KR20160140068A - 프라이머 시스템 및 이를 적용한 도포 장치 - Google Patents

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Abstract

프라이머를 도포하는 프라이머 시스템; 실러를 도포하는 실러 유닛; 상기 프라이머 시스템에 또는 상기 실러 유닛에 선택적으로 연결되는 체인지 툴; 그리고 상기 체인지 툴에 선택적으로 결합되도록 상기 프라이머 시스템 및 상기 실러 유닛에 각각 구비되는 결합부; 를 포함하는 도포 장치로, 원가 및 유지비용을 절감할 수 있으며, 공간 확보의 측면에서 유리하다.

Description

프라이머 시스템 및 이를 적용한 도포 장치{PRIMER SYSTEM AND APPLICATION DEVICE APPLIED THE DEVICE}
본 발명은 프라이머 시스템 및 이를 적용한 도포 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 체인지 툴을 활용하여 자동으로 도포하는 프라이머 시스템 및 이를 적용한 도포 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 차체에는 다양한 글라스가 설치되며, 상기 글라스는 실러(sealer)에 의하여 차체에 부착된다. 이 때, 상기 글라스와 상기 실러 사이의 접착력을 강화하기 위하여, 상기 글라스에는 프라이머가 먼저 도포된다.
상기 프라이머의 도포를 위하여 구비되는 프라이머 장치는 외기로부터 수분을 제거하여 이를 공급하는 드라이 에어 발생기와, 상기 드라이 에어 발생기로부터 공급받은 공기에 의하여 MEK(Methyl Ethyl Ketone)가스를 공급하는 MEK저장탱크와, 상기 MEK가스의 압력에 의하여 상기 프라이머를 프라이머 브러쉬가 부착된 도포건에 공급하는 프라이머 저장탱크를 포함한다.
한편, 상기 실러의 도포를 위하여 구비되는 실러 장치는 드럼에 저장된 실러를 펌핑하는 드럼 펌프와, 상기 드럼 펌프로부터 배출된 실러의 양을 조절하는 유량제어밸브와, 상기 실러를 분사하는 실러건을 포함한다.
종래의 기술에 따른 프라이머 장치는 상기 브러쉬까지 프라이머를 공급하기 위한 설비를 구비하여야 하고, 상기 실러 장치도 실러건까지 실러를 공급하기 위하여 별도의 설비를 구비하여야 한다.
그런데, 이렇게 프라이머 및 실러 장치를 별도로 구비하는 경우, 차체에 설치되는 글라스의 종류에 따라 필요한 프라이머 및 실러 장치의 수가 증가될 수 있다. 상기 장치들의 수가 증가되면, 이를 설치하기 위한 넓은 면적이 요구된다. 나아가, 각각의 장치들을 위한 유지 및 보수 비용이 소요되는 것이 불가피하다.
예를 들어, 프론트 글라스와 리어 글라스의 설치를 위하여는 프라이머 장치 2대와 실러 장치 2대가 필요하다. 따라서, 종래의 기술에 따르면, 앞서 예시한 사항에서는 총 4대의 장치들을 위한 원가와 설치면적, 그리고 유비 및 보수 비용이 증가되는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 상기 프라이머 및 실러 장치의 기능을 대신 수행하는 프라이머 시스템 및 이를 적용한 도포 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 도포 장치는 프라이머를 도포하는 프라이머 시스템; 실러를 도포하는 실러 유닛; 상기 프라이머 시스템에 또는 상기 실러 유닛에 선택적으로 연결되는 체인지 툴; 그리고 상기 체인지 툴에 선택적으로 결합되도록 상기 프라이머 시스템 및 상기 실러 유닛에 각각 구비되는 결합부를 포함할 수 있다.
상기 도포 장치는 프라이머 또는 실러를 도포하는 위치로 이동되도록 로봇 암에 장착되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 체인지 툴은 상기 로봇 암에 결합되는 어댑터; 그리고 상기 결합부에 연결되는 도킹 수단; 을 포함할 수 있다.
