KR20160136129A

KR20160136129A - 냉난방 제어 장치, 냉난방 장치의 온도 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Info

Publication number: KR20160136129A
Application number: KR1020150069911A
Authority: KR
Inventors: 문병선
Original assignee: (주) 솔텍시스템
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2015-05-19
Publication date: 2016-11-29
Also published as: KR101697607B1

Abstract

본 발명의 실시 예는 냉난방 장치의 온도 제어 방법에 있어서, 목표 온도 및 목표 시각에 대한 설정을 입력 받는 동작; 현재 외기 온도를 수신하는 동작; 저장부에 저장된 정보를 기반으로 상기 수신된 현재 외기 온도로부터 상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간을 판단하는 동작; 상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간 및 상기 목표 시각을 기반으로 냉난방 장치의 구동 시간을 판단하는 동작; 및 상기 판단한 구동 시간에 따라 상기 냉난방 장치의 구동을 제어하는 동작;을 포함할 수 있다.

Description

냉난방 제어 장치, 냉난방 장치의 온도 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{CONTROLLER FOR CHILLER AND HEATER, METHOD AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR CONTROLLING A TEMPERATURE OF CHILLER AND HEATER}

본 발명의 실시 예는 냉난방 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉난방 장치의 구동을 제어하여 실내 온도를 조절할 수 있는 냉난방 제어 장치, 냉난방 장치의 온도 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.

일반적으로 냉난방 장치는 사용자가 활동하는 공간(예컨대, 실내)에서 온도, 습도, 바람 등을 조절하여 사용자에게 쾌적한 환경을 조성해주기 위한 기능을 하는 장치이다. 다양한 제품 유형에 따라 냉방 또는 난방의 기능만을 제공하는 제품도 있으며, 냉방 기능과 난방 기능을 하나의 장치에서 제공하는 일체형 냉난방 장치 제품도 있다.

또한, 다양한 제품 유형에 따라 냉난방 장치를 제어하기 위한 컨트롤러가 장치 내에 구성된 형태의 제품도 있으며, 냉난방 장치를 제어하기 위한 컨트롤러(냉난방 제어 장치)가 별도의 장치로서 냉난방 장치 외부에 설치되는 형태도 있다.

상기 냉난방 장치의 구동을 제어하는 다양한 방법의 일 예로서 사용자는 목표로 하는 온도를 설정할 수 있다. 냉난방 제어 장치는 상기 설정된 온도에 따라 냉난방 장치의 구동을 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 냉난방 제어 장치는 측정된 현재 실내 온도가 상기 사용자에 의해 설정된 온도에 도달할 때까지 냉난방 장치를 구동시킬 수 있다.

이러한 냉난방 장치의 제어 방법을 보다 용이하게 하거나, 날씨 및 환경에 맞게 제어하는 방법 등이 개발되고 있다. 일 예로 국내특허공개 제2009-0017007호에서는 복수의 센서 노드에서 센싱된 실내 환경정보를 이용하여 상기 복수의 센서 노드 중 대표 센서 노드를 선정하고, 상기 대표 센서 노드를 제외한 나머지 센서 노드의 전원을 턴-오프시키고, 상기 대표 센서 노드에서 전송되는 실내 환경정보를 기초로 실내기를 제어하는 방법이 개시되어 있다.

현재 냉난방 제어 장치는 현재의 실내 온도와 설정된 목표 온도를 이용하여 PID(proportional, integral, differential) 방식으로 제어를 하고 있어 에너지 절감의 목적보다는 목표 온도에 얼마나 정확하고 빠르게 도달할 수 있도록 제어를 하느냐에 초점이 맞추어 있다.

이에 따라, 종래의 냉난방 제어 방법들은 에너지 절약 면에서 효율적이지 못할 수 있으며, 냉난방 장치를 효율적으로 운영하지 못하는 단점이 있다. 또한, 종래의 냉난방 제어 방법들은 단순히 목표 온도에 대한 도달을 위한 제어만이 가능하여 냉난방 장치의 불필요한 가동이 발생함으로써 에너지 손실이 높은 문제가 있다.

따라서, 다양한 상황을 고려한 효율적인 냉난방 장치의 제어 방법에 대한 필요성이 요구되고 있다.

본 발명의 실시 예는 미리 저장된 통계 데이터를 참조하여 목표 온도에 도달하기까지의 정확한 가동 시간을 산출하고, 산출된 가동 시간에 기반하여 냉난방 장치를 효율적으로 제어할 수 있는 냉난방 제어 장치 및 냉난방 장치의 온도 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예는 과거의 실내 또는 실외 온도와 목표 온도까지의 도달 시간 간의 상관관계를 포함하는 통계 데이터를 이용하여 현재 온도에서 목표 온도에 도달하기까지의 정확한 가동 시간을 산출함으로써 냉난방 장치를 효율적으로 제어할 수 있는 냉난방 제어 장치 및 냉난방 장치의 온도 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 냉난방 장치의 온도 제어 방법에 있어서, 목표 온도 및 목표 시각에 대한 설정을 입력 받는 동작; 현재 외기 온도를 수신하는 동작; 저장부에 저장된 정보를 기반으로 상기 수신된 현재 외기 온도로부터 상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간을 판단하는 동작; 상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간 및 상기 목표 시각을 기반으로 냉난방 장치의 구동 시간을 판단하는 동작; 및 상기 판단한 구동 시간에 따라 상기 냉난방 장치의 구동을 제어하는 동작;을 포함할 수 있다.

상기 수신된 현재 외기 온도는, 실내 온도, 또는 실외 온도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 저장부에 저장된 정보는, 복수의 외기 온도들과 각 외기 온도에 대응하는 단위 온도 상승 소요 시간 또는 단위 온도 하강 소요 시간을 매핑한 매핑 테이블을 포함할 수 있다.

