KR20160142149A - 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치 - Google Patents

소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치 Download PDF

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KR20160142149A
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Abstract

본 발명은 모선에 설치되어 소형 작업선을 모선에서 해양으로 진수하거나 해양에서 모선으로 회수하기 위한 진회수 보조 장치에 있어서,
상기 모선에 회전가능하게 설치되는 포스트와, 상기 포스트에 고정되어 상기 포스트의 회전에 의해 해양을 향해 돌출되면서 견인력을 제공하는 암과, 상기 암의 단부에 승강가능하게 설치되어 승강하면서 상기 소형 작업선을 파지하는 후크로 구성되어 상기 암 및 상기 후크의 작동을 통해 상기 소형 작업선을 진수하거나 회수하는 대빗; 상기 대빗의 포스트에 인출가능하게 결합되어 상기 대빗의 암과 함께 회전하고, 상기 소형 작업선의 회수시 상기 소형 작업선의 진행방향으로 인출되면서 상기 소형 작업선을 캐치하며, 상기 소형 작업선을 캐치한 상태로 인입되면서 상기 소형 작업선을 상기 후크의 하부로 예인하는 예인암; 및 상기 예인암의 일부분과 상기 소형 작업선의 일부분에 각각 구비되어 상호 걸린 상태로 체결되면서 상기 예인암에 의한 캐치부위를 제공하는 체결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치{LAUNCH AND RECOVERY AUXILIARY APPARATUS FOR PRECISION RECOVERY OF WORKBOAT}
본 발명은 소형 작업선의 진회수를 위한 보조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대빗을 이용하여 소형 작업선의 진회수 작업을 정밀하고 편리하게 하는 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치에 관한 것이다.
일반적으로 대빗(Davit)이란 모선의 갑판에 설치되어 있으며, 해상에서 모선으로부터 구명보트(life boat) 또는 해난구조선(rescue boat)등을 진수 또는 회수 시킬 수 있는 기계장치를 말한다.
대빗은 통상 해상에서, 파도가 잔잔할 때 뿐만아니라, 파도가 높고 바람이 강하게 부는 악천후 속에서도, 구명보트(life boat) 또는 해난구조선(rescue boat) 등과 같이 상대적으로 사이즈가 큰 물체를 안전하게 진수 또는 회수 할 수 있도록 설계되어야 한다.
따라서, 파도에 의한 모선의 흔들림이 구명보트(life boat) 등에 전달되지 않도록 하기 위하여 복잡한 완충기구를 구비할 필요가 있었고 갑작스런 파도로 인하여 진수 중인 구명보트(life boat) 등이 모선의 측면과 충돌하는 위험을 줄이기 위하여 충분히 큰 사이즈의 대빗을 구비해야만 했다.
또한, 이러한 큰 사이즈의 대빗은 그 작동을 위한 시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.
그러나, 소해함과 같이 비교적 모선의 크기가 소형인 경우에는 상기한 바와 같은 크고 복잡한 대빗을 설치하는 것이 불가능한 바 소형모선에도 적재할 수 있는 작고 가벼운 대빗의 개발 필요성이 절실하였다.
이와 같은 문제점을 개선하기 위한 예가 선행기술 대한민국 실용신안출원 제20-2105-0015345호 `특수 단정 대빗`에서 개시 되었다.
종래기술은 대빗에 관한 것으로, 그 구성은 바닥에 고정된 축지지대와 상기 축지지대의 상부에 안착되며 상기 축지지대의 상부에서 회동가능한 연결부재와 상기 연결부재의 상부에 안착되되 상기 축지지대와 동일한 중심축선을 기준으로 회동가능한 회전본체와 상기 연결부재의 상부에서 상기 회전본체와 일정간격 이격되어 안착된다.
상기 회전본체를 회동시키는 회전윈치와 일정한 길이를 가지되 상기 회전본체의 측면에 결합되며 상기 회전본체의 중심축선과 경사진 중심축선을 가지는 붐대와 상기 붐대에 결합되되 상기 붐대가 상기 회전본체와 결합된 반대쪽 끝단에 설치된 도르레와 상기 회전본체의 측면에 결합된다.