상기 프라이머 시스템은 프라이머를 저장하는 프라이머 하우징; 프라이머를 주입하는 프라이머 주입부; 상기 프라이머 하우징의 압력을 조절하는 압력 조절 밸브; 상기 프라이머 하우징의 프라이머를 브러쉬에 공급하는 노즐부; 프라이머의 배출되는 양을 조절하도록 상기 노즐부에 구비되는 유량조절밸브;그리고 상기 노즐부로부터 프라이머를 공급받아 이를 도포하는 브러쉬;를 포함할 수 있다.
상기 도포 장치는 상기 도킹 수단에 결합되도록 구비된 플레이트; 상기 플레이트의 하부에 배치되는 벨트 박스; 회전력을 제공하는 모터; 상기 벨트 박스 내측에 구비되며 상기 모터로부터 회전 운동을 전달받는 벨트; 상기 프라이머 하우징 내측에 구비되며, 상기 벨트와 연결되어 회전 운동하는 임펠라;를 더 포함할 수 있다.
상기 플레이트 또는 벨트 박스에는 적어도 내측으로 개구된 플레이트 홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
도포 장치는 상기 노즐부와 상기 브러쉬의 사이에 배치되며, 상기 브러쉬에서 발생하는 진동을 저감시키는 탄성부;를 더 포함할 수 있다.
상기 탄성부는 적어도 하나 이상의 탄성부재를 포함하며, 상기 적어도 하나 이상의 탄성부재의 상부 및 하부에는 상기 탄성부재를 고정하도록 각각 상부 플레이트 및 하부 플레이트가 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
프라이머를 도포하는 브러쉬를 구비하는 프라이머 시스템에 있어서, 상기 프라이머 시스템은 MEK액을 저장하며, 상기 브러쉬를 수용할 수 있도록 그 상면에 브러쉬 유입구가 형성된 MEK탱크;를 포함하며, 상기 MEK탱크에는 상기 브러쉬를 압착하는 워싱 유닛이 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 워싱 유닛은 상기 브러쉬 유입구의 상부에서 상기 브러쉬를 압착하는 압착 부재를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 압착 부재는 상기 브러쉬의 일측에 배치되는 제1압착 부재; 및
상기 브러쉬의 타측에서 상기 브러쉬 유입구를 중심으로 상기 제1압착 부재와 대칭적으로 배치되는 제2압착 부재;를 포함하고, 상기 제1압착 부재 및 상기 제2압착 부재는 직선 왕복 운동하며, 상기 브러쉬를 압착하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 압착 부재는 상기 브러쉬 유입구의 중심 방향으로 왕복 운동하는 한 쌍의 작동 부재; 상기 한 쌍의 작동 부재에 연결되는 한 쌍의 연결부; 그리고 상기 한 쌍의 연결부에 결합되어 있으며, 상기 한 쌍의 작동 부재로부터 힘을 전달받아 상기 브러쉬를 가압하는 한 쌍의 롤러;를 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 롤러는 실린더 형상으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 한 쌍의 롤러는 상기 브러쉬를 가압할 때 회전하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 프라이머 및 실러 장치의 기능을 대신하는 프라이머 시스템 및 이를 적용한 도포 장치를 제공함으로써, 프라이머의 도포와 실러의 도포를 하나의 공정에서 작업할 수 있다. 따라서, 원가 및 유지비용을 절감할 수 있으며, 공간 확보의 측면에서 유리하다.