상기 외기 온도의 데이터 필드는 미리 설정된 온도 구간으로 구분될 수 있다.

상기 매핑 테이블은, 냉난방 장치의 부하에 따라 구분된 데이터를 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 냉난방 장치의 구동 중, 센싱된 외기 온도를 수집하는 동작; 상기 매핑 테이블의 온도 구간의 변경을 판단하는 동작; 상기 변경된 온도 구간에 대한 경과 시간 및 온도 변화를 판단하는 동작; 상기 온도 구간에 대한 단위 온도 상승 소요 시간 또는 단위 온도 하강 소요 시간을 판단하는 동작; 및 상기 판단한 결과에 기반하여 상기 매핑 테이블을 갱신하는 동작;을 더 포함할 수 있다.

상기 매핑 테이블은 시계열적인 온도 변화 데이터를 저장하는 데이터베이스로부터 수집된 데이터를 이용하여 생성될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 냉난방 장치를 제어하기 위한 냉난방 제어 장치에 있어서, 목표 온도 및 목표 시각에 대한 설정을 입력 받는 입력부; 현재 외기 온도를 수신하는 통신부; 상기 냉난방 장치를 제어하기 위한 매핑 테이블을 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 정보를 기반으로 상기 수신된 현재 외기 온도로부터 상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간을 판단하고, 상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간 및 상기 목표 시각을 기반으로 냉난방 장치의 구동 시간을 판단하며, 상기 판단한 구동 시간에 따라 상기 냉난방 장치의 구동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

상기 현재 외기 온도는, 실내 온도, 또는 실외 온도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 저장부는, 복수의 외기 온도들과 각 외기 온도에 대응하는 단위 온도 상승 소요 시간 또는 단위 온도 하강 소요 시간을 매핑한 매핑 테이블을 저장할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 냉난방 장치의 구동 중 센싱된 외기 온도로부터 상기 매핑 테이블의 온도 구간의 변경을 판단하며, 상기 변경된 온도 구간에 대한 경과 시간 및 온도 변화를 판단하고, 상기 온도 구간에 대한 단위 온도 상승 소요 시간 또는 단위 온도 하강 소요 시간을 판단하여 상기 매핑 테이블을 갱신할 수 있다.

한편, 상기 냉난방 장치의 온도 제어 방법에 대한 정보는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 이러한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있도록 프로그램 및 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록매체를 포함한다. 그 예로는, 롬(Read Only Memory), 램(Random Access Memory), CD(Compact Disk), DVD(Digital Video Disk)-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치, 임베디드 멀티미디어 카드(eMMC) 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다. 또한, 이러한 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 실내 및/또는 외부 온도에 따른 목표 온도의 실질적인 변화 시간을 반영하여 냉난방 장치를 제어함으로써 효율적인 냉난방 장치의 제어가 가능해 질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 실내 및/또는 외부 온도에 따른 정확한 목표 온도의 도달 시간 예측에 따라 냉난방 장치를 필요 이상으로 미리 가동시키지 않더라도 설정된 목표 시간에 원하는 목표 온도에 도달할 수 있다. 이에 따라, 불필요한 에너지 소비를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉난방 제어 장치의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 냉난방 장치의 온도 제어 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 냉난방 장치의 구동 제어 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치의 세부 구조를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

한편, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.

본 발명의 실시 예는 냉난방 장치의 온도 제어시 미리 저장된 통계 데이터를 참조하여 목표 온도에 도달하기까지의 정확한 가동 시간을 산출하여 냉난방 장치의 구동을 제어할 수 있는 냉난방 제어 장치 및 냉난방 장치의 온도 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 개시한다.

후술하는 본 발명의 다양한 실시 예에서, "냉난방 장치"는 냉방 기능만을 제공하는 장치, 난방 기능만을 제공하는 장치, 또는 냉방 및 난방 기능을 동시에 제공하는 장치를 모두 포괄하는 의미로 사용된다. 또한, 후술하는 본 발명의 다양한 실시 예에서, "냉난방 제어 장치(또는 제어 장치)"는 상기 냉난방 장치와는 별도의 장치로 구현될 수도 있으며, 냉난방 장치 내에 포함된 구성의 일부 또는 부품의 형태로 구현될 수도 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 상기 냉난방 제어 장치는 그 일부 또는 전체 기능이 다른 전자 장치(예컨대, 스마트폰 등)에 포함되어 구현될 수도 있다. 후술하는 본 발명의 다양한 실시 예에서 상기 냉난방 제어 장치는 상기와 같은 다양한 구현 형태를 포괄하는 의미로 해석될 수 있다.

또한, 후술하는 본 발명의 다양한 실시 예에서, "외기 온도"는 냉난방 장치, 제어 장치, 또는 실외기의 외부 온도를 지칭하는 의미로 해석될 수 있으며, 건물 내의 실내 온도 또는 건물 외의 실외 온도로 더 구분하여 사용될 수도 있다. 후술하는 설명에서는 편의상 상기 외부 온도 또는 실내 온도 등은 외기 온도라 지칭하기로 한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 구조를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 시스템은 제어 장치(110), 냉난방 장치(120), 실외기(130), 통신 네트워크(140), 서버(150), 사용자 단말(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 1을 참조하면, 냉난방 장치(120)는 냉방 또는 난방 기능을 제공하는 장치로서 제어 장치(110)에 의해 구동이 제어될 수 있다. 상기 냉난방 장치(120)의 구동에 따라 사용자가 활동하는 공간(예컨대, 실내)에서 온도, 습도, 바람 등을 조절할 수 있다. 전술한 바와 같이, 냉난방 장치(120)는 냉방 장치(예컨대, 에어컨)만을 의미할 수도 있으며, 난방 장치(예컨대, 히터)만을 의미할 수도 있으며, 냉방 및 난방의 기능을 동시에 제공하는 장치를 의미할 수도 있다.