상기 붐대가 상기 회전본체와 결합된 반대쪽 측면에 결합된 호이스트윈치와 일단이 상기 호이스트윈치에 결합되며 물체의 하중을 지탱하는 와이어와 상기 와이어의 타단에 설치되며 물체를 상기 와이어와 연결시키는 후크를 포함한다.
상기 회전윈치의 구동으로 상기 후크에 매달려 있는 물체를 위치이동시키며 상기 호이스트 윈치의 구동에 의해서 물체를 권상 권하 할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 것으로서 이상에서와 같이 특수 단정 대빗에 의하면 크기가 작고 무게가 가벼워 신속한 작동이 가능하고 그 구조가 간단하여 고장의 염려가 적으며 자기감응기뢰에 의해 감지되지 않는 효과가 있다.
한편, 상기와 같이 대빗으로 소형 작업선을 진수시키거나 회수하는 방법은 많이 사용되고 있으나, 기상현상이 고르지 않고 이에 절대적인 영향을 받는 해상에서 정확하게 바다에 떠 있는 구조선이나 소형의 조사선을 모선에서 진수나 회수시키는 일은 쉽지 않은 일이다.
또한, 종래기술의 대빗은 해상에 떠 있는 소형 작업선을 인수하기 위해서는 크레인 작업을 통해서만 가능한데, 대빗의 후크 등으로 정밀하게 소형 작업선을 파지하는 데에는 작업자의 경력이나 감이 차지하는 부분이 많으므로 초심자에게는 힘들 뿐만아니라 숙달된 작업자들에게도 소형 작업선을 정밀하게 후크 등을 이용하여 회수하는 일은 결코 만만치 않은 작업이다.
따라서, 구조선이나 조사선들이 소정의 목적을 달성하기 위해서 이들을 정확하고 편리하게 진수나 회수를 시킬 수 있는 진회수 장치에 대한 필요성이 대두되고 있다.
대한민국 등록실용신안번호 제20-0397626호(발명의 명칭: 특수 단정 대빗)
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 해상에서 대빗 등을 이용하여 소형 작업선의 진수나 회수 작업을 하는 경우에 상기 대빗에 대빗의 후크 아래로 소형 작업선을 정밀하게 예인이 가능한 기능을 구비하고, 소형 작업선에는 이에 체결 가능한 기능을 구비한 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 해상에서 소형 작업선의 진수나 회수시에 소형 작업선을 고정시키는 기능을 구비하여 정확한 위치에서 정밀하게 소형 작업선의 진수나 회수가 가능한 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치는, 모선에 설치되어 소형 작업선을 모선에서 해양으로 진수하거나 해양에서 모선으로 회수하기 위한 진회수 보조 장치에 있어서, 상기 모선에 회전가능하게 설치되는 포스트와, 상기 포스트에 고정되어 상기 포스트의 회전에 의해 해양을 향해 돌출되면서 견인력을 제공하는 암과, 상기 암의 단부에 승강가능하게 설치되어 승강하면서 상기 소형 작업선을 파지하는 후크로 구성되어 상기 암 및 상기 후크의 작동을 통해 상기 소형 작업선을 진수하거나 회수하는 대빗; 상기 대빗의 포스트에 인출가능하게 결합되어 상기 대빗의 암과 함께 회전하고, 상기 소형 작업선의 회수시 상기 소형 작업선의 진행방향으로 인출되면서 상기 소형 작업선을 캐치하며, 상기 소형 작업선을 캐치한 상태로 인입되면서 상기 소형 작업선을 상기 후크의 하부로 예인하는 예인암; 및 상기 예인암의 일부분과 상기 소형 작업선의 일부분에 각각 구비되어 상호 걸린 상태로 체결되면서 상기 예인암에 의한 캐치부위를 제공하는 체결부;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 예인암은, 관경이 점차 좁아지는 다단의 파이프로 이루어져 텔레스코픽 방식으로 길이가 신축하면서 선단부가 해양을 향해 인출되거나 상기 모선측으로 인입되고, 후단부가 상기 대빗의 포스트에 결합되어 상기 체결부의 일부분이 선단부에 설치되는 텔레스코픽 파이프; 및 상기 텔레스코픽 파이프에 동력을 제공하여 상기 텔레스코픽 파이프의 길이를 제어하면서 상기 소형 작업선을 예인하는 예인기;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 