征在于：所述周向减振装置（17）包括若干弧面固定块，所述弧面固定块通过侧向缓冲装置与侧面支撑板相连，所述侧面支撑板与收割机底盘（7）相连；所述弧面固定块的凹陷处与操纵台底板（16）相接。

6.如权利要求5所述的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，其特征在于：所述缓冲减振装置包括连有支撑板（9）的环形弹簧（10），所述环形弹簧（10）与收割机底盘（7）相连。

7.如权利要求5或6所述的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，其特征在于：所述侧向缓冲装置包括若干侧向减震弹簧（14），所述侧向减震弹簧（14）的上、下方均设有限位挡板（15），所述限位挡板（15）的固定于侧面支撑板上，另一端与弧面固定块的端部相齐平。

8.如权利要求7所述的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，其特征在于：所述液压减震器的个数为2个，分别设于操纵台底盘（7）的两端，所述液压减震器内部设有4个进出油阀口。

9.如权利要求8所述的一种剪式液压全方位减振收割机操纵台，其特征在于：所述周向减振装置（17）的个数为3个，分别设于操纵台底板（16）的左端、右端和后端，所述操纵台底板（16）的前端设有前置挡板（3），所述前置挡板（3）与收割机底盘（7）相连。