상기 냉난방 장치(120)의 다양한 기능 설정(예컨대, 온도 설정, 예약 설정, 풍량 설정, 풍향 설정, 부하 설정 등)은 제어 장치(110)에 구비된 입력 패널을 통해 설정할 수도 있으며, 냉난방 장치(120)에 구비된 입력 패널을 통해 설정할 수도 있다. 또한, 상기 냉난방 장치(120)의 다양한 기능 설정은 통신 네트워크(140)를 통해 연결된 사용자 단말(160)을 통해 설정할 수도 있다. 또한, 상기 냉난방 장치(120)의 상태 정보 또는 제어 정보 등은 상기 제어 장치(110)에서 통신 네트워크(140)를 통해 사용자 단말(160) 또는 서버(150)로 제공할 수 있다.

상기 제어 장치(110)(또는 냉난방 제어 장치)는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 상기 냉난방 장치(120)를 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 전술한 바와 같이 상기 제어 장치(110)는 상기 냉난방 장치(120)와 별도의 장치로 구성될 수도 있으며, 다양한 실시 예에 따라 상기 제어 장치(110)는 상기 냉난방 장치(120) 또는 실외기(130) 내에 포함되어 구현될 수도 있다. 또한, 상기 제어 장치(110)의 적어도 일부 또는 전체 기능이 사용자 단말(160) 내에 구현될 수도 있다. 이에 따라, 사용자는 사용자 단말(160)을 통해 직접 상기 냉난방 장치(120)의 구동을 제어할 수도 있다.

서버(150)는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 현재 온도와 목표 온도 간의 상관관계를 포함하는 통계 데이터를 저장할 수 있다. 상기 저장된 통계 데이터는 상기 제어 장치(110)의 요청에 따라 상기 서버(150)에서 상기 제어 장치(110)로 제공될 수 있다.

상기 냉난방 장치(120), 실외기(130) 또는 제어 장치(110)에는 적어도 하나의 온도 센서(121, 131)가 구비될 수 있다. 또한, 다양한 실시 예에 따라, 상기 장치 외에도 실내 또는 실외의 다양한 위치에 적어도 하나의 온도 센서가 설치될 수 있으며, 상기 설치된 온도 센서에 의해 센싱된 정보는 상기 제어 장치(110) 또는 냉난방 장치(120)로 제공될 수 있다.

상기 냉난방 장치(120) 또는 제어 장치(110) 또는 사용자 단말(160)에 의해 상기 냉난방 장치(120)를 제어하기 위한 설정 값이 입력되면, 상기 제어 장치(110)는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 상기 냉난방 장치(120)의 구동을 제어할 수 있다. 예컨대, 사용자가 목표 온도 및 상기 목표 온도에 도달하기를 원하는 예약 시각 또는 예약 시간(예컨대, 3시간 후)을 설정하면, 상기 제어 장치(110)는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 현재 측정된 온도로부터 상기 설정된 목표 온도에 도달하기까지의 도달 소요 시간을 산출하고, 상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간 및 상기 설정된 예약 시각을 기반으로 냉난방 장치의 구동 시간 또는 구동 시작 시각을 판단할 수 있다. 또한, 상기 제어 장치(110)는 상기 판단한 구동 시간 또는 구동 시작 시각에 따라 상기 냉난방 장치의 구동을 제어할 수 있다.

상기 통신 네트워크(140)는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 단거리 통신망(PAN; Personal Area Network), 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 통신 네트워크(140)는 공지의 월드와이드웹(WWW; World Wide Web)일 수 있으며, 적외선(Infrared Data Association; IrDA) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 단거리 통신에 이용되는 무선전송기술을 이용할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉난방 제어 장치의 구조를 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 냉난방 제어 장치(또는 제어 장치)는 제어부(210), 입력부(220), 저장부(230), 표시부(240), 통신부(250) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부(210)는 데이터 수집 모듈(211), 데이터 저장 모듈(212), 구동 시간 산출 모듈(213), 또는 제어 신호 생성 모듈(214) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 저장부(230)에는 제품 관련 정보(231), 제어 테이블 정보(232), 구동 정보(233), 제어 설정 정보(234) 중 적어도 하나의 정보가 저장될 수 있다.

입력부(220)를 통해 사용자의 설정 정보(예컨대, 목표 시간, 목표 시각, 목표 온도 등)가 입력되면, 상기 제어부(210)를 통해 상기 설정 정보가 저장부(230)에 제어 설정 정보(234)로 저장될 수 있다.

상기 제어부(210)의 구동 시간 산출 모듈(213)은 상기 저장부(230)에 저장된 제어 테이블 정보(232)를 참조하여 현재 센싱된 온도로부터 목표 온도에 도달하기 까지 소요되는 도달 소요 시간을 판단할 수 있다. 상기 제어 테이블 정보(232)는 예컨대 후술하는 <표 1> 내지 <표 5> 중 어느 하나의 테이블에 예시된 바와 같이 현재 측정된 온도와 온도 상승 시간에 대한 매핑 정보를 포함할 수 있다.

제어 신호 생성 모듈(214)은 상기 구동 시간 산출 모듈(213)에서 산출된 도달 소요 시간 및 사용자에 의해 설정된 목표 온도를 기반으로 냉난방 장치를 구동하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 제어 신호 생성 모듈(214)에 의해 생성된 제어 신호에 의해 냉난방 장치의 구동이 제어되고, 상기 냉난방 장치의 구동 정보는 저장부(230)의 구동 정보(233)로 저장될 수 있다.

상기 데이터 수집 모듈(211)은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 냉난방 장치 제어를 위해 필요한 다양한 데이터들을 수집할 수 있다. 예컨대, 일정 시간 주기로 센싱된 온도 데이터를 수집할 수 있으며, 외부의 서버 등으로부터 제어 테이블 생성을 위해 필요한 각종 데이터들을 수집할 수도 있다.

