KR20160133337A

KR20160133337A - 금속재의 정밀 스트레칭 장치 및 그 이용방법

Info

Publication number: KR20160133337A
Application number: KR1020150066336A
Authority: KR
Inventors: 박경미; 정진영
Original assignee: 박경미
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2016-11-22

Abstract

본 발명은 금속재질의 봉재, 관재, 판재 등의 제작시에 진직도를 향상시키고 완제품에 대한 치수 정밀도를 높여 치수 불량률을 줄이며 내부에 발생된 응력을 최소화시켜 완제품에 대한 변형률을 최소화시킬 수 있는 금속재의 정밀 스트레칭 장치 및 그 이용방법에 관한 것이다.
본 발명은 베이스 상부에 금속모재의 양측을 각각 파지하는 파지수단;을 구비하되 어느 하나는 베이스 상에 고정설치되는 고정파지수단으로 구성되고 다른 하나는 베이스 상부 일측에 설치된 유압실린더의 작동로드에 결합되어 유압실린더의 작동에 따라 상기 베이스 상에서 전,후진이 가능한 이동파지수단으로 구성되며,
금속모재에 대한 파지를 제어하고 이동파지수단의 이동거리를 제어하는 제어부와; 이동파지수단의 이동거리를 감지하는 스트레칭량 감지센서와; 장치의 각 구성요부를 조작하는 스트레칭조작기;를 포함하는 스트레칭 장치 및,
스트레칭 장치의 이용방법으로서,
목표량입력단계, 파지단계, 자동스트레칭시작단계, 감지단계, 비교스트레칭단계, 파지해제단계, 취출단계, 복귀단계를 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.

Description

금속재의 정밀 스트레칭 장치 및 그 이용방법{Precision stretching device and using method of metallic material}

본 발명은 금속의 스트레칭 장치 및 그 이용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금속재질의 봉재, 관재, 판재 등의 제작시에 진직도를 향상시키고 완제품에 대한 치수 정밀도를 높여 치수 불량률을 줄이며 내부에 발생된 응력을 최소화시켜 완제품에 대한 변형률을 최소화시킬 수 있는 금속재의 정밀 스트레칭 장치 및 그 이용방법에 관한 것이다.

일반적으로 봉재, 관재, 판재 등의 금속제품을 제작시에는 압출, 인발 및 열처리 공정을 거치게 되는데, 이러한 공정만으로는 원하는 정밀한 치수를 얻기가 힘들고 제품이 휘어져 있어 진직도도 떨어지며 내부에 발생된 응력으로 인해 제품이 쉽게 변형이 되므로 제품에 대한 신뢰도가 떨어질 수밖에 없는 문제점이 발생된다.

이와 같은 문제점을 해결하고자 압출, 인발 및 열처리 공정을 거친 봉재, 관재, 판재 등의 금속재의 한쪽 끝을 고정수단에 파지시킨 상태에서 다른 쪽 끝을 잡아당기는 스트레칭 공정이 필수적으로 실시되고 있는데, 이러한 스트레칭 공정을 위한 스트레칭 장치는 양쪽의 고정파지수단에 금속재의 양쪽 끝을 파지시킨 상태에서 유압실린더를 이용하여 한쪽의 고정파지수단을 잡아당길 수 있도록 이루어져 있는 것이 일반적이다.

그러나, 종래의 스트레칭 장치는 금속재가 스트레칭되는 정도를 작업자가 육안으로 확인하면서 오로지 감각에 의해 조작버튼을 적당히 작동시키는 단순한 수동적인 장치에 불과하기 때문에, 작업자의 숙련도에 따라 그 품질이 달라질 수밖에 없고, 제품에 대한 신뢰도도 떨어질 수밖에 없었음은 물론이며, 최근 갈수록 봉재, 관재, 판재 등과 같은 금속재에 대한 정밀한 치수가 요구되고 있는 실정이어서 보다 정밀한 스트레칭 장치에 대한 제안이 필요하다.