예인기는, 상기 대빗의 포스트에 설치되어 상기 텔레스코픽 파이프의 후단부에 유압이나 공압을 제공하면서 상기 텔레스코픽 파이프의 길이를 조절하는 길이조절기;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 체결부는, 상기 소형 작업선에 수직상태로 설치되어 상기 예인암의 예인부위를 이루는 상기 예인암에 의해 가로막히는 체결봉; 상기 체결봉의 상단부에 개폐가능하게 설치되어 상기 예인암과의 접촉에 의해 개방되면서 상기 예인암에 끼워져 걸리는 링형태의 카라비너; 및 상기 카라비너의 내경보다 큰 외경을 가지면서 상기 예인암의 단부에 고정되어 상기 카라비너에 걸린 상기 예인암을 상기 카라비너에 체결시키는 걸림판;을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 체결부는, 상기 체결봉의 길이를 신축시키면서 상기 카라비너의 높이를 상기 예인암에 부합되는 높이로 조절시키는 어저스터;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 어저스터는, 관경이 점차 좁아지는 다단의 파이프로 이루어져서 텔레스코픽 방식으로 길이가 신축하며, 상기 소형 작업선에 하단부가 설치되면서 상기 체결부의 일부분이 상단부에 설치되는 텔레스코픽 파이프; 및 상기 텔레스코픽 파이프의 길이를 신축시키는 동력을 제공하는 어저스터 동력부;를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치는, 예인암과 체결봉을 이용하여 해상에서 정확하고 편리하게 소형 작업선의 진수나 회수가 가능한 것으로, 구체적으로, 대빗에 설치되고 걸림판이 구비된 예인암과 소형 작업선에 설치되고 카라비너가 구비된 체결봉을 결합시키고 상기 예인암과 체결봉의 길이를 텔레스코픽 방식으로 조절해 가면서 소형 작업선을 정밀하게 대빗의 후크 아래로 예인하여 후크로 정확하게 파지하여 소형 작업선을 회수할 수 있다.
또한, 카라비너를 체결봉에 체결하고 고정하여 해상에서 소형 작업선의 진수나 회수시에 정확한 위치에서 정밀하게 소형 작업선의 진수나 회수가 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치의 사시도.
도 2는 상기 보조 장치의 예인암의 실시예를 나타낸 도면.
도 3은 상기 보조 장치의 체결부의 실시예를 나타낸 도면.
도 4는 상기 보조 장치의 후크에 소형 작업선을 파지하는 모습을 나타낸 도면.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치의 사시도이고, 도 2는 상기 보조 장치의 예인암의 실시예를 나타낸 도면이며, 도 3은 상기 보조 장치의 체결부의 실시예를 나타낸 도면이고, 도 4는 상기 보조 장치의 후크에 소형 작업선을 파지하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 1내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 모선(10)은 대빗(30), 예인암(200) 및 체결부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 대빗(30)은 모선(10)에 회전가능하게 설치되는 포스트(100)와 포스트(100)에 고정되어 포스트(100)의 회전에 의해 해양으로 향해 돌출되면서 견인력을 제공하는 암(110)과 암(110)의 단부에 승강가능하게 설치되어 승강하면서 소형 작업선(20)을 파지하는 후크(120)가 구비되어 암(110)과 소형 작업선(20)의 작동을 통해 소형 작업선(20)을 모선(10)으로 회수하는 기능을 한다.
일반적으로 대빗(davit)은 선박 밖에서 물건을 끌어올리거나 끌어내릴 때 사용하는 기계로써, 많은 구명보트 중 한개씩 차근차근 구명보트를 물 위로 띄우는 용도로도 사용된다.
즉, 대빗(30)은 포스트(100)에 설치된 후술할 예인암(200)과 암(110)을 이용하여 소형 작업선(20)을 예인 및 견인하고 모선(10)으로 회수할 수 있다.