상기 데이터 저장 모듈(212)은 상기 데이터 수집 모듈(211)을 통해 수집된 각종 데이터를 가공하여 저장부(230)에 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 데이터 수집 모듈(211)을 통해 수신된 시계열적인 온도 변화 데이터로부터 각 외기 온도에 대한 평균 온도 상승 시간을 계산하여 저장부(230)에 제어 테이블 정보(232)로 저장할 수 있다. 또한, 상기 데이터 저장 모듈(212)은 미리 설정된 조건에 따라 수집된 데이터의 저장 여부를 판단할 수 있으며, 저장하고자 하는 데이터에 해당하는 항목이 이미 저장부(230)에 존재할 경우, 해당 데이터의 갱신 여부를 판단한 후 저장하도록 처리할 수도 있다.

저장부(230)에 저장되는 제품 관련 정보(231)는 적어도 하나의 냉난방 장치에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 냉난방 장치의 제조 회사 관련 정보, 제조 일자, 제품명, 모델명, 장치의 제원, 제품에 대한 기본적인 설정 정보 등을 포함할 수 있다. 제어 테이블 정보(232)는 전술한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 각 외기 온도와 온도 상승 시간 간의 매핑 정보를 포함할 수 있다.

또한, 구동 정보(233)는 상기 제어 장치에 의해 제어되는 냉난방 장치의 구동과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 제어 설정 정보(234)는 사용자에 의해 입력된 각종 설정 정보(예컨대, 목표 온도, 목표 시간, 목표 시각, 부하 설정 정보 등) 또는 각종 상황에 따라 자동으로 설정되는 정보 또는 제품에 대해 미리 설정된 정보 등을 포함할 수 있다.

표시부(240)는 사용자가 입력부(220)를 통해 입력한 설정 값에 대응하는 설정 정보 등을 표시할 수 있으며, 상기 제어 장치에서 제어하고자 하는 냉난방 장치의 각종 상태 정보 등을 표시할 수 있다. 통신부(250)는 전술한 바와 같이 외부 서버 또는 사용자 단말과의 데이터를 송수신할 수 있도록 통신 기능을 제공할 수 있으며, 냉난방 장치와 통신하여 상기 제어 신호 생성 모듈(214)을 통해 생성된 제어 신호를 상기 냉난방 장치로 전송하는 기능을 수행할 수도 있다.

한편, 상기 도 1 및 도 2에서 상술한 시스템 및 장치의 각각의 구성요소들은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타나기 위해 별도로 도면에 표시한 것이며, 물리적으로 반드시 별도의 구성요소이거나 별도의 코드로 구현되는 것을 의미하는 것은 아니다.

그리고 본 명세서에서 각 기능부라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 각 기능부는 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.

이상으로 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 및 장치의 세부 구성에 대해 상세히 설명하였다. 이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 냉난방 장치의 제어 절차를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 냉난방 장치의 온도 제어 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 동작 302에서 목표 온도에 대한 설정을 입력 받을 수 있으며, 동작 304에서 예약 시간 설정을 입력 받을 수 있다. 동작 306에서 외부 온도(예컨대, 건물 외부 온도 또는 실내 온도 또는 외기 온도 등)를 수집할 수 있다.

동작 308에서 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 상기 설정된 정보 및 수집된 온도로부터 저장부에 기저장된 매핑 테이블을 확인함으로써 목표 온도까지의 도달 소요 시간을 판단할 수 있다. 상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간이 결정되면, 동작 310에서 상기 입력된 예약 시간(예컨대, 목표 온도에 도달하기를 원하는 목표 시각)으로부터 역산하여 장치의 구동 시각을 판단할 수 있다.

동작 312에서 장치 구동 시각이 도래하면, 동작 314에서 냉난방 장치로 제어 신호를 전송하여 냉난방 장치의 구동을 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 냉난방 장치의 구동 제어 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 동작 402에서 초기값을 설정할 수 있다. 예컨대, 후술할 <표 2>에 도시된 바와 같이 상기 초기값은 제어 테이블의 각 외기 온도별 1도 상승 시간을 미리 설정된 디폴트 값(default value)로 설정될 수 있다. 동작 404에서 냉난방 장치가 구동되면, 동작 406에서 외부 온도가 수집될 수도 있고, 동작 408에서 실내 온도가 수집될 수 있다. 편의상 상기 외부 온도 또는 실내 온도 등은 외기 온도라 지칭하기로 한다.

동작 410에서는, 상기 수집된 외기 온도를 확인하여, 상기 제어 테이블상에서 상기 외기 온도의 설정된 구간이 변경될 경우, 동작 412에서 해당 구간에 대한 경과 시간(예컨대, 1도 상승 시간)을 판단할 수 있다. 상기 판단 결과로, 동작 414에서 제어 테이블을 갱신할 수 있다. 동작 416에서 장치 구동이 종료될 때까지 전술한 제어 테이블 갱신 동작을 반복하도록 동작할 수 있다.

이하, 상기 제어 테이블의 생성, 갱신 및 적용에 대한 실제 적용 예를 상세히 설명하기로 한다.

하기, <표 1>을 참조하면, 제어 테이블은 예컨대, 시계열적인 온도 데이터를 저장하는 통계 데이터베이스로부터 데이터를 수집하여 생성할 수 있다. 상기 시계열적인 온도 데이터가 저장된 통계 데이터베이스는 시계열 데이터 전용 데이터베이스를 사용할 수 있으며 저사양의 컴퓨팅 리소스를 이용하여 동작 가능하도록 다양한 압축 저장 방법들을 적용할 수 있다.