본 발명은 전술한 바와 같이 종래 스트레칭 장치에서 제반되는 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 특히 작업자가 입력하는 일정한 값에 따라 스트레칭 정도가 일정하게 이루어질 수 있도록 함으로써 진직도를 향상시키고 내부 응력에 대한 제거도 용이하며 두께나 직경 등과 같은 치수도 일정할 수 있도록 하여 제품에 대한 품질 향상 및 신뢰도를 담보할 수 있는 금속재의 정밀 스트레칭 장치를 제공함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 것이다.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명 스트레칭 장치는 베이스 상부에 금속모재의 양측을 각각 파지하는 파지수단을 구비하되 어느 하나는 베이스 상에 고정설치되는 고정파지수단으로 구성되고 다른 하나는 베이스 상부 일측에 설치된 유압실린더의 작동로드에 결합되어 유압실린더의 작동에 따라 상기 베이스 상에서 전,후진이 가능한 이동파지수단을 포함구성하여, 상기 고정파지수단 및 이동파지수단 사이에 파지된 금속재질의 모재가 상기 유압실린더의 작동에 따라 상기 이동파지수단에 의해 당겨지면서 스트레칭이 가능하도록 이루어지는 금속재의 스트레칭 장치에 있어서,

상기 파지수단과 전기전자적으로 연결되어 파지수단이 금속모재를 파지하는 것을 제어하고, 상기 유압실린더의 작동을 제어하여 상기 작동로드의 작동거리를 조절함으로써 상기 이동파지수단의 이동거리를 제어하는 제어부와; 상기 유압실린더 및 이동파지수단 간에 설치되어 상기 이동파지수단의 이동거리를 측정하는 스트레칭량 감지센서와; 상기 제어부와 전기전자적으로 연결되고, 장치의 작동에 대한 온/오프 및 상기 이동파지수단의 이동거리에 대한 목표값인 목표 스트레칭량을 입력하는 스트레칭조작기;를 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.

또한, 본 발명 스트레칭 장치 이용방법은 베이스 상부에 금속모재의 양측을 각각 파지하는 파지수단;을 구비하되 어느 하나는 베이스 상에 고정설치되는 고정파지수단으로 구성되고 다른 하나는 베이스 상부 일측에 설치된 유압실린더의 작동로드에 결합되어 유압실린더의 작동에 따라 상기 베이스 상에서 전,후진이 가능한 이동파지수단으로 구성되며,

상기 파지수단과 전기전자적으로 연결되어 파지수단이 금속모재를 파지하는 것을 제어하고, 상기 유압실린더의 작동을 제어하여 상기 이동파지수단의 이동거리를 제어하는 제어부와; 상기 이동파지수단의 이동거리를 측정하는 스트레칭량 감지센서와; 상기 이동파지수단의 이동거리에 대한 값을 입력하는 스트레칭조작기;를 포함하는 금속재의 정밀 스트레칭 장치의 이용방법으로서,

상기 스트레칭조작기를 통해 목표 스트레칭량을 입력하여 셋팅하는 목표량입력단계와; 상기 스트레칭조작기를 조작함으로써, 상기 제어부를 통해 파지수단을 작동시켜 금속모재를 파지하는 파지단계와; 상기 스트레칭조작기를 조작함으로써, 제어부를 통해 유압실린더를 작동시켜 이동파지수단이 전진되면서 자동스트레칭을 시작하는 자동스트레칭시작단계와; 상기 스트레칭량 감지센서를 통해 실제 스트레칭량을 실시간으로 감지하는 감지단계와; 상기 감지단계를 통해 감지되는 실제 스트레칭량 및 상기 목표량입력단계를 통해 입력된 목표 스트레칭량을 비교연산하여 각 스트레칭량이 동일해질때까지 자동스트레칭을 실시하여 완료하는 비교스트레칭단계와; 상기 비교스트레칭단계에서 자동스트레칭이 완료되면 금속모재에 대한 파지를 해제하는 파지해제단계와; 상기 파지해제단계에서 스트레칭이 완료된 금속모재를 취출하는 취출단계와; 상기 스트레칭조작기를 조작함으로써, 제어부를 통해 유압실린더를 작동시켜 이동파지수단이 최초위치로 후진되면서 복귀하는 복귀단계;를 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.

이상과 같은 해결 수단을 갖는 본 발명은 작업자가 스트레칭조작기를 통해 입력된 값만큼 이동파지수단을 이동시킴으로써 봉재, 관재, 판재 등과 같은 금속재를 원하는 길이만큼 또는 원하는 두께나 직경만큼 정밀하게 스트레칭을 완료시킬 수 있으므로, 완제품에 대한 진직도 향상은 물론 내부 응력에 대한 제거도 용이하고, 특히 두께나 직경, 길이 등과 같은 치수도 정밀하고 일정하게 제어할 수 있으며, 나아가 제품에 대한 품질향상 및 신뢰도를 담보할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이다.