나아가, 다양한 종류의 도포 작업이 가능하게 되며, 각각의 도포 작업이 동일한 품질로 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 프라이머 시스템이 결합된 도포장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 실러 유닛이 결합된 도포장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 프라이머 시스템에 적용되는 워싱 유닛의 제1사시도이다.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 프라이머 시스템에 적용되는 워싱 유닛의 제2사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
설명의 편의를 위하여, 도면의 좌측은 '일측', '일단', '일단부' 및 이와 유사한 명칭으로 지칭하며, 도면의 우측은 '타측', 타단', '타단부' 및 이와 유사한 명칭으로 지칭하기로 한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일 또는 유사한 구성요소들을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 프라이머 시스템이 결합된 도포장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 실러 유닛이 결합된 도포장치의 단면도이다.
도 1 내지 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 도포장치(1)는 로봇 암(5), 체인지 툴(10), 그리고 프라이머를 도포하는 프라이머 시스템(100)과 실러를 도포하는 실러 유닛(200)을 포함한다.
상기 로봇 암(5)은 도포 장치(1)의 위치를 조절할 수 있으며, 특히 프라이머 또는 실러를 도포하는 위치로 상기 도포 장치(1)를 이동하게 할 수 있다.
상기 체인지 툴(10)은 상기 로봇 암(5)의 선단에 장착되며, 상기 프라이머 시스템(100) 또는 상기 실러 유닛(200)과 선택적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 프라이머 및 실러 도포를 하나의 공정에서 작업할 수 있다.
상기 체인지 툴(10)은 어댑터(20)와 도킹 수단(30)을 포함한다.
상기 어댑터(20)는 디스크 형상으로 형성될 수 있으며, 로봇팔(5)에 볼트 등에 의하여 체결될 수 있다. 이에 따라, 상기 어댑터(20)는 도킹 수단(30)이 상기 프라이머 시스템(100)이나 실러 유닛(200)에 장착될 때 발생하는 진동을 저감시키고, 상기 도킹 수단(30)의 결합성을 높일 수 있다.
상기 도킹 수단(30)은 상기 어댑터(20)의 하부에서 상기 어댑터(20)에 장착되며, 상기 프라이머 시스템(100)이나 상기 실러 유닛(200)과 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 도킹 수단(30)은 로봇 암(5)에 상기 어댑터(20)를 통하여 결합된다. 이처럼, 도킹 수단(30)이 별도로 구비됨으로써, 기존의 로봇 암(5)을 활용할 수 있고, 도킹 수단(30)이 파손될 경우 그 교체가 용이하다.
상기 프라이머 시스템(100)은 프라이머 하우징(110), 프라이머 주입부(120), 압력 조절 밸브(130), 노즐부(140), 그리고 브러쉬(150)를 포함한다.
상기 프라이머 하우징(110)은 대체적으로 중공의 실린더 형상으로 그 내측으로 프라이머를 저장한다.
상기 프라이머 주입부(120)는 적어도 상기 프라이머 하우징(110)의 상부에 배치되며, 프라이머를 공급하도록 되어 있다. 예를 들어, 상기 주입부(120)는 상기 프라이머 하우징(110)의 측부에 연결되는 주입관(125)을 통하여 프라이머를 공급할 수 있다. 또한, 상기 주입부(120)는 프라이머 하우징(110)에 이물질이 침입하는 것을 방지하기 위하여, 덮개(127)를 더 구비할 수 있다.
상기 압력 조절 밸브(130)는 프라이머를 공급할 수 있도록 프라이머 하우징(110) 내측의 압력을 조절한다.
상기 노즐부(140)는 상기 프라이머 하우징(110)과 연통되며, 상기 프라이머 하우징(110)으로부터 프라이머를 공급받을 수 있다. 상기 노즐부(140)에는 유량조절밸브(145)가 구비되며, 상기 유량조절밸브(145)에 의하여 프라이머의 양을 조절할 수 있다.
상기 브러쉬(150)는 상기 노즐부(140)로부터 전달된 프라이머를 상기 로봇 암(5)이 안내하는 위치에서 도포할 수 있도록 구비된다. 예를 들어, 상기 브러쉬(150)는 차량의 프론트 글라스 또는 리어 글라스를 도포할 수 있다. 상기 브러쉬(150)의 단부에는 모발(155)이 식모될 수 있고, 상기 모발(155)에 의하여 프라이머가 프론트 글라스 또는 리어 글라스와 같은 도포 대상에 도포되는 것이다.