구체적으로, 포스트(100)를 해양으로 회전시켜서 암(110)과 예인암(200)을 해양의 소형 작업선(20)의 진행방향으로 향하게 하고 예인암(200)을 신축시켜서 소형 작업선(20)을 캐치하고 후크(120)의 하방으로 예인하여 암(110)에 일단부에 설치된 후크(120)로 파지하여 회수한다.
상기 예인암(200)은 대빗(30)의 포스트(100)에 인출가능하게 결합되어 대빗(30)의 암(110)과 함께 회전하고, 소형 작업선(20)의 회수시 소형 작업선(20)의 진행방향으로 인출되면서 소형 작업선(20)을 캐치하며, 소형 작업선(20)을 캐치한 상태로 인입되면서 소형 작업선(20)을 후크(120)의 하부로 예인하는 기능을 한다.
예인암(200)은 텔레스코픽 파이프(210)와 예인기(220)를 포함하는 구성일 수 있다.
텔레스코픽 파이프(210)는 관경이 점차 좁아지는 다단의 파이프로 이루어져 텔레스코픽 방식으로 길이가 신축하면서 선단부가 해양을 향해 인출되거나 모선(10)측으로 인입되고, 후단부가 대빗(30)의 포스트(100)에 결합되며 체결부(300)의 일부분이 선단부에 설치되는 구조일 수 있다.
상기 예인기(220)는 텔레스코픽 파이프(210)에 동력을 제공하여 텔레스코픽 파이프(210)의 길이를 제어하면서 소형 작업선(20)을 예인하는 기능을 한다.
예인기(220)는 길이조절기(224)를 포함하는 구성일 수 있다.
상기 길이조절기(224)는 대빗(30)의 포스트(100)에 설치되어 텔레스코픽 파이프(210)의 후단부에 유압이나 공압을 제공하면서 텔레스코픽 파이프(210)의 길이를 조절할 수 있다.
길이조절기(224)의 예로는 공기압실린더(pneumatic cylinder)나 유압실린더(hydraulic cylinder)방식이 주로 사용되는데, 구체적으로 공기압실린더란 압축공기실린더라고도 불리며 압축공기가 갖는 에너지를 기계적인 왕복 직선 운동으로 변환하는 장치이다.
유압실린더란 유압을 이용하여 큰 출력, 추력의 직선운동을 실현하는 기계이며, 공작기계나 토목, 건설기계에 흔히 쓰인다. 공기압실린더나 유압실린더는 펌프나 컨트롤벌브 등과 조합되어 사용한다.
상기의 유압실린더를 적용하는 경우 복잡한 구성없이 간편하게 직선운동 하는 장치를 얻을 수 있으므로 각종 산업분야에 쓰이는 크레인 등에 많이 사용되고 있다.
상기 체결부(300)는 소형 작업선(20)을 모선(10)으로 회수할 시에 상호간에 결합력을 제공하는 구성요소이다.
체결부(300)는 예인암(200)의 일단부와 소형 작업선(20)에 설치되어 소형 작업선(20)을 캐치하여 진회수가 가능하도록 해준다.
체결부(300)는 체결봉(302), 카라비너(340) 및 걸림판(335)을 포함하는 구성일 수 있다.
상기 체결봉(302)은 소형 작업선(20)에 수직상태로 설치되어 예인암(200)의 예인부위를 이루며 예인암(200)에 의해 가로막히면서 결합이 체결된다.
상기 카라비너(340)는 링형태로 제작되어 일부분이 체결봉(302)의 상단부에 개폐가능하게 설치되며, 예인암(200)과의 접촉에 의해 개방되면서 예인암(200)에 끼워져 걸린다.
일반적으로 카라비너(340)는 등반할 때 사용하는 D 모양의 링을 말하는 것으로, 한쪽 면의 안쪽으로 열 수 있는 스프링이 달려 있다. 카라비너(340)는 피톤에 로프를 잇거나, 빌레이 지점에 로프를 연결하거나, 등반하는 사람의 벨트에 부착해 빌레이에 연결하는 경우 등에 사용한다. 영문으로 karabiner라고 적기도 하고 스냅링크(snaplink), 스냅링(snapring)이라고도 부른다.