도 1은 본 발명에서 제시하는 정밀 스트레칭 장치의 바람직한 실시예를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 파지수단을 발췌하여 나타낸 참고부분단면도.
도 3은 본 발명에서 제시하는 정밀 스트레칭 방법의 바람직한 실시예를 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명을 구성하는 요부들 간의 전기전자적인 연결을 나타낸 참고도.

본 발명은 주로 봉재, 관재, 판재 등과 같은 금속모재를 스트레칭시키기 위한 것인데, 스트레칭은 대상물인 금속재의 양끝을 잡고 원하는 일정거리만큼 잡아당기는 공정이다. 이때 스트레칭되어지는 대상물인 금속모재는 직경, 단면적, 두께 등은 축소되고 길이는 늘어나게 되면서, 진직도 향상 및 치수 정밀도 향상과 내부 응력 감소가 가능하게 되는 것이다.

상기 스트레칭 대상물인 금속모재는 그 단면이 원형뿐아니라 사각형, 육각형, 팔각형 등 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 특히 봉재의 경우에 더욱더 다양한 형태로 구성될 수 있다.

- 금속재의 스트레칭 장치 -

이하 첨부되는 도면과 함께 본 발명 금속재의 정밀 스트레칭 장치를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 2에 본 발명에서 제시하는 스트레칭 장치의 바람직한 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 스트레칭을 보다 정밀하게 실현하기 위한 본 발명은,

베이스 상부에 금속모재의 양측을 각각 파지하는 파지수단을 구비하되 어느 하나는 베이스 상에 고정설치되는 고정파지수단으로 구성되고 다른 하나는 베이스 상부 일측에 설치된 유압실린더의 작동로드에 결합되어 유압실린더의 작동에 따라 상기 베이스 상에서 전,후진이 가능한 이동파지수단을 포함구성하여, 상기 고정파지수단 및 이동파지수단 사이에 파지된 금속재질의 모재가 상기 유압실린더의 작동에 따라 상기 이동파지수단에 의해 당겨지면서 스트레칭이 가능하도록 이루어지는 금속재의 스트레칭 장치에 있어서,

상기 파지수단은 대상물인 금속모재의 끝을 견고하게 파지할 수 있으면 가능한 것인데, 효율성이나 제작의 편의성, 작업성 등을 고려하였을 때 바람직하게는,

베이스 상부에 안착되는 몸체와; 상기 몸체의 일측에 고정결합되고 상하대칭되는 한 쌍의 경사면을 갖되, 몸체쪽 방향에서부터 바깥쪽으로 갈수록 상호 간격이 좁아지는 한 쌍의 경사면을 갖는 핑거지지부와; 상기 핑거지지부에 슬라이딩 가능하도록 결합되되, 상기 한 쌍의 경사면을 따라 각각 슬라이딩 가능하면서 서로 상하 대칭을 이루는 상,하측핑거와; 상기 몸체에 고정설치되는 파지용실린더와; 상기 파지용실린더의 로드 끝에 고정결합되는 아암지지대와; 일측은 상기 아암지지대의 상,하단부에 각각 힌지결합되고, 타측은 상기 상,하측핑거와 각각 힌지결합되는 상,하부아암;으로 구성함으로써,

상기 파지용실린더의 작동에 따라 로드가 전진하게 되면 상기 상,하측핑거는 경사면을 따라 전진이동하면서 좁아져 금속모재를 용이하게 파지할 수 있게 되고, 반대로 후진하게 되면 상,하측핑거가 경사면을 따라 후진이동하면서 벌어져 파지상태가 해제될 수 있게 되는데, 구체적으로는,

제어부가 파지용실린더를 작동시키게 되면 파지용실린더의 로드 끝에 고정결합된 아암지지대가 직선이동이 되면서 상,하부아암을 통해 연결된 상,하측핑거를 핑거지지부의 경사면을 따라 슬라이딩시키게 되며, 상측핑거 및 하측핑거는 경사면을 따라 슬라이딩되면서 상호간의 간격이 좁아져 금속모재를 파지하게 된다. 이때, 파지실린더의 로드를 반대로 작동시키게 되면 상,하측핑거도 반대로 이동하면서 상호간의 간격이 멀어져 파지상태가 해제될 수 있다.

