CN109774887A - 一种打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打捞装置。通过推拉杆往下推第一销轴，第一销轴受到向下的力，第一连杆和第二连杆的夹角增大，第二销轴、第三销轴和第四销轴受到向上的力，第四销轴向上运动，对活动钩施加侧向推力，第四销轴从活动钩松脱。向上拉推拉杆，第一销轴向上运动，第一连杆和第二连杆的夹角减小，第二销轴、第三销轴和第四销轴向下运动，第一抓钩和第二抓钩在重力作用下合拢，实现对物体的夹持，进而实现打捞。使用时，人员不需要入水操作，可以快捷、安全地打捞水中物体，并在较差海况下也能可靠安全地完成打捞作业，解决了只能人员入水打捞的技术问题，降低了打捞人员的劳动强度，节省了打捞时间，保证了打捞人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及打捞作业技术领域，尤其涉及一种打捞装置。
背景技术
海军在海上(或试验湖)进行鱼雷、水雷的操雷训练，或者科研生产单位在进行产品试验的过程中，雷体打捞回收是训练或试验工作的一个重要环节，鱼水雷训练与导弹等其他装备不同，在训练或试验完成之后，需要进行打捞回收。在不同海况、雷体浮起姿态、人员素质等因素的影响下，成功、快捷、安全地回收雷体，不让其碰伤，这是打捞的基本要求，但在目前条件下实现起来有一定的难度。目前，部队或科研生产单位的打捞方式是人员入水打捞，十分原始。这种打捞方式的缺点是：打捞人员的劳动强度大、耗费时间长，在海况等级较高时，打捞人员十分危险，并且经常容易导致装备碰撞受损，尤其是当雷体倾斜重心位置标志位于水面下时，很难清楚地观察，难以捕捉和吊装，一直是雷体打捞技术的难点。
发明内容
本发明通过提供一种打捞装置，解决了现有技术中只能人员入水打捞的技术问题，实现了降低了打捞人员的劳动强度，节省了打捞时间，保证了打捞人员的人身安全的技术效果。
本发明提供了一种打捞装置，包括：推拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、活动钩、第一抓钩及第二抓钩；所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端通过所述第一销轴铰接在所述推拉杆的端部；所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端通过所述第二销轴铰接；所述第二连杆的第二端与所述第四连杆的第一端通过所述第三销轴铰接；所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第二端通过所述第四销轴铰接；所述第一抓钩的第一端与所述第二抓钩的第一端也通过所述第四销轴铰接；所述活动钩的端部有通孔；所述第一销轴穿过所述通孔；所述活动钩的钩部钩住所述第四销轴，所述活动钩的钩部的内侧至所述活动钩的端部为斜壁。
进一步地，所述推拉杆包括：连接座、拉绳及套管；所述拉绳的第一端与所述连接座连接；所述套管套设在所述拉绳和所述连接座的外部，所述套管与所述连接座以可拆分的方式连接；所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端通过所述第一销轴铰接在所述连接座上。
进一步地，所述连接座为圆柱体结构；沿着所述圆柱体结构的母线开设有一条第一键槽，沿所述圆柱体结构的侧面周向开设有一圈第二键槽；所述第一键槽的一端与所述第二键槽连通；所述套管为圆形套管；在所述圆形套管的内壁有一凸起键；所述凸起键能够从所述第一键槽进入所述第二键槽。
进一步地，在所述套管的外壁有仿手型结构。
进一步地，在所述仿手型结构上有防滑涂层。
进一步地，还包括：环形圈；所述环形圈设置在所述连接座上；所述拉绳的第一端与所述环形圈连接。
进一步地，还包括：绳套；所述绳套设置在所述拉绳的第二端。
本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
操作人员通过推拉杆用力往下推第一销轴，使第一销轴受到一个向下的作用力，使第一连杆和第二连杆的夹角增大，第二销轴、第三销轴和第四销轴受到向上的作用力，第四销轴向上运动，从而对活动钩施加侧向的推力，使第四销轴逐渐从活动钩松脱。当第四销轴与活动钩脱离后，向上拉推拉杆，此时第一销轴向上运动，使第一连杆和第二连杆的夹角减小，第二销轴、第三销轴和第四销轴向下运动，第一抓钩和第二抓钩在重力作用下合拢，从而实现对物体的夹持，进而实现打捞。在使用时，打捞人员不需要入水操作，可以快捷、安全地打捞水中物体，并在较差海况下也能可靠安全地完成打捞作业，有效解决了现有技术中只能人员入水打捞的技术问题，实现了降低了打捞人员的劳动强度，节省了打捞时间，保证了打捞人员的人身安全的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的打捞装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的打捞装置中连接座12的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的打捞装置的使用示意图；