상기 프라이머 시스템(100)은 탄성부(180)를 포함한다. 상기 탄성부(180)는 상기 노즐부(140)와 상기 브러쉬(150) 사이에 배치된다.
상기 탄성부(180)는 상기 노즐부(140)와 연결되는 상부 플레이트(187)와, 상기 브러쉬(150)와 연결되는 하부 플레이트(189), 및 상기 상부 플레이트(187)와 상기 하부 플레이트(189) 사이에 배치되는 적어도 하나 이상의 탄성부재(185)를 포함한다. 상기 적어도 하나 이상의 탄성부재(185)는 복열로 배치될 수 있다. 상기 상부 플레이트(187) 또는 상기 하부 플레이트(189)는 상기 탄성부재(185)와 볼트 등에 의하여 체결될 수 있다.
따라서, 상기 탄성부(180)에 의하여 상기 프라이머 시스템(100)의 진동은 저감될 수 있으며, 상기 프라이머 시스템(100)이 프라이머를 도포할 때, 상기 탄성부(180)는 과도한 하중이 상기 브러쉬(150)에 걸리는 것을 방지한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프라이머 시스템(100)은 플레이트(163), 벨트 박스(165), 모터(170), 그리고 임펠라(177)을 더 포함한다.
상기 플레이트(163)는 상기 플레이트(163)에 구비된 결합부(160)를 통하여 상기 체인지 툴(10)에 결합될 수 있다. 상기 결합부(160)는 상기 실러 유닛(200)에도 구비되며, 상기 프라이머 시스템(100)과 상기 실러 유닛(200)에 공용으로 이용될 수 있다.
상기 벨트 박스(165)는 상기 플레이트(163)의 하부에 배치되며, 그 내측으로 기어 또는 벨트와 같은 동력 전달 수단이 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 벨트 박스(165) 내측에는 벨트(175)가 구비될 수 있다.
한편, 상기 플레이트(163)는 상기 벨트 박스(165)의 상부를 덮을 수 있도록 되어 있는데, 이 때 상기 벨트(175)의 작동 여부나 프라이머의 남은 양을 확인할 수 있도록 상기 플레이트(163) 또는 상기 벨트 박스(165)에는 플레이트 홀(169)이 형성될 수 있다.
상기 모터(170)는 상기 벨트 박스(165)에 장착되며, 상기 벨트(175)에 회전력을 제공한다. 상기 모터(170)는 상기 결합부(160)와 동심으로 배치되어 상기 프라이머 시스템(100)의 진동을 저감시킬 수 있다.
상기 임펠라(177)는 상기 프라이머 하우징(110)의 내측에 구비되며, 상기 벨트(175)와 연결되어 회전 운동할 수 있다. 이에 따라, 상기 프라이머 하우징(110)의 내측에 저장된 프라이머의 경화를 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 프라이머 시스템에 적용되는 워싱 유닛의 제1사시도이고, 도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 프라이머 시스템에 적용되는 워싱 유닛의 제2사시도이다.
도 3은 워싱 유닛(300)이 작동되는 모습을 나타낸 것이고, 도 4는 워싱 유닛(300)의 작동이 해제된 모습을 나타낸 것이다.
도 3 내지 도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 프라이머 시스템(100)은 MEK(Methyl Ethyl Ketone)액을 저장하는 MEK탱크(310)를 더 포함한다. 상기 MEK탱크(310)에는 상기 브러쉬(150)를 수용할 수 있도록 그 상면에 브러쉬 유입구(315)가 형성되어 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 프라이머 시스템(100)은 도포 대상을 도포한 이 후에, 상기 브러쉬(150)를 상기 MEK탱크(310)의 브러쉬 유입구(315)에 넣고, MEK액에 담가 두게 된다. 이처럼, 브러쉬(150)를 MEK액에 담가둠으로써, 상기 브러쉬(150)에 남아 있는 프라이머가 굳는 것을 방지할 수 있다.