상기 이동파지수단은 구동수단의 작동로드와 고정결합시켜 구동수단의 작동에 따라 전후진 가능하게 구성되는 것인데, 금속재를 일정길이만큼 잡아당겨 늘리기 위해서는 비교적 큰 힘이 요구되므로 구동수단으로서는 유압실린더가 바람직할 수 있다.

상기 유압실린더는 기름통, 유압펌프, 유압모터 등과 연계되어 작동로드를 전후진시키는 것인데, 통상적으로 널리 알려져 있는 것이므로 구체적인 연계 설명은 생략하기로 한다.

또한, 이동파지수단은 제작이 간편하면서도 구동수단에 의한 전후진 이동이 용이할 수 있도록 하기 위하여, 하부에 자유회전 가능한 바퀴를 구비하여 베이스 상부에 구비되는 레일 상에서 바퀴가 전후진 가능하도록 결합함으로써, 상기 유압실린더의 작동시 이동파지수단이 레일 상에서 원활하게 이동될 수 있도록 할 수 있다.

상기 스트레칭량 감지센서는 상기 이동파지수단의 직선 이동거리를 측정하기 위한 것으로 제어부와 전기전자적으로 연결된다.

스트레칭량 감지센서의 바람직한 적용예로써 직선 변위를 측정하는 리니어게이지 또는 레이저 변위센서를 적용할 수 있다.

스트레칭량 감지센서로부터 측정되는 값은 기입력된 목표 스트레칭량에 도달(즉, 이동파지수단이 입력된 거리만큼 이동이 완료)하게 되면, 곧바로 제어부로 신호를 보내어 제어부가 유압실린더의 작동을 정지시킬 수 있도록 한다.

상기 스트레칭조작기는 장치의 작동에 대한 온/오프 및 이동파지수단의 이동거리에 대한 목표값인 목표 스트레칭량을 입력하여 궁극적으로는 이동파지수단을 자동으로 원하는 일정거리만큼 조작시키기 위한 것으로, 목표 스트레칭량을 입력한 다음 장치를 작동시켜 스트레칭을 시작시킬 수 있는데, 입력되는 값(목표 스트레칭량)에 대한 정보는 제어부와 연결된 마이컴에 저장된 다음 스트레칭이 시작되며, 스트레칭은 유압실린더가 작동하여 작동로드를 전,후진시킴으로써 작동로드와 결합된 이동파지수단이 마이컴에 저장된 목표 스트레칭량에 도달할 때까지 이동하게 되면서 이루어지는 것이다.

이때, 입력된 값(폭표 스트레칭량)만큼 이동파지수단이 이동하게 되면 스트레칭량 감지센서가 이를 감지하여 제어부로 신호를 보냄으로써, 기입력된 목표 스트레칭량(일정거리)만큼만 이동파지수단 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 스트레칭조작기는 전기전자적으로 연결된 제어부를 통해 파지수단의 파지용실린더를 작동시켜 상,하측핑거가 금속모재를 파지하거나 해제시킬 수 있다.

이상과 같이 이루어지는 본 발명 스트레칭 장치는, 스트레칭조작기를 통해 이동파지수단의 이동거리 값에 해당하는 목표 스트레칭량을 입력한 다음, 파지수단의 상,하측핑거 및 파지수단의 상,하측핑거 간에 대상물인 금속모재를 안착시킨 후 파지용실린더를 작동시켜 금속모재를 견고히 파지한 상태에서 장치를 작동시키게 되면, 입력된 값(목표 스트레칭량)에 대한 정보는 제어부의 마이컴으로 전송되어 저장되고 제어부는 유압실린더를 구동시켜 작동로드에 고정결합된 이동파지수단이 레일을 따라 전진이동하면서 스트레칭을 시작하게 되며, 입력된 값(목표 스트레칭량)에 따라 이동파지수단이 일정거리만큼 전진이동하게 되면 스트레칭량 감지센서가 이를 감지하여 제어부로 신호를 즉시 보냄으로써 제어부가 유압실린더를 제어하여 정지시키게 된다.