외기 온도(℃)	냉난방 장치 부하 100%		냉난방 장치 부하 80%
외기 온도(℃)	1도 상승 시간	1도 하강 시간	1도 상승 시간	1도 하강 시간
-19 ~ -15
-14 ~ -10	5 min
-9 ~ -5
-4 ~ 0
1 ~ 5
6 ~ 10
11 ~ 15
16 ~ 20
21 ~ 25
26 ~ 30
31 ~ 35
36 ~ 40

상기 <표 1>을 참조하면, 제어 테이블상에서, 각 구간별로 구분된 외기 온도에 대해 냉난방 장치 부하에 따른 온도 상승 시간을 각 구간별로 판단할 수 있다.

상기와 같은 제어 테이블이 생성되면, 전술한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 현재 센싱된 온도와 목표 온도에 대해 상기 제어 테이블을 참조하여 목표 온도까지의 도달 소요 시간을 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 제어 테이블상에서 외기 온도가 -14℃ ~ -10℃일 때 1도 상승 시간이 5분이고, 내부 온도가 10도라면 목표 온도인 20도까지 상승시키기 위하여 (20-10) × 5 min =50분의 도달 소요 시간이 필요하다. 따라서, 사용자가 설정한 목표 예약 시각의 50분 전에 냉난방기를 가동시키도록 제어할 수 있다.

상기 제어 테이블의 각 데이터 값은 건물의 시간이 흐르면 흐를수록 더욱 정확한 데이터가 계산되어 저장되므로 현재 상황 및 건물 상태 등 다양한 환경 조건이 반영된 정확한 제어가 가능해질 수 있다.

이하, 상기 제어 테이블을 생성하고, 유지 및 관리하는 상세한 실시 예를 설명하기로 한다.

제어테이블의 초기값은 하기 <표 2>에 도시된 바와 같이 기본 시간으로 설정될 수 있다.

외기 온도(℃)	냉난방 장치 부하 100%		냉난방 장치 부하 80%
외기 온도(℃)	1도 상승 시간	1도 하강 시간	1도 상승 시간	1도 하강 시간
-19 ~ -15	10 min	10 min	20 min	20 min
-14 ~ -10	10 min	10 min	20 min	20 min
-9 ~ -5	10 min	10 min	20 min	20 min
-4 ~ 0	10 min	10 min	20 min	20 min
1 ~ 5	10 min	10 min	20 min	20 min
6 ~ 10	10 min	10 min	20 min	20 min
11 ~ 15	10 min	10 min	20 min	20 min
16 ~ 20	10 min	10 min	20 min	20 min
21 ~ 25	10 min	10 min	20 min	20 min
26 ~ 30	10 min	10 min	20 min	20 min
31 ~ 35	10 min	10 min	20 min	20 min
36 ~ 40	10 min	10 min	20 min	20 min

이후, 시간 경과에 따라 데이터가 수집되고, 각 외기 온도별 1도 상승 시간 또는 1도 하강 시간의 평균 값이 산출되면, 하기 <표 3>과 같이 상기 산출된 값으로 상기 제어 테이블을 갱신할 수 있다.

외기 온도(℃)	냉난방 장치 부하 100%		냉난방 장치 부하 80%
외기 온도(℃)	1도 상승 시간	1도 하강 시간	1도 상승 시간	1도 하강 시간
-19 ~ -15	10 min	-	-	20 min
-14 ~ -10	5 min	-	-	20 min
-9 ~ -5	4 min	-	-	10 min
-4 ~ 0	4 min	-	-	10 min
1 ~ 5	10 min	-	-	20 min
6 ~ 10	10 min	10 min	20 min	20 min
11 ~ 15	10 min	10 min	20 min	20 min
16 ~ 20	10 min	10 min	20 min	20 min
21 ~ 25	-	3 min	10 min	-
26 ~ 30	-	3 min	10 min	-
31 ~ 35	-	10 min	20 min	-
36 ~ 40	-	10 min	20 min	-

상기 제어 테이블의 설정값은 미리 설정된 기간(예컨대, 최근 1년 이내)에 대한 이력 데이터 값을 이용하여 평균을 계산하여 결정될 수 있다. 예컨대, 건물의 단열 환경 등이 시간이 경과함에 따라 변화할 수 있으므로, 최근의 이력 데이터로 갱신하는 것이 냉난방기 제어의 정확도를 높일 수 있다.

또한, 예컨대, 냉난방 장치가 새로운 장치로 교체될 경우, 교체된 이후의 온도 변화 데이터만을 이용하여 계산하도록 함으로써 보다 정밀한 제어가 되도록 구현할 수도 있다.

하기 <표 4>는 시계열적 온도 데이터를 포함하는 이력 데이터로부터 제어 테이블 설정을 위한 설정 값의 계산 예를 나타낸다.

Time stamp	실외 온도	실내 온도	비고
08:00	-9.0	15.0
08:10	-8.0	16.0
08:20	-7.0	17.0
08:25	-5.0	18.0	평균상승시간(8분) 계산 및 저장
08:30	-4.0	19.0
08:40	-3.0	20.0
08:50	-3.0	20.0
09:00	-3.0	21.0

상기 <표 4>를 참조하면, 하기 <수학식 1>에 의해 제어 테이블 설정 값이 산출될 수 있다.

상기 <수학식 1>을 참조하면, 08:00부터 08:25분까지 외기 온도가 -9.0℃에서 -5.0℃ 구간에서 실내 온도는 15℃에서 18℃로 상승하였다. 따라서, 해당 외기 온도의 구간에서는 상기 <수학식 1>에 의해 1도 상승하는 데 대략 평균 8분의 시간이 소요될 수 있음을 판단할 수 있다. 상기와 같은 방법에 의해 과거 이력 데이터 또는 현재 측정되고 있는 시계열적인 온도 데이터로부터 상기 제어 테이블이 갱신될 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 냉난방 장치는 온/오프 제어될 수도 있으며, 출력 부하를 조절하여 제어될 수도 있다. 상기와 같이 냉난방 장치를 출력 부하에 따라 제어할 경우, 하기 <표 5>와 같이 제어 테이블을 보다 상세히 구성할 수도 있다.