본 발명은 상기와 같은 카라비너(340) 방식을 체결봉(302)에 적용하여 소형 작업선(20)의 체결과정을 간소화 할 수 있다.
상기 걸림판(335)은 예인암(200)의 단부에 설치되어 카라비너(340)에 결합됨과 동시에 예인암(200)의 카라비너(340)에 대한 고정력을 제공하는 구성요소이다.
걸림판(335)은 예인암(200)이 체결봉(302)에 마련된 카라비너(340)에 걸리고 소형 작업선(20)을 회수할 시에 예인암(200)이 카라비너(340)에서 빠져나가지 않게 카라비너(340)의 내경보다 큰 외경을 가지도록 제작된다.
걸림판(335)은 예인암(200)의 단부에 마련되어 카라비너(340)에 걸린 예인암(200)을 카라비너(340)에 고정시키는 부재로써 예인암(200)의 단부에 용접이나 고장력 볼트 등의 방식으로 설치될 수 있다.
즉, 작업자가 예인암(200)으로 카라비너(340)가 구비된 체결봉(302)을 거는 경우 예인암(200)에 카라비너(340)를 고정시켜 주는 걸림판(335)과 같은 기능이 구비되어 있지 않으면, 예인암(200)은 카라비너(340)를 그대로 통과하게 되므로 예인암(200)을 이용하여 모선(10)으로 소형 작업선(20)을 예인하기는 어려울 것이다.
따라서, 작업자는 예인암(200)에 걸림판(335)을 설치하여 예인암(200)이 카라비너(340)에서 빠져나가지 않도록 하여 모선(10)으로의 소형 작업선(20) 회수작업을 수월하게 할 수 있다.
체결부(300)는 어저스터(320)를 더 포함하는 구성일 수 있는데, 상기 어저스터(320)는 전술한 예인암(200)의 텔레스코픽 파이프(210)와 어저스터 동력부(335)를 포함한 구성일 수 있다.
상기 어저스터(320)는 텔레스코픽 파이프(210)를 이용하여 체결봉(302)의 길이를 신축시키면서 카라비너(340)의 높이를 예인암(200)에 부합되는 높이로 조절시켜 줄 수 있다.
즉, 어저스터(320)의 텔레스코픽 파이프(210)는 관경이 점차 좁아지는 다단의 파이프로 이루어져서 텔레스코픽 방식으로 길이가 신축하며, 소형 작업선(20)에 하단부가 설치되면서 카라비너(340)의 일부분이 상단부에 설치되는 구조이다.
상기 어저스트 동력부(335)는 텔레스코픽 파이프(210)의 길이가 신축되는 작동을 제어하기 위한 동력을 제공하는 구성요소이다.
구체적으로, 예인암(200)과 체결봉(302)에 적용되는 텔레스코픽 파이프(210)란, 텔레스코픽 타입 또는 텔레스코픽 실린더(telescopic cylinder)로써, 실린더 내부에 또 다른 실린더가 내장되어 있고 압력 유체가 유입되면 차례로 실린더가 나오도록 만들어져 큰 스트로크를 얻을 수 있는 구조를 일컫는다.
작업자는 상기와 같은 텔레스코픽 방식을 예인암(200)과 체결봉(302)에 적용하여 사용함으로써, 조작이 간편하면서 큰 힘을 얻을 수 있어 소형 작업선(20)의 진회수 작업을 수월하게 수행할 수 있다.
본 발명 정밀 작업을 위한 소형 작업선의 진회수 보조 장치의 작동 방법은, 우선, 작업자가 대빗(30)을 작동시켜서 암(110)과 예인암(200)을 해양으로 향하도록 하고 대빗(30)의 포스트(100)에 설치된 예인암(200)의 길이를 텔레스코픽 방식으로 신축해가면서 체결봉(302)을 카라비너(340)와 결합시키고 걸림판(335)으로 고정한다.
그리고, 작업자는 예인암(200)과 체결봉(302)의 길이를 조절해 가면서 소형 작업선(20)을 암(110)에 설치된 후크(120)의 하방으로 예인하고, 후크(120)로 소형 작업선(20)을 파지하여 대빗(30)을 모선(10)측으로 회전시켜서 소형 작업선(20)을 모선(10)으로 회수할 수 있다.