따라서, 본 발명은 스트레칭조작기를 통해 입력된 값(목표 스트레칭량)만큼 이동파지수단을 이동시킬 수 있게 되는 것이며, 봉재, 관재, 판재 등과 같은 금속모재를 원하는 길이만큼 또는 원하는 두께나 직경만큼 정밀하게 스트레칭을 완료시킬 수 있는 것이다.

- 금속재의 스트레칭 장치 이용방법 -

이하 첨부된 도면과 함께 본 발명 금속재의 스트레칭 장치 이용방법을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 4에 본 발명에서 제시하는 금속재의 스트레칭 장치 이용방법에 대한 블럭도가 도시되고 도 5에 구성요부들 간의 전기전자적인 연결을 나타낸 참고도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은,

베이스 상부에 금속모재의 양측을 각각 파지하는 파지수단;을 구비하되 어느 하나는 베이스 상에 고정설치되는 고정파지수단으로 구성되고 다른 하나는 베이스 상부 일측에 설치된 유압실린더의 작동로드에 결합되어 유압실린더의 작동에 따라 상기 베이스 상에서 전,후진이 가능한 이동파지수단으로 구성되며,

상기 목표량입력단계는 사용자가 상기 스트레칭조작기를 통해 목표 스트레칭량을 입력하여 셋팅하는 단계로서, 동일 모델의 금속모재를 연속하여 스트레칭시키는 경우에는 오작동이 일어나지 않는 한 최초에 한 번 셋팅된 입력값을 그대로 사용하는 것이 바람직하며, 이와 같은 경우 목표량입력단계를 제외한 상기의 각 단계들을 반복적으로 실시하게 되는 것이다.

상기 파지단계는 사용자가 스트레칭조작기를 조작하여 제어부를 통해 금속모재를 파지하는 단계인데, 이 단계를 통해 스트레칭 장치가 파지하는 작동과정을 살펴보면 하기와 같다.

제어부가 파지용실린더를 작동시키게 되면 파지용실린더의 로드 끝에 고정결합된 아암지지대가 직선이동이 되면서 상,하부아암을 통해 연결된 상,하측핑거를 핑거지지부의 경사면을 따라 슬라이딩시키게 되며, 상측핑거 및 하측핑거는 경사면을 따라 슬라이딩되면서 상호간의 간격이 좁아져 금속모재를 파지하게 된다. 이때, 파지실린더의 로드를 반대로 작동시키게 되면 상,하측핑거도 반대로 이동하면서 상호간의 간격이 멀어져 파지상태가 해제된다.

상기 자동스트레칭시작단계는 사용자가 스트레칭조작기를 조작하여 제어부를 통해 유압실린더를 작동킴으로써 작동로드에 결합된 이동파지수단이 레일을 따라 전진되면서 자동스트레칭이 시작되는 단계이다.

상기 감지단계는, 상기 자동스트레칭시작단계에서 자동스트레칭이 시작되면, 스트레칭량 감지센서를 통해 이동파지수단이 이동되는 정도를 측정하여 실제 스트레칭량을 실시간으로 감지하여 마이컴으로 전송하는 단계이다.

이때, 상기 스트레칭량 감지센서는 이동파지수단 및 유압실린더의 사이에 설치되어 이동파지수단이 이동되는 정도를 측정할 수 있는 것인데, 작동로드 및 이동파지수단이 상호 고정결합되어 있으므로 이들 중 어느 하나에 대한 측정만 이루어지면 원하는 목적이 달성될 수 있다.

상기 비교스트레칭단계는, 상기 감지단계에서 감지된 실제 스트레칭량 및 상기 목표량입력단계에서 기입력된 목표 스트레칭량에 대한 값을 비교연산하여 각 스트레칭량이 동일해질 때까지 자동스트레칭을 실시하고 완료할 수 있도록 하는 단계이다.

비교연산은 마이컴에서 이루어지게 되는데, 각 스트레칭량이 동일해지면 자동스트레칭을 완료할 수 있도록 제어부로 신호를 보내게 되고, 신호를 전송받은 제어부는 유압실린더의 작동을 멈추게 하여 이동파지수단이 멈출 수 있게 된다.

상기 파지해제단계는 사용자가 스트레칭조작기를 조작하여 금속모재에 대한 파지를 해제하는 단계이다.