其中，1-第一连杆，2-第二连杆，3-第三连杆，4-第四连杆，5-第一销轴，6-第二销轴，7-第三销轴，8-第四销轴，9-活动钩，10-第一抓钩，11-第二抓钩，12-连接座，13-拉绳，14-套管，15-第一键槽，16-第二键槽，17-环形圈，18-绳套，19-凸起键，20-雷体。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种打捞装置，解决了现有技术中只能人员入水打捞的技术问题，实现了降低了打捞人员的劳动强度，节省了打捞时间，保证了打捞人员的人身安全的技术效果。
本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
操作人员通过推拉杆用力往下推第一销轴，使第一销轴受到一个向下的作用力，使第一连杆和第二连杆的夹角增大，第二销轴、第三销轴和第四销轴受到向上的作用力，第四销轴向上运动，从而对活动钩施加侧向的推力，使第四销轴逐渐从活动钩松脱。当第四销轴与活动钩脱离后，向上拉推拉杆，此时第一销轴向上运动，使第一连杆和第二连杆的夹角减小，第二销轴、第三销轴和第四销轴向下运动，第一抓钩和第二抓钩在重力作用下合拢，从而实现对物体的夹持，进而实现打捞。在使用时，打捞人员不需要入水操作，可以快捷、安全地打捞水中物体，并在较差海况下也能可靠安全地完成打捞作业，有效解决了现有技术中只能人员入水打捞的技术问题，实现了降低了打捞人员的劳动强度，节省了打捞时间，保证了打捞人员的人身安全的技术效果。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参见图1，本发明实施例提供的打捞装置，包括：推拉杆、第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4、第一销轴5、第二销轴6、第三销轴7、第四销轴8、活动钩9、第一抓钩10及第二抓钩11；第一连杆1的第一端与第二连杆2的第一端通过第一销轴5铰接在推拉杆的端部；第一连杆1的第二端与第三连杆3的第一端通过第二销轴6铰接；第二连杆2的第二端与第四连杆4的第一端通过第三销轴7铰接；第三连杆3的第二端与第四连杆4的第二端通过第四销轴8铰接；第一抓钩10的第一端与第二抓钩11的第一端也通过第四销轴8铰接；活动钩9的端部有通孔；第一销轴5穿过通孔；活动钩9的钩部钩住第四销轴8，活动钩9的钩部的内侧至活动钩9的端部为斜壁。第一抓钩10和第二抓钩11的初始状态为张开状态。
对推拉杆的结构进行具体说明，推拉杆包括：连接座12、拉绳13及套管14；拉绳13的第一端与连接座12连接；套管14套设在拉绳13和连接座12的外部，套管14与连接座12以可拆分的方式连接；第一连杆1的第一端与第二连杆2的第一端通过第一销轴5铰接在连接座12上。
参见图2，对连接座12的结构进行具体说明，连接座12为圆柱体结构；沿着圆柱体结构的母线开设有一条第一键槽15，沿圆柱体结构的侧面周向开设有一圈第二键槽16；第一键槽15的一端与第二键槽16连通；套管14为圆形套管；在圆形套管的内壁有一凸起键19；凸起键19正向操作能够从第一键槽15进入第二键槽16，从而实现连接座12与套管14的结合；反向操作能够使凸起键19从第二键槽16经第一键槽15退出，从而实现连接座12与套管14的分离。
为了便于套管14的推拉，在套管14的外壁有仿手型结构。
为了避免手推拉套管14时发生打滑，保证打捞作业的正常进行，在仿手型结构上有防滑涂层。
对本发明实施例提供的打捞装置的结构进行具体说明，还包括：环形圈17；环形圈17设置在连接座12上；拉绳13的第一端与环形圈17连接。
为了便于本发明实施例提供的打捞装置起吊，还包括：绳套18；绳套18设置在拉绳13的第二端。
在本实施例中，选用炭纤维材料制造，更轻便，易于携带且强度高，还可提高可靠性。
对本发明实施例提供的打捞装置的使用方法进行说明：