또한, 소형 작업선(20)의 진수방법은 이와 역순으로, 작업자가 대빗(30)을 회전시켜 암(110)을 해양 방향으로 향하게 하여 예인암(200)을 체결봉(302)에 걸고 후크(120)를 해제하여 해양을 향해 예인암(410)의 길이를 조절해가면서 소형 작업선(20)을 해양으로 내려서 진수시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.
10 : 모선
20 : 소형 작업선
30 : 대빗
100 : 포스트
110 : 암
120 : 후크
200 : 예인암
210 : 텔레스코픽 파이프
220 : 예인기
224 : 길이조절기
300 : 체결부
302 : 체결봉
335 : 걸림판
320 : 어저스트
335 : 어저스터 동력부
340 : 카라비너

Claims (6)

  1. 모선에 설치되어 소형 작업선을 모선에서 해양으로 진수하거나 해양에서 모선으로 회수하기 위한 진회수 보조 장치에 있어서,
    상기 모선에 회전가능하게 설치되는 포스트와, 상기 포스트에 고정되어 상기 포스트의 회전에 의해 해양을 향해 돌출되면서 견인력을 제공하는 암과, 상기 암의 단부에 승강가능하게 설치되어 승강하면서 상기 소형 작업선을 파지하는 후크로 구성되어 상기 암 및 상기 후크의 작동을 통해 상기 소형 작업선을 진수하거나 회수하는 대빗;
    상기 대빗의 포스트에 인출가능하게 결합되어 상기 대빗의 암과 함께 회전하고, 상기 소형 작업선의 회수시 상기 소형 작업선의 진행방향으로 인출되면서 상기 소형 작업선을 캐치하며, 상기 소형 작업선을 캐치한 상태로 인입되면서 상기 소형 작업선을 상기 후크의 하부로 예인하는 예인암; 및
    상기 예인암의 일부분과 상기 소형 작업선의 일부분에 각각 구비되어 상호 걸린 상태로 체결되면서 상기 예인암에 의한 캐치부위를 제공하는 체결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 예인암은,
    관경이 점차 좁아지는 다단의 파이프로 이루어져 텔레스코픽 방식으로 길이가 신축하면서 선단부가 해양을 향해 인출되거나 상기 모선측으로 인입되고, 후단부가 상기 대빗의 포스트에 결합되어 상기 체결부의 일부분이 선단부에 설치되는 텔레스코픽 파이프; 및
    상기 텔레스코픽 파이프에 동력을 제공하여 상기 텔레스코픽 파이프의 길이를 제어하면서 상기 소형 작업선을 예인하는 예인기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 예인기는,
    상기 대빗의 포스트에 설치되어 상기 텔레스코픽 파이프의 후단부에 유압이나 공압을 제공하면서 상기 텔레스코픽 파이프의 길이를 조절하는 길이조절기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 체결부는,
    상기 소형 작업선에 수직상태로 설치되어 상기 예인암의 예인부위를 이루는 상기 예인암에 의해 가로막히는 체결봉;
    상기 체결봉의 상단부에 개폐가능하게 설치되어 상기 예인암과의 접촉에 의해 개방되면서 상기 예인암에 끼워져 걸리는 링형태의 카라비너; 및
    상기 카라비너의 내경보다 큰 외경을 가지면서 상기 예인암의 단부에 고정되어 상기 카라비너에 걸린 상기 예인암을 상기 카라비너에 체결시키는 걸림판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 체결부는,
    상기 체결봉의 길이를 신축시키면서 상기 카라비너의 높이를 상기 예인암에 부합되는 높이로 조절시키는 어저스터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 어저스터는,
    관경이 점차 좁아지는 다단의 파이프로 이루어져서 텔레스코픽 방식으로 길이가 신축하며, 상기 소형 작업선에 하단부가 설치되면서 상기 체결부의 일부분이 상단부에 설치되는 텔레스코픽 파이프; 및
    상기 텔레스코픽 파이프의 길이를 신축시키는 동력을 제공하는 어저스터 동력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치.
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