상기 MEK탱크(310)에는 상기 브러쉬(150)를 압착하는 워싱 유닛(300)이 구비된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 워싱 유닛(300)은 상기 브러쉬(150)를 상기 MEK탱크(310)로부터 꺼낼 때, 상기 브러쉬(150)에 남아 있는 MEK액을 짜내는 역할을 한다. 이 때, 상기 워싱 유닛(300)은 상기 브러쉬 유입구(315)의 상부에서 MEK액을 짜내어 다시 MEK탱크(310)로 떨어뜨릴 수 있는 역할을 한다.
상기 워싱 유닛(300)에는 상기 브러쉬(150)를 압착하는 압착 부재(320)가 구비된다. 상기 압착 부재(320)는 상기 브러쉬(150)의 일측에 배치되는 제1압착 부재(321)와 상기 브러쉬(150)의 타측에서 상기 브러쉬 유입구(315)를 중심으로 상기 제1압착 부재(321)와 대칭적으로 배치되는 제2압착 부재(323)를 포함한다.
상기 제1압착 부재(321) 및 상기 제2압착 부재(323)는 서로 마주보며 서로 밀어 주어 상기 브러쉬(150)를 압착할 수 있다.
한편, 상기 압착 부재(320)는 상기 브러쉬 유입구(315)의 중심 방향으로 왕복 운동하는 한 쌍의 작동 부재(330)와, 상기 한 쌍의 작동 부재(330)에 연결되는 한 쌍의 연결부(340)와, 상기 연결부(340)에 결합되어 있으며, 상기 한 쌍의 작동 부재(330)로부터 힘을 전달받아 상기 브러쉬(150)를 가압하는 한 쌍의 롤러(350)를 포함한다.
상기 한 쌍의 롤러(350)는 실린더 형상으로 형성되어 있고, 상기 브러쉬(150)를 측면에서 가압하도록 되어 있다. 이 때, 상기 한 쌍의 롤러(320)는 상기 브러쉬(150)를 양 측에서 눌러주면서 회전할 수 있게 되어 있다. 이에 따라, 상기 워싱 유닛(300)은 상기 브러쉬(150)를 양측에서 짜내면서 상측으로 이동할 수 있다. 이렇게 상기 한 쌍의 롤러(320)가 회전함으로써, 상기 모발(155)이 손상되지 않으면서 효과적으로 MEK액을 짜낼 수 있다.
도2를 참조하면, 상기 실러 유닛(200)은 실러를 공급하는 실러부(210), 상기 실러부에 회전력을 전달하는 모터(220), 상기 실러부(210)를 감싸는 실러 하우징(230), 상기 실러 하우징(230)에 구비되는 실러 결합부(260)를 포함한다.
상기 실러부(210)는 종래의 실러 유닛과 유사한 구조가 적용되므로 이하에서는 자세한 설명을 생략하기로 한다.