在打捞靶雷时，需使用两套该打捞装置，靶雷训练(试验)完成，等靶雷从水下浮起后，将舰船行驶至雷体20附近，一名操作人员手持打捞装置的套管14对准靶雷雷体20的首段，另一名手持打捞装置的套管14对准靶雷雷体20的尾段。打捞装置初始状态为活动钩9钩住第四销轴8，使第一抓钩10和第二抓钩11呈张开状态，4个销轴处于自然活动状态。操作人员通过套管14用力往下推连接座12，使第一销轴5受到一个向下的作用力，使第一连杆1和第二连杆2的夹角增大，第二销轴6、第三销轴7和第四销轴8受到向上的作用力，第四销轴8向上运动，从而对活动钩9施加侧向的推力，使第四销轴8逐渐从活动钩9松脱。当第四销轴8与活动钩9脱离后，一只手迅速向上拉套管14，同时另一只手拉住绳套18，绳套18系在环形圈17上，此时第一销轴5向上运动，使第一连杆1和第二连杆2的夹角减小，第二销轴6、第三销轴7和第四销轴8向下运动，第一抓钩10和第二抓钩11在重力作用下合拢，从而实现对雷体20的夹持。此时，操作人员将套管14缓慢旋转，凸起键19沿着第二键槽16转动，当凸起键19滑动到第一键槽15处时，从第一键槽15退出，从而实现套管14与连接座12的分离，此时绳套18上的拉力继续保持，上述操作由两名人员同时进行。当套管14与连接座12分离后，两名操作人员将绳套18挂在舰船上的起吊机上，如图3所示，起吊机向上起吊即打捞成功。
这里需要说明的是，本发明实施例不仅仅适用于对靶雷的打捞，其也可以用于水中其他物体的打捞，适用性极广。
【技术效果】
1、操作人员通过推拉杆用力往下推第一销轴5，使第一销轴5受到一个向下的作用力，使第一连杆1和第二连杆2的夹角增大，第二销轴6、第三销轴7和第四销轴8受到向上的作用力，第四销轴8向上运动，从而对活动钩9施加侧向的推力，使第四销轴8逐渐从活动钩9松脱。当第四销轴8与活动钩9脱离后，向上拉推拉杆，此时第一销轴5向上运动，使第一连杆1和第二连杆2的夹角减小，第二销轴6、第三销轴7和第四销轴8向下运动，第一抓钩10和第二抓钩11在重力作用下合拢，从而实现对物体的夹持，进而实现打捞。在使用时，打捞人员不需要入水操作，可以快捷、安全地打捞水中物体，并在较差海况下也能可靠安全地完成打捞作业，有效解决了现有技术中只能人员入水打捞的技术问题，实现了降低了打捞人员的劳动强度，节省了打捞时间，保证了打捞人员的人身安全的技术效果。
2、在套管14的外壁有仿手型结构，方便了对套管14的推拉。
3、在仿手型结构上有防滑涂层，避免了手推拉套管14时发生打滑，保证了打捞作业的正常进行。
本发明实施例提供的打捞装置，是在打捞环境及条件不变的情况下，研究出一套创新性的打捞器具及相应的打捞方法，依靠这套器具及方法，操作人员无需下水，保证了人员安全(安全性高)，节省了打捞时间。本打捞装置采用纯机械设计，结构简单，易于操作，使用方便灵活。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种打捞装置，其特征在于，包括：推拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、活动钩、第一抓钩及第二抓钩；所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端通过所述第一销轴铰接在所述推拉杆的端部；所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端通过所述第二销轴铰接；所述第二连杆的第二端与所述第四连杆的第一端通过所述第三销轴铰接；所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第二端通过所述第四销轴铰接；所述第一抓钩的第一端与所述第二抓钩的第一端也通过所述第四销轴铰接；所述活动钩的端部有通孔；所述第一销轴穿过所述通孔；所述活动钩的钩部钩住所述第四销轴，所述活动钩的钩部的内侧至所述活动钩的端部为斜壁。
2.如权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述推拉杆包括：连接座、拉绳及套管；所述拉绳的第一端与所述连接座连接；所述套管套设在所述拉绳和所述连接座的外部，所述套管与所述连接座以可拆分的方式连接；所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端通过所述第一销轴铰接在所述连接座上。
3.如权利要求2所述的打捞装置，其特征在于，所述连接座为圆柱体结构；沿着所述圆柱体结构的母线开设有一条第一键槽，沿所述圆柱体结构的侧面周向开设有一圈第二键槽；所述第一键槽的一端与所述第二键槽连通；所述套管为圆形套管；在所述圆形套管的内壁有一凸起键；所述凸起键能够从所述第一键槽进入所述第二键槽。
4.如权利要求2所述的打捞装置，其特征在于，在所述套管的外壁有仿手型结构。
5.如权利要求4所述的打捞装置，其特征在于，在所述仿手型结构上有防滑涂层。
6.如权利要求2所述的打捞装置，其特征在于，还包括：环形圈；所述环形圈设置在所述连接座上；所述拉绳的第一端与所述环形圈连接。
7.如权利要求2所述的打捞装置，其特征在于，还包括：绳套；所述绳套设置在所述拉绳的第二端。
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