상기 비교스트레칭단계에서 자동스트레칭이 완료되어 이동파지수단이 멈추게 되면, 스트레칭조작기를 조작하여 제어부를 통해 파지용실린더를 상기 파지단계와 반대로 작동시킴으로써, 파지용실린더의 로드 끝에 고정결합된 아암지지대가 직선이동이 되면서 상,하부아암을 통해 연결된 상,하측핑거를 핑거지지부의 경사면을 따라 슬라이딩시키게 되는데, 이때 상측핑거 및 하측핑거는 경사면을 따라 상기 파지단계와 반대로 슬라이딩되면서 상호간의 간격이 넓어져 파지상태가 해제될 수 있다.

상기 취출단계는 상기 파지해제단계에서 파지상태가 해제된 금속모재를 사용자 또는 별도의 취출장치를 통해 취출하여 적재장소에 적재시키는 단계이다.

상기 복귀단계는 사용자가 스트레칭조작기를 조작하여 제어부를 통해 유압실린더를 작동시켜 이동파지수단을 후진시킴으로써, 이동파지수단이 상기 파지단계 직전의 최초위치로 복귀하여 새로운 금속모재의 투입을 대기할 수 있도록 하는 단계이다.

한편, 본 발명 금속재의 스트레칭 장치 이용방법은 금속모재가 보다 정밀한 진직도를 가질 수 있도록 하기 위하여 수동스트레칭단계가 추가로 더 포함될 수 있는데,

상기 수동스트레칭단계는 상기 파지단계 및 자동스트레칭시작단계의 사이에 실시됨이 바람직하며, 금속모재의 실제 진직도가 기입력된 목표 진직도와 동일해 질때까지 스트레칭조작기의 수동스트레칭버튼을 지속적으로 눌러서 수동스트레칭을 실시하는 단계이다.

상기 목표 진직도는 스트레칭조작기를 통해 입력이 가능하며, 상기 실제 진직도는 작업자의 육안 또는 별도로 구비되는 진직도 측정수단을 이용해 측정할 수 있다.

1 : 목표량입력단계 2 : 파지단계
3 : 수동스트레칭단계 4 : 자동스트레칭시작단계
5 : 감지단계 6 : 비교스트레칭단계
7 : 파지해제단계 8 : 취출단계
9 : 복귀단계
10 : 스트레칭 장치 11 : 베이스
12 : 레일 20 : 파지수단
21 : 몸체 22 : 핑거지지부
23 : 경사면 24a : 상측핑거
24b : 하측핑거 25 : 파지용실린더
26 : 아암지지대 27a : 상부아암
27b : 하부아암 210 : 고정파지수단
220 : 이동파지수단 221 : 바퀴
222 : 유압실린더 30 : 제어부
40 : 마이컴 50 : 스트레칭량 감지센서
60 : 스트레칭조작기 M : 금속모재