상기 실러 결합부(260)는 프라이머 시스템(100)의 결합부(160)와 공용으로 이용될 수 있다. 따라서, 상기 실러 결합부(260)에 상기 로봇 암(5)이 연결될 수 있고, 상기 로봇 암(5)에 의하여 상기 실러 유닛(200)은 공급할 대상으로 자유롭게 이동될 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (14)

  1. 프라이머를 도포하는 프라이머 시스템;
    실러를 도포하는 실러 유닛;
    상기 프라이머 시스템에 또는 상기 실러 유닛에 선택적으로 연결되는 체인지 툴; 그리고
    상기 체인지 툴에 선택적으로 결합되도록 상기 프라이머 시스템 및 상기 실러 유닛에 각각 구비되는 결합부;
    를 포함하는 도포 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    프라이머 또는 실러를 도포하는 위치로 이동되도록 로봇 암에 장착되는 것을 특징으로 하는 도포 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 체인지 툴은
    상기 로봇 암에 결합되는 어댑터; 그리고
    상기 어댑터에 장착되며 상기 결합부에 연결될 수 있도록 된 도킹 수단;
    을 포함하는 도포 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프라이머 시스템은
    프라이머를 저장하는 프라이머 하우징;
    프라이머를 주입하는 프라이머 주입부;
    상기 프라이머 하우징의 압력을 조절하는 압력 조절 밸브;
    상기 프라이머 하우징의 프라이머를 브러쉬에 공급하는 노즐부;
    프라이머의 배출되는 양을 조절하도록 상기 노즐부에 구비되는 유량조절밸브;그리고
    상기 노즐부로부터 프라이머를 공급받아 이를 도포하는 브러쉬;
    를 포함하는 도포 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 도킹 수단에 결합되도록 구비된 플레이트;
    상기 플레이트의 하부에 배치되는 벨트 박스;
    회전력을 제공하는 모터;
    상기 벨트 박스 내측에 구비되며 상기 모터로부터 회전 운동을 전달받는 벨트;
    상기 프라이머 하우징 내측에 구비되며, 상기 벨트로부터 회전력을 전달받아 프라이머의 경화를 방지하도록 회전 운동하는 임펠라;
    를 더 포함하는 도포 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 플레이트 또는 벨트 박스에는 적어도 내측으로 개구된 플레이트 홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 도포 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 노즐부와 상기 브러쉬의 사이에 배치되며, 그 일측이 상기 노즐부에 고정되어 상기 브러쉬에서 발생하는 진동을 저감시키는 탄성부;
    를 더 포함하는 도포 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 탄성부는
    적어도 하나 이상의 탄성부재;
    상기 탄성부재의 상부에서 상기 탄성부재가 장착되어 고정되는 상부 플레이트; 그리고
    상기 탄성부재의 하부에서 상기 탄성부재를 지지하는 하부 플레이트;
    를 더 포함하는 도포 장치.
  9. 프라이머를 도포하는 브러쉬를 구비하는 프라이머 시스템에 있어서,
    MEK액을 저장하며, 상기 브러쉬를 수용할 수 있도록 그 상면에 브러쉬 유입구가 형성된 MEK탱크;
    를 포함하며,
    상기 MEK탱크에는 상기 브러쉬를 양 측에서 압착하여 상기 브러쉬에 남은 MEK액을 MEK탱크에 회수할 수 있도록 된 워싱 유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 프라이머 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 워싱 유닛은
    상기 브러쉬 유입구의 상부에서 그 양 측에서 압착하여 MEK액을 짜낼 수 있도록 된 압착 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 프라이머 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 압착 부재는
    상기 브러쉬의 일측에 배치되는 제1압착 부재; 및
    상기 브러쉬의 타측에서 상기 브러쉬 유입구를 중심으로 상기 제1압착 부재와 대칭적으로 배치되는 제2압착 부재;
    를 포함하고,
    상기 제1압착 부재 및 상기 제2압착 부재는 직선 왕복 운동하며, 상기 브러쉬를 압착하는 것을 특징으로 하는 프라이머 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 압착 부재는
    상기 브러쉬 유입구의 중심 방향으로 왕복 운동하는 한 쌍의 작동 부재;
    상기 한 쌍의 작동 부재에 연결되는 한 쌍의 연결부; 그리고
    상기 한 쌍의 연결부에 결합되어 있으며, 상기 한 쌍의 작동 부재로부터 힘을 전달받아 상기 브러쉬를 가압하는 한 쌍의 롤러;
    를 포함하는 프라이머 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 한 쌍의 롤러는 실린더 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 프라이머 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 한 쌍의 롤러는 상기 브러쉬를 가압할 때 회전하는 것을 특징으로 하는 프라이머 시스템.
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