예컨대, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 제어 테이블상에서 냉난방 장치의 출력 부하가 0 % ~ 100%까지 10%단위로 나뉘어서 각 부하별 상승 및 하강 시간이 계산될 수도 있다.

외기 온도	부하 100%		부하 90%		...	부하 0%
외기 온도	1도 상승	1도 하강	1도 상승	1도 하강		1도 상승	1도 하강
-19 ~ -15	10 min	-	10 min
-14 ~ -10	10 min	-	10 min
-9 ~ -5	10 min	-	10 min
-4 ~ 0	10 min	-	10 min
1 ~ 5	10 min	-	10 min
6 ~ 10	10 min	10 min	10 min
11 ~ 15	10 min	10 min	10 min
16 ~ 20	10 min	10 min	10 min
21 ~ 25	-	10 min	-

상기 <표 5>를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 제어 테이블을 아래와 같은 다양한 기준으로 테이블 내의 값을 결정할 수도 있다.

먼저, 외기 온도 구간이 변경될 때, 외기 온도가 -10도에서 -9도로 넘어가게 되면 현재 기준으로 이력 데이터를 읽어와서 -14 ~ -10 구간의 값을 계산할 수 있다.

또한, 부하 출력 구간이 변경될 때, 예컨대, 부하 출력이 100 % 에서 50%로 떨어지게 되면 현재 기준으로 이력 데이터를 읽어와서 100% ~ 90% 구간의 값을 계산할 수 있다.

또한, 지정된 시간이 넘어갈 때, 예컨대, 상기 외기 온도 및 부하 출력이 변경되지 않더라도 일정 시간(예컨대, 1시간)이 경과 되면, 해당 구간의 값을 계산할 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉난방 장치의 온도 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제어 장치가 별도의 전자 장치(예컨대, 사용자 단말로서의 스마트폰)에 적용될 경우, 상기 전자 장치의 구현 예를 설명하기로 한다.

도 5는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(501)의 블록도(500)이다. 상기 전자 장치(501)는, 예를 들면, 도 1 또는 도 2에 도시된 제어 장치(110) 또는 사용자 단말(160)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(501)는 하나 이상의 애플리케이션 프로세서(AP: application processor)(510), 통신 모듈(520), SIM(subscriber identification module) 카드(524), 메모리(530), 센서 모듈(540), 입력 장치(550), 디스플레이(560), 인터페이스(570), 오디오 모듈(580), 카메라 모듈(591), 전력 관리 모듈(595), 배터리(596), 인디케이터(597), 및 모터(598)를 포함할 수 있다.

상기 AP(510)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 상기 AP(510)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 상기 AP(510)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 AP(510)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 상기 AP(510)는 도 5에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(521))를 포함할 수도 있다. 상기 AP(510)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.

상기 통신 모듈(520)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(521), WIFI 모듈(523), BT 모듈(525), GPS 모듈(527), NFC 모듈(528) 및 RF(radio frequency) 모듈(529)을 포함할 수 있다.

상기 셀룰러 모듈(521)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(521)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드(524))을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(501)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(521)은 상기 AP(510)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(521)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.

상기 WIFI 모듈(523), 상기 BT 모듈(525), 상기 GPS 모듈(527) 또는 상기 NFC 모듈(528) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(521), WIFI 모듈(523), BT 모듈(525), GPS 모듈(527) 또는 NFC 모듈(528) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 집적 칩(integrated chip)(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.

상기 RF 모듈(529)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. 상기 RF 모듈(529)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(521), WIFI 모듈(523), BT 모듈(525), GPS 모듈(527) 또는 NFC 모듈(528) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.

상기 SIM 카드(524)는, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID (integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI (international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.

상기 메모리(530)(예: 저장부(230))는, 예를 들면, 내장 메모리(532) 또는 외장 메모리(534)를 포함할 수 있다. 상기 내장 메모리(532)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive (SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 외장 메모리(534)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 상기 외장 메모리(534)는 다양한 인터페이스를 통하여 상기 전자 장치(501)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.

상기 센서 모듈(540)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(501)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 상기 센서 모듈(540)은, 예를 들면, 제스처 센서(540A), 자이로 센서(540B), 기압 센서(540C), 마그네틱 센서(540D), 가속도 센서(540E), 그립 센서(540F), 근접 센서(540G), 컬러(color) 센서(예: RGB(red, green, blue) 센서(540H)), 생체 센서(540I), 온/습도 센서(540J), 조도 센서(540K), 또는 UV(ultra violet) 센서(540M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상기 센서 모듈(540)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서 모듈(540)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(501)는 AP(510)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(540)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 상기 AP(510)가 슬립 (sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(540)을 제어할 수 있다.

상기 입력 장치(550)는, 예를 들면, 터치 패널 (touch panel)(552), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(554), 키 (key)(556), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(558)를 포함할 수 있다. 상기 터치 패널(552)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 상기 터치 패널(552)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 상기 터치 패널(552)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.

상기 (디지털) 펜 센서(554)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 상기 키(556)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 상기 초음파 입력 장치(558)는 초음파 신호를 발생하는 입력 도구를 통해, 전자 장치(501)에서 마이크(예: 마이크(588))로 음파를 감지하여 데이터를 확인할 수 있다.

상기 디스플레이(560)는 패널(562), 홀로그램 장치(564), 또는 프로젝터(566)를 포함할 수 있다. 상기 패널(562)은, 예를 들면, 유연하게 (flexible), 투명하게 (transparent), 또는 착용할 수 있게 (wearable) 구현될 수 있다. 상기 패널(562)은 상기 터치 패널(552)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 상기 홀로그램 장치(564)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 상기 프로젝터(566)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 상기 스크린은, 예를 들면, 상기 전자 장치(501)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(560)은 상기 패널(562), 상기 홀로그램 장치(564), 또는 프로젝터(566)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.