Claims

베이스 상부에 금속모재의 양측을 각각 파지하는 파지수단을 구비하되 어느 하나는 베이스 상에 고정설치되는 고정파지수단으로 구성되고 다른 하나는 베이스 상부 일측에 설치된 유압실린더의 작동로드에 결합되어 유압실린더의 작동에 따라 상기 베이스 상에서 전,후진이 가능한 이동파지수단을 포함구성하여, 상기 고정파지수단 및 이동파지수단 사이에 파지된 금속재질의 모재가 상기 유압실린더의 작동에 따라 상기 이동파지수단에 의해 당겨지면서 스트레칭이 가능하도록 이루어지는 금속재의 스트레칭 장치에 있어서,
상기 파지수단과 전기전자적으로 연결되어 파지수단이 금속모재를 파지하는 것을 제어하고, 상기 유압실린더의 작동을 제어하여 상기 작동로드의 작동거리를 조절함으로써 상기 이동파지수단의 이동거리를 제어하는 제어부와;
상기 유압실린더 및 이동파지수단 간에 설치되어 상기 이동파지수단의 이동거리를 측정하는 스트레칭량 감지센서와;
상기 제어부와 전기전자적으로 연결되고, 장치의 작동에 대한 온/오프 및 상기 이동파지수단의 이동거리에 대한 목표값인 목표 스트레칭량을 입력하는 스트레칭조작기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속재의 정밀 스트레칭 장치
제1항에 있어서,
상기 파지수단은,
베이스 상부에 안착되는 몸체와;
상기 몸체의 일측에 고정결합되고 상하대칭되는 한 쌍의 경사면을 갖되, 몸체쪽 방향에서부터 바깥쪽으로 갈수록 상호 간격이 좁아지는 한 쌍의 경사면을 갖는 핑거지지부와;
상기 핑거지지부에 슬라이딩 가능하도록 결합되되, 상기 한 쌍의 경사면을 따라 각각 슬라이딩 가능하면서 서로 상하 대칭을 이루는 상,하측핑거와;
상기 몸체에 고정설치되는 파지용실린더와;
상기 파지용실린더의 로드 끝에 고정결합되는 아암지지대와;
일측은 상기 아암지지대의 상,하단부에 각각 힌지결합되고, 타측은 상기 상,하측핑거와 각각 힌지결합되는 상,하부아암;으로 구성되어,
상기 파지용실린더의 작동에 따라 로드가 전진하게 되면 상기 상,하측핑거는 경사면을 따라 전진이동하면서 좁아져 모재를 파지할 수 있게 되고, 반대로 후진하게 되면 상,하측핑거가 경사면을 따라 후진이동하면서 벌어져 파지상태가 해제될 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속재의 정밀 스트레칭 장치.
제1항에 있어서,
상기 이동파지수단은,
하부에 자유회전 가능한 바퀴를 구비하여 베이스 상부에 구비되는 레일 상에서 바퀴가 전후진 가능하도록 안착결합함으로써, 상기 유압실린더의 작동시 이동파지수단이 레일 상에서 원활하게 이동될 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속재의 정밀 스트레칭 장치.
제1항에 있어서,
상기 스트레칭량 감지센서는 직선 변위를 측정하는 리니어게이지 또는 레이저 변위센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 금속재의 정밀 스트레칭 장치.
베이스 상부에 금속모재의 양측을 각각 파지하는 파지수단;을 구비하되 어느 하나는 베이스 상에 고정설치되는 고정파지수단으로 구성되고 다른 하나는 베이스 상부 일측에 설치된 유압실린더의 작동로드에 결합되어 유압실린더의 작동에 따라 상기 베이스 상에서 전,후진이 가능한 이동파지수단으로 구성되며,
상기 파지수단과 전기전자적으로 연결되어 파지수단이 금속모재를 파지하는 것을 제어하고, 상기 유압실린더의 작동을 제어하여 상기 이동파지수단의 이동거리를 제어하는 제어부와; 상기 이동파지수단의 이동거리를 측정하는 스트레칭량 감지센서와; 상기 이동파지수단의 이동거리에 대한 값을 입력하는 스트레칭조작기;를 포함하는 금속재의 정밀 스트레칭 장치의 이용방법으로서,

상기 스트레칭조작기를 통해 목표 스트레칭량을 입력하여 셋팅하는 목표량입력단계와;
상기 스트레칭조작기를 조작함으로써, 상기 제어부를 통해 파지수단을 작동시켜 금속모재를 파지하는 파지단계와;
상기 스트레칭조작기를 조작함으로써, 제어부를 통해 유압실린더를 작동시켜 이동파지수단이 전진되면서 자동스트레칭을 시작하는 자동스트레칭시작단계와;
상기 스트레칭량 감지센서를 통해 실제 스트레칭량을 실시간으로 감지하는 감지단계와;
상기 감지단계를 통해 감지되는 실제 스트레칭량 및 상기 목표량입력단계를 통해 입력된 목표 스트레칭량을 비교연산하여 각 스트레칭량이 동일해질때까지 자동스트레칭을 실시하여 완료하는 비교스트레칭단계와;
상기 비교스트레칭단계에서 자동스트레칭이 완료되면 금속모재에 대한 파지를 해제하는 파지해제단계와;
상기 파지해제단계에서 스트레칭이 완료된 금속모재를 취출하는 취출단계와;
상기 스트레칭조작기를 조작함으로써, 제어부를 통해 유압실린더를 작동시켜 이동파지수단이 최초위치로 후진되면서 복귀하는 복귀단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속재의 정밀 스트레칭 장치 이용방법.
제5항에 있어서,
상기 파지단계 및 자동스트레칭시작단계의 사이에 실시되며,
금속모재의 실제 진직도가 기입력된 목표 진직도와 동일해 질때까지 스트레칭조작기의 수동버튼을 지속적으로 눌러서 수동스트레칭을 실시하는 수동스트레칭단계;가 추가로 더 포함되는 것을 특징으로 하는 금속재의 정밀 스트레칭 장치 이용방법.