상기 인터페이스(570)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(572), USB(universal serial bus)(574), 광 인터페이스(optical interface)(576), 또는 D-sub(D-subminiature)(578)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상기 인터페이스(570)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.

상기 오디오 모듈(580)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 상기 오디오 모듈(580)은, 예를 들면, 스피커(582), 리시버(584), 이어폰(586), 또는 마이크(588) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.

상기 카메라 모듈(591)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래쉬(flash)(예: LED 또는 xenon lamp)를 포함할 수 있다.

상기 전력 관리 모듈(595)은, 예를 들면, 상기 전자 장치(501)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 전력 관리 모듈(595)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. 상기 PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 상기 배터리 게이지는, 예를 들면, 상기 배터리(596)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 상기 배터리(596)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.

상기 인디케이터(597)는 상기 전자 장치(501) 혹은 그 일부(예: AP(510))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 상기 모터(598)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 전자 장치(501)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 상기 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어 플로우 (media flow) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.

상기 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품 (component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

도 6은 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈(610)의 블록도(600)이다. 한 실시 예에 따르면, 상기 프로그램 모듈(610)은 전자 장치에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operation system (OS)) 및/또는 운영 체제상에서 구동되는 다양한 애플리케이션(예: 애플리케이션 프로그램)을 포함할 수 있다. 상기 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.

프로그램 모듈(610)은 커널(620), 미들웨어(630), API(application programming interface)(660), 및/또는 애플리케이션(670)을 포함할 수 있다. 상기 프로그램 모듈(610)의 적어도 일부는 전자 장치상에 프리로드(preload) 되거나, 서버로부터 다운로드(download) 가능하다.

상기 커널(620)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(621) 또는 디바이스 드라이버(623)를 포함할 수 있다. 상기 시스템 리소스 매니저(621)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 시스템 리소스 매니저(621)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 상기 디바이스 드라이버(623)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WIFI 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.

상기 미들웨어(630)는, 예를 들면, 상기 애플리케이션(670)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 상기 애플리케이션(670)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 상기 API(660)를 통해 다양한 기능들을 상기 애플리케이션(670)으로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 미들웨어(630)는 런타임 라이브러리(635), 애플리케이션 매니저(application manager)(641), 윈도우 매니저(window manager)(642), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(643), 리소스 매니저(resource manager)(644), 파워 매니저(power manager)(645), 데이터베이스 매니저(database manager)(646), 패키지 매니저(package manager)(647), 연결 매니저(connectivity manager)(648), 통지 매니저(notification manager)(649), 위치 매니저 (location manager)(650), 그래픽 매니저(graphic manager)(651), 또는 보안 매니저(security manager)(652) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 런타임 라이브러리(635)는, 예를 들면, 상기 애플리케이션(670)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 상기 런타임 라이브러리(635)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.

상기 애플리케이션 매니저(641)는, 예를 들면, 상기 애플리케이션(670) 중 적어도 하나의 애플리케이션의 라이프 사이클(life cycle)을 관리할 수 있다. 상기 윈도우 매니저(642)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 상기 멀티미디어 매니저(643)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 상기 리소스 매니저(644)는 상기 애플리케이션(670) 중 적어도 어느 하나의 애플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.

상기 파워 매니저(645)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 상기 데이터베이스 매니저(646)는 상기 애플리케이션(670) 중 적어도 하나의 애플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 상기 패키지 매니저(647)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 애플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.

상기 연결 매니저(648)는, 예를 들면, WIFI 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 상기 통지 매니저(649)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건 (event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 상기 위치 매니저(650)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 상기 그래픽 매니저(651)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 상기 보안 매니저(652)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 (예: 도 8의 전자 장치)가 전화 기능을 포함한 경우, 상기 미들웨어(630)는 상기 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.

상기 미들웨어(630)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 상기 미들웨어(630)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(630)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.

상기 API(660)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.

상기 애플리케이션(670)은, 예를 들면, 홈(671), 다이얼러(672), SMS/MMS(673), IM(instant message)(674), 브라우저(675), 카메라(676), 알람(677), 컨택트(678), 음성 다이얼(679), 이메일(680), 달력(681), 미디어 플레이어(682), 앨범(683), 또는 시계(684), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 제공할 수 있는 하나 이상의 애플리케이션을 포함할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 상기 애플리케이션(670)은 상기 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원하는 애플리케이션(이하, 설명의 편의상, "정보 교환 애플리케이션")을 포함할 수 있다. 상기 정보 교환 애플리케이션은, 예를 들면, 상기 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 애플리케이션, 또는 상기 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 애플리케이션을 포함할 수 있다.

예를 들면, 상기 알림 전달 애플리케이션은 상기 전자 장치의 다른 애플리케이션(예: SMS/MMS 애플리케이션, 이메일 애플리케이션, 건강 관리 애플리케이션, 또는 환경 정보 애플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 상기 알림 전달 애플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 장치 관리 애플리케이션은, 예를 들면, 상기 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 상기 외부 전자 장치에서 동작하는 애플리케이션 또는 상기 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 상기 애플리케이션(670)은 상기 외부 전자 장치의 속성(예: 전자 장치의 속성으로서, 전자 장치의 종류가 모바일 의료 기기)에 따라 지정된 애플리케이션(예: 건강 관리 애플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 애플리케이션(670)은 외부 전자 장치로부터 수신된 애플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 애플리케이션(670)은 프리로드 애플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 애플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에 따른 프로그램 모듈(610)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로그램 모듈(610)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 상기 프로그램 모듈(610)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: AP(3310))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그램 모듈(610)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈" 또는 "기능부"는, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈" 또는 "기능부"는, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈" 또는 "기능부"는, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈" 또는 "기능부"는 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, "모듈" 또는 "기능부"는, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 저장부(230)가 될 수 있다.

상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.

다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱 (heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 목표 온도 및 목표 시각에 대한 설정을 입력 받는 동작; 현재 온도를 수신하는 동작; 저장부에 저장된 정보를 기반으로 상기 수신된 현재 온도로부터 목표 온도까지의 도달 소요 시간을 판단하는 동작; 상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간 및 상기 목표 시각을 기반으로 냉난방 장치의 구동 시간을 판단하는 동작; 및 상기 판단한 구동 시간에 따라 상기 냉난방 장치의 구동을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.

그리고 본 명세서와 도면에 발명된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시 예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시 예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시 예의 범위는 여기에 발명된 실시 예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시 예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

110 : 제어 장치 120 : 냉난방 장치
121 : 온도 센서 130 : 실외기
131 : 온도 센서 140 : 통신 네트워크
150 : 서버 160 : 사용자 단말
210 : 제어부 211 : 데이터 수집 모듈
212 : 데이터 저장 모듈 213 : 구동 시간 산출 모듈
214 : 제어 신호 생성 모듈 220 : 입력부
230 : 저장부 231 : 제품 관련 정보
232 : 제어 테이블 정보 233 : 구동 정보
234 : 제어 설정 정보 240 : 표시부
250 : 통신부

Claims

냉난방 장치의 온도 제어 방법에 있어서,
목표 온도 및 목표 시각에 대한 설정을 입력 받는 동작;
현재 외기 온도를 수신하는 동작;
저장부에 저장된 정보를 기반으로 상기 수신된 현재 외기 온도로부터 상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간을 판단하는 동작;
상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간 및 상기 목표 시각을 기반으로 냉난방 장치의 구동 시간을 판단하는 동작; 및
상기 판단한 구동 시간에 따라 상기 냉난방 장치의 구동을 제어하는 동작;을 포함하는, 냉난방 장치의 온도 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 수신된 현재 외기 온도는,
실내 온도, 또는 실외 온도 중 적어도 하나를 포함하는, 냉난방 장치의 온도 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 저장부에 저장된 정보는,
복수의 외기 온도들과 각 외기 온도에 대응하는 단위 온도 상승 소요 시간 또는 단위 온도 하강 소요 시간을 매핑한 매핑 테이블을 포함하는, 냉난방 장치의 온도 제어 방법.
제3항에 있어서, 상기 외기 온도의 데이터 필드는 미리 설정된 온도 구간으로 구분되는, 냉난방 장치의 온도 제어 방법.
제3항에 있어서, 상기 매핑 테이블은,
냉난방 장치의 부하에 따라 구분된 데이터를 포함하는, 냉난방 장치의 온도 제어 방법.
제4항에 있어서, 상기 방법은,
상기 냉난방 장치의 구동 중, 센싱된 외기 온도를 수집하는 동작;
상기 매핑 테이블의 온도 구간의 변경을 판단하는 동작;
상기 변경된 온도 구간에 대한 경과 시간 및 온도 변화를 판단하는 동작;
상기 온도 구간에 대한 단위 온도 상승 소요 시간 또는 단위 온도 하강 소요 시간을 판단하는 동작; 및
상기 판단한 결과에 기반하여 상기 매핑 테이블을 갱신하는 동작;을 더 포함하는, 냉난방 장치의 온도 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 매핑 테이블은 시계열적인 온도 변화 데이터를 저장하는 데이터베이스로부터 수집된 데이터를 이용하여 생성되는, 냉난방 장치의 온도 제어 방법.
냉난방 장치를 제어하기 위한 냉난방 제어 장치에 있어서,
목표 온도 및 목표 시각에 대한 설정을 입력 받는 입력부;
현재 외기 온도를 수신하는 통신부;
상기 냉난방 장치를 제어하기 위한 매핑 테이블을 저장하는 저장부; 및
상기 저장부에 저장된 정보를 기반으로 상기 수신된 현재 외기 온도로부터 상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간을 판단하고, 상기 목표 온도까지의 도달 소요 시간 및 상기 목표 시각을 기반으로 냉난방 장치의 구동 시간을 판단하며, 상기 판단한 구동 시간에 따라 상기 냉난방 장치의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는, 냉난방 제어 장치.
제8항에 있어서, 상기 현재 외기 온도는,
실내 온도, 또는 실외 온도 중 적어도 하나를 포함하는, 냉난방 제어 장치.
제8항에 있어서, 상기 저장부는,
복수의 외기 온도들과 각 외기 온도에 대응하는 단위 온도 상승 소요 시간 또는 단위 온도 하강 소요 시간을 매핑한 매핑 테이블을 저장하는, 냉난방 제어 장치.
제10항에 있어서, 상기 외기 온도의 데이터 필드는 미리 설정된 온도 구간으로 구분되는, 냉난방 제어 장치.
제10항에 있어서, 상기 매핑 테이블은,
냉난방 장치의 부하에 따라 구분된 데이터를 포함하는, 냉난방 제어 장치.
제11항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 냉난방 장치의 구동 중 센싱된 외기 온도로부터 상기 매핑 테이블의 온도 구간의 변경을 판단하며, 상기 변경된 온도 구간에 대한 경과 시간 및 온도 변화를 판단하고, 상기 온도 구간에 대한 단위 온도 상승 소요 시간 또는 단위 온도 하강 소요 시간을 판단하여 상기 매핑 테이블을 갱신하는, 냉난방 제어 장치.
제11항에 있어서,
상기 매핑 테이블은 시계열적인 온도 변화 데이터를 저장하는 데이터베이스로부터 수집된 데이터를 이용하여 생성되는, 냉난방 제어 장치.
청구항 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.